AT508312B1

AT508312B1 - FORM FAULT DETECTION

Info

Publication number: AT508312B1
Application number: AT0078609A
Authority: AT
Original assignee: Starlinger & Co Gmbh
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2011-07-15
Also published as: AT508312A1; WO2010133597A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Erkennung von Formfehlern schlauchförmiger Sackkörper (2), insbesondere von zur Bildung quaderförmiger Säcke gefalteter Sackkörper, während die Sackkörper (2) entlang eines Förderwegs (3) auf einer Fördereinrichtung (4) transportiert werden, wobei durch zumindest einen Kontursensor (5) zur Erfassung der Kontur (6) eines Sackkörpers (2), und eine Vergleichseinrichtung (7) zum Vergleich der erfassten Kontur (6) des Sackkörpers (2) mit einer Sollkontur, wobei die Vergleichseinrichtung (7) ein Formfehlersignal (8) aussendet, wenn die Abweichung zwischen der erfassten Kontur (6) des Sackkörpers (2) und der Sollkontur einen vordefinierten Schwellwert überschreitet. Die Vergleichseinrichtung (7) vergleicht dabei die erfasste Kontur (6) des Sackkörpers (2) mit einer die Sollkontur repräsentierenden Hüllkurve (30). Weiters wird eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken (26) aus schlauchförmigen Sackkörpern (2) umfassend eine Formfehlererkennungs-Vorrichtung (1) geschaffen.The invention relates to a device (1) for detecting form errors tubular bag body (2), in particular of the formation of cuboid bags folded bag body, while the bag body (2) along a conveying path (3) on a conveyor (4) are transported through at least one contour sensor (5) for detecting the contour (6) of a bag body (2), and a comparison device (7) for comparing the detected contour (6) of the bag body (2) with a desired contour, wherein the comparison device (7) is a shape error signal (8) emits when the deviation between the detected contour (6) of the bag body (2) and the target contour exceeds a predefined threshold. The comparison device (7) compares the detected contour (6) of the bag body (2) with an envelope (30) representing the desired contour. Furthermore, a device for producing sacks (26) of tubular bag bodies (2) comprising a shape defect detection device (1) is provided.

Description

österreichisches Patentamt AT508 312B1 2011-07-15Austrian Patent Office AT508 312B1 2011-07-15

Beschreibung „FORMFEHLERERKENNUNG“ [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Formfehlern schlauchförmiger Sackkörper, insbesondere von zur Bildung quaderförmiger Säcke gefalteter Sackkörper, während die Sackkörper entlang eines Förderwegs auf einer Fördereinrichtung transportiert werden, umfassend zumindest einen Kontursensor zur Erfassung der Kontur eines Sackkörpers, und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der erfassten Kontur des Sackkörpers mit einer Sollkontur, wobei die Vergleichseinrichtung ein Formfehlersignal aussendet, wenn die Abweichung zwischen der erfassten Kontur des Sackkörpers und der Sollkontur einen vordefinierten Schwellwert überschreitet. Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern, insbesondere von Sackkörpern, die aus einem Kunststoffgewebe bestehen.The invention relates to a device for detecting shape defects of tubular bag bodies, in particular of bag bodies folded to form parallelepiped bags, while the bag bodies are transported along a conveying path on a conveyor, comprising at least one contour sensor for detecting the contour of a bag body , And a comparison device for comparing the detected contour of the bag body with a desired contour, wherein the comparison device emits a shape error signal when the deviation between the detected contour of the bag body and the desired contour exceeds a predefined threshold. Furthermore, the invention relates to an apparatus for producing sacks of tubular bag bodies, in particular of bag bodies, which consist of a plastic fabric.

[0002] Viele pulverförmige bzw. schüttfähige Verbrauchsgüter werden heutzutage in Säcken aus Kunststoffgewebe abgefüllt, gelagert und transportiert. Wesentlich ist, dass die verwendeten Kunststoffsäcke die für den jeweiligen Einsatzzweck entsprechenden Qualitätskriterien erfüllen.Many powdered or free-flowing consumables are nowadays bottled in bags made of plastic fabric, stored and transported. It is essential that the plastic bags used meet the quality criteria for the respective application.

[0003] Kunststoffsäcke zur Verpackung staubförmiger Güter wie beispielsweise Zement müssen ausreichend fest und staubdicht ausgeführt sein, um Verschmutzungen bzw. das Austreten von Staub während des Befüllvorgangs, der Lagerung sowie des Transports zu verhindern und somit auch einen Beitrag zum Umweltschutz zu leisten. Kunststoff Säcke zur Verpackung rieselfähiger Chemikalien müssen darüber hinaus noch zusätzlich strenge Anforderungen zur Arbeitssicherheit sowie Anforderungen betreffend der Resistenz des verwendeten Materials gegenüber Witterungseinflüssen erfüllen.Plastic bags for packing dusty goods such as cement must be made sufficiently strong and dustproof to prevent contamination or the escape of dust during the filling, storage and transport and thus to make a contribution to environmental protection. In addition, plastic bags for packaging free-flowing chemicals must additionally meet stringent requirements for occupational safety as well as requirements regarding the resistance of the material used to the weather.

[0004] Immer wichtiger wird daher eine Qualitätssicherung bereits während der Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern, insbesondere von Sackkörpern, die aus einem Kunststoffgewebe bestehen.Therefore, a quality assurance is already becoming more important during the production of bags made of tubular bag bodies, in particular of bag bodies, which consist of a plastic fabric.

