AT514918B1 - METHOD FOR CONTROLLING A SWITCHING OUT OF A MULTIPLE AUTOMATIC GEARBOX - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Steuerung eines Schaltablaufes eines mehrgängigen Automatikgetriebes zwischen einem Quellgang (AG) und einem Zielgang (TG), wobei für zumindest einen erlaubten Schaltablauf zwischen dem Quellgang (AG) und dem Zielgang (TG) auf der Basis des Quellganges (AG) und des Zielganges (TG) die für den Gangwechsel erforderlichen Schaltelemente (C1, C2, C3, C4) ermittelt werden. Um den Aufwand für die Erstellung von Steuerungsstrategien zu reduzieren ist vorgesehen, dass die Schaltzustände der aktiven Schaltelemente (C1, C2, C3, C4) des Getriebes für jeden Gang (G1, ..., G9) durch jeweils einen Binärvektor dargestellt werden und die sich öffnenden, sich schließenden und geschlossen gehaltenen Schaltelemente (C1, C2, C3, C4) des Schaltablaufs unter Verwendung von logischen Operatoren durch Verknüpfen der Binärvektoren des Quellganges (AG) und des Zielganges (DG) ermittelt werden.The invention relates to methods for controlling a switching sequence of a multi-speed automatic transmission between a source gear (AG) and a target gear (TG), wherein for at least one permitted shift sequence between the source gear (AG) and the target gear (TG) on the basis of the source gear (AG) and the target gear (TG) required for the gear change switching elements (C1, C2, C3, C4) are determined. To reduce the effort for the creation of control strategies is provided that the switching states of the active switching elements (C1, C2, C3, C4) of the transmission for each gear (G1, ..., G9) are represented by a binary vector and the opening, closing and held closed switching elements (C1, C2, C3, C4) of the switching sequence using logical operators by linking the binary vectors of the source gear (AG) and the target gear (DG) are determined.
Description
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltablaufes eines mehrgän¬gigen Automatikgetriebes zwischen einem Quellgang und einem Zielgang, wobei für zumindesteinen erlaubten Schaltablauf zwischen dem Quellgang und dem Zielgang auf der Basis desQuellganges und des Zielganges, die für den Gangwechsel erforderlichen Schaltelementeermittelt werden.The invention relates to a method for controlling a shifting sequence of a multi-speed automatic transmission between a head passage and a target gear, wherein for at least one permitted shift sequence between the head passage and the target gear based on the speed gear and the target gear, the shift elements required for the gear change are determined become.
[0002] Die DE 10 2005 052 824 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung des Schaltablaufseines mehrgängigen Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes, bei dem zum Erreichen eines Ziel-Gangs Mehrfachschaltungen über eine Gangstufe hinweg durchführbar sind. Ausgehend voneinem eingelegten Ist-Gang wird ein mehrere Gangstufen entfernter angeforderter Ziel-Gang inAbhängigkeit der aktuellen Fahrsituation wahlweise als Direktschaltung in einem Schritt oder alsKombination mehrerer zeitlich nacheinander ablaufender Einfach- und/oder Mehrfachschaltun¬gen jeweils von Gangstufe zur in Richtung Ziel-Gang nächstfolgenden Gangstufe bzw. mitjeweils zwei Gangstufen eingelegt.DE 10 2005 052 824 A1 describes a method for controlling the switching sequence of a multiple-speed automotive automatic transmission, in which multiple circuits can be performed over a gear stage to achieve a target gear. Starting from an engaged actual gear, a requested gear, which is more than one gear step apart, is selected as a direct shift in one step or as a combination of a plurality of single and / or multiple gear shifts, one after another, from gear step to gear step following in the direction of the target gear or with two gear ratios each.
[0003] Steuerungsstrategien müssen üblicherweise für jedes Automatikgetriebe (AT) unabhän¬gig voneinander erstellt werden. Dies erfordert jedoch einen beträchtlichen Entwicklungsauf¬wand und wirkt sich sehr nachteilig auf die Gesamtkosten aus.Control strategies usually have to be created independently of each other for each automatic transmission (AT). However, this requires a considerable development effort and has a very adverse effect on the overall costs.
