AT516848A4 - Method for driving a light scanner in a headlight for vehicles and headlights - Google Patents

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AT516848A4 ATA50339/2015A AT503392015A AT516848A4 AT 516848 A4 AT516848 A4 AT 516848A4 AT 503392015 A AT503392015 A AT 503392015A AT 516848 A4 AT516848 A4 AT 516848A4
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Abstract

Ein Verfahren zum Ansteuern eines Lichtscanners (7) in einem Scheinwerfer für Fahrzeuge, wobei der Laserstrahl zumindest einer modulierten Laserlichtquelle (1) mittels des Lichtscanners scannend auf ein Lichtkonversionsmittel (8) gelenkt wird, um an diesem ein Leuchtbild (11) zu erzeugen, welches über ein Abbildungssystem (12) als Lichtbild (11‘) auf die Fahrbahn projiziert wird, ein Mikrospiegel (10) des Lichtscanners entsprechend festgelegter Steuerkennlinien in zumindest einer Koordinatenrichtung verschwenkt wird, das gewünschte Leuchtbild (11) in eine Pixelmenge mit n Zeilen und/oder m Spalten unterteilt wird, die horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie für den Mikrospiegel (10) an zumindest eine ausgewählte Zeile und/oder Spalte hinsichtlich der benötigten optischen Leistung der Pixel angepasst wird und die angepasste horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie zur Ansteuerung des Mikrospiegels verwendet wird.A method for driving a light scanner (7) in a headlamp for vehicles, wherein the laser beam of at least one modulated laser light source (1) is scanned by means of the light scanner on a light conversion means (8) to generate a luminous image (11) on this, which is projected onto the roadway as an optical image (11 ') via an imaging system (12), a micromirror (10) of the light scanner is swiveled in at least one coordinate direction according to defined control characteristics, the desired illumination image (11) is converted into a pixel set with n lines and / or m columns, the horizontal and / or vertical control characteristic for the micromirror (10) is adapted to at least one selected line and / or column in terms of the required optical power of the pixels and the adapted horizontal and / or vertical control characteristic for driving the Micromirror is used.

Description

Verfahren zum Ansteuern eines Lichtscanners in einem Scheinwerfer für FahrzeugeMethod for driving a light scanner in a headlight for vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ansteuern eines Lichtscanners in einem Scheinwerfer für Fahrzeuge, wobei der Laserstrahl zumindest einer modulierten Laserlichtquelle mittels des Lichtscanners scannend auf ein Lichtkonversionsmittel gelenkt wird, um an diesem ein Leuchtbild zu erzeugen, welches über ein Abbildungssystem als Lichtbild auf die Fahrbahn projiziert wird, und ein Mikrospiegel des Lichtscanners entsprechend festgelegter Steuerkennlinien in zumindest einer Koordinatenrichtung verschwenkt wird.The invention relates to a method for driving a light scanner in a headlamp for vehicles, wherein the laser beam of at least one modulated laser light source is scanned by means of the light scanner is directed to a light conversion means to generate a luminous image on this, which on an imaging system as a light image on the Lane is projected, and a micromirror of the light scanner according to predetermined control characteristics is pivoted in at least one coordinate direction.

Die Erfindung bezieht sich weiters auf einen Scheinwerfer für Fahrzeuge, mit zumindest einer modulierten Laserlichtquelle, deren Laserstrahl mittels eines Lichtscanners scannend auf ein Lichtkonversionsmittel lenkbar ist, um. an diesem ein Leuchtbild zu erzeugen, welches über ein Abbildungssystem als Lichtbild auf die Fahrbahn projiziert wird, und ein Mikrospiegel des Lichtscanners entsprechend festgelegter Steuerkennlinien in zumindest einer Koordinatenrichtung verschwenkbar ist, sowie mit einer Laseransteuerung und einer dieser zugeordneten Recheneinheit.The invention further relates to a headlamp for vehicles, with at least one modulated laser light source, the laser beam is by means of a light scanner scanning on a light conversion means steerable to. to generate a luminous image on this, which is projected via an imaging system as a light image on the road, and a micromirror of the light scanner according to predetermined control characteristics in at least one coordinate direction is pivotable, as well as a laser driver and one of these associated computing unit.

Scheinwerfer, die mit über ein Lichtkonversionsmittel scannenden Laserstrahlen arbeiten, sind bekannt. Sie erzeugen üblicherweise ein Leuchtbild auf einem Lichtkonversionsmittel, oft kurz „Phosphor" genannt, auf welchem durch Fluoreszenz das z.B. blaue Laserlicht in im. Wesentlichen „weißes" Licht umgewandelt wird. Das erzeugte Leuchtbild wird dann mit Hilfe des Abbildungssystems, z.B. einer Linsenoptik, auf die Fahrbahn projiziert. Der Lichtscanner oder das Strahlablenkmittel ist im Allgemeinen ein Mikrospiegel, der um eine oder um zwei Achsen bewegt werden kann, sodass z.B. ein zeilenweises Leuchtbild „geschrieben" wird. Die Modulation der Laserlichtquelle bestimmt für jeden Punkt oder jede Zeile des Leuchtbildes die gewünschte Leuchtdichte, die einerseits gesetzlichen Vorgaben für das projizierte Lichtbild entsprechen muss und andererseits der jeweiligen Fahrsituation angepasst werden kannHeadlamps that work with laser beams scanning via a light conversion medium are known. They usually produce a luminous image on a light conversion medium, often called "phosphor" for short, on which the blue laser light, for example, is converted into substantially "white" light by fluorescence. The generated luminous image is then extracted by means of the imaging system, e.g. lens optics projected onto the roadway. The light scanner or beam deflection means is generally a micromirror which can be moved about one or two axes, e.g. The modulation of the laser light source determines for each point or line of the light image the desired luminance, which on the one hand has to comply with legal specifications for the projected light image and on the other hand can be adapted to the respective driving situation

Die Verwendung des Lichtscanners mit einem oder mehreren Laserstrahlen, welche synchron zu der Spiegelschwingung moduliert werden, ermöglicht es, eine nahezu beliebige Lichtverteilung zu erzeugen. Bekannt ist ein solches Verfahren prinzipiell auch bei söge- nannten Pico Projektoren und Head-up-Displays, die gleichfalls Lichtscanner verwenden, die als MEMS (Mikro-Elektro-Mecharasche-Systeme) ausgebildet sind. Im Gegensatz zu solchen Projektionssystemen, die oft in der Unterhaltungselektronik eingesetzt werden, müssen jedoch bei Scheinwerfern deutlich höhere Laserleistungen eingebracht werden, wobei andererseits nicht die Notwendigkeit besteht, eine farbige Lichtverteilung darzustellen. Wie oben erwähnt, wird üblicherweise mit blauen Laserlicht, das beispielsweise von Laserdioden stammt, gearbeitet. Im Hinblick auf die benötigte hohe Laserleistung in der Größenordnung von 5 bis 30 Watt, ist es wichtig, die in einem Scheinwerfer installierte Laserleistung bestmöglich zu nützen.The use of the light scanner with one or more laser beams, which are modulated in synchronism with the mirror oscillation, makes it possible to produce almost any light distribution. In principle, such a method is also known in the case of so-called pico projectors and head-up displays, which likewise use light scanners which are designed as MEMS (micro-electro-Mecharasche systems). However, in contrast to projection systems, which are often used in consumer electronics, significantly higher laser powers have to be introduced in the case of headlamps, while on the other hand there is no need to represent a colored light distribution. As mentioned above, working with blue laser light, which originates for example from laser diodes, is usually used. In view of the required high laser power in the order of 5 to 30 watts, it is important to make the best possible use of the laser power installed in a headlight.

Die meisten bekannten Lichtscanner, für welche im Folgenden auch gelegentlich der Begriff „Mikroscanner'·’ verwendet wird, arbeiten nach einem resonanten Antriebsprinzip. Die verwendeten Mikrospiegel werden dabei in ihrer Resonanzfrequenz angeregt und schwingen sinusförmig. Gerade dieser sinusförmige Verlauf stellt hinsichtlich der Ausnutzung der installierten Laserleistung ein großes Problem dar, wozu auf Fig. 2 verwiesen wird. Für diese Figur wurde beispielsweise eine konstante Laserleistung von Pcaser = IW vorausgesetzt und eine Auflösung von 60 x 30 Pixeln festgelegt, was lediglich ein mögliches Beispiel darstellt. Man erkennt, dass aufgrund der sinusförmigen Bewegung des Mikrospiegels in der Bildmitte deutlich weniger optische Leistung (0,23 mW/Pixel) vorhanden ist, als in den Randbereichen, in welchen die Leistung pro Pixel 1,75 mW beträgt und in den vier Ecken des Bildes sogar 9,63 mW.Most known light scanners, for which the term "microscanner" is sometimes also used below, operate according to a resonant drive principle. The micromirrors used are excited in their resonant frequency and vibrate sinusoidally. Especially this sinusoidal curve represents a major problem with regard to the utilization of the installed laser power, for which reference is made to FIG. 2. For example, a constant laser power of Pcaser = IW was assumed for this figure and a resolution of 60 × 30 pixels was defined, which represents only one possible example. It can be seen that due to the sinusoidal movement of the micromirror in the center of the image significantly less optical power (0.23 mW / pixel) is present than in the peripheral areas in which the power per pixel is 1.75 mW and in the four corners of the Picture even 9,63 mW.