[0005] Aus der WO 2008/116653 A1 sind Qualitätssichernde Maßnahmen für ein Sackabfüllver-fahren bekannt, bei dem staubförmiges oder körniges Schüttgut in Kunststoffsäcken abgefüllt wird. Bei diesem Abfüllverfahren werden Maßnahmen berücksichtigt, die einen Staubaustritt während des Befüllvorgangs vermeiden. Weiters werden Maßnahmen gesetzt, die verhindern sollen, dass aufgrund einer zu schnellen Befüllung der Befüllgutspiegel in den Kunststoff Säcken anfänglich höher ist als später während der Lagerung. Wenn die Verpackungsgröße der Kunststoffsäcke für den Inhalt zu groß gewählt oder aufgrund einer zu schnellen Befüllung die Schüttdichte zu gering ist und daher die befüllten Säcke nicht ausreichend formstabil sind, dann ist deren sichere Lagerung beispielsweise auf Paletten nicht möglich. Arbeitsunfälle und Verschmutzungen durch umfallende gefüllte Kunststoffsäcke oder austretende Schüttgüter können die Folgen sein. Als Gegenmaßnahme zur Erhöhung der Schüttdichte für staubförmige Schüttgüter wird ein besonders langsamer, dosierter Befüllvorgang der Kunststoffsäcke vorgeschlagen.From WO 2008/116653 A1 quality assurance measures for a Sackabfüllver-drive are known, is filled in the dusty or granular bulk material in plastic bags. In this filling process, measures are taken to avoid dust discharge during the filling process. Furthermore, measures are taken to prevent that due to a too fast filling of Befüllgutspiegel in the plastic bags initially higher than later during storage. If the packaging size of the plastic bags chosen too large for the content or due to too fast filling the bulk density is too low and therefore the filled bags are not sufficiently dimensionally stable, then their safe storage, for example on pallets is not possible. Work-related accidents and soiling caused by falling plastic bags filled or escaping bulk materials can be the result. As a countermeasure for increasing the bulk density of dusty bulk materials, a particularly slow, metered filling process of the plastic bags is proposed.

[0006] Nachteilig an diesem Sackabfüllverfahren ist, dass sämtliche Maßnahmen zur Qualitätssicherung ausschließlich erst ab dem Beginn des Befüllvorganges eines Kunststoffsackes vorgesehen sind. Dass es während des Befüllvorgangs aufgrund eines Herstellungsfehlers des verwendeten Sackkörpers zu einem Sackriss kommen kann oder die verwendeten Säcke undicht sein können, wird bei diesem Abfüllverfahren hingenommen bzw. vorausgesetzt. Als Lösung werden ausschließlich Maßnahmen zur frühzeitigen Erkennung eines derartigen Schadenfalles vorgeschlagen, um beispielsweise eine Befüllvorrichtung rechtzeitig abschalten zu können.A disadvantage of this Sackabfüllverfahren that all measures for quality assurance are provided only from the beginning of the filling of a plastic bag. The fact that it can come to a blind crack during the filling due to a manufacturing error of the bag body used or bags used may be leaky, is accepted or assumed in this filling process. As a solution, only measures for the early detection of such a claim are proposed, for example, to be able to switch off a filling device in time.

[0007] Eine Überprüfung der Materialqualität der zu befüllenden Kunststoff säcke bereits vor der Befüllung oder - noch vorteilhafter - bereits während der Herstellung des bahnförmigen Kunststoffgewebes ist hier überhaupt nicht angedacht. 1/8 österreichisches Patentamt AT508 312B1 2011-07-15 [0008] Aus der EP 677 444 A1 ist ein optisches Kontrollverfahren von Zuschnittteilen beispielsweise für Zigarettenverpackungen bekannt. Die Oberfläche der Zuschnittteile, die entlang eines Förderers bewegt werden, wird dabei mittels eines analogen optischen Sensors entlang einer Scan-Linie gescannt, die in Förderrichtung und etwa mittig über dem Zuschnittteil angeordnet ist.A review of the quality of the material to be filled plastic bags before filling or - even more advantageous - already during the production of the web-shaped plastic fabric is not considered here. It is known from EP 677 444 A1 that an optical control method of blank parts, for example, for cigarette packs, is known from EP 677 444 A1. The surface of the blank parts, which are moved along a conveyor, is scanned by means of an analogue optical sensor along a scan line, which is arranged in the conveying direction and approximately centrally above the blank part.

[0009] Aus den unterschiedlichen grafischen Eigenschaften, die der Sensor entlang der Scan-Linie ermittelt, wird eine Signalkurve generiert, die mit einer Referenzkurve verglichen wird. Ergibt der Vergleich eine zu große Abweichung, so wird ein Fehlersignal ausgegeben. Mit dieser Anordnung sind beispielsweise Farben der Oberfläche erfassbar, nicht aber die Kontur der Zuschnittteile.From the different graphical properties, which determines the sensor along the scan line, a signal curve is generated, which is compared with a reference curve. If the comparison results in an excessive deviation, an error signal is output. With this arrangement, for example, colors of the surface can be detected, but not the contour of the blank parts.

