DE20012972U1 - Frame for a vehicle with an accumulator-operated electric drive - Google Patents
Frame for a vehicle with an accumulator-operated electric driveInfo
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Description
Rahmen für ein Fahrzeug mit akkumulatorbetriebenem elektromotorischen AntriebFrame for a vehicle with battery-powered electric motor drive
Die Erfindung betrifft einen Rahmen für ein Zwei radfahrzeug, oder ein ähnliches Fahrzeug wie ein Dreiradfahrzeug,mit akkumulatorbetriebenem elektromotorischen Antrieb. Gleichermaßen kann sie Verwendung finden bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb,bestehend aus einem eletromotorischen Hilfsantrieb und durch Muskelkraft betätigtem Pedalantrieb.The invention relates to a frame for a two-wheeled vehicle, or a similar vehicle such as a three-wheeled vehicle, with a battery-operated electric motor drive. It can also be used in vehicles with a hybrid drive consisting of an electric motor auxiliary drive and a pedal drive operated by muscle power.
Ein derartiger Rahmen besteht vorn aus einem Steuerkopf rohr, welches die Vorderradgabel trägt und in dem die Lenkstange gehalten wird,und hinten aus einem auf einer Tretlagerbrücke aufsitzenden Sattel rohr,welches den Sattel trägt.Mindestens ein Zentralverbinder ist als Verbindungs- und Trägerelement zwischen dem Steuerkopfrohr und dem Sattelrohr angeordnet. Er kann auch als Zwillingsrohr ausgebildet sein. Der Zentralverbinder steigt diagonal von der mit dem Sattelrohr verbundenen Tretlagerbrücke zu dem Steuerkopf rohr auf In der Tretlagerbrücke ist in einer Schwingenlagerung ein Schwingenträger mit der Hinteradgabel angelenkt. Bei sogenannten "Herrenrädern" ist zusätzlich ein oberes Rahmenrohr zwischen Steuerkopfrohr und Sattelrohr vorhanden, sodaß ein Rahmendreieck gebildet wird.Weil derartige Fahrzeuge mit elektromotorischem Haupt- oder Hilfsantrieb aber ei— fahrungsgemäß vorzugsweise von älteren oder nicht allzu sportlichen Personen benutzt werden,ist für das Besteigen und Absteigen eine möglichst kleine Höhe des Durchstiegs über Flur von wesentlicher Bedeutung.Such a frame consists of a head tube at the front, which carries the front wheel fork and in which the handlebar is held, and a seat tube at the rear, which sits on a bottom bracket bridge and carries the saddle. At least one central connector is arranged as a connecting and support element between the head tube and the seat tube. It can also be designed as a twin tube. The central connector rises diagonally from the bottom bracket bridge connected to the seat tube to the head tube. In the bottom bracket bridge, a swing arm support is articulated with the rear wheel fork in a swing arm bearing. In so-called "men's bikes" there is also an upper frame tube between the head tube and the seat tube, so that a frame triangle is formed. However, because such vehicles with an electric motor main or auxiliary drive are usually used by older or not particularly sporty people, it is essential that the step-through height above ground is as low as possible for getting on and off.
Gegenüber ausschließlich pedalbetriebenen Zwei- oder Dreirädern müssen solche mit elektrischem Haupt- oder Hilfsantrieb infolge der durch den Antriebsmotor,das Getriebe,die elektronische Steuer- und elektrische Betriebseinrichtung und die Akkumulatoren verursachten höheren Masse einen Rahmen mit höherer Verwindungssteife und Stabilität besitzen.AußerdemCompared to two- or three-wheelers that are only pedal-driven, those with an electric main or auxiliary drive must have a frame with greater torsional rigidity and stability due to the higher mass caused by the drive motor, the transmission, the electronic control and electrical operating equipment and the batteries. In addition,
sollen diese Bauelemente möglichst niedrig angeordnet sein,damit der Fahrzeugschwerpunkt tief liegt. Die Akkumulatoren und die Steuerelektronik müssen außerdem ausreichend geschützt angeordnet und für letztere eine Kühlmöglichkeit vorhanden sein.These components should be positioned as low as possible so that the vehicle's center of gravity is low. The batteries and control electronics must also be adequately protected and the latter must be cooled.
