AT504118B1 - Surface sensor has photosensitive area in given or stochastically determined multiple pixel, particularly in all pixels, in laid down or stochastically determined multiple lines, particularly in all lines - Google Patents
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Abstract
Description
2 AT504118B12 AT504118B1
Die Erfindung betrifft einen Flächensensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 9.The invention relates to a surface sensor according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method according to the preamble of claim. 9
Bei der optischen Prüfung bzw. Visualisierung von Objekten und Gegenständen sind Interferenzeffekte des Pixelrasters des aufnehmenden Sensors mit Bildstrukturen des zu prüfenden Objektes störend bzw. machen eine automatische Überprüfung unter Umständen sogar unmöglich. Diese Effekte sind als Moire-Effekte bekannt. Besonders kritisch ist dieses Problem bei der Prüfung von Druckwerken, insbesondere von Banknoten und Wertpapieren, da diese Druckwerke sehr feine Linienstrukturen enthalten, die mit dem Pixelraster des Sensors Interferenzen ergeben. Bisweilen sind diese Probleme sogar erwünscht, um das Fotokopieren von derartigen Druckwerken zu erschweren.In the optical examination or visualization of objects and objects, interference effects of the pixel grid of the receiving sensor with image structures of the object to be tested are disturbing or even make an automatic check possibly impossible. These effects are known as moiré effects. This problem is particularly critical in the examination of printing units, in particular of banknotes and securities, since these printing units contain very fine line structures which result in interferences with the pixel pitch of the sensor. At times, these problems are even desired to complicate the photocopying of such printing units.
Es sind optische Vorschaltfilter bekannt, die Moire-Effekte vermeiden. Derartige Maßnahmen führen jedoch zu einer Verschlechterung der Bildqualität.There are known optical pre-filter, which avoid moire effects. However, such measures lead to a deterioration of image quality.
Ziel der Erfindung ist es, einen Flächensensor zu erstellen, mit dem die Abbildungsqualität optimal ist und dennoch Moire-Effekte in Zeilen- und/oder Spaltenrichtung herabgesetzt, insbesondere vermieden werden.The aim of the invention is to create a surface sensor with which the image quality is optimal and yet reduced moire effects in the row and / or column direction, in particular be avoided.
Ein derartiger Flächensensor soll zur Aufnahme von zweidimensionalen Flächenbildern und auch zur Anwendung einer sukzessiven Akkumulation der Signale mehrerer Zeilen nach dem TDI-Verfahren ersetzbar sein.Such an area sensor should be replaceable for the acquisition of two-dimensional area images and also for the application of a successive accumulation of the signals of several lines according to the TDI method.
Des Weiteren ist zu berücksichtigen, dass bei einem idealen Flächensensor die gesamte Fläche jedes einzelnen Pixels fotosensitiv ist. Diese Pixel sind üblicherweise quadratisch, können prinzipiell aber auch rechteckige oder andere Form besitzen. Bei einem realen Pixel sind jedoch nicht fotosensitive Bereiche vorhanden, welche für Signalleitungen, Schalttransistoren, Kapazitäten und dgl. Bauelemente benötigt werden.Furthermore, it should be noted that for an ideal area sensor, the entire area of each individual pixel is photosensitive. These pixels are usually square, but may in principle also have a rectangular or other shape. In a real pixel, however, there are non-photosensitive areas which are required for signal lines, switching transistors, capacitances and the like components.
Das angegebene Ziel wird bei einem Flächensensor der eingangs genannten Art mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen erreicht.The stated goal is achieved in a surface sensor of the type mentioned above with the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Position und/oder Ausrichtung des fotosensitiven Bereiches innerhalb der einzelnen Pixel nach stochastischen Kriterien festgelegt bzw. vorgegeben ist und/oder wenn die Form bzw. Größe des fotosensitiven Bereichs innerhalb der einzelnen Pixel nach stochastischen Kriterien festgelegt bzw. vorgegeben ist.It is particularly advantageous if the position and / or orientation of the photosensitive area within the individual pixels is determined or predetermined according to stochastic criteria and / or if the shape or size of the photosensitive area is defined or predetermined within the individual pixels according to stochastic criteria is.
