AT512089A1

AT512089A1 - Travel drive with a continuously variable transmission

Info

Publication number: AT512089A1
Application number: AT501072012A
Authority: AT
Inventors: Harald Thumfart; Josef Erlinger; Robert Finzel
Original assignee: Wacker Neuson Linz Gmbh
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2013-05-15

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb (1) mit einem stufenlosen Getriebe (2), mit mindestens zwei, vorzugsweise hydrostatischen, Motoren (6), die von wenigstens einer Antriebsquelle mit Antriebsenergie versorgt sind, wobei den Getriebeeingängen des mechanischen Getriebes (2) mindestens zwei Motoren (6) zugeordnet sind. Um vorteilhafte fahrdynamische Verhältnisse, insbesondere für Arbeitsmaschinen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Drehzahlen der Motoren (6) frei und ohne Zugkraftunterbrechung stufenlos mit einem mechanischen Überlagerungsgetriebe (2) überlagerbar sind, wobei die Drehmomente der Motoren (6) über das Überlagerungsgetriebe (2) gekoppelt sind und wenigstens einer der Motoren (6) wenigstens ein den ihm zugeordneten Getriebeeingang haltendes Stützmoment aufbringt.The invention relates to a traction drive (1) with a continuously variable transmission (2), with at least two, preferably hydrostatic, motors (6) which are supplied with drive energy from at least one drive source, the transmission inputs of the mechanical transmission (2) having at least two motors (6) are assigned. In order to provide advantageous driving dynamics conditions, in particular for working machines, it is proposed that the rotational speeds of the motors (6) are freely and without interruption of traction continuously superimposed with a mechanical superposition gear (2), wherein the torques of the motors (6) via the superposition gear (2 ) are coupled and at least one of the motors (6) applying at least one of its associated transmission input holding supporting moment.

Description

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Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb mit einem stufenlosen Getriebe, mit mindestens zwei, vorzugsweise hydrostatischen, Motoren, die von wenigstens einer An-triebsquelte mit Antriebsenergie versorgt sind und mit einem mechanischen Getriebe dessen Getriebeeingängen die mindestens zwei Motoren zugeordnet sind.The invention relates to a traction drive with a continuously variable transmission, with at least two, preferably hydrostatic, motors, which are supplied by drive at least one on-drivetrain with drive energy and with a mechanical transmission whose transmission inputs are assigned at least two motors.

Mobile Selbstfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere Baumaschinen, Landmaschinen und Forstmaschinen erfordern einen Fahrantrieb, der hohe Zugkräfte erlaubt und der für das Zurücklegen größerer Wegstrecken hohe Geschwindigkeiten ermöglicht. Insbesondere Landmaschinen werden auch häufig für Transportfahrten mit Anhänger genutzt und benötigen dabei eine ausreichend hohe Zugkraft bei akzeptablen Geschwindigkeiten, um im Straßenverkehr mitschwimmen zu können. Darum und aus energetischen Gründen sind hohe Wirkungsgrade bei der Leistungsübertragung erforderlich. Um derartige Maschinen in allen Betriebssituationen optimal bedienen zu können ist eine stufenlose Geschwindigkeitsverstellung über den gesamten Fahrbereich wünschenswert.Mobile self-propelled machines, especially construction machines, agricultural machines and forestry machines require a traction drive that allows high tensile forces and allows for covering long distances high speeds. In particular, agricultural machines are also often used for transport trips with trailer and thereby require a sufficiently high traction at acceptable speeds to swim with in traffic can. Therefore and for energetic reasons, high efficiencies in power transmission are required. To be able to optimally serve such machines in all operating situations, continuous variable speed adjustment over the entire driving range is desirable.

