AT514566A4 - Verfahren und Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen. Mit Hilfe eines Ult­ raschallkopfes (4.1) einer Ultraschallsonde (4) wird eine Ult a­ schallschwingung an eine Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) aufgebracht. Der zeitliche Verlauf der Amplitude der demzu­ folge vom Inneren des Hufes bzw. der Klaue (3) her an die Außen­ oberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) reflektierten Schwingung wird gemessen. Aus dem zeitlichen Verlauf des Messergebnisses wird auf geometrische und/o4er physikalische Parameter des Hufes bzw. der Klaue (3) rückgeschlossen.

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für dieUntersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauen, wie insbesonderePferdehufen, Rinder- und Schweineklauen.

Der Huf bzw. die Klaue eines Tieres ist das Horn am Zehenendglieddes Tieres. Bei Pferden spricht man vom Huf, bei Rindern, Schwei¬nen, Schafen und Ziegen von der Klaue. Anatomisch entspricht be¬sagtes Horn dem Finger- bzw. Zehennagel des Menschen. Vor allembei Pferden und Rindern, aber auch bei Schweinen ist es erforder¬lich die Gesundheit des Hufes bzw. der Klaue zu überwachen undggf, übermäßig angewachsenes Horn abzutragen.

Krankheiten und Verletzungen an Huf bzw. Klaue sind für die Tiereschmerzhaft und werden leider oft erst sehr spät erkannt. Einestetige Überwachung der Klauen ist daher wichtig um Tierleid zuvermeiden. Zu wünschen ist eine Behandlung bevor die Erkrankungoder Verletzung erkennbar b2w. sichtbar wird. Krankheiten undschmerzhafte Veränderungen in der Klaue sind von außen meistschwer zu erkennen. Erst durch abtragen von Horn ist es möglichdiese zu diagnostizieren und zu behandeln. Neben Fachwissen, dasHuf- und Klauenpfleger von anderen Menschen erlernt haben, wendenHuf- und Klauenpfleger auch viel Erfahrung und Gespür an um dieGesundheit von Hufen bzw. Klauen zu beurteilen und um beim Abtra¬gen von Horn und der damit verbundenen Neudefinition der äußerenGeometrie des Hufes bzw. der Klaue die richtigen Maße zu finden.

Gemäß den Schriften US 3999611 A und die GB 2278198 A wird aufdie Gesundheit von Hufen bzw. Klauen geschlossen, indem daran Be¬schleunigungssensoren befestigt sind und bei der Fortbewegung desTieres der zeitliche Verlauf von deren Messerergebnissen ausge¬wertet wird.

Gemäß der DE 202013001026 Ul wird auf die Gesundheit von Hufenbzw. Klauen geschlossen indem Bewegungsmuster des betroffenenTieres optisch aufgezeichnet und analysiert werden.

Gemäß der DE 102012007436 Al wird auf die Gesundheit von Hufenbzw. Klauen geschlossen indem das betroffene Tier über eine miteinem Mikrophon versehene Trittfläche läuft und der Trittschallanalysiert wird.

Die Schriften US 6038935 A, DE 10057955 Al, EP 1363489 Bl, EP1369036 Bl, US 7673587 B2, GB 2482192 A, DE 102011016344 Al, US8182434 b2 und WO 2012097275 A2 befassen sich mit der Diagnosevon Hufen indem an der Trittfläche ein oder mehrere Kraftsensorenangebracht sind und deren Ergebnisse ausgewertet werden.

Die DE 102005012768 Al zeigt ein Handmessgerät welches eine Kom¬bination aus Lineal und Winkelmessgerät darstellt und welches da¬zu dient geometrische Daten der Außenfläche von Tierklauen, ins¬besondere der Klauen von Rindern zu bestimmen. Für die Untersuchung an Tieren, beispielsweise um Schlüsse aufFett- oder Wassergehalt von Fleisch oder auf die Dicke einerFettschicht ziehen zu können, schlagen unter anderem die Schrif¬ten DE 2718601 Al, DE 2848140 Al, EP 76168 Bl, GB 2213263 A, DE3873742 T2, WO 9711640 Al, WO 200015097 A2, EP 1063522 A2, DE4391000 C2, US 6615661 B2, EP 1026516 Bl und EP 2051070 Al Sono¬grafie vor, also ein bildgebende's Verfahren unter Anwendung vonUltraschall, wobei Ultraschall in ein Medium eingebracht wird unddessen reflektierter Anteil gemessen wird.