Bei einem derartigen Aufbau des Flächensensors werden Moire-Effekte vermieden, ohne die Herstellung und den Aufbau des Flächensensors nachteilig zu beeinflussen. Auch TDI-Abbildungsverfahren sind problemlos durchführbar.With such a construction of the area sensor moiré effects are avoided without adversely affecting the manufacture and construction of the area sensor. Also TDI imaging methods are easily feasible.
Von Vorteil können die Merkmale des Anspruches 4 sein, da dabei der Aufwand zur Bestimmung bzw. Festlegung von Form und/oder Größe und/oder Position für jedes einzelne Pixel entfallen kann und es nur erforderlich ist, eine bestimmte Anzahl von Gruppen von Pixel mit unterschiedlich ausgebildeten fotosensitiven Bereichen festzulegen, für die die Parameter für die auszubildende Form und/oder Größe und/oder Position und/oder Ausrichtung des fotosensitiven Bereiches im jeweiligen am Flächensensor ausgebildeten Pixel stochastisch ausgewählt sind.Advantageous may be the features of claim 4, since in this case the effort to determine or determine the shape and / or size and / or position for each pixel can be omitted and it is only necessary, a certain number of groups of pixels with different to determine established photosensitive areas for which the parameters for the shape and / or size and / or position and / or orientation of the photosensitive area are stochastically selected in the respective pixel formed on the area sensor.
Ein einfacher Aufbau des Flächensensors ergibt sich auch mit den Merkmalen des Anspruches 5 oder des Anspruches 7.A simple construction of the surface sensor also results with the features of claim 5 or claim 7.
Bei einem Flächensensor mit einer Farbfiltermatrix sind die Merkmale des Anspruches 8 von Vorteil, um aufgrund der vorgesehenen Filterelemente Moire-Muster zu vermeiden. 3 AT504118B1In an area sensor with a color filter matrix, the features of claim 8 are advantageous in order to avoid moire patterns due to the filter elements provided. 3 AT504118B1
Ein Verfahren zur Herstellung eines Flächensensors der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 9 charakterisiert. Bei dieser Vorgangsweise können in wirtschaftlich einfacher, jedoch exakter Weise die Form bzw. die Größe und/oder Position und/oder Ausrichtung des fotosensitiven Bereiches der einzelnen Pixel vorgegeben und ausgebildet werden.A method for producing a surface sensor of the type mentioned is characterized according to the invention with the features of claim 9. In this procedure, the shape or the size and / or position and / or orientation of the photosensitive area of the individual pixels can be predetermined and formed in an economically simple, but exact manner.
Vereinfacht wird diese Vorgangsweise, wenn die Merkmale des Anspruches 10 vorgesehen werden.This procedure is simplified when the features of claim 10 are provided.
Eine Möglichkeit, einfach und mit geringem Aufwand Moire-Effekte zu vermeidenden, wird mit den Merkmalen des Anspruches 11 erreicht.One way to avoid Moire effects simply and with little effort is achieved with the features of claim 11.
Auch eine Vorgangsweise mit den Merkmalen des Anspruches 12 ist von Vorteil, da der Aufwand zur Ausrichtung bzw. zur Auswahl der Position der fotosensitiven Bereiche verringert wird.A procedure with the features of claim 12 is advantageous, since the effort to align or to select the position of the photosensitive areas is reduced.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt die Anordnung der fotosensitiven Bereiche in den Pixel eines herkömmlichen Flächensensors. Fig. 2 zeigt eine mögliche Anordnung der fotosensitiven Bereiche in einem erfindungsgemäßen Flächensensor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Fig. 1 shows the arrangement of the photosensitive areas in the pixels of a conventional area sensor. 2 shows a possible arrangement of the photosensitive areas in an area sensor according to the invention.