Es ist bekannt,an der Steuerung Kühlkörper in Form von Aluminiumrippen anzuschrauben.Dadurch wird der Aufwand erhöht und außerdem verdoppelt sich der Raumbedarf für die Steuerung etwa,was zu Unterbringungsproblemen führt.It is known to screw heat sinks in the form of aluminum fins onto the control system. This increases the effort and also doubles the space required for the control system, which leads to storage problems.
Den vorstehend genannten Anforderungen kann das elektrische Zweirad nach US-PS 3,921,745 auch nicht gerecht werden. Seine Akkumulatoren sind mit besonderen Befestigungslaschen am Rahmen befestigt und im Rahmendreieck angeordnet. Dadurch liegt der Schwerpunkt des Fahrzeuges sehr hoch,was negative Auswirkungen auf dessen Fahreigenschaften hat. Die für den Rahmen verwendeten Stahlrohrprofile mit rundem oder ovalem Querschnitt gewährleisten nicht die notwendige Verwindungssteifxgkeit.Die einem "Herrenfahrrad" entsprechende Durchstiegshöhe ist maximal groß und erschwert somit das Auf- und Absteigen.The electric two-wheeler according to US-PS 3,921,745 cannot meet the above requirements either. Its batteries are attached to the frame with special fastening straps and arranged in the frame triangle. This means that the center of gravity of the vehicle is very high, which has a negative impact on its handling characteristics. The steel tube profiles with round or oval cross-sections used for the frame do not guarantee the necessary torsional rigidity. The step-through height corresponding to a "men's bike" is maximum and therefore makes it difficult to get on and off.
In DE-GM 81 33 030.8 ist ein Fahrrad,insbesondere mit einem Elektromotor,beschrieben und dargestellt,bei dem der Raum zwischen dem unteren Rahmenrohr und dem oberen Rahmenrohr mit einer Verkleidung versehen ist,in der die Batterien für den Elektromotor angeordnet sind.In DE-GM 81 33 030.8 a bicycle, in particular with an electric motor, is described and shown in which the space between the lower frame tube and the upper frame tube is provided with a panel in which the batteries for the electric motor are arranged.
Diese Verkleidung verbessert zwar den Schutz der Batterien, erschwert aber deren Zugänglichkeit und erfordert darüber hinaus besondere Aufnahme- und Befestigungselemente.Im Vei— hältnis zur relativ großen Masse der Verkleidung trägt diese nur wenig zur Erhöhung der Steifigkeit des Rahmens bei. Das Aufsteigen auf das Fahrrad und das Absitzen vom Fahrrad ist wegen der großen Durchstiegshöhe beschwerlich. Die die beiden Hinterradgabel rohre verbindende Traverse stützt sich über den auswechselbaren Gummiblock federnd an dem Sitz rohr ab.Diese Übertragungsverbindung ist aufgrund derAlthough this fairing improves the protection of the batteries, it makes them more difficult to access and requires special mounting and fastening elements. In relation to the relatively large mass of the fairing, this contributes little to increasing the rigidity of the frame. Climbing on and off the bike is difficult due to the large step-through height. The crossbar connecting the two rear fork tubes is supported by the replaceable rubber block on the seat tube. This transmission connection is due to the
beteiligten Elemente,Hinterradgabelrohre mit Traverse einei— seits und Sitz rohr andererseits,nicht genügend verwindungssteif,sodaß sich daraus unerwünschte Beinflussungen des Fahrverhaltens ergeben.The elements involved, the rear fork tubes with crossbar on the one hand and the seat tube on the other hand, are not sufficiently torsionally rigid, which results in undesirable influences on the handling.
Aus DE-GM 94 01 155.9 ist ein Rahmen für ein Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb bekannt,bei dem der Zentralverbinder diagonal von dem auf dem Tretlagergehäuse aufsitzenden Sattelrohr zu dem Steuerkopfrahr aufsteigt. Nach einer Ausgestaltung ist dieser Zentralverbinder als kastenförmiges Blechprofil mit sich veränderndem Querschnitt ausgestaltet,welches aus gekanteten Blechen mit relativ großem Konstruktions- und Herstellungsaufwand zusammengesetzt ist.In ihm können elektronische Steuerelemente und/oder Elemente der elektrischen Anlage untergebracht werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist untei— halb des Zentralverbinders eine mit diesem verbundene Akkubox angeordnet.DE-GM 94 01 155.9 discloses a frame for a bicycle with an electric auxiliary drive, in which the central connector rises diagonally from the seat tube sitting on the bottom bracket housing to the head tube. According to one embodiment, this central connector is designed as a box-shaped sheet metal profile with a changing cross-section, which is composed of folded sheets with a relatively high construction and manufacturing effort. Electronic control elements and/or elements of the electrical system can be accommodated in it. According to a further advantageous embodiment, a battery box connected to the central connector is arranged below it.