Die Anwendbarkeit von Ultraschall zur Untersuchung von organi¬schem Gewebe ist seit etwa den 1940-Jahren bekannt. In der Human¬medizin ist die Anwendung für die pränatale Diagnostik weithinbekannt. In der Tiermedizin betreffen die häufigsten Anwendungs¬vorschläge die Beurteilung bezüglich Menge und Wertigkeit von alsNahrungsmittel für Menschen vorgesehenem Fleisch.

Gemäß dem allgemeinen Grundprinzip der Sonografie werden gerich¬tete Ultraschallwellenimpulse mittels eines außen daran anliegen¬den, zu puleartiger mechanischer Schwingung angetriebenen Gegen¬standes in das zu untersuchende Gewebe eingebracht, die Amplitu¬den der aus dem Gewebe zurück reflektierte Pulse werden gemessenund das Messergebnis wird ausgewertet. Dabei ist von Bedeutung,dass die Wellen vor allem von Grenzflächen reflektiert werden andenen Materialbereiche mit unterschiedlichen Wellenwiderständenaneinander anliegen. Derartige Grenzflächen sind typischerweiseGrenzen von Organen oder Grenzflächen zwischen Zonen unterschied¬lichen Gewebes.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabenstellung besteht da¬rin, unter Beachtung von Wirtschaftlichkeit eine Vorrichtung undein Verfahren bereitzustellen, mit Hilfe dessen es möglich ist,die Dicke der Hornschale an Huf bzw. Klaue eines Tieres am leben¬den, sich möglichst in seiner üblichen Umgebung befindlichenTier, zu messen. Die Messung soll zerstörungsfrei für die Horn-schale und schmerzfrei für das Tier erfolgen.

Zum Lösen der Aufgabe wird vorgeschlagen, die Messung mittels So¬nografie, also dem Einbringen von Ultraschallwellenimpulsen unddem Messen der reflektierten Ultraschallwellenimpulse und dem da¬tentechnischen Auswerten der .Messergebnisse durchzuführen. Mitüberraschend einfachen Vorrichtungen lassen sich damit überra¬schend gut brauchbare Ergebnisse erzielen.

Die Erfindung wird an Hand von Skizzen veranschaulicht:

Fig. 1: zeigt in einer Teilschnittansicht beispielhaft einen

Fußbereich eines Rindes einschließlich einer daran erfin-dungsgemäß als Handgerät angewandten Ultraschallsonde.

Fig. 2: zeigt in einer seitlichen Teilschnittansicht einen Teil einer Anlage bei welcher erfindungsgemäß angewandte Ultra¬schallsonden in einen Boden eingebaut sind.

Der untere Teil des ski22ierten Fußes 1 gemäß Fig. 1 ist dieKlaue 3, welche aus Horn besteht und eine Art Schale bildet wel¬che die sogenannte Lederhaut 2 umfasst. Die Lederhaut 2 bildetauch eine Art Schale und umfasst unmittelbar den durchblutetenunteren Bereich des Fußes 1.

Beispielsweise sollte bei einem gesunden ausgewachsen Rind beider Klauenpflege etwa der äußere Teil 3-2 der Klaue 3 wegge¬schnitten werden, sodass nur der innere Teil 3.1 übrig bleibt,dessen an der Unterseite des Fußes befindlicher Teil als Sohlen¬horn bezeichnet wird, welches eine Schichtdicke von etwa 2 cm ha¬ben sollte.

Von außen ist nicht ohne weiteres ersichtlich wie stark dieSchichtdicke des Horns 3 wirklich ist. Im Fall dass das Tier aneiner Erkrankung der Klauen leidet, können die Grenzen zwischenden einzelnen Bereichen des Fußes gegenüber der skizzierten Lageverschoben sein und es kann sein, dass sich schmerzempfindlichesGewebe näher als skizziert an die Außenoberfläche der unbehandel¬ten Klaue 3 erstreckt.

