AT509628B1

AT509628B1 - HARDENING TEST APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A TEST BODY OF A HARDENING TEST APPARATUS

Info

Publication number: AT509628B1
Application number: AT5062010A
Authority: AT
Inventors: Robert Ing Hoell
Original assignee: Qness Gmbh
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2012-02-15
Also published as: AT509628A1; DE102011013763A1; ITMI20110482A1

Description

österreichisches Patentamt AT509 628 B1 2012-02-15Austrian Patent Office AT509 628 B1 2012-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Härteprüfgerät mit einem Prüfkörper, der entlang einer Führung zu einem Prüfobjekt hin und von diesem weg verschiebbar ist, und mit einem ersten, synchron mit dem Prüfkörper bewegten, berührungslosen Sensor, der das Prüfobjekt während der Bewegung des Prüfkörpers erfasst, wobei die Sende- und Empfangsrichtung des ersten Sensors (12) in einem Winkel von etwa 90° zur Bewegungsrichtung des Prüfkörpers ausgerichtet ist.Description: The invention relates to a hardness tester having a test body which is displaceable along a guide to a test object and away therefrom, and having a first non-contact sensor moving synchronously with the test body, which test object during the movement of the test specimen detected, wherein the transmitting and receiving direction of the first sensor (12) is aligned at an angle of approximately 90 ° to the direction of movement of the specimen.

[0002] Die Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Prüfkörpers eines Härteprüfgerätes entlang einer Führung zu einem Prüfobjekt hin und von diesem weg, bei dem ein erster, berührungslos arbeitender Sensor eine Position des Prüfkörpers erfasst, wobei der erste Sensor Wellen in einem Winkel von etwa 90° zur Bewegungsrichtung des Prüfkörpers aussendet und empfängt.The invention further relates to a method for controlling the movement of a specimen of a hardness tester along a guide to a test object and away from it, in which a first, non-contact sensor detects a position of the specimen, wherein the first sensor waves in an angle of about 90 ° to the direction of movement of the specimen emits and receives.

[0003] Bei bekannten Härteprüfmaschinen mit üblicherweise motorisch vertikal verstellbaren Härteprüfgeräten erfolgt die Zustellung des Prüfkörpers bzw. Eindringkörpers zum Prüfobjekt sehr langsam, da keine automatische Abbremsung vor dem Werkstück erfolgt und das Werkstück oder Teile des Härteprüfgerätes bei schneller Zustellung durch die Massenträgheit des Antriebes zerquetscht oder beschädigt werden könnten.In known hardness testing machines with usually vertically adjustable motor hardness testers, the delivery of the specimen or indenter to the test object is very slow because no automatic deceleration takes place before the workpiece and crushed the workpiece or parts of the hardness tester at rapid delivery by the inertia of the drive or could be damaged.

[0004] Aus der JP 2003130775 A ist ein gattungsgemäßes Härteprüfgerät bekannt, bei dem der Sender und der Empfänger auf gegenüberliegenden Seiten des Prüfobjektes angeordnet, was eine Reihe von Nachteilen mit sich bringt. Ein Nachteil ist beispielsweise, dass, wenn der zu prüfende Bereich des Prüfobjekts tiefer liegt als umgebende Bereiche, der Sensor im Stand der Technik bereits anspricht, obwohl noch keine ausreichende Annäherung zwischen dem Prüfkörper und dem Prüfobjekt erfolgt ist. Ein anderer Nachteil ist, dass entweder der Sender oder der Empfänger in einem Bereich liegen, der das Hantieren mit dem Prüfobjekt stört und dabei auch Gefahr läuft, beschädigt zu werden.From JP 2003130775 A a generic hardness tester is known in which the transmitter and the receiver arranged on opposite sides of the test object, which brings a number of disadvantages. A disadvantage is, for example, that if the area to be tested of the test object is lower than surrounding areas, the sensor in the prior art already responds, although still no sufficient approximation between the test specimen and the test object has been done. Another disadvantage is that either the transmitter or the receiver are in an area that interferes with the handling of the test object and also runs the risk of being damaged.

[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Härteprüfgerät und ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welche eine schnelle Zustellung des Prüfkörpers zum Prüfobjekt ohne die Gefahr einer Beschädigung des Werkstücks oder von Teilen des Härteprüfgerätes ermöglichen.The invention is therefore based on the object to provide a hardness tester and a method of the type mentioned are available, which allow rapid delivery of the specimen to the test object without the risk of damage to the workpiece or parts of the hardness tester.