[0010] Aus JP 2006 038 458 A ist eine Vorrichtung bekannt, die in regelmäßigen Perioden die Breite eines Verpackungssackes mittels eines Lichtschranken-Liniensensors, der quer zu einer gleichförmigen Transportrichtung des Sackes angeordnet ist, überprüft. Aus dem Weg, um den der Sack pro Periode vorrückt und der in dieser Periode gemessenen Breite wird für jede Periode die Querschnittsfläche gemessen und über alle Perioden zu einer Gesamtquerschnittsfläche aufsummiert. Weicht die Gesamtquerschnittsfläche von einer Sollfläche ab, so wird daraus geschlossen, dass der Sack nicht richtig verklebt ist. Eine Auswertung der Kontur des Sackes ist in JP 2006 038 458 A allerdings nicht angedacht.From JP 2006 038 458 A a device is known which checks the width of a packaging bag at regular periods by means of a light barrier line sensor which is arranged transversely to a uniform transport direction of the bag. From the path by which the sack advances per period and the width measured in this period, the cross-sectional area is measured for each period and summed over all periods to form a total cross-sectional area. If the total cross-sectional area deviates from a desired surface, then it is concluded that the sack is not glued correctly. However, an evaluation of the contour of the bag is not considered in JP 2006 038 458 A.

[0011] Zunehmend stehen Hersteller bzw. Händler von Verpackungssäcken aus Kunststoff vor dem Problem, dass Betreiber von automatischen Abfüllanlagen bei stichprobenartigen Wareneingangskontrollen einen fehlerhaften Sack finden, und somit eine ganze Palette oder Charge an hunderten oder tausenden Kunststoffsäcken reklamiert wird und durch den Lieferanten zurück genommen werden muss. Der dabei entstehende wirtschaftliche Schaden ist enorm.Increasingly, manufacturers or distributors of plastic packaging bags are faced with the problem that operators of automatic filling systems find a faulty bag in the case of random incoming goods inspections, and thus a whole pallet or batch of hundreds or thousands of plastic bags is claimed and taken back by the supplier must become. The resulting economic damage is enormous.

[0012] Eine Vorrichtung, die Formfehler, beispielsweise fehlerhaft gefaltete Sackenden oder fehlende Verstärkungen an den Sackenden eines zu einem quaderförmigen Sack gefalteten schlauchförmigen Sackkörpers, erkennt und Abweichungen zwischen der erfassten Kontur eines Sackkörpers und einer vordefinierten Sollkontur erfasst, ist im bekannten Stand der Technik insbesondere für Sackkörper aus Kunststoff nicht vorgesehen.A device that detects shape errors, such as incorrectly folded sack ends or missing reinforcements at the sack ends of a bag-shaped bag-shaped tubular bag body, and detected deviations between the detected contour of a bag body and a predefined target contour, in the known prior art in particular not intended for bag body made of plastic.

[0013] Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, für eine Vorrichtung zur Erkennung von Formfehlern schlauchförmiger Sackkörper der eingangs genannten Art, die während der Herstellung von Säcken zur Qualitätskontrolle eingesetzt werden kann, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu vermeiden.The present invention therefore has as its object, for a device for detecting form errors tubular bag body of the type mentioned, which can be used during the production of bags for quality control, to avoid the disadvantages known from the prior art.

[0014] Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Formfehlererkennung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This object is achieved in a device for shape error detection according to the preamble of claim 1 with the features of the characterizing part of claim 1. The subclaims relate to further advantageous embodiments of the invention.

[0015] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Formfehlererkennung schlauchförmiger Sackkörper, insbesondere von zur Bildung quaderförmiger Säcke gefalteter Sackkörper, während die Sackkörper entlang eines Förderwegs auf einer Fördereinrichtung transportiert werden, umfasst zumindest einen Kontursensor zur Erfassung der Kontur eines Sackkörpers. Weiters umfasst eine derartige Vorrichtung eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der erfassten Kontur des Sackkörpers mit einer Sollkontur, wobei die Vergleichseinrichtung ein Formfehlersignal aussendet, wenn die Abweichung zwischen der erfassten Kontur des Sackkörpers mit einer die Sollkontur repräsentierenden Hüllkurve einen vordefinierten Schwellwert überschreitet.A device according to the invention for detecting shape defect of tubular bag bodies, in particular of bag bodies folded to form cuboid bags, while the bag bodies are transported along a conveying path on a conveyor, comprises at least one contour sensor for detecting the contour of a bag body. Furthermore, such a device comprises a comparison device for comparing the detected contour of the bag body with a desired contour, wherein the comparison device emits a shape error signal when the deviation between the detected contour of the bag body with an envelope representing the desired contour exceeds a predefined threshold.

[0016] Ein aus einem schlauchförmigen Sackkörper gefalteter quaderförmiger Sack ist je nach Ausführungsvariante aufwendig herzustellen. Es sind dazu mehrere Arbeitsschritte erforderlich, bei denen der Sackkörper an seinen Enden gefaltet wird, und anschließend an einem der beiden Sackenden meist ein Ventilblatt zur späteren Befüllung des Sackes mit einem rieselfähigen Schüttgut und/oder ein Deckblatt zur Verstärkung des Sackendes befestigt wird. Fehlerhaft hergestellte Säcke, bei denen beispielsweise Deckblätter nicht ordnungsgemäß aufgebracht sind oder die Sackenden falsch gefaltet sind, weisen üblicherweise Abweichungen gegenüber einer vordefinierten Sollkontur auf. 2/8 österreichisches Patentamt AT508 312B1 2011-07-15 [0017] Während der einzelnen Arbeitsschritte des Faltens bzw. Schweißens sind die Sackkörper flach und liegen meist auf einer Fördereinrichtung flächig auf. Ihre quaderförmige Gestalt erhalten die Sackkörper im bestimmungsgemäß befüllten Zustand.A folded from a tubular bag body cuboid bag is expensive to produce depending on the embodiment. There are several steps required in which the bag body is folded at its ends, and then attached to one of the two bag ends usually a valve sheet for later filling of the bag with a free-flowing bulk material and / or a cover sheet for reinforcing the bag end. Incorrectly manufactured bags, for example, where cover sheets are not properly applied or the bag ends are folded wrong, usually have deviations from a predefined target contour. During the individual working steps of the folding or welding, the bag bodies are flat and usually lie flat on a conveying device. Their rectangular shape receive the bag body in the intended filled condition.

