AT502673B1 - Variable pitch-propeller for e.g. ship, has individual propellers rotating relative to each other such that different helical flow channels are formed, where shape of channels is changed relative to each other - Google Patents

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AT502673B1 AT9432006A AT9432006A AT502673B1 AT 502673 B1 AT502673 B1 AT 502673B1 AT 9432006 A AT9432006 A AT 9432006A AT 9432006 A AT9432006 A AT 9432006A AT 502673 B1 AT502673 B1 AT 502673B1
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Abstract

The propeller has disc-shaped individual propellers (2a, 2b) arranged on a common shaft (3). The individual propellers rotate relative to each other such that different helical flow channels (4a-4d) are formed, where shape of the flow channels is changed relative to each other based on a relative position of the individual propellers. An adjusting device has coaxial drive devices for adjusting the individual propellers, and has a controller, by which a relative position of the individual propellers is fixable.

Description

2 AT 502 673 B12 AT 502 673 B1

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Verstellpropeller, insbesondere für Wasserfahrzeuge, mit wenigstens drei Einzelpropellern, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. 5 Derartige Verstellpropeller sind gemäß dem Stand der Technik (z.B. US 1 874 545 A) in zahlreichen Ausgestaltungen bekannt und dienen dazu, dass die Einzelpropeller bei einer Rotation der Antriebswelle vom umgebenden Medium umströmt werden, sodass durch ein Druckgefälle ein dynamischer Auftrieb der Einzelpropeller ausgelöst wird. Durch den dadurch resultierenden Schub zwischen Medium und Propeller ist das mit dem Verstellpropeller verbundene Fahrzeug io antreibbar.The present invention relates to a variable pitch propeller, in particular for watercraft, with at least three individual propellers, which are arranged on a common axis. Such variable pitch propellers are known in numerous embodiments according to the prior art (eg US 1 874 545 A) and serve to circulate the individual propellers during a rotation of the drive shaft from the surrounding medium, so that a dynamic lift of the individual propellers is triggered by a pressure gradient , Due to the resulting thrust between the medium and the propeller, the vehicle connected to the variable pitch propeller is drivable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen verbesserten Verstellpropeller der eingangs erwähnten Gattung vorzuschlagen. 15 Djes wird erfindungsgemäß in einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erreicht, dass die Einzelpropeller derart relativ zueinander verdrehbar angeordnet sind, dass mehrere unterschiedliche helikale Strömungskanäle ausbildbar sind, deren Form je nach relativer Stellung der Einzelpropeller zueinander veränderbar ist. 20 Auf diese Weise ist Übersetzungsverhältnis von Motordrehzahl zu Betriebsgeschwindigkeit des Fahrzeuges in konstruktiv einfacher Waise veränderbar. Dabei ist es möglich, die Motordrehzahl der Antriebsvorrichtung des Fahrzeuges konstant zu halten und gleichzeitig durch ein relatives Verdrehen der Einzelpropeller zueinander eine Änderung des Schubes herbeizuführen, sodass folglich auch die Fahrtgeschwindigkeit des anzutreibenden Fahrzeuges veränder- 25 bar ist. Durch die in Bezug zur gemeinsamen Achse winkelmäßig zueinander versetzbaren Einzelpropeller können unterschiedliche spiralförmige Strömungskanäle für das umgebende Medium ausgebildet werden, wobei neben der Querschnittsfläche der Strömungskanäle auch dessen Schraubensteigung veränderbar ist. 30 Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, mit der die relative Lage der Einzelpropeller festlegbar ist, sodass sich unterschiedlich geformte Strömungskanäle ergeben. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Einstellvorrichtung mehrere, vorzugsweise koaxiale, Antriebsvorrichtungen zur Verstellung der Einzelpropeller aufweist. 35Object of the present invention is to propose an improved variable pitch propeller of the type mentioned. 15 Djes is inventively achieved in an advantageous embodiment, characterized in that the individual propellers are arranged rotatable relative to each other, that a plurality of different helical flow channels can be formed, the shape of which is variable depending on the relative position of the individual propellers. 20 In this way, ratio of engine speed to operating speed of the vehicle in a structurally simple orphan is changeable. It is possible to keep the engine speed of the drive device of the vehicle constant and at the same time to bring about a change in thrust by a relative rotation of the individual propellers to each other, so consequently also the travel speed of the vehicle to be driven verbar- 25 bar. By virtue of the individual propellers angularly displaceable with respect to the common axis, different spiral flow channels can be formed for the surrounding medium, wherein besides the cross-sectional area of the flow channels, also the screw pitch thereof can be changed. According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that at least one adjusting device is provided, with which the relative position of the individual propellers can be fixed, so that different shaped flow channels result. It can be provided that the adjusting device has a plurality of, preferably coaxial, drive devices for adjusting the single propeller. 35

