AT514995B1

AT514995B1 - Method for operating a dual-clutch transmission

Info

Publication number: AT514995B1
Application number: ATA50857/2013A
Authority: AT
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Fh Ebner; Markus Dipl Ing Bachinger
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-08-15
Also published as: AT514995A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest zwei Gangstufen (14, 24) mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen aufweisenden Doppelkupplungsgetriebes (30), wobei in einem Antriebszugbetrieb von einem aktuellen Quellgang (1; 3) mit einer niedrigen Gangstufe (14) in einen Zielgang (2; 4) mit einer höheren Gangstufe (24) gewechselt wird, wobei in einer Anfangsphase (PA) des Gangwechsels der gewünschte Zielgang (2; 4) eingelegt und die zu öffnende erste Kupplung (11) des aktuellen Quellganges (1; 3) von geschlossen auf schlupfend geregelt wird, in einer Momentphase (PM) das Antriebsmoment von der niedrigen ersten Gangstufe (14) des aktuellen Quellganges (1; 3) auf die höhere zweite Gangstufe (24) des Zielganges (2; 4) übergeben wird, wobei die erste Kupplung (11) des aktuellen Quellganges (1; 3) geöffnet und die zweite Kupplung (21) des Zielganges (2; 4) geschlossen wird, und in einer Drehzahlphase (PN) die Drehzahl (nA) der Antriebsmaschine auf die Drehzahl (n2) des Zielganges angepasst wird. Um die Schaltdauer bei Doppelkupplungsgetrieben (30) bei Hochschaltvorgängen zu verringern, wird in der Drehzahlphase (PN) des Gangwechsels die Antriebsmaschine durch eine Bremseinrichtung (26) abgebremst.The invention relates to a method for operating a dual clutch transmission (30) having at least two gear ratios (14, 24), wherein in a drive train operation from a current source gear (1; 3) with a low gear ratio (14) to a target gear (2 4) with a higher gear ratio (24) is changed, wherein in an initial phase (PA) of the gear change, the desired target gear (2; 4) inserted and the first clutch to be opened (11) of the current source gear (1; is controlled slipping, in a torque phase (PM), the drive torque from the low first gear stage (14) of the current source gear (1; 3) to the higher second gear (24) of the target gear (2; 4) is passed, the first Clutch (11) of the current source gear (1; 3) is opened and the second clutch (21) of the target gear (2; 4) is closed, and in a rotational speed phase (PN), the rotational speed (nA) of the prime mover on the rotation number (n2) of the target gear is adjusted. In order to reduce the shift duration in dual-clutch transmissions (30) during upshifts, the prime mover is braked by a braking device (26) in the speed phase (PN) of the gear change.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest zwei Gangstufen mitunterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen aufweisenden Doppelkupplungsgetriebes zumAntrieb eines Fahrzeuges, wobei zumindest eine Eingangswelle des Doppelkupplungsgetriebesmit einer Antriebsmaschine verbunden ist, wobei eine Ausgangswelle des Doppelkupplungsge¬triebes wahlweise über einen ersten Antriebspfad, welcher eine erste Kupplung, eine niedrigeerste Gangstufe und eine erste Vorgelegewelle aufweist, oder über einen zweiten Antriebspfad,welcher eine zweite Kupplung, eine höhere zweite Gangstufe und eine zweite Vorgelegewelleaufweist, angetrieben wird, und wobei in einem Antriebszugbetrieb von einem aktuellen Quell¬gang mit einer niedrigen ersten Gangstufe in einen Zielgang mit einer höheren zweiten Gang¬stufe gewechselt wird und vor dem Gangwechsel eine erste Kupplung geschlossen und einezweite Kupplung geöffnet ist, wobei in einer Anfangsphase des Gangwechsels der gewünschteZielgang eingelegt und die zu öffnende erste Kupplung des aktuellen Quellganges von ge¬schlossen auf schlupfend geregelt und vorzugsweise die zu schließende zweite Kupplung aufihren Einrückpunkt gebracht wird, in einer Momentphase des Gangwechsels das Moment vonder niedrigen ersten Gangstufe des aktuellen Quellganges auf die höhere zweite Gangstufe desZielganges übergeben wird, wobei die erste Kupplung des aktuellen Quellganges geöffnet unddie zweite Kupplung des Zielganges geschlossen wird, und in einer Drehzahlphase des Gang¬wechsels die Drehzahl der Antriebsmaschine auf die Drehzahl des Zielganges angepasst wird.The invention relates to a method for operating a dual-clutch transmission having at least two gear ratios with different gear ratios for driving a vehicle, wherein at least one input shaft of the dual clutch transmission is connected to a prime mover, wherein an output shaft of the Doppelkupplungsge¬ drive either via a first drive path, which a first Clutch, a lower first gear stage and a first countershaft, or via a second drive path, which has a second clutch, a higher second gear and a second countershaft, is driven, and wherein in a Antriebszugbetrieb of a current Quell¬gang with a low first gear is changed to a target gear with a higher second gear stage and before the gear change, a first clutch is closed and a second clutch is opened, wherein in an initial phase of the gear change the desired course is engaged and the first clutch of the current source gear to be opened is closed by slipping and preferably the second clutch to be closed is brought to its point of engagement, in a torque phase of the gear change the torque from the low first gear stage of the current head gear to the higher second gear stage of the target gear is passed, wherein the first clutch of the current source gear is opened and the second clutch of the target gear is closed, and in a speed phase of Gang¬wechsels the speed of the engine is adapted to the speed of the target gear.