[0018] Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Formfehlererkennung so gestaltet, dass der zumindest eine Kontursensor zur Erfassung der Kontur des Sackkörpers ein am Förderweg des Sackkörpers angeordneter optischer Sensor, insbesondere ein Zeilensensor, ist. Mit einem Kontursensor, beispielsweise als Zeilensensor ausgeführt und an eine Vergleichseinrichtung gekoppelt, können Formfehler des Sackkörpers erkannt werden.According to a further feature of the invention, a device for shape defect detection is designed so that the at least one contour sensor for detecting the contour of the bag body is arranged on the conveying path of the bag body optical sensor, in particular a line sensor. With a contour sensor, for example, designed as a line sensor and coupled to a comparison device, shape errors of the bag body can be detected.

[0019] In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform umfasst eine Vorrichtung zur Formfehlererkennung eine Vergleichseinrichtung, die aus der erfassten Kontur des Sackkörpers dessen Breite des Sackkörpers ermittelt und mit einer Sollbreite vergleicht.In an advantageous embodiment, a device for shape defect detection comprises a comparison device which determines the width of the bag body from the detected contour of the bag body and compares it with a desired width.

[0020] In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Formfehlererkennung eine Vergleichseinrichtung, die die erfasste Kontur mit der Hüllkurve vergleicht. Insbesondere beim Falten der Sackenden ist es erforderlich, eine winkeltreue, der Sollkontur konforme Faltung herzustellen und damit Fehler zu vermeiden.In a development of the invention, a device for detecting shape errors comprises a comparison device which compares the detected contour with the envelope curve. In particular, when folding the bag ends, it is necessary to produce an angle-faithful, the desired contour conforming convolution and thus to avoid errors.

[0021] In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung umfasst eine Vorrichtung zur Formfehlererkennung eine Vergleichseinrichtung, die selbstlernend ist und aus einer Mehrzahl von erfassten Konturen von Sackkörpern, die als formfehlerfrei definiert sind, eine Hüllkurve errechnet, die für anschließende Vergleiche die Sollkontur repräsentiert. In dieser Ausführungsvariante können beispielsweise bei sich ständig ändernden Konturanforderungen, wie es bei der Flerstellung von Kleinserien der Fall ist, jederzeit formfehlerfreie Säcke als Referenz erfasst werden, deren Messdaten zur Berechnung der Sollkontur verwendet werden.In a particularly advantageous development, a device for shape defect detection comprises a comparison device which is self-learning and from a plurality of detected contours of bag bodies, which are defined as form-error-free, an envelope is calculated, which represents the desired contour for subsequent comparisons. In this embodiment, for example, with constantly changing contour requirements, as is the case with the creation of small batches, any shape defect-free sacks can be detected as a reference at any time, the measured data of which are used to calculate the nominal contour.

[0022] Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform einer Vorrichtung zur Formfehlererkennung umfasst zumindest einen Öffnungssensor, beispielsweise als ein optischer Sensor ausgeführt, zur Erfassung, ob zumindest ein Endabschnitt des Sackkörpers so gefaltet ist, dass er offen ist, und zum Aussenden eines Öffnungsfehlersignals, wenn die Faltung des Sackkörpers nicht stattgefunden hat. Vorteilhaft kann bei Auftreten eines Fehlersignals des Öffnungssensors, beispielsweise eines optischen Sensors, der defekte Sackkörper nicht fertig produziert werden, bevor dieser einem weiteren Verarbeitungsschritt zugeführt wird und beispielsweise ein Ventilblatt oder ein Deckblatt an den Sackenden des defekten Sackkörpers befestigt werden. Solcherart können der Materialbedarf reduziert und die Produktionskosten optimiert werden.A further expedient embodiment of a device for form error detection comprises at least one opening sensor, for example designed as an optical sensor, for detecting whether at least one end portion of the bag body is folded so that it is open, and for emitting an opening error signal when the folding the bag body did not take place. Advantageously, when an error signal of the opening sensor, for example an optical sensor, the defective bag body is not ready produced before it is fed to a further processing step and, for example, a valve sheet or a cover sheet are attached to the bag ends of the defective bag body. In this way, the material requirements can be reduced and the production costs can be optimized.

[0023] Zweckmäßig sind bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Formfehlererkennung zwei Ventilblattsensoren zur Erfassung der Lage, Position und Vorhandensein eines an dem Sackkörper angebrachten Ventilblatts vorgesehen, wobei die Vergleichseinrichtung die Lage und Position des Ventilblatts mit Sollwerten oder Sollwertebereichen vergleicht und ein Ventilblattfehlersignal aussendet, wenn die Abweichung zwischen der erfassten Lage und Position des Ventilblatts und den Sollwerten oder Sollwertebereichen einen vordefinierten Schwellwert überschreitet. Als Ventilblattsensoren werden beispielsweise optische Sensoren verwendet.Expediently, in a device according to the invention for form error detection, two valve sheet sensors are provided for detecting the position, position and presence of a valve body attached to the bag body, wherein the comparison means compares the position and position of the valve sheet with setpoints or setpoint ranges and emits a valve blade error signal when the Deviation between the detected position and position of the valve sheet and the setpoints or setpoint ranges exceeds a predefined threshold. As a valve sheet sensors, for example, optical sensors are used.