Zwar wird in der bezeichneten Weise eine Tieferlegung des Fahrzeugschwerpunktes,und damit Verbesserung der Fahreigenschaf ten,erzielt ,der Ein- und Ausbau des Akkumulators ist jedoch kompliziert und serviceunfreundlich.Die Höhe des aus abgekanteten Blechen zusammengeschweißten Kastenprofils des Rahmens ist groß,sodaß auch die Höhe des Durchstiegs groß ist und dadurch das Auf- und Absitzen erschwert wird,was insbesondere von älteren Personen als nachteilig empfunden wird.Although the vehicle's center of gravity is lowered in the manner described, and the driving characteristics are thus improved, installing and removing the battery is complicated and difficult to service. The height of the box profile of the frame, which is welded together from folded metal sheets, is high, so that the height of the step-through is also high, making it difficult to get on and off the vehicle, which is perceived as a disadvantage, especially by older people.
Das Problem der Erfindung besteht darin,einen Rahmen nachzuweisen für ein Zweirad- oder diesem ähnliches Dreiradfahrzeug mit akkumulatorbetriebenem elektromotorischen Antrieb oder Hilfsantrieb,welcher kombiniert ist mit einem von Muskelkraft betätigten Pedalantrieb,der mit geringem Aufwand herstellbar ist,relativ geringe Masse besitzt,einen tiefliegenden Fahrzeugschwerpunkt ermöglicht,Verwindungssteife,Festigkeit und Stabilität und damit gute Fahreigenschaften gewährleistet,sowie service-,handhabungs- und bedienungsfreundlich ist. Außerdem soll der Akkumulator und die Steuerelektronik ge-The problem of the invention is to provide a frame for a two-wheeled vehicle or a similar three-wheeled vehicle with a battery-operated electric motor drive or auxiliary drive, which is combined with a pedal drive operated by muscle power, which can be manufactured with little effort, has a relatively low mass, enables a low center of gravity, ensures torsional rigidity, strength and stability and thus good driving characteristics, and is easy to service, handle and operate. In addition, the battery and the control electronics should be
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schützt und letztere gekühlt untergebracht sein.protected and the latter must be stored in a cool place.
Das Problem wird durch den in Anspruch 1 angegebenen Rahmen gelöst.Danach ist der Zentralverbinder als Doppelrahmen mit zwei in Längsrichtung parallel verlaufenden Stegen ausgebildet, zwischen denen das Akkumulatorfach angeordnet ist.Die Hinteradschwinge besteht aus dem Schwingenträger,zwei Rechteckprofilen und zwei Achsaufnahmen für die Hinterachse. Durch die Mehrfachfunktion des Doppelrahmens als Verbindungsund Trägerelement,als Aufnahme für das Batteriefach sowie die Steuerplatine und als deren seitliches Schutzelement kann die Masse des Rahmens,im Verhältnis zur erreichten hohen Steifigkeit und Festigkeit,gering gehalten werden.Zu diesem Ergebnis trägt gleichfalls die merkmalsgemäße Hinterradschwinge bei. Durch die niedrige Anordnung des Akkumulators ist der Schwei— punkt des Fahrzeuges tief gelegt,wodurch dessen Fahreigenschaften positiv beeinflußt werden.The problem is solved by the frame specified in claim 1. According to this, the central connector is designed as a double frame with two webs running parallel in the longitudinal direction, between which the battery compartment is arranged. The rear swing arm consists of the swing arm support, two rectangular profiles and two axle mounts for the rear axle. Due to the multiple functions of the double frame as a connecting and support element, as a mount for the battery compartment and the control board and as their lateral protective element, the mass of the frame can be kept low in relation to the high rigidity and strength achieved. The rear swing arm with its features also contributes to this result. Due to the low arrangement of the battery, the welding point of the vehicle is low, which has a positive effect on its driving characteristics.