[0002] Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest zwei Gang¬stufen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen aufweisenden Doppelkupplungsgetrie¬bes zum Antrieb eines Fahrzeuges, wobei zumindest eine Eingangswelle des Doppelkupp¬lungsgetriebes mit einer Antriebsmaschine verbunden ist, wobei eine Ausgangswelle des Dop¬pelkupplungsgetriebes wahlweise über einen ersten Antriebspfad, welcher eine erste Kupplung,eine niedrige erste Gangstufe und eine erste Vorgelegewelle aufweist, oder über einen zweitenAntriebspfad, welcher eine zweite Kupplung, eine höhere zweite Gangstufe und eine zweiteVorgelegewelle aufweist, angetrieben wird, und wobei in einem Antriebszugbetrieb von einemaktuellen Quellgang mit einer niedrigen ersten Gangstufe in einen Zielgang mit einer höherenzweiten Gangstufe gewechselt wird und vor dem Gangwechsel eine erste Kupplung geschlos¬sen und eine zweite Kupplung geöffnet ist, wobei in einer Anfangsphase des Gangwechsels dergewünschte Zielgang eingelegt und die zu öffnende erste Kupplung des aktuellen Quellgangesvon geschlossen auf schlupfend geregelt und vorzugsweise die zu schließende zweite Kupp¬lung auf ihren Einrückpunkt gebracht wird, in einer Momentphase des Gangwechsels das Mo¬ment von der niedrigen ersten Gangstufe des aktuellen Quellganges auf die höhere zweiteGangstufe des Zielganges übergeben wird, wobei die erste Kupplung des aktuellen Quellgan¬ges geöffnet und die zweite Kupplung des Zielganges geschlossen wird, und in einer Drehzahl¬phase des Gangwechsels die Drehzahl der Antriebsmaschine auf die Drehzahl des Zielgangesangepasst wird.Furthermore, the invention relates to a method for operating a Doppelkupplungsgetrie¬bes having at least two Gangstufen with different ratios Doppelkupplungsgetrie¬bes for driving a vehicle, wherein at least one input shaft of the Doppelkuppεlungsgetriebes is connected to a prime mover, wherein an output shaft of the Dop¬pelkupplungsgetriebes optionally via a first drive path having a first clutch, a low first speed stage and a first countershaft, or via a second drive path having a second clutch, a higher second speed stage and a second countershaft, and wherein in a drive train operation of a current one Source gear is changed with a low first gear in a target gear with a higher second gear and before the gear change a first clutch geschlos¬sen and a second clutch is opened, wherein in an initial phase of the gear change de desired target gear is engaged and the first clutch to be opened of the current source gear is controlled from closed to slipping and preferably the second clutch to be closed is brought to its point of engagement, in a moment phase of the gear change the mo¬ment of the low first gear of the current source gear on the higher second gear stage of the target gear is transferred, wherein the first clutch of the current Quellgan¬ges open and the second clutch of the target gear is closed, and in a speed phase of the gear change, the speed of the engine is adapted to the speed of the target gear.

