AT512237A1 - DRIVE UNIT - Google Patents
DRIVE UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- AT512237A1 AT512237A1 AT18212011A AT18212011A AT512237A1 AT 512237 A1 AT512237 A1 AT 512237A1 AT 18212011 A AT18212011 A AT 18212011A AT 18212011 A AT18212011 A AT 18212011A AT 512237 A1 AT512237 A1 AT 512237A1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- door leaf
- drive unit
- door
- spindle nut
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Antriebseinheit (1) für ein Türblatt, umfassend einen elektrischen Antrieb (2), wobei die Drehbewegung des elektrischen Antriebs (2) auf eine Spindelmutter (3) wirktund eine Gewindespindel (6) in die Spindelmutter (3) eingreift und wobei diese Gewindespindel (6) mit dem Türblatt verbunden ist und wobei der elektrische Antrieb (2) gemeinsam mit der Spindelmutter (3) mittels eines sphärischen Lagers (9) mit einem Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs verbunden sind.Drive unit (1) for a door leaf, comprising an electric drive (2), wherein the rotary movement of the electric drive (2) acts on a spindle nut (3) and a threaded spindle (6) engages in the spindle nut (3) and wherein said threaded spindle (6 ) is connected to the door leaf and wherein the electric drive (2) together with the spindle nut (3) by means of a spherical bearing (9) are connected to a car body of a rail vehicle.
Description
201025637 • · Φ • «201025637 • · Φ • «
Beschreibungdescription
Antriebseinheitdrive unit
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Türblatt, insbesondere für eine Passagierschienenfahrzeugtüre.The invention relates to a drive unit for a door leaf, in particular for a passenger rail vehicle door.
Stand der TechnikState of the art
Passagierraumtüren von Schienenfahrzeugen werden häufig als sogenannte Schiebe- bzw. Schwenkschiebetüren mit einem Kraftantrieb ausgeführt. Je nach Einsatzzweck werden diese Türen ein oder zweiflügelig aufgebaut. Als Kraftantrieb sind elektrische oder pneumatische Antriebe gebräuchlich. Diese Antriebe weisen eine Kraftquelle auf, deren Dreh- bzw.Passenger room doors of rail vehicles are often designed as so-called sliding or sliding doors with a power drive. Depending on the intended use, these doors are constructed with one or two leaves. As a power drive electrical or pneumatic actuators are in use. These drives have a power source whose rotation or
Hubkraft auf das bzw. die Türblätter übertragen wird wodurch diese Türblätter zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung bewegt werden. Einer gebräuchlichen Bauweise zufolge wirkt ein Antriebsmotor über einen Zahnriemen oder eine Antriebsspindel auf die Türblätter. Bei zweiflügeligen Türen werden beide Türblätter bei elektrischen Antrieben üblicherweise gemeinsam betätigt. In praktischen Ausführungsformen von kraftunterstützten Türantrieben treten mehrere Probleme auf, die mit den Lösungen gemäß des Standes der Technik nicht zufriedenstellend gelöst sind. Ein wesentliches Problem betrifft die Montage der Türen, bzw. der Türantriebe. Diese erfolgt aufgrund der Bauteiltoleranzen mit einem hohen Justieraufwand, was die Herstellungskosten eines Schienenfahrzeugs erhöht. Dieser Justieraufwand tritt bei jeder einzelnen Türöffnung des Schienenfahrzeugs auf undLifting force is transmitted to the door leaves or leaves which leaves these leaves are moved between the open position and the closed position. According to a common design, a drive motor acts on the door leaves via a toothed belt or drive spindle. In the case of double-leaf doors, both door leaves are usually actuated together in the case of electric drives. In practical embodiments of power assisted door operators, there are several problems not satisfactorily solved by the prior art solutions. A major problem concerns the installation of the doors or the door drives. This is due to the component tolerances with a high Justieraufwand, which increases the cost of a rail vehicle. This adjustment effort occurs at each door opening of the rail vehicle and