[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu vermeiden und den Aufwandfür die Erstellung von Steuerungsstrategien zu reduzieren.The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and to reduce the effort for the creation of control strategies.
[0005] Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, dass die Schaltzustände der aktiven Schaltele¬mente des Getriebes für jeden Gang durch jeweils einen Binärvektor dargestellt werden und diesich öffnenden, sich schließenden und geschlossen gehaltenen Schaltelemente des Schaltab¬laufs unter Verwendung von logischen Operatoren durch Verknüpfen der Binärvektoren desQuellganges und des Zielganges ermittelt werden.According to the invention, this is done in that the switching states of the active Schaltele¬mente of the transmission for each gear are represented by a respective binary vector and diesich opening, closing and kept closed switching elements of Schaltab¬laufs using logical operators by linking the binary vectors desQuellganges and the target gear are determined.
[0006] Unter Quellgang ist hier der aktuell eingelegte Gang zu verstehen. Der Zielgang ist jenerauf der Basis eines Wunschganges ermittelte Gang, in den gewechselt werden soll. DerWunschgang ist jener Gang, der vom Fahrer oder von einer elektronischen Steuereinheit ange¬fordert wird. Dabei wird nach der Anforderung des Wunschganges und vor Durchführung desGangwechsels geprüft, ob der Gangwechsel überhaupt erlaubt ist. Wenn ja, wird der Wunsch¬gang dem Zielgang zugeordnet. Ergibt die Prüfung, dass ein direkter Wechsel in den Wunsch¬gang - beispielsweise wenn Quellgang und Wunschgang zu weit auseinander liegen - nichterlaubt ist, so wird in Abhängigkeit des Quellganges und des Wunschganges ein zwischen demQuellgang und dem Wunschgang liegender erlaubter Zielgang ermittelt.Under source gear here is the currently engaged gear to understand. The target gear is that gear determined on the basis of a desire gear to be changed to. The desire course is that gear that is requested by the driver or by an electronic control unit. In this case, it is checked after the request of the desire course and before the passage change, whether the gear change is allowed at all. If so, the desire process is assigned to the target course. If the test proves that a direct change to the desire process is not permitted, for example, if the spring course and desire are too far apart, then a permitted target movement lying between the source gear and the desired gear is determined as a function of the source gear and the desired gear.
[0007] Zur Steuerung des Schaltablaufes werden sich öffnende Schaltelemente (offgoing shiftelements), sich schließende Schaltelemente (oncoming shift elements) und geschlossen gehal¬tene Schaltelemente (continuous shift elements) betrachtet.To control the switching sequence are opening switching elements (offgoing shift elements), closing switching elements (oncoming shift elements) and closed gehal¬tene switching elements (continuous shift elements) considered.
[0008] Unter sich öffnende Schaltelemente, beispielsweise hydraulische Schaltkupplungen,werden jene Schaltelemente verstanden, die im Quellgang geschlossen und im Zielgang geöff¬net sind. Unter sich schließende Schaltelemente, beispielsweise Schaltkupplungen, werdenjene Schaltelemente verstanden, die im Quellgang geöffnet und im Zielgang geschlossen sind.Unter geschlossen gehaltene Schaltelemente, beispielsweise Schaltkupplungen, werden jeneSchaltelemente verstanden, die sowohl im Quellgang, als auch im Zielgang geschlossen sind.Under opening switching elements, such as hydraulic clutches, those switching elements are understood that are closed in the source gear and geöff¬net in the target gear. Closing switching elements, such as clutches, are understood to mean those switching elements which are opened in the source passage and closed in the target gear. Under-held switching elements, such as clutches, are understood to mean those shift elements which are closed both in the source gear and in the target gear.