[0006] Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Härteprüfgerät der eingangs genannten Art dadurch, dass die Sende- und Empfangseinrichtung des Sensors auf derselben Seite des Prüfobjekts angeordnet sind und der Sensor vom Prüfobjekt reflektierte Wellen erfasst.This object is achieved in a hardness tester of the type mentioned in that the transmitting and receiving device of the sensor are arranged on the same side of the test object and detects the sensor reflected by the test object waves.

[0007] Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Prüfkörpers verringert wird, wenn der Sensor vom Prüfobjekt reflektierte Wellen erfasst.In a method of the type mentioned, this object is achieved in that the movement speed of the specimen is reduced when the sensor detects reflected waves from the test object.

[0008] Da bei der Erfindung ein Sensor verwendet wird, der seine Wellen in einem Winkel von etwa 90° zur Bewegungsrichtung des Prüfkörpers aussendet, wird eine sehr zuverlässige Erfassung des Prüfobjekts gewährleistet, so dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Prüfkörpers erst dann verringert werden muss, wenn er sich nur mehr in einem geringen Abstand vom Prüfobjekt befindet. Auf diese Weise wird die Zeit, welche benötigt wird, um das Prüfgerät von seiner Ausgangsstellung bis kurz vor das Prüfobjekt zu bewegen, auf ein Minimum verkürzt.Since a sensor is used in the invention, which emits its waves at an angle of about 90 ° to the direction of movement of the specimen, a very reliable detection of the test object is ensured, so that the movement speed of the specimen must be reduced only when he is only a short distance from the test object. In this way, the time required to move the tester from its initial position to just before the test object is minimized.

[0009] Da die Sende- und Empfangseinrichtung des Sensors auf der selben Seite angeordnet sind, werden die in Verbindung mit der JP 2003130775 A beschriebenen Probleme vermieden.Since the transmitting and receiving means of the sensor are arranged on the same side, the problems described in connection with JP 2003130775 A are avoided.

[0010] Bei der Erfindung wird für Messungen im Makrobereich bevorzugt ein Ultraschallsensor verwendet, da dieser gegen Störeinflüsse aus der Umgebung sehr unempfindlich ist, keinen besonderen Reflektor benötigt und Ultraschallwellen von allen Arten von Materialien unabhängig von deren Farbe oder spiegelnden Oberflächen zuverlässig reflektiert werden.In the invention, an ultrasonic sensor is preferably used for measurements in the macro range, since this is very insensitive to interference from the environment, no special reflector needed and ultrasonic waves are reliably reflected by all sorts of materials regardless of their color or reflective surfaces.

[0011] Für Messungen im Mikrobereich wird allerdings ein Lasersensor bevorzugt, da dieser eine präzisere Erkennung der Prüfobjekte erlaubt, da er eine wesentlich kleinere Streuung aufweist. österreichisches Patentamt AT509 628 B1 2012-02-15 [0012] Eine besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antriebselement und einer Halterung des Härteprüfgerätes ein Federelement angeordnet ist.For measurements in the micro range, however, a laser sensor is preferred, since this allows a more precise detection of the test objects, since it has a much smaller scattering. A particularly preferred embodiments of the invention is characterized in that a spring element is arranged between a drive element and a holder of the hardness testing device.

[0013] Dieses Federelement ist gespannt, sobald der Prüfkörper auf das Prüfobjekt auftrifft, wodurch dieses Auftreffen gedämpft wird. In weiterer Folge ist bei der Erfindung bevorzugt, wenn der Federweg des Federelementes durch einen mechanischen Anschlag begrenzt ist, so dass bei der nachfolgenden Messung keine Verfälschung des Messergebnisses durch das Federelement erfolgt.This spring element is tense as soon as the test specimen impinges on the test object, whereby this impact is damped. In a further consequence, it is preferred in the invention if the spring travel of the spring element is limited by a mechanical stop, so that there is no distortion of the measurement result by the spring element in the subsequent measurement.

[0014] Dabei ist bei der Erfindung weiter bevorzugt, wenn ein zweiter Sensor anspricht, wenn der Abstand zwischen Antriebselement und Halterung einen bestimmten Wert erreicht. Dieser zweite Sensor spricht bevorzugt dann an, wenn das Federelement gespannt wird, und verringert die Antriebsgeschwindigkeit eines Antriebs für das Härteprüfgerät nochmals, worauf das Antriebselement an der Halterung mechanisch anschlägt.It is further preferred in the invention, when a second sensor responds, when the distance between the drive element and holder reaches a certain value. This second sensor preferably responds when the spring element is tensioned, and reduces the drive speed of a drive for the hardness tester again, whereupon the drive element mechanically abuts against the holder.

