AT502440B1

AT502440B1 - METHOD FOR REGULATING THE CHARACTERISTICS OF COMBUSTION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: AT502440B1
Application number: AT16132006A
Authority: AT
Inventors: Alois Dipl Ing Danninger; Christian Dr Roduner; Klemens Dipl Ing Neunteufl
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2009-12-15
Also published as: AT502440A3; AT502440A2

Description

österreichisches Patentamt AT502 440 B1 2009-12-15Austrian Patent Office AT502 440 B1 2009-12-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Kennwerte der Verbrennung bei einer Brennkraftmaschine mit zumindest einem schnellen Regelpfad, der bei jeder Einspritzung agieren und messen kann und zumindest einem langsamen Regelpfad, der in einem Zeitraster eine wesentlich größere Zeit als der schnelle Regelpfad benötigt.The invention relates to a method for controlling the characteristic values of the combustion in an internal combustion engine with at least one fast control path, which can act and measure at each injection and at least one slow control path, in a time grid a much greater time than the fast control path needed.

[0002] Es ist bekannt, die Verbrennung stationär, das heißt, in einem Betriebspunkt mit einer bestimmten Zylinderfüllung, über zumindest einen Einspritzparameter so zu regeln, dass die Kennwerte für die tatsächliche Verbrennung und die Wunschverbrennung übereinstimmen. Abweichungen in der Füllung werden mit einem Regler im Luftregelpfad ausgeglichen, bis die Ist- und die Sollfüllung übereinstimmen. Die Sollwerte für die Verbrennung im stationären Betrieb werden im Zuge des Kalibrierprozesses bedatet. Dabei wird in einem Betriebspunkt der Sollwert für eine Führungsgröße vorgegeben. Dieser wird in Verbindung mit allen anderen Betriebszuständen bei diesem Betriebspunkt (insbesondere der Füllung) betrachtet. Der stationäre Sollwert für die Füllung wird parallel mit dem Sollwert für die Verbrennung in einem Speicher abgelegt. Dabei werden die Aktuatoren, die die Füllung bestimmen, so eingestellt, dass die Istfüllung gleich der Sollfüllung wird. Basierend auf dem Sollwert für die Verbrennungslage und der Rückmeldung über die tatsächliche Verbrennung werden die Einstellparameter für die Verbrennung so verändert, dass sich die tatsächliche Verbrennung der Sollverbrennung angleicht. Bei den Verstellgrößen handelt es sich typischerweise um Einspritzparameter, wie Einspritzzeitpunkt, Einspritzdruck, Einspritzmenge oder dergleichen. Diese können (abhängig vom Einspritzsystem) zumindest innerhalb eines Verbrennungszyklus verstellt werden. Beim Übergang von einem Betriebspunkt zu einem anderen ist es der Verbrennungsregelung möglich, den neuen Wert für die Verstellgrößen in sehr kurzer Zeit einzustellen. Die Zylinderfüllung hat bezogen auf den Kraftstoff-Regelpfad allerdings eine sehr unterschiedliche Zeitkonstante, was dazu führt, dass transient die Verstellwerte für die Verbrennung im Kraftstoff-Regelpfad nicht zu der aktuellen Füllung passen. Dies führt entweder zu erhöhten Emissionen bei erhöhtem Verbrennungsgeräusch oder zu geringem Motordrehmoment bei gleichzeitig erhöhtem Kraftstoffverbrauch. Diese Wechselwirkungen konnten bisher nur mit sehr hohem Aufwand reduziert werden.It is known, the combustion stationary, that is, at an operating point with a certain cylinder filling, via at least one injection parameters to be regulated so that the parameters for the actual combustion and the desire combustion match. Deviations in the filling are compensated with a regulator in the air control path until the actual and the desired filling coincide. The setpoint values for combustion in steady-state operation are supplied during the calibration process. In this case, the desired value for a reference variable is specified at an operating point. This is considered in conjunction with all other operating conditions at this operating point (in particular the filling). The stationary setpoint for the filling is stored in memory in parallel with the setpoint for combustion. The actuators, which determine the filling, are adjusted so that the actual filling becomes equal to the desired filling. Based on the combustion position setpoint and the actual combustion feedback, the combustion adjustment parameters are changed to match the actual combustion to the target combustion. The adjustment variables are typically injection parameters, such as injection timing, injection pressure, injection quantity or the like. These can be adjusted (depending on the injection system) at least within one combustion cycle. In the transition from one operating point to another, the combustion control is able to set the new value for the adjustment variables in a very short time. The cylinder filling, however, has a very different time constant relative to the fuel control path, which means that transiently the adjustment values for the combustion in the fuel control path do not match the current charge. This leads either to increased emissions with increased combustion noise or low engine torque coupled with increased fuel consumption. These interactions could previously only be reduced with great effort.