[0009] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich öffnende Schaltelemente durch eine Konjunkti¬on des Quellganges mit einer Negation des Zielganges ermittelt werden.Preferably, it is provided that opening switching elements are determined by a Konjunkti¬on the source gear with a negation of the target gear.
[0010] Sich schließende Schaltelemente können durch eine Negation des Quellganges miteiner Konjunktion des Zielganges ermittelt werden.Closing switching elements can be determined by negating the source gear with a conjunction of the target gear.
[0011] Weiters können geschlossen gehaltene Schaltelemente durch eine Konjunktion desQuellganges mit dem Zielgang ermittelt werden.Furthermore, closed circuited switching elements can be determined by a conjunction of the recirculation with the target gear.
[0012] Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figur näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figure.
[0013] Die Figur zeigt schematisch einen Schaltablauf zwischen einem Quellgang AG undeinem angeforderten Wunschgang DG bei einem durch ein mehrgängiges Automatikgetriebegebildeten Getriebe eines Kraftfahrzeuges, welcher in vier Schritte unterteilt ist. Wird vom Fah¬rer oder einer elektronischen Schalteinheit ein Wunschgang DG angefordert, so wird in einemersten Schritt 1 geprüft, ob der Gangwechsel überhaupt erlaubt ist. Fällt diese Überprüfungpositiv aus, so wird der Zielgang TG dem Wunschgang DG gleichgesetzt. Fällt die Prüfungnegativ aus - beispielsweise wenn Quellgang AG und Wunschgang DG zu weit auseinanderliegen - so wird ein alternativer erlaubter Zielgang TG ermittelt, welcher zwischen dem Quell¬gang AG und dem Wunschgang DG liegt. Diese Berechnung des Zielganges TG aus demWunschgang DG ist durch Schritt 2 angedeutet.The figure shows schematically a switching sequence between a source gear AG and a requested request gear DG at one of a multi-speed automatic transmission formed transmission of a motor vehicle, which is divided into four steps. If the driver or an electronic shift unit requests a desired gear DG, then in a first step 1 it is checked whether the gear change is permitted at all. If this checkpoint is positive, then the target gear TG is equated to the desired gear DG. If the test fails negatively - for example if source gear AG and request gear DG are too far apart - an alternative permitted target gear TG is determined, which lies between the source gear AG and the desired gear DG. This calculation of the target gear TG from the desired gear DG is indicated by step 2.
[0014] Die Schaltzustände der aktiven Schaltelemente des Getriebes, welche beispielsweisehydraulische Aktuatoren sind, werden für jeden Gang durch jeweils einen Binärvektor darge¬stellt und sind im Speicherbereich eines Steuergeräts, vorzugsweise einer Transmission ControlUnit (TCU) so abgelegt, dass diese bei Bedarf abrufbar sind. Aus den tatsächlichen Überset¬zungsverhältnissen der Drehmomente werden alle Werte der Schaltelemente in ein binäresZahlensystem umgewandelt, wobei jeder Wert >0 durch eine 1 und jeder Wert =0 durch eine 0ersetzt wird. Das so generierte Binärsystem wird vorzugsweise durch einen Prozessor wiebeispielsweise dem Prozessor der TCU generiert. Auf der Basis dieser Binärvektoren wird inSchritt 3 eine Indexberechnung der Schaltelemente durchgeführt, wobei die sich öffnenden(ONCOMING), sich schließenden (OFFGOING) Schaltelemente und geschlossen gehaltenen(CONTINUOUS) Schaltelemente des Schaltablaufs unter Verwendung von logischen Operato¬ren durch Verknüpfen der Binärvektoren des Quellganges und des Zielganges ermittelt werden.Im Allgemeinen können bei jedem Schaltablauf mehrere sich öffnende, sich schließende undgeschlossen gehaltene Schaltelemente beteiligt sein.The switching states of the active shifting elements of the transmission, which are for example hydraulic actuators, are represented by a binary vector for each gear and are stored in the memory area of a control device, preferably a Transmission Control Unit (TCU), so that these can be called up as required , From the actual gear ratios of the torques, all values of the switching elements are converted to a binary number system, where each value> 0 is replaced by a 1 and each value = 0 by a 0. The binary system thus generated is preferably generated by a processor such as the processor of the TCU. On the basis of these binary vectors, an index calculation of the switching elements is performed in step 3, wherein the switching elements (ONCOMING), closing (OFFGOING) and closed (CONTINUOUS) switching elements of the switching sequence using logical Operato¬ren by linking the binary vectors of the source and the target gear. In general, a plurality of opening, closing, and latched switching elements may be involved in each switching operation.
