AT502656B1

AT502656B1 - METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC STREAMS AND DEVICE THEREFOR

Info

Publication number: AT502656B1
Application number: AT16722005A
Authority: AT
Inventors: Age Andersen; Konrad Maitisch; Kurt Fallast; Johann Georg Seiler; Ernst Stadlober
Original assignee: C C Com Andersen & Moser Gmbh
Priority date: 2005-10-13
Filing date: 2005-10-13
Publication date: 2007-05-15
Also published as: DE102006048779A1; AT502656A4

Description

2 AT 502 656 B12 AT 502 656 B1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Verkehrsströmen.The invention relates to a method for determining traffic flows.

Als Verkehrsteilnehmer der Verkehrsströme, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erfasst und analysiert werden können, kommen beispielsweise Fußgänger, Radfahrer, KFZ-Nutzer und 5 Fahrgäste von öffentlichen Verkehrsmitteln in Frage.As a road user of the traffic flows that can be detected and analyzed by the method according to the invention, for example, pedestrians, cyclists, motor vehicle users and 5 passengers of public transport come into question.

Zur Ermittlung des Besetzungsgrades einer Linie eines öffentlichen Verkehrsmittels ist es bekannt, Ein- und Aussteiger an den einzelnen Haltestellen zu zählen. Um Aussagen über Quell-und Zielhaltestelle, Fahrtweiten oder Umsteigerelationen zu erhalten, sind Fahrgastbefragungen io im Verkehrsmittel oder Haushaltsbefragungen erforderlich. Die Erfassung von Wegedaten in öffentlichen Verkehrsmitteln gestaltet sich dabei sehr zeit- und kostenaufwändig und wird daher nur in Zeitabständen von mindestens 5 Jahren durchgeführt. Dabei erhält man stichtagsspezifische Ergebnisse, die Veränderungen des Fahrgastverhaltens (z.B. Werktag, Wochenende, jahreszeitliche Streuungen, Verhalten in Urlaubs- und Ferienzeiten, usw.) lassen sich mit den 15 bisherigen Methoden allerdings nur schwer und mit großem finanziellem Aufwand abbilden.To determine the occupancy rate of a line of a public transport, it is known to count entry and exit at the individual stops. In order to obtain statements about source and destination stops, driving distances or transfer times, passenger surveys io in transport or household surveys are required. The collection of road data in public transport is very time consuming and costly and is therefore carried out only at intervals of at least 5 years. This results in deadline-specific results, the changes in passenger behavior (for example, working day, weekend, seasonal variations, behavior in vacation and holiday periods, etc.) can be mapped with the 15 methods so far but difficult and with great financial cost.