Die dargestellte Ultraschallsonde 4 weist einen Schallkopf 4.1auf, welcher gegenüber dem Gehäuse- und Griffteil 4.2 zu schwin¬gender Bewegung angetrieben ist und welcher an der Klaue 3 an¬liegt. An der Fläche an welcher Klaue 3 und Schallkopf 4.1 inKontakt sind, ist eine Schicht Gel 5 aufgetragen, welche im We¬sentlichen typischerweise aus Wasser und einem Verdickungsmittelbesteht. Es dient {wie an sich bekannt) dazu, die Übertragung vonUltraschallschwingung zwischen Schallkopf 4.1 und dem zu untersu¬chenden Teil, in diesem Fall der Klaue 3, zu verbessern.

Typischerweise ist der Schallkopf 4.1 gegenüber dem Gehäuse- undGriffteil 4.2 mittels eines piezoelektrischen Antriebs zu Schwin-gungsimpuisen angeregt. Damit sind die erforderlichen hochfre¬quenten und kurz andauernden Pulse gut einstellbar und umgekehrtwirkt der piezoelektrische Antrieb auch als mechanisch¬ elektrischer Sensor, welcher Bewegung des Schalkopfes die zuStande kommt weil von der Schale her Ultraschallimpulsen auf denSchallkopf auftreffen, in auswertbare elektrische Impulse umwan¬delt. Über das Kabel 4.3 ist die Ultraschallsonde 4 mit einerSteuer- Auswerte- Anzeige- und Energieversorgungseinheit verbun¬den .

Im bestimmungsgemäßen Betrieb werden in zeitlichen Abständen kur¬ze Ultraschallimpulse vom Schallkopf 4.1 an die Klaue 3 abgege¬ben, wobei die Schwingungsrichtung bevorzugt normal zur Berüh¬rungsfläche des Schallkopfes 4.1 mit der Klaue 3 ausgerichtetist. Die Schwingung pflanzt sich in der Klaue 3 vor allem in derbesagten Richtung fort, wird allerdings mit zunehmendem Weg durchDämpfung abgeschwächt und zu einem merklich hohen Anteil an derGrenzfläche zur Lederhaut 2 reflektiert und dadurch zum Teil wie¬der an den Schallkopf 4.1 zurückgeleitet.

Nach der Abgabe eines Schwingungsimpulses wird am Schallkopf 4.1gemessen, welche reflektierten Schwingungen ankommen.

Aus dem zeitlichen Amplitudenverlauf können wichtige Schlüsse ge¬zogen werden. Abhängig von der Zeit die seit dem Aussenden desletzten Schwingungsimpulses vergangen ist, ist unter Kenntnis derAusbreitungsgeschwindigkeit der Schwingung im Material der Klaueerrechenbar, wie weit die Zone entfernt ist, von welcher zum je¬weiligen Zeitpunkt reflektierte Schwingungsanteile am Schallkopf4.1 ankommen. Wenn die reflektierten Signale besonders hoheAmplitude aufweisen, so ist das ein Hinweis, dass an der betref¬fenden Reflexionszone eine Grenzschicht zwischen zwei unter¬schiedlichen Materialien liegt. Das kann die Grenze zwischen Le¬derhaut 2 und Klaue 3 sein, es kann aber auch ein Riss im Hornder Klaue 3 sein. Bei der Auswertung der Bedeutung der Amplitudenist (wie an sich bekannt) durch einen wegabhängigen Korrekturfak¬tor mit zu berücksichtigen, dass die Signalstärke mit zunehmendemWeg auch in homogenem Material zufolge Dämpfung abnimmt.

