AT515721A1 - Dispenser and dosing system for the metered dispensing of stored in containers chemical substances to a dishwasher or washing machine - Google Patents

Dispenser and dosing system for the metered dispensing of stored in containers chemical substances to a dishwasher or washing machine Download PDF

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AT515721A1
AT515721A1 ATA50315/2014A AT503152014A AT515721A1 AT 515721 A1 AT515721 A1 AT 515721A1 AT 503152014 A AT503152014 A AT 503152014A AT 515721 A1 AT515721 A1 AT 515721A1
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Abstract

Ein Spendergerät (2, 3) zur dosierten Abgabe von in Gebinden (24, 25) gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine (4) oder Waschmaschine umfasst eine Spenderlogikeinheit (22, 23), die einen Regelalgorithmus (22a, 23a) zur Dosierung der chemischen Substanz (24b, 25b) aufweist. Der Regelalgorithmus (22a, 23a) dosiert die Abgabe der chemischen Substanz (24b, 25b) so, dass der Ist-Substanzleitwert des Gemisches aus der abgegebenen chemischen Substanz und Wasser in der Spülmaschine (4) oder Waschmaschine einem Soll-Substanzleitwert angenähert wird. Der Regelalgorithmus (22a, 23a) passt den Soll-Substanzleitwert an, indem er einen Standard-Substanzleitwert, einen Standard-Wasserleitwert für zuzuführendes Wasser, einen Ist-Wasserleitwert des zugeführten Wassers, eine Standard-Wasserhärte für zuzuführendes Wasser, eine Ist- Wasserhärte des zugeführten Wassers, einen Ausgleichsfaktor für Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte sowie optional einen einstellbaren Korrekturfaktor als Regelparameter einbezieht. Optional liest die Spenderlogikeinheit (22, 23) diese Daten mittels eines RFID-Lesers (2h, 3h) von einem RFID-Tag (24c, 25c) des Gebindes ein.A dispensing device (2, 3) for the metered dispensing of chemical substances stored in containers (24, 25) to a dishwasher (4) or washing machine comprises a dispensing logic unit (22, 23) having a control algorithm (22a, 23a) for metering the chemical Substance (24b, 25b). The control algorithm (22a, 23a) doses the delivery of the chemical substance (24b, 25b) in such a way that the actual substance value of the mixture of the chemical substance dispensed and water in the dishwasher (4) or washing machine is approximated to a desired substance conductivity. The control algorithm (22a, 23a) adjusts the target level of conductance by a standard conductivity, a standard water conductivity for supplied water, an actual water conductivity of the supplied water, a standard water hardness for supplied water, an actual water hardness of the supplied water, a compensation factor for deviations between the standard water hardness and the actual water hardness and optionally includes an adjustable correction factor as a control parameter. Optionally, the donor logic unit (22, 23) reads this data by means of an RFID reader (2h, 3h) from an RFID tag (24c, 25c) of the pack.

Description

Spendergerät und Dosiersvstem zur dosierten Abgabe von in Gebinden gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine oder WaschmaschineDispenser and Dosiersvstem for metered delivery of stored in containers chemical substances to a dishwasher or washing machine

Die Erfindung betrifft ein Spendergerät und ein Dosiersystem zur dosierten Abgabe von in Gebinden gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine. Solche Spendergeräte und Dosiersysteme finden in gewerblichen Küchen, Wäschereien etc. Verwendung.The invention relates to a dispenser and a dosing system for the metered delivery of stored in containers chemical substances to a dishwasher or washing machine. Such dispenser devices and dosing systems are used in commercial kitchens, laundries, etc.

Auf dem Markt befindliche Spendergeräte weisen eine Netzspannungsversorgung, eine zentrale Logik, welche direkt im Spendergerät platziert ist und alle Vorgänge der dosierten Abgabe einer Substanz aus dem Spendergerät steuert, Einlass- und Auslassventile, eine Wasserzuleitung, um die Substanz mit Wasser zu lösen und/oder zu mischen, eine Substanz-Ausgangsleitung und Sensoren, wie z.B. einen in der Spülmaschine oder Waschmaschine platzierten Leitwertsensor zur Messung des Leitwertes der abgegebenen chemischen Substanz auf. Ein Benutzer-Interface in Form eines Displays und Tasten ist am Gehäuse des Spendergeräts angebracht und mit der zentralen Logik verbunden. Eine Auslassöffnung des Gebindes der chemischen Substanz ist mit einer Einlassöffnung des Spendergeräts verbunden, wobei das Gebinde direkt auf das Spendergerät aufgesetzt wird und mittels Mikroschaltem anhand der Form des Gebinde-Auslasses die darin enthaltene Substanz detektiert wird.On-the-market dispenser devices have a mains power supply, central logic placed directly in the dispenser and controlling all processes of metered dispensing of a substance from the dispenser, inlet and outlet valves, a water supply to dissolve the substance with water and / or to mix, a substance output line and sensors, such as a conductivity sensor placed in the dishwasher or washing machine for measuring the conductivity of the chemical substance delivered. A user interface in the form of a display and buttons is attached to the housing of the dispenser and connected to the central logic. An outlet opening of the container of the chemical substance is connected to an inlet opening of the dispenser, wherein the container is placed directly on the dispensing device and by means of micro-switch based on the shape of the container outlet, the substance contained therein is detected.

Der vorliegenden Erfindung liegt in einem ersten Aspekt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Regelalgorithmus zur Abgabe der chemischen Substanz anzugeben, mit dem die Dosierung der Substanz genauer als bisher gelingt und der zu verbesserten Spül- und Waschvorgängen in der Spülmaschine oder Waschmaschine, optimalerweise bei gleichzeitig verringertem Substanz verbrauch führt. Dieser verbesserte Regelalgorithmus dosiert die Abgabe der chemischen Substanz so, dass der Ist-Substanzleitwert des Gemisches aus der abgegebenen chemischen Substanz und Wasser in der Spülmaschine oder Waschmaschine, welches Gemisch von Fachleuten auch als Waschflotte oder Spülflotte bezeichnet wird, einem Soll-Substanzleitwert des Gemisches aus Wasser mit der von den Spendergeräten abgegebenen Substanz in der Spülmaschine oder Waschmaschine angenähert wird. Der Regelalgorithmus beinhaltet als Regelparameter einen vorgegebenen Standard-Substanzleitwert, einen vorgegebenen Standard-Wasserleitwert von zuzuführendem Wasser, einen Ist-Grundleitwert des zugeführten Wassers, eine vorgegebene Standard-Wasserhärte von zuzuführendem Wasser, eine Ist-Wasserhärte des zugeführten Wassers, einen Ausgleichsfaktor für den Standard-Substanzleitwert für Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte sowie optional einen einstellbarenThe object of the present invention, in a first aspect, is to provide an improved control algorithm for dispensing the chemical substance with which the dosage of the substance succeeds more accurately than before and which leads to improved rinsing and washing processes in the dishwasher or washing machine, optimally at the same time reduced Substance consumption leads. This improved control algorithm doses the delivery of the chemical substance so that the actual material conductivity of the mixture of the chemical substance dispensed and water in the dishwasher or washing machine, which mixture is referred to by experts as a wash liquor or rinse liquor, from a target material conductivity of the mixture Water is approximated with the substance dispensed by the dispenser in the dishwasher or washing machine. The control algorithm includes as a control parameter a predetermined standard conductivity, a given standard Wasserleitwert of zuzuführendem water, an actual conductivity of the supplied water, a predetermined standard water hardness of zuzuführendem water, an actual water hardness of the supplied water, a balancing factor for the standard -Substanzleitwert for deviations between the standard water hardness and the actual water hardness and optionally an adjustable

Korrekturfaktor, wobei der Soll-Substanzleitwert der Spülflotte vorzugsweise gemäß folgender Formel errechnet wird:Correction factor, wherein the desired substance conductivity of the rinsing liquor is preferably calculated according to the following formula:

Soll-Substanzleitwert = Korrekturfaktor x (StandardSubstanzleitwert -Target substance value = correction factor x (standard substance conductivity -

StandardWas serleitwert + IstWasserleitwert) x Ausgleichsfaktor(IstWasserhärte “StandardWasserhärte)StandardWas serleitwert + IstWasserleitwert) x compensation factor (IstWasserhärte "StandardWasserhärte)

Der Standard-Substanzleitwert ist der Leitwert in pS, den das Gemisch aus der abgegebenen chemischen Substanz und Wasser bei Tests des Herstellers in einer Spülmaschine oder Waschmaschine aufgewiesen hatte, welche Tests ein ordnungsgemäßes Spül- bzw. Waschergebnis ergeben hatten.The standard level of conductance is the conductance in pS exhibited by the chemical substance and water mixture in the manufacturer's tests in a dishwasher or washing machine, which tests had shown a proper wash result.