Die Durchstiegshöhe ist niedrig,sodaß das Auf- und Absitzen auch für ältere Personen nicht beschwerlich ist. Das Akkumulatorfach und die Steuerplatine sind gut zugänglich und servicefreunlich angeordnet.The step-through height is low, so that getting on and off is not difficult even for older people. The battery compartment and the control board are easily accessible and arranged for easy maintenance.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rahmens,wonach die Stege querschnittsidentisch ausgeführt sind,ergeben sich fertigungstechnische Vorteile und Einsparungen. According to an advantageous embodiment of the frame according to the invention, according to which the webs are designed with identical cross-sections, manufacturing advantages and savings result.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung bestehen die Stege aus Rechteckprofilen,die sowohl hinsichtlich der erreichten Steifigkeit,einfachen Herstellung und sicheren Führung des Akkumulatorenfaches vorteilhaft sind.According to a further embodiment, the webs consist of rectangular profiles, which are advantageous both in terms of the achieved rigidity, simple production and safe guidance of the battery compartment.
Auch darin ist ein Vorteil zu sehen,daß kostengünstige Fertigprofile für die Stege verwendet werden.Another advantage is that cost-effective prefabricated profiles are used for the webs.
Die Handhabung wird erleichtert und der Schutz des Akkumulatorfaches mit dem Akkumulator und der Steuerung verbessert durch die vorteilhaften Ausgestaltungen,nach denen das Einschieben und die sichere Halterung durch die Führung an den Innenseiten in senkrechter Richtung zur Längsachse des Dop-The handling is made easier and the protection of the battery compartment with the battery and the control system is improved by the advantageous designs, according to which the insertion and the secure holding by the guide on the inner sides in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the double
pelrahmens oder in senkrechter Richtung erfolgt. Auch darin ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zu sehen,daß Steuerkopf und Tretlagerbrücke als Gußteile ausgebildet sind.Dadurch wird deren optimale Gestaltung und Herstellung kostengünstig,weil ohne komplizierte Zuschnitt- und Biegearbeiten,erzielbar.pel frame or in a vertical direction. Another advantageous embodiment of the invention is that the steering head and bottom bracket bridge are designed as cast parts. This makes their optimal design and manufacture cost-effective because there is no need for complicated cutting and bending work.
Das gilt in besonderem Maße bei der Herstellung aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung nach weiteren Ausgestaltungen, wobei sich daraus als weiterer Vorteil eine Masseeinsparung ergibt.This is particularly true when manufactured from aluminium or an aluminium alloy according to further designs, which results in a further advantage of mass savings.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung sind die Stege mit dem Steuerkopf und der Tretlagerbrücke fest verbunden. Daraus resultieren insbesondere herstellungsmäßig Vorteile. Sind die festen Verbindungen nach einer anderen Ausgestaltung als Schweißverbindungen vorgesehen,so lassen sich diese einfach und kostensparend herstellen,weil die Schweißnähte gerade geführt werden können und sich der Schweißvorgang leicht automatisieren läßt.Die Schweißstellen liegen weit genug von den mechanischen Bearbeitungspunkten der Gußteile entfernt, sodaß Wärmeverzug nicht zu befürchten ist und eine zusätzliche Bearbeitung nach dem Schweißen eingespart werden kann. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung nimmt die Tretlagerbrücke sowohl das Tretlager als auch das Schwingenlager auf.Das ist sowohl aus konstruktiver als fertigungstechnischer Sicht eine wenig aufwendige Lösung.Außerdem ergeben sich daraus Vorteile für die Stabilität des Rahmens und die Fahreigenschaften des Fahrzeuges.According to a further design, the webs are firmly connected to the steering head and the bottom bracket bridge. This results in advantages in particular in terms of manufacturing. If the fixed connections are designed in a different way than welded connections, they can be manufactured simply and cost-effectively because the weld seams can be straight and the welding process can be easily automated. The welding points are far enough away from the mechanical processing points of the cast parts so that there is no risk of thermal distortion and additional processing after welding can be saved. According to a further design, the bottom bracket bridge accommodates both the bottom bracket and the swing arm bearing. This is a less complex solution from both a design and manufacturing point of view. This also results in advantages for the stability of the frame and the driving characteristics of the vehicle.