1 NACHGEREICHT 201025637 • * ♦ t · · • » < • · * · · · · Ι·Ι· ···· * · bildet deshalb ein großes Optimierungspotential. Ein weiteres Problem bilden die Verformungen des Schienenfahrzeugs unter Last. Da insbesondere bei Nahverkehrsfahrzeugen (U-Bahnen, S-Bahnen, Straßenbahnen) der Anteil der Masse der Passagiere einen großen Teil der Fahrzeuggesamtmasse bestimmt, treten infolge dieser Beladung Verformungen des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich der Türöffnungen auf. Diese Verformungen dürfen den Betrieb der kraftunterstützten Türen nicht beeinträchtigen, wobei zur Kompensation dieser Verformungen sehr komplizierte Einrichtungen vorgesehen werden. Insbesondere können diese Verformungen zu Verspannungen des Türantriebsstranges führen, wodurch erhöhter Verschleiß hervorgerufen wird.1 REPLACED 201025637 • * ♦ t · · • »< • · * * · · · · · · · · ····· * · is therefore a great potential for optimization. Another problem is the deformation of the rail vehicle under load. Since, in particular in suburban vehicles (subways, suburban trains, trams) determines the proportion of the mass of passengers a large part of the total vehicle mass, occur as a result of this load deformations of the vehicle, especially in the door openings. These deformations must not interfere with the operation of the power-assisted doors, and very complicated facilities are provided to compensate for these deformations. In particular, these deformations can lead to tension of the door drive train, whereby increased wear is caused.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit für ein Türblatt, insbesondere für eine Passagierschienenfahrzeugtüre aufzubauen.The invention is therefore based on the object to build a drive unit for a door leaf, in particular for a passenger rail vehicle door.
Die Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.The object is achieved by a drive unit with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the subordinate claims.
Dem Grundgedanken der Erfindung nach wird eine Antriebseinheit für ein Türblatt aufgebaut, welche einen elektrischen Antrieb umfasst, wobei die Drehbewegung des elektrischen Antriebs auf eine Spindelmutter wirkt und eine Gewindespindel in die Spindelmutter eingreift, wobei diese Gewindespindel mit dem Türblatt verbunden ist und wobei der elektrische Antrieb gemeinsam mit der Spindelmutter mittels 2According to the basic idea of the invention, a drive unit for a door leaf is constructed, which comprises an electric drive, wherein the rotary motion of the electric drive acts on a spindle nut and a threaded spindle engages in the spindle nut, this threaded spindle is connected to the door leaf and wherein the electric drive together with the spindle nut by means of 2
NACHGEREICHT 201025637 Μ·· ··*' eines sphärischen Lagers mit einem Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs verbunden sind.FOLLOWED 201025637 Μ ···· * 'of a spherical bearing are connected to a body of a rail vehicle.
Erfindungsgemäß ist ein elektrischer Antrieb vorgesehen, welcher auf eine Spindelmutter wirkt. Zu dieser Kraftübertragung eignet sich insbesondere ein Zahnriemenantrieb, da solcherart eine schlupffreie Übertragung der Antriebskraft erfolgen kann. Ebenso schlupffrei kann die Kraftübertragung mittels eines Zahnradgetriebes erfolgen, dieses ist jedoch aufwendiger als ein Zahnriemenantrieb. Weiters kann es vorteilhaft sein, einen Keilriemenantrieb vorzusehen, welcher besonders preisgünstig realisiert werden kann.According to the invention, an electric drive is provided, which acts on a spindle nut. In particular, a toothed belt drive is suitable for this power transmission, since in this way a slip-free transmission of the driving force can take place. Likewise slip-free can be done by means of a gear transmission, but this is more expensive than a toothed belt drive. Furthermore, it may be advantageous to provide a V-belt drive, which can be realized particularly inexpensive.
Der elektrische Antrieb und die Spindelmutter bilden eine mechanische Einheit, wobei insbesondere die Lagerung (beispielsweise Kugellagerung) der Spindelmutter fest mit dem elektrischen Antrieb verbunden ist. Diese Einheit aus elektrischem Antrieb und drehbar gelagerter, von dem elektrischen Antrieb antreibbaren Spindelmutter ist als wesentliche Eigenschaft der Erfindung mittels eines sphärischen Lagers mit dem Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs verbunden. Solcherart ist die genannte Einheit gegenüber dem Wagenkasten schwenkbar befestigt.The electric drive and the spindle nut form a mechanical unit, wherein in particular the bearing (for example, ball bearing) of the spindle nut is firmly connected to the electric drive. This unit of electric drive and rotatably mounted, driven by the electric drive spindle nut is connected as an essential feature of the invention by means of a spherical bearing with the car body of a rail vehicle. In such a way, said unit is pivotally mounted relative to the car body.