Der Standard-Was serleitwert ist der Leitwert in pS jenes Wassers, das bei den Tests mit der Substanz vermischt wurde.The standard water conductivity is the conductivity in pS of the water that was mixed with the substance in the tests.

Die Standard-Wasserhärte ist die Wasserhärte in °dH jenes Wassers, das bei den Tests mit der Substanz vermischt wurde.The standard water hardness is the water hardness in ° dH of the water that was mixed with the substance in the tests.

Der Ist-Was serleitwert ist der Leitwert in pS jenes Wassers, das vor Ort dem Spendergerät zugeführt wird.The actual water conductivity is the conductivity in pS of that water which is supplied to the donor device on site.

Die Ist-Wasserhärte ist die Wasserhärte in °dH jenes Wassers, das vor Ort dem Spendergerät zugeführt wird.The actual water hardness is the water hardness in ° dH of that water, which is supplied to the donor device on site.

Der Korrekturfaktor wird von einem Techniker eingestellt und ermöglicht es, die Dosierung vor Ort an die Gegebenheiten anzupassen, beispielsweise wenn alte oder in schlechtem Zustand befindliche Spülmaschinen vorhanden sind, oder keine Vorwäsche durchgeführt werden soll, etc.The correction factor is set by a technician and makes it possible to adapt the dosage locally to the circumstances, for example if old or in bad state dishwashers are present, or no prewashing is to be performed, etc.

Der Ausgleichsfaktor stellt eine Steigerung je °dH dar und gibt an, um welchen Faktor die Dosierung der Substanz bei einer höheren Wasserhärte erhöht werden muss, um ein gleich gutes Spül- bzw. Waschergebnis zu erzielen.The compensation factor represents an increase per ° dH and indicates the factor by which the dosage of the substance must be increased with a higher water hardness in order to achieve an equally good rinsing or washing result.

Der Ausgleichsfaktor ist beispielsweise dann sehr wichtig, wenn die zu dosierende Substanz ein Reiniger ist, der zwei unterschiedliche Komponenten beinhaltet, von denen eine eine alkalische Komponente ist, welche für die Leistung der Reinigung verantwortlich ist, und eine zweite Komponente ein Komplexbildner ist, welcher für die Bindung sämtlicher Kationen verantwortlich ist, da nur dann der Reiniger effektiv arbeiten kann. Durch denThe equalizing factor is very important, for example, when the substance to be dosed is a cleaner containing two different components, one of which is an alkaline component responsible for the performance of the cleaning, and a second component is a complexing agent which is responsible for the binding of all cations is responsible, because only then the cleaner can work effectively. By the

Ausgleichsfaktor wird bei einer höheren Wasserhärte mehr Reiniger dosiert, um genügend Komplexbildner im Spülwassergemisch, der so genannten Spülflotte, zu haben.Compensation factor is dosed at a higher water hardness more cleaner to have enough complexing agent in the rinse water mixture, the so-called rinsing liquor.

Der Regelalgorithmus der Spenderlogikeinheit liefert besonders gute Ergebnisse, wenn er als Fuzzylogik-Regler konfiguriert ist.The control algorithm of the donor logic unit provides particularly good results if it is configured as a fuzzy logic controller.

Das Erkennen eines Gebindes an herkömmlichen Spendergeräten mittels Mikroschaltem hat sich im rauen Alltagsbetrieb als unzuverlässig herausgestellt. Weiters besteht bei den vorgeschlagenen Regelalgorithmen das Problem, dass sie auf Parameter zugreifen, die substanzabhängig und veränderlich sind. Es wäre deshalb wünschenswert, wenn die substanzabhängigen Parameter nicht händisch, sondern automatisch dem Regelalgorithmus der Spenderlogik des erfindungsgemäßen Spendergeräts zugeführt werden könnten. Zur Lösung dieser Aufgaben schlägt die Erfindung vor, dass das Spender-Gerät nahe seinem Substanz-Einlass einen RFID-Leser aufweist, mit dem in einem am Gebinde angebrachten RFID-Tag befindliche Informationen einlesbar sind, wobei die Informationen vorzugsweise eine Substanz-Identifikation, wie einen Produkt- und Ländercode, und Substanz-Kenndaten, wie z.B. einen Standard-Substanzleitwert, einen Standard-Grundleitwert von der Substanz zuzuführendem Wasser, eine Standard-Wasserhärte von der Substanz zuzuführendem Wasser und einen Ausgleichsfaktor für den Standard-Substanzleitwert für die Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte beinhalten.The detection of a container of conventional dispenser devices by means of micro-switches has proven in rough everyday operation as unreliable. Furthermore, the problem with the proposed control algorithms is that they access parameters that are substance-dependent and changeable. It would therefore be desirable if the substance-dependent parameters could not be supplied manually but automatically to the control algorithm of the donor logic of the dispenser device according to the invention. To solve these objects, the invention proposes that the dispenser device has an RFID reader near its substance inlet, with which information contained in an RFID tag attached to the container can be read, the information preferably comprising a substance identification, such as a product and country code, and substance characteristics, such as standard standard conductivity, standard conductivity of water to be supplied to the substance, standard water hardness of the substance to be supplied with water, and standard standard deviation value for the deviation between the standard water hardness and the actual water hardness.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Gebinde vorgeschlagen, das eine chemische Substanz zur Abgabe an eine Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine enthält, welches Gebinde einen Auslass aufweist, der mit einem Substanz-Einlass eines Spendergeräts verbindbar ist, wobei das Gebinde einen RFID-Tag aufweist, der eine Substanz-Identifikation und Substanz-Kenndaten, wie z.B. einen Standard-Substanzleitwert, einen Standard-Wasserleitwert von der Substanz zuzuführendem Wasser, eine Standard-Wasserhärte von der Substanz zuzuführendem Wasser und einen Ausgleichsfaktor für den Standard-Substanzleitwert für die für Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte beinhaltet.In a further aspect of the invention, a container is proposed which contains a chemical substance for dispensing to a dishwasher or washing machine, which container has an outlet which can be connected to a substance inlet of a dispenser, the container having an RFID tag, the one substance identification and substance characteristics, such as a standard conductivity, a standard conductivity of water to be supplied to the substance, a standard water hardness of the water to be supplied to the substance, and a standard substance conductance compensation factor for deviations between the standard water hardness and the actual water hardness.

Bei bekannten Dosiersystemen hat sich als problematisch gezeigt, dass die Netzspannung direkt im Spendergerät anliegt. Bei Brüchen oder Undichtheiten der Wasser- und Substanzleitungen spritzen das zugeführte Wasser und die Substanz im Gehäuse des Spendergeräts herum und können Kurzschlüsse der Netzspannung verursachen, die zentrale Logik zerstören sowie Personen gefährden. Fällt die zentrale Logik aus, so ist das gesamte Dosiersystem einschließlich der Spülmaschine lahmgelegt. Beim wiederholten Öffnen desIn known dosing has been found to be problematic that the mains voltage is applied directly in the dispenser. In the event of breaks or leaks in the water and substance lines, the supplied water and the substance splash around in the housing of the dispenser device and can cause mains voltage short circuits, destroy central logic and endanger people. If the central logic fails, the entire dosing system including the dishwasher is paralyzed. When repeatedly opening the

Gehäuses des Spendergeräts besteht die Gefahr, dass das Kabel des Benutzer-Interface geknickt oder abgerissen wird.Housing of the dispenser there is a risk that the cable of the user interface is kinked or torn off.

