WO2022109641A1 - Method for determining the quantity of a number of flat objects stacked one above the other to form a stack - Google Patents

Method for determining the quantity of a number of flat objects stacked one above the other to form a stack Download PDF

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WO2022109641A1
WO2022109641A1 PCT/AT2021/060441 AT2021060441W WO2022109641A1 WO 2022109641 A1 WO2022109641 A1 WO 2022109641A1 AT 2021060441 W AT2021060441 W AT 2021060441W WO 2022109641 A1 WO2022109641 A1 WO 2022109641A1
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WO
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image
stack
objects
column
camera
Prior art date
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PCT/AT2021/060441
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German (de)
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Inventor
Rainer WESTERMAYER
Original Assignee
Westermayer Rainer
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Publication date
Application filed by Westermayer Rainer filed Critical Westermayer Rainer
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions
    • G07D7/164—Thickness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the number of a quantity of flat objects stacked on top of one another in a stack, in particular cards such as check cards (credit cards, debit cards, identity cards, etc., preferably cards in accordance with ISO/IEC standard 7810 in particular preferably according to the ID-1 format), PVC cards, playing cards, discs or banknotes.
  • cards such as check cards (credit cards, debit cards, identity cards, etc., preferably cards in accordance with ISO/IEC standard 7810 in particular preferably according to the ID-1 format), PVC cards, playing cards, discs or banknotes.
  • Flat objects are objects that have at least a shortest extent in three-dimensional space, which makes up a maximum of 1/3 of their longest extent. As a rule, these are objects with an essentially rectangular outline, sometimes with rounded corners.
  • the objects preferably have a shortest extent which is at most 1/10, particularly preferably at most 1/50 and very particularly preferably at most 1/100 of their longest extent.
  • the shortest extension is usually only a few millimeters, often only tenths or hundredths of a millimeter long.
  • Such objects are often arranged one above the other and adjacent to each other. As a rule, they are arranged and stacked along their shortest extents, often in large numbers.
  • the problem is that the number has to be determined as quickly and accurately as possible without having to disassemble the stack, in order to be able to process it as quickly and easily as possible.
  • Prior art methods are either too slow or too imprecise.
  • the object of the invention is therefore to provide the fastest and most accurate identification of the objects.
  • the method comprises the following steps: a. Recording at least one image of the stack from one side using a camera, b. If necessary, cropping and/or rotating the image to substantially the stack or a portion of the stack to be counted such that the items are substantially transverse to a height dimension and substantially parallel to a width dimension of the resulting image; c. defining a plurality of column segments in the image that extend substantially along the height dimension; i.e. calculating an average of the luminance value of at least a portion of the pixels of the image; e. detecting edges of the objects in each column segment based on comparing luminance values of pixels of the column segments with the mean value; f. Counting the objects based on the detected edges in each column segment; G. Compare the values of items counted in the various column segments and select that value as the number of items that occurs most often.
  • the individual steps can be carried out in a different order or simultaneously, or additional steps can be inserted between the steps.
  • the mean value of the luminance is a particularly good parameter for detecting the edges or contact areas of stacked objects.
  • Luminance means the brightness value, also called luminance.
  • the number value When the number value has been determined, it can be output, for example via an output interface or an interface such as a screen or monitor.
  • Photo taken from the side means that the stack is not imaged from the top or bottom, as in this case you would essentially only see the first or last item flat. but it is means that the stack is photographed in a side view, so that the short edge surfaces are at least partially reproduced by the objects to be counted. In other words, all objects that are to be counted are visible on the image, even if they are essentially only shown as lines due to their small thickness.
  • the optional cropping and/or turning ensures that the flat sides of the objects, ie the flat opposite main sides of the objects, lie essentially parallel to the width extension and transverse to the height extension of the image.
  • the edge surfaces extend with their longer sides essentially parallel to the width extension and essentially transverse to the height extension.
  • the column segments preferably extend over the entire height extension of the preferably cropped and/or rotated image, but at least over most of it.
  • the magnifying lens When placed between the camera and the stack, it is meant that the magnifying lens is placed along the optical axis between the camera and the stack, so that the image of the stack received by the camera is at least partially enlarged.
  • the enlarging lens does not have to be connected directly to the camera, but can also be at a distance from it, preferably by a holder which keeps the enlarging lens from the camera at a defined, preferably adjustable distance.
  • the lens can also have other, preferably optical, effects on the image.
  • the magnifying lens can be a magnifying glass such as a converging lens.
  • a lens without a magnifying effect can also be arranged along the optical axis between the camera and the stack.
  • the enlarging lens can have a light filter which selectively filters the light passing through, for example a polarization filter which only lets through light of a certain polarization or certain polarizations.
  • the column segments are each one pixel wide. It is advantageous if, during the detection of the edges, an edge is considered to be recognized if at least two—preferably directly—successive pixels along the height extent of a column segment have luminance values that are less than the mean value. It can also be provided that at least three or at least four—preferably directly—successive pixels along the vertical extent of a column segment have luminance values that are lower than the mean value.
  • the detection of the edges involves the comparison of the luminance value of a first pixel with the mean value, the comparison of a second pixel that follows - preferably directly - the first pixel along the height extension with the mean value, the comparison of a second pixel that follows the second pixel along the Height extension - preferably directly - of the following third pixel with the mean value and increasing an edge number parameter of the respective column segment by 1 if the luminance value of the first pixel is smaller and those of the second and third pixel are larger than the mean value.
  • the number of edges parameter can represent the counted number of flat objects for the respective column segment, ie the respective count value.
  • the number of edges parameter can be corrected if necessary, for example by a correction value which is, for example, 1 or 2, and is subtracted from the number of edges parameter in order to arrive at the counted number of flat objects for the respective column segment, i.e. the number value.
  • the column segments are distributed essentially evenly over the width extension of the cropped and/or rotated image.
