AT503192B1

AT503192B1 - FURNITURE WITH A GEARED FURNITURE

Info

Publication number: AT503192B1
Application number: AT0023306A
Authority: AT
Original assignee: Blum Gmbh Julius
Priority date: 2006-02-15
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2012-01-15
Also published as: WO2007092976A1; AT503192A1; DE212007000021U1

Description

österreichisches Patentamt AT 503 192 B1 2012-01-15Austrian Patent Office AT 503 192 B1 2012-01-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Möbel mit einem Möbelkorpus und einem aus einer geschlossenen Endlage im bzw. am Möbelkorpus in eine Öffnungsrichtung bewegbar gelagerten Möbelteil, wobei das Möbelteil in seiner geschlossenen Endlage derart im bzw. am Möbelkorpus gelagert ist, dass es um eine vorgegebene Strecke entgegen der Öffnungsrichtung relativ zum Möbelkorpus bewegbar ist, wobei das Möbel weiters eine Antriebseinheit zum Bewegen des Möbelteils wenigstens in Öffnungsrichtung, eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln der Antriebseinheit und eine Wegmesseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass durch sie eine Bewegung des Möbelteils aus der geschlossenen Endlage entgegen der Öffnungsrichtung messbar ist, wobei die Messsignale der Wegmesseinrichtung wenigstens der Steuer- bzw. Regeleinrichtung zuführbar sind, aufweist.The present invention relates to a furniture with a furniture body and a movable from a closed end position in or on the furniture body in an opening direction mounted furniture part, wherein the furniture part is stored in its closed end position in or on the furniture body, that it a predetermined distance against the opening direction is movable relative to the furniture body, wherein the furniture further comprises a drive unit for moving the furniture part at least in the opening direction, a control or regulating device for controlling or regulating the drive unit and a path measuring device which is designed such that a movement of the furniture part from the closed end position against the opening direction is measurable, wherein the measurement signals of the path measuring device are at least the control or regulating device can be fed has.

[0002] Ein derartiges Möbel geht beispielsweise aus der EP 1 374 732 A1 hervor. Die dort gezeigte Anordnung weist mehrere, als Schubladen ausgeführte bewegbare Möbelteile auf, die durch eine Antriebseinheit angetrieben werden können, sodass ein Benutzer beim Öffnen bzw. Schließen der Schubladen durch die Antriebseinheit unterstützt wird. Die Auslösung der Unterstützung einer ausgewählten Schublade erfolgt durch eine vom Benutzer auf die ausgewählte Schublade ausgeübte Kraft. Die Kraftaufwendung wird von der Messeinrichtung, welche beispielsweise als Wegmesseinrichtung ausgebildet sein kann, registriert und der Steuer- bzw. Regeleinrichtung gemeldet. Diese veranlasst daraufhin die Aktivierung der Antriebseinheit. Die Auslösung der Unterstützung erfolgt insofern in einfacher und intuitiver Weise als der Benutzer wie bei einem nicht angetriebenen Möbelteil durch seine Kraftausübung die Bewegung des Möbelteils initiiert.Such furniture is apparent for example from EP 1 374 732 A1. The arrangement shown there comprises a plurality of movable furniture parts designed as drawers, which can be driven by a drive unit so that a user is supported by the drive unit when the drawers are opened or closed. Triggering of a selected drawer is accomplished by a force exerted by the user on the selected drawer. The application of force is registered by the measuring device, which may for example be designed as a path measuring device, and reported to the control or regulating device. This then causes the activation of the drive unit. The triggering of the support takes place insofar in a simple and intuitive way as the user as in a non-driven furniture part initiated by his exercise of force, the movement of the furniture part.

[0003] Die EP 1 374 732 A1 hat ein Möbel mit einem Möbelkorpus und einem bewegbar gelagerten Möbelteil mit einer Antriebseinheit bzw. einem Elektromotor, einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung und einer Wegmesseinrichtung zum Gegenstand.EP 1 374 732 A1 has a piece of furniture with a furniture body and a movably mounted furniture part with a drive unit or an electric motor, a control or regulating device and a displacement measuring device.