Eine solche Lichtverteilung ist bei Projektionsanwendungen speziell bei Head-up-Displays und Pico Projektoren nicht gewünscht, da dort alle Bildpunkte gleich hell seien sollten. Aus diesem Grund ist es bekannt, die Helligkeitsänderung aufgrund des sinusförmigen Verlaufes zu kompensieren, indem die Laserleistung synchron zur Spiegelschwingung moduliert wird, wobei die Laserleistung zum Rand hin reduziert wird, um eine homogene Lichtverteilung zu erzielen, in welcher jedes Pixel gleich hell ist. Dabei wird die maximale Helligkeit des kompensierten Bildes der niedrigsten Helligkeit des unkompensierten Bildes angepasst, was, bezogen aut Fig. 2 bedeutet, dass in einem kompensierten Leuchtbild jedes Pixel eine auftreffende Laserleistung von 0,23 mW /Pixel aufweist.Such a light distribution is not desirable in projection applications, especially in head-up displays and Pico projectors, since all the pixels should be the same bright. For this reason, it is known to compensate for the brightness change due to the sinusoidal waveform by modulating the laser power in synchronism with the mirror vibration, thereby reducing the laser power to the edge to obtain a homogeneous light distribution in which each pixel is the same light. In this case, the maximum brightness of the compensated image is adapted to the lowest brightness of the uncompensated image, which, relative to FIG. 2, means that in a compensated luminous image each pixel has an incident laser power of 0.23 mW / pixel.

Wegen der Kompensation des Helligkeitsverlaufes muss die in das System eingebrachte mittlere Laserleistung um 60 % reduziert werden, d.h. in dem Beispiel gemäß Fig. 2 werden von einer Laserleistung die leaser = 1 W die Mittel lediglich 0,4 W benutzt, wobei zu beachten ist, dass hier von mittleren Leistungen die Rede ist. Auch in dieser Lichtverteilung muss die Laserdiode in der Lage sein, kurzzeitig eine optische Leistung von 1 W aufzubringen. Da die Leistung jedoch in den Randbereichen reduziert wird, ergibt sich eine mittlere Leistung, die deutlich geringer ist.Because of the compensation of the brightness curve, the average laser power introduced into the system has to be reduced by 60%, i. In the example according to FIG. 2, the leasers = 1 W of a laser power are used for the means of only 0.4 W, whereby it should be noted that the term "average power" is used here. Even in this light distribution, the laser diode must be able to apply an optical power of 1 W for a short time. However, since the power is reduced in the peripheral areas, results in an average power, which is significantly lower.

Das aufgezeigte Problem, verschärft sich noch erheblich bei Anwendungen des scannenden Verfahrens auf Kraftfahrzeugscheinwerfer. Lichtverteilungen, die für Hauptlichtfunktionen in Fahrzeugscheinwerfern erzeugt werden, sind nämlich in den seltensten Fällen in allen Bildpunkten gleich hell. Im Gegenteil, bei den Lichtverteilungen eines Kraftfahrzeugscheinwerfers ist es sogar erwünscht, dass die Randbereiche deutlich dunkler sind als die Bildmitte, in der meist ein sogenannter Lichtspot erzeugt werden soll. Dieser Lichtspot beleuchtet die Fahrbahn, wogegen die Randbereiche die Fahrbahnumgebung ausleuchten. Zur Verdeutlichung soll eine beispielshafte Lichtverteilung betrachtet werden, die als Zusatz-Fernlicht geeignet und in Fig. 3 dargestellt ist. Hier ist erkenntlich, dass in der Bildmitte eine hohe Lichtleistung erforderlich ist (100 %), wogegen in den Randbereichen die Helligkeit bereits deutlich abnimmt, wobei Bereiche mit 30 % und 5 % eingezeichnet und bezeichnet sind. Kompensiert man in diesem Fall die Laserleistung eines sinusförmig in zwei Richtungen schwingenden Mikrospiegels, so kann man zeigen, dass nur noch 13 % der installierten Laserleistung ausgenützt werden.The problem outlined is exacerbated significantly in applications of the scanning method on motor vehicle headlights. Light distributions, which are generated for main light functions in vehicle headlights, namely in the rarest cases in all pixels the same light. On the contrary, in the light distribution of a motor vehicle headlamp, it is even desirable that the edge areas are much darker than the center of the image, usually a so-called Light spot to be generated. This light spot illuminates the roadway, while the edge areas illuminate the roadway environment. For clarity, an exemplary light distribution is considered, which is suitable as additional high beam and shown in Fig. 3. Here it can be seen that in the middle of the picture a high light output is required (100%), whereas in the peripheral areas the brightness already decreases significantly, whereby areas with 30% and 5% are drawn in and labeled. Compensated in this case, the laser power of a sinusoidally oscillating in two directions micromirror, it can be shown that only 13% of the installed laser power are utilized.

Eine Möglichkeit dem genannten Problem zumindest teilweise zu begegnen liegt darin, die Scangeschwindigkeit, d.h. bei einem Spiegel die Winkelablenkung nach der Zeit da/dt zu variieren. Da ein langsam scannender Lichtpunkt („Spot") mehr Licht im Lichtkonversionsmittel erzeugt als ein schnell wandernder Spot, kann man auf diese Weise die Lichtverteilung gleichfalls beeinflussen. Dazu benötigt man allerdings Mikrospiegel, die nicht mehr resonant schwingen sondern zumindest in einer Koordinatenrichtung im Wesentlichen linear angesteuert werden können.One way to at least partially address this problem is to increase the scan speed, i. for a mirror, the angular deflection after time da / dt to vary. Since a slow-scanning point of light ("spot") generates more light in the light conversion medium than a fast-moving spot, the light distribution can also be influenced in this way, but micromirrors are required that do not vibrate resonantly anymore but are essentially linear at least in one coordinate direction can be controlled.

Bei einer linear gesteuerten Antriebsachse des Mikrospiegels kann die Ausnutzung der installierten Laserleistung dadurch bereits deutlich erhöht werden, nämlich auf etwa 20 %. Wird auch die zweite Achse des Mikrospiegels linear angetrieben, so lässt sich eine weitere Erhöhung der Ausnutzung theoretisch bis auf 30 % erreichen. Allerdings bedeutet auch eine 30 %-ige Ausnutzung der Laserleistung, dass man drei Mal so viel an Laserleistung installie ren muss, als theoretisch notwendig wäre. In der Praxis führt dies dazu, dass man z.B. die dreifache Anzahl von Laserdioden in einem Scheinwerfer installieren muss, was sich, nicht zuletzt wegen der Notwendigkeit der Fokussierung, erheblich auf den Preis eines solchen Scheinwerfers auswirkt.In the case of a linearly controlled drive axis of the micromirror, the utilization of the installed laser power can thereby already be increased significantly, namely to approximately 20%. If the second axis of the micromirror is also linearly driven, a further increase in utilization can theoretically be achieved up to 30%. However, even a 30% utilization of the laser power means that you have to install three times as much laser power as theoretically necessary. In practice, this leads to e.g. must install three times the number of laser diodes in a headlight, which, not least because of the need for focusing, significantly affect the price of such a headlight.

Ein Verfahren bzw. ein Scheinwerfer, bei welchen die Scangeschwindigkeit vermindert wird, um. Bereiche mit höherer Intensität zu erzeugen, sind auch aus der DE 10 2012 205 437 Al bekannt geworden, wobei die Problematik der mangelnden Effizienz angesprochen wird. Außerdem kann der Spotdurchmesser des Laserstrahls geändert werden, wobei jedoch die Laserleistung nicht geändert wird.A method or a headlight in which the scan speed is reduced to. To produce regions with higher intensity, are also known from DE 10 2012 205 437 Al, the problem of lack of efficiency is addressed. In addition, the spot diameter of the laser beam can be changed, but the laser power is not changed.

Weiters ist in der US 2009/0046474 Al ein Scheinwerfer beschrieben, bei welchem das Licht zumindest einer Lichtquelle über einen angesteuerten Spiegel, der um ein oder zwei Achsen verdrehbar ist, über eine Abbildungsoptik scannend auf die Fahrbahn gelenkt wird. Die Lichtquelle kann während des Scannens ein- oder aus geschaltet werden und die Helligkeit kann durch die Drehgeschwindigkeit des Spiegels geändert werden. Ein Scannen eines Laserstrahls über einen Phosphor zum Erzeugen eines Leuchtbildes ist in diesem Dokument allerdings nicht beschrieben.Furthermore, a headlamp is described in US 2009/0046474 A1, in which the light of at least one light source is directed onto the roadway via an actuated mirror, which can be rotated about one or two axes, via imaging optics. The light source may be turned on or off during scanning, and the brightness may be changed by the rotational speed of the mirror. However, scanning a laser beam over a phosphor to produce a luminous image is not described in this document.

Ein Scheinwerfer, der nach einem Verfahren bzw. ein Scheinwerfer, wie eingangs angegeben, sind aus der US 2014/0029282 bekannt geworden, wobei entweder die Scangeschwindigkeit oder die Intensität des Laserstrahls geändert wird, um ein adaptives Leucht-/Lichtbild zu erzeugen.A headlamp made by a method or a headlamp, as stated above, are known from US 2014/0029282, wherein either the scanning speed or the intensity of the laser beam is changed to produce an adaptive light / light image.

Eine Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren sowie einen nach einem solchen Verfahren arbeitenden Scheinwerfer zu schaffen, bei welchem eine verbesserte Ausnutzung der installierten Laserleistung bei möglichst geringem Aufwand für die Ansteuerung, insbesondere des Mikrospiegels möglich ist.An object of the invention is to provide a method and a working according to such a method headlights, in which an improved utilization of the installed laser power with the least possible effort for the control, in particular of the micromirror is possible.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem erfindungsgemäß das gewünschte Leuchtbild in eine Pixelmenge mit n Zeilen und/oder m Spalten unterteilt ward, die horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie für den Mikrospiegel an zumindest eine ausgewählte Zeile und/oder Spalte hinsichtlich der benötig- ten optischen Leistung der Pixel angepasst wird und die angepasste horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie zur Ansteuerung des Mikrospiegels verwendet wird.This object is achieved by a method of the aforementioned type, in which according to the invention the desired luminous image has been subdivided into a pixel set with n rows and / or m columns, the horizontal and / or the vertical control characteristic for the micromirror is applied to at least one selected row and / or column is adjusted with respect to the required optical power of the pixels and the adjusted horizontal and / or the vertical control characteristic is used to control the micromirror.

Es ist im. Sinne einer raschen Optimierung zweckmäßig, wenn die ausgewählte Zeile und/oder Spalte jene ist, in welcher in Summe über deren n Pixel die maximale Beleuchtungsstärke benötigt wird.It is in. For purposes of rapid optimization, it is expedient if the selected row and / or column is the one in which the maximum illuminance is required in total over its n pixels.