[0015] Die aktiv beim Schaltablauf beteiligten Schaltelemente werden durch Binärvektorendargestellt. Die Zustände (Indizes) der Schaltelemente werden durch logische Operatoren wiefolgt bestimmt: [0016] · OFFGOING: "im Quellgang geschlossen" AND NOT "im Zielgang geschlossen" [0017] · ONCOMING: NOT" im Quellgang geschlossen" AND "im Zielgang geschlossen" [0018] · CONTINUOUS: "im Quellgang geschlossen" AND "im Zielgang geschlossen" 1) Beispiel 1: Sechsganggetriebe mit vier Schaltelementen C1, C2, C3, C4 [0019] Die Schaltelemente können beispielsweise Kupplungs- oder Bremselemente sein.The switching elements actively involved in the switching process are represented by binary vectors. The states (indexes) of the switching elements are determined by logical operators as follows: OFFGOING: " closed in the source passage " AND NOT " closed in target gear " ONCOMING: NOT " closed in the source passage " AND " closed in target gear " · CONTINUOUS: " closed in the source passage " AND " closed in target gear " 1) Example 1: Six-speed gearbox with four switching elements C1, C2, C3, C4 The switching elements may be, for example, clutch or brake elements.
[0020] Das Getriebe weist folgendes Schaltschema für die Gänge G1, G2, G3, G4, G5 und G6auf, wobei "X" für ein geschlossenes Schaltelement und für ein geöffnetes Schaltelementsteht:The transmission has the following circuit diagram for the gears G1, G2, G3, G4, G5 and G6, where " X " for a closed switching element and for an opened switching element is:
[0021] In der letzten Spalte sind die dem jeweiligen Gang G2, G3, G4, G5, G6 zugeordnetenBinärvektoren dargestellt, wobei "1" für ein geöffnetes Schaltelement und "0" für ein geschlos¬senes Schaltelement steht. Die Position im Binärvektor gibt das jeweilige Schaltelement C1, C2,C3, C4 an. 1.1 Gangwechsel G2 -> G4 [0022] Beim Wechsel vom Quellgang G2 in den Zielgang G4 ergeben sich folgende Indizes fürdie beteiligten sich öffnenden Schaltelemente (OFFGOING), sich schließenden Schaltelemente(ONCOMING) oder geschlossen gehaltenen Schaltelemente (CONTINUOUS):In the last column, the binary vectors associated with the respective gear G2, G3, G4, G5, G6 are shown, where " 1 " for an opened switching element and " 0 " stands for a geschlos¬senes switching element. The position in the binary vector indicates the respective switching element C1, C2, C3, C4. 1.1 gear change G2 - > G4 [0022] When changing from the source G2 to the G4 target, the following indexes are found for the participating opening switching elements (OFFGOING), closing switching elements (ONCOMING) or closed switching elements (CONTINUOUS):
[0023] Durch Aufsuchen der Positionen der "0" bzw. "1" im Binärvektor der Spalte "Ergebnis"kann der Zustand der jeweiligen Schaltelemente erhalten werden. Im vorliegenden Fall kannalso alleine aus den resultierenden Binärvektoren (0001) bzw. (1000) für die Zeilen"OFFGOING" bzw. "ONCOMING" erkannt werden, dass das zweite Schaltelement C2 ein sichbei Schaltvorgang öffnendes und das erste Schaltelement C1 ein sich beim Schaltvorgangschließendes Schaltelement ist. Weiters kann aus dem resultierenden Binärvektor (0100) derZeile CONTINUOUS erkannt werden, dass das zweite Schaltelement C2 während des Schalt¬vorganges geschlossen gehalten wird. 2) Beispiel 2: Neunganggetriebe mit vier Schaltelementen C1, C2, C3, C4 [0024] Die Schaltelemente können beispielsweise Kupplungs- und/oder Bremselemente sein.By searching the positions of " 0 " or " 1 " in the binary vector of the column " result ", the state of the respective switching elements can be obtained. In the present case, therefore, only the resulting binary vectors (0001) and (1000) for the lines " OFFGOING " or " ONCOMING " it can be recognized that the second switching element C2 is a switching operation opening and the first switching element C1 is a switching element closing during the switching operation. Furthermore, it can be recognized from the resulting binary vector (0100) of the CONTINUOUS line that the second switching element C2 is kept closed during the switching operation. 2) Example 2: Neunganggetriebe with four switching elements C1, C2, C3, C4 The switching elements may for example be clutch and / or brake elements.
