AT504954B1

AT504954B1 - IMPROVED TEST PROCEDURE FOR HYDRAULIC IMPACT

Info

Publication number: AT504954B1
Application number: AT1432008A
Authority: AT
Original assignee: Tsg Tech Service Gmbh
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2014-02-15
Also published as: DE102007005021A1; AT504954A3; DE102007005021B4; AT504954A2

Abstract

Die Erfindung liegt im technischen Gebiet der Förderanlagen- und Aufzugstechnik und betrifft Verfahren zur technischen Prüfung von Hydraulikaufzügen, besonders zur Prüfung der korrekten Funktion und Wirksamkeit von Druckbegrenzungsventil und Absinkkorrektureinrichtung.The invention is in the technical field of conveyor and elevator technology and relates to methods for the technical testing of hydraulic lifts, especially for checking the correct function and effectiveness of pressure relief valve and Absinkkorrektureinrichtung.

Description

österreichisches Patentamt AT504 954B1 2014-02-15Austrian Patent Office AT504 954B1 2014-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung liegt im technischen Gebiet der Förderanlagen- und Aufzugstechnik und betrifft Verfahren zur technischen Prüfung von Hydraulikaufzügen, besonders zur Prüfung der korrekten Funktion und Wirksamkeit von Druckbegrenzungsventil und Absinkkorrektureinrichtung.Description: The invention relates to the technical field of conveyor and elevator technology and relates to methods for the technical testing of hydraulic elevators, in particular for checking the correct function and effectiveness of the pressure limiting valve and the sinking correction device.

[0002] Bei hydraulischen Aufzügen wird die Hubarbeit von einer in der Regel elektrischen Pumpe bereitgestellt und über ein Hydrofluid an mindestens einen Hydraulikzylinder oder so genannten Heber übertragen.In hydraulic elevators the lifting work is provided by a usually electric pump and transmitted via a hydraulic fluid to at least one hydraulic cylinder or so-called lifter.

[0003] Der Antrieb der hydraulischen Aufzüge besteht aus elektrischer Hydraulikpumpe, Steuerblock, der das Ventilsystem beinhaltet, und ein oder mehreren Hydraulikhebern. Die Hydraulikheber können ein-, zwei- oder dreistufig ausgeführt sein; sie sind aber stets einfachwirkend, so dass die Abwärtsfahrt durch das Eigengewicht von leerer, das heißt unbeladener Kabine oder Fahrkorb gewährleistet werden muss. Selten ist ein Gewichtsausgleich wie ein Gegengewicht vorhanden. Ist ein Ausgleich vorhanden, dann wird in der Regel stets nur ein Teil des Eigengewichts des Fahrkorbes ausgeglichen, sodass die Abwärtsfahrt durch das nicht ausgeglichene Gewicht noch zuverlässig realisiert werden kann. Für die Aufwärtsfahrt sind deshalb hohe Betriebsdrücke und hohe Antriebsleistungen des Pumpenmotors erforderlich.The drive of the hydraulic lifts consists of electric hydraulic pump, control block, which includes the valve system, and one or more hydraulic lifts. The hydraulic lifters can be designed in one, two or three stages; but they are always single-acting, so that the downward movement must be ensured by the weight of empty, that is unloaded cabin or car. Rarely is there a weight balance like a counterweight. If a compensation exists, then usually only a part of the dead weight of the car is compensated, so that the downward movement can still be reliably realized by the unbalanced weight. For the upward travel therefore high operating pressures and high drive power of the pump motor are required.

[0004] Um eine hohe Tragfähigkeit zu erreichen, können zwei oder mehr parallel wirkende Heber (n = 2, 3,...) vorgesehen sein. Beispielsweise können die Heber symmetrisch links oder rechts neben dem Fahrkorb angeordnet sein. Bei der Bauart wird weiter zwischen direkt und indirekt betriebenen hydraulischen Aufzügen unterschieden: Die Regel ist ein direkt wirkender Heber bei mittiger oder außermittiger Fahrkorbabstützung; das Aufhängungsverhältnis beträgt i =1 (1:1-Aufhängung). Bei einem indirekt wirkenden Heber mit beispielsweise außermittiger Fahrkorbaufhängung beträgt das Aufhängungsverhältnis i = 2 (2:1-Aufhängung). Eine symmetrische Anordnung von zwei Hebern (Tandemanordnung; n = 2) ist sowohl bei der indirekten als auch bei der direkten Bauart möglich.In order to achieve a high load capacity, two or more parallel-acting lift (n = 2, 3, ...) may be provided. For example, the lifters can be arranged symmetrically on the left or right of the car. The design further differentiates between directly and indirectly operated hydraulic lifts: The rule is a direct-acting lift with central or off-center cage support; the suspension ratio is i = 1 (1: 1 suspension). In an indirect lift with, for example, off-center car suspension, the suspension ratio is i = 2 (2: 1 suspension). A symmetrical arrangement of two lifters (tandem arrangement, n = 2) is possible both in the indirect and in the direct design.