[0004] Die WO 2005/058092 A1 beschreibt ein Möbel mit einem Möbelkorpus, einem bewegbar gelagerten Möbelteil, einer Antriebseinheit (Elektromotor), einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung und einer Messeinrichtung zur Messung der mechanischen Einwirkung eines Benutzers auf den Möbelteil. Aus dieser Druckschrift ist es bekannt, die Stärke der Kraftausübung der Antriebseinheit in Abhängigkeit von den Messsignalen (Kraftmesseinrichtung) bezüglich der Bewegung des Möbelteiles aus seiner geschlossenen Endlage festzulegen (siehe Seite 2, Zeile 29 bis Seite 3, Zeile 6).WO 2005/058092 A1 describes a piece of furniture with a furniture body, a movably mounted furniture part, a drive unit (electric motor), a control or regulating device and a measuring device for measuring the mechanical action of a user on the furniture part. From this document it is known to determine the strength of the power application of the drive unit as a function of the measurement signals (force measuring device) with respect to the movement of the furniture part from its closed end position (see page 2, line 29 to page 3, line 6).

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Möbel bereitzustellen, welches sich durch eine erweiterte intuitive Bedienbarkeit auszeichnet.The object of the invention is to provide a generic furniture, which is characterized by an advanced intuitive operation.

[0006] Diese Aufgabe wird durch ein Möbel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a furniture with the features of claim 1.

[0007] Anders als bei dem in der EP 1 374 732 A1 gezeigten Möbel hat der Benutzer beim erfindungsgemäßen Möbel die Möglichkeit bereits beim Eindrücken des Möbelteils in den Möbelkorpus hinein die Art der Kraftausübung der Antriebseinheit festzulegen.Unlike the furniture shown in EP 1 374 732 A1, the user in the furniture according to the invention the possibility already set when pressing the furniture part in the furniture body into the type of power application of the drive unit.

[0008] Es ist zwar aus der WO 2005/058092 A1 bekannt, die Stärke der Kraftausübung der Antriebseinheit in Abhängigkeit von den Messsignalen der Kraftmesseinrichtung bezüglich der Bewegung des Möbelteils aus seiner geschlossenen Endlage festzulegen. Es war dem Fachmann nicht nahegelegt, die Messung bezüglich der Bewegung entgegen der Öffnungsrichtung erfolgen zu lassen. Weder die EP 1 374 732 A1 noch die WO 2005/058092 A1 lehren eine derartige Funktionalität.Although it is known from WO 2005/058092 A1, to determine the strength of the power application of the drive unit as a function of the measurement signals of the force measuring device with respect to the movement of the furniture part from its closed end position. It was not obvious to a person skilled in the art to carry out the measurement with respect to the movement opposite to the opening direction. Neither EP 1 374 732 A1 nor WO 2005/058092 A1 teach such functionality.

[0009] Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Länge des Weges, über den die Antriebseinheit das Möbelteil in Öffnungsrichtung antreibt, in Abhängigkeit vom Ausmaß der Bewegung des Möbelteils aus seiner geschlossenen Endlage entgegen der Öffnungsrichtung festlegt. Dies kann derart erfolgen, dass ein tieferes Eindrücken des Möbelteils in den Möbelkorpus eine Bewegungsunterstützung über einen größeren Teil des gesamten Öffnungs- bzw. Schließweges des bewegba- 1 /10 österreichisches Patentamt AT 503 192 B1 2012-01-15 ren Möbelteils zur Folge hat. Bewegt der Benutzer das Möbelteil im geringeren Ausmaß entgegen die Öffnungsrichtung kann er hierdurch bewirken, dass die Bewegungsunterstützung über einen geringeren Teil des gesamten Öffnungs- bzw. Schließweges erfolgt.For example, it can be provided that the control or regulating device is designed such that it counter to the length of the path over which the drive unit drives the furniture part in the opening direction, depending on the extent of movement of the furniture part from its closed end position Determines opening direction. This can be done so that a deeper impressions of the furniture part in the furniture body movement support over a larger part of the entire opening or closing path of the moving furniture part has ent result. If the user moves the furniture part to a lesser extent counter to the opening direction, it can thereby cause the movement support to take place over a smaller part of the entire opening or closing path.

