AT514273A1 - Electric bicycle - Google Patents
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Abstract
Bei einem Elektro-Zweirad umfassend einen starren Rahmen, einen Elektromotor zum Antreiben eines Rads, wenigstens einen Akkumulator (11, 12) und ein Elektronikmodul zur Motorsteuerung, weist der Rahmen ein sich zwischen Steuerrohr (3) und Hinterrad (2) erstreckendes hohles Rahmenelement (5) auf, das mit einem kastenartigen Profil ausgebildet ist, in dem der wenigstens eine Akkumulator (11, 12) und ggf. das Elektronikmodul untergebracht ist, und das einen Sattel (19) trägt, wobei am Rahmenteil (5) oder am Steuerrohr (3) ein nach unten führendes Rohr (21) befestigt ist, das eine Tretkurbel (22) trägt und halbkreisförmig ausgebildet ist.In an electric two-wheeled vehicle comprising a rigid frame, an electric motor for driving a wheel, at least one accumulator (11, 12) and an electronic module for engine control, the frame has a hollow frame element extending between the control tube (3) and the rear wheel (2) ( 5), which is formed with a box-like profile, in which the at least one accumulator (11, 12) and possibly the electronics module is housed, and which carries a saddle (19), wherein the frame part (5) or on the head tube ( 3) a downwardly leading tube (21) is fixed, which carries a pedal crank (22) and is semicircular.
Description
• · 1 • · i • ♦ • ·• · 1 • · i • ♦ • ·
Die Erfindung betrifft ein Elektro-Zweirad umfassend einen starren Rahmen, einen Elektromotor zum Antreiben eines Rads, wenigstens einen Akkumulator und ein Elektronikmodul zur MotorSteuerung.The invention relates to an electric bicycle comprising a rigid frame, an electric motor for driving a wheel, at least one accumulator and an electronic module for engine control.
Elektro-Zwelräder sind in den unterschiedlichsten Ausführungen bekannt geworden. Neben Eiektrofahrrädern (auch E-Bikes genannt) existieren auch elektrisch angetriebene Mopeds, Mofas, Motorroller und dgl. All diesen Elektro·-Zwei rädern ist gemeinsam, dass sie zur Gänze oder im Falle von Eie kt rof a’nr rädern tretunterstützend von einem Elektromotor angetrieben werden. Der Motor ist in der Regel im Vorderrad oder im Hinterrad als Nabenmotor oder im Tretlager als sogenannter Mittelmotor angebracht:. Die Versorgung des Elektromotors mit Energie erfolgt durch einen Akkumulator. Der Akkumulator ist meist abnehmbar angeordnet, damit dieser zum Wiederaufladen in die Nähe einer Steckdose gebracht werden kann.Electric Zwelräder have become known in a variety of designs. In addition to electric bicycles (also known as e-bikes) there are also electrically powered mopeds, mopeds, scooters and the like. All these electric bicycles have in common that they are fully supported by an electric motor, or in the case of electric bicycles are driven. The engine is usually mounted in the front wheel or in the rear wheel as a hub motor or in the bottom bracket as a so-called mid-engine. The supply of the electric motor with energy is effected by an accumulator. The accumulator is usually arranged removably, so that it can be brought to recharge in the vicinity of a power outlet.