[0005] Um ein ungehindertes Ein- und Aussteigen bzw. Be- und Entladen zu gewährleisten, ist eine zuverlässige Bündigstellung des Fahrkorbs an allen Haltestellen und unter allen Belastungszuständen erforderlich (hohe Haltegenauigkeit). Wird der Fahrkorb mit einem Teil oder der gesamten Nennlast beladen, übt diese Gewichtskraft über den Kolben des Hebers einen zusätzlichen Druck auf das Hydrauliksystem aus. Infolge dieses Druckanstieges kommt es vor allem aufgrund von Nachgiebigkeit von Wandungen und Dichtungen sowie von Kompression von Restluftmengen im Hydrauliksystem zu einem Absinken des Hebers und Fahrkorbs aus der ursprünglichen Position des unbelasteten Zustands. Bei indirekten hydraulischen Antrieben mit Tragseilaufhängung tritt eine zusätzliche Dehnung der Tragseile auf. Weiter besteht die Gefahr, dass durch Leckagen Druck- und Hydraulikflüssigkeitsverluste an undichten Ventilen, Rohranschlüssen und Dichtungen auftreten. Diese Ursachen führen zu einem unkontrollierten Absinken des Fahrkorbes von der ursprünglichen Halteposition. Ein Absinken soll durch ein regelmäßig vorhandenes Absinkkorrektursystem, der so genannten Absinkverhinderungseinrichtung, ausgeglichen werden.In order to ensure an unhindered entry and exit or loading and unloading, a reliable flushing position of the car at all stops and under all loading conditions is required (high stopping accuracy). When the car is loaded with some or all of the rated load, this weight force exerts additional pressure on the hydraulic system via the piston of the lifter. As a result of this pressure increase, it is due to the resilience of walls and seals as well as compression of residual air volumes in the hydraulic system to a lowering of the lift and car from the original position of the unloaded state. In indirect hydraulic drives with suspension cable suspension occurs an additional elongation of the support cables. There is also the danger that leaks cause pressure and hydraulic fluid losses on leaking valves, pipe connections and seals. These causes lead to an uncontrolled drop of the car from the original stop position. A fall is to be compensated by a regularly existing Absinkkorrektursystem, the so-called Absinkverhinderungseinrichtung.

[0006] Zur technischen Überprüfung der ausreichenden Wirksamkeit des Absinkkorrektursystems und der Hubfähigkeit des Aufzugs müssen geeignete Kennwerte ermittelt werden. Außerdem muss die ausreichende Funktion des im Hydrauliksystem regelmäßig vorgesehenen Druckbegrenzers der in der Regel in Form eines Druckbegrenzungsventils vorliegt, welches die Druckseite des Hydrauliksystem bei Überschreiten eines oberen Grenzdrucks (Ansprechdruck) entlüftet, um bei Blockade die Bauteile zu schonen und ein Bersten zu verhindern, gewährleistet sein.For technical verification of the sufficient effectiveness of Absinkkorrektursystems and the lifting capacity of the elevator suitable characteristics must be determined. In addition, the sufficient function of the hydraulic system regularly provided pressure limiter which is usually in the form of a pressure relief valve, which vents the pressure side of the hydraulic system when an upper limit pressure (set pressure) is exceeded in order to protect the components in blockage and to prevent bursting ensured be.

[0007] Gemäß den Technischen Richtlinien für Aufzüge TRA 102, Abschnitt 3.2.5 müssen unter anderen die folgenden Anforderungen zur Prüfung von Hydraulikaufzügen erfüllt sein: 1 /7 österreichisches Patentamt AT504 954B1 2014-02-15 [0008] 1. Die Ansprechgrenze des Druckbegrenzungsventils in der Aufwärtsfahrt: Das Druck begrenzungsventil muss spätestens beim dem 1,4-Fachen des gemessenen statischen Drucks im System bei einem mit Nutzlast beladenem Fahrkorb ansprechen.According to the Technical Guidelines for TRA 102, Section 3.2.5, the following requirements for testing hydraulic lifts must be fulfilled, among others: 1/7 Austrian Patent Office AT504 954B1 2014-02-15 [0008] 1. The response limit of the pressure relief valve in the upward direction: the pressure relief valve must respond at least 1.4 times the measured static pressure in the system to a payload loaded car.