Moire-Effekte entstehen durch die Überlagerung bzw. Interferenz zweier Frequenzen. Bei der Aufnahme von Gegenständen mittels entsprechender Sensoren entstehen sie insbesondere dann, wenn regelmäßige Strukturen und Linienmuster mit einem regelmäßigen Pixel-Raster aufgenommen werden. Besonders erschwert wird diese Situation dadurch, dass aus technischen Gründen nur ein Teil der Pixelfläche fotosensitiv ist. Dadurch gehen Teile des Originalmusters verloren. Die aufgenommenen Teile bilden ein regelmäßiges Raster, das mit regelmäßigen Mustern des aufzunehmenden Gegenstandes interferiert. Diese Effekte sind beispielsweise aus dem Fernsehen bei der Aufnahme von gestreiften oder karierten Objekten bekannt.Moire effects are caused by the superposition or interference of two frequencies. When taking objects by means of corresponding sensors, they arise in particular when regular structures and line patterns are recorded with a regular pixel grid. This situation is made particularly difficult by the fact that, for technical reasons, only part of the pixel area is photosensitive. This will cause parts of the original pattern to be lost. The recorded parts form a regular grid which interferes with regular patterns of the object to be picked up. These effects are known, for example, from television when recording striped or checkered objects.
In Fig. 1 ist ein Bildsensor bzw. ein Flächensensor 1 dargestellt, dessen einzelne Pixel 2 einen fotosensitiven Bereich 3 und einen nicht fotosensitiven Bereich 4 aufweisen.FIG. 1 shows an image sensor or an area sensor 1 whose individual pixels 2 have a photosensitive area 3 and a non-photosensitive area 4.
Die Pixel 2 sowie die fotosensitiven Bereiche 3 sind in einem Raster in Zeilen 5 und Spalten 6 regelmäßig angeordnet. Insbesondere besitzt der fotosensitive Bereich 3 in jedem Pixel dieselbe Form und Größe und ist jeweils an derselben Stelle positioniert bzw. gleich ausgerichtet.The pixels 2 and the photosensitive areas 3 are arranged regularly in a grid in rows 5 and 6 columns. In particular, the photosensitive area 3 has the same shape and size in each pixel and is positioned at the same location.
Erfindungsgemäß ist nunmehr vorgesehen, dass die fotosensitiven Bereiche 3 in einer vorgegebenen oder stochastisch ermittelten Anzahl von Pixel 2, insbesondere in allen Pixel, insbesondere in einer vorgegebenen oder stochastisch ermittelten Anzahl von Zeilen 5, insbesondere in allen Zeilen, und/oder in einer vorgegebenen oder stochastisch ermittelten Anzahl von Spalten 6, insbesondere in allen Spalten, vorgegebene, insbesondere untereinander unterschiedliche bzw. voneinander abweichende Formen bzw. Größen und/oder Positionen und/oder Ausrichtungen innerhalb der Pixel des Flächensensors aufweisen. Damit besitzt der fotosensitive Bereich 3 in einer Anzahl von Pixel, vorteilhafterweise in allen Pixel, des Flächensensors 1 eine andere zufällig gewählte Position und/oder besitzt eine zufällig gewählte unterschiedliche Ausrichtung und/oder Form und/oder Größe.According to the invention, it is now provided that the photosensitive areas 3 in a predetermined or stochastically determined number of pixels 2, in particular in all pixels, in particular in a predetermined or stochastically determined number of lines 5, in particular in all lines, and / or in a predetermined or stochastically determined number of columns 6, in particular in all columns, predetermined, in particular mutually different or divergent shapes or sizes and / or positions and / or orientations within the pixels of the area sensor have. Thus, the photosensitive area 3 has a different randomly selected position in a number of pixels, advantageously in all pixels, of the area sensor 1 and / or has a randomly selected different orientation and / or shape and / or size.
Die fotosensitiven Bereiche 3 bilden damit kein regelmäßiges Raster aus und Interferenzerscheinungen bzw. Moire-Effekte werden vermieden.The photosensitive areas 3 thus do not form a regular grid and interference phenomena or moiré effects are avoided.