Ein Fahrrad mit TretunterStützung hat die Eigenschaft, dass der Elektromotor nur bei Kurbelbewegung wirkt und damit das Treten unterstützt. Solche Fahrräder sind als Fahrzeuge von der EU-Kraftfahrzeugrichtlinie dann ausgenommen, wenn sie auf eine mittlere Leistung des Motors von 250 Watt limitiert sind und die Unterstützung des Motors ab 25 km/h abregelt. Dann unterliegen sie in den EU-Ländern weder einer Helm-, noch einer Vorsicherungs- undA bicycle with pedal support has the property that the electric motor acts only on crank movement and thus supports pedaling. Such bicycles are excluded as vehicles from the EU motor vehicle directive when they are limited to an average power of the engine of 250 watts and the support of the engine from 25 km / h down regulates. Then they are subject to neither a helmet, nor a Vorsicherungs - and
Bei Elektro-Zweirädern ohne TretunterStützung handelt es sich um Zweiräder, deren Elektromotor das Fahrzeug autonom, 2/15 also ohne Treten, in Bewegung setzt. Trotzdem können solche Zweiräder zusätzlich mit Fahrradpedalen ausgestattet sein.Two-wheeled electric bicycles without pedal assistance are two-wheelers whose electric motor sets the vehicle in motion autonomously, ie without pedaling. Nevertheless, such two-wheelers can be additionally equipped with bicycle pedals.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf bestimmte Ausführungen von Elektro-Zweirädern beschränkt, sondern betrifft all die oben genannten und weitere Typen. insbesondere beiThe present invention is not limited to particular embodiments of electric two-wheeled vehicles, but relates to all of the above and other types. especially at
Bei herkömmlichen Elektro-Zweirädern,In conventional electric two-wheelers,
Elektrofahrrädern, gehen die Hersteller meist von einem Grundmodell ohne Elektroantrieb aus und statten dieses nachträglich mit einem Elektromotor aus. Der Nachteil dieses Konzepts ist, dass sich nicht alle Fahrradrahmen dafür eigner.. Die für den Elektroantrieb erforderlichen zusätzlichen Komponenten, wie z.B. der Elektromotor und der Akkumulator, weisen nämlich ein hohes Gewicht auf, wobei die auf Grund des höheren Gewichts in den Rahmen eingeleiteten Kräfte zu Rahmenbrüchen führen können.Electric bikes, the manufacturers usually go from a basic model without electric drive and equip this retrospect with an electric motor. The disadvantage of this concept is that not all bicycle frames are suitable for it. The additional components required for the electric drive, such as those shown in FIG. namely, the electric motor and the accumulator, namely, have a high weight, which introduced due to the higher weight in the frame forces can lead to frame fractures.
Verbesserte Modelle sehen daher bereits Rahmenkonstruktionen vor, die konstruktiv auf den Elektroantrieb ausgclegt sind.Improved models therefore already provide frame constructions which are constructionally designed for the electric drive.
Problematisch bei den herkömmlichen Ausführungen ist die Anordnung des Akkumulators. Der Akkumulator wird meist außen an einem Rahmenteil befestigt, z.B. in dem vom Unterrohr und Sitzrohr aufgespannten Bereich oberhalb des Tretlagers, oder auf dem Gepäcksträger. Beides ist jedoch nicht zufriedenstellend, da der Schutz des Akkumulators unzureichend ist. Außerdem ist eine Demontage des Akkumulators zwecks Wiederaufladen in diesen Fällen meist aufwändig. Darüber hinaus herrschen bei einer externen Rahmenbefestigung oder am Gepäcksträger meist beschränkte PIatzVerhältnisse, sodass hinsichtlich der Akkumulatorgröße Einschränkungen bestehen. Da die Reichweite und die * • · • • · • • · * • · • • · • • · • • · · ·: • • · · • • · • J .·' · · :· • • Höchstgeschwindigkeit von Elektfö-Zweirädern unter anderem jedoch von der Kapazität und damit von der Baugröße des Akkumulators abhängt, wäre es wünschenswert, möglichst großbauende: Akkumulatoren oder zwei oder mehrere gesonderte Akkumulatoren unterbringen zu können.The problem with the conventional designs is the arrangement of the accumulator. The accumulator is usually attached externally to a frame part, e.g. in the area spanned by the down tube and seat tube above the bottom bracket, or on the luggage carrier. However, both are unsatisfactory because the protection of the battery is insufficient. In addition, disassembly of the rechargeable battery for recharging in these cases is usually expensive. In addition, in an external frame attachment or on the luggage carrier, there are usually limited space ratios, so that there are restrictions with regard to the size of the battery. Since the range and the maximum speed of electr Among other things, however, depends on the capacity and thus on the size of the accumulator, it would be desirable to be able to accommodate as large as possible: accumulators or two or more separate accumulators.