[0010] Alternativ oder zusätzlich kann die Anordnung einer Zeitmesseinrichtung vorgesehen sein, deren Signale wenigstens der Streu- bzw. Regeleinrichtung zuführbar sind. Dies ermöglicht eine Ausführungsform, bei welcher die Steuer- bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie aus den Messsignalen der Wegmesseinrichtung und den Signalen der Zeitmesseinrichtung die Geschwindigkeit des Möbelteils bei dessen Bewegung aus der geschlossenen Endlage entgegen der Öffnungsrichtung berechnet. Hierdurch kann beispielsweise bei einer größeren festgestellten Geschwindigkeit des Möbelteils, bei dessen Bewegung aus der geschlossenen Endlage entgegen der Öffnungsrichtung die Steuer- bzw. Regeleinrichtung eine Bewegung des Möbelteils in Öffnungsrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit veranlassen. Durch ein Eindrücken des Möbelteils in den Möbelkorpus mit einer geringeren Geschwindigkeit kann der Benutzer ein angetriebenes Öffnen des Möbelteils mit einer geringeren Geschwindigkeit bewirken.Alternatively or additionally, the arrangement of a time measuring device may be provided, the signals of which at least the scattering or control device can be fed. This allows an embodiment in which the control or regulating device is designed such that it calculates the speed of the furniture part during its movement out of the closed end position against the opening direction from the measuring signals of the displacement measuring device and the signals of the time measuring device. As a result, for example, at a greater detected speed of the furniture part, in its movement from the closed end position against the opening direction, the control or regulating device cause a movement of the furniture part in the opening direction at a higher speed. By depressing the furniture part into the furniture body at a slower speed, the user can effect a powered opening of the furniture part at a slower speed.

[0011] Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen Elektromotor umfasst.Particularly preferably it is provided that the drive unit comprises an electric motor.

[0012] Bei allen oben angeführten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Steuer-bzw. Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie nach Ausführung der von ihr festgelegten Bewegung des Möbelteils die Antriebseinheit abschaltet, sodass das Möbelteil durch einen Benutzer manuell im Wesentlichen frei bewegbar ist. Für den Fall das die Antriebseinheit einen Elektromotor umfasst, darf dieser natürlich entweder nicht selbst hemmend ausgebildet sein oder muss elektronisch oder mechanisch entkoppelt werden, um die freie manuelle Beweglichkeit sicherzustellen.In all the above-mentioned embodiments can be provided that the tax or. Control device is designed such that it turns off after performing the movement of the furniture part defined by the drive unit, so that the furniture part by a user manually is substantially free to move. In the event that the drive unit comprises an electric motor, this may of course either not be self-locking or electronically or mechanically decoupled to ensure the free manual mobility.

[0013] Bei allen Ausführungsformen kann eine Einzugsvorrichtung vorgesehen sein, die das Möbelteil in der geschlossenen Endlage mit einer vorgegebenen Kraft gegen eine Bewegung in Öffnungsrichtung sichert.In all embodiments, a collection device may be provided which secures the furniture part in the closed end position with a predetermined force against movement in the opening direction.