Ein sphärisches Lager weist einen äußeren Führungsteil mit einer Führungsfläche in Kugelkalottenform auf, wobei ein innerer Teil in dieser Kugelkalottenführung schwenkbar gelagert ist.A spherical bearing has an outer guide part with a guide surface in Kugelkalottenform, wherein an inner part is pivotally mounted in this Kugelkalottenführung.
Dadurch ist der Vorteil erzielbar, Bauteiltoleranzen sowie Verformungen des Wagenkastens, bzw. der weiteren Bauteile der Türe ausgleichen zu können. Insbesondere können sich durch diese schwenkbare (momentenfreie) Lagerung keine Verspannungen ausbilden und die AntriebskomponentenAs a result, the advantage can be achieved to be able to compensate for component tolerances and deformations of the car body, or the other components of the door. In particular, no tension can form as a result of this pivotable (torque-free) bearing and the drive components
3 NACHGEREICHT3 REPLACED
201025637 (Kraftübertragungselemente wie z.B. Zahnräder oder Zahnriemen sowie die Lagerstellen) werden von diesen Verspannungskräften befreit. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, eine Antriebseinheit wesentlich kostengünstiger ausführen zu 5 können, da beispielsweise keine Überdimensionierung in201025637 (power transmission elements such as gears or timing belts and bearing points) are exempted from these bracing forces. As a result, the advantage can be achieved, a drive unit can perform much cheaper to 5, since, for example, no oversizing in
Hinblick auf die Verspannungskräfte vorgenommen werden muß. Weiters kann im Betrieb einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit der Wartungsaufwand deutlich reduziert werden. 10With regard to the bracing forces must be made. Furthermore, during operation of a drive unit according to the invention, the maintenance effort can be significantly reduced. 10
Eine Gewindespindel greift in die Spindelmutter ein, sodaß die Drehbewegung der Spindelrautter in eine Linearbewegung der Gewindespindel gewandelt wird. Diese Gewindespindel ist im Bereich einer ihrer Enden mit einem Türblatt verbunden und 15 überträgt diese Linearbewegung auf das Türblatt.A threaded spindle engages in the spindle nut, so that the rotational movement of the spindle cutter is converted into a linear movement of the threaded spindle. This threaded spindle is connected in the region of one of its ends with a door leaf and transmits this linear movement to the door leaf.
Die Verbindungsstelle zwischen der Gewindespindel und dem Türblatt ist vorteilhafterweise mit einer momentenfreien Anbindung (Kugelgelenk) auszustatten. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, weitere Toleranzen des Türblatts und der 20 Türblattführung ausgleichen zu können und den Antrieb weiter von Verspannungskräften freizuhalten. Bei Türblättern von Schwenkschiebetüren, welche sich zusätzlich zur Bewegung in der Türebene auch noch vertikal dazu bewegen ist diese momentenfreie Anlenkung ganz besonders vorteilhaft. 25The connection point between the threaded spindle and the door leaf is advantageously equipped with a torque-free connection (ball joint). As a result, the advantage can be achieved to be able to compensate for further tolerances of the door panel and the door leaf guide and to keep the drive further from tensioning forces. In door leaves of sliding sliding doors, which in addition to the movement in the door level even move vertically to this torque-free linkage is particularly advantageous. 25
Eine vorteilhafte Fortbildung sieht den Einsatz eines Hohlwellenmotors vor. Ein Hohlwellenmotor weist eine mit einer Längsbohrung ausgestattete Antriebswelle auf, sodaß die Spindelmutter unmittelbar an der Antriebswelle angeordnet 30 werden kann, bzw. kann die Spindelmutter als Teil derAn advantageous development provides for the use of a hollow shaft motor. A hollow shaft motor has an equipped with a longitudinal bore drive shaft, so that the spindle nut can be arranged directly on the drive shaft 30, or can the spindle nut as part of
Antriebswelle geformt sein. Die Gewindespindel durchdringt in dieser Ausführungsform der Antriebseinheit den elektrischen Antrieb.Shaft be shaped. The threaded spindle penetrates the electric drive in this embodiment of the drive unit.