Da die Anordnung von gesonderten Einstellvorrichtungen für die wenigstens drei axial in Strömungsrichtung hintereinander angeordneten Einzelpropeller konstruktiv verhältnismäßig aufwendig ist, kann es zweckmäßiger sein, wenn die Einstellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einer Verdrehung eines, vorzugsweise des letzten in Strömungsrichtung angeordne- 40 ten, Verstellpropellers zumindest ein weiterer Verstellpropeller diese Verdrehung zumindest teilweise mitmacht. Dabei kann es ausreichend sein, lediglich einen Einzelpropeller über die Einstellvorrichtung aktiv zu verstellen und die Bewegung des verstellten Einzelpropellers auf wenigstens einen anderen Einzelpropeller zu übertragen. Hierbei kann es von Vorteil sein, wenn die Einstellvorrichtung Steuermittel aufweist, durch die die relative Lage der einzelnen 45 Einzelpropeller zueinander festlegbar ist. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuermittel wenigstens eine Stange aufweisen, die die einzelnen Einzelpropeller miteinander verbindet. Alternativ oder ergänzend kann es auch sein, dass die Steuermittel wenigstens ein, vorzugsweise mehrere, Seil(e) aufweisen, das (die) die einzelnen Einzelpropeller miteinander verbindet (verbinden). 50Since the arrangement of separate adjusting devices for the at least three axially successively arranged in the flow direction single propeller is structurally relatively expensive, it may be more appropriate if the adjustment is designed such that at a rotation of one, preferably the last arranged in the flow direction th, variable pitch at least one further variable pitch propeller at least partially participates in this distortion. It may be sufficient to actively adjust only a single propeller on the adjustment and to transfer the movement of the displaced single propeller on at least one other single propeller. It may be advantageous if the adjustment device has control means by which the relative position of the individual 45 individual propellers is fixable to each other. It may be advantageous if the control means have at least one rod which connects the individual single propeller with each other. Alternatively or additionally, it may also be that the control means comprise at least one, preferably a plurality, cable (s), which connects (connect) the individual individual propellers. 50

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der Einzelpropeller mehr als 20, vorzugsweise mehr als 50, beträgt. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Anzahl der Einzelpropeller mehr als 200 beträgt. 55 5 5 3 AT 502 673 B1According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the number of individual propellers is more than 20, preferably more than 50. In one embodiment of the invention can also be provided that the number of individual propellers is more than 200. 55 5 5 3 AT 502 673 B1

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der Figurenbeschreibung erläutert. Darin zeigt bzw. zeigen:Further details and advantages will be explained with reference to the description of the figures. It shows or shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verstellpropeller mit mehreren Einzelpropellern in einer Draufsicht,1 is a schematic representation of a variable pitch propeller invention with multiple individual propellers in a plan view

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Einzelpropellers in einer Frontansicht,2 shows an embodiment of a single propeller in a front view,

Fig. 3 eine Anordnung von zwei relativ zueinander verdrehten Einzelpropellern in einer Frontansicht, 103 shows an arrangement of two individual propellers rotated relative to one another in a front view, 10

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Verstellpropellers mit einer beispielhaften Einstellvorrichtung zur Einstellung der relativen Lage der Einzelpropeller,4 shows a schematic side view of a variable pitch propeller with an exemplary adjusting device for adjusting the relative position of the individual propellers,