[0014] Um sicherzustellen, dass das Möbelteil in seiner geschlossenen Endlage um einen vorgegebenen Weg entgegen der Öffnungsrichtung bewegbar ist, kann ein gefederter Anschlag angeordnet werden, durch den die Strecke um die das Möbelteil aus der geschlossenen Endlage entgegen der Öffnungsrichtung bewegbar ist, vorgegeben wird. Dieser gefederte Anschlag kann derart ausgebildet sein, dass die von ihm auf das Möbelteil ausgeübte Kraft mit zunehmender Bewegung entgegen der Öffnungsrichtung überproportional zunimmt.To ensure that the furniture part is movable in its closed end position by a predetermined path against the opening direction, a spring-loaded stop can be arranged, through which the distance to the furniture part from the closed end position against the opening direction is movable, is specified , This sprung stop can be designed such that the force exerted by it on the furniture part increases disproportionately with increasing movement counter to the opening direction.

[0015] Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass das Möbelteil eine grifflos ausgebildete Blende aufweist. Es kann natürlich auch die Anordnung von Griffen vorgesehen sein.In principle, it can be provided that the furniture part has a handle-less aperture. Of course, it can also be provided the arrangement of handles.

[0016] Ein beispielhafter Öffnungsvorgang bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung könnte wie folgt aussehen: [0017] In einem Möbel sind zwei als Schubladen ausgeführte bewegbare Möbelteil gelagert. Das erste der zwei Möbelteile ist als Außenschublade und das zweite der zwei Möbelteile als im Möbelkorpus hinter der Außenschublade angeordnete Innenschublade ausgebildet.An exemplary opening operation in an embodiment of the invention could be as follows: In a piece of furniture, two movable furniture parts designed as drawers are mounted. The first of the two furniture parts is designed as an outer drawer and the second of the two furniture parts as disposed in the furniture body behind the outer drawer inner drawer.

[0018] Unter dem Boden jedes Möbelteils ist jeweils ein Zahnriemen angebracht, welcher über eine Rolle vorne bzw. hinten (in Bezug auf den Möbelkorpus) umgelenkt wird. Die hintere Rolle wird durch die Antriebseinheit angetrieben.In each case a toothed belt is mounted under the bottom of each furniture part, which is deflected via a roller front or rear (with respect to the furniture body). The rear roller is driven by the drive unit.

[0019] Ein gefederter Anschlag legt die Strecke, um welche die Möbelteile aus der geschlossenen Endlage entgegen der Öffnungsrichtung bewegbar sind, fest. Diese Strecke kann beispielsweise 1 mm bis 2 mm betragen.A spring-loaded stop determines the distance by which the furniture parts from the closed end position against the opening direction are movable firmly. This distance can be for example 1 mm to 2 mm.

[0020] Die Antriebseinheit umfasst einen Elektromotor. Die Wegmesseinrichtung weist einen mit dem Elektromotor in Verbindung stehenden Drehgeber auf.The drive unit comprises an electric motor. The path measuring device has a rotary encoder connected to the electric motor.

[0021] Im Ausgangszustand hält eine Einzugsvorrichtung zumindest die Außenschublade zu. 2/10 österreichisches Patentamt AT 503 192 B1 2012-01-15In the initial state, a collection device holds at least the outer drawer. 2/10 Austrian Patent Office AT 503 192 B1 2012-01-15

Der gefederte Anschlag sorgt für den im geschlossenen Zustand zur Verfügung stehenden Betätigungsweg nach Innen. Der Motor ist stromlos geschaltet. Die Wegmesseinrichtung ist aktiv.The sprung stop provides for the available in the closed state actuating travel to the inside. The motor is de-energized. The path measuring device is active.

[0022] Zur Beginn des Auslösevorganges steht der Zählerstand des Drehgebers bei Null. Der Anwender drückt auf die Front der Außenschublade gegen den Widerstand des gefederten Anschlags. Der Zähler beginnt zu dekrementieren (das heißt, der Zählerstand nimmt Werte kleiner als Null an). Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung erkennt darin den Funktionsstart und aktiviert einen Timer A.At the beginning of the triggering process, the counter reading of the rotary encoder is at zero. The user presses on the front of the outer drawer against the resistance of the sprung stop. The counter begins to decrement (that is, the count takes values less than zero). The controller recognizes therein the function start and activates a timer A.