  • a column segment is preferably selected every 10 to 20 pixels along the width extension, and a column segment is particularly preferably selected every 16 pixels along the width extension.
  • the columns extend along the height extension, ie they are arranged one after the other along the width extension.
  • the columns can be the column segments used, or be part of the column segments, or be selected independently of the column segments. Preferably, at least the majority of the columns are arranged in one-third along the width extension. Alternatively, the gaps can also be distributed essentially uniformly over the width extension. It is also advantageous if the columns for calculating the mean value include the first column and/or the last column along the width of the image and/or at least three, preferably at least 5 columns in between.
  • the accuracy is further improved if at least 10, preferably at least 15, particularly preferably 16 column segments are used.
  • the image can be recorded with the camera of a mobile phone or tablet. This means that at least another part of the method or the entire remaining method can also be carried out on the same device and a result can thus be determined using as few devices and interfaces as possible.
  • At least one calibration image of a stack with a known number of stacked flat objects which was preferably recorded with the same camera, is included to determine the number of flat objects stacked on top of one another in a stack.
  • at least one parameter of the calibration image can be compared with that of the recorded image and the number value can thus be checked for plausibility and/or corrected.
  • the camera can be set optimally for recording the actual image and/or determining the number of objects, taking into account the calibration image or the calibration images.
  • the number of stacked flat objects is determined in these images, compared with the known number of stacked flat objects, and the data thus obtained are incorporated into the camera settings for the recording of the image are included.
  • a camera setting can be used in which the evaluation of the corresponding calibration image has determined the correct number of objects—namely the known number.
  • the results of the different calibration images can also be related to individual parameters of the camera setting, such as the exposure time, so that the optimal setting can be found for individual aspects of the camera setting.
  • Camera settings are parameters of the camera that affect the acquisition of images, such as focus settings, focal length, exposure time, aperture settings, etc. understood.
  • FIG. 1 the recording of an image 10 of a stack 1 of a plurality of flat objects 2 of the same shape, in this case check card blanks, is shown schematically.
  • the credit card blanks are lined up on their main surfaces and the narrow edge sides 2a are visible on the sides.
  • a mobile phone 4 with a camera 3 is arranged on one side of the stack, so that the side of the stack 1 is in the field of view 5 of the camera 3 .
  • a picture 10 can thus be taken from the side of the stack 1, in which the edge sides 2a of each item 2 in the stack 1 can be seen.
  • FIG. 10 An image 10 that can be created in this way can be seen in FIG.
  • the raw image 10 originally recorded with the camera 4 shows the stack 1 and the edges 2a of the objects 2 and a frame around the stack 1.
  • the edges 2b of the objects 2 lie against one another and define the transitions from one object to the next in the stack 1
  • the image 10 is slightly skewed to the stack 1, which is why it can be rotated slightly after it is taken, resulting in a rotation-corrected image 10a.
  • the image 10a can now be cropped further so that it essentially only makes up the stack 1 and becomes a rotation and crop-corrected image 10b.
  • This processed image 10b can be used particularly well to determine the number of objects. It can also be provided that the processed image 10b does not represent the entire width of the stack 1 along the width extension. This can contribute to a reduction in potentially blurred or not clearly visible edge areas of the stack 1 .
  • the image 1b has a width extension 11 which is essentially parallel to the edge sides 2a of the objects 2.
  • the image lb also has a height extension 12 which is essentially normal to the edge sides 2a.
  • column segments 5 running along the vertical extension 12 are now defined, which extend over the entire vertical extension 12 and are each one pixel wide. Only two column segments 5 are shown schematically in FIG. 2, but there can be several according to the invention.
  • a part of the column segments 5 or all of the column segments 5 can be used as columns for calculating the mean. To do this, the luminance values of all pixels of the image parts selected in this way can be added and divided by the number of used pixels are divided. Alternatively, other columns along the height extent 12 can also be selected in order to calculate the mean value.
  • the luminance value of each picture element or pixel is compared to the mean value previously calculated. If a pixel row of three directly consecutive pixels is found, in which two consecutive pixels have a luminance value below the mean value, and the following pixel in a defined direction has a luminance value higher than the mean value, this is recognized as an edge and an edge number parameter by one elevated. If an entire column segment 5 is checked in this way, a number of edges parameter is obtained which corresponds to the objects 2 counted in the column segment 5 . If this is done for all column segments 5, a number of edges parameter with sometimes different values is obtained for each column segment 5. If different values were counted, it is examined which value occurs most frequently and this is output as the number of items 2 .

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for determining the quantity of a number of flat objects stacked one above the other to form a stack, in particular cards such as cheque cards, records or banknotes, comprising the following steps: • a. recording at least one image (10, 10a, 10b) of the stack (1) from one side using a camera (3), • b. if necessary, cropping and/or rotating the image; • c. defining a plurality of column segments (5) in the image which substantially extend along the vertical extent (12); • d. calculating a mean value of the luminance value of at least some of the pixels in the image; • e. detecting edges (2b) of the objects (2) in each column segment on the basis of the comparison of luminance values of pixels in the column segments with the mean value; • f. counting the objects on the basis of the detected edges in each column segment; • g. comparing the values of counted objects in the various column segments and selecting the value occurring most often as the value representing the quantity of the objects.

Description

Verfahren zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in einem Stapel übereinander gestapelter, flacher Gegenstände Method for determining the number of a quantity of flat objects stacked on top of one another in a stack
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in einem Stapel übereinander gestapelter, flacher Gegenstände, insbesondere Karten wie Scheckkarten (Kredit-Karten, Debitkarten, Ausweise, etc., vorzugsweise Kar ten entsprechend der ISO/IEC-Norm 7810 ganz besonders vorzugsweise entspre chend dem ID-1 Format), PVC-Karten, Spielkarten, Platten oder Banknoten. The invention relates to a method for determining the number of a quantity of flat objects stacked on top of one another in a stack, in particular cards such as check cards (credit cards, debit cards, identity cards, etc., preferably cards in accordance with ISO/IEC standard 7810 in particular preferably according to the ID-1 format), PVC cards, playing cards, discs or banknotes.