Bei einer praxisbewährten Variante ist vorgesehen, dass das gewünschte Leuchtbild in eine Pixelmenge mit n Zeilen und m Spalten unterteilt wird, in einem ersten Schritt zum Optimieren der Steuerkennlinien entsprechend der gewünschten Lichtverteilung für jedes Pixel der Pixelmenge die benötigte Beleuchtungsstärke Eij festgelegt wird, in einem zweiten Schritt jene Spalte/Zeile ausgewählt wird, in welcher in Summe über deren n Pixel die maximale Beleuchtungsstärke, nämlich die Summenbeleuchtungsstärke dieser Spalte c2/Zeile benötigt wird, in einem dritten Schritt von dieser Summenbeleuchtungsstärke ausgehend berechnet wird, wTelche Zeiteinheit pro Beleuchtungsstärke tsix in dieser Spalte/Zeile im Mittel zur Verfügung steht, nämlich tsix = Ts / EC2 ges., wobei Ts die halbe Periodendauer der Spaltenperiode/ Zeilenperiode und Ec2 ges. die in dieser halben Periodendauer der Spaltenperiode benötigte Summe aller vordefinierten Beleuchtungsstärkewerte pro Pixel bedeuten, in. einem vierten Schritt die Beleuchtungsstärken Ec?.n der Spalte/Zeile, welche in einer Reihe vorliegen, verwendet werden, um eine neue Reihe zu erstellen, wobei sich die Beleuchtungsstärke E'c2n jedes Gliedes der neuen Reihe zu E c2n= Ec2j ergibt, in einem fünften Schritt jedes Glied der neuen Reihe mit der Zeiteinheit pro Beleuchtungsstärke tu multipliziert wird, um eine neue Zeitreihe zu erhalten, die über den für jedes Pixel zur Verfügung stehenden Auslenkwinkel αν' = avmax/n als neue optimierte Steuerkennlinie festgelegt wird, und jedes Glied der neuen Zeitreihe mit dem jeden Pixel zur Verfügung stehenden Auslenkwinkel a :::: amax/n multipliziert wird, wodurch man für jedes Pixel der Spalte/Zeile eine Auslenkung und damit eine optimierte Steuerkennlinie erhält und in einem sechsten Schritt diese Steuerkennlinie zur Ansteuerung des Mikrospiegels für jede Spalte/Zeile verwendet wird.In a practice-proven variant, it is provided that the desired light image is subdivided into a pixel set with n rows and m columns, in a second step for optimizing the control characteristics according to the desired light distribution for each pixel of the pixel set the required illuminance Eij is set Step, that column / row is selected in which, in total, over whose n pixels the maximum illuminance, namely the sum illuminance of this column c2 / row is required, is calculated in a third step from this sum illuminance, wTel unit of time per illuminance tsix in this column / Row is available on the average, namely tsix = Ts / EC2 tot, where Ts is half the period of the column period / row period and Ec2 tot. the sum of all predefined illuminance values per pixel, which is required in this half period of the column period, means that in a fourth step the illuminances Ec.n of the column / row present in a row can be used to create a new row the illuminance E'c2n of each member of the new row is E c2n = Ec2j, in a fifth step, each member of the new row is multiplied by the time unit per illuminance tu to obtain a new time series that is greater than that available for each pixel is defined as a new optimized control characteristic, and each term of the new time series is multiplied by the deflection angle a :::: amax / n available to each pixel, whereby one for each pixel of the column / row Deflection and thus an optimized control curve receives and in a sixth step, this control characteristic for controlling the M ikrospiegels for each column / row is used.

In vielen Fällen erhält man ein hinreichend optimiertes Ergebnis, wenn die verbleibende Achse mit einer festgelegten, nicht optimierten Steuerkennlinie angesteuert wird.In many cases, a sufficiently optimized result is obtained if the remaining axis is controlled with a fixed, non-optimized control characteristic.

Andererseits kann es doch von Vorteil sein, falls in einem siebten Schritt die Ausnutzung der Laserleistung pro Pixel ausgewertet wird und die Zeile/Spalte mit der besten Ausnutzung rjmax ermittelt wird, in einem achten Schritt jene Spalte mit der optimale Ausnutzung der installierten Laserleistung ausgewählt und für die Optimierung der Steuer kennlinie der verbleibenden Achse herangezogen wird und im Folgenden in Schritten analog zu dem ersten, zweiten, dritten und vierten Schritt, von der Ausnutzung der installierten Laserleistung pro Pixel ausgehend, vorgegangen ward, wobei in jener Zeile, in der die zuvor ermittelte höchste Ausnutzung der installierten Laserleistung erbracht werden konnte, alle Ausnutzungen der installierten Laserleistung in dem jeweiligen Pixel summiert, in einem, neunten Schritt anschließend von der Ausnutzung ηΓ2 ges. ausgehend berechnet wird, welche Zeiteinheit pro Ausnutzung tzi, in dieser Zeile zur Verfügung steht. tzr, — IZ / I]r2 ges. wobei Tz die halbe Periodendauer der Zeilenperiode und ηΓ2 ges. die in dieser halben Periodendauer der Zeilenperiode benötigte Summe aller errechneten oder gemessenen Ausnutzungen der installierten Laserleistung pro Pixel ist, in einem zehnten Schritt die jeweiligen Ausnutzungswerte der Zeile verwendet werden, um eine neue Reihe zu erstellen, wobei sich die Beleuchtungsstärke η r2m jedes Gliedes der neuen Reihe zu η'Γ2ιη= Σ"-ι böj ergibt, in einem elften Schritt die Glieder der neuen Reihe mit der Zeiteinheit pro Ausnutzung ίζη multipliziert und über den, für jedes Pixel zur Verfügung stehenden, Auslenkwinkel ctn' = öHmax/m als neue optimierte horiontale/ vertikale Steuerkennlinie festgelegt werden.On the other hand, if in a seventh step the utilization of the laser power per pixel is evaluated and the row / column with the best utilization rjmax is determined, it can be advantageous in an eighth step to select those column with the optimum utilization of the installed laser power and the optimization of the control characteristic of the remaining axis is used and was proceeding in steps analogous to the first, second, third and fourth step, starting from the utilization of the installed laser power per pixel, proceeding in that line in which the previously determined highest exploitation of the installed laser power could be made, all utilization of the installed laser power in the respective pixel summed up, in a, ninth step subsequently of the utilization ηΓ2 ges. the time unit per utilization tzi is calculated starting from this line. tzr, - IZ / I] r2 sat. where Tz half the period of the line period and ηΓ2 ges. the sum of all calculated or measured powers of the installed laser power per pixel required in this half period of the line period, in a tenth step the respective utilization values of the line are used to create a new row, the illuminance η r2m of each member of the new one Row to η'Γ2ιη = Σ "-ι böj yields, in an eleventh step, the members of the new row multiplied by the time unit per utilization ίζη and optimized over the, for each pixel available, deflection angle ctn '= öHmax / m as a new Horiontale / vertical control characteristic.

Dabei ergibt sich ein besonders gut optimiertes Ergebnis, falls in einem zwölften Schritt die optimierte Steuerkennlinie für die vertikale/ horizontale und die horizontale/ vertikale Achse angewendet und analog zu dem siebten Schritt die Ausnutung der installierten Laserleistung je Pixel ermittelt wird.This results in a particularly well optimized result, if applied in a twelfth step, the optimized control characteristic for the vertical / horizontal and the horizontal / vertical axis and analogous to the seventh step, the exploitation of the installed laser power per pixel is determined.

Zweckmäßig kann es in bestimmten Fällen auch sein, wenn die Optimierung der Steuerkennlinien schrittweise in umgekehrter Reihenfolge bezüglich der Zeilen und Spalten bzw. Achsen durchgeführt wird, um weiter zwei optimierte Steuerkennlinien zu erhalten.It may also be useful in certain cases if the optimization of the control characteristics is performed stepwise in reverse order with respect to the rows and columns or axes, in order to further obtain two optimized control characteristics.

Dabei ist es empfehlenswert, wenn eine Auswahl aus den gesamten erhaltenen, optimierten Steuerkennlinien in Abhängigkeit von dem gewünschten Leuchtbild erfolgt, wobei die günstigste Kombination zur Ansteuerung des Lichtscanners verwendet wird.In this case, it is advisable to make a selection from the total of the optimized control characteristics obtained as a function of the desired illumination image, the most favorable combination being used to control the light scanner.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch mit einem Scheinwerfer der oben angegebenen Art-gelöst, bei welchem die Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, die vorstehend genannt wurden, eingerichtet ist.The object of the invention is also achieved with a headlamp of the type specified above, in which the arithmetic unit for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 8, which have been mentioned above, is set up.

Die Erfindung samt weiteren Vorteilen ist im Folgenden an Hand beispielsweiser Ausführungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigtThe invention together with further advantages is explained in more detail below by way of example embodiments, which are illustrated in the drawing. In this shows

Fig. 1 die für die Erfindung wesentlichen Komponenten eines Scheinwerfers und deren Zusammenhang in einer schematischen Darstellung,1 shows the essential components of the invention for a headlight and their relationship in a schematic representation,

Fig. 2 die Leistungsverteilung an einem Leuchtbild, das von einem scannenden Laserstrahl erzeugt ward, der durch einen herkömmlichen, um zwei Achsen schwingenden Spiegel abgelenkt wird,FIG. 2 shows the power distribution on a luminous image generated by a scanning laser beam deflected by a conventional two-axis mirror. FIG.