Zur Überwindung dieser Schwierigkeiten schlägt die vorliegende Erfindung auch vor, ein erfindungsgemäßes Spendergerät in ein Dosiersystem zur dosierten Abgabe von in Gebinden gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine zu integrieren, wobei das Dosiersystem eine Maschinenlogikeinheit zur Steuerung des Betriebs der Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine und ein Benutzer-Interface mit einem Display und Tasten umfasst. Das Dosiersystem zeichnet sich dadurch aus, dass es modular aufgebaut ist, wobei die Spenderlogikeinheit, die in jedem Spendergerät enthalten ist, örtlich von der, vorzugsweise in die Spülmaschine oder Waschmaschine einbaubaren, Maschinenlogikeinheit getrennt ist, wobei die Maschinenlogikeinheit mit Sensoren in der Spülmaschine oder Waschmaschine kommuniziert und Pumpen, Motoren, Steuereingänge und optional die Heizung der Spülmaschine oder Waschmaschine überwacht und steuert, wobei die Maschinenlogikeinheit ein Netzteil zur Umwandlung von elektrischer Netzspannung in Niederspannung, insbesondere 12 Volt oder 24 Volt Gleichspannung, aufweist, wobei die zumindest eine Spenderlogikeinheit und die Maschinenlogikeinheit mittels eines Stromversorgungs- und Kommunikationsbusses miteinander verbunden sind, der Stromversorgungsleitungen mit der vom Netzteil erzeugten Niederspannung und Datenleitungen zur Kommunikation zwischen der zumindest einen Spenderlogikeinheit und der Maschinenlogikeinheit aufweist.To overcome these difficulties, the present invention also proposes to integrate a dispenser according to the invention in a metering system for the metered delivery of stored in containers chemical substances to a dishwasher or washing machine, wherein the dosing a machine logic unit for controlling the operation of the dishwasher or washing machine and a user Interface with a display and includes buttons. The dosing system is characterized in that it is modular in construction, with the donor logic unit included in each dispenser being spatially separate from the machine logic unit, preferably installed in the dishwasher or washing machine, the machine logic unit being equipped with sensors in the dishwasher or washing machine communicates and monitors and controls pumps, motors, control inputs, and optionally the heating of the dishwasher or washing machine, the machine logic unit having a low voltage electrical power supply power supply, in particular 12 volts or 24 volts DC, the at least one donor logic unit and the machine logic unit connected by a power and communication bus, the power supply lines with the low voltage generated by the power supply and data lines for communication between the at least one donor logic unit and the machine log ikeinheit has.

Der Hauptunterschied des erfindungsgemäßen Dosiersystem gegenüber dem herkömmlichen System liegt in der Dezentralisierung der Logik des Systems und die modulare Bauweise des Systems. Nunmehr besitzen jedes Spendergerät und jede Einheit des Systems eine eigene Logik, die eigenständig Aufgaben wie z.B. die dosierte Abgabe der Substanz, das Befüllen eines Reservoirs, etc. steuern. Die Einheiten werden über den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus mit von einem Netzteil erzeugter Niederspannung versorgt und müssen daher keine Netzspannung mehr führen. Über den Bus werden Informationen an. andere Systemteilnehmer weitergegeben.The main difference of the metering system according to the invention over the conventional system lies in the decentralization of the logic of the system and the modular design of the system. Now, each dispenser and each unit of the system has its own logic that can independently handle such tasks as e.g. control the metered delivery of the substance, the filling of a reservoir, etc. The units are powered by the power supply and communication bus with a low voltage generated by a power supply and therefore no longer have to carry mains voltage. Information about the bus is given. other system participants passed on.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Benutzer-Interface als örtlich vom Spendergerät und von der Maschinenlogikeinheit getrennte Einheit konfiguriert, die an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus angeschlossen ist. Für die Skalierbarkeit, Wartbarkeit und Überwachung des erfindungsgemäßen Dosiersystem ist es vorteilhaft, wenn die an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus angeschlossenen Einheiten als Master-Slave-System konfiguriert sind, bei dem eine Einheit, vorzugsweise das Benutzer-Interface, als übergeordnete Steuerung definiert ist, die die übrigen Einheiten steuert. Bevorzugt überträgt die Maschinenlogikeinheit Messwerte der Sensoren, mit denen sie verbunden ist, an die Spenderlogikeinheit.In one embodiment of the invention, the user interface is configured as a separate unit from the donor device and the machine logic unit, which is connected to the power and communication bus. For the scalability, maintainability and monitoring of the metering system according to the invention, it is advantageous if the units connected to the power supply and communication bus are configured as a master-slave system in which a unit, preferably the user interface, is defined as a higher-level controller, which controls the remaining units. Preferably, the machine logic unit transmits readings of the sensors to which it is connected to the donor logic unit.

Aus dem erfindungsgemäßen Aufbau des Dosiersystems ergeben sich folgende Vorteile: • Beliebige Erweiterbarkeit des Systems, weitere Komponenten können einfach als Busteilnehmer hinzugefügt werden. Das Dosiersystem kann von seiner Leistungsfähigkeit ideal auf die jeweilige Spülmaschine ausgelegt werden, egal ob es sich um einen kleinen Gläserspüler oder eine große Bandmaschine handelt. Dasselbe gilt auch für Waschmaschinen. • Minimierter Verkabelungs- u. Montageaufwand, da Signale bzw. relevante Messgrößen direkt dort abgenommen u. verarbeitet werden, wo sie entstehen. Beispielsweise werden Signalzustände der Spülmaschine direkt in der Maschine gemessen, digitalisiert u. verarbeitet. • Zusatzgeräte, wie z.B. eine Zentraldosierung oder ein Schnittstellen-Modul zur Kommunikation können einfach eingebunden werden ohne dass das Grundsystem verändert werden muss. • Bei Ausfall einer Einheit im System bleiben die übrigen Einheiten weiter funktionstüchtig; der Aufbau von redundanten Systemen ist möglich. • Bestimmte Einheiten des Systems können in anderen Systemen verwendet werden, z.B. das Benutzer-Interface in einer Dosier-Anlage für die Wäsche.The inventive design of the dosing system offers the following advantages: Any expansion of the system, additional components can be added simply as bus subscribers. The dosing system can be ideally designed for the respective dishwasher, regardless of whether it is a small glasswasher or a large belt machine. The same applies to washing machines. • Minimized cabling and Installation costs, as signals or relevant variables are taken directly u. be processed where they arise. For example, signal states of the dishwasher are measured directly in the machine, digitized u. processed. • Accessories, such as a central dosing or an interface module for communication can be easily integrated without the basic system having to be changed. • If one unit in the system fails, the remaining units remain functional; the construction of redundant systems is possible. Certain units of the system may be used in other systems, e.g. the user interface in a dosing system for the laundry.