Unter flachen Gegenständen sind dabei Gegenstände gemeint, welche im dreidi mensionalen Raum zumindest eine kürzeste Erstreckung aufweisen, die maximal 1/3 ihrer längsten Erstreckung ausmacht. In der Regel handelt es sich um Gegen stände mit im Wesentlichen rechteckigen Grundriss, mitunter mit abgerundeten Ecken. Vorzugsweise weisen die Gegenstände eine kürzeste Erstreckung auf, wel che maximal 1/10 besonders vorzugsweise maximal 1/50 und ganz besonders vor zugsweise maximal 1/100 ihrer längsten Erstreckung ausmacht. Dabei ist die kür zeste Erstreckung in der Regel nur einzelne Millimeter, oft sogar nur zehntel oder hundertstel Millimeter lang. Flat objects are objects that have at least a shortest extent in three-dimensional space, which makes up a maximum of 1/3 of their longest extent. As a rule, these are objects with an essentially rectangular outline, sometimes with rounded corners. The objects preferably have a shortest extent which is at most 1/10, particularly preferably at most 1/50 and very particularly preferably at most 1/100 of their longest extent. The shortest extension is usually only a few millimeters, often only tenths or hundredths of a millimeter long.
Solche Gegenstände werden oft übereinander und aneinander anliegend angeord net. In der Regel werden sie dabei entlang ihrer kürzesten Erstreckungen entlang aneinander angeordnet und gestapelt, oft in hoher Zahl. Such objects are often arranged one above the other and adjacent to each other. As a rule, they are arranged and stacked along their shortest extents, often in large numbers.
Während der Produktion und der Handhabung einer großen Zahl von flachen Ge genständen ist es oft sehr wichtig, exakt feststellen zu können, wie viele Gegen stände genau in einem Stapel vorliegen. Beispielsweise ist dies bei der Bearbeitung von Scheckkarten wie Kreditkarten oder von Geldscheinen von größter Bedeutung. Solche Gegenstände haben meist zwei sich gegenüberliegende Flächenseiten, wel che wesentlich breiter und länger sind als die zumindest eine Kantenfläche. During the production and handling of a large number of flat objects, it is often very important to be able to determine exactly how many objects are in a stack. For example, this is of the utmost importance when processing check cards such as credit cards or banknotes. Such objects usually have two opposing surface sides, which are significantly wider and longer than the at least one edge surface.
Das Problem ist dabei, dass die Zahl möglichst schnell und exakt bestimmt werden muss, ohne den Stapel auseinander nehmen zu müssen, damit eine möglichst schnelle und problemlose Bearbeitung möglich ist. Verfahren des Standes der Technik sind entweder zu langsam oder zu ungenau. The problem is that the number has to be determined as quickly and accurately as possible without having to disassemble the stack, in order to be able to process it as quickly and easily as possible. Prior art methods are either too slow or too imprecise.
Aufgabe der Erfindung ist damit, eine möglichst schnelle und exakte Bestimmung der Gegenstände bereitzustellen. The object of the invention is therefore to provide the fastest and most accurate identification of the objects.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a. Aufnehmen zumindest eines Bildes des Stapels von einer Seite mittels einer Kamera, b. Falls notwendig Zuschneiden und/oder Drehen des Bildes auf im Wesent lichen den Stapel oder eines Ausschnitts des Stapels, der gezählt werden soll, sodass die Gegenstände im Wesentlichen quer zu einer Höhener streckung und im Wesentlichen parallel zu einer Breitenerstreckung des resultierenden Bildes stehen; c. Definieren von mehreren Spaltensegmenten im Bild, welche sich im We sentlichen entlang der Höhenerstreckung erstrecken; d. Errechnen eines Mittelwertes des Luminanzwertes zumindest eines Teils der Bildpunkte des Bildes; e. Detektion von Kanten der Gegenstände in jedem Spaltensegment auf Grundlage des Vergleichs von Luminanzwerten von Bildpunkten der Spal tensegmente mit dem Mittelwert; f. Zählen der Gegenstände anhand der detektierten Kanten in jedem Spal tensegment; g. Vergleich der Werte an gezählten Gegenstände der verschiedenen Spal tensegmente und Auswahl desjenigen Wertes als Anzahlwert der Gegen stände, der am öftesten vorkommt. This object is achieved according to the invention in that the method comprises the following steps: a. Recording at least one image of the stack from one side using a camera, b. If necessary, cropping and/or rotating the image to substantially the stack or a portion of the stack to be counted such that the items are substantially transverse to a height dimension and substantially parallel to a width dimension of the resulting image; c. defining a plurality of column segments in the image that extend substantially along the height dimension; i.e. calculating an average of the luminance value of at least a portion of the pixels of the image; e. detecting edges of the objects in each column segment based on comparing luminance values of pixels of the column segments with the mean value; f. Counting the objects based on the detected edges in each column segment; G. Compare the values of items counted in the various column segments and select that value as the number of items that occurs most often.
Dabei können die einzelnen Schritte in anderer Reihenfolge oder gleichzeitig aus geführt werden oder zwischen den Schritten zusätzliche Schritte eingefügt sein.The individual steps can be carried out in a different order or simultaneously, or additional steps can be inserted between the steps.
Durch dieses Verfahren kann in wenigen, schnell durchführbaren Schritten ein sehr exaktes Ergebnis erreicht werden. Überraschender Weise ist der Mittelwert der Luminanz ein besonders guter Parameter, um die Kanten oder Berührungsflächen aneinander gestapelter Gegenstände zu erkennen. With this method, a very precise result can be achieved in just a few steps that can be carried out quickly. Surprisingly, the mean value of the luminance is a particularly good parameter for detecting the edges or contact areas of stacked objects.