[0003] Die DE 102 43 278 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Synchronisierung eines Doppel¬kupplungsgetriebes mit einer Bremseinrichtung zur Synchronisierung der Drehzahlen der schal¬tenden Getriebeteile bei einem Gangwechsel von einem niedrigen Quellgang in einen höherenZielgang. Die Bremseinrichtung weist je Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes mindestenseine, einer Getriebeeingangswelle des jeweiligen Teilgetriebes zugehörige Getriebeeingangs¬wellenbremse auf.DE 102 43 278 A1 describes a device for synchronizing a dual-clutch transmission with a braking device for synchronizing the rotational speeds of the switching transmission parts during a gear change from a low headroom to a higher speed. The braking device has at least one transmission input shaft brake associated with a transmission input shaft of the respective subtransmission for each partial transmission of the dual-clutch transmission.

[0004] Aus der DE 10 2010 022 749 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt, wobei ineinem Schubbetrieb die kinetische Energie des Fahrzeuges bei eingelegtem Freilauf mittelseines durch eine Wirbelstrombremse gebildeten Bremsenergierückgewinnungssystems in elekt¬rische Energie umgewandelt wird.From DE 10 2010 022 749 A1 discloses a dual-clutch transmission is known, in an overrun operation, the kinetic energy of the vehicle is converted into an enliven freewheel medium by means of an eddy current brake brake energy recovery system in elekt¬rische energy.

[0005] Aus der DE 10 2009 031 786 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer ersten Ge¬triebeeingangwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, sowie mit einer ersten Triebwelleund einer zweiten Triebwelle bekannt, wobei jeder Getriebeeingangswelle eine Reibkupplung zugeordnet ist. Die erste Getriebeeingangswelle und die erste Triebwelle bildet einen erstenGetriebezweig, die zweite Getriebeeingangswelle sowie die zweite Triebwelle einen zweitenGetriebezweig. Jedem Getriebezweig sind bestimmte Gangstufen zugeordnet. Zur funktionalwirksamen Abbremsung der Getriebeeingangswellen sind zwei Zentralsynchronisationsvorrich¬tungen vorgesehen, wobei die beiden Zentralsynchronisationsvorrichtungen als Losradbrems¬vorrichtungen ausgebildet sind. Mit jeder Losradbremsvorrichtung wird eines der Losräder desjeweiligen Zahnradpaares abgebremst, wobei jedem der beiden bremsbaren Losrädern unter¬schiedliche Gangstufen zugeordnet sind. Die beiden Losradbremsvorrichtungen können unter¬schiedlichen Triebwellen zugeordnet sein. Bei einer Hochschaltung wird die entsprechendeGetriebeeingangswelle mittels der Losradbremsvorrichtung abgebremst. Die erste Losrad¬bremsvorrichtung wirkt dabei auf die erste Getriebeeingangswelle, die zweite Losradbremsvor¬richtung auf die zweite Getriebeeingangswelle ein.From DE 10 2009 031 786 A1 a dual-clutch transmission with a first Ge¬triebeeingangwelle and a second transmission input shaft, and with a first drive shaft and a second drive shaft is known, each transmission input shaft is associated with a friction clutch. The first transmission input shaft and the first drive shaft form a first transmission branch, the second transmission input shaft and the second drive shaft a second transmission branch. Each transmission branch are assigned to certain gear ratios. For functionally effective braking of the transmission input shafts two Zentralsynchronisationsvorrich¬ tions are provided, wherein the two Zentralsynchronisationsvorrichtungen are designed as Losradbrems¬vorrichtungen. With each Losradbremsvorrichtung one of the idler gears of the respective gear pair is braked, wherein each of the two braked idler gears are assigned unter¬schiedliche different gear ratios. The two Losradbremsvorrichtungen may be assigned unter¬schiedlichen drive shafts. In an upshift, the corresponding transmission input shaft is decelerated by means of the idler brake device. The first Losrad¬ braking device acts on the first transmission input shaft, the second Losradbremsvor¬richtung on the second transmission input shaft.

[0006] Ein Doppelkupplungsgetriebe ist ein automatisiertes Schaltgetriebe, welches zwei Teil¬getriebe für jeweils einen Antriebspfad zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle aufweist.Mindestens eines dieser zwei Teilgetriebe ist während dem Anfahren oder Fahren immer aktiv.Das bedeutet, dass mindestens ein Teilgetriebe das von der Antriebsmaschine (zum BeispielBrennkraftmaschine) zur Verfügung gestellte Moment an den Abtrieb (Räder eines Fahrzeuges)überträgt. Bei einem Gangwechsel wird vom aktiven Teilgetriebe das Moment auf das nichtaktive Teilgetriebe übertragen (Momentenübergabe), zusätzlich muss die Drehzahl der An¬triebsmaschine an die neue Abtriebswelle angepaßt werden (Drehzahlphase). Je nach Schal¬tung ist die Reihenfolge entweder zuerst die Momentenphase und anschließend die Drehzahl¬phase oder umgekehrt.A dual-clutch transmission is an automated transmission, which has two Teil¬getriebe for each drive path between input shaft and output shaft. At least one of these two partial transmission is always active during startup or driving. That means that at least one partial transmission that of the prime mover (For example, an engine) transmits provided torque to the output (wheels of a vehicle). During a gear change, the torque is transferred to the non-active partial transmission from the active partial transmission (torque transfer); in addition, the rotational speed of the drive machine must be adapted to the new output shaft (rotational speed phase). Depending on the circuit, the sequence is either the torque phase first and then the speed phase or vice versa.