Hydrostatische Fahrantriebe erfüllen die Forderungen nach stufenloser Verstellung. Allerdings sind aufgrund der Baugrößen der Komponenten, der maximalen Verstellung des Verdrängervolumens, des zulässigen Schluckvolumenstroms der Hydromotoren, der zulässigen maximalen Drehzahlen und der zulässigen maximalen Drücke sinnvoll erzielbare Grenzen vorhanden. So können Maschinen größerer Leistungsklassen mit Zugkräften über 61 und Fahrgeschwindigkeiten über 40 km/h nicht mehr mit einfachen geschlossenen Kreisläufen realisiert werden, die aus einer 2 in ihrem Verdrängervolumen verstellbaren Pumpe und einem in seinem Verdrängervolumen verstellbaren Hydromotor bestehen.Hydrostatic travel drives meet the requirements for stepless adjustment. However, due to the sizes of the components, the maximum displacement of the displacer volume, the permissible displacement of the hydraulic motors, the maximum permissible speeds and the permissible maximum pressures, reasonable limits are available. Thus, machines of larger power classes with tensile forces over 61 and travel speeds over 40 km / h can no longer be realized with simple closed circuits consisting of a pump adjustable in its displacement volume and a hydraulic motor adjustable in its displacement volume.

Um größere Leistungsbereiche durch eine stufenlose Verstellung abzubilden sind zahlreiche Ansätze bekannt. In der einfachsten Form wird über ein Summiergetriebe ein weiterer Konstant- oder Verstellmotor für den Abtrieb genutzt. Hydraulisch wird dieser Zusatzmotor parallel zum ersten Verstellmotor betrieben. Bei einem Summiergetriebe sind die antriebsdrehzahlen und die Abtriebsdrehzahl starr über das Summiergetriebe gekoppelt. Beide Motoren werden von einer Pumpe versorgt. Für hohe Zugkräfte werden beide Motoren genutzt. Für hohe Geschwindigkeiten kann ein Motor komplett auf Null zurückgeschwenkt werden. Nachteilig bei dieser Anordnung sind die durch das Übersetzungsverhältnis des Getriebes vorgegebene feste Kopplung der Motordrehzahlen und die Verluste die durch das Mitdrehen des vollständig rückgeschwenkten, plantschenden, Motors entstehen. Um die Verluste des voll zurückgeschwenkten Motors zu reduzieren kann die Schaltung um eine Kupplung ergänzt werden, die es ermöglicht den nicht benötigten Hydromotor mechanisch vom Summiergetriebe abzukoppeln. Weiterhin kann durch eine hydraulische Entkopplung des nicht benötigten Hydromotors mittels entsprechender Ventile auch der hydraulische Verlust der rückgeschwenkten Einheit reduziert werden.Numerous approaches are known for imaging larger power ranges through stepless adjustment. In the simplest form, a further constant or variable displacement motor is used for the output via a totalizer. Hydraulically, this auxiliary motor is operated parallel to the first variable displacement motor. In a summing gear, the drive speeds and the output speed are rigidly coupled via the summing gear. Both motors are powered by a pump. For high tensile forces both engines are used. For high speeds, a motor can be completely swung back to zero. A disadvantage of this arrangement are the predetermined by the transmission ratio of the transmission fixed coupling of the engine speeds and the losses caused by the co-rotation of the fully swung back, dabbling engine. In order to reduce the losses of the fully swung-back engine, the circuit can be supplemented by a clutch, which makes it possible to decouple the unused hydraulic motor mechanically from the summation. Furthermore, by hydraulic decoupling of the unused hydraulic motor by means of corresponding valves and the hydraulic loss of the swung back unit can be reduced.