Mit Luminanz ist dabei der Helligkeitswert, auch Leuchtdichte genannt, gemeint.Luminance means the brightness value, also called luminance.
Wenn der Anzahlwert ermittelt ist, kann dieser ausgegeben werden, beispielsweise über eine Ausgabeschnittstelle oder ein Interface wie einen Bildschirm oder Moni tor. When the number value has been determined, it can be output, for example via an output interface or an interface such as a screen or monitor.
Mit der Aufnahme von der Seite ist damit gemeint, dass der Stapel nicht von der Oberseite oder Unterseite abgebildet wird, da man in diesem Fall im Wesentlichen nur den ersten oder letzten Gegenstand flächig sehen würde. Sondern es ist ge- meint, dass der Stapel in einer Seitenansicht fotografiert werden, sodass die kur zen Kantenflächen von den zu zählenden Gegenständen zumindest teilweise ab gebildet werden. Mit anderen Worten sind damit alle Gegenstände, die gezählt werden sollen, auf dem Bild sichtbar, auch wenn sie im Wesentlichen nur, durch ihre geringe Dicke bedingt, strichartig dargestellt sind. Photo taken from the side means that the stack is not imaged from the top or bottom, as in this case you would essentially only see the first or last item flat. but it is means that the stack is photographed in a side view, so that the short edge surfaces are at least partially reproduced by the objects to be counted. In other words, all objects that are to be counted are visible on the image, even if they are essentially only shown as lines due to their small thickness.
Durch das fakultative Zuschneiden und/oder Drehen wird erreicht, dass die Flä chenseiten der Gegenstände, also die flächigen sich gegenüberliegenden Haupt seiten der Gegenstände, im Wesentlichen parallel zur Breitenerstreckung und quer zur Höhenerstreckung des Bildes liegen. So erstrecken sich die Kantenflächen mit ihren längeren Seiten im Wesentlichen parallel zur Breitenerstreckung und im We sentlichen quer zur Höhenerstreckung. The optional cropping and/or turning ensures that the flat sides of the objects, ie the flat opposite main sides of the objects, lie essentially parallel to the width extension and transverse to the height extension of the image. Thus, the edge surfaces extend with their longer sides essentially parallel to the width extension and essentially transverse to the height extension.
Die Spaltensegmente erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Höhener streckung des, vorzugsweise zugeschnittenen und/oder gedrehten, Bildes, zumin dest aber über den Großteil. The column segments preferably extend over the entire height extension of the preferably cropped and/or rotated image, but at least over most of it.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Aufnahme des zumindest einen Bildes das Anordnen zumindest eines abnehmbaren Vergrößerungsobjektivs zwischen der Kamera und dem Stapel, vorzugsweise an die Kamera umfasst. Provision is preferably made for the recording of the at least one image to include the arrangement of at least one detachable magnifying lens between the camera and the stack, preferably on the camera.
Beim Anordnen zwischen Kamera und Stapel ist damit gemeint, dass das Vergrö ßerungsobjektiv entlang der optischen Achse zwischen der Kamera und dem Stapel angeordnet ist, sodass das von der Kamera empfangene Bild des Stapels zumin dest teilweise vergrößert ist. Beim Anbringen muss das Vergrößerungsobjektiv nicht direkt mit der Kamera verbunden sein, sondern kann auch von ihr beabstan- det sein, vorzugsweise durch eine Halterung, welche das Vergrößerungsobjektiv von der Kamera in einen definierten, vorzugsweise verstellbaren Abstand hält. Neben der vergrößernden Wirkung kann das Objektiv auch andere, vorzugsweise optische, Wirkungen auf das Bild haben. When placed between the camera and the stack, it is meant that the magnifying lens is placed along the optical axis between the camera and the stack, so that the image of the stack received by the camera is at least partially enlarged. When it is attached, the enlarging lens does not have to be connected directly to the camera, but can also be at a distance from it, preferably by a holder which keeps the enlarging lens from the camera at a defined, preferably adjustable distance. In addition to the magnifying effect, the lens can also have other, preferably optical, effects on the image.
Das Vergrößerungsobjektiv kann in einem vereinfachten Fall ein Vergrößerungs glas wie eine Sammellinse sein. Alternativ kann auch ein Objektiv ohne vergrö ßernde Wirkung entlang der optischen Achse zwischen Kamera und Stapel ange ordnet sein. In a simplified case, the magnifying lens can be a magnifying glass such as a converging lens. Alternatively, a lens without a magnifying effect can also be arranged along the optical axis between the camera and the stack.