In einer bevorzugten, weil besonders einfach zu realisierendenund gut funktionierenden Betriebsweise werden vom Schallkopf 4.1aus nur Schwingungen in genau einer Richtung ausgesandt - nämlichnormal zur Berührungsebene mit der Klaue 3 - und es werden auchnur Schwingungen die aus dieser einen Richtung ankommen gemessenund ausgewertet. Bei der Dickenroessung erkennt man damit immergenau die Dicke der Klaue 3 in der zur Berührungsfläche zumSchallkopf 4.1 normalen Richtung. Um die Klaue 3 insgesamt zuvermessen wird der Schallkopf 4.1 an ihr entlang bewegt und ander jeweiligen Berührungsfläche gemessen. Die Auswerteeinheitbraucht nur an Hand des Zeitpunktes zu welchem die größte reflek¬tierte Amplitude gemessen wird (- wobei der wegabhängigen Dämp¬fungs-Korrekturfaktors zu berücksichtigen ist -) unter Einbezie¬hung der Ausbreitungsgeschwindigkeit auf die Entfernung der amstärksten reflektierenden Zone zum Schallkopf rückzurechnen undnur dieses Ergebnis auf einer Änzeigeneinrichtung auszugeben bei¬spielsweise in Form eines Zahlenwertes und/oder in Form der Längeeines Balkens. Bei geringstem Anlagenaufwand und einfachster Be¬dienbarkeit hat damit jene Person welche die Ultraschallsonde 4verwendet einen klaren Hinweis darauf wie stark an der jeweilsgeprüften Stelle die Schichtdicke der Klaue 3 ist. Für die Kon¬trolle im Zuge der routinemäßigen Huf- bzw. Klauenpflege sind dieeinfache Anwendbarkeit und die einfache klare Deutbarkeit des Er¬gebnisses sehr vorteilhaft.

Bezüglich der Parameter der angewendeten Ultraschallschwingungkann man mit den aus medizinisch-diagnostischen Anwendungen übli¬chen Parametern arbeiten. Typischerweise verwendet man Frequenzenzwischen 1 und 40 MHz, eine mittlere Schallintensität von etwa100mW/cm2 und einen Schalldruck von nicht mehr als 0,6 MPa.

Vorrichtungen mit denen erfindungsgemäß Messungen durchführbarsind, sind bei sehr gut brauchbarer Funktionalität derart kosten¬günstig herstellbar und einfach betreibbar, dass sich die An¬schaffung nicht nur für tiermedizinische Institutionen rechnen kann, sondern auch für Huf- und Klauenpfleger die von Landwirt¬schaftsbetrieb zu Landwirtschaftsbetrieb fahren, sowie für Land¬wirtschaftsbetriebe und Reitställe ab mittlerer Größe. Die Huf-bzw. Klauenpflege und die diesbezügliche Gesundheitsüberwachungkönnen damit für einen hohen Anteil der als Nutztier gehaltenenHuf- bzw. Klauentiere gegenüber dem heutigen Stand deutlich ver¬bessert werden.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Methode können nicht nur Abmes¬sungen von ununterbrochenen Schichtdicken von Hufen b2w. Klauengemessen werden, es können auch Materialeigenschaften des Hornsgemessen und beurteilt werden wie beispielsweise Dichte, Festig¬keit, Porosität, Feuchtigkeitsgehalt. Derartige Größen wirkensich auf die Absorptionsfähigkeit des Materials für Schallschwin¬gungen aus und verändern damit die Höhe der Amplitude der reflek¬tierten gemessenen Schwingung. Aus den damit gemessen Daten kannbeispielsweise auf Gesundheitsdaten oder auf Belastungsarten ei¬nes Hufes bzw. einer Klaue rückgeschlossen werden. Durch Auswer¬tung der Ergebnisse sind an Huf b2w. Klaue auch Einschlüsse, Ent¬zündungen sowie weitere abnorme Eigenschaften erkennbar bzw. Zo¬nen mit abnormen Eigenschaften lokalisierbar.

Innerhalb des Erfindungsgedankens sind natürlich auch die heutzu¬tage für medizinisch-diagnostische Anwendungen üblicheren Ausfüh¬rungen von Ultraschallsonden verwendbar, bei denen durch denSchallkopf Schwingungen in definierter zeitlicher Abfolge in vie¬len Richtungen einer Ebene oder des Raumes ausgesandt werden undauch die reflektierten ankommenden Signale bestimmten Richtungenzugeordnet werden. In der computerbasierten Auswertung wird einTiefenprofilverlauf oder überhaupt die Form einer Fläche im Raumerrechnet und ein Abbild davon auf einem Bildschirm ausgegeben.Diese bezüglich den Kosten und der Komplexität der erforderlichenAnlage aufwendigere Messung die im Allgemeinen auch nicht so ein¬fach zu deutende Ergebnisse liefert, ist aus wirtschaftlicherSicht vor allem dann zu empfehlen, wenn schon wenn schon Ver¬ dachtsmomente für Huf- oder Klauenkrankheiten vorliegen, oderwenn die zu überwachenden Tiere extrem wertvoll sind.