4 2010256374 201025637
9 9 99 9 9
9999 9 9 999999 9 9 99
Eine weitere Fortbildung der Erfindung ist ein Sicherheitspositionsschalter vorgesehen, welcher das Türblatt in geschlossener Stellung verriegelt und gegen 5 unbeabsichtigte bzw. unbefugte Öffnung (insbesondere während der Fahrt) schützt. GebräuchlicheA further development of the invention, a safety position switch is provided which locks the door leaf in the closed position and protects against accidental or unauthorized opening (in particular while driving). common
Sicherheitspositionsschalter weisen eine Halteeinrichtung und einen Sicherheitsbolzen auf, welcher in die Halteeinrichtung einfahrbar ist und von dieser Halteinrichtung fixiert wird. 10 Die Freigabe des Sicherheitsbolzens erfolgt mittels eine elektrischen Signals, bzw. mittels des Abschaltens eines elektrischen Signals. Es ist empfehlenswert, die Halteeinrichtung mit der Antriebs/Spindelmuttereinheit fest zu verbinden und den Sicherheitsbolzen mit dem Türblatt (oder 15 der Gewindespindel) so zu verbinden, dass in geschlossener Position des Türblatts der Sicherheitsbolzen in die Halteeinrichtung ragt. Es ist besonders vorteilhaft, eine erfindungsgemäße Antriebseinheit mit einemSafety position switches have a holding device and a safety bolt, which can be moved into the holding device and is fixed by this holding device. 10 The release of the safety bolt by means of an electrical signal, or by switching off an electrical signal. It is advisable to firmly connect the holding device to the drive / spindle nut unit and to connect the safety bolt to the door leaf (or 15 of the threaded spindle) in such a way that in the closed position of the door leaf the safety pin projects into the holding device. It is particularly advantageous, a drive unit according to the invention with a
Sicherheitspositionsschalter auszustatten, da solcherart auch 20 ein Detektion der Türposition erfolgen kann, was für die Zugsteuerung erforderlich ist und weitere Signalaufnehmer (Endschalter) entfallen können.To equip safety position switch, since 20 such a detection of the door position can take place, which is required for the train control and more signal sensor (limit switch) can be omitted.
Die erfindungsgemäße Antriebseinheit eignet sich für alle in 25 Schienenfahrzeugen, insbesondere Passagierschienenfahrzeugen gebräuchlichen Schiebe- bzw. Schwenkschiebetüren. Bei zweiflügelig ausführten Türen ist es besonders vorteilhaft, dass jeder Türflügel {Türblatt) einen eigenen Antrieb aufweist und solcherart einzeln gesteuert werden kann. Im 30 Fall der Störung eines Antriebes kann dadurch das betroffene Türblatt blockiert werden und das Fahrzeug bis zur Reparatur des Antriebs weiter in Betrieb bleiben. 5 NACHGEREICHT | 201025637 ·· · • · · • f * · · • **♦ · * · · • I ········« • ♦ · « ·»·« *· · »The drive unit according to the invention is suitable for all in 25 rail vehicles, in particular passenger rail vehicles common sliding or sliding sliding doors. In the case of double-leaf doors, it is particularly advantageous that each door leaf has its own drive and can be individually controlled in this way. In the event of a malfunction of a drive, the affected door leaf can thereby be blocked and the vehicle remains in operation until the drive has been repaired. 5 REPLACED | 201025637 ····························································································································································································
Kurtb«achreibung der ZeichnungenKurtbuch's description of the drawings
Es zeigen beispielhaft:They show by way of example:
Fig.l Eine Antriebseinheit für ein Türblatt - Seitenansicht. Fig.2 Eine Antriebseinheit für ein Türblatt - Axialansicht.Fig.l a drive unit for a door leaf - side view. Fig.2 A drive unit for a door leaf - axial view.
Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention
Fig.l zeigt beispielhaft und schematisch eine Antriebseinheit für ein Türblatt in einer Seitenansicht. Eine Antriebseinheit 1 umfasst in gezeigtem Ausführungsbeispiel einen elektrischen Antrieb 2, welcher an seiner Antriebswelle eine Riemenscheibe 4 aufweist, welche die Drehbewegung mittels eines Zahnriemens 5 auf eine Spindelmutter 3 überträgt. Die Spindelmutter 3 weist in ihrer Bohrung ein Innengewinde auf, in welches das Außengewinde einer Gewindespindel 6 eingreift. Diese Gewindespindel ist solcherart mittels Drehbewegung des elektrischen Antriebs 2, bzw. der an den elektrischen Antrieb 2 gekoppelten Spindelmutter 3 axial verschiebbar. An einem Ende der Gewindespindel 7 ist ein Kugelgelenk 7 angeordnet, welches momentenfrei an ein Türblatt gekoppelt ist. Zur Vereinfachung der Darstellung sind Bauteile des Fahrzeugs wie Türblätter, Wagenkasten, etc. nicht dargestellt.Fig.l shows an example and schematically a drive unit for a door leaf in a side view. A drive unit 1 comprises in an exemplary embodiment shown an electric drive 2 which has on its drive shaft a pulley 4, which transmits the rotational movement by means of a toothed belt 5 to a spindle nut 3. The spindle nut 3 has in its bore an internal thread into which the external thread of a threaded spindle 6 engages. This threaded spindle is thus axially displaceable by means of rotational movement of the electric drive 2, or coupled to the electric drive 2 spindle nut 3. At one end of the threaded spindle 7, a ball joint 7 is arranged, which is torque-coupled to a door leaf. To simplify the illustration, components of the vehicle such as door leaves, car body, etc. are not shown.
Eine Halterung 10 verbindet den elektrischen Antrieb 2 mit der Lagerung 8 der Spindelmutter 3, sodass die genannten Bauteile eine Einheit bilden und in vorgegebenen Abständen fest zueinander positioniert sind. Zu Lagerung der Spindelmutter 3 sind in gezeigtem Ausführungsbeispiel zwei Kugellager 8 gezeigt. Diese Einheit aus Halterung 8, 6A holder 10 connects the electric drive 2 with the bearing 8 of the spindle nut 3, so that said components form a unit and are fixedly positioned at predetermined intervals to each other. For storage of the spindle nut 3, two ball bearings 8 are shown in the exemplary embodiment shown. This unit from bracket 8, 6
NACHGEREICHT 201025637 • · • * ·· # * · * i · · · + « * I · « « * · i · » · ··· ·«·· *» ·# * elektrischem Antrieb 2 und Spindelmutter 3 sowie der zugehörigen Lagerung 8 ist gegenüber dem Wagenkasten schwenkbar angeordnet. Dazu umfasst die Halterung 8 ein sphärisches Lager 9, dessen Außenteil (die 5 kugelkalottenförmige Führung) fest mit einem Festteil 12 und dieser weiters mit dem Wagenkasten verbunden ist. Der Innenteil des sphärischen Lagers 9 (der kugelförmige Gleitteil, welcher in der kugelkalottenförmigen Führung beweglich gelagert ist) ist fest mit der Halterung 8 10 verbunden. Ein Sicherheitspositionsschalter 11, welcher einen Sicherheitsbolzen und eine Halteeinrichtung umfasst ist unterhalb der Gewindespindel vorgesehen. Durch den Einsatz dieser Sicherheitspositionsschalters 11 kann das Türblatt in geschlossener Position fixiert werden 15FOLLOW-UP 201025637 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Bearing 8 is pivotally mounted relative to the car body. For this purpose, the holder 8 comprises a spherical bearing 9, the outer part (the 5 kugelkalottenförmige guide) fixed to a fixed part 12 and this further connected to the car body. The inner part of the spherical bearing 9 (the spherical sliding part, which is movably mounted in the spherical cap-shaped guide) is fixedly connected to the holder 8 10. A safety position switch 11, which comprises a safety pin and a holding device is provided below the threaded spindle. Through the use of this safety position switch 11, the door leaf can be fixed in the closed position 15