Andere Ansätze konzentrieren sich auf die mechanische Seite des Getriebes. Dabei soll der normale geschlossene Kreislauf, bestehend aus einer Verstellpumpe und einem Verstellmotor über ein schaltbares Getriebe in seinem Wandlungsbereich erweitert werden. Dies wird durch Kupplungen und mehrere Getriebestufen erreicht. Allerdings kommt es bei Lastschaltgetrieben zu einer Zugkraftunterbrechung. Lösungen die mit einer Art Doppelkupplungsgethebe oder Synchronring während des Schaltvorgangs unter Last die Drehzahlen der Getriebestufen vor dem Gangwechsel vorwählen reduzieren die Zugkraftunterbrechung. Es bleibt ein spürbarer Schaltruck und ein erhöhter baulicher Aufwand. 3Other approaches focus on the mechanical side of the transmission. In this case, the normal closed circuit, consisting of a variable displacement pump and an adjusting motor to be extended via a switchable transmission in its conversion range. This is achieved by clutches and several gear stages. However, it comes with power shift transmissions to a traction interruption. Solutions which select the speeds of the gear stages before the gear change with a kind of double clutch lever or synchronizer ring during the shifting process under load reduce the traction interruption. It remains a noticeable shift shock and increased construction effort. 3

Maschinen größerer Leistungen werden durch leistungsverzweigte Getriebe abgebildet. Ein derartiger baulicher Aufwand für Getriebestufen ist aber für Maschinen in Leistungsklassen von 70-150 kW zu groß.Machines of greater power are represented by power-split gearboxes. However, such a construction effort for gear stages is too large for machines in power classes of 70-150 kW.

Die Erfindung hat zur Aufgabe eine stufenlose, zugkraftunterbrechungsfreie und ruckfreie Wandlung der Leistung in einem großen Bereich zu realisieren. Idealerweise so, dass mehrere Motoren ihre Drehzahlen unabhängig voneinander überlagern können. Es sollen möglichst große Zugkräfte von null heraus beim Anfahren und eine möglichst hohe Endgeschwindigkeit mit einem Zugkraftunterbrechungsfreien Fahrantrieb bereitgestellt werden.The invention has for its object to realize a stepless, traction-free and smooth conversion of the power in a wide range. Ideally, several motors can superimpose their speeds independently of each other. It should be possible to provide the greatest possible tensile forces from zero when starting and the highest possible end speed with a traction-free traction drive.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass die Drehzahlen der Motoren frei und ohne Zugkraftunterbrechung stufenlos mit einem mechanischen Überlagerungsgetriebe überlagerbar sind, wobei die Drehmomente der Motoren über das Überlagerungsgetriebe gekoppelt sind und wenigstens einer der Motoren wenigstens ein den ihm zugeordneten Getriebeeingang haltendes Stützmoment aufbringt.The invention solves this problem in that the speeds of the motors are freely and without interruption of traction steplessly superimposed with a mechanical superposition gear, the torques of the motors are coupled via the superposition gear and at least one of the motors at least one of its associated transmission input holding supporting moment applies.

Mit der Erfindung können große Zugkräfte beim Anfahren von null heraus ebenso, wie eine möglichst hohe Endgeschwindigkeit bereitgestellt werden, wobei der Bereich dazwischen zugkraftunterbrechungsfrei überbrückt werden kann. Dies eben deshalb, da die Drehzahlen der Motoren mit einem erfindungsgemäßen Überlagerungsgetriebe frei und ohne Zugkraftunterbrechung stufenlos überlagert werden können. Eine derartige Überlagerung von Drehzahlen kann mit einem eingangs beschriebenen Summiergetriebe nicht erzielt werden.With the invention, it is possible to provide high tractive forces when starting from zero, as well as the highest possible end speed, with the area between them being traversable without traction interruption. This is precisely because the speeds of the motors can be infinitely superimposed with an overlay transmission according to the invention freely and without interruption of traction. Such a superposition of rotational speeds can not be achieved with a summing gear described above.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Überlagerungsgetriebe gelöst, welches in der Lage ist unterschiedliche Abtriebsdrehzahlen beispielsweise zweier hydrostatischer Motoren derart zu überlagern, dass der Wandlungsbereich mindestens dem eines zweistufigen Schaltgetriebes entspricht. Auch Lösungen mit drei oder mit mehreren an diverse Überlagerungsgetriebeeinänge angeschlossenen Motoren sind denkbar. Der Einsatz des Überlagerungsgetriebes ermöglicht ein ruckfreies Überlagern von zumindest zwei verschiedenen Eingangsdrehzahlen zur 4The object of the invention is achieved by a superposition gear which is able to superimpose different output speeds of, for example, two hydrostatic motors in such a way that the conversion range corresponds at least to that of a two-stage gearbox. Also solutions with three or more connected to various superposition gear unit motors are conceivable. The use of the superimposed gear allows a smooth overlaying of at least two different input speeds to the 4th