Fig. 3 eine gewünschte, beispielshafte Lichtverteilung für einen Scheinwerfer,3 shows a desired, exemplary light distribution for a headlight,

Fig. 4 die Aufteilung eines Leuchtbildes in Zeilen und Spalten,4 shows the division of a luminous image in rows and columns,

Fig. 5a und 5b ein Ablaufdiagramm zweier Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig, 6 ein gewünschtes Ausgangsleuchtbild,5a and 5b a flow chart of two variants of the method according to the invention, Fig. 6 a desired output luminous image,

Fig, 7 eine optimierte Steuerkennlinie,7 shows an optimized control characteristic,

Fig. 8 in einem Diagramm die Ausnutzung der installierten Laserleistung nach Durchführung eines Optimierungsverfahrens,8 shows a diagram of the utilization of the installed laser power after carrying out an optimization method,

Fig. 9 eine weitere optimierte Steuerkennlinie,9 shows a further optimized control characteristic,

Fig. 10 in einem Diagramm die Ausnutzung der installierten Laserleistung nach Durchführung eines weiteren Optimierungsverfahrens und10 shows a diagram of the utilization of the installed laser power after carrying out a further optimization method and

Fig. 11 in einem anderen Diagramm die Ausnutzung der installierten Laserleistung nach Durchführung eines weiteren Optimierungsverfahrens.11 shows in another diagram the utilization of the installed laser power after carrying out a further optimization method.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Insbesondere sind die für einen erfindungsgemäßen Scheinwerfer wichtigen Teile dargestellt, wobei es klar ist, dass ein KFZ-Scheinwerter noch viele andere Teile enthält, die seinen sinnvollen Einsatz in einem Kraftfahrzeug, wie insbesondere einem PKW oder Motorrad, ermöglichen. Lichttechnischer Ausgangspunkt des Scheinwerfers ist eine Laserlichtquelle 1, die einen Laserstrahl 2 abgibt, und welcher eine Laseransteuerung 3 zugeordnet ist, wobei diese Ansteuerung 3 zur Stromversorgung sowie zur Überwachung der Laseremission oder z.B. zur Temperaturkontrolle dient und auch zum Modulieren der Intensität des abgestrahlten Laserstrahls eingerichtet ist. Unter "Modulieren" wird in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verstanden, dass die Intensität der Laserlichtquelle geändert werden kann, sei es kontinuierlich oder gepulst, im Sinne eines Ein- und Ausschaltens. Wesentlich ist, dass die Lichtleistung analog dynamisch geändert werden kann, je nachdem, an welcher Winkelposition ein später näher beschriebener Spiegel steht. Zusätzlich gibt es noch die Möglichkeit des Ein- und Ausschaltens für eine gewisse Zeit, um definierte Stellen nicht zu beleuchten oder auszublenden. Ein Beispiel eines dynamischen Ansteuerungskonzepts zur Erzeugung eines Bildes durch einen scannenden Laserstrahl ist etwa in dem. Dokument A 514633 der Anmelderin beschrieben.With reference to Fig. 1, an embodiment of the invention will now be explained in more detail. In particular, the important parts for a headlight according to the invention are shown, it being understood that a car-Scheinwerter still contains many other parts that allow its meaningful use in a motor vehicle, in particular a car or motorcycle. The lighting starting point of the headlamp is a laser light source 1, which emits a laser beam 2, and which is associated with a laser driver 3, said driver 3 for power supply and for monitoring the laser emission or e.g. is used for temperature control and is also set up to modulate the intensity of the emitted laser beam. By "modulating" in the context of the present invention is meant that the intensity of the laser light source can be changed, be it continuous or pulsed, in the sense of switching on and off. It is essential that the light output can be changed dynamically analogously, depending on the angular position at which a mirror described in more detail later stands. In addition, there is still the possibility of switching on and off for a certain time, not to illuminate or hide defined places. An example of a dynamic driving concept for forming an image by a scanning laser beam is approximately in FIG. Document A 514633 of the applicant described.

Die Laserlichtquelle enthält in der Praxis oft mehrere Laserdioden, beispielsweise sechs von z.B. je 1 Watt, um die gewünschte Leistung bzw. den geforderten Lichtstrom. zu erreichen. Das Ansteuersignal der Laserlichtquelle 1 ist mit LL bezeichnet.The laser light source in practice often contains several laser diodes, for example six of e.g. 1 watt each, to the desired power or the required luminous flux. to reach. The drive signal of the laser light source 1 is denoted by LL.

Die Laseransteuerung 3 erhält ihrerseits wiederum Signale von einer zentralen Recheneinheit 4, welcher Sensorsignale si ... Si ... sn zugeführt werden können. Diese Signale können einerseits beispielsweise Schaltbefehle zum Umschalten von Fernlicht auf Abblendlicht sein oder andererseits Signale, die beispielsweise von Sensoren Si...Sn, wie Kameras, auf genommen werden, welche die Beleuchtungsverhältnisse, Umweltbedingungen und/oder Objekte auf der Fahrbahn erfassen. Auch können die Signale von einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsinformation stammen. Die Mer schematisch als Block gezeichnete Recheneinheit 4 kann vollständig oder teilweise in dem Scheinwerfer enthalten sein und dient insbesondere auch zur Durchführung des weiter unten beschriebenen Verfahrens der Erfindung.The laser driver 3 in turn receives signals from a central processing unit 4, which sensor signals si ... Si ... sn can be supplied. These signals can on the one hand, for example, switching commands for switching from high beam to low beam or on the other hand, signals that are taken, for example, from sensors Si ... Sn, such as cameras, which detect the lighting conditions, environmental conditions and / or objects on the road. Also, the signals may originate from vehicle-vehicle communication information. The mer 4 shown schematically as a block arithmetic unit 4 may be completely or partially contained in the headlight and is also used in particular for carrying out the method of the invention described below.

Die Laserlichtquelle 1 gibt beispielsweise blaues oder UV-Licht ab, wobei der Laserlichtquelle eine Kollimatoroptik 5 sowie eine Fokussieroptik 6 nachgeordnet ist. Die Ausbildung der Optik hängt unter anderem von der Art, Anzahl und der räumlichen Platzierung der verwendeten Laserdioden, von der erforderlichen Strahlqualität und von der gewünschten Laserspotgröße am Lichtkonversionsmittei ab.The laser light source 1 emits, for example, blue or UV light, wherein the laser light source is followed by a collimator optics 5 and a focusing optics 6. The design of the optics depends, inter alia, on the type, number and spatial placement of the laser diodes used, on the required beam quality and on the desired laser spot size at the Lichtkonversionsmittei.

Der fokussierte bzw. geformte Laserstrahl 2' gelangt zu einem Lichtscanner 7 und wird von einem Mikrospiegel 10 auf ein im vorliegenden Beispiel als Leuchtfläche ausgebildetes Lichtkonversionsmittel 8 reflektiert, welches z.B. in bekannter Weise einen Phosphor zur Lichtkonversion aufweist. Der Phosphor wandelt beispielsweise blaues oder UV-Licht in "weißes" Licht um. Unter "Phosphor" wird in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ganz allgemein ein Stoff oder eine Stoffmischung verstanden, welche Licht einer Wellenlänge in Licht einer anderen Wellenlänge oder eines Wellenlängengemisch.es, insbesondere in "weißes" Licht, umwandelt, was unter dem Begriff "Wellenlängenkonversion" subsumierbar ist.The focused or formed laser beam 2 'passes to a light scanner 7 and is reflected by a micromirror 10 onto a light conversion means 8, which in the present example is designed as a light-emitting surface, which is used e.g. has a phosphor for light conversion in a known manner. For example, the phosphor converts blue or UV light into "white" light. In the context of the present invention, "phosphorus" is generally understood to mean a substance or a substance mixture which converts light of one wavelength into light of another wavelength or a wavelength mixture, in particular into "white" light, which is termed "wavelength conversion "subsumable.

Man verwendet Lumineszenz-Farbstoffe, wobei die Ausgangswellenlänge im Allgemeinen kürzer und damit energiereicher als das emittierte Wellenlängengemisch ist. Der gewünschte Weißlichteindruck entsteht dabei durch additive Farbmischung. Dabei wird unter "weißesOne uses luminescent dyes, wherein the output wavelength is generally shorter and thus more energetic than the emitted wavelength mixture. The desired white light impression is created by additive color mixing. It is under "white

Licht" Licht einer solchen Spektralzusammensetzung verstanden, welches beim Menschen den Farbeindruck "weiß" hervorruft. Der Begriff "Licht" ist natürlich nicht auf für das menschliche Auge sichtbare Strahlung eingeschränkt. Für das Lichtkonversionsmittel kommen beispielsweise Optokeramiken in Frage, das sind transparente Keramiken, wie beispielsweise YAG:Ce (ein Yttrium-Aluminium-Granat mit Cer dotiert).The term "light" is of course not restricted to radiation visible to the human eye, for example, optoceramics are possible for the light conversion medium, these are transparent ceramics, such as For example, YAG: Ce (an yttrium-aluminum garnet doped with cerium).

Angemerkt sei an dieser Stelle, dass in der Zeichnung das Lichtkonversionsmittel als Phosphorfläche gezeigt ist, auf welcher der scannende Laserstrahl bzw. scannende Laserstrahlen ein Bild erzeugen, das von dieser Seite des Phosphors ausgehend projiziert wird. Es ist jedoch auch möglich, einen durchscheinenden Phosphor zu verwenden, bei welchem der Laserstrahl, von der der Projektionslinse abgewandten Seite kommend, ein Bild erzeugt, wobei sich jedoch die Abstrahlseite auf der der Projektionslinse zugewandten Seite des Lichtkonversionsmittels befindet. Es sind somit sowohl reflektierende als auch transmissive Strahlengänge möglich, wobei letztlich auch eine Mischung von reflektierenden und trans-missiven Strahlengängen nicht ausgeschlossen ist.It should be noted at this point that in the drawing, the light conversion means is shown as a phosphor surface on which the scanning laser beam or scanning laser beams produce an image projected from this side of the phosphor. However, it is also possible to use a translucent phosphor in which the laser beam, coming from the side facing away from the projection lens, produces an image, but the emission side is on the projection lens-facing side of the light conversion means. Thus, both reflective and transmissive beam paths are possible, and ultimately a mixture of reflective and trans-missive beam paths is not excluded.