[0025] Die folgende Schalttabelle zeigt die aktiven Schaltelemente für die entsprechendenGänge, wobei "X" für ein geschlossenes Schaltelement und für ein geöffnetes Schaltelementsteht. Mit G1 bis G9 sind die einzelnen Gänge, und mit N ein Neutralgang bezeichnet. DasGetriebe ist beispielsweise für ein einen Elektromotor aufweisendes Hybridfahrzeug konzipiert:The following circuit table shows the active switching elements for the respective gears, where " X " stands for a closed switching element and for an open switching element. With G1 to G9 are the individual gears, and denoted by N a neutral gear. The transmission is designed, for example, for a hybrid vehicle having an electric motor:
[0026] In der letzten Spalte sind wieder die dem jeweiligen Gang zugeordneten Binärvektorendargestellt, wobei "1" für ein geöffnetes Schaltelement und "0" für ein geschlossenes Schalt¬element steht. Die Position im Binärvektor gibt das jeweilige Schaltelement C1, C2, C3, C4 an.The last column again shows the binary vectors associated with each gear, where " 1 " for an opened switching element and " 0 " stands for a closed Schalt¬element. The position in the binary vector indicates the respective switching element C1, C2, C3, C4.
[0027] Für die verschiedenen Gangwechsel der Gänge G1 bis G9 ergeben sich unterschiedli¬che Anzahlen und Möglichkeiten von sich öffnenden Schaltelemente (OFFGOING), sich schlie¬ßenden Schaltelemente (ONCOMING) oder geschlossen gehaltenen Schaltelementen (CON¬TINUOUS): 2.1 Gangwechsel G1 -> G2 [0028] Beim Wechsel vom Quellgang G1 in den Zielgang G2 ergeben sich folgende Indizes fürdie beteiligten drei aktiven Schaltelemente, also für ein sich öffnendes Schaltelement(OFFGOING), ein sich schließendes Schaltelement (ONCOMING) und ein geschlossen gehal¬tenes Schaltelement (CONTINUOUS):For the different gear changes of the gears G1 to G9 unterschiedli¬che numbers and possibilities arise of opening switching elements (OFFGOING), closing switching elements (ONCOMING) or held closed switching elements (CON¬TINUOUS): 2.1 gear change G1 - > G2 When changing from the source gear G1 to the target gear G2, the following indices result for the three active switching elements involved, ie for an opening switching element (OFFGOING), a closing switching element (ONCOMING) and a closed-loop switching element (CONTINUOUS) :
[0029] Durch Aufsuchen der Positionen der "0" bzw. "1" im Binärvektor der Spalte "Ergebnis"kann der Zustand der jeweiligen Schaltelemente erhalten werden. Im vorliegenden Fall kannalso alleine aus den resultierenden Binärvektoren (0100) bzw. (0001) für die Zeilen"OFFGOING" bzw. "ONCOMING" erkannt werden, dass das zweite Schaltelement C2 ein sichbei Schaltvorgang öffnendes und das vierte Schaltelement C4 ein sich beim Schaltvorgangschließendes Schaltelement ist. Weiters kann aus dem resultierenden Binärvektor (0010) derZeile CONTINOUS erkannt werden, dass das dritte Schaltelement C3 während des Schaltvor¬ganges geschlossen gehalten wird. 2.1 Gangwechsel G3 -> G4 [0030] Beim Wechsel vom Quellgang G3 in den Zielgang G4 ergeben sich folgende Indizes fürzwei beteiligte aktive