[0009] 2. Die Wirksamkeit der Absinkverhinderungseinrichtung bei ordnungsgemäß einge stelltem Druckbegrenzungsventil ist bei mit Nutzlast beladenem Fahrkorb zu prüfen.2. The effectiveness of the Absinkverhinderungseinrichtung with properly eingeem pressure relief valve is to be checked when loaded with payload car.

[0010] DE 195 21 519 C2 offenbart ein Verfahren, bei dem der statische Druck eines leeren Fahrkorbes im obersten Schachtbereich gemessen wird und daraus der statische Lastdruckwert ermittelt wird.DE 195 21 519 C2 discloses a method in which the static pressure of an empty car in the uppermost shaft area is measured and from this the static load pressure value is determined.

[0011] EP 0 382 939 A2 offenbart, dass die Fahrstuhlgeschwindigkeit und die Fahrstuhlposition dadurch bestimmt werden, dass die Strömungsgeschwindigkeiten der Hydraulikflüssigkeiten gemessen werden.EP 0 382 939 A2 discloses that the elevator speed and the elevator position are determined by measuring the flow rates of the hydraulic fluids.

[0012] DE 43 09 335 A1 offenbart ein Verfahren zum Prüfen hydraulisch angetriebener Aufzugsanlagen. Zur Prüfung wird die Förderung von Hydraulikfluid behindert und der sich daraus ergebende Arbeitsdruck gemessen.DE 43 09 335 A1 discloses a method for testing hydraulically driven elevator systems. To test the promotion of hydraulic fluid is hindered and measured the resulting working pressure.

[0013] Das im bekannten Prüfablauf vorgesehene Beladen des Fahrkorbs mit der vorgeschriebenen Nutzlast ist sehr aufwendig und zeitintensiv. Es bestand der Wunsch, ein verbessertes technisches Prüfverfahren zu entwickeln, was einfacher durchzuführen ist und wobei vor allem das Beladen mit Nutzlast unterbleiben kann. Das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende technische Problem bestand demgemäß besonders darin, ein verbessertes und vereinfachtes Verfahren zur technischen Prüfung von Hydraulikaufzügen bereitzustellen.The measures provided in the known test procedure loading the car with the prescribed payload is very complicated and time-consuming. There was a desire to develop an improved technical test method, which is easier to perform and in particular, the loading with payload can be omitted. Accordingly, the technical problem underlying the present invention has been to provide an improved and simplified method for the technical inspection of hydraulic elevators.

[0014] Dieses technische Problem wird gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 1; besonders durch ein Verfahren, worin in einem ersten Schritt der statische Druck p_stat_leer gemessen wird, und zwar besonders bei leerem Fahrkorb, welcher im Bereich der, vorzugsweise an der obersten Haltestelle (oberste Fahrkorbposition) positioniert, das heißt angehalten wurde. Der statische Druck wird vorzugsweise bei abgeschalteter Pumpe und vorzugsweise mittels einer in der Druckseite des Hydrauliksystems, beispielsweise in die Druckleitung zum Heber, eingefügten kalibrierten Druckmesseinrichtung, beispielsweise eines Manometers oder elektrischer Sensors, abgelesen beziehungsweise erfasst. Erfindungsgemäß wird in einem nachfolgenden zweiten Schritt der statische Druck p_stat_Last eines mit Nennlast(Last) beladenen Fahrkorbs nach der Formel (1) berechnet: p _stat _Last = p _stat _leer + p_Last (1) [0015] Erfindungsgemäß wird in einem dritten Schritt die Geschwindigkeit c_auf des, bevorzugt leeren, Fahrkorbes bei Aufwärtsfahrt und die Geschwindigkeit c_ab des sich in demselben Beladungszustand befindlichen, bevorzugt ebenfalls leeren, Fahrkorbes bei Abwärtsfahrt gemessen. Der dynamische Druck bei Nennlast p_dyn_Last wird nach Formel (2) berechnet: , τ r 2 c_ab p - dyn _ Last - p _ stat _ Last- (2) c_auf + c_ab [0016] Dabei ist p_stat_Last der statische Druck des Systems bei mit Nennlast beladenem Fahrkorb. Zur Prüfung der ausreichenden Wirkung der Absinkverhinderungseinrichtung muss die Ungleichung nach der Formel (4) erfüllt sein: p DBV 2-c ab ... ——->-=- (4) p _ stat _ Last c _ auf + c_ab [0017] Dabei ist p_DBV der gemessene Ansprechdruck (Grenzdruck) des Druckbegrenzungsventils.This technical problem is solved by the method of claim 1; in particular by a method in which, in a first step, the static pressure p_stat_leer is measured, in particular when the car is empty, which is positioned in the region of, preferably at the topmost stop (topmost car position), that is to say stopped. The static pressure is preferably read or recorded when the pump is switched off and preferably by means of a calibrated pressure measuring device, for example a manometer or an electrical sensor, inserted in the pressure side of the hydraulic system, for example in the pressure line to the lift. According to the invention, in a subsequent second step, the static pressure p_stat_Last of a car loaded with rated load is calculated according to the formula (1): p _stat _load = p _stat_empty + p_load (1) According to the invention, in a third step, the speed c_auf the, preferably empty, elevator car during upward travel and the speed c_ab of located in the same load state, preferably also empty, car measured during downward travel. The dynamic pressure at nominal load p_dyn_Last is calculated according to formula (2):, τ r 2 c_ab p - dyn _ load - p _ stat _ load (2) c_to + c_ab where p_stat_last is the static pressure of the system at Nominal load laden car. In order to test the sufficient effect of the fall prevention device, the inequality of the formula (4) must be satisfied: p DBV 2-c ab ... ---> - = - (4) p _ stat _ load c _ to + c_ab [ 0017] where p_DBV is the measured set pressure (limit pressure) of the pressure relief valve.