Auch darin ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zu sehen,daß der Schwingenträger der Hinterradschwinge an der Tretlagerbrücke federnd abgestützt ist.Das ist eine besonders verwindungssteife Lösung,die die Fahreigenschaften des Fahl— zeugs positiv beeinflußt,weil sowohl die Tretlagerbrücke als auch der Schwingenträger sehr stabil ausgeführt sind. Außerdem sind,abgesehen vom Federelement,übertragungselemente wie Hebel und Gelenke,die Spiel und Toleranzen verursachen könnten und außerdem höheren Aufwand verursachen,nicht erfoi—Another advantageous embodiment of the invention is that the swing arm support of the rear wheel swing arm is spring-supported on the bottom bracket bridge. This is a particularly torsion-resistant solution that has a positive effect on the handling characteristics of the bicycle because both the bottom bracket bridge and the swing arm support are very stable. In addition, apart from the spring element, transmission elements such as levers and joints, which could cause play and tolerances and also require more effort, are not required.
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derlich.dangerous.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung liegt darin,daß das Akkumulatorfach als Einschubteil ausgestaltet ist. Es wird an seinen Stirn- und Seitenteilen geführt und sicher gehalten und liegt mit Wülsten auf den Stegen des Doppelrahmens auf.Dadurch erübrigt sich ein gesondertes Gehäuse für den Akkumulator und die Steuerelektronik,welches wegen der nicht unerheblichen Masse besonders des Akkumulators sehr stabil und aufwendig sein müßte.Außerdem erübrigen sich Aufnahmen und Befestigungslaschen für das Akkumulatorfach. Auch darin ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zu sehen,daß die Tretlagerbrücke gleichzeitig als Kühlelement für die stirnseitig in dem Akkumulatorfach angeordnete Steuelektronik ausgebildet ist.Dadurch können sonst notwendige besondere Kühlkörper für die Steuerelektronik eingespart werden,beispielsweise angeschraubte Aluminium-Kühlrippen,die sowohl einen hohen Raumbedarf haben als auch aufwendig sind. Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist das Akkumulatorenfach mit dem Doppelrahmen aus Sicherheitsgründen lösbar verbunden,in der Regel verschraubt.So wird verhindert,daß beispielsweise im Falle des unbeabsichtigten Umfallens des Fahrzeuges oder infolge eines Unfalls das Akkumulatorenfach herausfällt und den Fahrer oder andere Personen gefährdet. Bei Verwendung eines Schlosses wirkt die lösbare Verbindung als Diebstahlsicherung.Another advantageous embodiment is that the battery compartment is designed as a slide-in part. It is guided and held securely by its front and side parts and rests with beads on the webs of the double frame. This eliminates the need for a separate housing for the battery and the control electronics, which would have to be very stable and complex due to the considerable mass of the battery in particular. In addition, mounts and fastening straps for the battery compartment are no longer necessary. Another advantageous embodiment of the invention is that the bottom bracket bridge is also designed as a cooling element for the control electronics arranged on the front side of the battery compartment. This saves the need for special cooling bodies for the control electronics that would otherwise be necessary, for example screwed-on aluminum cooling fins, which are both space-consuming and complex. According to another design, the battery compartment is detachably connected to the double frame for safety reasons, usually screwed. This prevents the battery compartment from falling out and endangering the driver or other people, for example in the event of the vehicle accidentally tipping over or as a result of an accident. When a lock is used, the detachable connection acts as an anti-theft device.
Seine Handhabung ist einfach und servicefreundlich. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht einen lösbaren Deckel am Akkumulatorenfach vor,um die Zugänglichkeit zum Akkumulator für dessen Prüfung oder Aufladung zu erleichtern,ohne das Akkumulatorenfach ausbauen zu müssen.It is easy to handle and service. An advantageous design provides a removable cover on the battery compartment to facilitate access to the battery for testing or charging without having to remove the battery compartment.
Erfindungsgemäß ist an dem Akkumulatorfach ein Tragegriff angeordnet.Das erleichtert die Handhabung für den Fall,daß das Akkumulatorfach aus Wartungs-,Sicherheits oder anderen Gründen aus dem Fahrzeug entnommen wird.According to the invention, a carrying handle is arranged on the battery compartment. This facilitates handling in the event that the battery compartment is removed from the vehicle for maintenance, safety or other reasons.
Vorteilhafterweise ist das Akkumulatorenfach aus Kunststoff hergestellt.Verschiedene bekannte Kunststoffe und Herstel-Advantageously, the battery compartment is made of plastic. Various well-known plastics and manufacturers
lungsverfahren bieten sich für eine kostengünstige,formhaltige,stabile und dauerhafte Ausführung an,Nie ein im Spritzgießverfahren hergestelltes Akkumulatorenfach aus Polyäthylen. Manufacturing processes offer a cost-effective, dimensionally stable, stable and durable design. Never a battery compartment made of polyethylene using the injection molding process.