Fig. 5a einen Verstellpropeller mit einer Variante der Einstellvorrichtung, und Fig. 5b eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiel aus Fig. 5a mit mehreren Seilen und der Einstellung der relativen Lage der Einzelpropeller. 15 Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verstellpropellers 1 in' einer Draufsicht. Der Verstellpropeller 1 weist mehrere Einzelpropeller 2a-2e auf, die auf einer gemeinsamen Achse 3 gelagert sind. Vorzugsweise ist eine Vielzahl an Einzelpropellern 2a-2e vorgesehen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit in den beigefügten Zeichnungen nicht dargestellt sind. Die Einzelpropeller 2a-2e sind in der Draufsicht im Wesentlichen scheibenför-20 mig ausgebildet und nehmen in ihrem Durchmesser in Strömungsrichtung A des Mediums vorzugsweise linear zu. Gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Einzelpropeller 2a-2e derart relativ zueinander verdrehbar sind, dass sich mehrere unterschiedliche helikale Strömungskanäle 4a-4c ergeben. Für eine günstige Anpassung der Schraubensteigung der Strömungskanäle 4a-4c kann es auch günstig sein, wenn die Einzel-25 propeller 2a-2e zueinander in axialer Richtung der gemeinsamen Achse 3 verstellbar gelagert sind. Auch ist es möglich, dass die Einzelpropeller 2a-2e zueinander neigungsverstellbar sind, sodass gegebenenfalls auftretende Wirbelverluste gesenkt werden können. Wesentlich ist, dass durch den winkelmäßigen Versatz der Einzelpropeller 2a-2e zueinander das Übersetzungsverhältnis einstellbar ist, sodass beispielsweise bei konstanter Drehzahl des Antriebes eine Verän-30 derung der resultierenden Kraft zwischen umgebendem Medium und Verstellpropeller 1 (und damit des Schubes) herbeigeführt werden kann.5 a shows a variable pitch propeller with a variant of the setting device, and FIG. 5 b shows a schematic view of the exemplary embodiment from FIG. 5 a with a plurality of cables and the adjustment of the relative position of the individual propellers. Fig. 1 shows schematically an embodiment of a variable pitch propeller 1 according to the invention in a plan view. The variable pitch propeller 1 has a plurality of individual propellers 2 a - 2 e, which are mounted on a common axis 3. Preferably, a plurality of individual propellers 2a-2e are provided, which are not shown for reasons of clarity in the accompanying drawings. The individual propellers 2a-2e are formed in the plan view substantially scheibenför-20 mig and take in their diameter in the flow direction A of the medium preferably linearly. According to the aspect of the present invention, it is provided that the individual propellers 2a-2e are rotatable relative to one another such that a plurality of different helical flow channels 4a-4c result. For a favorable adaptation of the helical pitch of the flow channels 4a-4c, it may also be favorable if the individual propellers 2a-2e are mounted so as to be adjustable relative to one another in the axial direction of the common axis 3. It is also possible that the individual propellers 2a-2e are mutually adjustable in inclination, so that possibly occurring eddy losses can be reduced. It is essential that by the angular displacement of the individual propeller 2a-2e each other, the transmission ratio is adjustable, so that for example at constant speed of the drive a change of the resulting force between surrounding medium and variable pitch propeller 1 (and thus the thrust) can be brought about.

Fig. 2 zeigt einen beispielhaften Einzelpropeller 2a in einer Vorderansicht. Die weiteren Einzelpropeller 2b-2e weisen im Wesentlichen die gleiche Form auf, können jedoch in ihrer Größe 35 - wie in Fig. 1 dargestellt - variieren. Mit dem Bezugszeichen 3a ist die Rotationsachse desFig. 2 shows an exemplary single propeller 2a in a front view. The other single propellers 2b-2e have substantially the same shape, but may vary in size 35 - as shown in Fig. 1 - vary. With the reference numeral 3a, the axis of rotation of the

Einzelpropellers 2a gekennzeichnet. Der Einzelpropeller 2a weist vorzugsweise vier Propellerblätter 5a-5d auf, die zueinander jeweils um 90° versetzt angeordnet sind. Die Propellerblätter 5a-5d weisen an ihren freien Enden einen an eine Kreisform angepassten, tangentialen Abschnitt 5a'-5d' auf. Mit dem Bezugszeichen 4a-4d sind die Strömungskanäle des Einzelpropel-40 lers 2a gekennzeichnet.Single propeller 2a marked. The single propeller 2a preferably has four propeller blades 5a-5d, which are arranged offset from each other by 90 °. The propeller blades 5a-5d have, at their free ends, a tangential section 5a'-5d 'adapted to a circular shape. By the reference numeral 4a-4d, the flow channels of the Einzelpropel-40 lers 2a are marked.