Die am weitesten verbreitete bekannte Methode der Verkehrserfassung von KFZ-Nutzern ist die Erfassung mittels Detektorschleifen. Das sind Induktionsschleifen, welche in der Fahrbahn verlegt werden und das Passieren von Fahrzeugen registrieren. Diese Informationen werden 20 per Kabelleitungen an das lokale Steuergerät weitergeleitet. Dort erfolgt dann die Auswertung, wie z.B. das Zählen der Fahrzeuge, die Berechnung der Belegungsdauer und weitere davon abgeleitete Kennwerte. Die Verlegung der Detektorschleifen ist sehr aufwändig und kostenintensiv. In den fertigen Fahrbahnbelag müssen Fugen gefräst werden, in denen die Induktionsschleifen und Zuleitungen verlegt und mit Bitumen verfüllt werden. Weiters ist zu beachten, 25 dass die im Asphalt in einer Tiefe von wenigen Zentimetern verlegten Leitungen sehr leicht durch Fahrbahnverdrückungen (Belastungen, Temperatur, etc.) zerstört werden. Es ist damit zu rechnen, dass jährlich etwa 5-10% der Schleifen erneuert werden müssen. Trotz der genannten Probleme ist die Verkehrserfassung mittels Schleifen die gängigste. Es gibt aber auch Alternativen, von denen in erster Linie die über der Fahrbahn angebrachten Detektoren zu nennen sind. 30 Mit unterschiedlicher Technologie, wie z.B. mit Anwendung von Infrarot oder Mikrowelle werden die Sensoren an Masten, Brücken etc. angebracht, um die vorbeifahrenden Fahrzeuge zu registrieren. Auch bei dieser Technologie erfolgt die Datenübertragung zum Auswertegerät bzw. Steuergerät über Drahtverbindungen. Weiters ist auch als neue Technologie die Bilderkennung und Bildauswertung zu nennen. Für automatische Verkehrszählungen, also der Zählung von 35 Fahrzeugen wie sie im Verkehrsmanagement benötigt werden, sind auch spezielle automatische Zählgeräte im Einsatz, die ebenfalls mit Technologien wie Infrarot, Seitenradar, etc. arbeiten und mit einer speziellen Auswertesoftware ausgestattet sind. Für automatische Zählungen werden auch so genannte Zählplatten eingesetzt. Diese Platten werden auf die Fahrbahn aufgeklebt oder mittels in den Belag geschossener Nägel befestigt. Über die Änderungen des 40 Magnetfeldes werden die Überfahrten von Kfz registriert. Das Anbringen und Abmontieren der Zählgeräte auf der Fahrbahn erfordert eine Sperre des jeweiligen Fahrstreifens und bedeutet damit Verkehrsbehinderungen. Das Auslesen der Daten auf ein Notebook erfolgt über Adapterkabel und die entsprechende Auswertesoftware. 45 Nachteilig bei den bekannten Verfahren ist, dass sie einen hohen Aufwand benötigen und einige der für die Beurteilung des Verkehrs wesentlichen Kennwerte, wie die Charakteristik von Verkehrsströmen und Fahrzeuggeschwindigkeiten nur durch meist händische Sondererhebungen feststellbar sind. so Die US 2003/0027546 A1 betrifft ein Sende- und Empfangssystem für eine bidirektionale Radio-Kommunikation mit Informationsterminals über eine Vielzahl von Antennen oder Relaisstationen. Bei diesem System ist eine ortsfeste Informations-Sende-Empfangseinrichtung und in Fahrzeugen angeordnete Informations-Terminals vorgesehen. Die Informationsübermittlung erfolgt über eine Anforderung durch ein Informations-Terminal im Fahrzeug. Eine Ermittlung von 55 Verkehrsströmen ist auf diese Weise nicht möglich, sodass die Erfindung durch das 3 AT 502 656 B1 vorbekannte System nicht betroffen ist.The most widely known method of traffic detection by motor vehicle users is the detection by means of detector loops. These are induction loops, which are laid in the road and register the passing of vehicles. This information is forwarded 20 by cable to the local controller. There is then the evaluation, such. the counting of the vehicles, the calculation of the occupancy time and other derived values. The laying of the detector loops is very complicated and expensive. In the finished road surface joints must be milled, in which the induction loops and supply lines are laid and filled with bitumen. It should also be borne in mind that the lines laid in the asphalt at a depth of a few centimeters are very easily destroyed by road blockings (loads, temperature, etc.). It is expected that about 5-10% of the loops will have to be renewed every year. Despite the problems mentioned, traffic detection by means of loops is the most common. But there are also alternatives, of which the detectors mounted above the roadway are to be mentioned in the first place. 30 With different technology, such as using infrared or microwave, the sensors are mounted on masts, bridges, etc. to register the passing vehicles. Even with this technology, the data is transmitted to the evaluation unit or control unit via wire connections. Furthermore, as a new technology, the image recognition and image evaluation should be mentioned. For automatic traffic counts, ie the counting of 35 vehicles as they are needed in traffic management, special automatic counting devices are in use, which also work with technologies such as infrared, side radar, etc. and are equipped with a special evaluation software. For automatic counting, so-called counting plates are also used. These plates are glued to the road or fastened by means of nails shot in the pavement. About the changes of the 40 magnetic field the crossings of motor vehicle are registered. Attaching and dismounting the counters on the roadway requires a barrier of the respective lane and thus means traffic obstructions. The data is read on a notebook via adapter cable and the corresponding evaluation software. A disadvantage of the known methods is that they require a great deal of effort and some of the essential for the assessment of traffic characteristics, such as the characteristics of traffic flows and vehicle speeds are determined only by mostly manual special surveys. US 2003/0027546 A1 relates to a transmitting and receiving system for bidirectional radio communication with information terminals via a multiplicity of antennas or relay stations. In this system, a stationary information transceiver and information terminals provided in vehicles are provided. The information is transmitted via a request through an information terminal in the vehicle. A determination of 55 traffic streams is not possible in this way, so that the invention by the 3 AT 502 656 B1 previously known system is not affected.

Die DE 100 45 542 A1 betrifft ein System für eine direkte Nutzungserfassung von Leistungen eines Fahrgastes im öffentlichen Verkehr. Im Fahrzeug ist ein Akzeptanz-Terminal angeordnet, 5 mit dem ein Mobiltelefon über eine Datenkommunikationsschnittstelle Leistungserfassung, Bezahltransaktionen und Identifikation durchführen kann. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden hingegen Fahrzeuge oder Fahrgäste mit aktiver Bluetooth-Schnittstelle in einem vorgegebenen Bereich anonym erfasst und aus diesen Daten auf den gesamten Fahrzeugstrom geschlossen. Somit nimmt auch dieser Vorhalt die Erfindung nicht vorweg und legt diese auch io nicht nahe.DE 100 45 542 A1 relates to a system for direct utilization of services of a passenger in public transport. An acceptance terminal is arranged in the vehicle, with which a mobile telephone can perform service entry, payment transactions and identification via a data communication interface. By contrast, according to the method according to the invention, vehicles or passengers with an active Bluetooth interface are detected anonymously in a predetermined range and are closed to the entire vehicle current from these data. Thus, this assumption does not anticipate the invention and does not suggest it.

Die US 2002/0024451 A1 beschreibt ein Tele-Park-System, zur Durchsetzung von Parkbeschränkungen, bei dem Tele-Park-Einheiten in den Fahrzeugen montiert sind. Diese Einheiten kommunizieren mit einem Zentral-Computer über Bluetooth-Verbindungen. Dieses System dient 15 ausschließlich der Überwachung und Durchsetzung von Beschränkungen beim Parken von Fahrzeugen und ist daher nicht geeignet allgemeine Verkehrsströme zu erfassen.US 2002/0024451 A1 describes a tele-parking system for enforcing parking restrictions in which tele-parking units are mounted in the vehicles. These units communicate with a central computer via Bluetooth connections. This system is used exclusively to monitor and enforce restrictions on the parking of vehicles and is therefore not suitable for detecting general traffic flows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine automatische statistische Erfassung und Stromanalyse von Verkehrsteilnehmern mit einem geringen apparativen Aufwand für den Erfas-20 ser im Untersuchungsgebiet zu ermöglichen.The invention is based on the object to enable automatic statistical recording and power analysis of road users with a low expenditure on equipment for the Erfas-20 water in the study area.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass von einer Erfassungseinrichtung von Geräten mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle in einem vorgebbaren Erfassungsbereich Kenndaten der erfassten Geräte ermittelt werden, wobei die Kenndaten die Anzahl und/oder Identifikati-25 onsdaten umfassen, die Kenndaten an eine Zentralstelle übermittelt werden und aus den Kenndaten Verkehrsströme ermittelt werden.According to the invention, this is achieved by determining characteristic data of the detected devices from a detection device of devices with activated Bluetooth interface in a prescribable detection range, the identification data comprising the number and / or identification data, the characteristic data being transmitted to a central station, and be determined from the characteristics traffic flows.