[0023] Mit zunehmender Eindrücktiefe nimmt die Kraft des gefederten Anschlags stark zu. Wird die maximale Eindrücktiefe (erkannt durch den Zählerstand des Drehgebers) erreicht oder eine vorgegebene Dekrementiergeschwindigkeit unterschritten (Totpunkt) stoppt der Timer A. Aus dem Zählerstand des Drehgebers und dem Messwert des Timers A errechnet die Steuer- bzw. Regeleinrichtung die Eindrückgeschwindigkeit der Außenschublade.With increasing indentation depth, the force of the sprung stop increases sharply. If the maximum indentation depth (detected by the counter reading of the rotary encoder) is reached or a predetermined decrementing speed is undershot (dead center), the timer A stops. From the counter reading of the rotary encoder and the measured value of the timer A, the control device calculates the indenting speed of the outer drawer.

[0024] Nach einer durch den Benutzer bestimmten Zeit verringert dieser seinen Druck auf die Front der Außenschublade. Dieser Moment wird durch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung erkannt, wenn der Zählerstand des Drehgebers wieder um einen vorgegebenen Wert größer ist, als das vorher erreichte Minimum beim aktuellen Auslösungsvorgang.After a certain time by the user, this reduces its pressure on the front of the outer drawer. This moment is detected by the control or regulating device when the count of the rotary encoder is again larger by a predetermined value than the previously reached minimum in the current triggering process.

[0025] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in einer Speichereinheit der Steuer- bzw. Regeleinrichtung eine Mindestöffnung von 40 % des gesamten Öffnungs- bzw. Schließweges der Außenschublade eingestellt. Der durch den Drehgeber festgestellte Wert der Eindrücktiefe wird mit einem konstanten Faktor multipliziert und als Positionswert (Inkrement) zur vorgegebenen Mindestöffnung addiert.In the present embodiment, a minimum opening of 40% of the total opening or closing path of the outer drawer is set in a storage unit of the control or regulating device. The value of the indentation depth determined by the rotary encoder is multiplied by a constant factor and added as a position value (increment) to the specified minimum opening.

[0026] Eine vorgegebene Standardgeschwindigkeit wird von der Steuer- bzw. Regeleinrichtung mit der errechneten Eindrückgeschwindigkeit beaufschlagt und gestattet hiermit die Wahl der Öffnungsgeschwindigkeit durch den Benutzer.A predetermined standard speed is applied by the control or regulating device with the calculated Eindrückgeschwindigkeit and hereby allows the choice of the opening speed by the user.

[0027] Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung steuert bzw. regelt nunmehr das Öffnen der Außenschublade mit den errechneten Größen.The control device controls or regulates now the opening of the outer drawer with the calculated sizes.

[0028] Ist der vorbestimmte Öffnungsweg erreicht, wird der Elektromotor durch die Steuer-bzw. Regeleinrichtung stromlos geschaltet und die Außenschublade ist durch den Benutzer im Wesentlichen frei manuell bewegbar.If the predetermined opening path is reached, the electric motor by the control or. Control device de-energized and the outer drawer is substantially free to move manually by the user substantially.

[0029] Bei einer bereits teilweise oder ganz geöffneten Außenschublade kann ein beispielhafter Schließvorgang wie folgt aussehen: [0030] Der Benutzer drückt auf die Front der Außenschublade in Schließrichtung. Der Zähler des Drehgebers beginnt zu dekrementieren, wodurch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung einen Funktionsstart erkennt. Bei einem vorgegebenen Mindest-Dekrement wird der Schließvorgang von der Steuer- bzw. Regelvorrichtung ausgelöst, welche die Außenschublade mit einem vorgegebenen Bahnprofil (beispielsweise verringerte Geschwindigkeit ab 60 mm vor dem Ruhepunkt oder spezielle Geschwindigkeitsrampen) schließt.In an already partially or fully opened outer drawer, an exemplary closing operation may be as follows: The user presses on the front of the outer drawer in the closing direction. The counter of the rotary encoder begins to decrement, whereby the controller recognizes a function start. For a given minimum decrement, the closing operation is triggered by the control device which closes the outer drawer with a predetermined path profile (eg, reduced speed from 60 mm before the rest point or special speed ramps).