Der im vorliegenden Beispiel um zwei Achsen schwingende Mikrospiegel 10 ward von einer Spiegelansteuerung 9 mit Hilfe von Treibersignalen ax, ay angesteuert und z.B. in zwei zueinander orthogonalen Richtungen x, y abgelenkt. Auch die Spiegelansteuerung 9 wird von der Recheneinheit 4 gesteuert, um die Schwingungsamplituden des Mikrospiegels 10 sowie dessen momentane Winkelgeschwindigkeit einstellen zu können, wTobei auch asymmetrisches Schwingen um die jeweilige Achse einstellbar sein kann. Die Ansteuerung von Mikrospiegeln ist bekannt und kann auf vielerlei Art erfolgen, z.B. elektrostatisch, elektromagnetisch oder elektrodynamisch. Bei erprobten Ausführungsformen der Erfindung verschwenkt der Mikrospiegel 10 in x-Richtung um eine erste Drehachse lOx und in y-Richtung um eine zweite Drehachse lOy und sein maximaler Ausschlag führt in Abhängigkeit von seiner Ansteuerung zu Auslenkungen in dem. resultierenden Leuchtbild von beispielsweise 35° in x-Richtung und -12° bis +6° in y-Richtung, wobei die Spiegelauslen-kungen die Hälften dieser Werte betragen.The micromirror 10 swinging about two axes in the present example was driven by a mirror drive 9 with the aid of drive signals ax, ay and e.g. deflected in two mutually orthogonal directions x, y. The mirror drive 9 is also controlled by the arithmetic unit 4 in order to be able to set the oscillation amplitudes of the micromirror 10 as well as its instantaneous angular velocity, although asymmetric oscillation about the respective axis can also be adjustable. The driving of micromirrors is known and can be done in many ways, e.g. electrostatic, electromagnetic or electrodynamic. In proven embodiments of the invention, the micromirror 10 pivots in the x-direction about a first axis of rotation lOx and in the y-direction about a second axis of rotation lOy and its maximum deflection leads in dependence on its control to deflections in the. resulting luminous image, for example, 35 ° in the x-direction and -12 ° to + 6 ° in the y-direction, wherein the Spiegelauslen-kungen the halves of these values amount.

Die Position des Mikrospiegels 10 wird zweckmäßigerweise mit Hilfe eines Positionssignals pr an die Spiegelansteuerung 9 und/ oder an die Recheneinheit 4 rück gemeldet. Es sei angemerkt, dass auch andere Strahlablenkmittel, wie z.B. bewegbare Prismen, Verwendung finden können, wenngleich die Verwendung eines Mikrospiegels bevorzugt wird.The position of the micromirror 10 is expediently reported back to the mirror drive 9 and / or to the arithmetic unit 4 with the aid of a position signal pr. It should be noted that other beam deflecting means, such as e.g. movable prisms, although the use of a micromirror is preferred.

Der Laserstrahl 2' scannt somit über das Lichtkonversionsmittel 8, das im Allgemeinen eben ist, jedoch nicht eben sein muss, und erzeugt ein Leuchtbild 11 mit einer vorgegebenen Lichtverteilung. Dieses Leuchtbild 11 wird nun mit einem Abbildungssystem 12 als Lichtbild 11' auf die Fahrbahn 13 projiziert. Dabei wird die Laserlichtquelle mit hoher Frequenz gepulst oder kontinuierlich angesteuert, sodass entsprechend der Position des Mikrospiegels beliebige Lichtverteilungen nicht nur einstellbar sind beispielsweise Fernlicht/Abblendlicht - sondern auch rasch änderbar sind, wenn dies eine besondere Geländeoder Fahrbahnsituation erfordert, beispielsweise wenn Fußgänger oder entgegenkommende Fahrzeuge durch einen oder mehrere der Sensoren si...sn erfasst werden und dementsprechend eine Änderung der Geometrie und/ oder Intensität des Lichtbildes 11' der Fahrbahnausleuchtung erwünscht ist. Das Abbildungssystem 12 ist hier vereinfacht als Linse dargestellt.The laser beam 2 'thus scans across the light conversion means 8, which is generally flat, but need not be flat, and produces a light image 11 with a predetermined light distribution. This light image 11 is now projected onto the roadway 13 with an imaging system 12 as a light image 11 '. In this case, the laser light source is pulsed at high frequency or driven continuously, so according to the position of the micromirror arbitrary light distributions are not only adjustable, for example, high beam / low beam - but are also quickly changeable, if this requires a special terrain or road situation, such as when pedestrians or oncoming vehicles one or more of the sensors si ... sn are detected and accordingly a change in the geometry and / or intensity of the light image 11 'of the road illumination is desired. The imaging system 12 is shown here in simplified form as a lens.

Der Begriff „Fahrbahn" wird hier zur vereinfachten Darstellung verwendet, denn selbstverständlich hängt es von den örtlichen Gegebenheiten ab, ob sich das Lichtbild 11' tatsächlich auf der Fahrbahn befindet oder auch darüber hinaus erstreckt. Prinzipiell entspricht das Bild 11' einer Projektion auf eine vertikale Fläche entsprechend der einschlägigen Normen, die sich auf die KFZ-Beleuchtungstechnik beziehen.The term "roadway" is used here for a simplified representation, because of course it depends on the local conditions whether the photograph 11 'is actually located on the roadway or extends beyond it. "In principle, the image 11' corresponds to a projection onto a vertical one Area in accordance with the relevant standards relating to automotive lighting technology.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens im Detail erläutert. Zunächst wird das gewünschte Leuchtbild in eine Pixelmenge mit n Zeilen und m Spalten unterteilt, wobei in dem in Fig. 4 gezeigten Raster m :::: 30 und n = 60 ist, somit 30 Zeilen und 60 Spalten vorhanden sind. Es soll klar sein, dass hier jede beliebige, technisch vertretbare andere Auflösung gewählt wrerden kann. Im veranschaulichten Beispiel sind jedenfalls 30*60 :::: 1800 Pixelfelder vorhanden.Hereinafter, embodiments of the method according to the invention are explained in detail. First, the desired luminous image is divided into a pixel set with n rows and m columns, wherein m :::: 30 and n = 60 in the raster shown in Fig. 4, thus having 30 rows and 60 columns. It should be clear that any other technically acceptable alternative resolution can be chosen here. In the illustrated example, there are at least 30 * 60 :::: 1800 pixel fields.

Nun wird ermittelt in welcher Spalte und in welcher Zeile sich jenes Pixel befindet, für das die höchste optische Leistung erbracht werden muss, wobei diese optische Leistung für jedes Pixel von der gewünschten Lichtverteilung bzw. von der gewünschten Intensität in dem jeweiligen Pixel abhängt. Die entsprechenden Vorgaben werden für jedes Pixel als bestimmte Beleuchtungsstärke in ix definiert und diese Werte werden verwendet, um unter Berücksichtigung der Effizienz der Optik des Scheinwerfers sowie gegebenenfalls der Effizienz eines Lichtkonversionsmittels die benötigte optische Leistung in Watt pro Pixel zu errechnen.It is now determined in which column and in which row there is the pixel for which the highest optical power must be provided, this optical power for each pixel depending on the desired light distribution or on the desired intensity in the respective pixel. The corresponding presets are defined for each pixel as a specific illuminance in ix, and these values are used to calculate the required optical power in watts per pixel, taking into account the efficiency of the optics of the headlamp and, optionally, the efficiency of a light conversion means.

Die Erfindung sieht nun vor, dass die horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie für den Mikrospiegel an eine ausgewähite Zeile und/oder Spalte hinsichtlich der benötigten optischen Leistung der Pixel angepasst wird und die angepasste horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie zur Ansteuerung des Mikrospiegels verwendet wird. Hierbei ist der allgemeinste Fall jener, bei weichem der Mikrospiegels hinsichtlich beider Achsen „linear" angesteuert ward, somit kein resonanter Betrieb gewählt wird. Es soll jedoch klar sein, dass die Erfindung auch nur auf die Ansteuerung hinsichtlich einer Achse anwendbar ist, nämlich dann, wenn das Scannen nur in einer Achse erfolgt, z.B. mit einem breiten Lichtspot bzw. mit mehreren Mikrospiegeln, die einen Spot übereinander oder nebeneinander scannen.The invention now provides that the horizontal and / or vertical control characteristic for the micromirror is adapted to a selected row and / or column with regard to the required optical power of the pixels and uses the adapted horizontal and / or vertical control characteristic to control the micromirror becomes. In this case, the most general case is the one in which the micromirror is driven "linearly" with respect to both axes, thus no resonant operation is selected, but it should be understood that the invention is also applicable only to the control with respect to one axis, namely if scanning is only done in one axis, eg with a wide light spot or with several micromirrors, which scan one spot above or next to each other.

Nach dem bereits erwähnten Festlegen der n Zeilen und m Spalten, dem Festlegen der benötigten Beleuchtungsstärke Ejj je Pixel und der Ermittlung der maximal benötigten Leistung je Pixel wird entweder die horizontale oder die vertikale Steuerkennlinie angepasst, d.h. optimiert, sodass sich zwei Varianten ergeben. Es wird zunächst eine Variante der Erfindung beschrieben, bei welcher die vertikale Steuerkennlinie optimiert wird, somit jene, die sich auf die Spalten bezieht und die als „Variante 2" bezeichnet ist, wobei auf Fig. 5a und 5b verwiesen wird.After setting the n rows and m columns as mentioned above, setting the required illuminance Ejj per pixel, and determining the maximum power required per pixel, either the horizontal or vertical control characteristics are adjusted, i. optimized, resulting in two variants. A variant of the invention will first be described in which the vertical control characteristic is optimized, hence that relating to the columns and referred to as "variant 2", with reference to figures 5a and 5b.

Schritt v'12:Step v'12:

In diesem Schritt wird in jener Spalte, in der die zuvor ermittelte höchste optische Leistung erbracht werden muss, als Spalte c2 definiert und die Summenbeleuchtungsstärke dieser Spalte c2 errechnet. Fig. 6 zeigt das gewünschte Leuchtbild, in dem die Spalte c2 mit der maximalen Beleuchtungsstärke ermittelt wurde.In this step, column column c2 is defined in the column in which the previously determined highest optical power must be provided, and the sum illumination intensity of this column c2 is calculated. Fig. 6 shows the desired illumination image in which the column c2 was determined with the maximum illuminance.