Ausgangsdrehzahl. Die Motoransteuerung Kann gegebenenfalls auch über den Versorgungsdruck regelnde oder steuernde Ventile erfolgen.Output speed. The motor control Can also be done via the supply pressure regulating or controlling valves.

In einer einfachen Grundausführung wird über eine Primärantriebsquelle, beispielsweise ein Dieselmotor oder ein Elektromotor, eine hydrostatische Pumpe angetrieben. Die Flussgröße, in einem Fall der Volumenstrom, wird auf zwei parallel ver-schaltete hydrostatische Motoren geleitet. Vorzugsweise beide Hydromotoren und die Pumpe sind in ihrem Verdrängervolumen verstellbar ausgeführt. Über die Verstellung wird der Wandlungsbereich der Leistung in Moment und Drehzahl definiert. Die Abtriebsdrehzahlen der Hydromotoren werden anschließend im Überlagerungsgetriebe zusammengeführt. Dieses Überlagerungsgetriebe ermöglicht es, die Drehzahlen frei zu überlagern. Allerdings müssen die Motoren wegen des Überlagerungsgetriebes eine von der Getriebeübersetzung abhängige Momentenkopplung aulweisen. Insbesondere muss immer ein Motor ein Stützmoment für den anderen aufbringen, da sonst keine Leistung übertragen werden kann. Die Motoren müssen sich also gegenseitig über das Überlagerungsgetriebe und das Überlagerungsgetriebeabtriebsmoment stützen. Um dennoch möglichst frei in der Wahl der Größenverhältnisse der verwendeten Hydromotoren zueinander und damit im Wandlungsbereich zu sein, kann der Einsatz einer in weiterer Folge beschriebenen Haltvorrichtung von Vorteil sein.In a simple basic embodiment, a hydrostatic pump is driven by a prime mover source, such as a diesel engine or an electric motor. The flow size, in one case the volume flow, is directed to two parallel connected hydrostatic motors. Preferably, both hydraulic motors and the pump are designed to be adjustable in their displacement volume. The adjustment defines the conversion range of the power in moment and speed. The output speeds of the hydraulic motors are then combined in the superposition gear. This superposition gearbox makes it possible to freely overlap the speeds. However, because of the superposition gearbox, the motors must have a torque coupling dependent on the gearbox ratio. In particular, always one motor must apply a support torque for the other, otherwise no power can be transmitted. The motors must therefore support each other via the superposition gearbox and the superposition gearbox output torque. In order nevertheless to be as free as possible in the choice of the size ratios of the hydraulic motors used to each other and thus in the conversion range, the use of a subsequently described holding device may be advantageous.

