AT517406B1

AT517406B1 - PRESS WITH VARIABLE BALANCING

Info

Publication number: AT517406B1
Application number: ATA50584/2015A
Authority: AT
Inventors: Matassoni Paolo
Original assignee: Andritz Tech & Asset Man Gmbh
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2019-12-15
Also published as: AT517406A1; ES2822430T3; EP3117988A1; EP3117988B1

Abstract

Den Gegenstand dieser Erfindung bildet eine Presse oder ein Stanzautomat (1) mit einem Antrieb (7) über den ein Stößel (2) oszillierend angetrieben wird. Zum Ausgleich von Massenkräften ist ein oszillierender Massenausgleich (9) vorgesehen, der ebenfalls über den Antrieb (7) oszillierend in entgegengesetzter Richtung zum Stößel (2) angetrieben wird. Erfindungsgemäß weist der Massenausgleich (9) einen Tank (10) auf, der zur Massenanpassung mit einem Stoff, beispielsweise Öl, befüllbar ist. Den Gegenstand dieser Erfindung bildet auch ein Verfahren, zum Anpassen der Masse des Massenausgleichs (9).The subject of this invention is a press or a punching press (1) with a drive (7) via which a plunger (2) is driven in an oscillating manner. To balance mass forces, an oscillating mass balance (9) is provided, which is also driven in an oscillating manner in the opposite direction to the plunger (2) via the drive (7). According to the invention, the mass balance (9) has a tank (10) which can be filled with a substance, for example oil, for mass adaptation. The subject of this invention is also a method for adjusting the mass of the mass balance (9).

Description

PRESSE MIT VARIABLEM MASSENAUSGLEICH [0001] Den Gegenstand dieser Erfindung bildet eine Presse oder ein Stanzautomat mit einem Antrieb über den ein Stößel oszillierend angetrieben wird. Zum Ausgleich von Massenkräften ist ein oszillierender Massenausgleich vorgesehen, der ebenfalls über den Antrieb oszillierend in entgegengesetzter Richtung zum Stößel angetrieben wird.PRESS WITH VARIABLE MASS COMPENSATION The object of this invention is a press or an automatic punching press with a drive via which a ram is driven in an oscillating manner. To balance mass forces, an oscillating mass balance is provided, which is also driven oscillating in the opposite direction to the plunger via the drive.

[0002] Den Gegenstand dieser Erfindung bildet auch ein Verfahren zum Anpassen der Masse des Massenausgleichs, das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt wird.The subject of this invention also forms a method for adjusting the mass of the mass balance, which is carried out with the device according to the invention.

[0003] Insbesondere bei schnelllaufenden Stanzautomaten ist es üblich, dass zur Verminderung von Vertikalkräften ein oszillierender Massenausgleich vorgesehen ist, der als Gegengewicht das Gewicht des Stößels und des Werkzeuges ausgleicht.Particularly in the case of high-speed automatic punching presses, it is common for an oscillating mass balance to be provided to reduce vertical forces, which counterbalances the weight of the plunger and the tool.

[0004] Wenn bei derartigen Maschinen das Werkzeugoberteil, welches am Stößel befestigt ist, gewechselt wird, beispielsweise beim Wechsel auf ein anderes herzustellendes Produkt, ändert sich häufig auch das auszugleichende oszillierende Gesamtgewicht, da unterschiedliche Werkzeugoberteile in der Regel auch unterschiedliche Massen besitzen.In such machines, when the tool upper part, which is attached to the ram, is changed, for example when changing to a different product to be manufactured, the total oscillating weight to be compensated also changes frequently, since different tool upper parts generally also have different masses.

[0005] Die Anpassung der Masse des Massenausgleichs erfolgt gegenwärtig während des Werkzeugwechsels durch das Hinzufügen oder das Entfernen von Metallgewichten, die am oszillierenden Massenausgleich befestigt sind. Eine derartige Massenanpassung ist zeitraubend und aufwändig, insbesondere wenn das Werkzeugoberteil häufig gewechselt wird.The adjustment of the mass of the mass balance is currently done during the tool change by adding or removing metal weights that are attached to the oscillating mass balance. Such a mass adjustment is time-consuming and complex, especially if the upper part of the tool is changed frequently.

