AT508636B1

AT508636B1 - DEVICE FOR DETECTING THE OUTLINE AND ALL-MORE FAILURE OF A FLAT GLASS PANEL

Info

Publication number: AT508636B1
Application number: AT13992009A
Authority: AT
Original assignee: Hartl Stefan; Hamberger Martin
Priority date: 2009-09-07
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2011-06-15
Also published as: AT508636A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Erfassen des Umrisses und allfälliger Fehlstellen einer Flachglasscheibe (1) mit einem Förderer (2) für die Flachglasscheibe (1), mit einer dem Förderer (2) zugeordneten, digitalen Bilderfassungseinrichtung (3) zur optischen Erfassung der Flachglasscheibe (1), mit einer der digitalen Bilderfassungseinrichtung (3) bezüglich der Flachglasscheibe (1) gegenüberliegenden, aus Leuchtdioden (6) mit einer nachgeschalteten Optik (7) zur Gleichrichtung des gegen die Flachglasscheibe (1) abgestrahlten Lichts aufgebauten Beleuchtungseinrichtung (4) für die Flachglasscheibe (1) im Bilderfassungsbereich und mit einer Auswerteschaltung (12) für die von der digitalen Bilderfassungseinrichtung (4) aufgenommenen Daten beschrieben. Um eine vorteilhafte Umriss- und Fehlstellenerfassung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Bilderfassungseinrichtung (3) wenigstens zwei sich über die quer zur Vorschubrichtung (5) erstreckende Breite der Flachglasscheibe (1) erstreckende Reihen (9, 10) von mit Abstand hintereinander angeordneten, gegeneinander reihenweise auf Lücke versetzten Zeilensensoren (8) umfasst, dass die Leuchtdioden (6) Licht in einem vom Glas der Flachglasscheibe (1) zum Teil absorbierenden Infrarotbereich abstrahlen und dass den Zeilensensoren (8) Interferenzfilter (13) vorgeschaltet sind.The invention relates to a device for detecting the contour and any imperfections of a flat glass pane (1) with a conveyor (2) for the flat glass pane (1), with a digital image capture device (3) assigned to the conveyor (2) for optical detection of the flat glass pane (1 ), with one of the digital image capture device (3) with respect to the flat glass pane (1) opposite, from light emitting diodes (6) with a downstream optics (7) for rectifying the light emitted against the flat glass pane (1) lighting device (4) for the flat glass pane ( 1) in the image capture area and with an evaluation circuit (12) for the data recorded by the digital image capture device (4). In order to enable an advantageous contour and defect detection, it is proposed that the image detection device (3) at least two arranged on the transverse to the feed direction (5) extending width of the flat glass plate (1) rows (9, 10) arranged at a distance one behind the other, Row sensors (8) staggered row-by-row comprise the light-emitting diodes (6) radiating light in an infrared region partially absorbing from the glass of the flat glass pane (1) and interference filters (13) being connected upstream of the line sensors (8).