[0018] Der Druck p_Last ist dabei der, bevorzugt aus den bekannten Bau- und Betriebsdaten des Hydraulikaufzugs, berechnete statische Druckanteil der Nennlast. Dieser berechnet sich vorzugsweise nach: 2/7 österreichisches Patentamt AT504 954B1 2014-02-15 p _ Last =-The pressure p_Last is the, preferably from the known construction and operating data of the hydraulic elevator, calculated static pressure component of the rated load. This is preferably calculated according to: 2/7 Austrian Patent Office AT504 954B1 2014-02-15 p _ Last = -

η-Aη-A

[0019] Dabei bedeuten die Formelzeichen G: Gewichtskraft der Nennlast [kg.m.s2], i: Aufhängungsverhältnis, n: Zahl der Hydraulikzylinder und A: Hydraulikkolbenfläche [mm2]. Dieser wird in der Regel einmal berechnet und bleibt für diesen Hydraulikaufzug für weitere Prüfungen für die Zukunft gespeichert oder hinterlegt. Eine während der Messung gegebenenfalls vorhandene Teilbeladung muss bei der Berechnung des Druckanteils der Nennlast zur Anrechnung gebracht werden. Idealerweise erfolgt die Prüfung bei leerem Fahrkorb.In this case, the formula symbols G: weight of the rated load [kg.m.s2], i: suspension ratio, n: number of hydraulic cylinders and A: hydraulic piston surface [mm2]. This is usually calculated once and remains stored or deposited for this hydraulic lift for further testing in the future. Any partial load during the measurement must be taken into account when calculating the pressure component of the rated load. Ideally, the check is carried out when the car is empty.

[0020] Die Erfindung sieht also vor, den für die technische Prüfung notwendigen Wert für den statischen Druck p_stat_Last des mit Nennlast beladenen Fahrkorbs aus (bauartbedingten) bekannten und (aktuell) gemessenen Größen zu berechnen. Die Erfinder fanden, dass diese Vorgehensweise, die im Stand der Technik so noch nicht beschriften wurde, überraschenderweise zu hinreichend genauen Prüfergebnissen führt; Abweichungen zwischen dem erfindungsgemäß berechneten und dem tatsächlich gemessenen statischen Druck eines mit Nennlast beladenen Fahrkorbs sind überraschendenweise vernachlässigbar klein. Dadurch kann im Prüfablauf vorteilhaftweise auf die direkte Beladung des Fahrkorbs mit Nennlast verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Überprüfung der einer gattungsgemäßen Aufzugsanlage innerhalb des normalen Betriebsfahrweges und unter normalen Betriebsbedingungen, vorzugsweise bei unbeladenem Fahrkorb.The invention thus provides to calculate the necessary for the technical test value for the static pressure p_stat_Last loaded with rated load car from (design-related) known and (currently) measured variables. The inventors found that this procedure, which was not yet described in the prior art, surprisingly leads to sufficiently accurate test results; Deviations between the calculated according to the invention and the actually measured static pressure of a laden with nominal load car are surprisingly negligible. As a result, the direct loading of the car with nominal load can advantageously be dispensed with in the test procedure. The solution according to the invention allows the verification of a generic elevator system within the normal operating travel and under normal operating conditions, preferably when the car is unloaded.