[0003] Die US 4,625,698 A beschreibt einen Regler für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis einer Brennkraftmaschine, wobei der Proportionalanteil des Reglers auf einem schnellen, und der Integralanteil auf einem langsamen gefilterten Signal des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses basiert. Dabei werden zwei Filter mit unterschiedlichen Zeitkonstanten eingesetzt. Die beschriebene Regelung basiert auf einem Sensor für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis. Für die Regelung wird nur dieser λ-Sensor verwendet, wobei das Sensorsignal mittels der zwei unterschiedlichen Zeitkonstanten nachbehandelt wird, wodurch sich zwei unterschiedlich schnelle Pfade ergeben, die für den Proportional- bzw. den Integralanteil des Reglers verwendet werden.US 4,625,698 A describes a controller for the air / fuel ratio of an internal combustion engine, wherein the proportional component of the controller based on a fast, and the integral component on a slow filtered signal of the air / fuel ratio. Two filters with different time constants are used. The described control is based on a sensor for the air / fuel ratio. For the control, only this λ-sensor is used, wherein the sensor signal is aftertreated by means of the two different time constants, resulting in two different fast paths, which are used for the proportional or the integral component of the controller.

[0004] Die US 4,295,451 A beschreibt einen Kraftstoffregler für eine Brennkraftmaschine, mit einem Regelalgorithmus zur Regelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses, wobei zwei unterschiedlich schnelle Systeme verwendet werden. Der schnelle Pfad wird zur Regelung kurzfristiger Störungen verwendet, wobei der Stellbereich auf einen kleinen Wert eingeschränkt ist. Der langsamere Pfad wird für Langzeitstörungen, bzw. Drifts verwendet. Es handelt sich somit auch hier in jedem Fall um eine Regelung des Injektors, basierend auf dem Signal eines λ-Sensors, wobei die Regelung einen schnellen und einen langsamen Regleranteil aufweist.US 4,295,451 A describes a fuel regulator for an internal combustion engine, with a control algorithm for controlling the air / fuel ratio, wherein two different rapid systems are used. The fast path is used to control short term disturbances, with the settable range being restricted to a small value. The slower path is used for long-term noise or drifts. In each case, therefore, this is also a regulation of the injector based on the signal of a λ-sensor, the control having a fast and a slow controller component.