Dabei kann in vorteilhafter Weise auf vorhandene Geräte der Verkehrsteilnehmer zurückgegriffen werden, wodurch eine eigene apparative Ausrüstung der Verkehrsteilnehmer für die Ver-30 kehrserfassung nicht erforderlich ist. Es können alle Veränderungen sofort dokumentiert werden, da die nötigen Daten rasch verfügbar sind. Weiters besteht die Möglichkeit rasch auf veränderte verkehrliche Randbedingungen zu reagieren.It can be used in an advantageous manner to existing devices of the road users, whereby a separate equipment of the road users for the Ver-30 is not required. All changes can be documented immediately as the necessary data is quickly available. Furthermore, it is possible to react quickly to changed traffic conditions.

In Weiterführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Position der Erfassungseinrich-35 tung mittels GPS-Standard und/oder GALILEO-Standard ermittelt wird und der Zentralstelle übermittelt wird, wodurch eine genaue Ortsbestimmung einfach, schnell und kostengünstig durchgeführt werden kann.In continuation of the invention can be provided that the position of the detection device is determined by means of GPS standard and / or GALILEO standard and the central office is transmitted, whereby an accurate location determination can be performed easily, quickly and inexpensively.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei der 40 Erfassungseinrichtung wenigstens zwei synchronisierte und phasenverschoben betriebene Bluetoothmodule verwendet werden. Durch die Verwendung phasenverschoben betriebener Bluetoothmodule kann die erforderliche Zeit zur Erfassung eines Gerätes reduziert werden. Dabei können auch an der Erfassungseinrichtung vorbeibewegte Geräte mit hoher Wahrscheinlichkeit erfasst werden. 45According to a further embodiment of the invention it can be provided that at least two synchronized and phase-shifted operated Bluetooth modules are used in the 40 detection device. By using out-of-phase Bluetooth modules, the time required to acquire a device can be reduced. In this case, devices moved past the detection device can also be detected with high probability. 45

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei der Ermittlung der Kenndaten Richtantennen verwendet werden, wodurch sichergestellt werden kann, dass im Wesentlichen nur Geräte im vorgebbaren Erfassungsbereich erfasst werden. so Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung in einem öffentlichen Verkehrsmittel angeordnet ist und als Erfassungsbereich im Wesentlichen der Innenraum des öffentlichen Verkehrsmittels gewählt wird, wodurch der Verkehrsstrom in dem öffentlichen Verkehrsmittel einfach und zuverlässig ermittelt werden kann. 55 In diesem Zusammenhang kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass 4 AT 502 656 B1 zwischen zwei Stationen des öffentlichen Verkehrsmittels die Kenndaten wenigstens zweimal ermittelt werden, und dass lediglich die Kenndaten der Geräte berücksichtigt werden, die bei allen diesen Messungen ermittelt werden. Dadurch können Geräte, die in der bei einer der Messungen in der Nähe des Verkehrsmittels sind und bei dieser Messung miterfasst werden, 5 eliminiert werden, wenn sie bei den anderen Messungen nicht erfasst werden.In a further embodiment of the invention can be provided that are used in the determination of the characteristics directional antennas, which can be ensured that essentially only devices are detected in the predetermined detection range. Thus, according to a further embodiment of the invention, it can be provided that the detection device is arranged in a public means of transport and essentially the interior of the public transport is selected as the detection area, whereby the traffic flow in the public transport can be determined simply and reliably. In this connection, it can be provided in a further embodiment of the invention that the characteristics are determined at least twice between two stations of the public transport, and that only the characteristics of the devices are taken into account, which are determined in all these measurements. As a result, devices that are in one of the measurements in the vicinity of the means of transport and are included in this measurement, 5 can be eliminated if they are not detected in the other measurements.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Erfassungsbereich eine Haltestelle und/oder ein Weg, insbesondere ein Durchgang einer Umsteigehaltestelle, gewählt wird. Bei dieser Wahl des Erfassungsbereiches kann auf einfache Weise beispielsweise auch das io Umstiegsverhalten von Fahrgästen berücksichtigt werden oder die Auslastung von Fußgängerzonen ermittelt werden.In a further development of the invention, it can be provided that a stop and / or a route, in particular a passage of a transfer stop, is selected as the capture area. With this choice of the detection range, the io changeover behavior of passengers can be taken into account in a simple manner, for example, or the utilization of pedestrian zones can be determined.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Erfassungsbereich eine Fahrbahn für Kraftfahrzeuge gewählt wird, wodurch Verkehrsströme von 15 KFZ-Nutzern auf einfache Weise ermittelt werden können.According to another embodiment of the invention it can be provided that a roadway for motor vehicles is selected as the detection area, whereby traffic flows of 15 motor vehicle users can be determined in a simple manner.

Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung mit einer Erfassungseinrichtung von Geräten mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle in einem vorgebbaren Erfassungsbereich. 20 Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, mit der das eingangs beschriebene Verfahren einfach durchgeführt werden kann.The invention further relates to a device with a detection device of devices with activated Bluetooth interface in a predetermined detection range. Another object of the invention is to provide a device with which the method described above can be easily performed.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass eine Auswerteeinheit zur Bestimmung von Kenndaten, wobei die Kenndaten die Anzahl und/oder Identifikationsdaten der erfassten Geräte 25 umfassen, und eine Ausgabeeinheit zur Speicherung und/oder Ausgabe der Kenndaten, insbesondere mittels einer Schnittstelle, vorgesehen ist, und dass ein Ortungssystem zur Positionsbestimmung vorgesehen ist.According to the invention, this is achieved by providing an evaluation unit for determining characteristic data, the identification data comprising the number and / or identification data of the detected devices 25, and an output unit for storing and / or outputting the characteristic data, in particular by means of an interface, and a location system is provided for position determination.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Geräte einfach und schnell mit einem hohen Automati-30 sierungsgrad erfasst und die Daten weiterverarbeitet werden können. Durch das Ortungssystem kann insbesondere der Aufstellungsort bzw. die Position der Vorrichtung einfach und schnell automatisiert ermittelt werden. Dabei kann die Funktionsfähigkeit des Systems insbesondere auch bei einem Austausch einer Vorrichtung zur Wartung oder zum Ersatz in kurzer Zeit sichergestellt werden. 35This has the advantage that the devices can be detected easily and quickly with a high degree of automation and the data can be further processed. In particular, the location or the position of the device can be easily and quickly determined automatically by the location system. In this case, the functionality of the system can be ensured in particular even when replacing a device for maintenance or replacement in a short time. 35

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Ortungssystem mit GPS-Standard und/oder GALILEO-Standard ausgerüstet ist, wodurch eine genaue Ortsbestimmung einfach, schnell und kostengünstig durchgeführt werden kann. 40 In Weiterführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung wenigstens zwei synchronisierte und phasenverschoben betriebene Bluetoothmodule umfasst. Durch das Vorsehen phasenverschoben betriebener Bluetoothmodule kann die erforderliche Zeit zur Erfassung eines Gerätes reduziert werden. Dabei können auch an der Erfassungseinrichtung vorbeibewegte Geräte mit hoher Wahrscheinlichkeit erfasst werden. 45In a further embodiment of the invention it can be provided that the positioning system is equipped with GPS standard and / or GALILEO standard, whereby an accurate location determination can be performed easily, quickly and inexpensively. In a further development of the invention it can be provided that the detection device comprises at least two synchronized and phase-shifted operated Bluetooth modules. By providing out-of-phase operated Bluetooth modules, the time required to acquire a device can be reduced. In this case, devices moved past the detection device can also be detected with high probability. 45

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sie portabel ausgebildet ist, wodurch auf einfache Weise eine hohe Einsatzvielfalt der Vorrichtung sichergestellt werden kann. so In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Ausgabeeinheit eine Mobilfunksendeeinheit umfasst, wodurch die Übermittlung der Kenndaten unter Zurückgreifen einer vorhandenen Infrastruktur erfolgen kann.According to a further embodiment of the invention can be provided that it is portable, which in a simple way, a high versatility of the device can be ensured. Thus, in a development of the invention, it can be provided that the output unit comprises a mobile radio transmission unit, whereby the transmission of the characteristic data can take place using an existing infrastructure.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Stromes Versorgung Solarzellen und/oder ein Anschluss an eine Straßenlaterne vorgesehen ist, wobei 5 AT 502 656 B1 dem Anschluss an die Straßenlaterne ein Akku für den Tagbetrieb zugeordnet ist.According to another embodiment of the invention, provision can be made for the solar power supply to be provided with solar cells and / or a connection to a streetlight, wherein a battery for the daytime operation is assigned to the connection to the streetlight.

Dadurch kann eine an einer Straßenlaterne angebrachte Vorrichtung einfach an die Stromversorgung der Straßenlaterne angeschlossen werden und ein langfristiger Betrieb sichergestellt 5 werden, wobei die Vorrichtung bei ausgeschalteter Straßenlaterne mittels des Akkus betrieben werden kann. Der Akku kann während des Betriebes der Straßenlaterne wieder aufgeladen werden.Thereby, a device mounted on a street lamp can be easily connected to the power supply of the street lamp and long-term operation can be ensured 5, wherein the device can be operated by the battery when the street lamp is off. The battery can be recharged while the street lamp is in operation.

Die Erfindung wird anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Bezug-io nähme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail by means of non-limiting exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings show

Fig. 1 die Systemarchitektur einer Ausführungsform zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,1 shows the system architecture of an embodiment for carrying out the method according to the invention,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungs-15 gemäßen Verfahrens,2 shows a block diagram of an embodiment of an apparatus for carrying out the method according to the invention, FIG.

Fig. 3 den zeitlichen Verlauf des Inquiry zwischen Bluetooth-Geräten, wie er im Bluetooth-Standard definiert ist undFig. 3 shows the time course of the inquiry between Bluetooth devices, as defined in the Bluetooth standard and

Fig. 4 eine vorgeschlagene Verbesserung des Inquiry-Vorganges unter Einsatz von zwei Blue-tooth-Modulen, die eine raschere Erkennung der Geräte in der Umgebung ermöglicht. 20Fig. 4 shows a proposed improvement of the Inquiry process using two Blue-tooth modules, which allows faster detection of the devices in the environment. 20

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ermittlung von Verkehrsströmen wird von einer Erfassungseinrichtung 10 von Geräten mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle in einem vorgebba-ren Erfassungsbereich Kenndaten der erfassten Geräte ermittelt, wobei die Kenndaten die Anzahl und/oder Identifikationsdaten umfassen, werden die Kenndaten an eine Zentralstelle 2 25 übermittelt und aus den Kenndaten Verkehrsströme ermittelt. In Fig. 1 ist eine Systemarchitektur einer Ausführungsform für die Durchführung des Verfahrens dargestellt.In a method according to the invention for determining traffic flows, identification data of the detected devices is determined by a detection device 10 of devices with activated Bluetooth interface in a predeterminable detection area, the identification data comprising the number and / or identification data, the characteristic data being sent to a central station 2 25 transmitted and determined from the characteristics of traffic flows. FIG. 1 shows a system architecture of an embodiment for carrying out the method.