[0006] Die JP S6138800 A offenbart eine Presse mit einem Massenausgleich, der einen Tank aufweist. Zum Anpassen der Masse des Massenausgleichs kann dieser Tank mit einer Flüssigkeit befällt werden. Damit im teilweise befüllten Tank die Flüssigkeit nicht unkontrolliert umherschwappen kann, ist im Tank eine verschiebbare Platte angeordnet, die die Flüssigkeitsoberfläche begrenzt und so stabilisiert und eine Schaumbildung verhindert. Der Aufbau eines derartigen Tanks ist kompliziert und bei hohen Hubzahlen ist eine zuverlässige Abdichtung und Positionierung der verschiebbaren Platte schwer zu erreichen. Außerdem sind im Tank gemäß der JP S6138800 A Sensoren angeordnet, die bei hohen Hubzahlen erheblichen Belastungen ausgesetzt sind.JP S6138800 A discloses a balancing press having a tank. This tank can be filled with a liquid to adjust the mass of the mass balance. So that the liquid cannot spill around in an uncontrolled manner in the partially filled tank, a displaceable plate is arranged in the tank, which limits the liquid surface and thus stabilizes it and prevents foam formation. The construction of such a tank is complicated and, at high stroke rates, reliable sealing and positioning of the movable plate is difficult to achieve. In addition, sensors are arranged in the tank according to JP S6138800 A, which are exposed to considerable loads at high stroke rates.

[0007] Die JP 2008 200742 A offenbart einen Massenausgleich mit einem oder zwei Tanks, die mit einer Flüssigkeit befüllt werden. Damit die Flüssigkeit im Tank nicht unkontrolliert umherschwappen kann, wird die Flüssigkeit durch zwei seitlich angeordnete verschiebbare Platten eingeschlossen und stabilisiert.JP 2008 200742 A discloses a mass balance with one or two tanks that are filled with a liquid. So that the liquid in the tank cannot spill uncontrollably, the liquid is enclosed and stabilized by two slidable plates on the side.

[0008] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Presse oder einen Stanzautomaten bereitzustellen, bei denen ein Werkzeugwechsel schnell und einfach durchgeführt werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a press or a punching press in which a tool change can be carried out quickly and easily.

[0009] Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Presse oder einen Stanzautomaten mit einem Massenausgleich, der einen Tank aufweist, der mit einem Stoff befüllbar ist.This object is achieved by a press or a stamping machine with a mass balance, which has a tank that can be filled with a substance.

[0010] Erfindungsgemäß ist der Tank in mehrere Teilbereiche unterteilt, die separat befüllbar sind, sodass dem Stoff möglichst wenig freier Raum für eine allfällige Bewegung zur Verfügung steht. Alternativ können auch mehrere separat befüllbare Tanks vorgesehen werden. Dadurch kann beispielsweise ein Aufschäumen des Öls verhindert werden. Die Masse des Massenausgleichs kann somit durch die Befüllung bzw. durch die Entleerung des Tanks sehr einfach angepasst werden. Als Stoff kann Wasser oder vorzugsweise Öl verwendet werden, das ohnehin in großer Menge für den Pressenbetrieb benötigt wird. Es kann aber auch ein Feststoff, beispielsweise Blei- bzw. Stahlkugeln oder Sand für die Befüllung des Tanks verwendet werden.According to the invention, the tank is divided into several sub-areas that can be filled separately, so that the material has as little free space as possible for any movement. Alternatively, several separately fillable tanks can also be provided. This can prevent the oil from foaming, for example. The mass of the mass balance can thus be adjusted very easily by filling or emptying the tank. Water or, preferably, oil can be used as the substance, which is already required in large quantities for the press operation. However, a solid, for example lead or steel balls or sand, can also be used for filling the tank.

[0011] Die Anpassung der Masse des Massenausgleichs erfolgt vorzugsweise während des Werkzeugwechsels, idealerweise automatisch.The adjustment of the mass of the mass balance is preferably carried out during the tool change, ideally automatically.