Um die im angeschlossenen Gebinde befindliche chemische Substanz mit Wasser zu lösen, insbesondere wenn die Substanz als gepresster, fester Pulverblock vorliegt, und/oder um eine flüssige oder viskose Substanz zu verdünnen, weist in einer Ausführungsform der Erfindung das Spendergerät eine mittels Ventil oder Pumpe von der Spenderlogikeinheit gesteuerte Wasserzuleitung auf. Vorzugsweise ist in der Wasserzuleitung ein mit der Spenderlogikeinheit kommuni zierender Wasserzähler eingebaut, der Aufschluss über den tatsächlichen Wasserverbrauch liefert, was wiederum Rückschlüsse über mangelhafte Substanzen ermöglicht. Beispielsweise könnte eine als gepresster Pulverblock im Gebinde vorliegende Substanz mangelhaft sein, wenn übermäßig viel Wasser benötigt wird, um dieIn order to dissolve the chemical substance in the connected container with water, in particular when the substance is in the form of a pressed, solid powder block, and / or to dilute a liquid or viscous substance, in one embodiment of the invention the dispensing device has a valve or pump the donor logic unit controlled water supply. Preferably, in the water supply a communicating with the Spenderlogikeinheit communi water meter is installed, which provides information about the actual water consumption, which in turn allows conclusions about deficient substances. For example, a substance present as a pressed powder block in the container could be deficient if too much water is needed to make the product

Substanz aus dem Gebinde zu spülen. Um ein optimales Reinigungsergebnis, geringen Wasserverbrauch und gleichmäßigen Substanzverbrauch zu erzielen, ist es günstig, wenn die Maschinenlogikeinheit einen mit einem Tank der Spülmaschine oder Waschmaschine kommunizierenden Flüssigkeitstemperatursensor aufweist, wobei die Spenderlogikeinheit erst dann mit der Dosierung der Substanz beginnt, wenn die Flüssigkeit im Tank eine vorgegebene Mindesttemperatur aufweist oder überschreitet.Rinse substance from the container. In order to achieve an optimal cleaning result, low water consumption and uniform substance consumption, it is advantageous if the machine logic unit has a communicating with a tank of the dishwasher or washing machine liquid temperature sensor, the donor logic unit only begins with the dosage of the substance when the liquid in the tank a has or exceeds specified minimum temperature.

Die Regelung der dosierten Abgabe der Substanz im Spendergerät kann beschleunigt werden, wenn das Spendergerät im Pfad der Substanz durch das Spendergerät einen Leitwertsensor zur Messung des Leitwertes der abzugebenden chemischen Substanz bzw. des abzugebenden Gemisches der Substanz mit dem zugeführten Wasser aufweist. Bei dieser Konfiguration stehen der Spenderlogikeinheit Leitwertsänderungen sofort für die Anpassung der Regelung zur Verfügung. Insbesondere sind das Leerlaufen der Substanz im Gebinde, die Veränderung der Zusammensetzung des Gemisches der Substanz mit dem zugeführten Wasser oder ein Überlauf der Substanz im Spendergerät sofort erkennbar und es können die entsprechenden Maßnahmen gesetzt werden, wogegen bei einer Leitwertsmessung nur in der Spülmaschine Leitwertsänderungen nur zeitverzögert zur Spenderlogikeinheit gelangen.The regulation of the metered delivery of the substance in the dispenser can be accelerated if the dispenser device in the path of the substance by the dispenser has a conductivity sensor for measuring the conductance of the chemical substance to be dispensed or the mixture to be dispensed the substance with the water supplied. In this configuration, the donor logic unit will immediately have conductivity changes available for adjustment of the control. In particular, the emptying of the substance in the container, the change in the composition of the mixture of the substance with the supplied water or an overflow of the substance in the dispenser immediately recognizable and it can be set the appropriate measures, whereas in a conductivity measurement only in the dishwasher conductance changes only delayed get to the donor logic unit.

Zur Erhöhung der elektrischen Sicherheit sind die Spenderlogikeinheit und die Maschinenlogikeinheit wasserdicht ummantelt. Ihre elektrischen Anschlüsse sind über wasserdichte, vorzugsweise verpolungssichere, Buchsen zugänglich, wobei besonders bevorzugt elektrische Anschlüsse, insbesondere jene Anschlüsse, welche Spannungen über der Grenze der Schutzkleinspannung von 50 V führen, optoelektronisch oder galvanisch getrennt sind.To increase electrical safety, the donor logic unit and the machine logic unit are sheathed in a watertight manner. Their electrical connections are accessible via watertight, preferably polarity-reversing, sockets, with particularly preferred electrical connections, in particular those connections, which lead voltages above the limit of the protective extra-low voltage of 50 V, are opto-electronically or galvanically isolated.

Das erfindungsgemäße Dosiersystem ermöglicht es an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus einen Personal Computer, ein Notebook, einen Tablet-Computer oder ähnliches anzuschließen, auf dem ein Überwachungs-, Wartungs- oder Konfigurationsprogramm des Dosiersystems ausführbar ist. In einer weiteren Fortbildung des erfindungsgemäßen Dosiersystems ist an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus ein Femwartungsmodul des Dosiersystems anschließbar.The dosing system according to the invention makes it possible to connect to the power supply and communication bus a personal computer, a notebook, a tablet computer or the like, on which a monitoring, maintenance or configuration program of the dosing system is executable. In a further development of the metering system according to the invention, a remote maintenance module of the metering system can be connected to the power supply and communication bus.

Um bei gleichzeitiger Verwendung mehrerer Spendergeräte an einer Spülmaschine oder Waschmaschine dennoch nur einen Schlauch zur Spülmaschine oder Waschmaschine verlegen zu müssen, ist es vorteilhaft, wenn der Substanz-Auslass des Spendergeräts einen Anschluss zur Verbindung mit einem Substanz-Auslass eines weiteren Spendergeräts aufweist.In order to still have to lay a hose to the dishwasher or washing machine while using multiple dispenser devices on a dishwasher or washing machine, it is advantageous if the substance outlet of the dispenser has a connection for connection to a substance outlet of another dispenser.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erklärt.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen modularen Dosiersystems.Fig. 1 shows schematically an embodiment of a modular metering system according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Graphen eines bei der Dosierungsregelung verwendeten Algorithmus.Fig. 2 shows a graph of an algorithm used in the dosing control.

Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, die schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen modularen Dosiersystems zur dosierten Abgabe von in Gebinden 24, 25 gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine 4 zeigt. Das Dosiersystem weist ein Benutzer-Interface 1 auf, das als Ein- und Ausgabegerät für den Anwender und Techniker zur Steuerung und Konfiguration des Systems dient. Das Benutzer-Interface 1 besitzt ein Display 10, Tasten 11 zur Steuerung und zwei Bus-Stecker 12, 13 für die Stromversorgung des Benutzer-Interface 1 und zur Kommunikation mit anderen Busteilnehmem mittels eines Stromversorgungs- und Kommunikationsbusses.Reference is first made to FIG. 1, which schematically shows an embodiment of a modular metering system according to the invention for the metered dispensing of chemicals stored in containers 24, 25 to a dishwasher 4. The dosing system has a user interface 1, which serves as input and output device for the user and technician to control and configure the system. The user interface 1 has a display 10, buttons 11 for control and two bus plugs 12, 13 for the power supply of the user interface 1 and for communication with other bus subscribers by means of a power and communication bus.

Das Dosiersystem umfasst weiters ein Spendergerät 2 zur Abgabe einer chemischen Substanz 24b in Form eines zu einem Pulverblock verpressten Reinigers, welcher durch Wasser aus seinem Gebinde 24 ausgespült wird. Das Gebinde 24 ist mit seinem Auslass 24a mit dem Substanz-Einlass 2a des Spendergeräts 2 verbunden, der ausgespülte Reiniger wird über die Schlauchverbindung 20 in den Tank 32 einer Spülmaschine 4 geleitet. Eine in das Spendergerät 2 eingebaute elektronische Spenderlogikeinheit 22 steuert und regelt das Spendergerät 2. Die Spenderlogikeinheit 22 ist mit Sensoren, wie einem Leitfähigkeitssensor 2f und einem Wasserzähler 2e sowie Ventilen 2d und optional einer Pumpe verbunden, die alle in dem Spendergerät 2 angeordnet sind. Die Spenderlogikeinheit 22 ist über zwei Busstecker 14, 15, die zur Stromversorgung und Kommunikation mit den anderen Busteilnehmem dienen, mit dem Stromversorgungs- und Kommunikationsbus verbunden. Das Spendergerät 2 weist eine Wasserzuleitung 2c zum Ausspülen der Substanz 24b auf. Die Wasserzuleitung wird von der Spenderlogikeinheit 22 über das Ventil 2d gesteuert. In der Wasserzuleitung 2c ist ein mit der Spenderlogikeinheit 22 kommunizierender Wasserzähler 2e eingebaut. Weiters misst die Spenderlogikeinheit 22 mittels des am Substanz-Auslass 2b angeordneten Leitfähigkeitssensor 2f die elektrische Leitfähigkeit des Gemisches aus ausgespültem Reiniger und Wasser.The dosing system further comprises a dispensing device 2 for dispensing a chemical substance 24b in the form of a pressed into a powder block cleaner, which is flushed out of its container 24 by water. The container 24 is connected with its outlet 24a to the substance inlet 2a of the dispenser 2, the rinsed cleaner is passed via the hose connection 20 in the tank 32 of a dishwasher 4. An electronic donor logic unit 22 built into the donor device 2 controls and controls the donor device 2. The donor logic unit 22 is connected to sensors such as a conductivity sensor 2f and a water meter 2e and valves 2d and optionally a pump, all of which are disposed in the donor device 2. The donor logic unit 22 is connected to the power and communication bus via two bus connectors 14, 15 which are used for powering and communicating with the other bus users. The dispenser device 2 has a water supply line 2c for rinsing out the substance 24b. The water supply line is controlled by the donor logic unit 22 via the valve 2d. In the water supply line 2c, a water meter 2e communicating with the donor logic unit 22 is installed. Furthermore, the donor logic unit 22 measures the electrical conductivity of the mixture of purged cleaner and water by means of the conductivity sensor 2f arranged on the substance outlet 2b.