Die vorliegende Erfindung zielt daher darauf ab, die oben genannten Nachteile zu vermeiden.The present invention therefore aims to avoid the above-mentioned disadvantages.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einem Elektro-Zweirad der eingangs; genannten Art im Wesentlichen vor, dass der Rahmen ein sich zwischen Steuerrohr und Hinterrad erstreckendes: hohles Rahmenelement aufweist, das mit einem kastenartigen Profil äusgebildet ist, in dem der wenigstens eine Akkumulator und ggf, das Elektronikmodul Untergebracht ist. Dadurch, dass das Rahmenelement nun ein kastenförmiges Profil aufweist, Wird von herkömmlichen Bauformen mit Rundrohren abgegangen, wodurch die Unterbringung von handelsüblichen Akkumulatoren erheblich vereinfacht wird. Das Anordnen des wenigstens einen Akkumulators im Inneren des Rahmenelements erlaubt eine geschützte Aufbewahrung. Der wenigstens eine Akkumulator kann insbesondere vor mechanischen Einwirkungen, aber auch vor Nässe und Verunreinigungen geschützt werden. Des weiteren erlaubt es die erfindunqsgemäße Anordnung die vom Akkumulator wegführenden elektrischen Leitungen, wie z.B. die zum Lenker samt Scheinwerfer und zum Elektromotor führenden Leitungen, geschützt im Inneren des hohlen Rahmenteils zu verlegen.To solve this problem, the invention provides for an electric bicycle of the above; essentially, that the frame comprises a hollow frame element extending between the control tube and the rear wheel, which is formed with a box-like profile in which the at least one accumulator and optionally the electronic module is accommodated. Characterized in that the frame element now has a box-shaped profile, is abandoned by conventional designs with round tubes, whereby the accommodation of commercially available batteries is considerably simplified. The arrangement of the at least one accumulator inside the frame element allows a protected storage. The at least one accumulator can be protected in particular against mechanical influences, but also against moisture and impurities. Furthermore, the arrangement according to the invention allows the electrical leads leading away from the accumulator, such as e.g. to lay the cables leading to the handlebars together with the headlights and the electric motor, protected inside the hollow frame part.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Rahmenelement zwei Seitenplatten sowie ggf. weiters einen Boden und wenigstens einen öffenbaren Deckel umfasst. 4/15According to a preferred embodiment, it is provided that the frame element comprises two side plates and possibly also a bottom and at least one openable lid. 4.15
Die zwei Seitenplatten sind dabei vorteilhafterweise aus Metall ausgebildet und bilden gemeinsam mit dem Boden des Rahmenelements und der Deckwand die tragende Struktur des Zwäirads. Der öffenbare Deckel erlaubt einen Zugang zum Inneren des Rahmenelements, sodass·: eine einfache Entnahme des wenigstens: einen Akkumulators zum Zwecke des Wiederaufiadens gewährleistet ist. Die: Erfindung ist in diesem Zusammenhang derart weitergebildet, dass der wenigstens eine Akkumulator entnehmbar in dem Rahmenelement aufgenommen ist. Hierfür ist es lediglich erforderlich, eine lösbare Befestigung für den wenigstens einen Akkumu1ator v o r z u s e h e n.The two side plates are advantageously formed of metal and together with the bottom of the frame member and the top wall form the supporting structure of the Zwäirads. The openable lid allows access to the interior of the frame element, so that: · easy removal of the at least one accumulator for the purpose of recharging is ensured. The invention is in this context further developed in such a way that the at least one accumulator is removably received in the frame element. For this it is only necessary to provide a releasable attachment for the at least one accumulator.