[0031] Bei einer bereits teilweise geöffneten Außenschublade kann ein beispielhafter Öffnungsvorgang wie folgt aussehen: [0032] Der Benutzer zieht an der Front der Außenschublade in Öffnungsrichtung. Der Zähler des Drehgebers beginnt zu inkrementieren, was von der Steuer- bzw. Regeleinrichtung ab einer vorgegebenen Inkrementedifferenz als Öffnungsbefehl erkannt wird (es handelt sich um eine relative Differenz, losgelöst von der absoluten Position). Die Steuer- bzw. Regeleinrichtung veranlasst das vollständige Öffnen der Außenschublade mit einem vorgegebenen Bahnprofil durch die Antriebseinheit.In an already partially opened outer drawer, an exemplary opening operation may be as follows: The user pulls on the front of the outer drawer in the opening direction. The counter of the rotary encoder starts to increment, which is recognized by the control device from a predetermined incremental difference as the opening command (it is a relative difference, detached from the absolute position). The control or regulating device causes the complete opening of the outer drawer with a predetermined path profile by the drive unit.

[0033] Durch das Anordnen eines weiteren Timers B, welcher aktiv wird, wenn der Timer A bei der Bewegungsauslösung stoppt, kann zusätzlich eine elektronische Kopplung der Außen- und der Innenschublade erzielt werden. Beispielsweise kann der Timer B gestoppt werden, wenn 3/10 österreichisches Patentamt AT 503 192 B1 2012-01-15 der Benutzer seinen Druck auf die Frontblende der Außenschublade verringert. Der Zeitwert im Timer B kann dann Auskunft darüber geben, ob vom Benutzer eine Koppelung der Außen- und der Innenschulbade gewünscht wurde. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Außenschublade vom Benutzer länger in der eingedrückten Position gehalten wird.By arranging a further timer B, which is active when the timer A stops in the motion triggering, an additional electronic coupling of the outer and the inner drawer can be achieved. For example, the timer B can be stopped when the user reduces his pressure on the front panel of the outer drawer. The time value in timer B can then provide information as to whether the user wanted a coupling of the outdoor and indoor school baths. This may for example be the case when the outer drawer is held by the user longer in the depressed position.

[0034] Die Bewegungsauslösung bei einer teilweise oder ganz geöffneten Außenschublade kann in Bezug auf die Innenschublade, wie oben ausgeführt, erfolgen. Es ist jedoch natürlich die Einschränkung des für die Innenschublade zur Verfügung stehenden Weges durch die Außenschublade zu berücksichtigen.The movement triggering at a partially or completely opened outer drawer can be done with respect to the inner drawer, as stated above. However, it is of course the limitation of the available for the inner drawer way through the outer drawer to be considered.

[0035] Nach Beendigung des Schließvorgangs der Außen- bzw. Innenschublade kann der jeweilige Zählerstand des Drehgebers auf Null gesetzt werden und der Motor stromlos geschaltet werden.After completion of the closing operation of the outer or inner drawer, the respective count of the encoder can be set to zero and the motor can be de-energized.

[0036] Konstruktiv kann eine einzige Steuer- bzw. Regeleinrichtung für alle bewegbaren Möbelteile verwendet werden. Besonders bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass für jedes der wenigstens zwei bewegbaren Möbelteile eine eigene Steuer- bzw. Regeleinrichtung vorgesehen ist. Dies gestattet es einen modularen Aufbau zu wählen. Dies gilt um so mehr falls vorgesehen ist, dass für jedes der wenigstens zwei bewegbaren Möbelteile eine eigenen Antriebseinheit und/oder eine eigene Wegmesseinrichtung vorgesehen ist.Constructively, a single control or regulating device can be used for all movable furniture parts. However, it is particularly preferably provided that a separate control or regulating device is provided for each of the at least two movable furniture parts. This allows a modular design to be chosen. This applies even more if provided that for each of the at least two movable furniture parts a separate drive unit and / or a separate path measuring device is provided.