[0015] Erfindungsgemäß können die beiden Sensoren mit der Steuerung eines Elektroantriebs verbunden sein, welcher das Härteprüfgerät mit dem Prüfkörper mit stufenweise oder kontinuierlich verringerter Geschwindigkeit zum Prüfobjekt und nach dem Prüfvorgang von diesem weg bewegt.According to the invention, the two sensors can be connected to the control of an electric drive, which moves the hardness tester with the test piece with gradual or continuously reduced speed to the test object and after the test process away from this.

[0016] Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further preferred embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

[0017] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt: [0018] Fig. 1 eine erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Härteprüfmaschine mit einem erfindungsgemäßen Härteprüfgerät in Schrägansicht, [0019] Fig. 2 die Härteprüfmaschine von Fig. 1 von der Seite und teilweise im Schnitt und [0020] Fig. 3 ein Detail des Antriebs der Härteprüfmaschine in vergrößertem Maßstab.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings. 1 shows an embodiment according to the invention of a hardness testing machine with a hardness tester according to the invention in an oblique view, [0019] FIG. 2 shows the hardness testing machine of FIG. 1 from the side and partly in section, and [0020] FIG Drive the hardness testing machine on an enlarged scale.

[0021] Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Härteprüfmaschine weist einen Maschinenrahmen 1 mit einem Tisch 2 auf, auf welchem Prüfobjekte, im dargestellten Beispiel ein Rohr 3, aufgelegt werden. Unter dem Tisch 2 ist ein Elektromotor 4 angeordnet, der über ein Spindelgetriebe 5 eine vertikal ausgerichtete Gewindespindel 6 antreibt. Mit der Gewindespindel 6 wirkt eine Spindelmutter 7 zusammen, welche über Federelemente 8, beispielsweise quaderförmige oder zylindrische Blöcke aus einem Elastomer, mit einer Halterung 9 eines Härteprüfgerätes 10 verbunden ist. Anstelle von zwei oder mehr getrennten Federelementen 8 könnte auch nur ein einziges Federelement verwendet werden, das sich beispielsweise ringförmig um die Gewindespindel 6 erstreckt. Das Härteprüfgerät 10 ist des weiteren über eine nicht im Detail dargestellte, vertikale Führung am Maschinenrahmen 1 auf und ab, also zum Prüfobjekt 3 hin und von diesem weg, verschiebbar. Am Härteprüfgerät 10 ist ein in den Fig. 1 und 2 von einem wahlweise vorgesehenen Niederhalter 11 verdeckter Prüfkörper bzw. Eindringkörper angeordnet, der je nach verwendeter Messmethode beispielsweise ein Prüfkörper für eine Härteprüfung nach Vickers, Brinell oder Rockwell sein kann. Die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Form und Art der Härteprüfung beschränkt sondern kann für alle möglichen bzw. bekannten Formen und Arten von Härteprüfungen verwendet werden.The hardness testing machine shown in Fig. 1 and 2 comprises a machine frame 1 with a table 2, on which test objects, in the example shown, a tube 3, are placed. Under the table 2, an electric motor 4 is arranged, which drives a vertically aligned threaded spindle 6 via a spindle gear 5. With the threaded spindle 6, a spindle nut 7 cooperates, which is connected via spring elements 8, for example cuboidal or cylindrical blocks of an elastomer, with a holder 9 of a hardness tester 10. Instead of two or more separate spring elements 8, only a single spring element could be used, which extends, for example, annularly around the threaded spindle 6. The hardness tester 10 is further on a not shown in detail, vertical guide on the machine frame 1 up and down, so the test object 3 out and away, slidably. The hardness tester 10 is a in Fig. 1 and 2 of an optional down device 11 hidden test body or indenter arranged, which may be, for example, a test specimen for a hardness test according to Vickers, Brinell or Rockwell depending on the measuring method used. The invention is not limited to a particular form and type of hardness testing but can be used for all possible or known forms and types of hardness tests.