In Fig. 2 sind die für das Verständnis der Funktion wesentlichenTeile einer Anlage skizziert an welcher erfindungsgemäß anzuwen¬dende Ultraschallsonden 4 so in einem Boden 11 angeordnet sind,dass Tiere deren Hufe bzw. Klauen vermessen werden sollen, nurdarauf zu stehen brauchen oder auch langsam darüber gehen können,um die Messung zu ermöglichen.

In den Boden 11 ist eine Wanne 10 mit oben liegender Öffnung bün¬dig eingesetzt. Eine horizontal ausgerichtete Grundplatte 6 istnah am Boden der Wanne 10 angeordnet und gegenüber diesem durchein Stellglied 7 in vertikaler Richtung anhebbar bzw. absenkbar.Von der Grundplatte 6 aus ragen Ultraschallsonden 4 vertikal nachoben, wobei jede Ultraschallsonde 4 gegenüber der Grundplatte 4durch ein elastisches Glied, beispielsweise eine Spiralfeder 13weich federnd abgestützt ist. Die Ultraschallsonden 6 ragen invertikalen Öffnungen in einem Stützgitter 9, welches ebenfalls inder Wanne eingesetzt ist, nach oben. In den einzelnen Öffnungendes Stützgitters 9 sind die Ultraschallsonden durch Führungsbüch¬sen 5 umfasst, welche die Funktion einer Gleitführung innehabenund dazu beispielsweise aus PTFE bestehen können. Die obere Flä¬che des Stützgitters 9 liegt etwa bündig zur Oberfläche des Bo¬dens ll. Ein oder mehrere Druckkraftsensoren 8, sind zwischen demStützgitter 9 und der Wanne 10 eingebaut. Bestimmungsgemäß detek-tieren sie wenn ein Tier einen Fuß von oben her auf das Stützgit¬ter 9 aufsetzt.

Wenn bei eingeschalteter Anlage kein Tier auf dem Stützgitter 9steht, sind die Ultraschallsonden 4 etwas gegenüber der oberenFläche des Stüt2gitters 9 abgesenkt und damit besser geschützt,als wenn sie damit bündig liegen oder nach oben vorstehen würden.Sobald ein Tier einen Fuß auf das Stützgitter 9 setzt wird dasdurch die Druckkraftsensoren 8 detektiert und das Stellglied 7 sogesteuert, dass es die Grundplatte 6 und mit dieser die Ultra- schallsonden 4 soweit anhebt, dass einzelne Schallköpfe 4.1 unterleichtem Druck an der Unterseite des Tierfußes, und damit am Hufbzw. der Klaue des Tierfußes zum Anliegen kommen.

Nun wird wie weiter oben beschrieben mittels der Ultraschallson¬den 4 gemessen, wobei bevorzugt jenes Messprinzip angewendetwird, wonach von den einzelnen uitraschallsonden 4.1 ultraschall¬wellen ausschließlich in eine einzige Richtung abgesandt werdenund auch nur die aus dieser Richtung ankommenden Bewegungskoropo-nenten zufolge reflektierter Wellen gemessen werden. Durch Aus¬wertung der Ergebnisse aller in Kontakt mit dem Fuß befindlichenUltraschallsonden 4.1 können somit recht rasch die schon weiterOben beschriebenen Schlüsse gezogen werden, beispielsweise eineHöhenkarte der Grenzfläche zwischen Huf bzw. Klaue und Lederhautdes Fußes erstellt werden oder auf Einschlüsse, Verletzungen etc.der Klaue geschlossen werden.

Gegenüber dem Handgerät von Fig. 1 ist die Vorrichtung von Fig. 2natürlich schon deutlich aufwendiger. Es wird aber damit er¬reicht, dass für das Vermessen der Fuß des Tieres nicht angehobenund in angehobener Stellung festgehalten werden braucht und dassdie Vermessung sehr viel schneller gehen kann.