Das Vergrößerungsobjektiv kann einen Lichtfilter aufweisen, der das durchfallende Licht selektiv filtert, beispielsweise ein Polarisationsfilter, der nur Licht einer be stimmten Polarisation oder bestimmter Polarisationen durchlässt. The enlarging lens can have a light filter which selectively filters the light passing through, for example a polarization filter which only lets through light of a certain polarization or certain polarizations.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Spaltensegmente jeweils einen Bildpunkt breit sind. Vorteilhaft ist, wenn bei der Detektion der Kanten eine Kante als erkannt gilt, wenn zumindest zwei - vorzugsweise direkt - aufeinanderfolgende Bildpunkte entlang der Höhenerstreckung eines Spaltensegments Luminanzwerte aufweisen, die ge ringer als der Mittelwert sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest drei oder zumindest vier - vorzugsweise direkt - aufeinanderfolgende Bildpunkte ent lang der Höhenerstreckung eines Spaltensegments Luminanzwerte aufweisen, die geringer als der Mittelwert sind. Furthermore, it can be provided that the column segments are each one pixel wide. It is advantageous if, during the detection of the edges, an edge is considered to be recognized if at least two—preferably directly—successive pixels along the height extent of a column segment have luminance values that are less than the mean value. It can also be provided that at least three or at least four—preferably directly—successive pixels along the vertical extent of a column segment have luminance values that are lower than the mean value.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Detektion der Kanten den Vergleich des Luminanzwertes eines ersten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den ersten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung - vorzugsweise direkt - folgenden zweiten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den zweiten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung -vorzugsweise direkt - folgenden dritten Bildpunktes mit dem Mittelwert und Erhöhung eines Kantenzahlparameters des jeweiligen Spaltensegments um 1, wenn der Luminanzwert des ersten Bild punktes kleiner und die des zweiten und dritten Bildpunktes größer sind als der Mittelwert, umfasst. Damit kann einfach und schnell eine Kante mit hoher Sicher heit erkannt werden. Der Kantenzahlparameter kann die gezählte Zahl der flachen Gegenstände für das jeweilige Spaltensegment, also den jeweiligen Anzahlwert darstellen. Der Kantenzahlparameter kann gegebenenfalls korrigiert werden, bei spielsweise um einen Korrekturwert, der beispielsweise 1 oder 2 ist, und vom Kan tenzahlparameter abgezogen wird, um auf die gezählte Zahl der flachen Gegen stände für das jeweilige Spaltensegment, also den Anzahlwert zu kommen. It is preferably provided that the detection of the edges involves the comparison of the luminance value of a first pixel with the mean value, the comparison of a second pixel that follows - preferably directly - the first pixel along the height extension with the mean value, the comparison of a second pixel that follows the second pixel along the Height extension - preferably directly - of the following third pixel with the mean value and increasing an edge number parameter of the respective column segment by 1 if the luminance value of the first pixel is smaller and those of the second and third pixel are larger than the mean value. This means that an edge can be detected quickly and easily with a high degree of certainty. The number of edges parameter can represent the counted number of flat objects for the respective column segment, ie the respective count value. The number of edges parameter can be corrected if necessary, for example by a correction value which is, for example, 1 or 2, and is subtracted from the number of edges parameter in order to arrive at the counted number of flat objects for the respective column segment, i.e. the number value.
Um Fehler und Ungenauigkeiten möglichst zu vermeiden kann hilfreich sein, wenn vorgesehen ist, dass die Spaltensegmente im Wesentlichen gleichmäßig über die Breitenerstreckung des zugeschnittenen und/oder gedrehten Bildes verteilt sind. Vorzugsweise wird alle 10 bis 20 Bildpunkte entlang der Breitenerstreckung jeweils ein Spaltensegment ausgewählt, besonders vorzugsweise wird alle 16 Bildpunkte entlang der Breitenerstreckung jeweils ein Spaltensegment ausgewählt. In order to avoid errors and inaccuracies as far as possible, it can be helpful if it is provided that the column segments are distributed essentially evenly over the width extension of the cropped and/or rotated image. A column segment is preferably selected every 10 to 20 pixels along the width extension, and a column segment is particularly preferably selected every 16 pixels along the width extension.
Weiters ist vorteilhaft, wenn zur Errechnung des Mittelwertes alle Bildpunkte mehr erer Spalten des Bildes entlang seiner Höhenerstreckung verwendet werden und vorzugsweise deren Luminanzwert addiert und durch die Zahl der verwendeten Bildpunkte dividiert werden. Damit ist gemeint, dass sich die Spalten entlang der Höhenerstreckung erstrecken, sie also entlang der Breitenerstreckung nacheinan der angeordnet sind. Dabei können die Spalten die verwendeten Spaltensegmente sein, oder ein Teil der Spaltensegmente sein oder unabhängig von den Spalten segmenten ausgewählt werden. Vorzugsweise sind zumindest der Großteil der Spalten in einem Drittel entlang der Breitenerstreckung angeordnet. Alternativ können die Spalten auch im Wesentlichen geleichmäßig über die Breitener streckung verteilt sein. Weiters ist vorteilhaft, wenn die Spalten zur Errechnung des Mittelwertes die erste Spalte und/oder die letzte Spalte entlang der Breitenerstreckung des Bildes und/ oder zumindest drei, vorzugsweise zumindest 5 Spalten dazwischen umfassen.It is also advantageous if all pixels of several columns of the image along its vertical extension are used to calculate the mean value and if their luminance values are preferably added and divided by the number of pixels used. This means that the columns extend along the height extension, ie they are arranged one after the other along the width extension. The columns can be the column segments used, or be part of the column segments, or be selected independently of the column segments. Preferably, at least the majority of the columns are arranged in one-third along the width extension. Alternatively, the gaps can also be distributed essentially uniformly over the width extension. It is also advantageous if the columns for calculating the mean value include the first column and/or the last column along the width of the image and/or at least three, preferably at least 5 columns in between.
Die Genauigkeit wird weiter verbessert, wenn zumindest 10, vorzugsweise zumin dest 15, besonders vorzugsweise 16 Spaltensegmente verwendet werden. The accuracy is further improved if at least 10, preferably at least 15, particularly preferably 16 column segments are used.
Um die Bearbeitungszeit möglichst zu verkürzen kann vorgesehen sein, dass das Bild mit der Kamera eines Mobiltelefons oder Tablets aufgenommen wird. Damit kann auch am gleichen Gerät zumindest ein weiterer Teil des Verfahrens oder das gesamte restliche Verfahren durchgeführt werden und so unter Verwendung mög lichst weniger Geräte und Schnittstellen ein Ergebnis bestimmt werden. In order to shorten the processing time as much as possible, the image can be recorded with the camera of a mobile phone or tablet. This means that at least another part of the method or the entire remaining method can also be carried out on the same device and a result can thus be determined using as few devices and interfaces as possible.