Das Dosiersystem umfasst ein zweites Spendergerät 3 zur Abgabe einer chemischen Substanz 25b in Form eines Fluids aus einem Gebinde 25. Das Gebinde 25 ist mit seinemThe dosing system comprises a second dispensing device 3 for dispensing a chemical substance 25b in the form of a fluid from a container 25. The container 25 is with his

Auslass 25a mit dem Substanz-Einlass 3a des Spendergeräts 3 verbunden. Je nach Art des Fluids wird dieses entweder direkt über die Zuleitung 21 und den Sprüh-Arm 26 in die Spülmaschine 4 geleitet oder durch eine an den Substanz-Auslass 2b des ersten Spendergeräts 2 angeschlossene Verbindungsleitung 33 und weiter über die Schlauchverbindung 20 in den Tank 32 der Spülmaschine 4 geführt. Das zweite Spendergerät 3 ist ganz ähnlich aufgebaut wie das erste Spendergerät 2. Es weist ebenfalls eine eingebaute elektronische Spenderlogikeinheit 23 auf, die das Spendergerät 2 regelt und steuert. Die Spenderlogikeinheit 23 ist mit Sensoren, wie einem am Substanz-Auslass 3b angeordneten Leitfähigkeitssensor 3f und Ventilen 3d zur Steuerung des Durchflusses des Fluids verbunden. Die Spenderlogikeinheit 23 ist über zwei Busstecker 16, 17, die zur Stromversorgung und Kommunikation mit den anderen Busteilnehmem dienen, mit dem Stromversorgungs- und Kommunikationsbus verbunden.Outlet 25a connected to the substance inlet 3a of the dispenser 3. Depending on the type of fluid, this is conducted either directly via the supply line 21 and the spray arm 26 into the dishwasher 4 or through a connecting line 33 connected to the substance outlet 2b of the first dispenser 2 and further into the tank 32 via the hose connection 20 the dishwasher 4 out. The second dispenser device 3 is very similar to the first dispenser device 2. It also has a built-in electronic donor logic unit 23 which controls and controls the dispenser device 2. The donor logic unit 23 is connected to sensors such as a conductivity sensor 3f disposed at the substance outlet 3b and valves 3d for controlling the flow of the fluid. The donor logic unit 23 is connected to the power and communication buses via two bus plugs 16, 17, which are for powering and communicating with the other bus users.

Die Spülmaschine 4 kann je nach Ausführung ein kleiner Gläserspüler, oder - wie in Fig. 1 gezeigt - eine Hauben-Maschine, oder auch eine große Band-Maschine sein. In der Spülmaschine 4 ist eine Maschinenlogikeinheit 31 installiert, die ein Netzeil 31a zur Umwandlung von elektrischer Netzspannung in Niederspannung, insbesondere 12 Volt oder 24 Volt Gleichspannung, aufweist. Mit der Niederspannung versorgt die Maschinenlogikeinheit 31 alle Teilnehmer des Dosiersystems über den Bus. Die Maschinenlogikeinheit 31 besitzt Sensoreingänge 29, 30 zur Erfassung von Statuswerten von z.B. Magnetventilen 27, Motoren 28, Temperatur (von einem Flüssigkeitstemperatursensor 35), Wassermengen, Endschaltern, etc. Die Maschinenlogikeinheit 31 besitzt Steuereingänge E1-E3 für z.B. die Funktionen Füllen, Waschen, Nachspülen. Die Spülmaschine 4 weist einen Tank 32 auf, in dem sich die Waschflotte (= Gemisch aus Wasser mit der von den Spendergeräten 2, 3 abgegebenen Substanz 24b, 25b) befindet, welche über den Motor 28, der eine Pumpe treibt, und den Sprüh-Arm 26 im Kreis gepumpt wird. Für die Messung der Konzentration der Substanz 24b, 25b in der Waschflotte ist eine Leitfähigkeitssonde 34 im Tank 32 installiert, welche über die Busleitung 9 an einem der beiden Busstecker 18, 19 angesteckt ist und so mit der Maschinenlogikeinheit 31 kommuniziert.The dishwasher 4, depending on the design, a small glasswasher, or - as shown in Fig. 1 - a hood machine, or even a large belt machine. In the dishwasher 4, a machine logic unit 31 is installed, which has a power supply 31a for converting electrical mains voltage into low voltage, in particular 12 volts or 24 volts DC. With the low voltage supplied to the machine logic unit 31 all participants of the dosing via the bus. The machine logic unit 31 has sensor inputs 29, 30 for detecting status values of e.g. Solenoid valves 27, motors 28, temperature (from a liquid temperature sensor 35), quantities of water, limit switches, etc. The machine logic unit 31 has control inputs E1-E3 for e.g. the functions filling, washing, rinsing. The dishwasher 4 has a tank 32 in which the wash liquor (= mixture of water with the substance 24b, 25b delivered by the dispenser devices 2, 3) is located, which is supplied via the motor 28, which drives a pump, and the spray water. Arm 26 is pumped in a circle. For measuring the concentration of the substance 24b, 25b in the wash liquor, a conductivity probe 34 is installed in the tank 32, which is connected via the bus line 9 to one of the two bus connectors 18, 19 and thus communicates with the machine logic unit 31.

Die Verkabelung aller Teilnehmer des Dosier-Systems erfolgt über Buskabel 5, 6, 7, 8, 9.All participants in the dosing system are cabled via bus cables 5, 6, 7, 8, 9.

Der Stromversorgungs- und Kommunikationsbusses ist als RS485 Bus aufgebaut.The power supply and communication bus is designed as a RS485 bus.

Die Spenderlogikeinheiten 22, 23 und die Maschinenlogikeinheit 31 sind jeweils mit einem Microcontroller aufgebaut und weisen ein RS485 Businterface, gegebenenfalls Spannungsumsetzer für 5 V und 3,3 V, einen Programmspeicher, einen nichtflüchtigen Datenspeicher, ein RAM und potentialfreie Eingänge und Ausgänge auf. Auch eineThe donor logic units 22, 23 and the machine logic unit 31 are each constructed with a microcontroller and have an RS485 bus interface, if necessary voltage converters for 5 V and 3.3 V, a program memory, a non-volatile data memory, a RAM and potential-free inputs and outputs. Also one

Echtzeituhr (Real Time Clock - RTC) kann vorgesehen sein, optional auch ein Display und Tasten. Die Spenderlogikeinheit 22, 23 und die Maschinenlogikeinheit 31 sind wasserdicht ummantelt. Dire elektrischen Anschlüsse sind über wasserdichte, vorzugsweise verpolungssichere, Buchsen und/oder Stecker zugänglich.Real-time clock (RTC) can be provided, optionally also a display and buttons. The donor logic unit 22, 23 and the machine logic unit 31 are sheathed watertight. Dire electrical connections are accessible via watertight, preferably polarity-proof, sockets and / or plugs.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Benutzer-Interface 1 örtlich von den Spendergeräten 2, 3 und von der Maschinenlogikeinheit 31 getrennt. In einer alternativen Ausführungsform kann das Benutzer-Interface 1 auch in die Spendergeräte 2, 3 integriert sein.In this embodiment, the user interface 1 is spatially separated from the donor devices 2, 3 and the machine logic unit 31. In an alternative embodiment, the user interface 1 may also be integrated into the dispenser devices 2, 3.