Das Rahmeneiement weist konstruktionsbedingt: eine selche Länge auf., dass ohne weiteres zwei Akkumulatoren hintereinander im Inneren des Rahmenelements angeordnet werden können. Weiters kann auch ein Stauraum für Gepäck oder für Zusatzausstattungen, wie z.B. eine Audio-Anlage, verwirklicht werden. Schließlich ist es bevorzugt auch möglich, den Elektromotor innerhalb des kastenförmigen Profils des Rahmenelements anzuordnen, sodass insgesamt keine Bestandteile des elektrischen Antriebs ungeschützt extern befestigt werden müssen. Eine besonders vorteilhafte Anordnung der einzelnen Bestandteile des elektrischen Antriebs im Rahmenelement wird im Falle eines Hinterradantriebs dann erzielt, wenn der Elektromotor näher zum Hinterrad angeordnet ist als der wenigstens eine Akkumulator.The Rahmeneiement has by design: a selche length. That easily two accumulators can be arranged one behind the other in the interior of the frame member. Furthermore, a storage space for luggage or for additional equipment, such as. an audio system, to be realized. Finally, it is preferably also possible to arrange the electric motor within the box-shaped profile of the frame member, so that no components of the electric drive must be externally secured unprotected. A particularly advantageous arrangement of the individual components of the electric drive in the frame member is achieved in the case of a rear-wheel drive when the electric motor is arranged closer to the rear wheel than the at least one accumulator.
Das erfindungsgemäß vorgesehene Rahmenelement kann bevorzugt bis zur Hinterradachse weitergezogen werden, sodass sich eine sowohl konstruktiv als auch ästhetisch besonders ansprechende Ausbildung ergibt, bei welcher der 5/15 • t *· ···· ·:·*· ··*· »· • .* « · • · · · • • · · ··:· · · » • • « · rr · * * ·:· • • · · ·· ·· ». ·· « · · ' ·The frame element provided according to the invention can preferably be pulled further up to the rear wheel axle, so that a structurally as well as aesthetically pleasing design results, in which the 5/15 • t * · ···· · · · · · · · · · · »· •. * «· • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·». ·· «· · · · ·
Rahmen des Zweirads aus einem einzigen tragenden Element besteht. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass sich das Rahmenelement vom Steuerrohr schräg nach unten erstreckt, wobei die zwei Seitenplatten bis zur Achse des Hinterrades verlängert sind. Die: zwei Seitenplatten können dabei in besonders vorteilhafter Weise mit Lagern für die Hinterradachse versehen sein. Es ergibt sich dabei bevorzugt ein Rahmen, welcher der üblicherweise als Kreuzrahmen Gezeichneten Ausbildung ähnlich ist. Ein solcher Fahrradrahmen: besteht in der Regel aus zwei gekreuzten Rohren, nämlich aus dem Sattelrohr, welches nur zur Aufnahme des Tretlagers nach unten verlängert ist, und ein Rohr, welches vom. Steuerröhr zun Hinterrad geht und sich dann zur Hinterradgabel teilt. In Rahmen der vorliegenden Erfindung muss der Sattel jedoch nicht notwendigerweise auf einem Sattelrohr befestigt sein, sondern es kann ähnlich einem Moped oder Motorroller ei ne Ausbildung getroffen sein, bei der der Sattel bzw. Sitzpolster unmittelbar oder unter Vermittlung einer nicht rohrförmigen Stützkonstruktion auf dem Rahmenelement befestigt ist. Insbesondere kann der Sattel hierbei derart geformt sein, dass zwei Personen hintereinander darauf Platz finden.Frame of the bicycle consists of a single supporting element. In particular, it is provided here that the frame element extends obliquely downwards from the control tube, wherein the two side plates are extended to the axis of the rear wheel. The: two side plates can be provided in a particularly advantageous manner with bearings for the rear wheel axle. The result is preferably a frame, which is similar to the usually drawn as a cross frame training. Such a bicycle frame: usually consists of two crossed tubes, namely from the seat tube, which is extended only to receive the bottom bracket down, and a tube, which from the. Steering tube goes to the rear wheel and then splits to the rear fork. In the context of the present invention, however, the saddle need not necessarily be mounted on a seat tube, but it may be similar to a moped or scooter ei ne trained, in which the saddle or seat pad attached directly or through the intermediary of a non-tubular support structure on the frame member is. In particular, the saddle may in this case be shaped such that two persons can find space one behind the other.