[0021] Die Erfinder fanden überraschend, dass die bei Hydraulikaufzügen folgende vereinfachende Annahmen gemacht werden können: Basis ist die Betrachtung physikalische Betrachtung des Gesamtsystems. Gemäß dem Energieerhaltungssatz kann Energie nicht verloren gehen. Zur Ermittlung der dynamischen Energieanteile gilt folgende Betrachtung:The inventors surprisingly found that the following simplifying assumptions for hydraulic elevators can be made: the basis is the consideration of physical consideration of the entire system. According to the law of energy conservation, energy can not be lost. To determine the dynamic energy shares, the following consideration applies:

Ekin =F-jds = m/2*c2 [0022] Grundlage ist die Energiegleichung nach Bernoulli als Beispiel für eine Bewegungsrichtung (hier Aufwärtsfahrt): c_ab 2 [0023] , p ab c auf . p ab Ap ab auf + g-z_ab+——= ~ +g-z_auf+—— + -^-=—=—— p 2 ppEkin = F-jds = m / 2 * c2 Based on Bernoulli's energy equation as an example of a direction of motion (in this case upward travel): c_ab 2 [0023], p ab c. p ab Ap to + g-z_ab + - = ~ + g-z_ to + - + - ^ - = - = - p 2 pp

Bei Reduzierung der Energiegleichung auf die dynamischen Anteile ergibt sich: c_ab_c_auf Ap_ab_auf 2 2 p [0024] Folgender Bewegungsablauf vollzieht sich im System Aufzug: [0025] Aufwärtsfahrt: [0026] Statische Endlage 1, unten= Start der Bewegung aus Ruhelage; [0027] statische Endlage 2, oben = Ende der Bewegung in Ruhelage c ab c auf Ap ab-auf ζ , „ 2 2 p ^2 ~ [0028] Abwärtsfahrt: [0029] Statische Endlage 1, oben= Start der Bewegung aus Ruhelage; [0030] statische Endlage 2, unten = Ende der Bewegung in Ruhelage c auf c ab Ap auf — ab.k. . , ζ r , ——— = —— + -2-=— -mit Ap auf - ab = } --c auf-ab] 2 2 p ^2 3/7 österreichisches Patentamt AT 504 954 B1 2014-02-15When the energy equation is reduced to the dynamic components, the result is: c_ab_c_to Ap_ab_to 2 2 p The following sequence of movements takes place in the system Elevator: [0025] Upward travel: Static end position 1, bottom = Start of the movement from rest position; Static end position 2, top = end of movement in rest position c from c to Ap down-to ζ, "2 2 p ^ 2 ~ Downward travel: Static end position 1, top = start of the movement from rest position ; Static end position 2, bottom = end of movement in rest position c on c from Ap on - ab.k. , , ζ r, --- = - + -2 - = - - with Ap up - down =} --c up-down] 2 2 p ^ 2 3/7 Austrian Patent Office AT 504 954 B1 2014-02-15

= konstant; p = konstant [0031] Die Summe der Widerstandsbeiwerte ist systemgebunden und unabhängig von der Bewegung; die Dichte p des hydraulischen Systems ist für das Nachweisverfahren als konstant anzusetzen. Durch Einsatz eines inkompressiblen Fluids ist diese Betrachtung hinreichend genau.= constant; p = constant The sum of the drag coefficients is system bound and independent of the motion; the density p of the hydraulic system is to be considered constant for the detection method. By using an incompressible fluid, this consideration is sufficiently accurate.

[0032] Dynamische Drücke verhalten sich proportional zum Quadrat der Geschwindigkeiten (pv ~ cv2). Daraus ergeben sich die kinetischen Verluste des Systems wie folgt: c_verl = c _ auf + c _ab 2 [0033] Der dimensionslose Verlustbeiwert γ wird wie folgt gebildet: ___c _auf _0 c _auf f — 2 ‘ c _ verl c_ab + c _ auf [0034] Die Geschwindigkeit minimiert sich bei Bewegung von der Stelle 1 zur Stelle 2 um die Verluste durch Reibung (Aufwärtsfahrt). Umgekehrt minimiert sich die Geschwindigkeit bei Fahrt von der Stelle 2 zur Stelle 1 ebenfalls um die Verluste durch Reibung. Die Verluste im System durch Reibung können daher durch Bildung des Mittelwertes der Geschwindigkeiten bei Aufwärts- und Abwärtsfahrt hinreichend genau angenommen werden.Dynamic pressures are proportional to the square of the velocities (pv ~ cv2). From this the kinetic losses of the system result as follows: c_verl = c _ to + c _ab 2 The dimensionless loss coefficient γ is formed as follows: ___c _to _0 c _to f - 2 'c _ verl c_ab + c _ to [ 0034] The speed is minimized when moving from point 1 to point 2 by the losses due to friction (upwards drive). Conversely, the speed when traveling from point 2 to point 1 also minimizes the losses due to friction. The losses in the system by friction can therefore be assumed with sufficient accuracy by forming the mean value of the speeds during upwards and downwards travel.