[0037] Der erfindungsgemäße Grundgedanke ist auch bei mit Griffen ausgestatteten Möbelteilen einsetzbar, wenn beim Öffnen entgegen einer Einzugsvorrichtung (zB Federeinzug) gezogen wird.The basic idea according to the invention can also be used in furniture parts equipped with handles if, when opening, a pull-in device (eg spring catch) is pulled.

[0038] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen: [0039] Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Möbels, [0040] Fig. 2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Möbels und [0041] Fig. 3a, 3b, 3c eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Möbels in perspektivischer Ansicht von vorne bzw. von hinten und im Schnitt.Further advantages and details of the invention will become apparent from the figures and the following description of the figures. 1 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of a piece of furniture according to the invention, FIG. 2 shows a schematic illustration of a further exemplary embodiment of a piece of furniture according to the invention, and [0041] FIGS. 3a, 3b, 3c show a representation of an embodiment furniture according to the invention in a perspective view from the front or from the back and in section.

[0042] In Fig. 1 ist ein Möbel 1 dargestellt, welches in diesem Beispiel zwei bewegbare Möbelteile 2 umfasst, wobei jedes der bewegbaren Möbelteile 2 mit einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung 3 einer Wegmesseinrichtung 4 und einem Elektromotor 8 versehen ist. Wie durch die Strichlierung 12 angedeutet, sind diese zu einer baulichen Einheit zusammengefasst.In Fig. 1, a piece of furniture 1 is shown, which in this example comprises two movable furniture parts 2, wherein each of the movable furniture parts 2 is provided with a control or regulating device 3 of a path measuring device 4 and an electric motor 8. As indicated by the dashed line 12, these are combined to form a structural unit.

[0043] Der Elektromotor 8 dient zum Antreiben des bewegbaren Möbelteils 2, was durch den symbolisch zu verstehenden Pfeil 16 angedeutet wird. Dieser wird in Wirklichkeit entweder ein Ausstoßhebel oder ein ständig mit dem bewegbaren Möbelteil 2 in Verbindung stehender Übertragungsmechanismus (zum Beispiel Zahnriemen oder Seilzug) sein. Wie durch den symbolischen Pfeil 13 dargestellt, erfasst die Wegmesseinrichtung 4 die Position des bewegbaren Möbelteils 2. In der Steuer- bzw. Regeleinrichtung 3 ist eine Zeitmesseinrichtung realisiert. Die Wegmesseinrichtung 4 leitet ihre Daten über den Kanal 14 an die Steuer- bzw. Regeleinrichtung 3 weiter, welche über den Kanal 15 den Elektromotor 8 steuert bzw. regelt. Weiters sind die einzelnen Steuer- bzw. Regeleinrichtungen in diesem Ausführungsbeispiel über einen Bus 11 zusammengeschlossen.The electric motor 8 serves to drive the movable furniture part 2, which is indicated by the arrow 16 to be understood symbolically. In reality, this will be either an ejection lever or a transmission mechanism (for example, toothed belt or cable) that is constantly in communication with the movable furniture part 2. As shown by the symbolic arrow 13, the path measuring device 4 detects the position of the movable furniture part 2. In the control device 3, a time measuring device is realized. The displacement measuring device 4 forwards its data via the channel 14 to the control or regulation device 3, which controls or regulates the electric motor 8 via the channel 15. Furthermore, the individual control or regulating devices are connected together in this embodiment via a bus 11.