Die an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus angeschlossenen Einheiten, nämlich das Benutzer-Interface 1, die Spendergeräte 2, 3 und die Maschinenlogikeinheit 31 sind als Master-Slave System konfiguriert, mit dem Benutzer-Interface 1 als Master, der die übrigen Einheiten steuert. In einer alternativen Ausführungsform könnte z.B. auch die Maschinenlogikeinheit 31 als Master und das Benutzer-Interface 1 als Slave konfiguriert sein.The units connected to the power and communication bus, namely the user interface 1, the dispenser devices 2, 3 and the machine logic unit 31 are configured as a master-slave system with the user interface 1 as the master controlling the remaining units. In an alternative embodiment, e.g. also the machine logic unit 31 may be configured as a master and the user interface 1 as a slave.

Die Regelalgorithmen 22a, 23a der Spenderlogikeinheiten 22, 23 arbeiten wie oben im Detail beschrieben und sind als Fuzzylogik-Regler konfiguriert. Im Fuzzylogik Regler sind zwei getrennte Algorithmen implementiert. Der erste Algorithmus bestimmt die Stabilität des ermittelten Ist-Substanzleitwerts und beruht auf der Erkenntnis, dass je nach Typ der Spülmaschine, z.B. Hauben-Maschine oder Band-Maschine, aber auch nach der Größe der Maschine, der Einbausituation der Schlauchverbindung 20 und der Leitwertsonde 34 in der Spülmaschine, der Positionierung der Absaugung für den Waschpumpenmotor 28 und der Dynamik in der Spülflotte ein mehr oder weniger träges System der Durchmischung der Spülflotte entsteht. Um in diesem trägen System eine gute Regelung zu erzielen, regelt der Fuzzylogik-Regler die Differenz zwischen Soll-Substanzleitwert und Ist-Substanzleitwert nur dann aus, wenn er den Ist-Substanzleitwert als ausreichend stabil bestimmt hat. Diese Bestimmung wird durchgeführt, indem vom aktuellen Zeitpunkt ausgehend immer aus den letzten x (z.B. 16) Messwerten des Ist-Substanzleitwerts der Mittelwert gebildet und eine Bandbreite ermittelt wird, welche a % (z.B. 10 %) über und b % (z.B. 10 %) unter dem Mittelwert liegt. Befinden sich von den letzten x Messungen, die für Mittelwertbildung verwendet wurden, y (z.B. 10) Werte innerhalb der Bandbreite, so wird der Ist-Substanzleitwert als ausreichend stabil angesehen. Die Sampling-Rate beträgt dabei z.B. 1 Messung/sec. Dieses Verfahren ist im Graphen von Fig. 2 dargestellt.The control algorithms 22a, 23a of the donor logic units 22, 23 operate as described in detail above and are configured as fuzzy logic controllers. The fuzzy logic controller implements two separate algorithms. The first algorithm determines the stability of the determined actual substance value and is based on the knowledge that, depending on the type of dishwasher, e.g. Hood machine or belt machine, but also on the size of the machine, the installation situation of the hose connection 20 and the Leitwertsonde 34 in the dishwasher, the positioning of the suction for the washing pump motor 28 and the dynamics in the wash liquor a more or less sluggish system Mixing of the rinse liquor arises. In order to achieve a good control in this inert system, the fuzzy logic controller only regulates the difference between the desired value of the substance and the actual value of the substance if it has determined the actual substance value to be sufficiently stable. This determination is carried out by always taking the last x (eg 16) measured values of the actual substance conductance as the basis for calculating the mean value from the current point in time and determining a bandwidth which is a% (eg 10%) above and b% (eg 10%). below the mean. If y (e.g., 10) values within the bandwidth of the last x measurements used for averaging are taken, then the actual bulk factor is considered sufficiently stable. The sampling rate is e.g. 1 measurement / sec. This method is shown in the graph of FIG.

Der zweite Algorithmus im Fuzzylogik-Regler kümmert sich um die Menge an Substanz, welche dosiert werden muss. Dies geschieht auf der Basis der Dauer der Abgabe einerThe second algorithm in the fuzzy logic controller takes care of the amount of substance that needs to be dosed. This is done on the basis of the duration of the delivery of a

Testdosierung, welche einen bestimmten Zeitwert „X“ hat, z.B. 250 ms. Nach der Stabilisierung des neuen Ist-Substanzleitwerts der Spülflotte wird aus der Differenz zwischen Soll-Substanzleitwert und Ist-Substanzleitwerts mittels Schlussrechnung auf die noch nötige Dauer der Abgabe der Substanz zurückgerechnet. Somit ist eine sehr exakte Dosierung und punktgenaue Erreichung des Soll-Substanzleitwertes möglich. Da dies bei jedem Dosierungsvorgang so funktioniert, werden etwaige Änderungen im Wasserdruck, der Temperatur, der Konsistenz der Substanz und der Füllstand der Substanz im Gebinde mit berücksichtigt.Test dosage having a certain time value "X", e.g. 250 ms. After the stabilization of the new actual substance conductivity of the rinsing liquor, the difference between the desired substance value and the actual substance value is calculated back to the still necessary duration of delivery of the substance by means of a final calculation. Thus, a very accurate dosage and precise achievement of the target material conductivity is possible. Since this works in every dosing process, any changes in the water pressure, the temperature, the consistency of the substance and the level of the substance in the container are taken into account.

Jedes Spendergerät 2, 3 weist nahe seinem Substanz-Einlass 2a, 3a einen RFID-Leser 2h, 3h auf, mit dem in einem am Gebinde 24a, 25a angebrachten RFID-Tag 24c, 25c befindliche Information einlesbar ist. Diese Information enthält eine Substanz-Identifikation und Substanz-Kenndaten, wie z.B. einen Standard-Substanzleitwert, einen Standard-Wasserleitwert von der Substanz zuzuführendem Wasser, eine Standard-Wasserhärte von der Substanz zuzuführendem Wasser und einen Ausgleichsfaktor für Abweichungen des Standard-Substanzleitwerts zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte. Die mittels des RFID-Lesers 2h, 3h gelesene Information wird an den Regelalgorithmus 22a, 23a weitergegeben und von ihm als Regelparameter bei der Regelung berücksichtigt.Each dispenser device 2, 3 has, near its substance inlet 2a, 3a, an RFID reader 2h, 3h with which information located in an RFID tag 24c, 25c attached to the container 24a, 25a can be read. This information contains a substance identification and substance characteristics, such as a standard conductivity, a standard conductivity of water to be supplied to the substance, a standard water hardness of water to be supplied to the substance, and a balance factor for deviations of the standard value between the standard water hardness and the actual water hardness. The information read by means of the RFID reader 2h, 3h is forwarded to the control algorithm 22a, 23a and taken into account by it as a control parameter in the control.