Fi.g.2 zeigt beispielhaft und schematisch eine Antriebseinheit für ein Türblatt in einer Axialansicht. Es ist die Antriebseinheit 1 aus Fig.l in einer Seitenansicht, in axialer Richtung der Gewindespindel 6 dargestellt. Die 20 GewindeSpindel 6 ist dabei geschnitten dargestellt. 7Fi.g.2 shows an example and schematically a drive unit for a door leaf in an axial view. It is the drive unit 1 of Fig.l in a side view, shown in the axial direction of the threaded spindle 6. The 20 threaded spindle 6 is shown cut. 7
NACHGEREICHT ♦ · Φ 201025637 ·*··#·* · ψ • · · # ··« I « 9 · • · * # # « ··!« ·#·* *···»·» 9 ·· Μ· *»·# *# · ,POSSIBLE ♦ · Φ 201025637 · * ·· # * · · · · · # · I I I I I I I I I I · · · · · · · · · · · · · · * # # # #,
Liste der Bezeichnungen 1 Antriebseinheit 5 2 Elektrischer Antrieb 3 Spindelmutter 4 Riemenscheibe 5 Zahnriemen 6 GewindeSpindel 10 7 Kugelgelenk 8 Kugellager 9 Sphärisches Lager 10 Halterung 11 Sicherheitspositionsschalter 15 12 Festteil 8 nachgereichtList of designations 1 Drive unit 5 2 Electric drive 3 Spindle nut 4 Pulley 5 Timing belt 6 Threaded spindle 10 7 Ball joint 8 Ball bearing 9 Spherical bearing 10 Bracket 11 Safety limit switch 15 12 Fixed part 8 supplied later
Claims (10)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT18212011A AT512237A1 (en) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | DRIVE UNIT |
EP12798199.1A EP2790992B1 (en) | 2011-12-12 | 2012-11-19 | Drive unit |
CN201280061492.4A CN104039626B (en) | 2011-12-12 | 2012-11-19 | Driver element |
ES12798199.1T ES2573527T3 (en) | 2011-12-12 | 2012-11-19 | Drive unit |
PCT/EP2012/072952 WO2013087359A2 (en) | 2011-12-12 | 2012-11-19 | Drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT18212011A AT512237A1 (en) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | DRIVE UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
AT512237A1 true AT512237A1 (en) | 2013-06-15 |
Family
ID=47324070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT18212011A AT512237A1 (en) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | DRIVE UNIT |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2790992B1 (en) |
CN (1) | CN104039626B (en) |
AT (1) | AT512237A1 (en) |
ES (1) | ES2573527T3 (en) |
WO (1) | WO2013087359A2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6356555B2 (en) * | 2014-09-19 | 2018-07-11 | ナブテスコ株式会社 | Plug door opening and closing device and plug door device |
US10655378B2 (en) * | 2017-02-07 | 2020-05-19 | Magna Closures Inc. | Power side door actuator with rotating drive nut |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1920343U (en) * | 1963-06-03 | 1965-07-22 | Giancarlo Dr Ing Falzon | ELECTRIC MOTOR DRIVEN DEVICE FOR OPENING AND CLOSING DOORS, WINDOWS OR. DGL. |
WO1993023647A1 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-25 | Mark Iv Transportation Products Corporation | Power door drive and door support having motor operated locks |
WO1997022775A1 (en) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Power drive for a movable closure with ball nut driven flexible cable |
DE20105110U1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-05-16 | Isa Industrieelektronik Gmbh & | Linear drive for opening and closing windows, flaps, doors or the like. |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2417620A1 (en) * | 1978-02-16 | 1979-09-14 | Faiveley Sa | LOCKING DEVICE FOR SLIDING DOOR |
DE19954623A1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-05-17 | Markus Mehring | Drive mechanism for door comprises hollow shafted motor, spindle, spindle nut, housing and coupling |