[0024] In einer weiteren Variante ist bei einer Vorrichtung zur Formfehlererkennung zumindest ein Deckblattsensor, beispielsweise ebenfalls ein optischer Sensor, zur Erfassung der Lage von an einem oder beiden Enden des Sackkörper angebrachten Deckblättern vorgesehen, wobei die Vergleichseinrichtung die Lage des zumindest einen Deckblattes mit Sollwerten oder Sollwertebereichen vergleicht und ein Deckblattfehlersignal aussendet, wenn die Abweichung zwischen der erfassten Lage des zumindest einen Deckblattes und den Sollwerten oder Sollwertebereichen einen vordefinierten Schwellwert überschreitet.In a further variant, at least one cover sheet sensor, for example also an optical sensor, is provided for detecting the position of attached at one or both ends of the bag body cover sheets in a device for shape defect detection, wherein the comparison means the position of the at least one cover sheet with set values or compare setpoint ranges and send a cover sheet error signal when the deviation between the detected position of the at least one cover sheet and the setpoint values or setpoint ranges exceeds a predefined threshold value.

[0025] Um eine kompakte erfindungsgemäße Vorrichtung zur Formfehlererkennung zu erhalten, ist in einer Fortbildung der Erfindung vorgesehen, eine vom Formfehlersignal und/oder Öffnungsfehlersignal und/oder Ventilblattfehlersignal und/oder Deckblattfehlersignal ansteuerbare Ausscheidestation zur Ausscheidung von formfehlerbehafteten Sackkörpern aus dem Förderweg vorzusehen. Die Ausscheidestation wird vorzugsweise von der Vergleichseinrichtung angesteuert. 3/8 österreichisches Patentamt AT508 312 B1 2011-07-15 [0026] Eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst ein User-Interface, mit dem ein Benutzer die Sollwerte bzw. Sollwertebereiche für die Konturen des Sackkörpers und/oder des Ventilblatts und/oder der Deckblätter festlegen bzw. verändern kann. In dieser besonders bedienungsfreundlichen Variante können sehr einfach Sollwerte der Referenzkonturen verändert und damit die zu erzielende Quote der Formfehlererkennung beeinflusst werden.In order to obtain a compact device according to the invention for shape defect detection, is provided in a development of the invention to provide a form of error signal and / or opening error signal and / or valve blade error signal and / or cover sheet error signal controllable separation station for the elimination of form-flawed bag bodies from the conveyor. The separation station is preferably controlled by the comparison device. A variant of a device according to the invention according to one of the preceding claims comprises a user interface, with which a user sets the desired values or setpoint ranges for the contours of the bag body and / or the Set or modify the fan blade and / or the cover sheets. In this particularly user-friendly variant, setpoint values of the reference contours can be changed very simply, and thus the ratio of shape error detection to be achieved can be influenced.

[0027] Mit einer zweckmäßigen Variante einer Aufzeichnungseinrichtung, die zur Aufzeichnung statistischer Daten über an Sackkörpern aufgetretene Formfehler geeignet ist, kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise auch zur Überwachung von Fierstellungsverfahren verwendet werden, die den strengen Anforderungen eines genormten Qualitätsmanagement-Systems genügen müssen.With an expedient variant of a recording device which is suitable for recording statistical data on occurred on bag bodies form error, a device according to the invention, for example, can be used for monitoring Fierstellungsverfahren that must meet the stringent requirements of a standard quality management system.

[0028] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung von Formfehlern schlauchförmiger Sackkörper kann äußerst vorteilhaft zur Qualitätsüberwachung bei einer Vorrichtung zur Fler-stellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern, insbesondere von Sackkörpern, die aus einem Kunststoffgewebe aus schlauchförmigem Rundgewebe oder einem zu einem Schlauch verbundenen Flachgewebe aus monoaxial verstreckten Polymer-, insbesondere Polyolefin-, vorzugsweise Polypropylenbändchen bestehen, die optional ein- oder zweiseitig mit thermoplastischem Kunststoff, insbesondere Polyolefin, beschichtet sind, eingesetzt werden. Eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fierstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern umfasst neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung von Formfehlern eine Fördereinrichtung zum Transport der Sackkörper entlang eines Förderwegs, wobei entlang des Förderwegs eine oder mehrere Sackkörperfalteinrichtungen, zumindest eine Deck-blattaufbringeinrichtung, gegebenenfalls eine Ventilblattaufbringeinrichtung, und optional eine Ausscheidestation angeordnet sind.A device according to the invention for detecting form errors tubular bag body can be extremely advantageous for quality control in a device for Fler-position of bags made of tubular bag bodies, in particular of bag bodies, consisting of a plastic fabric of tubular round fabric or connected to a tube flat fabric of monoaxial stretched polymer, in particular polyolefin, preferably polypropylene tapes are made, which are optionally on one or two sides with thermoplastic material, in particular polyolefin, are used. Such a device according to the invention for Fierstellung of bags made of tubular bag bodies in addition to the device according to the invention for detecting form errors a conveyor for transporting the bag body along a conveying path, wherein along the conveying path one or more Sackkörperfalteinrichtungen, at least one cover sheet applicator, optionally a Ventilblattaufbringeinrichtung, and optionally a separation station are arranged.