Wie erwähnt empfiehlt es sich unter Umständen, wenn dem das Stützmoment aufbringenden Motor eine Haltevorrichtung zugeordnet ist, insbesondere eine Bremse, eine Kupplung oder eine die hydraulische Energieversorgung des Motors sperrende Schaltung einzusetzen. Mit derartigen Haltvorrichtungen können Stützmomente aufgebracht werden ohne die Motoren übermäßig zu belasten. In diesem Fall werden die Motoren über gewisse Bereiche oder nur kurzeitig gleichzeitig betrieben, eben dann wenn die Momentenbilanz ausgeglichen ist und kein zusätzliches Haltemoment erforderlich ist. Reduziert sich bei nicht ausgeglichener Momentenbilanz, beim Anfahren od. dgl. die Antriebsdrehzahl zu oder gegen Null, kann die Haltevorrichtung aktiviert und die Antriebswelle des jeweiligen Motors festgehalten werden. Dieses Festhalten erfolgt eben insbesondere über eine Bremse, eine Kupp- 5 lung odereine die hydraulische Energieversorgung des Motors sperrende Schaltung. Eine die hydraulische Energieversorgung des Motors sperrende Schaltung unterbindet oder drosselt den Energiefluss im Motorantrieb, was eine gewünschte Brems- oder Sperrwirkung erzielt.As mentioned, it may be advisable under circumstances when the motor applying the support torque is assigned a holding device, in particular to use a brake, a clutch or a circuit blocking the hydraulic power supply of the motor. Supporting moments can be applied with such holding devices without excessively loading the motors. In this case, the motors are operated over certain areas or only briefly simultaneously, just when the torque balance is balanced and no additional holding torque is required. Reduced at unbalanced torque balance, when starting od. Like. The drive speed to or to zero, the holding device can be activated and the drive shaft of the respective motor are held. This holding is done just in particular via a brake, a clutch 5 lung or the hydraulic power supply of the motor blocking circuit. A circuit blocking the hydraulic power supply of the motor inhibits or restricts the flow of energy in the motor drive, which achieves a desired braking or blocking effect.

Dazu kann der vorzugsweise als hydrostatischer Verstellmotor ausgeführte, gegebenenfalls das Stützmoment aufbringende Motor mit wenigstens einem Ventil von seiner hydraulischen Versorgung entkoppelbar sein, wodurch sich baulich und konstruktiv einfache Verhältnisse ergeben. Zudem unterliegt eine derartige Lösung praktisch keinem Verschleiß.For this purpose, preferably designed as a hydrostatic adjusting motor, possibly the supporting torque applying motor with at least one valve from its hydraulic supply be decoupled, resulting in structurally and structurally simple conditions. In addition, such a solution is virtually no wear.

Zur Umsetzung einfacher Lösungen bei Fahrantrieben für Fahrzeuge insbesondere kleinerer Leistungsklassen kann es von Vorteil sein einen der Motoren als hydrostatischer Verstellmotor und den anderen als Konstantmotor auszuführen.To implement simple solutions for travel drives for vehicles, especially smaller power classes, it may be advantageous to run one of the motors as a hydrostatic adjusting motor and the other as a constant motor.

Vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse ergeben sich das Überlagerungsgetriebe als Differentialgetriebe ausgeführt ist. Besonders kompakte bauliche Verhältnisse können erzielt werden, wenn das Überlagerungsgetriebe als Planetengetriebe ausgeführt ist, wobei die Antriebe des Planetengetriebes wahlweise über das Sonnenrad, über die Planetenräder (den Steg) oder über das Ringrad (das Hohlrad) erfolgen, je nachdem, welche Eckdaten für den zu realisierenden Fahrantrieb zu erfüllen sind. Somit können einfach verschiedene Eingangsdrehzahlen überlagert werden.Advantageous design conditions result in the superposition gear is designed as a differential gear. Particularly compact structural conditions can be achieved when the superposition gear is designed as a planetary gear, the drives of the planetary gear either via the sun, on the planetary gears (the web) or via the ring gear (the ring gear), depending on what key data for the to be realized to realize drive. Thus, simply different input speeds can be superimposed.