Claims (17)

Ansprüche: 1. Spendergerät (2, 3) zur dosierten Abgabe von in Gebinden (24, 25) gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine (4) oder Waschmaschine, mit einem Substanz-Einlass (2a, 3a), der mit einem Auslass (24a, 25a) eines Gebindes (24, 25) verbindbar ist, das eine chemische Substanz, wie z.B. ein Reinigungsmittel, Produkte für die Desinfektion, Wasseraufbereitung oder einen Klarspüler enthält, wobei das Spendergerät einen an die Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine anschließbaren Substanz-Auslass (2b, 3b) aufweist, aus dem die Substanz abgegeben wird, und mit einer Spenderlogikeinheit (22, 23), die einen Regelalgorithmus (22a, 23a) enthält, der die Dosierung der vom Spendergerät abzugebenden chemischen Substanz (24b, 25b) regelt, wobei der Regelalgorithmus (22a, 23a) die Abgabe der chemischen Substanz (24b, 25b) so dosiert, dass der Ist-Substanzleitwert des Gemisches aus der abgegebenen chemischen Substanz und Wasser in der Spülmaschine (4) oder Waschmaschine einem Soll-Substanzleitwert angenähert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelalgorithmus (22a, 23a) den Soll-Substanzleitwert anpasst, indem er einen vorgegebenen Standard-Substanzleitwert, einen vorgegebenen Standard-Wasserleitwert für zuzuführendes Wasser, einen Ist-Wasserleitwert des zugeführten Wassers, eine vorgegebene Standard-Wasserhärte für zuzuführendes Wasser, eine Ist-Wasserhärte des zugeführten Wassers, einen Ausgleichsfaktor für den Standard-Substanzleitwert für Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte sowie optional einen einstellbaren Korrekturfaktor als Regelparameter einbezieht, wobei der Soll-Substanzleitwert vorzugsweise gemäß folgender Formel errechnet wird: Soll-Substanzleitwert = Korrekturfaktor x (Standard-Substanzleitwert - Standard-Wasserleitwert + Ist-Wasserleitwert) x Ausgleichsfaktor(Isl-Wasserhärte-Slandard Wasserhärle)Claims 1. A dispensing device (2, 3) for metered dispensing of chemical substances stored in containers (24, 25) to a dishwashing machine (4) or washing machine, having a substance inlet (2a, 3a) connected to an outlet (24a , 25a) of a container (24, 25) is connectable, which is a chemical substance, such as a cleaning agent, products for disinfection, water treatment or a rinse aid, said dispenser having a connectable to the dishwasher or washing machine substance outlet (2b, 3b), from which the substance is discharged, and a donor logic unit (22, 23) comprising a control algorithm (22a, 23a) which controls the dosage of the chemical substance (24b, 25b) to be delivered by the dispenser, wherein the control algorithm (22a, 23a) doses the delivery of the chemical substance (24b, 25b) such that the Is the material conductivity of the mixture of the chemical substance dispensed and water in the dishwasher (4) or washing machine is approximated to a desired substance conductivity, characterized in that the control algorithm (22a, 23a) adapts the desired substance conductivity by a predetermined standard Conductivity, a given standard water conductivity for zuzuführendes water, an actual water conductivity of zugeführ water, a given standard water hardness for water to be supplied, an actual water hardness of the water supplied, a compensation factor for the standard material conductivity for deviations between the standard water hardness and the actual water hardness and optionally includes an adjustable correction factor as a control parameter, wherein the Targeted substance conductivity is preferably calculated according to the following formula: Targeted material conductivity = correction factor x (standard substance conductivity - standard conductivity + actual water conductivity) x balancing factor (Isl-water hardness-Slandard Wasserhärle) 2. Spendergerät (2, 3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelalgorithmus (22a, 23a) der Spenderlogikeinheit (22, 23) als Fuzzylogik-Regler konfiguriert ist.2. dispenser device (2, 3) according to claim 1, characterized in that the control algorithm (22a, 23a) of the donor logic unit (22, 23) is configured as a fuzzy logic controller. 3. Spendergerät (2, 3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fuzzylogik-Regler die Stabilität des ermittelten Ist-Substanzleitwerts bestimmt und nur dann die Differenz zwischen Soll-Substanzleitwert und Ist-Substanzleitwert ausregelt, wenn er den Ist-Substanzleitwert als ein Stabilitätskriterium erfüllend errechnet, wobei die Bestimmung der Stabilität des ermittelten Ist-Substanzleitwerts durchgeführt wird, indem vom aktuellen Zeitpunkt ausgehend aus den letzten x Messwerten des Ist-Substanzleitwerts der Mittelwert gebildet und eine Bandbreite ermittelt wird, welche a % über und b % unter dem Mittelwert liegt und anschließend überprüft wird, ob von den für Mittelwertbildung verwendeten Messungen y Werte (x > y) innerhalb der Bandbreite liegt, was als Erfüllen des Stabilitätskriteriums angesehen wird.3. dispenser device (2, 3) according to claim 2, characterized in that the fuzzy logic controller determines the stability of the determined Istleitleitwerte and only then corrects the difference between the setpoint and the actual conductivity, if he the actual substance as fulfilling a stability criterion, whereby the determination of the stability of the determined actual substance conductance value is carried out by taking the mean value of the last x measured values of the actual substance conductance from the current time and determining a bandwidth which is a% above and b% below that Is averaged, and then it is checked whether of the measurements used for averaging, y values (x> y) are within the bandwidth, which is considered to satisfy the stability criterion. 4. Spendergerät (2, 3) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fuzzylogik-Regler die Dosierung der abzugebenden Substanz auf der Basis der Dauer der Abgabe einer Testdosierung errechnet, indem er aus der Differenz zwischen Soll-Substanzleitwert und Ist-Substanzleitwert mittels Schlussrechnung von der Dauer der Abgabe der Testdosierung auf die noch nötige Dauer der aktuellen Abgabe der Substanz zurückrechnet.4. dispenser device (2, 3) according to claim 2 or 3, characterized in that the fuzzy logic controller calculates the dosage of the substance to be dispensed on the basis of the duration of the delivery of a test dosage by taking the difference between the target value of material and actual Value of the substance by means of a final calculation from the duration of the delivery of the test dosage to the still necessary duration of the current delivery of the substance. 5. Spendergerät (2, 3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spendergerät nahe seinem Substanz-Einlass einen RFID-Leser (2h, 3h) aufweist, mit dem in einem am Gebinde (24, 25) angebrachten RFID-Tag (24c, 25c) befindliche Informationen einlesbar sind, wobei die Informationen vorzugsweise eine Substanz-Identifikation, wie einen Produkt- und Fändercode, und Substanz-Kenndaten, wie z.B. einen Standard-Substanzleitwert, einen Standard-Wasserleitwert von der Substanz zuzuführendem Wasser, eine Standard-Wasserhärte von der Substanz zuzuführendem Wasser und einen Ausgleichsfaktor für den Standard-Substanzleitwert für Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte beinhaltet.5. dispenser device (2, 3) according to any one of the preceding claims, characterized in that the dispenser device near its substance inlet has an RFID reader (2h, 3h), with the in an on the container (24, 25) mounted RFID Tag (24c, 25c) information is read, the information preferably a substance identification, such as a product and Fändercode, and substance characteristics, such as a standard conductivity, a standard conductivity of water to be supplied to the substance, a standard water hardness of the water to be supplied to the substance, and a standard substance value balance for deviations between the standard water hardness and the actual water hardness. 6. Gebinde (24, 25), das eine chemische Substanz (24b, 25b) zur Abgabe an eine Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine enthält, welches Gebinde einen Auslass (24a, 25a) aufweist, der mit einem Substanz-Einlass (2a, 3a) eines Spendergeräts (2, 3) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebinde (24, 25) einen RFID-Tag (24c, 25c) aufweist, der eine Substanz-Identifikation, wie einen Produkt- und Fändercode, und Substanz-Kenndaten, wie z.B. einen Standard-Substanzleitwert, einen Standard-Grundleitwert von der Substanz zuzuführendem Wasser, eine Standard-Wasserhärte von der Substanz zuzuführendem Wasser und einen Ausgleichsfaktor für den Standard-Substanzleitwert für Abweichungen zwischen der Standard-Wasserhärte und der Ist-Wasserhärte beinhaltet.6. Container (24, 25) containing a chemical substance (24b, 25b) for dispensing to a dishwasher or washing machine, which container has an outlet (24a, 25a) with a substance inlet (2a, 3a) of a Dispenser (2, 3) is connectable, characterized in that the container (24, 25) has an RFID tag (24c, 25c) having a substance identification, such as a product and Fändercode, and substance characteristics, such as eg a standard conductivity, a standard baseline of water to be supplied to the substance, a standard water hardness of the water to be supplied to the substance, and a standard substance conductance balancing factor for deviations between the standard water hardness and the actual water hardness. 