Die Erfassungseinrichtung 10 kann ständig nach Geräten mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle wie z.B. Mobiltelefonen suchen. Die Bluetooth-Funktechnologie erlaubt eine klare Eingrenzung 30 des Erfassungsbereiches, sodass in erster Linie Geräte registriert werden, die sich in dem vorgebbaren Erfassungsbereich befinden. Diese Bluetooth-Geräte antworten auf die Anfrage mit einem Datenpaket, das u. a. eine - den Bluetooth-Chip eindeutig identifizierende - Adresse beinhaltet. Die erkannten Geräte stellen somit eine Stichprobe der gesamten Verkehrsteilnehmer in dem Untersuchungsgebiet dar, sodass mit Hilfe von mathematisch-statistischen Model-35 len auf das tatsächliche Verkehrsaufkommen im Erfassungsbereich hochgerechnet werden kann. Bei dem Verfahren kann auf Bluetooth-Geräte der Verkehrsteilnehmer zurückgegriffen ' werden, die diese unabhängig von dem Verfahren bei sich führen, wodurch für den Betreiber des Verfahrens auf Seiten der Verkehrsteilnehmer kein Aufwand entsteht. 40 Das Verfahren kann mit Vorrichtungen 1 durchgeführt werden, die die Erfassungseinrichtung 10 von Geräten mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle in dem vorgebbaren Erfassungsbereich umfasst. Die Vorrichtung 1 weist weiters eine Auswerteeinheit 6 zur Bestimmung der Kenndaten und eine Ausgabeeinheit 8 zur Speicherung und/oder Ausgabe der Kenndaten auf. Die Kenndaten können von der Ausgabeeinheit 8 abgespeichert werden und zu einem späteren Zeitpunkt 45 an die Zentralstelle 2 übertragen werden. Günstig erscheint es, wenn die Kenndaten im Wesentlichen unmittelbar an die Zentralstelle 2 übertragen werden. Dabei kann die Ausgabeeinheit 8 eine Mobilfunksendeeinheit umfassen. Die Vorrichtung 1 kann auf einfache Weise portabel ausgebildet werden, wodurch eine große so Vielfalt an Einsatzmöglichkeiten gegeben ist. Je nach Anwendungsfall kann eine eigene Stromversorgung vorgesehen sein, oder die Vorrichtung 1 mittels einer vorhandenen Energiequelle versorgt werden. In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Vorrichtung 1 gezeigt. 55 Die Vorrichtung 1 kann weiters ein Ortungssystem 9 zur Positionsbestimmung aufweisen, 6 AT 502 656 B1 wodurch insbesondere bei einer mobilen Anordnung der Vorrichtung 1 jederzeit einfach die Position bestimmt werden. Dabei wird die Position der Zentralstelle 10 zusätzlich zu den Kenndaten übermittelt. 5 Die Auswerteeinheit 6 kann insbesondere dazu vorgesehen sein, die GPS/GALILEO-Daten einzulesen und weiterzuleiten, die Bluetooth-Module zu steuern und die Bluetooth-Daten zu filtern und zu speichern, die Bluetooth-Daten über GSM/GPRS/UMTS zu versenden und Konfigurationsnachrichten von der Zentralstelle 2 zu empfangen. io Um weitere Ausbaustufen des Systems zu ermöglichen, sollte die Vorrichtung 1 inklusive Software eine möglichst flexible Struktur aufweisen.The detection device 10 can constantly search for devices with activated Bluetooth interface such. Search mobile phones. The Bluetooth wireless technology allows a clear delineation 30 of the detection area, so that primarily devices are registered, which are located in the predetermined detection area. These Bluetooth devices respond to the request with a data packet that u. a. a - the bluetooth chip uniquely identifying - address includes. The detected devices thus represent a sample of the total road users in the area under investigation, so that the actual traffic volume in the area of coverage can be extrapolated with the help of mathematical-statistical models. In the method can be used on Bluetooth devices of the road users' who carry them regardless of the procedure, making the operator of the method on the part of road users no effort. The method can be carried out with devices 1 comprising the detection device 10 of devices with activated Bluetooth interface in the predefinable detection area. The device 1 further has an evaluation unit 6 for determining the characteristic data and an output unit 8 for storing and / or outputting the characteristic data. The characteristic data can be stored by the output unit 8 and transmitted to the central station 2 at a later time 45. It seems favorable if the characteristic data are transmitted essentially directly to the central station 2. In this case, the output unit 8 may comprise a mobile radio transmission unit. The device 1 can be designed to be portable in a simple manner, whereby a large variety of possible applications is given. Depending on the application, a separate power supply can be provided, or the device 1 can be powered by means of an existing energy source. FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of the device 1. The device 1 can furthermore have a location system 9 for position determination, whereby the position can be easily determined at any time, in particular in the case of a mobile arrangement of the device 1. The position of the central office 10 is transmitted in addition to the characteristics. The evaluation unit 6 can in particular be provided to read in and forward the GPS / GALILEO data, to control the Bluetooth modules and to filter and store the Bluetooth data, to send the Bluetooth data via GSM / GPRS / UMTS and Receive configuration messages from the central office 2. In order to enable further expansion stages of the system, the device 1 including software should have the most flexible structure possible.