Vorteilig ist auch, wenn zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in einem Sta pel übereinander gestapelter flacher Gegenstände zumindest ein Kalibrierbild eines Stapels mit einer bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände mit einbezogen wird, das vorzugsweise mit der gleichen Kamera aufgenommen wurde. Beispiels weise kann zumindest ein Parameter des Kalibrierbildes mit jenem des aufgenom menen Bildes verglichen werden und so der Anzahlwert auf Plausabilität überprüft und/oder korrigiert werden. Damit kann mit Hilfe des Kalibrierbildes oder der Ka librierbilder eine optimale Einstellung der Kamera für die Aufnahme des tatsächli chen Bildes und/oder die Bestimmung der Anzahl der Gegenstände unter Berück sichtigung des Kalibrierbildes oder der Kalibrierbilder erfolgen. It is also advantageous if at least one calibration image of a stack with a known number of stacked flat objects, which was preferably recorded with the same camera, is included to determine the number of flat objects stacked on top of one another in a stack. For example, at least one parameter of the calibration image can be compared with that of the recorded image and the number value can thus be checked for plausibility and/or corrected. With the help of the calibration image or the calibration images, the camera can be set optimally for recording the actual image and/or determining the number of objects, taking into account the calibration image or the calibration images.
In diesem Sinne ist vorteilhaft, wenn mehrere Kalibrierbilder mit verschiedenen Kameraeinstellungen aufgenommen werden, die Anzahl gestapelter flacher Ge genstände bei diesen Bildern bestimmt werden, mit der bekannten Zahl gestapel ter flacher Gegenstände verglichen werden und die so erhaltenen Daten in die Einstellung der Kamera für die Aufnahme des Bildes einbezogen werden. Beispiels weise kann eine Kameraeinstellung verwendet werden, bei der die Auswertung des entsprechenden Kalibrierbildes die korrekte Zahl an Gegenständen - nämlich die bekannte Zahl - bestimmt hat. Es können auch die Ergebnisse der unterschiedli chen Kalibrierbilder in Bezug zu einzelnen Parameter der Kameraeinstellung wie beispielsweise der Belichtungszeit gesetzt werden und so für einzelne Aspekte der Kameraeinstellung die optimale Einstellung gefunden werden. In this sense, it is advantageous if several calibration images are taken with different camera settings, the number of stacked flat objects is determined in these images, compared with the known number of stacked flat objects, and the data thus obtained are incorporated into the camera settings for the recording of the image are included. For example, a camera setting can be used in which the evaluation of the corresponding calibration image has determined the correct number of objects—namely the known number. The results of the different calibration images can also be related to individual parameters of the camera setting, such as the exposure time, so that the optimal setting can be found for individual aspects of the camera setting.
Unter Kameraeinstellungen werden dabei Parameter der Kamera, die die Auf nahme von Bildern beeinflussen, beispielsweise Fokuseinstellungen, Brennweite, Belichtungszeit, Blendeneinstellungen, usw. verstanden. Camera settings are parameters of the camera that affect the acquisition of images, such as focus settings, focal length, exposure time, aperture settings, etc. understood.
In weiterer Folge wird die Erfindung anhand von erfindungsgemäßen Ausführungs formen in den Figuren erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Aufnahme eines Bildes; Subsequently, the invention will be explained in the figures with reference to embodiments according to the invention. Show it: 1 shows a schematic view of the recording of an image according to the invention;
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Bild. 2 shows an image according to the invention.
In Fig. 1 wird schematisch die Aufnahme eines Bildes 10 von einem Stapel 1 von mehreren gleich geformten flachen Gegenständen 2, in diesem Fall Scheckkarten rohlingen, gezeigt. Die Scheckkartenrohlinge sind an ihren Hauptflächen aneinan dergereiht, und die schmalen Kantenseiten 2a sind an den Seiten sichtbar. Ein Mobiltelefon 4 mit einer Kamera 3 ist an einer Seite des Stapels angeordnet, so- dass die Seite des Stapels 1 im Gesichtsfeld 5 der Kamera 3 liegt. So kann ein Bild 10 von der Seite des Stapels 1 gemacht werden, auf dem die Kantenseiten 2a jedes Gegenstandes 2 des Stapels 1 sichtbar ist. In Fig. 1, the recording of an image 10 of a stack 1 of a plurality of flat objects 2 of the same shape, in this case check card blanks, is shown schematically. The credit card blanks are lined up on their main surfaces and the narrow edge sides 2a are visible on the sides. A mobile phone 4 with a camera 3 is arranged on one side of the stack, so that the side of the stack 1 is in the field of view 5 of the camera 3 . A picture 10 can thus be taken from the side of the stack 1, in which the edge sides 2a of each item 2 in the stack 1 can be seen.
In Fig. 2 ist ein Bild 10 sichtbar, das auf diese Art erstellt werden kann. Das ur sprünglich mit der Kamera 4 aufgenommene, rohe Bild 10 zeigt den Stapel 1 und die Kantenseiten 2a der Gegenstände 2 und einen Rahmen um den Stapel 1. Die Kanten 2b der Gegenstände 2 liegen aneinander und definieren die Übergänge voneinerm Gegensand zum nächsten im Stapel 1. Das Bild 10 ist etwas schräg zum Stapel 1, weswegen es nach Aufnahme etwas gedreht werden kann, wodurch ein drehkorrigiertes Bild 10a entsteht. Weiters kann das Bild 10a nun weiter zuge schnitten werden, sodass es im Wesentlichen nur mehr den Stapel 1 ausmacht und zu einem dreh- und schnittkorrigiertem Bild 10b wird. Dieses bearbeitete Bild 10b kann besonders gut zur Bestimmung der Anzahl an Gegenständen herange zogen werden. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass das bearbeitete Bild 10b nicht die gesamte Breite des Stapels 1 entlang der Breitenerstreckung darstellt. Dies kann zu einer Verminderung von potenziell unscharfen oder nicht gut sicht baren Randbereichen des Stapels 1 beitragen. An image 10 that can be created in this way can be seen in FIG. The raw image 10 originally recorded with the camera 4 shows the stack 1 and the edges 2a of the objects 2 and a frame around the stack 1. The edges 2b of the objects 2 lie against one another and define the transitions from one object to the next in the stack 1 The image 10 is slightly skewed to the stack 1, which is why it can be rotated slightly after it is taken, resulting in a rotation-corrected image 10a. Furthermore, the image 10a can now be cropped further so that it essentially only makes up the stack 1 and becomes a rotation and crop-corrected image 10b. This processed image 10b can be used particularly well to determine the number of objects. It can also be provided that the processed image 10b does not represent the entire width of the stack 1 along the width extension. This can contribute to a reduction in potentially blurred or not clearly visible edge areas of the stack 1 .