Description

österreichisches Patentamt AT508 636B1 2011-06-15Austrian Patent Office AT508 636B1 2011-06-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen des Umrisses und allfälliger Fehlstellen einer Flachglasscheibe mit einem Förderer für die Flachglasscheibe, mit einer dem Förderer zugeordneten, digitalen Bilderfassungseinrichtung zur optischen Erfassung der Flachglasscheibe, mit einer der digitalen Bilderfassungseinrichtung bezüglich der Flachglasscheibe gegenüberliegenden, aus Leuchtdioden mit einer nachgeschalteten Optik zur Gleichrichtung des gegen die Flachglasscheibe abgestrahlten Lichts aufgebauten Beleuchtungseinrichtung für die Flachglasscheibe im Bilderfassungsbereich und mit einer Auswerteschaltung für die von der digitalen Bilderfassungseinrichtung aufgenommenen Daten [0002] Um die Herstellung von Flachglasscheiben zu überwachen, ist es unter anderem notwendig, die Umrisse der Flachglasscheiben und allfällige Fehlstellen einschließlich Schmutzstellen zu erfassen. Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Flachglasscheibe auf einem Förderer unter einer digitalen Bilderfassungseinrichtung durchzufördern, der eine Beleuchtungseinrichtung für die Flachglasscheibe zugeordnet ist. Damit ein größerer Bereich der Flachglasscheibe von der Bilderfassungseinrichtung abgetastet werden kann, wird die Bilderfassungseinrichtung, üblicherweise eine digitale Kamera, in einem entsprechenden Abstand von der Flachglasscheibe angeordnet. Nachteilig ist dabei, dass aufgrund des Öffnungswinkels des Objektivs die Auswertung der optisch erfassten Daten zur Lagebestimmung des Umrissverlaufs und allfälliger Fehlstellen von der jeweiligen Entfernung des Objektivs von der Flachglasscheibe bzw. von der Dicke der Flachglasscheibe abhängt. Außerdem ist die Erfassung des Umrissverlaufs unter sich ändernden Bildwinkeln unter Umständen zu ungenau. Dazu kommt, dass die Vorschubgeschwindigkeit für die Flachglasscheibe zur ordnungsgemäßen Datenerfassung und -auswertung beschränkt werden muss. Es ist zwar bereits bekannt (WO 2008/083497 A1), die Fehlstellen eines Flachglases im Durchlicht zu erfassen, indem die Beleuchtungseinrichtung der digitale Bilderfassungseinrichtung bezüglich der Flachglasscheibe gegenüberliegend angeordnet und aus Leuchtdioden mit einer nachgeschalteten Optik zur Gleichrichtung des gegen die Flachglasscheibe abgestrahlten Lichts aufgebaut wird, doch ist zur Erfassung des Durchlichtbilds ein telezentrisches Linsensystem erforderlich, das einen erheblichen konstruktiven Aufwand bedingt, ohne die mit dem Öffnungswinkel des Objektivs einer digitalen Kamera verbundenen Nachteile sowie die Beschränkung der Vorschubgeschwindigkeit zufolge der notwendigen Datenerfassung und -auswertung vermeiden zu können.Description [0001] The invention relates to a device for detecting the outline and any imperfections of a flat glass pane with a conveyor for the flat glass pane, with a digital image capture device associated with the conveyor for optically detecting the flat glass pane, with one of the digital image capture device with respect to the flat glass pane , Light-emitting diodes with a downstream optics for rectifying the light emitted against the flat glass pane lighting device for the glass plate in the image capture area and with an evaluation circuit for the data recorded by the digital image capture device To monitor the production of flat glass panes, among other things it is necessary to capture the contours of the flat glass panes and any imperfections including dirt spots. For this purpose, it is known to convey the flat glass pane on a conveyor under a digital image capture device, which is associated with a lighting device for the flat glass pane. So that a larger area of the flat glass pane can be scanned by the image capture device, the image capture device, usually a digital camera, is arranged at a corresponding distance from the flat glass pane. The disadvantage here is that due to the aperture angle of the lens, the evaluation of the optically detected data for determining the position of the outline contour and any defects depends on the respective distance of the lens from the flat glass plate or from the thickness of the sheet glass. In addition, capturing the outline shape under varying image angles may be too inaccurate. In addition, the feed rate for the flat glass panel for proper data acquisition and evaluation must be limited. Although it is already known (WO 2008/083497 A1) to detect the imperfections of a flat glass in transmitted light by the illumination device of the digital image capture device with respect to the flat glass plate arranged opposite and constructed of light emitting diodes with a downstream optics to rectify the light emitted against the sheet glass However, to detect the transmitted light image, a telecentric lens system is required, which requires a considerable design effort, without being able to avoid the disadvantages associated with the opening angle of the lens of a digital camera and the limitation of the feed rate due to the necessary data acquisition and evaluation.

[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zum Erfassen des Umrisses und allfälliger Fehlstellen einer Flachglasscheibe so auszugestalten, dass eine vom Öffnungswinkel eines Objektivs der Bilderfassungseinrichtung unabhängige Erfassung der optischen Daten zur Lagebestimmung des Umrissverlaufs und allfälliger Fehlstellen möglich wird, und zwar auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Flachglasscheibe.The invention is therefore based on the object, a device of the type described for detecting the outline and any defects of a flat glass pane so that an independent of the opening angle of a lens of the image capture device detection of optical data for determining the position of the outline and any defects possible is, even at high feed rates of the flat glass.