In öffentlichen Verkehrsmitteln, beispielsweise einer Straßenbahn, können eine oder mehrere Vorrichtungen 1 mit jeweils wenigstens einer Erfassungseinrichtung 10 ortsfest montiert wer-15 den. Die Vorrichtungen 1 ermitteln einerseits mittels des Ortungssystems 9 die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Verkehrsmittels, vorzugsweise über GPS/GALILEO, und andererseits Geräte mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle, beispielsweise Mobiltelefone, welche Fahrgäste mit sich führen. Dabei kann vorgesehen sein, dass lediglich eine der Vorrichtungen 1 ein Ortungssystem 9 umfasst. Diese Informationen werden an die Zentralstelle 2 übermittelt, die diese 20 statistisch auswertet. Es kann vorgesehen sein, dass die Zentralstelle Steuersignale an die einzelnen Vorrichtungen 1 senden kann.In public transport, such as a tram, one or more devices 1, each with at least one detection device 10 fixedly mounted who-15. The devices 1 determine on the one hand by means of the positioning system 9, the current position and speed of the means of transport, preferably via GPS / GALILEO, and on the other hand devices with activated Bluetooth interface, such as mobile phones, which carry passengers with it. It can be provided that only one of the devices 1 comprises a positioning system 9. This information is transmitted to central office 2, which statistically evaluates these 20. It can be provided that the central office can send control signals to the individual devices 1.

Als Erfassungsbereich kann dabei im Wesentlichen der Innenraum des öffentlichen Verkehrsmittels gewählt werden. Das Erfassen von Geräten im Außenbereich kann beispielsweise durch 25 Verwendung von Richtantennen gering gehalten werden. Weiters können zwischen zwei Stationen des öffentlichen Verkehrsmittels die Kenndaten wenigstens zweimal ermittelt werden und lediglich die Kenndaten der Geräte berücksichtigt werden, die bei allen diesen Messungen ermittelt werden. Zwischen diesen Messungen bewegt sich das öffentliche Verkehrsmittel. Geräte, die bei einer der Messungen im miterfassten Außenbereich sind, können auf diese 30 Weise einfach festgestellt werden, da sie nach der Bewegung des öffentlichen Verkehrsmittels bei weiteren Messungen üblicherweise nicht mehr im miterfassten Außenbereich sind. Die Fahrgäste können zwischen zwei Stationen nicht aussteigen, weshalb deren Geräte bei jeder Messung detektiert werden. 35 Alle relevanten Daten werden in der Zentralstelle 2 erfasst, gespeichert und verarbeitet. Damit ist eine repräsentative Analyse des Fahrgastverhaltens für folgende Parameter von Einzelpersonen möglich: • Einstiegshaltestelle 40 · Ausstiegshaltestelle • Einstiegs- und Ausstiegszeitpunkt • Durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit im benützten AbschnittIn this case, the interior of the public transport can essentially be selected as the detection area. The detection of outdoor devices can be kept low, for example, by using directional antennas. Furthermore, the characteristics can be determined at least twice between two stations of the public transport and only the characteristics of the devices are taken into account, which are determined in all these measurements. Between these measurements moves public transport. Devices that are in one of the measurements in the detected outside area, can be easily detected in this way, since they are usually no longer in the recorded outside area after the movement of the public transport in further measurements. The passengers can not get off between two stations, which is why their devices are detected at each measurement. 35 All relevant data is recorded, stored and processed in central office 2. This allows a representative analysis of passenger behavior for the following parameters of individuals: • boarding stop 40 · boarding station • boarding and boarding times • average speed in the section used

Durch die Zusammenfassung der Einzeldaten können insbesondere folgende aggregierte Da-45 ten ermittelt werden: • Fahrtweitenverteilung • Belastung der Einzelabschnitte • Längsschnitt der Belastung für die Linie 50By aggregating the individual data, the following aggregated data can be determined in particular: • Travel distance distribution • Load of the individual sections • Longitudinal section of the load for the line 50

Weiters kann vorgesehen sein, dass als Erfassungsbereich eine Haltestelle und/oder ein Weg, insbesondere ein Durchgang einer Umsteigehaltestelle gewählt wird. Insbesondere in Zusammenhang mit weiteren Vorrichtungen 1 in öffentlichen Verkehrsmitteln kann dabei eine genaue Erfassung des Verhaltens der Verkehrsteilnehmer erreicht werden. 55 7 AT 502 656 B1Furthermore, it can be provided that a stop and / or a route, in particular a passage of a transfer stop, is selected as the capture area. In particular, in connection with other devices 1 in public transport an accurate detection of the behavior of road users can be achieved. 55 7 AT 502 656 B1

Mit dem Verfahren besteht die Möglichkeit der automatischen Erfassung der wichtigsten fahrgastspezifischen Wegedaten (haltestellengenaue Quell-Zielbeziehung, Umsteigerelationen). Es ist ein bedarfsorientierter Einsatz der öffentlichen Verkehrsmittel, der sich an den „Wunschlinien“ des Fahrgastes orientiert, möglich. Mit möglichst geringen Kosten ist damit ein höchstes 5 Maß an Anpassung an die Bedürfnisse der Nutzer gegeben.With the method, there is the possibility of automatically recording the most important passenger-specific route data (stop exact source-destination relationship, transfer conditions). It is a demand-oriented use of public transport, which is based on the "wish lines" of the passenger, possible. At the lowest possible cost, this provides the highest 5 degree of adaptation to the needs of the users.