[0007] Grundsätzlich sind dadurch vier Schaltungstypen möglich: [0008] a.) Zug-Hochschaltung; [0009] b.) Zug-Rückschaltung; [0010] c.) Schub-Rückschaltung; [0011] d.) Schub-Hochschaltung [0012] Bei den Schalttypen a.) und d.) der allgemein angewendeten Methode wird jeweils dieDrehzahl mittels Antriebsmaschinen-Momenteneingriffs auf einen niedrigeren Wert gebracht. Inden anderen beiden Fällen b.) und c.) muss bei der allgemein angewendeten Methode dieDrehzahl mittels Antriebsmaschinen- Momenteneingriffs auf einen höheren Wert gebrachtwerden. Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Schalttypen a) und d).Basically, this allows four types of circuits: [0008] a.) Train upshift; B.) Train downshift; C.) Push-downshift; D.) Thrust Upshift In the case of the shift types a.) And d.) Of the generally used method, the speed is in each case brought to a lower value by means of engine torque intervention. In the other two cases b.) And c.) In the generally used method, the speed must be increased to a higher value by means of engine torque intervention. The inventive method relates to the types of switching a) and d).

[0013] Antriebsmaschinen-Momenteneingriffe benötigen allerdings relativ viel Zeit, wodurcheine rasche Drehzahlanpassung nicht möglich sind. Dies wirkt sich nachteilig auf die Schalt¬dauer und die Schaltqualität bei einem Schaltvorgang aus.However, engine torque interventions require a relatively large amount of time, which makes rapid speed adjustment impossible. This adversely affects the Schalt¬dauer and the shift quality in a switching operation.

[0014] Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und die Schaltdauer beiDoppelkupplungsgetrieben, insbesondere bei Hochschaltvorgängen, zu verringern, sowie dieSchaltqualität zu erhöhen.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to reduce the switching time in Doppelkupplungsgetrieben, especially in upshifts, and to increase the switching quality.

[0015] Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, dass in der Drehzahlphase des Gangwechselsdie Antriebsmaschine, vorzugsweise der zweite Antriebspfad, durch eine Bremseinrichtungabgebremst wird.According to the invention, this is done in that in the speed phase of the gear change, the prime mover, preferably the second drive path, is braked by a braking device.

[0016] Um dies zu erreichen, ist im Bereich der Eingangswelle oder im Bereich einer Antriebs¬welle der Antriebsmaschine oder in zumindest einem Antriebspfad, vorzugsweise in beidenAntriebspfaden, je eine Bremseinrichtung angeordnet. Die Bremseinrichtung kann beispielswei¬se durch eine Reibungsbremse, eine generatorisch betreibbare elektrische Maschine oder einehydraulische Maschine gebildet sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtungdurch eine Wirbelstrombremse gebildet ist.In order to achieve this, a braking device is arranged in the region of the input shaft or in the region of a drive shaft of the drive machine or in at least one drive path, preferably in both drive paths. The braking device can be formed beispielswei¬se by a friction brake, a generator-operable electric machine or a hydraulic machine. It is particularly advantageous if the braking device is formed by an eddy current brake.

[0017] Die Bremseinrichtung ist vorteilhafter Weise im Bereich der Vorgelegewelle oder derKupplung des abzubremsenden Antriebspfades angeordnet, so dass die Bremseinrichtung auf eine Vorgelegewelle oder eine Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes einwirkt.The braking device is advantageously arranged in the region of the countershaft or the clutch of the braked drive path, so that the braking device acts on a countershaft or a clutch of the dual clutch transmission.

[0018] Dadurch, dass die Antriebsmaschine durch eine Bremseinrichtung abgebremst wird,kann die Schaltzeit wesentlich verkürzt und die Schaltqualität verbessert werden.Characterized in that the drive machine is braked by a braking device, the switching time can be significantly shortened and the shift quality can be improved.