[0044] Eine alternative Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 2 dargestellt. In diesem Fall ist nur eine einzige Steuer- bzw. Regeleinrichtung 3 vorgesehen, die das Steuern bzw. Regeln beider Elektromotoren 8 übernimmt.An alternative embodiment of the invention is shown in FIG. In this case, only a single control device 3 is provided, which takes over the control or regulation of both electric motors 8.

[0045] Fig. 3a zeigt eine perspektivische Ansicht eines konkreten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Möbels 1. Erkennbar ist der Möbelkorpus 5, in dem eine Außenschublade 6 und eine Innenschublade 7 bewegbar gelagert sind. Weiters sind zwei zusätzliche bewegbare 4/10Fig. 3a shows a perspective view of a concrete embodiment of a furniture according to the invention 1. Recognizable is the furniture body 5, in which an outer drawer 6 and an inner drawer 7 are movably mounted. Furthermore, there are two additional movable 4/10

Claims

Austrian Patent Office AT 503 192 B1 2012-01-15 Furniture parts 2 recognizable. The panel 17 of the outer drawer 6 is formed handleless. The furniture body 5 has on its rear wall two openings 18 (in Fig. 3a is only one opening 18 visible), run through the belt 19 for driving the outer drawer 6 and the inner drawer 7. On the rear wall of the furniture body 5 are two spring-loaded stops 10 (in Fig. 3a is only a stop 10 to see) arranged. In Fig. 3b can be seen on the rear wall of the furniture body 5. The electric motors 8, the control or regulating device 3 including measuring devices in an integrated form. Fig. 3c shows a sectional view of the furniture shown in Figs. 3a and 3c 1. Claims 1. furniture with a furniture body and a movable from a closed end position in or on the furniture body in an opening direction mounted furniture part, wherein the furniture part in its closed end position is stored in or on the furniture body so that it is movable relative to the furniture body by a predetermined distance against the opening direction, the furniture further comprising • a drive unit for moving the furniture part at least in the opening direction, • a control or regulating device for controlling or regulating the drive unit, a path measuring device which is designed such that a movement of the furniture part out of the closed end position against the opening direction can be measured by it, wherein the measuring signals of the displacement measuring device can be fed to at least the control or regulating device marked that the Control device (3) the duration and / or the strength of the force exerted by the drive unit on the furniture part (2) in the opening direction in response to the measurement signals of Wegweginrichtung (4) with respect to the movement of the furniture part (2) from the closed end position opposite the opening direction determines.

2. Furniture according to claim 1, characterized in that the control or regulating device (3) the length of the path over which the drive unit drives the furniture part (2) in the opening direction, depending on the extent of movement of the furniture part (2) determines its closed end position against the opening direction.

3. Furniture according to claim 1 or 2, characterized in that a time measuring device is provided, the signals of the control or regulating device (3) can be fed.

4. Furniture according to claim 3, characterized in that the control or regulating device (3) from the measuring signals of the path measuring device (4) and the signals of the time measuring device, the speed of the furniture part (2) in its movement from the closed end position against the opening direction calculated.

5. Furniture according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit comprises an electric motor (8).

6. Furniture according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control or. Control device (3) after execution of the defined movement of the furniture part (2), the drive unit turns off, so that the furniture part (2) manually by a user is substantially free to move.

7. Furniture according to one of claims 1 to 6, characterized in that a feed device is provided which secures the furniture part (2) in the closed end position with a predetermined force against movement in the opening direction. 5/10 Austrian Patent Office AT 503 192 B1 2012-01-15

8. Furniture according to one of claims 1 to 7, characterized in that the distance by which the furniture part (2) from the closed end position against the opening direction is movable, by a sprung stop (10) is predetermined.

9. Furniture according to claim 8, characterized in that the force exerted by the sprung stop (10) on the furniture part (2) force increases disproportionately with increasing amount of movement against the opening direction.

10. Furniture according to one of claims 1 to 9, characterized in that the furniture part (2) has a handle-less aperture. 4 sheets of drawings 6/10