Die Summenbeleuchtungsstärke ist mit EC2 ges. bezeichnet.The total illuminance is saturated with EC2. designated.

Schritt v22:Step v22:

In diesem folgenden Schritt wird von dieser Summenbeleuchtungsstärke ausgehend berechnet, welche Zeiteinheit pro Beleuchtungsstärke tsix in dieser Spalte c2 zur Verfügung steht. tsix "" -I S / Ec2 ges.In this following step, it is calculated from this total illuminance, which unit of time per illuminance tsix is available in this column c2. tsix "" -I S / Ec2 ges.

Hierbei bedeuten Ts die halbe Periodendauer der Spaltenperiode und EC2 ges. die in dieser halben Periodendauer der Spaltenperiode benötigte Summe aller vordefinierten Beleuchtungsstärkewerte pro Pixel. Unter Spaltenperiode ist die Dauer zu verstehen, welche der Spiegel bei Verschwenken um eine (horizontal) Achse zum Scannen in vertikaler Richtung, somit in Spaltenrichtung, benötigt.Here, Ts means half the period of the column period and EC2 tot. the sum of all predefined illuminance values per pixel required in this half period of the column period. Column period is the duration that the mirror requires when pivoting about a (horizontal) axis for scanning in the vertical direction, thus in the column direction.

Schritt v32:Step v32:

Anschließend werden die jeweiligen Beleuchtungsstärken der Spalte c2 EC2n, welche in einer Reihe vorliegen, verwendet um eine neue Reihe zu erstellen, wobei sich die Beleuchtungsstärke E'c2n jedes Gliedes der neuen Reihe zu E c2n= Ec2j ergibt.Subsequently, the respective illuminances of column c2 EC2n, which are in a row, are used to create a new row, the illuminance E'c2n of each member of the new row being E c2n = Ec2j.

Schritt v42:Step v42:

In diesem folgenden Schritt werden die Glieder der neuen Reibe mit der Zeiteinheit pro Bleuehtungsstärke tsix multipliziert und sie werden über den für jedes Pixel zur Verfügung stehenden Auslenkwinkel αν' = civmax/n als neue optimierte Steuerkennlinie festgelegt, die für ein Beispiel in Fig. 7 ausgezogen gezeichnet ist und man die Abweichung von der strichliert eingezeichneten linearen Ansteuerung erkennt. Mit Ts ist die halbe Üeriodendauer der Spaltenperiode bezeichnet. Die Abszissenachse stellt in Fig. 7 die Zeit dar, die Auslenkung erfolgt über eine gesamte Spaltenperiode und somit entspricht T6 der Hälfte dieser Zeit.In this following step, the members of the new grater are multiplied by the time unit per column strength tsix and are set above the deflection angle αν '= civmax / n available for each pixel as a new optimized control characteristic which is drawn for an example in FIG is drawn and recognizes the deviation from the dashed line drawn linear control. Ts is half the period of the column period. The abscissa axis represents the time in FIG. 7, the deflection takes place over an entire column period and thus T6 corresponds to half this time.

Schritt v52:Step v52:

Die optimierte Steuerkennlinie wird nun angewendet und für die verbleibende Achse wird eine lineare, somit nicht optimierte Ansteuerung verwendet.The optimized control characteristic is now applied and for the remaining axis a linear, thus not optimized control is used.

Schritt v62:Step v62:

In diesem Schritt wird die Ausnutzung (z.B. in % der Laserleistung pro Pixel) ausgewertet und die Zeile mit der besten Ausnutzung pmax ermittelt:In this step, the utilization (for example in% of the laser power per pixel) is evaluated and the line with the best utilization pmax is determined:

Die Auswertung kann entweder rechnerisch erfolgen oder durch Messen ermittelt werden.The evaluation can either be done by calculation or determined by measuring.

Soll die Auswertung durch Messen erfolgen, so wird ein entsprechendes Scheinwerfersystem aufgebaut und für jedes Pixel wird die Ausnutzung der installierten Laserleistung über den Lichtstrom im entstandenen Lichtbild rückgerechnet. Man kann beispielsweise den Lichtstrom für jedes Pixel messen und über die Effizienz des Lichtkonversionsmittels (Phosphors) auf Watt pro Pixel rückrechnen.If the evaluation is to be carried out by measuring, a corresponding headlamp system is constructed and for each pixel, the utilization of the installed laser power on the luminous flux in the resulting photograph is recalculated. For example, one can measure the luminous flux for each pixel and calculate back to watts per pixel through the efficiency of the light conversion agent (phosphor).

Rechnerisch muss man von der möglichen erbringbaren optischen Leistung einer Laserdiode im Lichtbild ausgehen. Beispielsweise liefere eine Laserdiode IW optische Leistung, die aufgrund des Scanvorgangs auf die beispielsweise 60 x 30 Pixel aufzuteilen sind.Mathematically, one must assume the possible achievable optical power of a laser diode in the light image. By way of example, a laser diode IW delivers optical power which, due to the scanning process, is to be divided among the 60 × 30 pixels, for example.

Bei einer linearen Steuerkurve könnte man damit bei diesem Beispiel in jedem Pixel eine optische Leistung von 0,556mW erbringen.With a linear control curve, one could thus achieve an optical power of 0.556mW in each pixel in this example.

Bei der optimierten Steuerkurve ward diese Leistung von 1 W aber nicht mehr gleichmäßig aufgeteilt sondern entsprechend der optimierten Steuerkurve unterschiedlich schnell über die Pixel hinweg verteilt.In the case of the optimized control curve, this power of 1 W was no longer divided evenly, but distributed at different speeds across the pixels in accordance with the optimized control curve.

Die durch Anwendung der optimierten Steuerkurve entstehende optische Leistungsvertei-lung mit einer Laserdiode von beispielsweise einem Watt kann dann verwendet werden, um die für jedes Pixel notwendige Anzahl an Laserdioden zu errechnen, nämlich als die benötigte optische Leistung je Pixel Pm,n dividiert durch die erbringbare optische Leistung je Pixel Pm.n mit der optimierten Steuerkennlinie bei Verwendung einer Laserdiode mit beispielsweise IW optischer Leistung.The optical power distribution with a laser diode, for example one watt, resulting from application of the optimized control curve can then be used to calculate the number of laser diodes required for each pixel, namely the required optical power per pixel Pm, n divided by the deliverable one optical power per pixel Pm.n with the optimized control characteristic when using a laser diode with, for example, IW optical power.

Somit erhält man die notwendige Anzahl an Laserdioden für die jeweiligen Pixel, wobei natürlich zu runden ist, falls das Ergebnis der Division nicht ganzzahlig ist.Thus one obtains the necessary number of laser diodes for the respective pixels, which of course is round if the result of the division is not integer.

Die Ausnutzung der installierten Laserleistung für jedes Pixel Pm,n ergibt sich dann durch die Division der benötigten optischen Leistung in Pixel Prn,n durch das Produkt der erbringbaren Leistung einer Laserdiode in Pixel Pm,n und der Höchstzahl an benötigten Laserdioden in allen Pixeln.The utilization of the installed laser power for each pixel Pm, n is then obtained by dividing the required optical power in pixels Prn, n by the product of the achievable power of a laser diode in pixels Pm, n and the maximum number of laser diodes required in all pixels.

In Fig. 8 ist die für ein repräsentatives Beispiel errechnete bzw. gemessene Ausnutzung der installierten Laserleistung in jedem Pixel dargestellt, wobei einer höheren Ausnützung eine höhere Dichte an Punkten in der Zeichnung entspricht.FIG. 8 illustrates the utilization of the installed laser power in each pixel calculated for a representative example, with a higher utilization corresponding to a higher density of dots in the drawing.

Schritt v72:Step v72:

Es wird nun jene Spalte mit der optimale Ausnutzung der installierten Laserleistung ausgewählt und für die Optimierung der Steuerkennlinie der verbleibenden Achse (in diesem Beispiel die horizontale Steuerkennlinie) herangezogen.Now the column with the optimal utilization of the installed laser power is selected and used for the optimization of the control characteristic of the remaining axis (in this example the horizontal control characteristic).

Der Ablauf ist prinzipiell derselbe wie bei der Optimierung der vertikalen Steuerkennlinie in den Verfahrensschritten vl2, v22, v32, v42, doch wird nun nicht von der Beleuchtungsstärke ausgegangen sondern von der Ausnutzung der installierten Laserleistung pro Pixel.The process is basically the same as in the optimization of the vertical control characteristic in the process steps vl2, v22, v32, v42, but now is not based on the illuminance but on the utilization of the installed laser power per pixel.

Dabei wird in jener Zeile, in der die zuvor ermittelte höchste Ausnutzung der installierten Laserleistung erbracht werden konnte, als Zeile r2 definiert und alle Ausnutzungen der installierten Laserleistung in dem jeweiligen Pixel summiert. Siehe auch Schritt v82.In this case, in the line in which the previously determined maximum utilization of the installed laser power could be provided, defined as row r2 and summed all exploitation of the installed laser power in the respective pixel. See also step v82.

Schritt v82:Step v82:

Anschließend wird von der Ausnutzung η,·?. ges., nämlich der Summe der Ausnutzungen in Schritt v72, ausgehend berechnet, welche Zeiteinheit pro Ausnutzung tzi, in dieser Zeile r2 zur Verfügung steht. tzr, IZ / I]r2 ges. wobei Tz die halbe Periodendauer der Zeilenperiode und ηΓ2 ges. die in dieser halben Periodendauer der Zeilenperiode benötigte Summe aller errechneten oder gemessenen Ausnutzungen der installierten Laser leis tung pro Pixel ist.Subsequently, the utilization η, · ?. tot., namely the sum of the utilizations in step v72, calculated on the basis of which unit of time per utilization tzi is available in this row r2. tzr, IZ / I] r2 ges. where Tz half the period of the line period and ηΓ2 ges. the sum of all calculated or measured utilizations of the installed laser power per pixel required in this half period of the line period is.