[0019] Zusätzlich zum Abbremsen der Antriebsmaschine durch die Bremseinrichtung kann inder Drehzahlphase des Gangwechsels das Drehmoment der Antriebsmaschine reduziert wer¬den.In addition to the braking of the drive machine by the braking device, the torque of the drive machine can be reduced in the speed phase of the gear change.

[0020] Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Fig. näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIG.

[0021] Es zeigen [0022] Fig. 1 ein Doppelkupplungsgetriebe zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver¬ fahrens, [0023] Fig. 2 einen Momentenverlauf bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens während eines Zug-Hochschaltvorganges, [0024] Fig. 3 einen Drehzahlverlauf bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens während eines Zug-Hochschaltvorganges, [0025] Fig. 4 einen Momentenverlauf bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens während eines Schub-Hochschaltvorganges und [0026] Fig. 5 einen Drehzahlverlauf bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens während eines Schub-Hochschaltvorganges.1 shows a dual-clutch transmission for carrying out the method according to the invention, FIG. 2 shows a torque curve when using the method according to the invention during a train upshift, FIG. 3 shows a speed curve during use 4 shows a torque profile when using the method according to the invention during a push-up operation, and [0026] FIG. 5 shows a speed curve when using the method according to the invention during a push-up operation.

[0027] Fig. 1 zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe 30 mit einer Eingangswelle 31, welche miteiner Antriebswelle 32 einer nicht weiter dargestellten Antriebsmaschine, beispielsweise miteiner Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, verbunden ist, und einer Ausgangswelle 33 zumAntrieb eines Fahrzeuges. Das Doppelkupplungsgetriebe 30 weist zwei Antriebspfade 10, 20auf, wobei jeder Antriebspfad 10, 20 eine Kupplung 11, 21, eine Vorgelegewelle 12, 22, einePrimärübersetzungstufe 13, 23 zwischen der Eingangswelle 31 und der jeweiligen Vorgelege¬welle 12, 22, sowie verschiedene Gangstufen 14; 14a bzw. 24 für unterschiedliche Vorwärts¬gänge 1, 3; 5 bzw. 2, 4 zwischen der jeweiligen Vorgelegewelle 12, 22 und der Ausgangswelle33 aufweist. Weiters ist zwischen der Vorgelegewelle 22 und der Ausgangswelle 33 eine Gang¬stufe 25 eines Rückwärtsganges R1 angeordnet. Mit Bezugszeichen 34 ist eine Parkbremsebezeichnet.Fig. 1 shows a dual-clutch transmission 30 having an input shaft 31 which is connected to a drive shaft 32 of a non-illustrated engine, for example with a crankshaft of an internal combustion engine, and an output shaft 33 for driving a vehicle. The dual-clutch transmission 30 has two drive paths 10, 20, each drive path 10, 20 a clutch 11, 21, a countershaft 12, 22, a primary gear ratio 13, 23 between the input shaft 31 and the respective countershaft 12, 22, and various gear stages 14th ; 14a and 24 for different forward gears 1, 3; 5 and 2, 4 between the respective countershaft 12, 22 and the output shaft 33 has. Furthermore, a gear stage 25 of a reverse gear R1 is arranged between the countershaft 22 and the output shaft 33. Reference numeral 34 denotes a parking brake.

[0028] In jedem der Antriebspfade 10, 20 ist jeweils eine Bremseinrichtung 16, 26 angeordnet.Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Bremseinrichtungen 16, 26 im Bereich derPrimärübersetzungen 13, 23 angeordnet und wirken direkt auf die jeweilige Vorgelegewelle 12,22 ein. Die Bremseinrichtungen 16, 26 können aber auch im Bereich der Kupplungen 11, 21angeordnet sein.In each of the drive paths 10, 20, a respective braking device 16, 26 angeordnet.Im embodiment shown in Fig. 1, the braking devices 16, 26 are arranged in the region of the primary translations 13, 23 and act directly on the respective countershaft 12,22 , The braking devices 16, 26 can also be arranged in the region of the clutches 11, 21.