Das Bild lb weist eine Breitenerstreckung 11 auf, welche im Wesentlichen parallel zu den Kantenseiten 2a der Gegenstände 2 steht. Das Bild lb weist weiters eine Höhenerstreckung 12 auf, welche im Wesentlichen normal zu den Kantenseiten 2a steht. The image 1b has a width extension 11 which is essentially parallel to the edge sides 2a of the objects 2. The image lb also has a height extension 12 which is essentially normal to the edge sides 2a.
In dem korrigierten Bild 10b werden nun entlang der Höhenerstreckung 12 ver laufende Spaltensegmente 5 definiert, welche sich über die gesamte Höhener streckung 12 erstrecken und jeweils einen Bildpunkt breit sind. In der Fig. 2 sind schematisch nur zwei Spaltensegmente 5 dargestellt, es können aber erfindungs gemäß mehrere sein. In the corrected image 10b, column segments 5 running along the vertical extension 12 are now defined, which extend over the entire vertical extension 12 and are each one pixel wide. Only two column segments 5 are shown schematically in FIG. 2, but there can be several according to the invention.
Ein Teil der Spaltensegmente 5 oder alle Spaltensegmente 5 können als Spalten zur Berechnung des Mittelwerts verwendet werden. Dazu können die Luminanz- werte aller Bildpunkte der so ausgewählten Bildteile addiert und durch die Zahl der verwendeten Bildpunkte dividiert werden. Alternativ können auch andere Spalten entlang der Höhenerstreckung 12 ausgewählt werden, um den Mittelwert zu be rechnen. A part of the column segments 5 or all of the column segments 5 can be used as columns for calculating the mean. To do this, the luminance values of all pixels of the image parts selected in this way can be added and divided by the number of used pixels are divided. Alternatively, other columns along the height extent 12 can also be selected in order to calculate the mean value.
Beginnend an einem Ende des Spaltensegments 5 wird der Luminanzwert jedes Bildpunktes oder Pixels mit dem vorher errechneten Mittelwert verglichen. Wenn eine Bildpunktreihe von drei direkt aufeinander folgenden Bildpunkten gefunden wird, bei der zwei aufeinanderfolgende Bildpunkte einen Luminanzwert unterhalb des Mittelwerts, sowie der in definierter Richtung darauf folgende Bildpunkt einen Luminanzwert höher als der Mittelwert aufweisen, wird dies als eine Kante erkannt und ein Kantenzahlparameter um eins erhöht. Wird so ein gesamtes Spaltenseg ment 5 durchgeprüft, wird ein Kantenzahlparameter erhalten, der den gezählten Gegenständen 2 im Spaltensegment 5 entspricht. Wenn dies für alle Spaltenseg mente 5 durchgeführt wird, werden für jedes Spaltensegment 5 ein Kantenzahl parameter mit mitunter unterschiedlichen Werten erhalten. Wenn unterschiedliche Werte gezählt wurden, wird untersucht, welcher Wert am häufigsten auftritt und dieser als Zahl an Gegenständen 2 ausgegeben. Beginning at one end of column segment 5, the luminance value of each picture element or pixel is compared to the mean value previously calculated. If a pixel row of three directly consecutive pixels is found, in which two consecutive pixels have a luminance value below the mean value, and the following pixel in a defined direction has a luminance value higher than the mean value, this is recognized as an edge and an edge number parameter by one elevated. If an entire column segment 5 is checked in this way, a number of edges parameter is obtained which corresponds to the objects 2 counted in the column segment 5 . If this is done for all column segments 5, a number of edges parameter with sometimes different values is obtained for each column segment 5. If different values were counted, it is examined which value occurs most frequently and this is output as the number of items 2 .