Nach einer weiteren konstruktiv und herstellungsmäßig günsttigen weil wenig aufwendigen,sehr stabilen und verwindungsai— men und damit die Fahreigenschaften positiv beeinflussenden Ausgestaltung des Rahmens sind bei der Hinterradschwinge feste Verbindungen zwischen deren unterschiedlichen Elementen vorgesehen.After a further design of the frame, which is advantageous in terms of construction and production because it is inexpensive, very stable and torsion-resistant—and thus has a positive effect on the driving characteristics—solid connections between the various elements of the rear swing arm are provided.
Als Schweißverbindungen lassen sich die festen Verbindungen günstig,weil gerade geführt und einfach automatisierbar,ausführen.Da die Schweißstellen weit genug von der zu bearbeitenden Aufnahmebohrung im Schwingenträger entfernt liegen, kann sich Wärmeverzug nicht negativ auswirken.Eine nachträgliche Bearbeitung nach dem Schweißen wird somit nicht notwendig. The fixed connections can be made inexpensively as welded connections because they are straight and easy to automate. Since the welding points are far enough away from the mounting hole in the swing arm support that is to be machined, thermal distortion cannot have a negative effect. Subsequent processing after welding is therefore not necessary.
Besteht der Schwingenträger,wie noch eine Ausgestaltung vorsieht,aus einem Gußteil,so ist seine optimale Gestaltung und Herstellung in einfacher Weise möglich.Insbesondere entfallen komplizierte Zuschnitt- und Biegearbeiten. Günstigerweise werden für die Rechteckprofile Halbzeuge oder Fertigprofile verwendet,die kostengünstig in den gewünschten Dimensionen bereitstehen.If the swing arm support consists of a cast part, as another design provides, its optimal design and manufacture can be carried out in a simple manner. In particular, complicated cutting and bending work is eliminated. Semi-finished products or finished profiles are advantageously used for the rectangular profiles, which are available inexpensively in the desired dimensions.
Fertigungstechnische Vorteile ergeben sich aus einer weiteren Ausgestaltung,nach der die Achsaufnahmen für die Fahrzeughinterachse aus abgewinkelten Blechen bestehen.Letztere stehen gleichfalls in den gewünschten Normdicken kostengünstig zur Verfügung und lassen sich einfach in die gewünschte Winkelform bringen.Manufacturing advantages arise from a further design, according to which the axle mounts for the vehicle's rear axle are made of angled metal sheets. The latter are also available inexpensively in the desired standard thicknesses and can easily be shaped into the desired angle.
Auch darin sind vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Rahmens zu sehen,daß die Hinterradschwinge mit ihren einzelnen Elementen aus Gründen einfacher Herstellung,erzielter Verwindungssteife und Masseeinsparung aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung bestehen.
Schließlich ist auch darin eine vorteilhafte AusgestaltungAdvantageous embodiments of the frame according to the invention can also be seen in the fact that the rear swing arm with its individual elements are made of aluminum or an aluminum alloy for reasons of simple manufacture, achieved torsional rigidity and mass savings.
Finally, this is also an advantageous design
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der Erfindung zu sehen,daß an dem Sattel rohr im unteren Bereich und in Fahrtrichtung gesehen hinten in einem Anlenkpunkt ein Tragegriff für das Fahrzeug angelenkt ist,der aus der Ruhestellung,anliegend am Sattelrohr,in die waagerechte Funktionsstellung bis zu einem Anschlag nach oben herausklappbar ist.Dadurch ist ein Angreifen in ergonomisch günstiger Handhaltung möglich,wenn das Fahrzeugbaus welchen Gründen auch immer,am Tragegriff angehoben wird.The invention can be seen in that a carrying handle for the vehicle is hinged to the seat tube in the lower area and at the rear in the direction of travel at a pivot point, which can be folded out from the rest position, resting on the seat tube, into the horizontal functional position up to a stop. This makes it possible to grasp the vehicle in an ergonomically favorable hand position when the vehicle is lifted by the carrying handle for whatever reason.
Nachstehend soll die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an embodiment.