[0029] Anstelle einer Ausscheidestation kann es unter Umständen ausreichen, wenn bei Erkennung eines Formfehlers automatisch eine Warnanzeige ausgelöst wird, und beispielsweise durch Abgabe eines Flupsignals oder durch ein Blinklicht das Bedienungspersonal auf einen fehlerhaften Sackkörper aufmerksam gemacht wird. Dieser fehlerhafte Sack muss daraufhin händisch aus der Produktion aussortiert werden.Instead of a separation station, it may be sufficient under certain circumstances, when automatically recognizing a shape error warning is triggered, and for example, by issuing a Flupsignals or by a flashing light, the operator is made aware of a faulty bag body. This defective bag must then be manually sorted out of production.

[0030] Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further features of the invention will become apparent from the following description of embodiments and with reference to the drawings.

[0031] Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Erkennung von Formfehlern schlauchförmiger Sackkörper 2, die insbesondere zur Bildung quaderförmiger Säcke vorgesehen sind. Die Sackkörper 2 werden dazu entlang eines Förderwegs 3 auf einer Fördereinrichtung 4, beispielsweise auf einem Förderband, transportiert. In Fig. 1 sind zwei optische Kontursensoren 5 dargestellt, die, als Zeilensensoren ausgeführt, die Kontur 6 eines Sackkörpers 2 erfassen und die erfassten Messdaten an eine Vergleichseinrichtung 7 senden, die die erfasste Kontur 6 des Sackkörpers bzw. des fertig gefalteten Sacks mit den Daten einer Sollkontur vergleicht und ein Formfehlersignal 8 aussendet, sollte es bei Abweichungen zwischen der erfassten Kontur 6 und der Sollkontur zu einer Überschreitung eines vordefinierten Schwellwertes kommen.Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a device 1 according to the invention for detecting form errors tubular bag body 2, which are provided in particular for the formation of cuboid bags. The bag bodies 2 are transported along a conveying path 3 on a conveyor 4, for example on a conveyor belt. In FIG. 1, two optical contour sensors 5 are shown, which, executed as line sensors, detect the contour 6 of a bag body 2 and send the acquired measurement data to a comparison device 7, which records the detected contour 6 of the bag body or the completely folded bag with the data A comparison of a nominal contour and a shape error signal 8, it should come in case of discrepancies between the detected contour 6 and the desired contour to exceed a predefined threshold.

[0032] Die Vergleichseinrichtung 7 ist dabei in der Lage, die Breite 9 bzw. 9' über die Kontursensoren 5 zu ermitteln und diese Messdaten mit einer Sollbreite zu vergleichen.The comparison device 7 is able to determine the width 9 or 9 'via the contour sensors 5 and to compare these measured data with a desired width.

[0033] Außerdem vergleicht die Vergleichseinrichtung 7 selbsttätig die erfasste Kontur 6 des Sackkörpers mit einer Hüllkurve 30, die durch Vermessung von mehreren Sollkonturen erhalten wurde.In addition, the comparison device 7 automatically compares the detected contour 6 of the bag body with an envelope 30, which was obtained by measuring several target contours.

[0034] Eingangs des Förderweges 3 der Fördereinrichtung 4 sind zwei Öffnungssensoren 15 vorhanden. Diese Öffnungssensoren 15 dienen dazu, zu überprüfen, ob eine Faltung 31 des Sackkörpers 2 so durchgeführt wurde, dass damit eine vorschriftsmäßige Weiterverarbeitung stattfinden kann. Wurde der Sackkörper 2 nicht gefaltet, erkennt ein Öffnungssensor 15 beispielsweise eine fehlerhafte Faltung 31 und sendet ein Öffnungsfehlersignal 16 an die Ver- 4/8 österreichisches Patentamt AT508 312B1 2011-07-15 gleichseinrichtung 7. Damit wird verhindert, dass an diesem fehlerhaften Sack weitere, unnötige Herstellungsschritte durchgeführt werden.Entrance of the conveying path 3 of the conveyor 4, two opening sensors 15 are present. These opening sensors 15 serve to check whether a folding 31 of the bag body 2 has been carried out in such a way that a corrective further processing can take place. If the bag body 2 has not been folded, an opening sensor 15 detects, for example, a faulty folding 31 and sends an opening error signal 16 to the device 7 , unnecessary manufacturing steps are performed.

[0035] Die Vorrichtung 1 zur Formfehlererkennung umfasst weiters zwei Ventilblattsensoren 17, die die Lage, Position und das Vorhandensein eines zuvor an einem der beiden Faltungen 31 des Sackkörpers 2 befestigten Ventilblattes 18 erfassen. Lage, Position und Vorhandensein des Ventilblattes 18 werden dabei von der Vergleichseinrichtung 7 mit Sollwerten verglichen, bei Überschreitung eines oder mehrerer Sollwertebereiche um einen vordefinierten Schwellenwert wird sodann ein Ventilblattfehlersignal 19 ausgesendet.The device 1 for shape error detection further comprises two valve sensors 17 which detect the position, position and the presence of a previously attached to one of the two folds 31 of the bag body 2 valve sheet 18. Position, position and presence of the valve sheet 18 are compared by the comparison device 7 with setpoints, when exceeding one or more setpoint ranges by a predefined threshold then a valve blade error signal 19 is emitted.