[0029] Die Fig. 2 und 3 zeigen das erfindungsgemäße Verfahren bei einem Zug Hochschaltvor¬gang, also einem Gangwechsel in einem Antriebszugbetrieb von einem aktuellen Quellgang miteiner niedrigen ersten Gangstufe 14 in einen Zielgang mit einer höheren zweiten Gangstufe 24.Die Fig. 4 und 5 zeigen das Verfahren bei einem Schub-Hochschaltvorgang, also einem Gang¬wechsel in einem Antriebsschubbetrieb von einem aktuellen Quellgang - beispielsweise 1 oder3 - mit einer niedrigen ersten Gangstufe 14 in einen Zielgang - beispielsweise 2 oder 4 - miteiner höheren zweiten Gangstufe 24. Dabei sind jeweils die Drehmomente M, und zwar dieDrehmomente Mt und M2 der Kupplungen 11, 21, das Drehmoment MA der Antriebsmaschine,und das Bremsmoment MB der betätigten Bremseinrichtung 26, sowie die Drehzahlen n, undzwar die Drehzahlen n! und n2 des Quellganges und des Zielganges - das sind im vorliegendenFall die Drehzahlen der Kupplungen 11 und 21 - und die Drehzahl nA der Antriebsmaschineüber der Zeit t aufgetragen. Jeder Gangwechsel kann dabei in die drei Abschnitte Anfangspha¬se PA, Momentenphase PM und Drehzahlphase PN unterteilt werden.2 and 3 show the inventive method in a train upshift, ie a gear change in a Antriebszugbetrieb from a current Quellgang miteiner low first gear 14 in a target gear with a higher second gear 24.Die Figs 5 show the method in a push upshift, ie a gear change in a drive thrust operation from a current source gear - for example 1 or 3 - with a low first gear 14 into a target gear - for example 2 or 4 - with a higher second gear 24. In this case in each case the torques M, namely the torques Mt and M2 of the clutches 11, 21, the torque MA of the prime mover, and the braking torque MB of the actuated braking device 26, as well as the rotational speeds n, and the rotational speeds n! and n2 of the output gear and the target gear - these are in the present case the rotational speeds of the clutches 11 and 21 - and the rotational speed nA of the prime mover over time t. Each gear change can be subdivided into the three sections initial phase PA, torque phase PM and rotational speed phase PN.

[0030] Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines konkreten Gangwechsel von einemaktuellen Quellgang des Antriebspfades 10 mit einer niedrigen Gangstufe - beispielsweise 1 bzw. 3 - in einen Zielgang des Antriebspfades 20 mit einer höheren Gangstufe - beispielsweise2 bzw. 4 - beschrieben, wobei die Elemente der Zehnerstelle "1" mit "erste", und die Elementemit der Zehnerstelle "2" mit "zweite" bezeichnet sind. Das Verfahren ist aber nicht auf Hoch¬schaltvorgänge von Gangstufen des Antriebspfades 10 auf Antriebspfad 20 beschränkt, son¬dern kann selbstverständlich auch für jeden Hochschaltvorgang vom Antriebspfad 20 auf denAntriebspfad 10 verwendet werden. Ganz allgemein sind die Ordinalia "erste" für Elemente desQuellganges und "zweite" für Elemente des Zielganges zu verstehen.In the following the invention will be described on the basis of a concrete gear change of a current source gear of the drive path 10 with a low gear - for example, 1 and 3 - in a target gear of the drive path 20 with a higher gear - for example 2 or 4 -, wherein the Elements of the tenth place " 1 " with " first ", and the tens digit " 2 " with " second " are designated. However, the method is not restricted to upshifts of gear steps of the drive path 10 to drive path 20, but of course can also be used for each upshift operation from the drive path 20 to the drive path 10. In general, ordinalia " first " for elements of the gear and " second " to understand elements of the target gear.

[0031] Bei dem in den Fig. 2 und 3 gezeigten Zug-Hochschaltvorgang wird nach der Anfangs¬phase PA zuerst die Momentenphase PM- und anschließend die Drehzahlphase PN durchge¬führt.In the train upshifting operation shown in FIGS. 2 and 3, after the initial phase PA, first the torque phase PM and then the rotational speed phase PN are carried out.

[0032] Die Anfangsphase PA wird in der bekannten Weise durchgeführt, indem der gewünschteZielgang 2 bzw. 4 eingelegt und die zu öffnende erste Kupplung 11 des aktuellen Quellganges1 bzw. 3 von geschlossen auf leicht schlupfend - mit einem Drehzahlunterschied zwischenEingang und Ausgang der ersten Kupplung 11 zwischen 1 % - 5 % - geregelt und die zu schlie¬ßende zweite Kupplung 21 auf ihren Einrückpunkt (Kiss-Point) gebracht wird.The initial phase PA is carried out in the known manner by the desired Zielgang 2 and 4 inserted and the opening first clutch 11 of the current Quellganges1 and 3 from closed to Slight Slight - with a speed difference between the input and output of the first clutch eleventh between 1% and 5%, and the second clutch 21 to be closed is brought to its point of engagement (kiss point).