[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Bilderfassungseinrichtung wenigstens zwei sich über die quer zur Vorschubrichtung erstreckende Breite der Flachglasscheibe erstreckende Reihen von mit Abstand hintereinander angeordneten, gegeneinander reihenweise auf Lücke versetzten Zeilensensoren umfasst und dass den Zeilensensoren Interferenzfilter vorgeschaltet sind.The invention solves the problem set by the fact that the image capture device comprises at least two extending over the transverse to the feed direction extending width of the flat glass plate rows of spaced successively, against each row in rows staggered line sensors and that the line sensors are preceded by interference filters.

[0005] Da das von den Leuchtdioden abgestrahlte und durch die nachgeschaltete Optik gleichgerichtete Licht die Flachglasscheibe senkrecht durchsetzt bedarf die Bilderfassungseinrichtung keines aufwendigen Objektivs und findet mit lichtempfindlichen Sensoren das Auslangen, die zu Zeilensensoren zusammengefasst sind. Mit Hilfe des gleichgerichteten Durchlichts werden somit der Umrissverlauf der Flachglasscheibe und allfällige Fehlstellen in einfacher Weise entsprechend einer Parallelprojektion optisch erfasst, was hohe Vorschubgeschwindigkeiten für die Flachglasscheibe ermöglicht, ohne Einbußen hinsichtlich der Genauigkeit der Lageerfassung des Umrissverlaufs und der Fehlstellen befürchten zu müssen, weil eben aufgrund der Parallelprojektion die jeweilige Lage der das optische Signal aufnehmenden Zelle des Zeilen- 1/7 österreichisches Patentamt AT508 636B1 2011-06-15 sensors der das optische Signal auslösenden Stelle der Flachglasscheibe in Bezug auf die quer zum Vorschub der Flachglasscheibe verlaufende Breite entspricht, sodass zur Lageerfassung in der Auswerteschaltung lediglich die Zusatzinformation des Vorschubwegs der Flachglasscheibe erforderlich ist, der mit hoher Genauigkeit einfach gemessen werden kann. Da die Ausbildung von Zeilensensoren, die sich über die gesamte Breite der Flachglasscheibe erstrecken aufwendig ist, werden wenigstens zwei sich über die quer zur Förderrichtung erstreckende Breite der Flachglasscheibe erstreckende Reihen von mit Abstand miteinander angeordneten Zeilensensoren vorgesehen, die gegeneinander reihenweise auf Lücke versetzt sind, sodass mit vergleichsweise kurzen Zeilensensoren auch Flachglasscheiben mit großer Breite lückenlos erfasst werden können.Since the radiated from the light emitting diodes and rectified by the downstream optics light penetrates the plate glass vertically, the image capture device requires no expensive lens and finds with photosensitive sensors Auslangen, which are summarized to line sensors. With the help of the rectified transmitted light thus the outline of the flat glass plate and any defects are optically detected in a simple manner according to a parallel projection, which allows high feed rates for the flat glass without having to fear losses in accuracy of the position detection of the contour and the flaws because just because the parallel projection corresponds to the respective position of the optical signal receiving cell of the row of the optical signal triggering point of the flat glass pane with respect to the transverse to the feed of the flat glass plate width, so that Position detection in the evaluation circuit only the additional information of the feed path of the flat glass pane is required, which can be easily measured with high accuracy. Since the formation of line sensors which extend over the entire width of the flat glass pane is complicated, at least two rows of spaced-apart line sensors are provided over the width of the flat glass plate extending transversely to the conveying direction, which rows are staggered in rows, so that With comparatively short line sensors even flat glass panes with a large width can be detected without gaps.