[0036] Weiters sind zwei Deckblattsensoren 20 zur Erfassung der Lage der an beiden gefalteten Enden des Sackkörpers 2 angebrachten Deckblätter 21 vorgesehen. Nach Vergleich der Lage der erfassten Deckblätter 21 mit Sollwerten durch die Vergleichseinrichtung 7 wird ebenfalls bei Überschreiten von Abweichungen um einen vordefinierten Schwellwert ein Deckblattfehlersignal 22 ausgelöst.Furthermore, two cover sheet sensors 20 are provided for detecting the position of the cover sheets 21 attached to both folded ends of the bag body 2. After comparing the position of the detected cover sheets 21 with set values by the comparison device 7, a cover sheet error signal 22 is also triggered when deviations by a predefined threshold value are exceeded.

[0037] Jedes einzelne Fehlersignal, das Formfehlersignal 8, das Öffnungsfehlersignal 16, das Ventilblattfehlersignal 19 sowie das Deckblattfehlersignal 22 führen dazu, dass die Ausscheidestation 23 angesteuert wird und ein formfehlerbehafteter Sackkörper 24, der beispielsweise ein schräg überstehend befestigtes Deckblatt 21 an einem Endabschnitt 14 aufweist, aus dem Förderweg 3 ausgeschieden wird.Each individual error signal, the shape error signal 8, the opening error signal 16, the valve blade error signal 19 and the cover sheet error signal 22 cause the separation station 23 is driven and a flawed bag body 24 having, for example, an obliquely projecting attached cover sheet 21 at one end portion 14 , is excreted from the conveyor 3.

[0038] Auch Gestaltungsvarianten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Formfehlererkennung sind denkbar: So können beispielsweise mehrere Ausscheidestationen 23, 23', 23" vorgesehen sein, wobei jede einzelne Ausscheidestation zur Separierung eines fehlerhaften Sackkörpers 24 ausschließlich aufgrund eines einzigen, bestimmten Fehlersignals 8, 16, 19 oder 22 dient. Derart können beispielsweise Säcke, bei denen nur die Lage eines befestigten Deckblatts 21 um zumindest einen vordefinierten Schwellwert von seiner zulässigen Lage abweicht, in einer einzelnen Ausscheidestation für Sackkörper mit fehlerhaften Deckblättern getrennt gesammelt werden und nach einer optischen Überprüfung als zweite Sackqualität verkauft werden.Also design variants of a device 1 according to the invention for shape error detection are conceivable: Thus, for example, a plurality of separation stations 23, 23 ', 23 " be provided, with each individual separation station for separating a faulty bag body 24 exclusively due to a single, specific error signal 8, 16, 19 or 22 is used. In this way, for example, sacks in which only the position of a fastened cover sheet 21 deviates from its permissible position by at least one predefined threshold value can be collected separately in a single separation station for bag bodies with faulty cover sheets and sold as a second bag quality after an optical inspection.

[0039] Die Vorrichtung 1 ist mit einer Recheneinheit mit User-Interface 25 ausgestattet, wobei die Recheneinheit auch als Aufzeichnungseinrichtung 25 zur Aufzeichnung statistischer Daten von mit Formfehlern behafteten Sackkörpern 24 dient.The device 1 is equipped with a computing unit with user interface 25, wherein the arithmetic unit also serves as a recording device 25 for recording statistical data of tainted with shape defects bag bodies 24.

[0040] Ein erfindungsgemäßes Herstellungsverfahren von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern 2 bedient sich vorteilhaft zur Qualitätsüberprüfung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung 1 zur Formfehlererkennung. Daneben umfasst eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern 2 eine Fördereinrichtung 4 zum Transport der Sackkörper 2 entlang eines Förderwegs 3, wobei entlang des Förderwegs 3 eine oder mehrere Sackkörperfalteinrichtungen 27, zumindest eine Deckblattaufbringeinrichtung 28, gegebenenfalls eine Ventilblattaufbringeinrichtung 29, und optional eine Ausscheidestation 23 angeordnet sind.An inventive method of manufacturing sacks of tubular bag bodies 2 is used advantageously for quality control of a previously described device 1 for form error detection. In addition, a device for producing sacks of tubular bag bodies 2 comprises a conveyor 4 for transporting the bag body 2 along a conveying path 3, along the conveying path 3 one or more Sackkörperfalteinrichtungen 27, at least one cover sheet applicator 28, optionally a Ventilblattaufbringeinrichtung 29, and optionally a Ausscheidestation 23 are arranged.