[0033] In einer Momentenphase PM des Gangwechsels wird das Antriebsmoment von derniedrigen ersten Gangstufe 14 des aktuellen Quellganges 1 bzw. 3 auf die höhere zweiteGangstufe 24 des Zielganges 2 bzw. 4 übergeben, wobei die erste Kupplung 11 des aktuellenQuellganges 1 bzw. 3 geöffnet und die zweite Kupplung 21 des Zielganges 2 bzw. 4 geschlos¬sen wird. Die Drehzahl nA der Antriebsmaschine bleibt ungefähr auf dem Niveau des aktuellenQuellganges 1 bzw. 3.In a torque phase PM of the gear change, the drive torque is transferred from the low first gear 14 of the current source gear 1 or 3 to the higher second gear 24 of the target gear 2 and 4, wherein the first clutch 11 of the current power gear 1 and 3 respectively the second clutch 21 of the target gear 2 or 4 is closed. The rotational speed nA of the prime mover remains approximately at the level of the current output gear 1 or 3.

[0034] In der Drehzahlphase PN des Gangwechsels wird die Drehzahl nA der Antriebsmaschi¬ne durch Aktivieren der zweiten Bremseinrichtung 26 auf die Drehzahl n2 des Zielganges 2 bzw.4. angepasst.In the speed phase PN of the gear change, the speed nA of the Antriebsmaschi¬ne by activating the second brake device 26 to the speed n2 of the target gear 2 bzw.4. customized.

[0035] Bei dem in den Fig. 4 und 5 gezeigten Schub-Hochschaltvorgang wird nach der An¬fangsphase PA zuerst die Drehzahlphase PN- und anschließend die Momentenphase PMdurchgeführt.In the thrust-upshifting operation shown in FIGS. 4 and 5, after the initial phase PA, first the rotational speed phase PN and then the torque phase PM are performed.

[0036] Die Anfangsphase PA wird durchgeführt, indem der gewünschte Zielgang - beispielswei¬se 2 oder 4 - eingelegt und die zu öffnende erste Kupplung 11 des aktuellen Quellganges - 1oder 3 - von geschlossen auf leicht schlupfend - mit einem Drehzahlunterschied zwischen Ein¬gang und Ausgang der ersten Kupplung 11 zwischen 1 % - 5 % - geregelt wird.The initial phase PA is carried out by the desired target gear - beispielswei¬se 2 or 4 - inserted and the opening first clutch 11 of the current source gear - 1 or 3 - from closed to slightly slipping - with a speed difference between Ein¬gang and Output of the first clutch 11 between 1% - 5% - is regulated.

[0037] Auf die Anfangsphase folgt beim Schub-Hochschaltvorgang die Drehzahlphase PN desGangwechsels, bei der die Drehzahl nA der Antriebsmaschine durch Aktivieren der zweitenBremseinrichtung 26 auf die Drehzahl n2 des Zielganges 2 bzw. 4. angepasst wird. Weiters wirdzu schließende zweite Kupplung 21 auf ihren Einrückpunkt (Kiss-Point).Following the initial phase, in the push-up operation, the speed phase PN of the gear change follows, in which the engine speed nA is adjusted to the speed n2 of the target gear 2 or 4, respectively, by activating the second brake device 26. Furthermore, the second clutch 21 to be closed is at its point of engagement (kiss point).

[0038] In der auf die Drehzahlphase PN folgenden Momentenphase PM des Gangwechselswird das Antriebsmoment von der niedrigen ersten Gangstufe 14 des aktuellen Quellganges 1bzw. 3 auf die höhere zweite Gangstufe 24 des Zielganges 2 bzw. 4 übergeben, wobei die ersteKupplung 11 des aktuellen Quellganges 1 bzw. 3 geöffnet und die zweite Kupplung 21 desZielganges 2 bzw. 4 geschlossen wird. Die Drehzahl nA der Antriebsmaschine bleibt auf demNiveau n2 des aktuellen Zielganges 1 bzw. 3.In the following on the rotational speed phase PN torque phase PM of the gear change, the drive torque from the low first gear 14 of the current source gear 1bzw. 3 to the higher second gear 24 of the target gear 2 and 4, respectively, wherein the first clutch 11 of the current head gear 1 or 3 is opened and the second clutch 21 of the target gear 2 or 4 is closed. The engine speed nA remains at the level n2 of the current target gear 1 and 3, respectively.