[0006] Solche auf Lücke versetzte Zeilensensoren sind an sich bekannt (EP 1 249 530 A2), doch werden sie lediglich zur Erkennung von Löchern und Dickstellen textiler Stoffbahnen eingesetzt, die auf einer durchsichtigen Unterlage oberhalb der Zeilensensoren vorbeigeführt werden, sodass allfällige örtliche Unterschiede in der Lichtdurchlässigkeit der Unterlage und in den Beleuchtungsverhältnissen das Erfassungsergebnis nachhaltig beeinflussen können. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, dass die Leuchtdioden Licht in einem vom Glas der Flachglasscheibe zum Teil absorbierenden Infrarotbereich abstrahlen und dass den Zeilensensoren ein auf diesen Infrarotbereich abgestimmtes Interferenzfilter vorgeschaltet ist, das die Vorrichtung gegenüber Fremdlicht weitgehend unempfindlich macht. Außerdem wird in diesem Fall der Unterschied der Lichtintensität zwischen dem die Flachglasscheibe durchdringenden Licht und dem Licht außerhalb des Scheibenumrisses verstärkt was die Erkennbarkeit des Umrissverlaufs erleichtert.Such patched line sensors are known per se (EP 1 249 530 A2), but they are only used for the detection of holes and thick places textile fabric webs, which are passed on a transparent base above the line sensors, so that any local differences in the transparency of the surface and in the lighting conditions can affect the detection result sustainable. According to the invention, it is therefore provided that the light emitting diodes emit light in an infrared region which partially absorbs the glass of the flat glass pane, and that the line sensors are preceded by an interference filter tuned to this infrared region, which makes the device largely insensitive to extraneous light. In addition, in this case, the difference in the light intensity between the light penetrating the flat glass sheet and the light outside the slice outline is enhanced, which facilitates the recognizability of the outline shape.

[0007] Da vergleichsweise kurze Zeilensensoren die Montage der Bilderfassungseinrichtung erschweren, empfiehlt es sich, die Zeilensensoren zu je zwei Reihen von Zeilensensoren aufweisenden, je für sich an eine Auswerteschaltung angeschlossenen Baueinheiten zusammenzufassen, sodass zum Aufbau der Bilderfassungseinrichtung lediglich die Baueinheiten aus mehreren Zeilensensoren verlegt werden müssen.Since comparatively short line sensors complicate the mounting of the image capture device, it is advisable to summarize the line sensors each having two rows of line sensors, each for itself connected to an evaluation circuit units, so that only the units of several line sensors are laid to build the image capture device have to.

[0008] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt.In the drawing, the subject invention is shown, for example.

[0009] Es zeigen [0010] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen des Umrisses und allfälliger[0009] FIG. 1 shows a device according to the invention for detecting the outline and any

Fehlstellen einer Flachglasscheibe in einem schematischen Längsschnitt, [0011] Fig. 2 diese Vorrichtung in einem Querschnitt entlang der Linie ll-ll der Fig. 1, [0012] Fig. 3 eine Baueinheit aus mehreren Zeilensensoren in einer vereinfachten Draufsicht in einem größeren Maßstab und [0013] Fig. 4 die Baueinheit nach der Fig. 3 in einer zum Teil aufgerissenen Seitenansicht.Defects of a flat glass pane in a schematic longitudinal section, Fig. 2 shows this device in a cross section along the line II-II of Fig. 1, Fig. 3 shows an assembly of a plurality of line sensors in a simplified plan view on a larger scale and Fig. 4 shows the assembly of FIG. 3 in a partially torn side view.

[0014] Wie insbesondere den Fig. 1 und 2 entnommen werden kann, umfasst die dargestellte Vorrichtung zum Erfassen des Umrisses und allfälliger Fehlstellen einer Flachglasscheibe 1 einen Förderer 2 für die Flachglasscheibe 1, eine digitale Bilderfassungseinrichtung 3 und eine Beleuchtungseinrichtung 4 für die Flachglasscheibe 1 im Bilderfassungsbereich. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die digitale Bilderfassungseinrichtung 3 und die Beleuchtungseinrichtung 4 einander bezüglich der Flachglasscheibe 1 gegenüberliegen, sodass die Flachglasscheibe 1 von der Bilderfassungseinrichtung 3 im Durchlicht abgetastet wird.As can be seen in particular FIGS. 1 and 2, the illustrated device for detecting the outline and any defects of a flat glass pane 1 comprises a conveyor 2 for the flat glass pane 1, a digital image capture device 3 and a lighting device 4 for the flat glass pane 1 im image capture area. The arrangement is made such that the digital image capture device 3 and the illumination device 4 are opposite each other with respect to the flat glass pane 1, so that the flat glass pane 1 is scanned by the image capture device 3 in transmitted light.