[0022] Die Halterung 9 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Platte ausgeführt, unter der ein erster Sensor 12, vorzugsweise ein Ultraschallsensor, befestigt ist, dessen Sende- und Empfangsrichtung im rechten Winkel zur Führung des Härteprüfgerätes 10 und somit zur Bewegungsrichtung des Prüfkörpers am Härteprüfgerät 10 ausgerichtet ist. Der wirksame Sende-bzw. Empfangsbereich 13 des Ultraschallsensors 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel um seine Hauptsendeachse rotationssymmetrisch ausgeführt und befindet sich knapp unter dem Prüfkörper. Grundsätzlich wäre es denkbar, dass die Hauptsendeachse nicht im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Prüfkörpers ausgerichtet ist, sondern vom rechten Winkel 2/7 österreichisches Patentamt AT509 628 B1 2012-02-15 um einige Grad abweicht. Bei der Erfindung ist allerdings ein rechter Winkel bevorzugt. Anstelle eines Ultraschallsensors 12 kann aber beispielsweise auch ein Lasersensor verwendet werden, der einen Laserstrahl auf das Prüfobjekt 3 sendet und dessen Reflexion vom Prüfobjekt 3 erfasst.The holder 9 is executed in the illustrated embodiment as a plate, under which a first sensor 12, preferably an ultrasonic sensor, is fixed, the transmitting and receiving direction at right angles to the leadership of the hardness tester 10 and thus to the direction of movement of the test specimen hardness tester 10th is aligned. The effective send or. Reception area 13 of the ultrasonic sensor 12 is executed in the illustrated embodiment about its main end axis rotationally symmetrical and is located just below the specimen. In principle, it would be conceivable that the main end axis is not aligned at right angles to the direction of movement of the specimen, but differs from the right angle by a few degrees 2/7 Austrian Patent Office AT509 628 B1 2012-02-15. In the invention, however, a right angle is preferred. Instead of an ultrasonic sensor 12, however, it is also possible, for example, to use a laser sensor which transmits a laser beam to the test object 3 and detects its reflection from the test object 3.

[0023] Das Härteprüfgerät 10 befindet sich in der in den Zeichnungen nicht dargestellten Ausgangsstellung immer am obersten Ende der Führung am Maschinenrahmen 1. Nachdem ein Werkstück 3 auf den Tisch 2 aufgelegt und dort bei Bedarf fixiert wurde, wird das Härteprüfgerät 10 nach unten zum Prüfobjekt 3 hin bewegt, bis das Prüfobjekt 3 in den Schallbereich 13 des Ultraschallsensors 12 gelangt und Schallwellen zum Ultraschallsensor 12 reflektiert, so dass dieser die Anwesenheit des Prüfobjekts 3 erkennt. Bis zu diesem Punkt kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Härteprüfgerätes 10 relativ groß sein, da durch den Ultraschallsensor 12 sichergestellt ist, dass keine Kollision mit einem Bewegungsbereich des Prüfkörpers befindlichen Gegenstand zu befürchten ist. Der Zeitbedarf zum Verfahren des Härteprüfgerätes 10 von seiner Ausgangsstellung bis knapp über das Werkstück 3 ist daher dementsprechend gering. Sobald der Ultraschallsensor 12 anspricht, liefert dieser ein Signal an eine Steuerung des Elektromotors 4, wodurch die Drehzahl des Elektromotors 4 und somit der Gewindespindel 6 und in weiterer Folge die vertikale Bewegungsgeschwindigkeit des Härteprüfgerätes 10 verringert wird.The hardness tester 10 is located in the starting position, not shown in the drawings always at the top end of the guide on the machine frame 1. After a workpiece 3 is placed on the table 2 and fixed there as needed, the hardness tester 10 down to the test object 3 moves until the test object 3 enters the sound area 13 of the ultrasonic sensor 12 and reflected sound waves to the ultrasonic sensor 12 so that it detects the presence of the test object 3. Up to this point, the movement speed of the hardness tester 10 may be relatively large, since it is ensured by the ultrasonic sensor 12 that there is no fear of collision with an object of movement of the test object. The time required to move the hardness tester 10 from its initial position to just above the workpiece 3 is therefore correspondingly low. As soon as the ultrasonic sensor 12 responds, it supplies a signal to a control of the electric motor 4, whereby the rotational speed of the electric motor 4 and thus the threaded spindle 6 and subsequently the vertical movement speed of the hardness tester 10 is reduced.