[0035] Die Messung der Geschwindigkeit c_ab, c_auf erfolgt bevorzugt durch direkte Messung der Geschwindigkeit der sich bewegenden Aufzugselemente; alternativ durch Messung der Weges in Abhängigkeit der Zeit. Die Messung erfolgt bevorzugt am Fahrkorb oder am ausfahrenden / einfahrenden Heberkolben. Sie erfolgt bevorzugt durch Wegnehmer, Beschleunigungsoder Geschwindigkeitssensoren. Die Messung der Geschwindigkeit kann auch an einer oder mehreren Stellen am System gleichzeitig oder nacheinander erfolgen.The measurement of the speed c_ab, c_auf is preferably carried out by direct measurement of the speed of the moving elevator elements; alternatively by measuring the path as a function of time. The measurement is preferably carried out on the car or on the extending / retracting lifter piston. It is preferably carried out by Wegnehmer, acceleration or speed sensors. The measurement of the speed can also take place simultaneously or successively at one or more points on the system.

[0036] Besonders bevorzugt wird die Strömungsgeschwindigkeit des Fluides vorzugsweise in der Druckseite des hydraulischen Systems gemessen, vorzugsweise durch induktive, kapazitive oder mechanoakustische Strömungssensoren. Die Erfinder fanden überraschend, dass die Ermittlung der Strömungsgeschwindigkeit des hydraulischen Fluides im System die Messung der Bewegung der Aufzugselemente, besonders also des Fahrkorbs, hinreichend genau ersetzt. Dies ermöglicht eine besonders einfache Bestimmung der Aufzugs-/Fahrkorbbewegung und damit eine besonders einfache Durchführung der technischen Prüfung, wobei insbesondere der Aufzugsschacht und/oder der Fahrkorb nicht betreten werden muss. Die Erfindung betrifft demgemäß auch ein Verfahren zur Bestimmung von Aufzugs-/Fahrkorbbewegungen und ge-schwindigkeiten, wobei die Strömungsgeschwindigkeit des hydraulischen Fluids, vorzugsweise an der Druckseite, gemessen wird.Particularly preferably, the flow rate of the fluid is preferably measured in the pressure side of the hydraulic system, preferably by inductive, capacitive or mechano-acoustic flow sensors. The inventors surprisingly found that the determination of the flow velocity of the hydraulic fluid in the system replaces the measurement of the movement of the elevator elements, in particular of the elevator car, with sufficient accuracy. This allows a particularly simple determination of the elevator / car movement and thus a particularly simple implementation of the technical test, in particular the elevator shaft and / or the car does not have to be entered. Accordingly, the invention also relates to a method for determining elevator / car movements and speeds, wherein the flow rate of the hydraulic fluid, preferably at the pressure side, is measured.

[0037] Besonders bevorzugt wird bei der Messfahrt ein vollständiger Fahrtzyklus (Aufwärtsfahrt + Abwärtsfahrt) durchlaufen. Bevorzugt werden die Messwerte in einer Datenaufnahmeeinheit erfasst und über die Zeit aufgezeichnet. Bevorzugt werden ein oder mehrere Fahrten durchgeführt und das arithmetische Mittel mehrerer Messwerte berechnet.Particularly preferred during the test drive is a complete drive cycle (uphill + down). The measured values are preferably acquired in a data recording unit and recorded over time. One or more trips are preferably carried out and the arithmetic mean of a plurality of measured values is calculated.

[0038] Weiter kann die Erfindung die Prüfung der ausreichenden Funktion des Druckbegrenzers oder Druckbegrenzungsventils (DBV) vorgesehen sein. Dazu muss die Ungleichung nach der Formel (3) erfüllt sein: (3) ”-DBV <1,4 p _ stat _ Last [0039] Dabei ist p_DBV der gemessene Ansprechdruck (Grenzdruck) des Druckbegrenzungsventils. Dieser wird in an sich bekannter Weise gemessen; vorzugsweise wird p_DBV bei Betrieb der Hydraulikanlage mit geschlossenem Absperrschieber (hydraulisches Hindernis) oder 4/7 österreichisches Patentamt AT 504 954 B1 2014-02-15 beim Fahren des Fahrkorbs gegen ein Hindernis (mechanisches Hindernis), vorzugsweise Anschlag, gemessen. Der Ansprechdruck wird vorzugsweise bei eingeschalteter Pumpe und vorzugsweise mittels einer in der Druckseite eingefügten kalibrierten Druckmesseinrichtung, beispielsweise eines Manometers (mit Maximalwertspeicher) oder elektrischer Sensors, abgelesen beziehungsweise erfasst.Further, the invention, the examination of the sufficient function of the pressure limiter or pressure limiting valve (DBV) may be provided. For this purpose, the inequality according to the formula (3) must be fulfilled: (3) "-DBV <1.4 p _ stat _ load [0039] Here, p_DBV is the measured response pressure (limit pressure) of the pressure-limiting valve. This is measured in a conventional manner; p_DBV is preferably measured during operation of the hydraulic system with closed gate valve (hydraulic obstacle) or when driving the car against an obstacle (mechanical obstacle), preferably a stop, during the driving of the elevator car AT 504 954 B1 2014-02-15. The response pressure is preferably read or recorded when the pump is switched on and preferably by means of a calibrated pressure measuring device inserted in the pressure side, for example a pressure gauge (with maximum value memory) or an electrical sensor.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELEEMBODIMENTS

1. PRÜFUNG DES DRUCKBEGRENZUNGSVENTILS 1.1 Aufnahme technischer Parameter:1. INSPECTION OF THE PRESSURE LIMIT VALVE 1.1 Inclusion of technical parameters:

Tragfähigkeit Q (Nennlast) [kg]; Kolbendurchmesser d [mm]/ Kolbenfläche [m2]; Aufhängung des Fahrkorbs i; Anzahl der Zylinder n:Load capacity Q (rated load) [kg]; Piston diameter d [mm] / piston area [m2]; Suspension of the car i; Number of cylinders n:

Nennlast Q: 630 kg; Gewichtskraft (G= Q*g): 12360,6 NRated load Q: 630 kg; Weight (G = Q * g): 12360.6 N

Kolbendurchm. d: 100 mm; Kolbenfläche A: 0,00785 m2Bore. d: 100 mm; Piston area A: 0.00785 m2

Aufhängung i: 2-fach Zylinderzahl n: 1 1.2. Montage der kalibrierten Druckmesseinrichtung und Ermittlung des Ansprechdruckes des Überdruckventiles im Hydrauliksystem p_DBV:Suspension i: 2-fold number of cylinders n: 1 1.2. Installation of the calibrated pressure measuring device and determination of the response pressure of the pressure relief valve in the hydraulic system p_DBV:

Absperrschieber schließenClose the gate valve

Hauptschalter „Aus“ (System drucklos machen)Main switch "off" (depressurize system)

Messeinrichtung am Prüfanschluss des Steuerventilblockes montierenMount the measuring device on the test connection of the control valve block

Absperrschieber öffnenOpen the gate valve

Hauptschalter „Ein“Mainswitch on"

Ruf in oberste Haltestelle gebenGive a call to the top stop

Absperrschieber schließenClose the gate valve

Druck p_DBV ablesen: 1. Messung: p_DBV = 58,60 bar 1.3. Messung des statischen Druckes p_stat_leer im unbeladenen Zustand (Fahrkorb leer): Fahrkorb in oberste Haltestelle positionieren; statischen Druck im unbeladenem Zustand p_stat_leer ablesen:Read pressure p_DBV: 1st measurement: p_DBV = 58.60 bar 1.3. Measurement of the static pressure p_stat_leer in the unloaded state (car empty): Position the car in the uppermost stop; read static pressure in unloaded state p_stat_leer:

Messung: p_statjeer = 26,30 bar 1.4. Berechnung des statischen Druckes unter Nennlast p_stat_Last aus dem gemessenen statischen Druck p_stat_leer und dem durch die Nennlast rechnerisch erzeugten statischen Druckanteil p_Last nach: p _ stat _ Last = p _ stat _ leer + p _ Last', p _ Last = ^Measurement: p_statjeer = 26,30 bar 1.4. Calculation of the static pressure under rated load p_stat_Last from the measured static pressure p_stat_leer and the static pressure component p_load generated by the nominal load according to: p_stat_load = p_stat_empty + p_load ', p_load = ^

η· Aη · A

Berechnung: p_stat_Last = 26,30 bar + 15,74 bar = 42,04 bar 1.5. Prüfkriterium erfüllt: = 1,39 <1,4Calculation: p_stat_Last = 26,30 bar + 15,74 bar = 42,04 bar 1.5. Test criterion fulfilled: = 1.39 < 1.4

p _DBV p _ stat _ Last 5/7 österreichisches Patentamt AT504 954B1 2014-02-15p _DBV p _ stat _ Last 5/7 Austrian Patent Office AT504 954B1 2014-02-15

2. PRÜFUNG DER WIRKSAMKEIT DER ABSINKVERHINDERUNGSEINRICHTUNG2. EXAMINATION OF THE EFFECTIVENESS OF THE ABSINKING PREVENTION DEVICE