Fig. 3 zeigt eine Anordnung von zwei Einzelpropellern 2a und 2b in einer Frontansicht, die durch eine entsprechende Verstellmöglichkeit (gegeneinander verdrehbar gelagert sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Konturen des hinteren Einzelpropellers 2b strichliert 45 eingezeichnet. Die beiden Einzelpropeller 2a und 2b lagern auf einer gemeinsamen Achse 3, sind zueinander jedoch verdrehbar und/oder axial zueinander verstellbar angeordnet. Durch die versetzte Anordnung ergeben sich auch unterschiedliche Strömungskanäle 4a' bis 4d', sodass dadurch auch die Schraubensteigung der Strömungskanäle 4a' bis 4d' veränderbar ist. so Fig. 4 zeigt einen beispielhaften Verstellpropeller 1 mit mehreren Einzelpropellern 2a-2e in einer Seitenansicht, die im Wesentlichen die gleiche Form und Größe aufweisen. Die Einzelpropeller 2a-2e lagern auf der gemeinsamen Achse 3, die um eine Rotationsachse 3a drehbar ist. Mit einer Einstellvorrichtung 6 kann die relative Lage der Einzelpropeller 2a-2e festgelegt werden, sodass sich unterschiedlich geformte Strömungskanäle 4a' bis 4d' (Fig. 3) ergeben. Bei einem 55 Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Einstellvorrichtung 6 mehre-3 shows an arrangement of two individual propellers 2a and 2b in a front view, which are mounted so that they can rotate relative to each other, for reasons of clarity, the contours of the rear single propeller 2b are indicated by dashed lines 45. The two individual propellers 2a and 2b are supported However, the staggered arrangement also results in different flow channels 4a 'to 4d', so that the screw pitch of the flow channels 4a 'to 4d' can also be changed as a result. 4 shows an exemplary variable pitch propeller 1 with a plurality of individual propellers 2a-2e in a side view that have essentially the same shape and size The individual propellers 2a-2e bear on the common axle 3, which is rotatable about a rotation axis 3a can the relative position of the single propeller 2a-2e, so that differently shaped flow channels 4a 'to 4d' (FIG. 3). In one embodiment of the invention, it may be provided that the setting device 6 has a plurality of

Claims (17)