In einer alternativen, baulich etwas aufwendigeren Ausgestaltungsform der Erfindung kann es von Vorteil sein, wenn für die hydrostatischen Motoren separate hydraulische Kreise mit gegebenenfalls separater Antriebsquelle vorgesehen sind. Beispielsweise können ein Verbrennungsmotor für den Fahrantrieb und ein weiterer für den Betrieb von Arbeits- und Anbaugeräten vorgesehen sein. Dann können beispielsweise gegebenenfalls beide Motoren für einen leistungsstarken Fährbetrieb verwendet werden. Damit ist auch eine Überlagerung der Drehzahlen unabhängig vom Druckniveau der einzelnen Kreise möglich. Somit kann auch eine üblicherweise nicht primär mit dem Fahrantrieb in Wirkverbindung stehende Antriebsquelle, 6 z.B. die Antriebsquelle der Arbeitshydraulik für mindestens einen der Kreise als Antrieb genutzt werden.In an alternative, structurally somewhat more elaborate embodiment of the invention, it may be advantageous if separate hydraulic circuits with optionally separate drive source are provided for the hydrostatic motors. For example, an internal combustion engine for the drive and another for the operation of work and attachments may be provided. Then, for example, if necessary, both motors can be used for a powerful ferry operation. Thus, a superposition of the speeds is independent of the pressure level of the individual circuits possible. Thus, also a drive source, which is usually not primarily in operative connection with the travel drive, can be provided, e.g. the drive source of the working hydraulics can be used as a drive for at least one of the circuits.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann des erforderlich sein, den wenigstens zwei Motoren je eine Haltevorrichtung zuzuordnen, wobei beide Motoren wechselweise oder gleichsam ein erforderliches Stützmoment aufbringen. Mit einer derartigen Haltevorrichtung kann die Abtriebswelle des nicht benötigten Hydromotors mechanisch festgehalten werden. So sind die verschiedensten Varianten realisierbar, anfahren mit einem Motor, umschalten auf den anderen Motor beim Hochfahren, bereichsweises oder ständiges Nutzen beider Motoren u. dgl.In a device according to the invention, it may be necessary to associate the at least two motors with one holding device each, with both motors applying a required supporting moment alternately or as it were. With such a holding device, the output shaft of the unused hydraulic motor can be mechanically held. Thus, the various variants can be realized, start with an engine, switch to the other engine at startup, area or constant use of both engines u. like.

Ist zwischen wenigstens einem Motor und dem Überlagerungsgetriebe, vorzugsweise zwischen beiden Motoren und dem Überlagerungsgetriebe, wenigstens eine Schaltstufe vorgesehen, so können mit einem erfindungsgemäßen Fahrantrieb besonders weite Bereiche hinsichtlich der Fahrdynamik, Zugkraft und Endgeschwindigkeit abgedeckt werden, wobei ein zugkraftunterbrechungsfreies Schalten durch beliebig viele Gänge möglich ist. Beispielsweise wird beim Beschleunigen immer jene Schaltstufe betätigt, deren Ab- und Antriebsdrehzahlen gerade gegen null tendieren und die von der Halteeinrichtung festgelegt werden müssten.If at least one switching stage is provided between at least one motor and the superposition gearing, preferably between both engines and the superimposition gearing, then a wide range of driving dynamics, traction and final speed can be covered with a traction drive according to the invention, with traction-free shifting possible through any number of gears is. For example, when accelerating always that switching stage is actuated, the ab- and drive speeds tend to zero and which would have to be determined by the holding device.

Die Ansteuerung der hydrostatischen Verstellmotoren kann je nach Einsatzzweck und Anforderung in allgemein bekannter Weise hydraulisch, hydromechanisch, mechanisch oder Elektroproportional erfolgen, wobei jede sinnvolle Kombination möglich ist. So ist unter anderem die Verwendung von Elektromotoren) anstelle von Hydromotoren möglich. Auch der Ersatz lediglich eines Hydromotors durch einen Elektromotor ist denkbar, um beispielsweise kurzfristig Leistung bereitstellen zu können.The control of the hydrostatic adjusting motors can be carried out hydraulically, hydro-mechanically, mechanically or electrically proportional, depending on the purpose and requirement in a well-known manner, each meaningful combination is possible. Among other things, the use of electric motors) instead of hydraulic motors is possible. Also, the replacement of only one hydraulic motor by an electric motor is conceivable, for example, to provide short-term performance.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Es zeigen: 7In the drawing, the invention is illustrated schematically with reference to an embodiment. Show: 7

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines einfachen erfindungsgemäßen Fahrantriebes undFig. 1 is a block diagram of a simple drive according to the invention and

Fig. 2 bis 6 Blockschaltbilder alternativer Weiterbildungen des Fahrantriebes aus Fig. 1.2 to 6 are block diagrams of alternative developments of the traction drive from FIG. 1.