In Fig. 2 ist eine spezielle Ausbildung eines erfindungsgemäßen Flächensensors 1 dargestellt, nämlich die Form und Größe des fotosensitiven Bereiches 3 ist in jedem Pixel 2 gleich gewählt. Die Position und die Ausrichtung werden jedoch stochastisch vorgegeben. In dem Flächensensor 1 gemäß Fig. 2 ist die Form aller fotosensitiven Bereiche 3 im wesentlichen kongruent rechteckig gewählt; ihre Ausrichtung erfolgt jedoch nach stochastischen Vorgaben jeweils um 90° 4 AT504118B1 verdreht und die Position des fotosensitiven Bereichs 3 innerhalb des jeweiligen Pixels 2 ist stochastisch vorgegeben.FIG. 2 shows a specific embodiment of an area sensor 1 according to the invention, namely the shape and size of the photosensitive area 3 are chosen to be the same in each pixel 2. However, the position and the orientation are given stochastically. In the area sensor 1 according to FIG. 2, the shape of all the photosensitive areas 3 is chosen to be substantially congruent rectangular; However, their orientation is according to stochastic specifications in each case by 90 ° 4 AT504118B1 twisted and the position of the photosensitive area 3 within the respective pixel 2 is given stochastically.
Es wird jedoch nochmals bemerkt, dass nicht nur die Position und/oder die Ausrichtung sondern auch die Länge und/oder die Breite, d.h. die Größe und auch die Form, z.B. Rechteck, Quadrat, Ellipse, Kreis usw., des jeweiligen fotosensitiven Bereiches 3 innerhalb jedes Pixel 2 stochastisch bzw. zufällig gewählt sein kann. Die Form des fotosensitiven Bereiches muss nicht zwingendenweise ein Rechteck sein, sondern kann innerhalb herstellungsbedingter Grenzen beliebig gewählt werden. Voraussetzung für die Wahl der Parameter des fotosensitiven Bereiches 3 ist jedoch, dass das Pixel mit dem derart gestalteten fotosensitiven Bereich 3 ordnungsgemäß funktionieren muss, d.h. der fotosensitive Bereich muss eine entsprechende Größe haben, um entsprechende Lichtmengen aufnehmen und entsprechende Signale abgeben zu können. Des Weiteren muss genügend Platz im jeweiligen Pixel 2 für die notwendigen Schaltelemente und sonstigen erforderlichen Baueinheiten vorhanden sein.It will be appreciated, however, that not only the position and / or the orientation but also the length and / or the width, i. the size and also the shape, e.g. Rectangle, square, ellipse, circle, etc., of the respective photosensitive area 3 within each pixel 2 may be stochastically or randomly selected. The form of the photosensitive area does not necessarily have to be a rectangle, but can be chosen arbitrarily within production-related limits. However, a prerequisite for the selection of the parameters of the photosensitive area 3 is that the pixel having the photosensitive area 3 thus formed must function properly, i.e. the photosensitive area must be of an appropriate size in order to record appropriate amounts of light and to be able to deliver appropriate signals. Furthermore, there must be sufficient space in the respective pixel 2 for the necessary switching elements and other necessary structural units.
Mit Hilfe von stochastischen Algorithmen können die Parameter für die fotosensitiven Bereiche 3 bestimmt werden, die in den einzelnen Pixel 2 ausgebildet werden. Dabei werden allerdings Parameterkombinationen verworfen, die zu technisch nicht ordnungsgemäß funktionierenden Pixel führen würden.With the aid of stochastic algorithms, the parameters for the photosensitive areas 3 formed in the individual pixels 2 can be determined. However, parameter combinations that would lead to technically incorrect functioning pixels are discarded.