7. Dosiersystem zur dosierten Abgabe von in Gebinden (24, 25) gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine (4) oder Waschmaschine, gekennzeichnet durch: zumindest ein Spendergerät (2, 3) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, eine Maschinenlogikeinheit (31) zur Steuerung des Betriebs der Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine; ein Benutzer-Interface (1) mit einem Display (10) und Tasten (11); wobei das Dosiersystem modular aufgebaut ist, wobei die Spenderlogikeinheit (22, 23), die in jedem Spendergerät (2, 3) enthalten ist, örtlich von der, vorzugsweise in die Spülmaschine (4) oder Waschmaschine einbaubaren, Maschinenlogikeinheit (31) getrennt ist, wobei die Maschinenlogikeinheit (31) mit Sensoren (34) in der Spülmaschine oder Waschmaschine kommuniziert und Pumpen (27), Motoren (28), Steuereingänge (E1-E3) und optional die Heizung der Spülmaschine oder Waschmaschine überwacht und steuert, wobei die Maschinenlogikeinheit (31) ein Netzteil (31a) zur Umwandlung von elektrischer Netzspannung in Niederspannung, insbesondere 12 Volt oder 24 Volt Gleichspannung, aufweist, wobei die zumindest eine Spenderlogikeinheit (22, 23) und die Maschinenlogikeinheit (31) mittels eines Stromversorgungs- und Kommunikationsbusses miteinander verbunden sind, der Stromversorgungsleitungen mit der vom Netzteil erzeugten Niederspannung und Datenleitungen zur Kommunikation zwischen der zumindest einen Spenderlogikeinheit und der Maschinenlogikeinheit aufweist.7. Dosing system for metered dispensing of containers (24, 25) stored chemical substances to a dishwasher (4) or washing machine, characterized by: at least one dispensing device (2, 3) according to one of claims 1 to 5, a machine logic unit (31) for controlling the operation of the dishwasher or washing machine; a user interface (1) having a display (10) and buttons (11); the dosing system being of modular design, the dispenser logic unit (22, 23) contained in each dispenser (2, 3) being spatially separated from the machine logic unit (31), preferably installed in the dishwasher (4) or washing machine, wherein the machine logic unit (31) communicates with sensors (34) in the dishwasher or washing machine and monitors and controls pumps (27), motors (28), control inputs (E1-E3) and optionally the heating of the dishwasher or washing machine, the machine logic unit ( 31) has a power supply (31a) for converting electrical mains voltage into low voltage, in particular 12 volts or 24 volts DC, wherein the at least one donor logic unit (22, 23) and the machine logic unit (31) are interconnected by means of a power supply and communication bus , the power supply lines with the low voltage generated by the power supply and data lines for communication between the st has a donor logic unit and the machine logic unit. 8. Dosiersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Benutzer-Interface (1) als örtlich vom Spendergerät (2, 3) und von der Maschinenlogikeinheit (31) getrennte Einheit konfiguriert ist, die an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus angeschlossen ist.Dosing system according to claim 7, characterized in that the user interface (1) is configured as a local unit separate from the dispenser device (2, 3) and from the machine logic unit (31) connected to the power and communication bus. 9. Dosiersystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus angeschlossenen Einheiten (1, 2, 3, 31) als Master-Slave-System konfiguriert sind, bei dem eine Einheit, vorzugsweise das Benutzer-Interface (1), als übergeordnete Steuerung definiert ist, die die übrigen Einheiten steuert.9. dosing system according to claim 7 or 8, characterized in that the connected to the power supply and communication bus units (1, 2, 3, 31) are configured as a master-slave system, in which a unit, preferably the user interface (1), defined as the parent control that controls the remaining units. 10. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenlogikeinheit (31) Messwerte der Sensoren (34, 35), mit denen sie verbunden ist, an die Spenderlogikeinheit (22, 23) überträgt.10. Dosing system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the machine logic unit (31) transmits measured values of the sensors (34, 35), with which it is connected, to the donor logic unit (22, 23). 11. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Spendergerät (2, 3) eine mittels Ventil (2d) oder Pumpe von der Spenderlogikeinheit (22, 23) gesteuerte Wasserzuleitung (2c) aufweist, um die im angeschlossenen Gebinde befindliche chemische Substanz mit Wasser zu lösen und/oder zu mischen, wobei vorzugsweise in der Wasserzuleitung ein mit der Spenderlogikeinheit kommuni zierender Wasserzähler (2e) eingebaut ist.11. Dosing system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the dispenser device (2, 3) by means of a valve (2d) or pump from the Spenderlogikeinheit (22, 23) controlled water supply line (2c) to the in the connected container Dissolve located chemical substance with water and / or to mix, preferably in the water supply with the donor logic unit kommuni zierender water meter (2 e) is installed. 12. Dosiersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenlogikeinheit (31) einen mit einem Tank (32) der Spülmaschine (4) oder Waschmaschine kommunizierenden Flüssigkeitstemperatursensor (35) aufweist, wobei die Spenderlogikeinheit (22, 23) erst dann zur Dosierung der Substanz aktiviert, wenn die Flüssigkeit im Tank (32) eine vorgegebene Mindesttemperatur aufweist oder überschreitet.12. dosing system according to claim 11, characterized in that the machine logic unit (31) having a tank (32) of the dishwasher (4) or washing machine communicating liquid temperature sensor (35), wherein the donor logic unit (22, 23) only then for dosing the Substance activated when the liquid in the tank (32) has or exceeds a predetermined minimum temperature. 13. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Spendergerät (2, 3) im Pfad der Substanz durch das Spendergerät einen Leitwertsensor (2f, 3f) zur Messung des Leitwertes der abzugebenden chemischen Substanz bzw. des abzugebenden Gemisches der Substanz mit dem zugeführten Wasser aufweist.13. Dosing system according to one of claims 7 to 12, characterized in that the dispenser device (2, 3) in the path of the substance through the dispenser a conductivity sensor (2f, 3f) for measuring the conductance of the chemical substance to be delivered or the mixture to be delivered Substance with the supplied water has. 14. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spenderlogikeinheit (22, 23) und die Maschinenlogikeinheit (31) wasserdicht ummantelt sind und ihre elektrischen Anschlüsse über wasserdichte, vorzugsweise verpolungssichere, Buchsen und/oder Stecker zugänglich sind, wobei besonders bevorzugt die elektrischen Anschlüsse optoelektronisch oder galvanisch getrennt sind.14. Dosing system according to one of claims 7 to 13, characterized in that the dispenser logic unit (22, 23) and the machine logic unit (31) are sheathed waterproof and their electrical connections via waterproof, preferably reverse polarity, jacks and / or plugs are accessible, wherein Particularly preferably, the electrical connections are optoelectronic or galvanically isolated. 15. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus ein Rechner, insbesondere ein Personal Computer, ein Notebook oder ein Tablet-Computer anschließbar ist, auf dem ein Überwachungs-, Wartungs- oder Konfigurationsprogramm des Dosiersystems ausführbar ist.15. Dosing system according to one of claims 7 to 14, characterized in that the power supply and communication bus, a computer, in particular a personal computer, a notebook or a tablet computer is connectable, on which a monitoring, maintenance or configuration program of Dosing system is executable. 16. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stromversorgungs- und Kommunikationsbus ein Fernwartungsmodul des Dosiersystems anschließbar ist.16. Dosing system according to one of claims 7 to 15, characterized in that a remote maintenance module of the dosing system can be connected to the power supply and communication bus. 17. Dosiersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Substanz-Auslass (2b, 3b) des Spendergeräts einen Anschluss zur Verbindung mit einer Leitung (33) von einem Substanz-Auslass eines weiteren Spendergeräts aufweist.17. Dosing system according to one of claims 7 to 16, characterized in that the substance outlet (2b, 3b) of the dispenser device has a connection for connection to a line (33) from a substance outlet of a further dispenser device.
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