Ein erfindungsgemäßer Fahrantrieb 1 umfasst beispielsweise ein stufenloses Getriebe 2, in den dargestellten Ausführungsbeispielen ein Planetengetriebe. Das Planetengetriebe wird einerseits über das Sonnenrad 3 und anderseits über die Planetenräder (den Ptanetensteg) angetrieben. Der Abtrieb erfolgt über das Ringrad 5 (Hohlrad). An den Getriebeeingang sind zwei hydrostatische Verstellmotoren 6 angeschlossen, die von wenigstens einer Antriebsquelle 7 mit Antriebsenergie versorgt sind. Die Antriebsquelle umfasst beispielsweise wenigstens eine Verbrennungskraftmaschine 8 und eine hydrostatische Verstellpumpe 9. Um eine stufenlose, zugkraftunterbrechungsfreie und ruckfreie Wandlung der Leistung wie bei einem großen Bereich realisieren zu können, sind die Drehzahlen ni und n2 der Motoren 6 frei und ohne Zugkraftunterbrechung stufenfos mit dem Überlagerungsgetriebe 2 überlagerbar, wobei die Drehmomente der Motoren 6 über das Übertagerungsgetriebe 2 gekoppelt sind und wenigstens einer der Motoren 6 wenigstens ein den ihm zugeordneten Getriebeeingang haltendes Stützmoment aufbringt (Fig. 1).An inventive traction drive 1 includes, for example, a continuously variable transmission 2, in the illustrated embodiments, a planetary gear. The planetary gear is driven on the one hand via the sun gear 3 and on the other hand via the planet gears (the Ptanetensteg). The output is via the ring gear 5 (ring gear). To the transmission input two hydrostatic adjusting motors 6 are connected, which are powered by at least one drive source 7 with drive energy. The drive source comprises, for example, at least one internal combustion engine 8 and a hydrostatic variable displacement pump 9. In order to realize a stepless, traction-free and jerk-free conversion of the power as in a large range, the speeds ni and n2 of the motors 6 are free and without interruption of power steplessly with the superposition gear 2 superimposed, wherein the torques of the motors 6 are coupled via the Übertagerungsgetriebe 2 and at least one of the motors 6 at least one of its associated gear input holding supporting torque applies (Fig. 1).

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Fig. 2 kann wenigstens zwischen einem Motor und dem ihn zugeordneten Eingang eine das Stützmoment für den Motor aufbringende Haltevorrichtung 10 zugeordnet sein. Diese Halteeinrichtung 10 ist insbesondere eine Bremse, eine Kupplung, ein Freilauf oder eine hydraulische Energieversorgung des Motors sperrende Schaltung, wie sie durch die Ventile 11 in der Energieversorgung des Motors 6 realisierbar sind. Diese Schaltung und die Bremse, Kupplung od. dgl. können alternativ oder kumulativ vorgesehen sein. Der obere als hydrostatischer Verstellmotor ausgebildete Motor 6 kann damit zur Aufbringung eines Stützmomentes mit den Ventilen 11 von der hydraulischen Versorgung entkoppelbar werden, womit beispielsweise die Planetenräder festgehalten werden. Alternativ könnte anstelle zweier hydrostatischer Verstellmotoren wenigstens einer als Konstantmotor ausgebildet sein. δAccording to the embodiment of the invention according to FIG. 2, at least between a motor and the input assigned to it, a holding device 10 that applies the supporting torque for the motor can be assigned. This holding device 10 is in particular a brake, a clutch, a freewheel or a hydraulic power supply of the motor blocking circuit, as they can be realized by the valves 11 in the power supply of the motor 6. This circuit and the brake, clutch od. Like. Can be provided alternatively or cumulatively. The upper motor designed as a hydrostatic adjusting motor 6 can thus be decoupled for applying a support torque with the valves 11 of the hydraulic supply, which, for example, the planet gears are held. Alternatively, instead of two hydrostatic adjusting motors, at least one could be designed as a constant-speed motor. δ