Schritt v92:Step v92:

In diesem Schritt werden die jeweiligen Ausnutzungswerte der Zeile r2 verwendet, um eine neue Reihe zu erstellen, wobei sich die Beleuchtungsstärke η r2m jedes Gliedes der neuen Reihe zu η ßn, ===1,¾¾¾ ergibt.In this step, the respective utilization values of row r2 are used to create a new row, with the illuminance η r2m of each member of the new row being η βn, === 1, ¾¾¾.

Schritt vl02:Step v102:

Nun werden die Glieder der neuen Reihe mit der Zeiteinheit pro Ausnutzung tzn multipliziert und über den, für jedes Pixel zur Verfügung stehenden, Auslenkwinkel cm' = ctHmax/m als neue optimierte Steuerkennlinie für die horizontale Ansteuerung des Mikrospiegels festgelegt. Für das betrachtete Beispiel ist diese Kennlinie in Fig. 9 als ausgezogene Linie dargestellt, die strichlierte Linie entspricht wiederum einer linearen Ansteuerung ohne Opimierung, wobei man erkennen kann, dass die Abweichung der optimierten horizontalen Steuerkennlinie von dem linearen Verlauf nur mehr geringfügig ist.Now, the members of the new series are multiplied by the time unit per utilization tzn and set above the, for each pixel available, deflection angle cm '= ctHmax / m as a new optimized control characteristic for the horizontal control of the micromirror. For the example considered, this characteristic is shown in FIG. 9 as a solid line, the dotted line again corresponds to a linear control without opimization, wherein it can be seen that the deviation of the optimized horizontal control characteristic from the linear curve is only slightly smaller.

Schritt v'112:Step v'112:

Nun hat man sowohl für die vertikale als auch für die horizontale Achse des Mikroscanners bzw. Mikrospiegels eine optimierte Steuerkennlinie erhalten, die zur Anwendung gelangen kann. Bei dieser Anwendung wird in Analogie zu Schritt v62 die Ausnutzung der installierten Laserleistung entweder errechnet oder in einem Versuchsaufbau gemessen. Diese Ausnutzung ist ineiner Darstellung vergleichbar mit Fig. 8 in Fig 10 dargestellt.Now you have both for the vertical and for the horizontal axis of the micro-scanner or micromirror an optimized control characteristic obtained, which can be applied. In this application, in analogy to step v62, the utilization of the installed laser power is either calculated or measured in a test setup. This utilization is shown in a representation comparable to FIG. 8 in FIG.

Analog dazu erfolgt die Optimierung der Steuerkennlinien der jeweiligen Achsen in umgekehrter Reihenfolge, was zu einer Variante der Erfindung führte, bei welcher die horizontale Steuerkennlinie optimiert wird, somit jene, die sich auf die Zeilen bezieht und die als „Variante 1“ bezeichnet ist. Das Ablautdiagramm der Fig. 5a und 5b zeigt dies in den Schritten vll bis vlll, wobei eine gesonderte Erklärung nicht erforderlich ist, da hier gegenüber der zweiten Variante lediglich Zeilen und Spalten bzw. „horizontal" und vertikal „vertauscht" sind. Die Zeile rl mit der maximalen Beleuchtungsstärke im gewünschten Leuchtbild ist in der weiter oben bereits genannten Fig. 6 ersichtlich.Similarly, the optimization of the control characteristics of the respective axes in the reverse order, which led to a variant of the invention, in which the horizontal control characteristic is optimized, thus those relating to the lines and which is referred to as "variant 1". The ablaut diagram of Fig. 5a and 5b shows this in the steps vll to vlll, with a separate explanation is not required because here compared to the second variant only rows and columns or "horizontal" and vertical "reversed". The line rl with the maximum illuminance in the desired light image can be seen in Fig. 6 already mentioned above.

Zuerst erfolgt somit das Optimieren der horizontalen Steuerkennlinie, diese wird dann im. Schritt v51 angewendet und anschließend im Schritt völ ausgewertet um in den Folgeschritten v71 bis vlOl die verbleibende vertikale Steuerkennlinie zu optimieren. Die Ausnutzung bei Anwendung des Verfahrens nach der Variante 1 ist in Fig. 11 dargestellt, wobei in dieser Figur, abweichend von den Darstellungen nach den Fig. 8 und 10, der Prozentsatz der Ausnutzung für jedes Pixel in Zahlen eingetragen ist. Aus Gründen einer übersichtlichenFirst of all, the optimization of the horizontal control characteristic takes place. Step v51 applied and then evaluated in step völ to optimize in the following steps v71 to vlOl the remaining vertical control characteristic. The utilization using the method according to the variant 1 is shown in Fig. 11, wherein in this figure, notwithstanding the representations of Figs. 8 and 10, the percentage of utilization for each pixel is entered in numbers. For the sake of a clear overview

Darstellung zeigt Fig. 11 lediglich die „linke" Hälfte des Leuchtbildes, für das gesamte Leuchtbild wäre die „rechte" Hälfte spiegelbildlich zu ergänzen.11, only the "left" half of the illuminated image is shown, for the entire illuminated image the "right" half would have to be supplemented in mirror image form.

Gleichgültig ob die Variante 1 oder 2 angewendet wird, erhält man in den wichtigen Bereichen des Leuchtbildes Ausnutzungen der Laserleistung bis nahe an 100%.Regardless of whether variant 1 or 2 is used, the laser output is utilized in the important areas of the illuminated image to near 100%.

Bei Anwendung der oben beschriebenen Verfahren erhält man verschiedene Steuerkennlinien, die zu unterschiedlichen Ausnutzungen der installierten Laserleistung führen. Genauer gesagt ergeben sich für jede Variante sowohl eine optimierte horizontale als auch eine optimierte vertikale Steuerkennlinie. Welche Variante besser ist hängt vom gewünschten Leuchtbild, der Auflösung, sowie von der gewünschten Intensität in den jeweiligen Pixel ab, sodass sich ein Vergleich der Ergebnisse empfiehlt, der in dem Schritt „Ausnutzung vergleichen" durchgeführt werden kann. Typischerweise passen jedoch die optimierte horizontale und die optimierte vertikale Steuerkennlinie der jeweiligen Variante im Sinne einer bestmöglichen Gesamtausnutzung am besten zusammen.Using the methods described above, one obtains different control characteristics which lead to different utilizations of the installed laser power. More specifically, each variant has both an optimized horizontal and an optimized vertical control characteristic. Whichever is better depends on the desired image, resolution, and intensity in each pixel, so it is recommended to compare the results that can be done in the Compare Usage step, but typically the optimized horizontal and The optimized vertical control characteristic of the respective variant in the sense of the best possible total utilization together best.

Bei Betrachtung des in Fig. 5a und 5b gezeigten Verfahrens erkennt man, dass verschiedene Kombinationen oder Vereinfachungen möglich sind. So kann man beispielsweise die bei Variante 1 erhaltene optimierte horizontale Steuerkennlinie mit der bei Variante 2 erhaltenen optimierten vertikalen Steuerkennlinie und umgekehrt anwenden und in einem Vergleich die für einen spezifischen Fall günstigste Kombination der Steuerkennlinien ermitteln, um dann diese Kombination zur Ansteuerung des Mikrospiegels zu verwenden.Considering the method shown in FIGS. 5a and 5b, it will be appreciated that various combinations or simplifications are possible. Thus, for example, one can use the optimized horizontal control characteristic obtained in variant 1 with the optimized vertical control characteristic obtained in variant 2 and vice versa and determine in a comparison the most favorable combination of the control characteristics for a specific case and then use this combination to control the micromirror.

In vielen Fällen ward es nicht notwendig sein, den genannten Vergleich anzuwenden, d.h. man führt dann lediglich eine Variante des Verfahrens aus und wendet das erhaltene Ergebnis ohne weitere Überprüfung an. Wie bereits weiter oben erwähnt, wird bei einem Scheinwerfer, dessen Scan nur in einer Achsrichtung erfolgt, die Optimierung naturgemäß nur in dieser einzigen Achse durchgeführt - entsprechend z.B. der Schritte v61 bis vlOl der Variante 1.In many cases it would not be necessary to apply the said comparison, i. one then carries out only one variant of the method and applies the result obtained without further examination. As already mentioned above, in the case of a headlight whose scan takes place only in one axial direction, the optimization is naturally carried out only in this single axis - corresponding, e.g. of steps v61 to v101 of variant 1.

Claims (9)