Eine vereinfachte Vorgangsweise ergibt sich, wenn eine Anzahl von Gruppen von Pixel 2 bzw. fotosensitiven Bereichen 3 vorgegeben wird, wobei innerhalb jeder Gruppe jeweils die Form bzw. Größe des fotosensitiven Bereiches 3 und/oder die Position und/oder die Ausrichtung des fotosensitiven Bereichs 3 innerhalb eines Pixels 2 gleich, aber für Pixel unterschiedlicher Gruppen unterschiedlich gewählt wird. Zur Ausbildung der Pixel 2 aus fotosensitivem Material auf dem Basismaterial des Flächensensors 1 werden Pixel bzw. fotosensitive Bereiche 3, insbesondere aus allen Gruppen, stochastisch ausgewählt und in der ausgewählten Form zumindest in Teilbereichen, insbesondere in allen Zeilen 5 und/oder Spalten 6, des Flächensensors 1 ausgebildet.A simplified procedure results when a number of groups of pixel 2 or photosensitive areas 3 is specified, within each group in each case the shape or size of the photosensitive area 3 and / or the position and / or the orientation of the photosensitive area 3 is the same within a pixel 2, but is chosen differently for pixels of different groups. To form the pixels 2 of photosensitive material on the base material of the area sensor 1 pixels or photosensitive areas 3, in particular from all groups, stochastically selected and in the selected form at least in some areas, in particular in all rows 5 and / or columns 6 of Surface sensor 1 is formed.
Es besteht ferner die Möglichkeit, aus einer Gruppe von vorgegebenen Pixelformen, in denen die fotosensitiven Bereiche 3 an unterschiedlichen Positionen gelegen und/oder unterschiedlich ausgerichtet sind, stochastisch der Reihe nach Pixelformen auszuwählen und die fotosensitiven Bereiche 3 auf dem Basismaterial des Flächensensors 1 entsprechend den gewählten Pixelformen auszubilden. Damit kann mit einer relativ kleinen Anzahl von optimierten Pixeltypen bzw. Pixel 2 mit optimierten fotosensitiven Bereichen 3 ein Raster eines Flächensensors 1 entworfen bzw. erstellt werden, indem für jedes Pixel 2 dieses zu erstellenden Flächensensors aus dieser Anzahl von optimierten Pixeltypen stochastisch die Auswahl der Parameter des auszubildenden fotosensitiven Bereiches 3 getroffen wird.It is also possible to stochastically select from a group of predetermined pixel shapes in which the photosensitive areas 3 are located at different positions and / or differently aligned pixel shapes and the photosensitive areas 3 on the base material of the area sensor 1 according to the selected Form pixel shapes. Thus, with a relatively small number of optimized pixel types or pixels 2 with optimized photosensitive areas 3, a grid of area sensor 1 can be designed or created by stochastically selecting the parameters for each pixel 2 of this area sensor to be created from this number of optimized pixel types of the trainee photosensitive area 3 is taken.
Die Auswertung der Pixelsignale erfolgt entweder pixelweise, wie es bei Flächensensoren üblich ist, oder zeilenweise, d.h., die Signale der in einer Zeile angeordneten Pixel werden in einer Weise ausgewertet, wie sie bei Zeilensensoren üblich ist, insbesondere auch in der Weise, wie sie bei TDI-Verfahren gebräuchlich ist.The evaluation of the pixel signals is carried out either on a pixel-by-pixel basis, as is the case with area sensors, or line by line, ie the signals of the pixels arranged in a line are evaluated in a manner which is customary in line sensors, in particular also in the manner in which they are used TDI method is in use.
Um Moire-Effekte bei einem mit einer Farbfiltermatrix versehenen Flächensensor zu verringern, ist vorgesehen, dass jeder einzelnen Filterfarbe, z.B. Rot, Grün, Blau, eine eigene Gruppe von Pixel 2 zugeordnet ist. Innerhalb jeder Gruppe soll zumindest eine Anzahl der Pixel in Bezug auf Form und/oder Größe und/oder Position und/oder Ausrichtung des fotosensitiven Bereiches 3 untereinander unterschiedlich sein, damit keine Moire-Effekte innerhalb einer Filterfarb-Gruppe entstehen. Um die Herstellung des Flächensensors zu vereinfachen, können jedoch die Pixel, die verschiedenen Filterfarb-Gruppen zugeordnet sind, einander ähnlich sein.In order to reduce moiré effects in a surface area sensor provided with a color filter matrix, it is provided that each individual filter color, e.g. Red, green, blue, a separate group of pixels 2 is assigned. Within each group, at least a number of the pixels should be different in terms of shape and / or size and / or position and / or orientation of the photosensitive area 3 with each other, so that no moire effects within a filter color group arise. However, to simplify the fabrication of the area sensor, the pixels associated with different filter color groups may be similar to each other.
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