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Verfahren zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an, in einem Stapel (1) übereinander gestapelter, flacher Gegenstände (2), insbesondere Karten wie Scheckkarten, insbesondere entsprechend der ISO/IEC 7810, Spielkarten Platten oder Banknoten, umfassend folgende Schritte: a. Aufnehmen zumindest eines Bildes (10, 10a, 10b) des Stapels (1) von einer Seite mittels einer Kamera (3); b. Falls notwendig Zuschneiden und/oder Drehen des Bildes (10, 10a, 10b) auf im Wesentlichen den Stapel (1) oder eines Ausschnitts des Stapels (1), der gezählt werden soll, sodass die Gegenstände im Wesentlichen quer zu einer Höhenerstreckung (12) und im Wesentlichen parallel zu einer Breitenerstreckung (11) des resultierenden Bildes (10, 10a, 10b) stehen; c. Definieren von mehreren Spaltensegmenten (5) im Bild (10, 10a, 10b), welche sich im Wesentlichen entlang der Höhenerstreckung (12) er strecken; d. Errechnen eines Mittelwertes des Luminanzwertes zumindest eines Teils der Bildpunkte des Bildes (10, 10a, 10b); e. Detektion von Kanten (2b) der Gegenstände (2) in jedem Spaltensegment (5) auf Grundlage des Vergleichs von Luminanzwerten von Bildpunkten der Spaltensegmente mit dem Mittelwert; f. Zählen der Gegenstände anhand der detektierten Kanten (2b) in jedem Spaltensegment (5); g. Vergleich der Werte an gezählten Gegenständen der verschiedenen Spal tensegmente (5) und Auswahl desjenigen Wertes als Anzahlwert der Ge genstände, der am öftesten vorkommt. 1. A method for determining the number of a quantity of flat objects (2) stacked on top of one another in a stack (1), in particular cards such as check cards, in particular in accordance with ISO/IEC 7810, playing cards or banknotes, comprising the following steps: a. Recording at least one image (10, 10a, 10b) of the stack (1) from one side using a camera (3); b. If necessary, cropping and/or rotating the image (10, 10a, 10b) onto essentially the stack (1) or a section of the stack (1) that is to be counted, so that the objects are essentially transverse to a height extension (12) and are substantially parallel to a width dimension (11) of the resulting image (10, 10a, 10b); c. Defining a plurality of column segments (5) in the image (10, 10a, 10b) which extend essentially along the height extension (12); i.e. calculating an average value of the luminance value of at least part of the pixels of the image (10, 10a, 10b); e. detecting edges (2b) of the objects (2) in each column segment (5) based on the comparison of luminance values of pixels of the column segments with the mean value; f. Counting the objects based on the detected edges (2b) in each column segment (5); G. Compare the values of items counted in the various column segments (5) and select the value that occurs most often as the number of items.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme des zumindest einen Bildes (10, 10a, 10b) das Anordnen zumindest eines abnehmbaren Vergrößerungsobjektivs zwischen der Kamera (3) und dem Stapel (1), vorzugsweise an die Kamera (3) umfasst. 2. The method according to claim 1, characterized in that the recording of the at least one image (10, 10a, 10b) involves arranging at least one detachable magnifying lens between the camera (3) and the stack (1), preferably on the camera (3) includes.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltensegmente (5) jeweils einen Bildpunkt breit sind. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the column segments (5) are each one pixel wide.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Detektion der Kanten (2b) eine Kante (2b) als erkannt gilt, wenn zumindest zwei - vorzugsweise direkt - aufeinanderfolgende Bildpunkte ent lang der Höhenerstreckung eines Spaltensegments (5) Luminanzwerte auf weisen, die geringer als der Mittelwert sind. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the detection of the edges (2b) an edge (2b) is considered to be recognized if at least two - preferably directly - consecutive pixels along the height extension of a column segment (5) have luminance values that are less than the mean.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion der Kanten (2b) den Vergleich des Luminanzwertes eines ersten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den ersten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung (12) - vorzugsweise direkt - folgen den zweiten Bildpunktes mit dem Mittelwert, den Vergleich eines auf den zweiten Bildpunkt entlang der Höhenerstreckung (12) -vorzugsweise direkt - folgenden dritten Bildpunktes mit dem Mittelwert und Erhöhung eines Kan tenzahlparameters des jeweiligen Spaltensegments (5) um 1, wenn der Lu- minanzwert des ersten Bildpunktes kleiner und die des zweiten und dritten Bildpunktes größer sind als der Mittelwert, umfasst. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of the edges (2b) includes the comparison of the luminance value of a first pixel with the mean value, the comparison of a value on the first pixel along the height extension (12) - preferably directly - follow the second pixel with the mean value, the comparison of a third pixel following the second pixel along the height extension (12) - preferably directly - with the mean value and increasing a number of edges parameter of the respective column segment (5) by 1 if the luminance value of the first pixel are smaller and those of the second and third pixel are larger than the mean value.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltensegmente (5) im Wesentlichen gleichmäßig über die Brei tenerstreckung (11) des zugeschnittenen und/oder gedrehten Bildes verteilt sind. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the column segments (5) are distributed essentially uniformly over the width extension (11) of the cropped and/or rotated image.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Errechnung des Mittelwertes alle Bildpunkte mehrere Spalten des Bildes entlang seiner Höhenerstreckung (12) verwendet werden und vorzugs weise deren Luminanzwert addiert und durch die Zahl der verwendeten Bild punkte dividiert werden. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that to calculate the mean value, all pixels of several columns of the image along its vertical extension (12) are used and preferably their luminance value is added and divided by the number of pixels used.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spalten zur Errechnung des Mittelwertes die erste Spalte und/oder die letzte Spalte ent lang der Breitenerstreckung (11) des Bildes und/oder zumindest drei, vor zugsweise zumindest 5 Spalten dazwischen umfassen. 8. Method according to claim 7, characterized in that the columns for calculating the mean value comprise the first column and/or the last column along the width extension (11) of the image and/or at least three, preferably at least 5 columns in between.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest 10, vorzugsweise zumindest 15, besonders vorzugsweise 16 Spaltensegmente (5) verwendet werden. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that at least 10, preferably at least 15, particularly preferably 16 column segments (5) are used.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild (10, 10a, 10b) mit der Kamera (3) eines Mobiltelefons (4) oder Tablets aufgenommen wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the image (10, 10a, 10b) is recorded with the camera (3) of a mobile phone (4) or tablet.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Anzahl einer Menge an in einem Stapel (1) über einander gestapelter flacher Gegenstände (2) zumindest ein Kalibrierbild eines Stapels (1) mit einer bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände mit einbezogen wird, das vorzugsweise mit der gleichen Kamera (4) aufge nommen wurde. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that to determine the number of a quantity of flat objects (2) stacked on top of one another in a stack (1), at least one calibration image of a stack (1) with a known number of stacked flat objects Objects is included, which was preferably taken with the same camera (4).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ka librierbilder mit verschiedenen Kameraeinstellungen aufgenommen werden, die Anzahl gestapelter flacher Gegenstände bei diesen Bildern bestimmt wer den, mit der bekannten Zahl gestapelter flacher Gegenstände verglichen wer den und die so erhaltenen Daten in die Einstellung der Kamera für die Auf nahme des Bildes einbezogen werden. 12. The method according to claim 11, characterized in that several calibration images are recorded with different camera settings, the number of stacked flat objects in these images is determined, compared with the known number of stacked flat objects and the data obtained in this way is incorporated into the setting of the camera to take the picture.
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