Diese Prüfung setzt ein ordnungsgemäß eingestelltes Druckbegrenzungsventil (Beispiel 1) voraus. 2.1. Montage der Messeinrichtung zur Messung der Geschwindigkeiten im Hydrauliksystem zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit c_auf in Aufwärtsfahrt und c_ab Abwärtsfahrt des unbeladenen Fahrkorbs. 2.2. Messfahrt: vollständiger Fahrtzyklus (Aufwärtsfahrt + Abwärtsfahrt); Registrierung der Messwerte: 1. Messung: c_auf = 0,423 ms'1; c_ab = 0,611 ms'1 (kinetischer Verlust c_verlust (arithm. Mittel aus c_auf und c_ab)= 0,517) 2. Messung: c_auf= 0,424 ms'1; c_ab = 0,614 ms'1 (kinetischer Verlust c_verlust (arithm. Mittel aus c_auf und c_ab)= 0,519) 2.3. Prüfkriterium p DBV 2-c ab ... ——->-=- (4) p _ stat _ Last c _ auf + c_ab [0040] Der berechnete dynamische Druck bei mit Nennlast beladenem Fahrkorb p_dyn_Last muss stets kleiner sein als der gemessene Ansprechdruck p_DBV des Druckbegrenzers (= maximal aufrechterhaltbarer Druck im System): (4a) (4b)This test requires a properly adjusted pressure relief valve (Example 1). 2.1. Assembly of the measuring device for measuring the velocities in the hydraulic system for measuring the flow velocity c_auf in upward travel and c_ab downward travel of the unloaded car. 2.2. Test drive: complete travel cycle (uphill + downhill); Registration of the measured values: 1st measurement: c_auf = 0,423 ms'1; c_ab = 0.611 ms'1 (kinetic loss c_loss (arithmetic mean of c_up and c_ab) = 0.517) 2nd measurement: c_up = 0.424 ms'1; c_ab = 0.614 ms'1 (kinetic loss c_loss (arithmetic mean of c_up and c_ab) = 0.519) 2.3. Check criterion p DBV 2-c from ... ---> - = - (4) p _ stat _ Load c _ to + c_ab The calculated dynamic pressure at nominal load loaded car p_dyn_Last must always be smaller than that measured response pressure p_DBV of the pressure limiter (= maximum sustained pressure in the system): (4a) (4b)

p _ dyn _ Last = p _ stat _ Last--< p _ DBV c _ auf + c _ab 2 c abp _ dyn _ load = p _ stat _ load - < p _ DBV c _ to + c _from 2 c

p _ dyn _ Last = (p_ stat _ leer + p _ Last)--=-< p _ DBV c _auf + c_abp _ dyn _ load = (p_ stat _ empty + p _ load) - = - < p _ DBV c _to + c_ab

Berechnung: p_DBV (1. Messung) = 58,60 bar (siehe 1.2) p_dyn_Last (1. Messung)= (26,30 bar + 15,74 bar) 1,182 = 49,70 bar; p_dyn_Last (2. Messung)= (26,30 bar + 15,74 bar) 1,183 = 49,72 bar Ergebnis: Prüfkriterium erfüllt 6/7Calculation: p_DBV (1st measurement) = 58.60 bar (see 1.2) p_dyn_Last (1st measurement) = (26.30 bar + 15.74 bar) 1.182 = 49.70 bar; p_dyn_Last (2nd measurement) = (26,30 bar + 15,74 bar) 1,183 = 49,72 bar Result: Test criterion fulfilled 6/7

Claims

Austrian Patent Office AT 504 954 B1 2014-02-15 Claims 1. A method for the technical testing of hydraulic elevators, comprising the steps of: - measuring the static pressure with empty car p_stat_leer positioned in the region of the uppermost stop; - Calculating the static pressure in the case of a car loaded with rated load p_stat_Last: p_stat_load = p _stat_leer + p_load, ^ where p_load is the calculated static pressure component of the rated load; - Measure the speed in uphill c_auf; - Measuring the speed when driving down c_ab; and - calculating the dynamic pressure at rated load p_dyn_load after: 2 -c from P_dyn _ load = p _ slal _ load c _to + c_ab (2) where p_stat_load is the static pressure of the system at nominal load loaded car; wherein for checking the sufficient effect of the anti-sink device, the inequality p DBV 2 c decreases from --- > - = - p _ stat _ load c _ to + c _ab

2. The method of claim 1, wherein speeds c_auf, c_ab are measured as the traveling speeds of the unloaded car.

3. The method according to any one of the preceding claims, wherein speeds c_auf, c_ab are measured as the flow velocities of the hydraulic fluid in the system when driving the car.

4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the set pressure of the pressure relief valve p_DBV is measured during operation of the hydraulic system with closed gate valve or driving the car against an obstacle. For this no drawings 7/7