Es kann vorgesehen sein, dass diese Informationen, eine grafische Darstellung der aktuellen -Position und die Geschwindigkeit des Verkehrsmittels mittels grafischer Benutzerschnittstellen 3 abgerufen werden können. Die Informationen können auch einem Verkehrsleitsystem 4 weiter-io gegeben werden. Weiters können die Informationen auch einem größeren Personenkreis zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise mittels eines öffentlichen Webzugriffs 5.It can be provided that this information, a graphical representation of the current position and the speed of the means of transport can be retrieved by means of graphical user interfaces 3. The information can also be given to a traffic control system 4. Furthermore, the information can also be made available to a larger group of people, for example by means of a public web access 5.

Diese zusätzlichen Funktionalitäten können auch zumindest teilweise in der Zentralstelle 2 integriert sein. Bei anderen Ausführungsformen können auch zwei oder mehrere Zentralstellen 15 2 vorgesehen sein.These additional functionalities may also be at least partially integrated in the central office 2. In other embodiments, two or more central offices 15 2 may be provided.

Bei der Ermittlung der Verkehrsströme von KFZ-Nutzern kann als Erfassungsbereich eine Fahrbahn für Kraftfahrzeuge gewählt werden und können die Vorrichtungen 1 ortsfest montiert werden, wobei als Montageorte z.B. die Steher einer Straßenlaterne in Frage kommen. Dabei 20 kann zur Stromversorgung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung Solarzellen und/oder einen Anschluss an die Straßenlaterne aufweist, wobei dem Anschluss an die Straßenlaterne ein Akku für den Tagbetrieb zugeordnet ist. Auch einer Solarzelle kann ein Akku zugeordnet sein. Dadurch kann ein durchgehender Betrieb der Vorrichtung 1 auch bei abgeschalteter Straßenlaterne vorgesehen werden. Anstelle der Straßenlaterne kann auch eine andere Energiequelle, 25 beispielsweise eine Ampel, vorgesehen sein. Die erfassten Bluetooth-Daten sowie die Position des Erfassungsgerätes werden wiederum an den zentralen Rechner übermittelt, wo die statistische Analyse stattfindet. Da die Vorrichtung 1 ortsfest angeordnet ist, kann die Position auch eingegeben und gespeichert werden, wobei eine Positionsbestimmung mittels des Ortungssystems 9 nicht erforderlich ist. Durch Verwendung des Ortungssystems 9 kann der Betriebszu-30 stand besonders schnell hergestellt werden und auch bei einem Austausch und/oder einem Versetzen der Vorrichtungen 1 aufrechterhalten werden.When determining the traffic flows of motor vehicle users, a roadway for motor vehicles can be selected as the detection area, and the devices 1 can be mounted in a stationary manner, using as mounting locations e.g. the stanchions of a street lamp come into question. It can be provided for the power supply 20, that the device has solar cells and / or a connection to the street lamp, wherein the connection to the street lamp is associated with a battery for daytime operation. Even a solar cell can be assigned a battery. As a result, a continuous operation of the device 1 can be provided even when the street lamp is switched off. Instead of the street lamp, another power source 25, for example a traffic light, may also be provided. The recorded Bluetooth data and the position of the detection device are in turn transmitted to the central computer, where the statistical analysis takes place. Since the device 1 is arranged stationary, the position can also be entered and stored, wherein a position determination by means of the locating system 9 is not required. By using the locating system 9, the operating state can be established particularly quickly and can also be maintained when the devices 1 are replaced and / or moved.

Mit dem Verfahren ist eine anonyme aber im Untersuchungsgebiet wieder erkennbare Erfassung möglich. Dabei kann die weltweit eindeutige Bluetooth-Adresse oder lediglich ein Teil 35 davon, die im Rahmen des Verfahrens übertragen wird, ausgewertet werden. An Hand der Bluetooth-Daten ist kein Rückschluss auf den Mobilfunkteilnehmer möglich, da die persönlichen Daten auf der SIM-Karte gespeichert sind, welche nicht an ein bestimmtes Gerät gebunden ist. Ein Auslesen dieser Daten ist nicht möglich, wodurch die Anonymität des Verkehrsteilnehmers garantiert ist. 40With the method, an anonymous but recognizable in the study area detection is possible. In this case, the globally unique Bluetooth address or only a part 35 thereof, which is transmitted in the context of the method, can be evaluated. On the basis of the Bluetooth data, no inference to the mobile subscriber is possible because the personal information is stored on the SIM card, which is not bound to a specific device. Reading out this data is not possible, which guarantees the anonymity of the road user. 40

Durch die Erfindung können Verkehrserfassungen und Verkehrsstromanalysen kostengünstig und mit geringem Aufwand laufend durchgeführt werden. Damit können alle Veränderungen sofort dokumentiert werden, da die nötigen Daten rasch verfügbar sind. Es besteht die Möglichkeit, rasch auf veränderte verkehrliche Randbedingungen zu reagieren. 45The invention makes it possible to carry out traffic surveys and traffic flow analyzes cost-effectively and with little effort on an ongoing basis. This allows all changes to be documented immediately, as the necessary data is quickly available. It is possible to react quickly to changing traffic conditions. 45