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AT 517 406 B1 2019-12-15 österreichisches patentamt [0012] Erfindungsgemäß sind im Tank Schwallbleche (Trennwände) angeordnet, durch die die Bewegung des Stoffs, beispielsweise des Öls, im Tank reduziert wird. Im Tank kann auch ein Verdrängungskörper, beispielsweise eine Kunststoffblase, vorgesehen sein, der bei einer Befüllung des Tanks mit dem Stoff an Volumen verliert und die Bewegungsmöglichkeit des Stoffs im Tank eingrenzt.AT 517 406 B1 2019-12-15 Austrian Patent Office [0012] According to the invention, baffle plates (partitions) are arranged in the tank, by means of which the movement of the material, for example the oil, in the tank is reduced. A displacement body, for example a plastic bubble, can also be provided in the tank, which loses volume when the tank is filled with the substance and limits the possibility of movement of the substance in the tank.

[0013] Der Tank ist vorzugsweise über einen flexiblen Schlauch und eine Pumpe mit einem feststehenden Vorratsbehälter verbunden. Durch die Verbindung über den flexiblen Schlauch kann sich der Tank problemlos mit dem Massenausgleich bewegen, ohne dass dafür die Verbindung zum Vorratsbehälter gelöst werden muss.The tank is preferably connected to a fixed storage container via a flexible hose and a pump. Thanks to the connection via the flexible hose, the tank can easily move with the mass balance without the connection to the storage container having to be disconnected.

[0014] Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Anpassen der Masse des Massenausgleichs in einer Presse oder eines Stanzautomaten. Die Masse des Massenausgleichs wird bei einem Werkzeugwechsel durch Änderung der Stoffmenge im Massenausgleich angepasst, vorzugsweise während des Werkzeugwechsels.The invention also includes a method for adjusting the mass of the mass balance in a press or an automatic punching machine. The mass of the mass balance is adjusted during a tool change by changing the amount of substance in the mass balance, preferably during the tool change.

[0015] Dabei ist es günstig, wenn die in den Tank gefüllte und die aus dem Tank entnommene Stoffmenge gemessen wird, sodass dadurch die aktuelle Masse des Massenausgleichs ermittelt werden kann.It is advantageous if the amount of substance filled in the tank and the amount removed from the tank is measured, so that the current mass of the mass balance can be determined.

[0016] Alternativ kann der Tank in mehrere Teilbereiche unterteilt sein, die separat befällt werden. Die Teilbereiche können jeweils mit Überlaufventilen ausgestattet sein. Für eine Massenanpassung des Massenausgleichs werde dann entsprechende Teilbereiche solange befällt, bis der Stoff aus dem Überlauf des jeweiligen Teilbereichs austritt. Durch das vollständige Befüllen einzelner Teilbereiche wird zwar nur noch eine diskrete Masseneinstellung möglich, dafür wird aber die Messung der Stoffmenge überflüssig und ein Bewegen des Stoffs im Tank verhindert.[0016] Alternatively, the tank can be divided into several sub-areas, which are filled separately. The partial areas can each be equipped with overflow valves. For a mass adjustment of the mass balance, corresponding sub-areas would then be affected until the substance emerged from the overflow of the respective sub-area. By completely filling individual sub-areas, only a discrete mass setting is possible, but the measurement of the amount of substance is unnecessary and movement of the substance in the tank is prevented.

[0017] Es ist auch denkbar, dass an bestehenden Maschinen nachträglich ein Tank am oszillierenden Massenausgleich befestigt wird, sodass auch bei diesen Maschinen die einfache Massenanpassung bei einem Werkzeugwechsel möglich wird.It is also conceivable that a tank is subsequently attached to the oscillating mass balance on existing machines, so that simple mass adjustment is also possible with these machines when changing tools.

[0018] Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung beschrieben.In the following an embodiment of the invention will be described with reference to a drawing.

[0019] Figur 1 zeigt einen Stanzautomaten 1 mit einem Antrieb 7, der über eine KupplungsBremskombination 6 und eine Schwungmasse 5 eine Exzenterwelle 4 antreibt. Die Exzenterwelle 4 treibt über die Pleuel 3 den Stößel 2 oszillierend an. Am unteren Stößelende ist ein Stanzwerkzeug 15 befestigt.Figure 1 shows an automatic punching machine 1 with a drive 7, which drives an eccentric shaft 4 via a clutch / brake combination 6 and a flywheel 5. The eccentric shaft 4 drives the plunger 2 in an oscillating manner via the connecting rods 3. A punch 15 is attached to the lower end of the plunger.