4 AT 502 673 B1 re gesonderte Antriebsvorrichtungen aufweist, die den jeweiligen Einzelpropellern 2a-2e zugeordnet werden. In der gezeigten Figur weist die Einstellvorrichtung 6 Steuermittel 7 in Formt von zumindest einer Stange 8 auf, die die einzelnen Verstellpropeller 2a-2e miteinander verbindet. Dabei bildet der Verstellpropeller 2a einen fixen Bezugspunkt, während die übrigen Einzelpro-5 peller 2c bis 2e relativ zum ersten Einzelpropeller 2a verdrehbar sind. Eine Einstellung der Einzelpropeller 2c-2e wird herbeigeführt, indem der letzte in Strömungsrichtung angeordnete Einzelpropeller 2e aktiv verdreht wird, während die Einzelpropeller 2c und 2d durch die Stange 8 mitgedreht werden. Die Stange 8 ist also vorzugsweise also nur mit dem ersten Einzelpropeller 2a und mit dem letzen Einzelpropeller 2e fest verbunden, während die Stange 8 durch nicht io dargestellte Öffnungen der Einzelpropeller 2c und 2d lediglich hindurchgeführt wird. Für eine axiale Bewegbarkeit der Einzelpropeller 2a-2d zueinander können Federmittel 10a-10d vorgesehen werden. Die Federmittel 10a-10d sind lediglich beispielhaft angedeutet, da sich hierfür für den zuständigen Fachmann zahlreiche Varianten ergeben. Die Federmittel 10a-10d können beispielsweise einen mit einem Fluid befüllbaren Zylinder mit einem darin verschiebbaren Kol-15 ben aufweisen. Fig. 5a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei die Größe der Einzelpropeller 2a-2e in Strömungsrichtung nichtlinear zunimmt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die zwischen dem vordersten Einzelpropeller 2a und dem Einzelpropeller 2c vorhandene Vielzahl 20 an Einzelpropellern nicht dargestellt. Der gezeigte Verstellpropeller 1 ist analog wie in Fig. 4 ausgebildet, anstelle der Stange 8 sind jedoch zwei oder mehrere Seile 9a und 9b vorgesehen sind, die jeweils mit dem vordersten Einzelpropeller 2a und mit dem hintersten Einzelpropeller 2e fest verbunden sind. Bei den übrigen Einzelpropellern 2c und 2d werden die Seile 9a und 9b durch entsprechende Öffnungen der Propellerblätter hindurchgeführt, sodass die Einzelpropel-25 ler 2c und 2d bei einer Verdrehung des hintersten Einzelpropellers 2e mitgedreht werden. Für eine Ausrichtung der Einzelpropeller 2a-2e zueinander ist es somit ausreichend, lediglich den hintersten Einzelpropeller 2e relativ zum vordersten Einzelpropeller 2a zu verstellen, wobei die dazwischen liegenden Einzelpropeller 2c und 2d diese Bewegung zumindest teilweise mitmachen. Hierbei kann es zweckmäßig sein, dass die Einzelpropeller 2a-2e in axialer Richtung 30 relativ zueinander bewegbar gelagert sind, was durch die beispielhaft angedeuteten Federmittel 10a-10d ermöglicht wird. Fig. 5b zeigt schematisch die Anordnung des Verstellpropellers 1 aus Fig. 5a. Aus dieser Figur ist ersichtlich, dass eine die Einzelpropeller 2a-2e und die Seile 9a und 9b einhüllende gedachte 35 Fläche der relativ zueinander verdrahten Einzelpropeller 2a-2e wenigstens annähernd die Form eines einschaligen Rotationshyperboloides einnimmt. Bei einer derartigen Verwendung der Seile 9a und 9b sollten ein axialer Versatz der Einzelpropeller 2a-2e vorgesehen werden. Ermöglicht wird dies durch die in Fig. 4 und Fig. 5b dargestellten Federmittel 10a-10d, die eine axiale Bewegbarkeit der Einzelpropeller 2a-2e ermöglichen und diese bei Nicht-Beaufschlagung 40 durch die Seile 9a und 9b wieder in ihre Ruhelage drücken. Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele, sondern umfasst bzw. erstreckt sich auf alle Varianten und technischen Äquivalente, die in die Reichweite der nachfolgenden Ansprüche fallen können. Auch sind die in der Beschreibung 45 gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, vorne, seitlich usw., auf die übliche Einbaulage des Verstellpropellers 1 bzw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Der vorgeschlagene Propeller 1 eignet sich nicht nur für Wasserfahrzeuge wie Schiffe, Luftkissenboote oder dergleichen, sondern ist auch in Kombination mit Motorflugzeugen, insbesondere Turbinen so vorteilhaft verwendbar. Patentansprüche: 1. Verstellpropeller, insbesondere für Wasserfahrzeuge, mit wenigstens drei Einzelpropellern, 5 AT 502 673 B1 die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a-2e) derart relativ zueinander verdrehbar angeordnet sind, dass mehrere unterschiedliche helikale Strömungskanäle (4a-4d) ausbildbar sind, deren Form je nach relativer Stellung der Einzelpropeller zueinander veränderbar ist. 54 AT 502 673 B1 re has separate drive devices, which are assigned to the respective single propellers 2a-2e. In the figure shown, the adjusting device 6 in the form of at least one rod 8, which connects the individual variable pitch propeller 2a-2e with each other. In this case, the variable pitch propeller 2a forms a fixed reference point, while the remaining individual propellers 2c to 2e are rotatable relative to the first single propeller 2a. An adjustment of the single propeller 2c-2e is brought about by actively turning the last propeller 2e arranged in the direction of flow, while the individual propellers 2c and 2d are rotated by the rod 8. Thus, the rod 8 is preferably fixedly connected only to the first single propeller 2a and to the last single propeller 2e, while the rod 8 is merely guided through openings of the single propellers 2c and 2d which are not shown in the diagram. For an axial mobility of the individual propellers 2a-2d to each other spring means 10a-10d can be provided. The spring means 10a-10d are indicated merely by way of example, since numerous variants result for the person skilled in the art. The spring means 10a-10d may, for example, comprise a cylinder which can be filled with a fluid and has a piston displaceable therein. 