[0005] Die DE 102 33 578 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeuges, die eine ruckfreie Freigabe eines schnellen Stellpfades für die Umsetzung eines Sollwertes für eine Ausgangsgröße der Antriebseinheit ermöglichen. Dabei wird der Sollwert für die Ausgangsgröße der Antriebseinheit vorgegeben. Ein Istwert für die Ausgangsgröße wird dem Sollwert je nach Betriebszustand der Antriebseinheit über einen langsamen Stellpfad oder einen schnellen Stellpfad nachgeführt. Bei einem Übergang vom langsamen Stellpfad in den schnellen Stellpfad wird der Sollwert, ausgehend von einem ge- 1/5 österreichisches Patentamt AT502 440 B1 2009-12-15 wünschten Wert, zunächst dem Istwert gleichgesetzt und anschließend in seiner Änderung begrenzt wieder auf den gewünschten Wert zurückgeführt. Die beiden Pfade werden somit alternativ zueinander, aber nicht gleichzeitig in Kombination verwendet.DE 102 33 578 A1 describes a method and a device for controlling the drive unit of a vehicle, which enable a smooth release of a fast control path for the implementation of a desired value for an output variable of the drive unit. In this case, the desired value for the output variable of the drive unit is specified. An actual value for the output variable is tracked to the setpoint depending on the operating state of the drive unit via a slow positioning path or a fast positioning path. In the case of a transition from the slow control path to the fast control path, the desired value, starting from a desired value, is first equated with the actual value and then limited in its change back to the desired value recycled. The two paths are thus used alternatively to each other, but not simultaneously in combination.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu vermeiden, und Emissionen, sowie Verbrennungsgeräusche zu verringern und gleichzeitig den Drehmomentverlauf zu verbessern.The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned, and to reduce emissions and combustion noise while improving the torque curve.

[0007] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der schnelle Regelpfad den langsamen Regelpfad im Stellverhalten berücksichtigt, und dass aus der Größe der Abweichung zwischen den Istwerten und den Sollwerten des langsamen Regelpfades direkt die Auswirkungen auf Kennwerte der Verbrennung und/oder Änderungen zumindest eines Kennwertes des schnellen Regelpfades berechnet werden. Dies ermöglicht es, die tatsächliche Verbrennung in eine Wunschverbrennung überzuführen.According to the invention this is achieved in that the fast control path takes into account the slow control path in the control behavior, and that from the magnitude of the deviation between the actual values and the setpoints of the slow control path directly affects the characteristics of the combustion and / or changes at least one characteristic of the fast control path. This makes it possible to convert the actual combustion into a desired combustion.

[0008] Dabei berücksichtigt ein schneller Regelpfad, der bei jeder Einspritzung agieren und messen kann, einen langsamen Regelpfad, der in einem Zeitraster eine wesentlich größere Zeit benötigt.In this case, a fast control path, which can act and measure at each injection, takes into account a slow control path, which requires a much greater amount of time in a time grid.

[0009] Der schnelle Regelpfad ist in der Lage, Istwerte bei jeder Verbrennung zu erfassen, mit den Sollwerten zu vergleichen und entsprechend die Stellwerte zu verändern. Der langsame Regelpfad ist in der Lage, in einem Zeitraster seine Messwerte zu erfassen, mit den Sollwerten zu vergleichen und entsprechend die Stellwerte zu verändern. Das Zeitraster des langsamen Regelpfades ist wesentlich langsamer als die verbrennungszyklusaufgelösten Zeitschritte.The fast control path is able to detect actual values in each combustion, to compare with the setpoints and to change the control values accordingly. The slow control path is capable of acquiring its measured values in a time grid, comparing them with the setpoints and correspondingly changing the control values. The time lapse of the slow control path is much slower than the combustion cycle-resolved time steps.

[0010] Der schnelle Regelpfad kann beispielsweise ein Einspritzpfad sein, in welchem verbrennungszyklusaufgelöst Einspritzparameter berechnet werden.The fast control path can be, for example, an injection path in which combustion-cycle-resolved injection parameters are calculated.

[0011] Vorzugsweise stellt der Istwert des langsameren Regelpfades einen Kennwert der Zylinderfüllung dar und kann durch die auf Basis eines sensorgestützten physikalischen Modells Inertgasrate im Zylinder vor der Verbrennung gebildet sein.Preferably, the actual value of the slower control path is a characteristic of the cylinder filling and can be formed by the on the basis of a sensor-based physical model inert gas in the cylinder prior to combustion.