[0039] Durch die Benützung der zusätzlichen, schnell zu aktuierenden Bremseinrichtung 16,26, welche durch eine Wirbelstrombremse, eine Reibungsbremse, eine hydraulische Maschineoder eine elektrische Maschine gebildet sein kann, kann durch die Bremswirkung der Bremsein¬richtung 16, 26 die Drehzahl nA der Antriebsmaschine schneller abgebaut werden, als nur durchbloße Regelung der Antriebsmaschine. Zusätzlich kann durch die schnell reagierende Brems¬einrichtung 26 der Drehzahlverlauf genauer eingeregelt werden, welches zu einer Erhöhung derFahrbarkeit führt.By the use of additional, rapidly actuated braking device 16,26, which may be formed by an eddy current brake, a friction brake, a hydraulic machine or an electric machine, by the braking action of the Bremsein¬richtung 16, 26, the rotational speed nA of Drive machine are degraded faster than just durchbloße control of the prime mover. In addition, due to the fast-reacting brake device 26, the speed curve can be adjusted more precisely, which leads to an increase in the driving ability.

Claims

1. A method for operating a at least two speed ratios (14, 24) with different ratio ratios having dual clutch transmission (30) for driving ei¬nes vehicle, wherein at least one input shaft (31) of the dual clutch transmission (30) is connected to a prime mover, wherein an output shaft (33) of the Dop¬pelkupplungsgetriebes (30) optionally via a first drive path (10) having a first clutch (11), a low first gear stage (14) and a first countershaft (12), or via a second drive path (20) comprising a second clutch (21), a higher second gear (24) and a second countershaft (22), and in a drive train operation from a current low gear (14) source gear (1; 3). in a target gear (2; 4) with a higher gear (24) is changed and before the gear change, a first clutch (11) closed and ei¬ne second clutch (21) is opened, wherein in an initial phase (PA) of the gear change, the desired target gear (2; 4) and the first clutch (11) of the current source gear (1; 3) to be opened is controlled from slipping to closed and preferably the second clutch (21) is brought to its point of engagement in a mo- ding phase (PM). the gear change, the drive torque is transferred from the low first gear stage (14) of the current source gear (1; 3) to the higher second gear stage (24) of the target gear (2; 4), wherein the first clutch (11) of the current output gear (1; 3) is opened and the second clutch (21) of the target gear (2; 4) is closed, and in a speed phase (PN) of the gear change the engine speed (nA) is adapted to the speed (n2) of the target gear; characterized in that in the speed phase (PN) of the gear change the prime mover, preferably the second drive path (20), is decelerated by a braking device (26).

2. Method for operating a dual-clutch transmission (30) having at least two gear ratios (14) for driving a vehicle, wherein at least one input shaft (31) of the dual-clutch transmission (30) is connected to an engine, an output shaft (16) 33) of the Dop¬pelkupplungsgetriebes (30) optionally via a first drive path (10) having a first clutch (11), a low first gear (14) and a first countershaft (12), or via a second drive path (20), which has a second clutch (21), a higher second gear stage (24) and a second countershaft (22), is driven, and wherein in a drive thrust operation of a current source gear (1; 3) with a low gear ratio (14) a first gear (11) is closed and a second clutch (12) is opened before the gear change, wherein in an initial phase (PA) of the Gangwech¬sels the desired target gear (2; 4) and the first clutch (11) of the current source gear (1; 3) to be opened is controlled from slipping to closed, in a rotational speed phase (PN) of the gear change, the rotational speed (nA) of the engine to the speed (n2 ) of the target gear (2; 4), preferably bringing the second clutch (21) to be closed to its point of engagement, and in a torque phase (PM) of the gear change the drive torque from the low first gear (14) of the current head gear (1; 3) to the higher second gear (24) of the target gear (2; 4), the first clutch (11) of the current head gear (1; 3) being opened and the second clutch (21) of the target gear (2; 4) being closed is characterized gekenn¬zeichnet that in the speed phase (PN) of the gear change, the prime mover, preferably the second drive path (20), by a braking device (26) is braked.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the deceleration of the drive machine by an eddy current brake, by a hydraulic or a elekt¬rische machine.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the speed phase (PN) of the gear change, the torque (MA) of the drive machine is re¬duziert. For this 2 sheets of drawings