Schaltelemente:By searching the positions of " 0 " or " 1 " in the binary vector of the column " result ", the state of the respective switching elements can be obtained. In the present case, therefore, only the resulting binary vectors (0100) and (0001) for the lines " OFFGOING " or " ONCOMING " it can be recognized that the second switching element C2 is a switching operation opening element and the fourth switching element C4 is a switching element closing during the switching process. Furthermore, it can be recognized from the resulting binary vector (0010) of the CONTINOUS line that the third switching element C3 is kept closed during the switching operation. 2.1 gear change G3 - > G4 When changing from the source G3 to the G4 target, the following indices result for two active switching elements involved:
[0031] Im vorliegenden Fall kann also alleine aus dem resultierenden Binärvektor (0100) für dieZeile "OFFGOING" erkannt werden, dass das zweite Schaltelement C2 ein sich bei Schaltvor¬gang öffnendes Schaltelement ist. Der Binärvektor (0000) in Zeile ONCOMING zeigt, dass keinSchaltelement während des Schaltvorganges geschlossen werden muss. Weiters kann ausdem resultierenden Binärvektor (0001) der Zeile CONTINUOUS erkannt werden, dass dasvierte Schaltelement C4 während des Schaltvorganges geschlossen gehalten wird. 2.1 Gangwechsel G7 -> G8 [0032] Beim Wechsel vom Quellgang G7 in den Zielgang G8 ergeben sich folgende Indizes fürdie beteiligten vier aktiven Schaltelemente, also für ein sich öffnendes Schaltelement(OFFGOING), ein sich schließendes Schaltelement (ONCOMING) und zwei geschlossen gehal¬tene Schaltelemente (CONTINUOUS):Thus, in the present case alone from the resulting binary vector (0100) for the line " OFFGOING " be recognized that the second switching element C2 is a switching operation opening at switching element. The binary vector (0000) in line ONCOMING shows that no switching element has to be closed during the switching process. Further, from the resulting binary vector (0001) of the row CONTINUOUS, it can be recognized that the fourth switching element C4 is kept closed during the switching operation. 2.1 gear change G7 - > G8 [0032] When changing from the source G7 to the G8 target, the following indices result for the four active switching elements involved, ie for an opening switching element (OFFGOING), a closing switching element (ONCOMING) and two closed-loop switching elements (CONTINUOUS) :
[0033] Im vorliegenden Fall kann also alleine aus den resultierenden Binärvektoren (0100) bzw. (0001) für die Zeilen "OFFGOING" bzw. "ONCOMING" erkannt werden, dass das vierte Schalt¬element C4 ein sich bei Schaltvorgang öffnendes und das zweite Schaltelement C3 ein sichbeim Schaltvorgang schließendes Schaltelement ist.In the present case, therefore, alone from the resulting binary vectors (0100) and (0001) for the lines " OFFGOING " or " ONCOMING " it can be recognized that the fourth switching element C4 is a switching element which opens during the switching process and the second switching element C3 is a switching element closing itself during the switching operation.