[0012] Aus der Größe der Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert der Zylinderfüllung können dabei direkt die Auswirkungen auf die Verbrennungslage und/oder Änderungen zumindest eines Einspritzparameters berechnet werden. Mit dem Wissen des Einflusses der Füllung auf die Verbrennungslage kann somit eine Abweichung zwischen der Istfüllung und der Sollfüllung direkt für die Verbrennungsregelung angewendet werden. Damit lässt sich dynamisch der Einfluss einer Abweichung zwischen Istfüllung und Sollfüllung auf die Verbrennungslage kompensieren.From the magnitude of the deviation between the actual value and the desired value of the cylinder filling can be calculated directly the effects on the combustion position and / or changes of at least one injection parameter. With the knowledge of the influence of the filling on the combustion position, a deviation between the actual charge and the desired charge can thus be used directly for the combustion control. This makes it possible to dynamically compensate for the influence of a deviation between actual charge and desired charge on the combustion position.

[0013] Der Sollwert für die Verbrennung kann wie bisher durch Bestimmen der Verbrennungslage erfolgen, bei der 50 % des Kraftstoffes verbrannt sind (MFB 50). Weiters kann der Istwert der Verbrennungslage durch Verstellen des Einspritzzeitpunktes beeinflusst werden. Zusätzlich kann die Inertgasrate (Inertgasmasse im Verhältnis zur Gesamtmasse) im Zylinder vor jedem Verbrennungsereignis mit einem physikalischen Modell, basierend auf vorhandenen Sensorenwerten, ermittelt werden. In der Größe Inertgasrate sind sowohl der Ladedruck, als auch die Abgasrückführrate (EGR-Rate) und somit der Einfluss von Aufladesystem und EGR-bzw. Drosselklappensteller berücksichtigt. Da sich bei festen Einspritz Parametern die Verbrennungslage (MFB 50) im Bereich des oberen Totpunktes linear mit der Kenngröße Inertgasrate verändert, kann aus einer Abweichung zwischen Ist- und Sollinertgasrate direkt die Auswirkung auf die Verbrennungslage errechnet werden.The target value for the combustion can be done as before by determining the combustion position at which 50% of the fuel is burned (MFB 50). Furthermore, the actual value of the combustion position can be influenced by adjusting the injection time. In addition, the inert gas rate (inert gas mass relative to the total mass) in the cylinder prior to each combustion event may be determined using a physical model based on existing sensor values. Inert gas rate are both the boost pressure, and the exhaust gas recirculation rate (EGR rate) and thus the influence of the charging system and EGR or. Throttle valve actuator considered. Since with fixed injection parameters the combustion position (MFB 50) changes linearly with the parameter inert gas rate in the region of top dead center, the effect on the combustion position can be calculated directly from a deviation between actual and target inert gas rate.

[0014] Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann das dynamische Verhalten der Verbrennungsregelung verbessert und somit der Bedatungsaufwand in Bezug auf die Optimierung von transienten Emissionen, Geräusch, Fahrverhalten und Fahrkomfort bzw. Drehmomentverhalten wesentlich reduziert werden.By the method according to the invention, the dynamic behavior of the combustion control can be improved and thus the Bedatungsaufwand in terms of the optimization of transient emissions, noise, drivability and ride comfort or torque behavior can be significantly reduced.

[0015] Mit Hilfe von Sensoren für Luftmasse, Temperaturen und Drücke ist es möglich, mit einfachen physikalischen Berechnungen jenen Parameter der Füllung zu ermitteln, der einen direkten Einfluss auf die Verbrennung hat. Durch die Identifikation einer solchen Kenngröße ist 2/5 österreichisches Patentamt AT502 440B1 2009-12-15 es möglich, die Abweichung der aktuellen Füllung von der Sollfüllung zu bewerten und damit vorherzusagen, welche Auswirkung diese Abweichung auf die Verbrennung haben wird.With the help of sensors for air mass, temperatures and pressures, it is possible to determine with simple physical calculations those parameters of the filling, which has a direct impact on the combustion. By identifying such a parameter, it is possible to evaluate the deviation of the actual filling from the nominal filling and thus to predict what effect this deviation will have on the combustion.

[0016] Die Erfindung wird an Hand der Figur näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to FIG.