Obwohl das erfindungsgemäß vorgesehene Rahmenelement dem Rahmen in der Regel eine ausreichende Stabilität verleiht, können zusätzliche Rahmenteile vorgesehen sein. Bevorzugt ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass am Rahme ne 1 einen t oder am Steuerrohr ein nach unten führendes Rohr befestigt ist, das eine Tretkurbel trägt. Das nach unten führende Rohr kann beispielsweise halbkreisförmig ausgebildet sein. An Stelle einer Tretkurbel kann das genannte Rohr auch eine Fußauflage aufweisen. 6/15 ·· ·· ·······«···· «· • · · · * · · ♦ ·Although the frame element provided according to the invention generally gives the frame sufficient stability, additional frame parts may be provided. Preferably, it is provided in this context that the frame is ne 1 a t or on the head tube, a downwardly leading pipe is attached, which carries a crank. The downwardly leading tube may for example be semicircular. Instead of a crank, said tube may also have a footrest. 6/15 ···························································
Im Falle der Anordnung einer Tretkurbel ist diese wie an sich bekannt bevorzugt über eine Antriebskette: mit dem Elektromotor' verbunden, wodurch das Zweirad sowohl durch Muskelkraft als auch motorisch angetrieben werden kann, wobei der Motor im letzteren Fall entweder als alleiniger Antrieb oder im Sinne: einer Tretunterstützung vorgesehen sein kann.In the case of the arrangement of a crank this is known per se as a drive chain: connected to the electric motor, whereby the bicycle can be driven both by muscle power and motor, the motor in the latter case either as the sole drive or in the sense: a pedal support can be provided.
Das Rahmenelement kann in seiner Breite grundsätzlich so ausgeführt werden, dass ausreichend Platz für den wenigstens einen Akkumulator zur Verfügung Steht.In principle, the width of the frame element can be made such that sufficient space is available for the at least one accumulator.
Allerdings sollte gleichzeitig auf einen ausreichenden Sitzkömfort, insbesondere auch hinsichtlich der Beinstellung' geachtet werden. Bei der Anordnung einer Tretkurbel besteht diesbezüglich bevorzugt eine zusätzliche Einschränkung, nämlich dass die Breite des kastenförmigen Profils im Wesentlichen gleich groß oder kleiner ist als die Breite der Tretkurbel. Dadurch wird sichergestellt, dass das Rahmenelement nicht über die Breite der Tretkurbel vorsteht, damit das Treten durch das Rahmenelement nicht erschwert wird.However, at the same time attention should be paid to a sufficient seating comfort, in particular with regard to the leg position. In the arrangement of a pedal crank in this regard, there is preferably an additional restriction, namely that the width of the box-shaped profile is substantially equal to or smaller than the width of the pedal crank. This ensures that the frame element does not protrude beyond the width of the crank so that pedaling through the frame element is not impeded.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigen Fig.l eine schematische Seitenansicht eines Elektro-Zweirads und Fig.2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig.1.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. 1 shows a schematic side view of an electric two-wheeler, and FIG. 2 shows a cross-section along the line II-II of FIG.