[0015] Die Beleuchtungseinrichtung 4 weist über die quer zur Vorschubrichtung 5 verlaufende Breite der Flachglasscheibe 1 verteilte Leuchtdioden 6 auf, denen jeweils eine Optik 7 zur Gleichrichtung des gegen die Flachglasscheibe 1 abgestrahlten Lichts nachgeschaltet ist, wie dies in den Fig. 1 und 2 angedeutet ist. Zum Erfassen nicht nur des Umrissverlaufs der Flachglasscheibe 1, sondern auch vom Fehlstellen in der Flachglasscheibe 1 einschließlich von Verschmutzungen setzt sich die digitale Bilderfassungseinrichtung aus einzelnen Zeilensensoren 8 zusammen, die vorzugsweise aus ladungsgekuppelten Elementen (CCDs) aufgebaut und in zumindest zwei Reihen 9 und 10 mit gegenseitigem Abstand voneinander angeordnet sind, 2/7 österreichisches Patentamt AT508 636B1 2011-06-15 wie dies der Fig. 3 entnommen werden kann. Da diese Zeilensensoren 8 reihenweise gegeneinander auf Lücke versetzt sind, ergibt sich eine lückenlose Erfassung der Flachglasscheibe 1 über deren Breite. Aus den Fig. 3 und 4 lässt sich außerdem entnehmen, dass die Zeilensensoren 8 bevorzugt zu Baueinheiten 11 zusammengefasst werden können, die je zwei Reihen von Zeilensensoren 8 aufweisen, sodass zum Aufbau der Bilderfassungseinrichtung 3 lediglich die Baueinheiten 11 versetzt werden müssen. Da diese Baueinheiten 11 darüber hinaus für die ihnen zugeordneten Zeilensensoren 8 gesonderte Auswerteschaltungen 12 für die optischen Daten dieser Zeilensensoren 8 umfassen können, wird für die einzelnen Baueinheiten 11 eine parallele, zeitgleiche Datenauswertung möglich, was nicht nur die Datenverarbeitung vereinfacht, sondern auch eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit für die gesamte Bilderfassungseinrichtung 3 sicherstellt. Da beim Versetzen mehrerer Baueinheiten 11 eine lückenlose optische Erfassung der Flachglasscheibe 1 über deren Breite erforderlich ist, sind auch die Baueinheiten 11 gegeneinander versetzt anzuordnen, wie dies in der Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist.The illumination device 4 has over the transverse to the feed direction 5 extending width of the flat glass pane 1 distributed light emitting diodes 6, which in each case an optic 7 is connected downstream to rectify the light emitted against the sheet glass 1 light, as indicated in Figs. 1 and 2 is. For detecting not only the contour of the flat glass sheet 1, but also from defects in the sheet glass 1 including dirt, the digital image capture device consists of individual line sensors 8, preferably constructed of charge-coupled elements (CCDs) and in at least two rows 9 and 10 with mutual distance from each other are arranged, as can be seen from Fig. 3, the Austrian Patent Office AT508 636B1 2011-06-15. Since these line sensors 8 are offset in rows against each other in gap, results in a complete detection of the flat glass pane 1 over its width. It can also be seen from FIGS. 3 and 4 that the line sensors 8 can preferably be combined into building units 11, which each have two rows of line sensors 8, so that only the building units 11 have to be displaced to set up the image detection device 3. Since these units 11 may additionally comprise separate evaluation circuits 12 for the optical data of these line sensors 8 for the line sensors 8 associated therewith, a parallel, simultaneous data evaluation becomes possible for the individual units 11, which not only simplifies the data processing but also a high processing speed ensures for the entire image capture device 3. Since a complete optical detection of the flat glass pane 1 over the width is required when moving multiple units 11, the units 11 are offset from each other to arrange, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 3.