[0041] Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt wird, sind bei einem solchen erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern 2 zu Beginn des Förderwegs 3 zwei Öffnungssensoren 15 an bzw. nahe der Fördereinrichtung 4 vorgesehen. Wenn der schlauchförmige Sackkörper 2 geöffnet ist, wird dieser von mehreren Sackkörperfalteinrichtungen 27 geeignet gefaltet, wobei insbesondere die beiden freien Endabschnitte 14 des Sackkörpers 2 zu vorzugsweise rechteckigen Endflächen gefaltet werden. Von einer Ventilblattaufbringeinrichtung 29 wird an einer Faltung 31 ein Ventilblatt 18 am Sackkörper 2 befestigt, wobei Lage, Position und Vorhandensein des Ventilblattes 18 von den Ventilblattsensoren 17 überprüft werden. Ebenso werden anschließend an den beiden Endabschnitten 14 des Sackkörpers 2 jeweils Deckblätter 21 von einer Deckblattaufbringeinrichtung 28 befestigt. Zur Überprüfung der Lage der befestigten Deckblätter 21 sind zwei Deckblattsensoren 20 vorgesehen.As shown schematically in Fig. 1, two opening sensors 15 are provided at or near the conveyor 4 in such a manufacturing method according to the invention of sacks of tubular bag bodies 2 at the beginning of the conveying path. When the tubular bag body 2 is opened, it is suitably folded by a plurality of bag body folding means 27, wherein in particular the two free end portions 14 of the bag body 2 are folded to preferably rectangular end surfaces. From a Ventilblattaufbringeinrichtung 29 a valve sheet 18 is attached to the bag body 2 at a fold 31, wherein position, position and presence of the valve sheet 18 are checked by the valve sheet sensors 17. Likewise, cover sheets 21 are then fastened by a cover sheet application device 28 at the two end sections 14 of the bag body 2. To verify the position of the attached cover sheets 21, two cover sheet sensors 20 are provided.

[0042] Abschließend sind zur Endkontrolle zwei Kontursensoren 5, die jeweils als Zeilensensoren ausgeführt sind, vorgesehen. Wenn die erfasste Kontur 6 des hergestellten Sackes 26 die 5/8Finally, two contour sensors 5, each designed as line sensors, are provided for the final inspection. If the detected contour 6 of the bag 26 produced the 5/8

Claims

Austrian Patent Office AT508 312 B1 2011-07-15 pre-set conditions of the nominal contour, then the manufacturing process is completed and the bag 26 has been checked for form errors. In case of deviations of one or more criteria on preset threshold values of the desired contour of the bag body 2 is detected as faulty bag body 24 and separated in the separation station 23 from the current production. Instead of the separation station 23, it may be sufficient depending on the customer requirement when a warning device, such as a horn signal or a flashing light is triggered as soon as a faulty bag body 24 is detected. This must then be separated manually by the operating staff from the current production. 1. Device (1) for detecting form errors tubular bag body (2), in particular of the formation of cuboid bags folded bag body, while the bag body (2) along a conveying path (3) on a conveyor (4) are transported, comprising at least one Contour sensor (5) for detecting the contour (6) of a bag body (2), and a comparison device (7) for comparing the detected contour (6) of the bag body (2) with a desired contour, wherein the comparison device (7) is a shape error signal (8 ) emits when the deviation between the detected contour (6) of the bag body (2) and the target contour exceeds a predefined threshold, characterized in that the comparison device (7) the detected contour (6) of the bag body (2) with a target contour representing the envelope (30).

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one contour sensor (5) for detecting the contour (6) of the bag body (2) on the conveying path (3) of the bag body (2) arranged optical sensor, in particular a Line sensor is.

3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison device (7) from the detected contour (6) of the bag body (2) whose width (9, 9 ') determined and compared with a desired width.

4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the comparison device (7) is self-learning and from a plurality of detected contours (6) of bag bodies (2), which are defined as form-error-free, an envelope ( 30), which represents the desired contour for subsequent comparisons.

5. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one opening sensor (15) for detecting whether at least one fold (31) of the bag body (2) has been performed so that it is open, and for emitting an aperture error signal ( 16) when the folding (31) of the bag body (2) has not taken place.

6. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by two valve sheet sensors (17) for detecting the position, position and presence of a on the bag body (2) attached valve sheet (18), wherein the comparison means (7) the position and position of the valve sheet (18) compares with setpoint values or setpoint ranges and emits a valve blade error signal (19) if the deviation between the detected position and position of the valve sheet (18) and the setpoints or setpoint ranges exceeds a predefined threshold value or no valve sheet (18) is present ,

7. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one cover sheet sensor (20) for detecting the position of at one or both ends of the bag body (2) mounted cover sheets (21), wherein the comparison means (7) the position of at least one cover sheet (21) compares with setpoints or setpoint ranges and a cover sheet error signal (22) emits when the deviation between the detected position of the at least one cover sheet (21) and the setpoint values or setpoint ranges exceeds a predefined threshold value. 6/8 Austrian Patent Office AT508 312 B1 2011-07-15

8. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a shape error signal (8) and / or opening error signal (16) and / or valve blade error signal (19) and / or cover sheet error signal (22) controllable separation station (23) for the separation of formfehleran afflicted Sack bodies (24) from the conveying path (3).

9. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized by a user interface (25), with which a user, the setpoints or setpoint ranges for the contours (6) of the bag body (2) and / or the valve sheet (18) and / or the cover sheets (21) can set or change.

10. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a recording device (25) for recording statistical data on on bag bodies (2) occurred form error (24).

11. An apparatus for producing sacks (26) of tubular bag bodies (2), in particular of bag bodies, which consist of a plastic fabric of tubular round fabric or a flat fabric connected to a tube of monoaxially stretched polymer, in particular polyolefin, preferably polypropylene tapes, the optionally on one or two sides with thermoplastic material, in particular polyolefin, coated, comprising a conveying device (4) for transporting the bag body (2) along a conveying path (3), wherein along the conveying path (3) one or more bag body folding devices (27), at least one cover sheet applicator (28), optionally a Ventilblattaufbringeinrichtung (29), and optionally a separation station (23) are arranged, characterized by a device (1) for detecting form errors tubular bag body (2) according to one or more of claims 1 to 10. 1 sheet of drawings 7/8