In der zugehörigen Zeichnung stellen dar:The accompanying drawing shows:
Fig.l : Fahrrad mit elektromotorischem Hilfsantrieb,in Ansicht,Fig.l : Bicycle with electric motor auxiliary drive, in view,
Fig.2 : Doppelrahmen des Fahrrades nach Fig.l in perspektivischer Darstellung,teilweise geschnitten,Fig.2 : Double frame of the bicycle according to Fig.l in perspective view, partially cut,
Fig.3 : Doppelrahmen nach Fig.2 mit eingesetztem Akkumulatorenfach, Fig.3 : Double frame according to Fig.2 with inserted battery compartment,
Fig.4 : Schnitt A-A nach Fig.3,Fig.4 : Section A-A according to Fig.3,
Fig.5 : Hinterradschwinge in Draufsicht, Fig.6 : Einzelheit von Fig.5,in Ansicht.Fig.5 : Rear swing arm in top view, Fig.6 : Detail of Fig.5, in view.
Das Steuerkopfrohr 17 und das Sattelrohr 22 sind mittels des Verbindungs- und Trägerelementes verbunden,welches aus dem mit dem Steuerkopf 2 in der Verbindung 13 und mit der Tretlagerbrücke 3 in der Verbindung 14 verschweißten Doppel rahmen 1 besteht,wie Fig.l zeigt.In den Doppelrahmen 1 ist das Akkumulatorenfach 4 eingeschoben und durch Schrauben mit ihm vei— bunden.The head tube 17 and the seat tube 22 are connected by means of the connecting and support element, which consists of the double frame 1 welded to the head 2 in the connection 13 and to the bottom bracket bridge 3 in the connection 14, as shown in Fig. 1. The battery compartment 4 is inserted into the double frame 1 and connected to it by screws.
In der Tretlagerbrücke 3 ist das Tretlager 11 des muskelbetätigten Pedalantriebes und das Schwingenlager 10 der Hinterradschwinge angeordnet.Letztere besteht aus dem als Gußteil ausgeführten Schwingenlager 7,welches in der Verbindungsstelle 16 mit Rechteckprofilen 8 verschweißt ist.Andererseits sind die Rechteckprofile 8 mit den Achsaufnahmen 9 für die Halterung der Hinterachse verschweißt.Der elektromotorische Hilfsantrieb besteht aus dem Elektromotor 6,der als Radnaben-The bottom bracket 11 of the muscle-operated pedal drive and the swing arm bearing 10 of the rear wheel swing arm are arranged in the bottom bracket bridge 3. The latter consists of the swing arm bearing 7, which is designed as a cast part and is welded to rectangular profiles 8 at the connection point 16. On the other hand, the rectangular profiles 8 are welded to the axle mounts 9 for the rear axle mount. The electric motor auxiliary drive consists of the electric motor 6, which is used as a wheel hub
motor oder als Scheibenläufermotor mit einstufigem Getriebe ausgebildet ist.Die Höhe des Durchstiegs 12 ist sehr klein bemessen,sodaß ein unbeschwerliches Auf- und Absitzen möglich ist.Der Fahrzeugschwerpunkt liegt durch Anodnung des Akkumulators zwischen den Stegen 19 des Doppelrahmens 1 sehr niedrig,wodurch die Stabilität des Rahmens und die Fahreigenschaften des Fahrrades mit elektromotorischem Hilfsantrieb positiv beeinflußt werden.Wird der Stauraum 5 unterhalb des Gepäckträgerhalters 18 für die Unterbringung eines zusätzlichen Akkumulators benutzt,so kann damit die Reichweite verbessert werden,allerdings unter Inkaufnahme der Höherlegung des Fahrzeugschwerpunktes.motor or as a disc motor with a single-stage gear. The height of the step-through 12 is very small, so that it is easy to get on and off. The vehicle's center of gravity is very low due to the arrangement of the battery between the webs 19 of the double frame 1, which has a positive effect on the stability of the frame and the driving characteristics of the bicycle with electric motor auxiliary drive. If the storage space 5 below the luggage carrier holder 18 is used to accommodate an additional battery, the range can be improved, although this means that the vehicle's center of gravity is raised.