Wie in Fig. 3 dargestellt, können für die hydrostatischen Motoren 6 separate hydraulische Kreise mit je einer eigenen Antriebsquelie 7 vorgesehen sein.As shown in Fig. 3, 6 separate hydraulic circuits, each with its own Antriebquelie 7 may be provided for the hydrostatic motors.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist beiden Motoren 6 je eine Haltevorrichtung 10 zugeordnet, wobei beide Motoren 6 wechselweise oder gleichsam ein erforderliches Stützmoment aufbringen, durch welche die Abtriebsdrehzahl des jeweiligen Motors auf Null gesetzt werden kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, two motors 6 are each assigned a holding device 10, wherein both motors 6 apply alternately or as it were a required supporting moment by which the output speed of the respective motor can be set to zero.

In Figur 5 ist angedeutet, dass zwischen Motor 6 und Überlagerungsgetriebe 2, insbesondere zwischen Motor 6 und Halteeinrichtung 10, wenigstens eine Schaltstufe 12, beispielsweise ein Schaltgetriebe, vorgesehen ist. In der in Fig. 6 angedeuteten Lösung können Antriebe 7 und Motoren 6 elektrisch ausgebildet sein.In Figure 5 is indicated that between the motor 6 and superposition gear 2, in particular between the motor 6 and holding device 10, at least one switching stage 12, for example, a manual transmission, is provided. In the solution indicated in FIG. 6, drives 7 and motors 6 can be designed electrically.

Claims

wmmm Patent Attorneys Dipl.-Ing. Helmut Hübscher Dipl.-Ing. 1. Winch drive (1) with a continuously variable transmission (2), with at least two, preferably hydrostatic, motors (6), which are supplied with drive energy from at least one drive source , wherein the transmission inputs of the mechanical transmission (2) at least two motors (6) are assigned, characterized gekennzeich- j net, that the speeds of the motors (6) freely and without interruption I continuously variable with a mechanical upper bearing gear (2) are superimposed, said the torques of the motors (6) are coupled via the superposition gearing (2) and at least one of the motors (6) applies at least one support torque holding the transmission input assigned to it.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the support torque applying motor (6) is associated with a holding device (10), in particular a brake, a clutch or the hydraulic power supply of the motor (6) blocking circuit.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that one of the motors (6) is a hydrostatic adjusting motor and another constant motor.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the superposition gear (2) is designed as a differential gear.

5. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the superposition gear (2) is designed as a planetary gear

2

6. Drive according to claim 5, characterized in that the output of the planetary gear either via the sun gear (3), the planet wheels (4) or the ring gear (5).

7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the hydrostatic motors (6) separate hydraulic circuits with own drive source (7) are provided.

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least two motors (6) each associated with a holding device (10), wherein both motors (6) alternately or, as it were, apply a required Stützmo-ment.

9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that between at least one motor and the superposition gearing, preferably between both motors and the superposition gearing, at least one switching stage is provided.

10. Traction drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control of the hydrostatic adjusting motors is hydraulic, hydromechanical, mechanical or electro-proportional.

11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one of the motors (6) is an electric motor. Linz, March 28, 2012 Wacker Neuson Linz GmbH by: / Dl Karl Winfried Hellmich / (electronically signed)