[0024] Die Spindelmutter 7 ist mit einem Antriebselement 14 verbunden, das auf seiner der Platte 9 zugewandten Seite eine Anschlagfläche 15 aufweist, welche in der unbelasteten Ausgangsstellung von einer Gegenfläche 16 an der Platte 9 beabstandet ist. Zwischen der Platte 9 und dem Antriebselement 14 sind die Federelemente 8 eingespannt. Die Federelemente 8 sind vorgespannt, was durch Schrauben 17 erfolgt, welche durch das Antriebselement 14 und die Federelemente 8 durchgesteckt und in die Platte 9 eingeschraubt sind. Die Schrauben 17 bilden gleichzeitig eine Führung für das Antriebselement 14, entlang welcher das Antriebselement 14 zur Platte 9 hin verschiebbar ist, bis die Anschlagfläche 15 an der Gegenfläche 16 anliegt.The spindle nut 7 is connected to a drive element 14, which on its side facing the plate 9 has a stop surface 15, which is spaced in the unloaded starting position of a counter-surface 16 on the plate 9. Between the plate 9 and the drive element 14, the spring elements 8 are clamped. The spring elements 8 are biased, which is done by screws 17, which are inserted through the drive element 14 and the spring elements 8 and screwed into the plate 9. The screws 17 at the same time form a guide for the drive element 14, along which the drive element 14 is displaceable towards the plate 9 until the stop surface 15 rests against the counter surface 16.

[0025] An der Platte 9 ist über eine Halterung 19 ein weiterer Sensor 18 befestigt, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als induktiver Sensor ausgeführt ist. Nachdem das Werkstück 3 wie weiter oben beschrieben in den Wirkungsbereich des Ultraschallsensors 12 gelangt ist und die Bewegungsgeschwindigkeit des Härteprüfgerätes 10 verringert wurde, bewegt sich das Härteprüfgerät 10 mit dieser geringeren Geschwindigkeit auf das Werkstück 3 zu, bis entweder der Niederhalter 11 oder der Prüfkörper das Werkstück 3 kontaktiert. Wird die Gewindespindel 6 weiter angetrieben, drückt die Spindelmutter 7 das Antriebselement 14 weiter gegen die nun feststehende Platte 9, so dass die Federelemente 8 zusammen gedrückt werden. Dabei kommt das Antriebselement 14 in den Wirkungsbereich des zweiten Sensors 18, welcher nun ein Signal an die Steuerung des Elektromotors 4 sendet, worauf dieser seine Drehzahl weiter verringert. Mit dieser nochmals verringerten Drehzahl drückt die Gewindespindel 6 das Antriebselement 14 weiter gegen die Platte 9, bis die Anschlagfläche 15 an der Gegenfläche 16 anliegt. Sobald die Anschlagfläche 15 an der Gegenfläche 16 anliegt, erhöht sich die Stromaufnahme des Elektromotors 4, was als Steuersignal für das Abschalten des Elektromotors 4 verwendet werden kann.On the plate 9, a further sensor 18 is attached via a holder 19, which is designed as an inductive sensor in the illustrated embodiment. After the workpiece 3 has entered the effective range of the ultrasonic sensor 12 as described above, and the moving speed of the hardness tester 10 has been reduced, the hardness tester 10 moves toward the workpiece 3 at this lower speed until either the blank holder 11 or the test piece moves the workpiece 3 contacted. If the threaded spindle 6 is further driven, the spindle nut 7 presses the drive element 14 further against the now fixed plate 9, so that the spring elements 8 are pressed together. In this case, the drive element 14 comes into the range of action of the second sensor 18, which now sends a signal to the controller of the electric motor 4, whereupon this further reduces its speed. With this further reduced speed, the threaded spindle 6 presses the drive element 14 further against the plate 9 until the stop surface 15 rests against the counter surface 16. As soon as the abutment surface 15 bears against the mating surface 16, the current consumption of the electric motor 4 increases, which can be used as a control signal for switching off the electric motor 4.

[0026] Durch die stufenweise verringerte Geschwindigkeit des Härteprüfgerätes 10 ist nicht nur ein sehr rasches Zustellen des Härteprüfgerätes 10 zum Prüfobjekt 3 möglich, sondern auch ein sehr sanftes Aufsetzen des Niederhalters 11 oder des Prüfkörpers auf das Prüfobjekt 3 mit einer definierten Vorspannkraft. Das Härteprüfgerät befindet sich nun in der Prüfstellung und die eigentliche Härteprüfung kann durchgeführt werden. Das Härteprüfgerät kann im Übrigen wie aus dem Stand der Technik bekannt ausgeführt sein, so dass es hier nicht näher beschrieben wird.Due to the gradually reduced speed of the hardness tester 10 is not only a very rapid delivery of hardness tester 10 to the test object 3 possible, but also a very gentle placement of the blank holder 11 or the test specimen on the test object 3 with a defined biasing force. The hardness tester is now in the test position and the actual hardness test can be performed. Incidentally, the hardness tester can be designed as known from the prior art, so that it will not be described in detail here.