Die Fig.2,Fig.3 und Fig.4 zeigen Einzelheiten des Verbindungs- und Trägerelementes,in welchem gleichzeitig der Akkumulator 15 in dem Akkumulatorfach 4 gesichert angeordnet zwischen den Stege 19 untergebracht ist.An den Stirnseiten wird das Akkumulatorfach 4 durch den Steuerkopf 2 und die Tretlagerbrücke 3 geführt und gehalten.Das Akkumulatorfach 4 liegt mit seinen Wülsten 20 formschlüssig auf den Stegen 19 auf und ist außerdem mittels nicht dargestellter Schrauben sicherheitshalber mit ihnen verbunden.Das Akkumulatorfach 4 hat einen lösbaren Deckel 21,hinter dem die Anschlüsse des Akkumulators 15 zugänglich angeordnet sind.Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 4 show details of the connecting and support element, in which the battery 15 is simultaneously housed in the battery compartment 4, securely arranged between the webs 19. At the front sides, the battery compartment 4 is guided and held by the steering head 2 and the bottom bracket bridge 3. The battery compartment 4 rests with its beads 20 in a form-fitting manner on the webs 19 and is also connected to them by means of screws (not shown) for safety reasons. The battery compartment 4 has a removable cover 21, behind which the connections of the battery 15 are arranged in an accessible manner.
Der Doppelrahmen 1 besteht aus miteinander verbundenen vei— schiedenen Elementen,dem Steuerkopf 2 und der Tretlagerbrücke 3,die als Aluminiumgußteile ausgeführt sind,und den Stegen 19,für die querschnittsidentische Fertigprofile in Rechteckform eingesetzt werden.In anlaloger Weise ist die Hinterradschwinge ausgeführt,wie aus den Fig.5 und Fig.6 ersichtlich. Der Schwingenträger 7 besteht aus einem Aluminiumgußteil und ist mit den Rechteckprofilen 8 in den Verbindungsstellen 16 verschweißt.Bei den Rechteckprofilen 8 handelt es sich um normgerechte Halbzeuge.Andererseits sind die Rechteckprofile 8 in Verbindungsstellen 16 mit Achsaufnahmen 9 verschweißt, die aus abgewinkelten Aluminiumblechen hergestellt worden sind.The double frame 1 consists of various elements connected to one another, the steering head 2 and the bottom bracket bridge 3, which are made as cast aluminum parts, and the webs 19, for which finished profiles in rectangular shape with identical cross-sections are used. The rear swing arm is designed in a similar way, as can be seen in Fig. 5 and Fig. 6. The swing arm support 7 consists of a cast aluminum part and is welded to the rectangular profiles 8 at the connection points 16. The rectangular profiles 8 are semi-finished products that comply with standards. On the other hand, the rectangular profiles 8 are welded to axle mounts 9 at connection points 16, which are made from angled aluminum sheets.
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Die Anwendung der Erfindung beschränkt sich nicht allein auf Zwei radfahrzeuge der vorstehend geschilderten Art. Sie kann beispielsweise auch bei Personen- und Gütertransport- sowie Behindertenfahrzeugen mit drei Rädern angewendet werden,wobei die Anordnung von zwei Rädern auf einer Achse sowohl vorn als auch hinten möglich ist.The application of the invention is not limited to two-wheeled vehicles of the type described above. It can also be used, for example, in passenger and goods transport vehicles as well as vehicles for the disabled with three wheels, whereby the arrangement of two wheels on one axle is possible both at the front and at the rear.
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Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of reference symbols used
1 ... Doppel rahmen1 ... Double frame
2 ... Steuerkopf2 ... Control head
3 ... Tretlagerbrücke3 ... Bottom bracket bridge
4 ... Akkumulatorfach4 ... Battery compartment
5 ... Stau raum5 ... storage space
6 ... Elektromotor6 ... Electric motor
7 ... Schwingenträger7 ... Swing arm support
8 ... Rechteckprofil8 ... rectangular profile
9 ... Achsaufnahme9 ... Axle mount
10 ... Schwingenlager10 ... Swing arm bearing
11 ... Tretlager11 ... Bottom bracket
12 ... Durchstieg12 ... passage
13 ... Verbindung13 ... Connection
14 ... Verbindung14 ... Connection
15 ... Akkumulator15 ... Accumulator
16 ... Verbindung16 ... Connection
17 ... Steuerkopf rohr17 ... Steering head tube
18 ... Gepäckträgerhalter18 ... Luggage rack holder
19 ... Steg19 ... Bridge
20 ... Wulst20 ... bead
21 ... Deckel21 ... Lid
22 ... Sattelrohr22 ... seat tube
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20001102 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: YOKER ELEKTROMOBILE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ROBUR GMBH, 09405 ZSCHOPAU, DE Effective date: 20001213 |
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| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20010221 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20031022 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20070201 |