[0020] Die Exzenterwelle 4 treibt hier auch über ein weiteres Pleuel 8 den Massenausgleich 9 oszillierend an, und zwar so, dass sich der Massenausgleich 9 in entgegengesetzter Richtung zum Stößel 2 bewegt.The eccentric shaft 4 drives the mass balance 9 oscillatingly here via a further connecting rod 8, in such a way that the mass balance 9 moves in the opposite direction to the tappet 2.

[0021] Am Massenausgleich 9 ist ein Tank 10 befestigt, der hier über einen flexiblen Schlauch 16 mit Hilfe einer Pumpe 12 mit Öl befällt werden kann. Das Öl wird aus einem Vorratsbehälter 13 entnommen.At the mass balance 9, a tank 10 is attached, which can be filled with oil here via a flexible hose 16 with the help of a pump 12. The oil is removed from a reservoir 13.

[0022] Der Tank 10 ist Bestandteil des Massenausgleichs 9 und über Spannbänder 11 am restlichen Massenausgleich 9 befestigt. Alternativ kann der Tank 10 auch über Gummiauflagen zur Schwingungsdämpfung mit dem restlichen Massenausgleich 9 verbunden, z.B. verschraubt, sein. Im Tankinneren befinden sich Schwallbleche 14, durch die die Flüssigkeitsbewegung beruhigt wird.The tank 10 is part of the mass balance 9 and attached to the rest of the mass balance 9 by means of straps 11. Alternatively, the tank 10 can also be connected to the remaining mass balancer 9 via rubber pads for vibration damping, e.g. screwed, be. There are baffle plates 14 in the interior of the tank, through which the liquid movement is calmed.

[0023] Wenn nun das Stanzwerkzeug 15 gewechselt wird, beispielsweise zur Bearbeitung eines anderen Produktes, dann wird gleichzeitig die Masse des Massenausgleichs 9 durch die Änderung der Ölmenge im Tank 10 angepasst.If the punch 15 is now changed, for example to process another product, then the mass of the mass balance 9 is adjusted by changing the amount of oil in the tank 10.

[0024] Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform stellt lediglich eine bevorzugte Ausführung der Erfindung dar. Die Erfindung umfasst auch andere Ausführungsformen, bei denen der Tank 10 mit einem Feststoff befällt wird. Der Feststoff kann dann mit Hilfe von Druckluft in den Tank 10 geblasen werden bzw. für eine Entleerung abgesaugt werden.The embodiment shown in the drawing represents only a preferred embodiment of the invention. The invention also includes other embodiments in which the tank 10 is filled with a solid. The solid can then be blown into the tank 10 with the aid of compressed air or suctioned off for emptying.

Claims

1. Press or automatic punch (1) with a drive (7) via which a plunger (2) can be driven in an oscillating manner and with an oscillating mass balance (9) for balancing mass forces, which also oscillates in the opposite direction via the drive (7) The tappet (2) can be driven, the mass balance (9) having a tank (10) which can be filled with a substance, the tank (10) being divided into individual areas which are separated from one another or with a plurality of tanks which are separate Can be filled, characterized in that baffle plates (14) are arranged in the tank (10).

2. Press or punching press according to claim 1, characterized in that the tank (10) via a flexible hose (16) and a pump (12) is connected to a storage container (13).

3. A method for adapting the mass of the mass balance (9) in a press or in an automatic punching machine (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the event of a change in mass of the ram (2) caused by a tool change on the ram (2) ) the mass of the mass balance (9) is adjusted by changing the amount of substance in the tank (10) of the mass balance (9).

4. The method according to claim 3, characterized in that the adjustment of the mass takes place during the tool change.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the adjustment of the mass takes place automatically.

6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the amount of substance filled in the tank (10) and the amount of substance removed from the tank (10) is measured, so that the current mass of the mass balance (9) can be determined thereby.