Das in Fig.1 dargestellte Elektro-Zweirad umfasst ein Vorderrad 1 und ein Hinterrad 2, die mittels eines Rahmens miteinander verbunden sind. Der Rahmen umfasst ein Steuerrohr 3, in der die Gabel 4 drehbar gelagert ist. Am 7/15 ·· ·· ···· ······»· ·· * · · · · • · · · · • · · · n · • ·· «4 · • · • + : : * · • · Γ • · · i • • · · ·:The electric two-wheeled vehicle illustrated in FIG. 1 comprises a front wheel 1 and a rear wheel 2, which are connected to one another by means of a frame. The frame comprises a control tube 3, in which the fork 4 is rotatably mounted. On 7/15 ········································································································································································································ * · • · Γ • · · i • • · · ·:
Steuerrohr 3 ist ein Rahmenelement 5 befestigt, das sich von dem Steuerrohr 3 schräg nach unten bis hin zum Hinterrad 2 erstreckt, Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, ist das Rahmenelement 5 als kastenförmiges Profil ausgebildet und ist aus zwei Seitenwänden 6, einem Boden 7 und einer Deckwand 8 aufgebaut. Im Bereich des in Fig. 2 dargestellten Schnitts weist das Rahmenelement 5 in der Deckwand 8 eine Öffnung 9 auf, die durch einen in Fig.1 in nach oben geklappter Stellung dargestellten Deckel 10 verschließbar ist. Das Rahmenelement 5 weist einen Hohlraum auf, in dem eine Mehrzahl von Aufbewahrungskammern ausgebildet sind. In einer ersten Aufbewahrungskämmer sind zwei Akkumulatoren 11 und 12 untergebracht. Eine zweite Aufbewahrungskämmer 13, die mittels eines Deckels 14 verschließbar ist, ist als Ablagefach ausgebildet. Eine dritte AufbewahrungsKammer 15 dient der Aufnahme des Elektromotors 16 zum Antrieb des Hinterrads 2. Der Elektromotor 16 ist hierbei über eine nicht dargeste.llte Kette mit der Hinterradachse verbunden.Control tube 3, a frame member 5 is fixed, which extends from the head tube 3 obliquely down to the rear wheel 2. As can be seen from Fig.2, the frame member 5 is formed as a box-shaped profile and is composed of two side walls 6, a bottom. 7 and a top wall 8 constructed. In the region of the section shown in Fig. 2, the frame member 5 in the top wall 8 has an opening 9 which is closed by a cover 10 shown in Fig.1 in the upward folded position. The frame member 5 has a cavity in which a plurality of storage chambers are formed. In a first Aufbewahrungskämmer two accumulators 11 and 12 are housed. A second storage chamber 13, which can be closed by means of a lid 14, is designed as a storage compartment. A third storage chamber 15 serves to receive the electric motor 16 for driving the rear wheel 2. The electric motor 16 is in this case connected via a not dargeste.llte chain with the rear wheel axle.
Die Seitenwände 6 des Rahmenelements 5 sind im Bereich des Hinterrads 2 verlängert und bilden die Hinterradgabel 17 aus. Die Hinterradgabel 17 trägt das Lager 18 für die Achse des Hinterrads 2. Das Rahmenelement 4 trägt im hinteren Bereich eine Stützkonstruktion für den Sattel 19. An der Unterseite des Sattels 19 ist eine ausziehbare Lade 20The side walls 6 of the frame member 5 are extended in the region of the rear wheel 2 and form the rear fork 17 from. The rear fork 17 carries the bearing 18 for the axis of the rear wheel 2. The frame member 4 carries in the rear area a support structure for the saddle 19. At the bottom of the saddle 19 is an extendable tray 20th
Am Rahmene1ement 4 ist ein nach unten führendes, halbkreisförmiges Rohr 21 befestigt, das dazu dient, die Tretkurbel 22 samt Pedalen 23 zu lagern. Die Tretkurbel 22 ist über eine Kette 24 mit dem Elektromotor 16 antriebsmäßig verbunden. 8/15 • · · · ·« ·· ·*·· MM ·« • * » · · • · · · · • · · *·« • · · · · » • ·· ·· ·»On Rahmene1ement 4, a downwardly leading, semi-circular tube 21 is attached, which serves to support the crank 22 together with pedals 23. The pedal crank 22 is drivingly connected via a chain 24 to the electric motor 16. 8/15 «· · · ·« ··· * ·· MM · «» * »· · · · · · · · ·
Schließlich ist in Fig.l noch der Lenker 25 dargestellt, der mit der Gabel 4 drehfest verbunden und im Steuerrohr 3 drehbar gelagert ist. Am Lenker 25 ist ein Scheinwerfer 26 angebracht, der elektrisch mit dem Akkumulator 11 bzw. 12 verbunden ist. 9/15Finally, in Fig.l nor the handlebar 25 is shown, which is rotatably connected to the fork 4 and rotatably mounted in the control tube 3. Die Lenker 25 ist mit dem Gabel 3 verbunden. On the handlebar 25, a headlight 26 is mounted, which is electrically connected to the accumulator 11 and 12, respectively. 9.15
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