[0027] Das erfindungsgemäße Härteprüfgerät 10 kann als Modul aufgebaut sein, an dem sich beide Sensoren 12, 18, die an der Platte 9 montiert sind, befinden. Außerdem kann sich an diesem Modul auch noch das Antriebselement 14 mit den zwischen dem Antriebselement 14 und der Platte 9 eingespannten Federelementen 8 befinden. Dieses Modul kann auf einfache Weise an jeder Härteprüfmaschine angebaut werden. Es ist lediglich erforderlich, die am Härte- 3/7The hardness tester 10 of the invention may be constructed as a module to which both sensors 12, 18 which are mounted on the plate 9 are located. In addition, the drive element 14 with the spring elements 8 clamped between the drive element 14 and the plate 9 can also be located on this module. This module can be easily mounted on any hardness testing machine. It is only necessary that the hardness 3/7

Claims

Austrian Patent Office AT509 628 B1 2012-02-15 guide to the guides on the machine frame 1 of the hardness testing machine and to use a suitable spindle nut 7, which allows the assembly of the drive element 14. 1. Hardness tester (10) with a test body, which is displaceable along a guide to a test object (3) and away from it, and with a first, synchronously with the test body moving, non-contact sensor (12), the test object ( 3) detected during the movement of the test body, wherein the transmitting and receiving direction of the first sensor (12) is aligned at an angle of about 90 ° to the direction of movement of the specimen, characterized in that the transmitting and receiving means of the sensor (12) are arranged on the same side of the test object (3) and the sensor detects waves reflected by the test object (3).

2. hardness tester (10) according to claim 1, characterized in that the first sensor (12) has a rotationally symmetrical transmission and reception area (13).

3. hardness tester (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the first sensor (12) is an ultrasonic sensor.

4. hardness tester (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the first sensor is a laser sensor.

5. hardness tester (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that between a drive element (14) and a holder (9) of the hardness tester (10) a spring element (8) is arranged.

6. hardness tester (10) according to claim 5, characterized in that the spring travel of the spring element (8) by a mechanical stop (15, 16) is limited.

7. hardness tester (10) according to claim 5 or 6, characterized by a second, the relative position of the drive element (14) for holding sensing sensor (18).

8. hardness tester (10) according to claim 7, characterized in that the second sensor (18) connected to the holder (9) and the position of the drive element (14) detecting inductive sensor.

9. hardness tester (10) according to one of claims 5 to 8, characterized in that the first sensor (12) with the holder (9) is connected.

10. hardness tester (10) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the drive element (14) on a spindle nut (7) is arranged, which cooperates with a driven threaded spindle (6) of a hardness testing machine.

11. hardness tester (10) according to claim 10, characterized in that a drive (4) for the threaded spindle (6) is an electric drive, whose control with the first and the second sensor (12, 18) is connected.

12. A method for controlling the movement of a test specimen of a hardness tester (10) along a guide to a test object (3) and away therefrom, wherein a first, non-contact sensor (12) detects a position of the test body (3) the first sensor (12) emits and receives waves at an angle of approximately 90 ° to the direction of movement of the test specimen, characterized in that the speed of movement of the test specimen is reduced when the sensor (12) detects reflected waves from the test object (3).

13. The method according to claim 12, characterized in that the sensor (12) emits ultrasonic waves and receives their reflection from the test object (13).

14. The method according to claim 12, characterized in that the sensor emits a laser beam and receives its reflection from the test object (13). 4/7 Austrian Patent Office AT509 628 B1 2012-02-15

15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that a spring element (8) between a drive element (14) and a holder (9) of the hardness tester (10) is tensioned when the test piece pressed against the test object (3) is, and that a second sensor (18) responds when the distance between the drive element (14) and holder (9) reaches a certain value.

16. The method according to claim 15, characterized in that the drive speed of a drive (4) for the hardness tester (10) is further reduced when the second sensor (18) responds. For this 2 sheets drawings 5/7