[0016] Da das von den Leuchtdioden 6 abgestrahlte Licht die Flachglasscheibe 1 gleichgerichtet durchsetzt, und zwar senkrecht zur Flachglasscheibe 1 werden der Umrissverlauf und allfällige Fehlstellen von der Bilderfassungseinrichtung 3 mit Hilfe des Durchlichts in einer Parallelprojektion erfasst, was ein aufwendiges Objektiv für die Bilderfassungseinrichtung 3 erübrigt, sodass die geschilderte Anordnung von Zeilensensoren 8 für eine genaue Festlegung der Ortskoordinaten des Umrissverlaufs und der Fehlstellen ausreicht, wenn zusätzlich entsprechende Daten über den Vorschubweg der Flachglasscheibe 1 vorliegen. Da der Vorschub der Flachglasscheibe 1 in herkömmlicher Weise mit hoher Genauigkeit ermittelt werden kann, können die erfassten optischen Daten der einzelnen lichtempfindlichen Elemente der Zeilensensoren 8 in einfacher Weise einem bestimmten Vorschubweg zugeordnet werden, sodass durch die vorgegebene Lage der lichtempfindlichen Elemente in Bezug auf die quer zur Vorschubrichtung 5 verlaufende Breite der Flachglasscheibe 1 unter Berücksichtigung des jeweiligen Vorschubwegs die Ortskoordinaten des Umrissverlaufs und der Fehl- bzw. Verschmutzungsstellen genau bestimmt werden können.Since the radiated light from the LEDs 6, the flat glass plate 1 passes through rectified, perpendicular to the plate glass 1, the outline and any defects are detected by the image capture device 3 using the transmitted light in a parallel projection, resulting in a complex lens for the image capture device. 3 is unnecessary, so that the described arrangement of line sensors 8 is sufficient for an accurate definition of the location coordinates of the outline contour and the defects, if in addition corresponding data on the feed path of the flat glass pane 1 are present. Since the feed of the flat glass plate 1 can be determined in a conventional manner with high accuracy, the detected optical data of the individual photosensitive elements of the line sensors 8 can be easily assigned to a specific feed path, so that by the predetermined position of the photosensitive elements with respect to the transverse to the feed direction 5 extending width of the flat glass pane 1, taking into account the respective feed path, the location coordinates of the contour profile and the faulty or contamination points can be determined exactly.

[0017] Um insbesondere hinsichtlich der Erfassung des Umrissverlaufs einen ausreichenden Kontrast zu erreichen, können Leuchtdioden 6 für Licht in einem vom Glas der Flachglasscheibe 1 zum Teil absorbierenden Wellenlängenbereich eingesetzt werden, vorzugsweise Leuchtdioden für den Infrarot- oder Ultraviolettbereich. Diese Beschränkung auf einen bestimmten Wellenlängenbereich des Lichts bringt außerdem die vorteilhafte Möglichkeit mit sich, Einflüsse von Fremdlicht weitgehend ausschalten zu können, und zwar insbesondere dann, wenn den Zeilensensoren 8 der Bilderfassungseinrichtung 3 auf den jeweiligen Wellenlängenbereich abgestimmte Interferenzfilter vorgeschaltet werden, wie dies in der Fig. 4 angedeutet ist. 3/7In order to achieve a sufficient contrast, in particular with regard to the detection of the contour curve, light-emitting diodes 6 for light can be used in a wavelength range which partially absorbs the glass of the flat glass pane 1, preferably light-emitting diodes for the infrared or ultraviolet range. This restriction to a certain wavelength range of the light also brings with it the advantageous possibility of being able to largely eliminate influences of extraneous light, specifically when the line sensors 8 of the image detection device 3 are preceded by interference filters tuned to the respective wavelength range, as shown in FIG 4 is indicated. 3.7

Claims

Austrian Patent Office AT508 636B1 2011-06-15 Claims 1. A device for detecting the outline and any imperfections of a flat glass pane (1) with a conveyor (2) for the flat glass pane (1), with a digital image capture device associated with the conveyor (2) ( 3) for optical detection of the flat glass pane (1), with one of the digital image capture device (3) with respect to the flat glass pane (1), from light-emitting diodes (6) with a downstream optics (7) for rectifying the light emitted against the flat glass pane (1) constructed lighting device (4) for the flat glass pane (1) in the image capture area and with an evaluation circuit (12) for the data recorded by the digital image capture device (4), characterized in that the image capture device (3) at least two across the direction of feed ( 5) extending width of the flat glass pane (1) extending rows ( 9, 10) arranged at a distance one behind the other, row by row offset by gap line sensors (8), that the light-emitting diodes (6) emit light in one of the glass of the flat glass pane (1) partially absorbing infrared range and that the line sensors (8) interference filter (13) are connected upstream.

2. Device according to claim 1, characterized in that the line sensors (8) to two rows (9, 10) of line sensors (8) comprising structural units (11) are combined, each having an evaluation circuit (12) for the associated line sensors ( 8). For this

3 sheets drawings 4/7