5a shows a further exemplary embodiment of the invention, wherein the size of the individual propellers 2a-2e increases non-linearly in the flow direction. For reasons of clarity, the number 20 of individual propellers present between the foremost individual propeller 2a and the single propeller 2c is not shown. The variable pitch propeller 1 shown is analogous as shown in Fig. 4, but instead of the rod 8, two or more ropes 9a and 9b are provided, which are fixedly connected to the foremost single propeller 2a and the rearmost single propeller 2e. In the other single propellers 2c and 2d, the ropes 9a and 9b are passed through corresponding openings of the propeller blades, so that the single-propeller 25 ler 2c and 2d are rotated at a rotation of the rearmost single propeller 2e. For an alignment of the single propeller 2a-2e to each other, it is thus sufficient to adjust only the rearmost single propeller 2e relative to the foremost single propeller 2a, wherein the intermediate single propeller 2c and 2d at least partially join this movement. It may be expedient here for the individual propellers 2a-2e to be mounted so as to be movable relative to one another in the axial direction 30, which is made possible by the spring means 10a-10d indicated by way of example. Fig. 5b shows schematically the arrangement of the variable pitch propeller 1 of Fig. 5a. It can be seen from this figure that an imaginary surface of the individual propellers 2a-2e enveloping the individual propellers 2a-2e and the cables 9a and 9b assumes at least approximately the shape of a single-walled hyperboloid of revolution. In such a use of the cables 9a and 9b, an axial offset of the single propeller 2a-2e should be provided. This is made possible by the spring means 10a-10d shown in Fig. 4 and Fig. 5b, which allow axial mobility of the individual propeller 2a-2e and press this when not applied 40 by the ropes 9a and 9b back to its rest position. The present invention is not limited to the embodiments shown, but includes all variants and technical equivalents that may fall within the scope of the following claims. Also, the location information selected in the description 45, such as top, front, side, etc., based on the usual installation position of the variable pitch propeller 1 and on the directly described and illustrated figure and are to be transferred to a new position in a change in position. The proposed propeller 1 is not only suitable for watercraft such as ships, hovercraft or the like, but is also so advantageous used in combination with motor aircraft, especially turbines. 1. variable pitch propellers, in particular for watercraft, with at least three individual propellers, 5 AT 502 673 B1 are arranged on a common axis, characterized in that the individual propellers (2a-2e) are arranged so rotatable relative to each other that several different helical Flow channels (4a-4d) can be formed, the shape of which is variable depending on the relative position of the individual propeller each other. 5 2. Verstellpropeller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einstellvorrichtung (6) vorgesehen ist, mit der die relative Lage der Einzelpropeller (2a-2e) festlegbar ist, sodass sich unterschiedlich geformte Strömungskanäle (4a-4d) ergeben. io 3. Verstellpropeller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (6) mehrere, vorzugsweise koaxiale, Antriebsvorrichtungen zur Verstellung der Einzelpropeller (2a-2e) aufweist.2. Variable pitch propeller according to claim 1, characterized in that at least one adjusting device (6) is provided, with which the relative position of the individual propellers (2a-2e) can be fixed, so that different shaped flow channels (4a-4d) arise. 3. Variable pitch propeller according to claim 2, characterized in that the adjusting device (6) has a plurality of, preferably coaxial, drive devices for adjusting the individual propellers (2a-2e). 4. Verstellpropeller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvor- 15 richtung (6) derart ausgebildet ist, dass bei einer Verdrehung eines, vorzugsweise des letz ten in Strömungsrichtung angeordneten, Verstellpropellers (2e) zumindest ein weiterer Verstellpropeller (2c, 2d) diese Verdrehung zumindest teilweise mitmacht.4. Variable pitch propeller according to claim 2 or 3, characterized in that the Einstellvor- direction 15 (6) is designed such that at a rotation of one, preferably the last ten arranged in the flow direction, pitch propeller (2 e) at least one further controllable pitch propeller (2 c, 2d) participates at least partially in this twist. 5. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die 20 Einstellvorrichtung (6) Steuermittel (7) aufweist, durch die die relative Lage der einzelnen Einzelpropeller (2a-2e) zueinander festleg bar ist.5. Variable pitch propeller according to one of claims 2 to 4, characterized in that the adjusting device (6) has control means (7) by which the relative position of the individual propellers (2a-2e) to each other festleg bar. 6. Verstellpropeller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (7) wenigstens eine Stange (8) aufweisen, die die einzelnen Einzelpropeller (2a-2e) miteinan- 25 der verbindet.6. Variable pitch propeller according to claim 5, characterized in that the control means (7) have at least one rod (8) which connects the individual individual propellers (2a-2e) with one another. 7. Verstellpropeller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (7) wenigstens ein, vorzugsweise mehrere, Seil(e) (9a, 9b) aufweisen, das (die) die einzelnen Einzelpropeller (2a-2e) miteinander verbindet (verbinden). 307. variable pitch propeller according to claim 5, characterized in that the control means (7) at least one, preferably a plurality of cable (s) (9a, 9b), the (the) the individual single propeller (2a-2e) interconnects (connect) , 30 8. Verstellpropeller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Einzelpropeller (2a-2e) und die Seile (9a, 9b) einhüllende gedachte Fläche bei relativ zueinander verdrehten Einzelpropellern (2a-2e) wenigstens annähernd die Form eines einschaligen Rotationshyperboloides einnimmt. 358. variable pitch propeller according to claim 7, characterized in that a single propeller (2a-2e) and the ropes (9a, 9b) enveloping imaginary surface at relatively twisted single propellers (2a-2e) assumes at least approximately the shape of a single-walled hyperboloid. 35 9. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a-2e) auf der gemeinsamen Achse (8) in axialer Richtung relativ zueinander bewegbar gelagert sind.9. variable pitch propeller according to one of claims 1 to 8, characterized in that the individual propellers (2a-2e) are mounted on the common axis (8) in the axial direction relative to each other movable. 10. Verstellpropeller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a- 2e) auf der gemeinsamen Achse (3) durch Federmittel (10a-10d) bewegbar gelagert sind.10. Variable pitch propeller according to claim 8, characterized in that the individual propellers (2a-2e) on the common axis (3) by spring means (10a-10d) are movably mounted. 11. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a-2e) im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet sind. 4511. Variable pitch propeller according to one of claims 1 to 10, characterized in that the individual propellers (2a-2e) are formed substantially disc-shaped. 45 12. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a-2e) im Wesentlichen die gleiche Form aufweisen.12. Variable pitch propeller according to one of claims 1 to 11, characterized in that the individual propellers (2a-2e) have substantially the same shape. 13. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die so Größe der Einzelpropeller (2a-2e) in Strömungsrichtung vorzugsweise nichtlinear zunimmt.13. Variable pitch propeller according to one of claims 1 to 12, characterized in that the size of the single propeller (2a-2e) in the flow direction preferably increases non-linearly. 14. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a-2e) vier Propellerblätter (5a-5d) aufweisen, die zueinander um 90° versetzt angeordnet sind. 55 6 AT 502 673 B114. Variable pitch propeller according to one of claims 1 to 13, characterized in that the individual propellers (2a-2e) four propeller blades (5a-5d), which are arranged offset from one another by 90 °. 55 6 AT 502 673 B1 15. Verstellpropeller nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Propellerblätter (5a-5d) an ihren freien Enden einen an eine Kreisform angepassten, tangential verlaufenden Abschnitt (5a'-5d’) aufweisen.15. Variable pitch propeller according to claim 14, characterized in that the propeller blades (5a-5d) have at their free ends adapted to a circular shape, tangentially extending portion (5a'-5d '). 16. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Einzelpropeller mehr als 20, vorzugsweise mehr als 50, beträgt.16. Variable pitch propeller according to one of claims 1 to 15, characterized in that the number of individual propellers more than 20, preferably more than 50, is. 17. Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelpropeller (2a-2e) durch eine gemeinsame Antriebswelle antreibbar sind. o17. Variable pitch propeller according to one of claims 1 to 16, characterized in that the individual propellers (2a-2e) are drivable by a common drive shaft. O 18. Wasserfahrzeug mit einem Verstellpropeller nach einem der Ansprüche 1 bis 17. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 20 25 30 35 40 45 50 5518. Vessel with a variable pitch propeller according to one of claims 1 to 17. Thereto 3 sheet drawings 20 25 30 35 40 45 50 55
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