Fig. 3 zeigt den zeitlichen Verlauf des Inquiries zwischen Bluetooth-Geräten wie er im Blue-tooth-Standard definiert ist. Um eine Kommunikation zwischen bluetoothfähigen Geräten zu ermöglichen, muss üblicherweise ein Gerät (potentieller Master, p-Master) zuerst alle Bluetooth-Geräte in seiner Reichweite ermitteln (Inquiry). Ist die Bluetooth Adresse des Slaves bereits so bekannt, kann auf ein Inquiry verzichtet werden. Um Inquiry-Pakete vom p-Master empfangen zu können, müssen sich die potentiellen Slaves (p-Slaves) im Zustand Inquiry Scan befinden. Der p-Master verwendet beim Erkennungsprozess grundsätzlich 32 der 79 möglichen Frequenzen, wobei diese in zwei Frequenzgruppen (Trains) zu je 16 Stück aufgeteilt werden. Er durchläuft die 16 Frequenzen mit doppelter Geschwindigkeit (3200 Hops pro Sekunde) und wieder-55 holt sie mindestens 256mal, bevor er auf die andere Frequenzgruppe wechselt. Auf jederFIG. 3 shows the time profile of the inquiry between Bluetooth devices as defined in the Blue-tooth standard. In order to enable communication between Bluetooth-enabled devices, usually one device (potential master, p-master) must first detect all Bluetooth devices in its range (inquiry). If the Bluetooth address of the slave is already known, an Inquiry can be omitted. In order to be able to receive inquiry packets from the p master, the potential slaves (p slaves) must be in the Inquiry Scan state. The p-master basically uses 32 of the 79 possible frequencies in the recognition process, whereby these are divided into two frequency groups (trains) of 16 each. He goes through the 16 frequencies at twice the speed (3200 hops per second) and again 55 times at least 256 times before switching to the other frequency group. On each

Claims

8 AT 502 656 B1 Frequency the p-master sends Inquiry packets. The p-slave also jumps through the 32 frequencies, but much slower than the p-master, and waits for the inquiry packets. He only spends part of his time in Inquiry Scan mode. This interval is defined by TwjnquiryScan and lasts long enough to capture all 16 frequencies of the p-master at 5 (normally 11.25 ms). The time between active scans is defined by TjnquirysCan and must be between 1.28 s and 2.56 s. If an Inquiry packet is received, the p-slave waits - at random - between 0 ms and 640 ms (back-off time) - to avoid collisions with other devices on the same frequency. Afterwards, he expects another Inquiry package on the same frequency. If this is received, it replies to the p-master in the following timeslot with an FHS packet (Frequency Hop Synchronization). This makes it possible to identify the p-slave, since the packet contains, among other things, the 48-bit, globally unique Bluetooth address. If no packet is received, the p-slave returns to its original state and then continues scanning on a different frequency. After a successful inquiry, a connection between both devices can be made by paging for the next 15 weeks. Since with the knowledge of the Bluetooth address already all necessary information about the slave is present, a paging is not necessary for the procedure. Consequently, this process is not discussed here. Fig. 4 shows a modification of the Inquiry process using two Bluetooth modules, which allows a faster detection of the devices in the environment: As can be seen from Fig. 3, there is the possibility that the master is transmitting on frequencies of Train A. while the slave is listening on a frequency associated with Train B. In order to avoid the resulting waiting times, two are used instead of one master. In this case, the synchronization of the two devices takes place in such a way that both trains are used at any time. Depending on the current frequency of the slave, this is detected by Master 1 or Master 2, without having to wait for a change of the current frequency range. It is therefore to be expected with a considerable reduction in Inquiry time, with a high reliability of the determination of traffic flows can be ensured even with moving equipment, for example by the flow traffic. The detection device 10 may comprise at least two synchronized and phase-shifted operated Bluetooth modules 7, with which the method according to FIG. 4 can be performed. 35 Claims: 1. A method for determining traffic flows with Bluetooth-enabled devices, characterized in that characterized by a detection device (10) of devices with activated Bluetooth interface in a predetermined detection range characteristic data of the detected devices, wherein the characteristics of the number and / or identification data, the characteristic data is transmitted to a central station (2) and traffic data is determined from the characteristic data. 45

2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the detection device (10) by means of GPS standard and / or GALILEO standard is determined and the central office (2) is transmitted. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that at least two synchronized and phase-shifted operated Bluetooth modules (7) are used in the detection device (10).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that directional antennas are used in the evaluation of the characteristic data. 9 AT 502 656 B1

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the detection device (10) is arranged in a public transport and is selected as the detection area substantially the interior of the public transport. 5

6. The method according to claim 5, characterized in that between two stations of the public transport, the characteristics are determined at least twice, and that only the characteristics of the devices are taken into account, which are determined in all these measurements. 10

7. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that as a detection area a stop and / or a path, in particular a passage of a transfer stop, is selected.

8, Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that as Erfas sungsbereich a roadway for motor vehicles is selected.

9. Device (1) with a detection device (10) for the detection of devices with activated Bluetooth interface in a predetermined detection range, characterized in that an evaluation unit (6) for determining characteristic data, wherein the characteristic data, the number and / or Include identification data of the detected devices, and an output unit (8) for storing and / or output of the characteristic data, in particular by means of an interface, are provided, and that a positioning system (9) is provided for determining the position. 25

10. The device according to claim 9, characterized in that the positioning system (9) is equipped with GPS standard and / or GALILEO standard.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the detection means (10) comprises at least two synchronized and out of phase operated Bluetooth modules (7).

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that it is designed to be portable. 35

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the output unit (8) comprises a mobile radio transmission unit.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that is provided for power supply 40 solar cells and / or a connection to a street lamp, wherein the connection to the street lamp is associated with a battery for daytime operation. For this purpose 2 sheets of drawings 45 50 55