Wenn in einen Boden mehrere Vorrichtungen wie in Fig. 2 einge¬setzt sind, bzw. wenn einen derartige Vorrichtung entsprechendgroß bemessen wird, können auch alle vier Hufe bzw. Klauen einesTieres gleichzeitig vermessen werden.

Besonders vorteilhaft ist es, den Boden eines Melkstandes mitVorrichtungen gemäß Fig. 2 auszustatten, da dabei die zu melken¬den Tiere ohnedies sehr gut definiert und ruhig stehen und da da¬mit zumindest bei diesen Tieren das Überwachen der Klauengesund¬heit keinen zeitlichen Zusatzaufwand verursacht.

Anstatt in einer Vorrichtung gemäß Fig. 2 eine große Anzahl vonUltraschallsonden 4 anzuwenden, welche für sich recht einfachausgeführt sind und deshalb nur jeweils in eine Richtung messenkönnen, kann man für das Erzielen eines vergleichbaren Ergebnis- ses auch eine geringere Anzahl von komplexeren Ultraschallsonden4 vorsehen, welche jeweils in mehrere Richtungen messen könnenund damit jeweils einen größeren Flächenbereich auameasen können.

Claims (10)

1. Patentansprüche 1. Verfahren für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklauendadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines Ultraschallkop¬fes (4.1) einer Ultraschallsonde (4) eine Ultraschallschwin¬gung an eine Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3)aufgebracht wird, dass der zeitliche Verlauf der Amplitudeder demzufolge vom Inneren des Hufes bzw. der Klaue (3) heran die Außenoberfläche des Hufes bzw. der Klaue (3) reflek¬tierten Schwingung gemessen wird und dass aus dem zeitlichenVerlauf des Messergebnisses auf geometrische und/oder physi¬kalische Parameter des Hufes bzw. der Klaue (3) rückgeschlos-sen wird.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieSchichtdicke des Hufes b2w. der Klaue (3) an jenem Flächenbe¬reich gemessen wird, an welchem der Ultraschallkopf (4.1) an¬liegt .
3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieAusrichtung der Amplitude der durch den Ultraschallkopf (4.1)in den Huf bzw. die Klaue (3) eingebrachten Ultraschall¬schwingung bezüglich der Berührungsfläche des Ultraschallkop-fes (4.1) mit dem Huf bzw. der Klaue (3) unveränderlich ge¬halten wird.
4. 4. Vorrichtung für die Untersuchung von Tierhufen bzw. Tierklau¬en dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Ultra¬schallsonde (4) umfasst, welche einen Ultraschallkopf (4.1)aufweist, welcher an den Huf bzw. die Klaue (3) anlegbar istund zu Ultraschallschwingung antreibbar ist und dass die Vor¬richtung weiters einen mechanischen-elektrischen Wandler um¬fasst, welcher mechanische Schwingung in elektrische Signaleumwandelt.
5. 5.. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass derUltraschallkopf (4.1) piezoelektrisch antreibbar ist, dass die Aufnähmefläche des mechanischen-elektrischen Wandler auchdie Berührungsfläche des Ultraschallkopfes (4.1) mit dem Hufbzw. der Klaue (3) ist und dass der mechanisch-elektrischeWandler ein piezoelektrischer Sensor ist.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieUltraschallsonde (4) mit nach oben ausgerichtetem Ultra¬schallkopf (4.1) in eine Bodenfläche (11) eingesetzt ist, dievon einem Tier betreten wird.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass derBoden (11) der von einem zu melkenden Tier zu betretende Bo¬den eines Melkstandes ist.
8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Ultraschallsonde (4) gegenüber der Bodenfläche durchein Stellglied (7) anhebbar bzw. absenkbar ist.
9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekenn¬zeichnet, dass die Ultraschallsonde (4) gegenüber der Boden¬fläche durch ein elastisches Glied (13) federnd abgestütztist.
10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekenn¬zeichnet, dass eine Mehrzahl von Ultraschallsonden (4) neben¬einander angeordnet sind.