Patentansprücheclaims 1. Verfahren zum Ansteuern eines Lichtscanners (7) in einem Scheinwerfer für Fahrzeuge, wobei der Laserstrahl zumindest einer modulierten Laserlichtquelle (1) mittels des Lichtscanners scannend auf ein Lichtkonversionsmittel (8) gelenkt wird, um an diesem ein Leuchtbild (11) zu erzeugen, weiches über ein Abbildungssystem (12) als Lichtbild (11') auf die Fahrbahn projiziert wird, und ein Mikrospiegel (10) des Lichtscanners entsprechend festgelegter Steuerkennlinien in zumindest einer Koordinatenrichtung verschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das gewünschte Leuchtbild (11) in eine Pixelmenge mit n Zeilen und/oder m Spalten unterteilt ward, die horizontale und/ oder die vertikale Steuerkennlinie für den Mikrospiegel (10) an zumindest eine ausgewählte Zeile und/oder Spalte hinsichtlich der benötigten optischen Leistung der Pixel angepasst wird und die angepasste horizontale und/oder die vertikale Steuerkennlinie zur Ansteuerung des Mikrospiegels verwendet wird.1. A method for driving a light scanner (7) in a headlight for vehicles, wherein the laser beam of at least one modulated laser light source (1) is scanned by means of the light scanner on a light conversion means (8) to generate a luminous image (11) on this, soft is projected onto the carriageway via an imaging system (12) as a light image (11 '), and a micromirror (10) of the light scanner is swiveled in at least one coordinate direction according to defined control characteristics, characterized in that the desired illumination image (11) is in a pixel set subdivided with n rows and / or m columns, the horizontal and / or the vertical control characteristic for the micromirror (10) is adapted to at least one selected row and / or column with regard to the required optical power of the pixels and the adjusted horizontal and / or the vertical control characteristic is used to control the micromirror. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte Zeile und/oder Spalte jene ist, in welcher in Summe über deren n Pixel die maximale Beleuchtungsstärke benötigt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the selected row and / or column is the one in which in total over its n pixels, the maximum illuminance is needed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gewünschte Leuchtbild in eine Pixelmenge mit n Zeilen und m Spalten unterteilt wird, in einem ersten Schritt zum Optimieren der Steuerkennlinien entsprechend der gewünschten Lichtverteilung für jedes Pixel der Pixelmenge die benötigte Beleuchtungsstärke Ejj festgelegt wird, in einem zweiten Schritt (vl2) jene Spalte (r)/Zeile aasgewählt wird, in welcher in Summe über deren n Pixel die maximale Beleuchtungsstärke, nämlich die Summenbeleuchtungsstärke dieser Spalte c2/ Zeile benötigt wird, in einem dritten Schritt (v22) von dieser Summenbeleuchtungsstärke ausgehend berechnet ward, welche Zeiteinheit pro Beleuchtungsstärke hx in dieser Spalte (c2)/Zeile im Mittel zur Verfügung steht, nämlich tsix = Ts / EC2 ges., wobei Ts die halbe Periodendauer der Spaltenperiode/ Zeilenperiode und Ec2 ges. die in dieser halben Periodendauer der Spaltenperiode benötigte Summe aller vordefinierten Beleuchtungsstär kewerte pro Pixel bedeuten, in einem vierten Schritt (v32) die Beleuchtungsstärken (EC2n) der Spalte (c2)/Zeife, welche in einer Reihe vorliegen, verwendet werden, um eine neue Reihe zu erstellen, wobei sich die Beleuchtungsstärke E'C2n jedes Gliedes der neuen Reihe zu E c2tl= Σρι Ec2j ergibt, in einem fünften Schritt (v42) jedes Glied der neuen Reihe mit der Zeiteinheit pro Beleuchtungsstärke tssx multipliziert wird, um eine neue Zeitreihe zu erhalten, die über den für jedes Pixel zur Verfügung stehenden Auslenkwinkel αν' = avmax/n als neue optimierte Steuerkennlinie festgelegt wird, und jedes Glied der neuen Zeitreihe mit dem jeden Pixel zur Verfügung stehenden Auslenkwinkel a' = amax/n multipliziert ward, wodurch man für jedes Pixel der Spalte/Zeile eine Auslenkung und damit eine optimierte Steuerkennlinie erhält und in einem sechsten Schritt (v52) diese Steuerkennlinie zur Ansteuerung des Mikrospiegels für jede Spalte/Zeile verwendet ward.3. The method of claim 1 and 2, characterized in that the desired light image is divided into a pixel set with n rows and m columns, in a first step to optimize the control characteristics according to the desired light distribution for each pixel of the pixel set the required illuminance Ejj set is selected, in a second step (vl2) that column (r) / row in which in sum over its n pixels the maximum illuminance, namely the sum illuminance of this column c2 / row is required, in a third step (v22) of from this sum illumination intensity, which unit of time per illuminance hx in this column (c2) / row is available on average, namely tsix = Ts / EC2 tot, where Ts is half the period of the column period / row period and Ec2 tot. the sum of all predefined illuminance values per pixel, required in this half period of the column period, means that in a fourth step (v32) the illuminances (EC2n) of the column (c2) / row present in a row are used to form a new row in a fifth step (v42), each limb of the new row is multiplied by the unit time per illuminance tssx in order to obtain a new time series, the illuminance E'C2n of each limb of the new row being E c2tl = Σρι Ec2j , which is determined as the new optimized control characteristic over the deflection angle αν '= avmax / n available for each pixel, and each term of the new time series has been multiplied by the deflection angle a' = amax / n available to each pixel, whereby each pixel of the column / row receives a deflection and thus an optimized control characteristic and in a sixth step (v52) this control rkennlinie used to control the micromirror for each column / row was used. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verbleibende Achse mit einer festgelegten, nicht optimierten Steuerkennlinie angesteuert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the remaining axis is controlled with a fixed, non-optimized control characteristic. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem siebten Schritt (v62) die Ausnutzung der Laserleistung pro Pixel ausgewertet wird und die Zeile/Spalte mit der besten Ausnutzung i]maX ermittelt wird. in einem achten Schritt (v72) jene Spalte mit der optimale Ausnutzung der installierten Laserleistung ausgewählt und für die Optimierung der Steuerkennlinie der verbleibenden Achse herangezogen wird und im Folgenden in Schritten analog zu dem ersten (vH), zweiten (v22), dritten (v32) und vierten (v42) Schritt, von der Ausnutzung der installierten Laserleistung pro Pixel ausgehend, vorgegangen wird, wobei in jener Zeile (r2), in der die zuvor ermittelte höchste Ausnutzung der installierten Laserleistung erbracht werden konnte, alle Ausnutzungen der installierten Laserleistung in dem jeweiligen Pixel summiert, in einem neunten Schritt (v82) Anschließend von der Ausnutzung rp?. ges. ausgehend berechnet wird, welche Zeiteinheit pro Ausnutzung tzg in dieser Zeile (r2) zur Verfügung steht. tzr, ” Tz / Π r2 wobei Tz die halbe Periodendauer der Zeilenperiode und ηΓ2 ges. die in dieser halben Periodendauer der Zeilenperiode benötigte Summe aller errechneten oder gemessenen Ausnutzungen der installierten Laserleistung pro Pixel ist, in einem zehnten Schritt (v92) die jeweiligen Ausnutzungswerte der Zeile (r2) verwendet wrerden, um eine neue Reihe zu erstellen, wobei sich die Beleuchtungsstärke η ..2ο1 jedes Gliedes der neuen Reihe zu ηώπι= £-¾ rjr2j ergibt, in einem elften Schritt (λ? 102) die Glieder der neuen Reihe mit der Zeiteinheit pro Ausnutzung tzi) multipliziert und über den, für jedes Pixel zur Verfügung stehenden, Auslenkwinkel cir' = OHmax/m als neue optimierte horiontale/ vertikale Steuerkennlinie festgelegt werden.5. The method according to claim 3, characterized in that in a seventh step (v62) the utilization of the laser power per pixel is evaluated and the line / column is determined with the best utilization i] maX. in an eighth step (v72), that column with the optimum utilization of the installed laser power is selected and used for the optimization of the control characteristic of the remaining axis and subsequently in steps analogous to the first (vH), second (v22), third (v32) and fourth (v42) step, proceeding from the utilization of the installed laser power per pixel, wherein in the line (r2), in which the previously determined maximum utilization of the installed laser power could be provided, all exploitation of the installed laser power in the respective Pixel sums up, in a ninth step (v82) Next from exploiting rp ?. ges. the time unit per utilization tzg in this row (r2) is calculated. tzr, "Tz / Π r2 where Tz is half the period of the line period and ηΓ2 tot. the sum of all calculated or measured utilization of installed laser power per pixel, required in this half period of the line period, in a tenth step (v92) the respective utilization values of the line (r2) are used to create a new row, the illuminance η ..2ο1 of each member of the new series to ηώπι = £ -¾rjr2j, in an eleventh step (λ? 102) multiplies the members of the new series by the unit of time per utilization tzi) and over that available for each pixel , Deflection angle cir '= OHmax / m are defined as a new optimized horizontal / vertical control characteristic. 6. Verfahren nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zwölften Schritt (vll2) die optimierte Steuerkennlinie für die vertikale/horizontale und die horizontale/vertikale Achse angewendet und analog zu dem siebten Schritt (v62) die Ausnutung der installierten Laserleistung je Pixel ermittelt wird.6. The method according to claim 3 and 5, characterized in that in a twelfth step (vll2) applied the optimized control characteristic for the vertical / horizontal and the horizontal / vertical axis and analogous to the seventh step (v62), the utilization of the installed laser power each Pixel is determined. 7. Verfahren nach den Ansprüchen 3, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierung der Steuerkennlinien schrittweise (Schritte vll bis v'lll) in umgekehrter Reihenfolge bezüglich der Zeilen und Spalten bzw. Achsen durchgeführt wird, um weiter zwei optimierte Steuerkennlinien zu erhalten.A method according to claims 3, 5 and 6, characterized in that the optimization of the control characteristics is carried out stepwise (steps vll to v'111) in reverse order with respect to the rows and columns or axes in order to further obtain two optimized control characteristics , 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl aus den gesamten erhaltenen, optimierten Steuerkennlinien in Abhängigkeit von dem gewünschten Leuchtbild erfolgt, wobei die günstigste Kombination zur Ansteuerung des Lichtscanners verwendet word.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a selection of the total obtained, optimized control characteristics in response to the desired light image, wherein the most favorable combination used to control the light scanner word. 9. Scheinwerfer für Fahrzeuge, mit zumindest einer modulierten Laserlichtquelle (1) , deren Laserstrahl mittels eines Lichtscanners (7) scannend auf ein Lichtkonversionsmittel (8) lenkbar ist, um an diesem ein Leuchtbild (11) zu erzeugen, welches über ein Abbildungssystem (12) als Lichtbild (1Γ) auf die Fahrbahn projiziert wird, und ein Mikrospiegel (10) des Lichtscanners entsprechend festgelegter Steuerkennlinien in zumindest einer Koordinatenrichtung verschwenkbar ist, sowie mit einer LaseranSteuerung (3) und einer dieser zugeordneten Recheneinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche eingerichtet ist.9. Headlamp for vehicles, with at least one modulated laser light source (1) whose laser beam by means of a light scanner (7) is steerable on a light conversion means (8) to generate a luminous image (11) on this, which via an imaging system (12 ) is projected onto the road as a light image (1Γ), and a micromirror (10) of the light scanner can be swiveled in at least one coordinate direction in accordance with defined control characteristics, and with a laser control (3) and a computing unit (4) associated therewith, characterized in that the arithmetic unit (4) is arranged to carry out the method according to one or more of the preceding claims.
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