US20020092236A1 (en) * | 2000-09-14 | 2002-07-18 | Heffner Steven P. | Drive system |
AT500462B1 (en) * | 2004-04-23 | 2010-02-15 | Knorr Bremse Gmbh | SLIDING DOOR BZW. SWING SLIDING |
JP5134622B2 (en) * | 2007-06-07 | 2013-01-30 | ナブテスコ株式会社 | Railway vehicle door device and railway vehicle door system |
-
2011
- 2011-12-12 AT AT18212011A patent/AT512237A1/en not_active Application Discontinuation
-
2012
- 2012-11-19 EP EP12798199.1A patent/EP2790992B1/en not_active Not-in-force
- 2012-11-19 ES ES12798199.1T patent/ES2573527T3/en active Active
- 2012-11-19 CN CN201280061492.4A patent/CN104039626B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-11-19 WO PCT/EP2012/072952 patent/WO2013087359A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1920343U (en) * | 1963-06-03 | 1965-07-22 | Giancarlo Dr Ing Falzon | ELECTRIC MOTOR DRIVEN DEVICE FOR OPENING AND CLOSING DOORS, WINDOWS OR. DGL. |
WO1993023647A1 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-25 | Mark Iv Transportation Products Corporation | Power door drive and door support having motor operated locks |
WO1997022775A1 (en) * | 1995-12-20 | 1997-06-26 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Power drive for a movable closure with ball nut driven flexible cable |
DE20105110U1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-05-16 | Isa Industrieelektronik Gmbh & | Linear drive for opening and closing windows, flaps, doors or the like. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104039626B (en) | 2016-11-16 |
ES2573527T3 (en) | 2016-06-08 |
WO2013087359A3 (en) | 2014-03-20 |
EP2790992B1 (en) | 2016-04-06 |
WO2013087359A2 (en) | 2013-06-20 |
CN104039626A (en) | 2014-09-10 |
EP2790992A2 (en) | 2014-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202008007719U1 (en) | Closing auxiliary drive for a motor vehicle lock | |
AT500462B1 (en) | SLIDING DOOR BZW. SWING SLIDING | |
AT500017A1 (en) | SWIVEL SLIDING DOOR FOR VEHICLES | |
DE202008001066U1 (en) | Rotational position sensing device | |
EP1767389A2 (en) | Pivotable sliding vehicle door, especially for public transport | |
DE202005007984U1 (en) | Sliding double door system especially for public transport vehicle has separate drive spindles linked by clutch | |
EP2234830B1 (en) | Drive device for embarkation/disembarkation devices | |
EP2790992B1 (en) | Drive unit | |
EP2305936A2 (en) | Drive device | |
DE102009004498B4 (en) | Door arrangement with a closing sequence control | |
EP3196393A1 (en) | Internal pivoting door assembly with over dead point locking device | |
DE202008011200U1 (en) | Drive device for entry / exit devices with coupling | |
EP1004738A2 (en) | Sliding door with rail guide and a locking device | |
AT520172B1 (en) | Spindle drive for driving and locking sliding sliding doors for vehicles of all kinds | |
DE102018126350A1 (en) | Bearing of a linear actuator for a vehicle | |
AT521810B1 (en) | Traction drive for driving and locking doors for rail vehicles | |
EP1724138A2 (en) | Sliding door or swinging-sliding door for vehicles of urban and long distance passenger traffic | |
EP3033257B1 (en) | Method and device for locking a rail vehicle sliding door | |
AT513594B1 (en) | Conversion kit for a passenger compartment door of a rail vehicle | |
EP4010555B1 (en) | Sliding door drive for a motor vehicle | |
WO2017182475A1 (en) | Arrangement with door leaf and drive device for moving the door leaf of a passenger transport vehicle | |
EP2585664B1 (en) | Door drive | |
EP1918494A2 (en) | Carriage for the leaf of a sliding door or similar | |
EP4339059A1 (en) | Central buffer coupling for a rail vehicle and rail vehicle having such a central buffer coupling | |
DE102019218169A1 (en) | Actuator for a side door of a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AZ | Withdrawn |
Effective date: 20180515 |