[0034] Weiters kann aus dem resultierenden Binärvektor (1010) der Zeile CONTINUOUS er¬kannt werden, dass das erste Schaltelement C1 und das dritte Schaltelement C3 während desSchaltvorganges geschlossen gehalten werden. 2.1 Gangwechsel G6 -> G2 [0035] Beim Wechsel vom Quellgang G6 in den Zielgang G2 ergeben sich folgende Indizes fürdie beteiligten vier aktiven Schaltelemente, nämlich für zwei sich öffnenden Schaltelemente(OFFGOING) und zwei sich schließende Schaltelemente:Furthermore, from the resulting binary vector (1010) of the line CONTINUOUS, it can be known that the first switching element C1 and the third switching element C3 are kept closed during the switching operation. 2.1 gear change G6 - > G2 When changing from the source gear G6 to the target gear G2, the following indices result for the four active switching elements involved, namely for two opening switching elements (OFFGOING) and two closing switching elements:
[0036] Im vorliegenden Fall kann also alleine aus den resultierenden Binärvektoren (1100) bzw.(0011) für die Zeilen "OFFGOING" bzw. "ONCOMING" erkannt werden, dass das erste Schalt¬element C1 und das zweite Schaltelement C2 während des Schaltvorgang geöffnet und dassdritte Schaltelement C3 und das vierte Schaltelement C4 während des Schaltvorganges ge¬schlossen werden müssen. Weiters kann aus dem resultierenden Binärvektor (0000) der ZeileCONTINUOUS erkannt werden, dass kein Schaltelement während des Schaltvorganges ge¬schlossen gehalten wird.Thus, in the present case, only the resulting binary vectors (1100) and (0011) for the lines " OFFGOING " or " ONCOMING " it can be recognized that the first switching element C1 and the second switching element C2 must be opened during the switching operation and that the third switching element C3 and the fourth switching element C4 must be closed during the switching operation. Furthermore, it can be recognized from the resulting binary vector (0000) of the line CONTINUOUS that no switching element is kept locked during the switching process.
[0037] Die Beispiele wurden an Hand von ausgesuchten Schaltabläufen beschrieben. Selbst¬verständlich ist das Verfahren auch für alle anderen möglichen Schaltabläufe anwendbar.The examples were described with reference to selected switching sequences. Of course, the method is also applicable to all other possible switching processes.
[0038] Bestimmte Schaltparameter wie beispielsweise die Kupplungsdrehmomentverhältnisse,welche für andere Komponenten in der Regelsoftware benötigt werden, können einfach überdie Indizes ausgewählt werden, wie durch den Schritt 4 in der Figur angedeutet ist. Anschlie¬ßende Komponenten in der Softwarearchitektur steuern basierend auf den Indizes und denausgewählten Schaltparametern die Schaltelemente.Certain switching parameters, such as the clutch torque ratios required for other components in the control software, can be easily selected via the indices, as indicated by step 4 in the figure. Connected components in the software architecture control the switching elements based on the indices and the selected switching parameters.
[0039] Der Vorteil des Verfahrens ist, dass die bereits verarbeiteten Schaltvorgänge der Schalt¬elemente aus einem Getriebeprojekt in verschiedenen anderen Getriebeprojekten verwendetwerden können, indem im Wesentlichen nur eine Tabelle für die Kombinationen der Getriebeund Schaltelemente kalibriert werden muss. Dazu wird diese Tabelle von Schaltelementen undSchaltzuständen vorteilhaft in einer Steuereinheit, besonders vorteilhaft in der TCU abgelegt.Darüber hinaus müssen die aktiven Schaltelemente für die verschiedenen, möglichen Gang¬wechsel nicht vordefiniert werden, sondern können dynamisch aus einer kalibierbaren Tabelleberechnet werden.The advantage of the method is that the already processed switching operations of the switching elements can be used from a transmission project in various other transmission projects by essentially only one table for the combinations of the transmission and switching elements must be calibrated. For this purpose, this table of switching elements and switching states is advantageously stored in a control unit, particularly advantageously in the TCU. In addition, the active switching elements need not be predefined for the various possible gear changes, but can be calculated dynamically from a calibratable table.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT514918A4 (en) | 2015-05-15 |
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