[0017] Der stationäre Sollwert Vs für die Verbrennung wird im Zuge des Kalibrierprozesses bedatet. Dabei wird in einem Betriebspunkt der Sollwert Vs für die Führungsgröße bedatet. Dieser ist in Verbindung mit allen anderen Betriebszuständen bei diesem Betriebspunkt (insbesondere der Füllung) zu sehen. Der stationäre Sollwert Fs für die Füllung wird parallel mit dem Sollwert Vs für die Verbrennung bedatet, dabei werden die Aktuatoren, die die Füllung bestimmen so eingestellt, dass sich der beste mögliche Zustand einstellt. Basierend auf dem Sollwert für die Verbrennung Vs und der Rückmeldung über die tatsächliche Verbrennung V| auf Basis der Zylinderdrucksensoren werden die Einstellparameter für die Verbrennung so verändert, dass sich die tatsächliche Verbrennung V| der Sollverbrennung Vs angleicht. Bei den Verstellgrößen handelt es sich typischerweise um Kraftstoffpfadgrößen, und zwar Einspritzparamter 5 wie Einspritzzeitpunkt, Einspritzdruck, Einspritzmenge, oder dergleichen. Diese können (abhängig vom Einspritzsystem) zumindest in einem Verbrennungszyklus verstellt werden.The stationary setpoint value Vs for the combustion is fedat in the course of the calibration process. In this case, the reference value Vs for the reference variable is stored in one operating point. This is to be seen in conjunction with all other operating conditions at this operating point (in particular the filling). The steady-state set point Fs for the filling is supplied in parallel with the set point Vs for the combustion, and the actuators that determine the filling are set so that the best possible state is established. Based on the set point for the combustion Vs and the feedback on the actual combustion V | Based on the cylinder pressure sensors, the setting parameters for the combustion are changed so that the actual combustion V | the target combustion Vs equalizes. The adjustment variables are typically fuel path variables, namely injection parameters 5 such as injection timing, injection pressure, injection quantity, or the like. These can be adjusted (depending on the injection system) at least in one combustion cycle.

[0018] Beim Übergang von einem Betriebspunkt zu einem anderen ist es der Verbrennungsregelung 2 für die Brennkraftmaschine 1 möglich, den neuen Sollwert Vs, Fs für die Verstellgrößen in sehr kurzer Zeit einzustellen. Die Zylinderfüllung hat allerdings sehr unterschiedliche Zeitkonstanten, was dazu führt, dass kurzfristig die Verstellwerte für die Verbrennung nicht zu der aktuellen Füllung passen. Dies führt zu erhöhten Emissionen, erhöhtem Verbrennungsgeräusch und Nachteilen im Fahrkomfort bzw. Drehmomentverhalten. Diese Einflüsse können bisher nur mit sehr hohem Aufwand reduziert werden. Mit dem bisherigen System war somit zwar möglich, stationär, das heißt in einem Betriebspunkt mit einer bestimmten Zylinderfüllung die Verbrennung so zu regeln, dass die tatsächliche Verbrennung und die Wunschverbrennung übereinstimmen. Abweichungen in der Füllung werden mit einem Regler im Kraftstoffpfad ausgeglichen, bis die Istfüllung F| und die Sollfüllung Fs übereinstimmen. Eine rasche dynamische Regelung der Verbrennung war allerdings bisher problematisch.In the transition from one operating point to another, it is the combustion control 2 for the internal combustion engine 1 possible to set the new target value Vs, Fs for the adjustment variables in a very short time. However, the cylinder filling has very different time constants, which means that in the short term the adjustment values for the combustion do not match the current filling. This leads to increased emissions, increased combustion noise and disadvantages in ride comfort and torque behavior. These influences can be reduced so far only with great effort. Thus, with the previous system it was indeed possible to control the combustion in a stationary manner, that is to say at an operating point with a specific cylinder filling, in such a way that the actual combustion and the desired combustion coincide. Deviations in the filling are compensated with a regulator in the fuel path until the actual charge F | and the target filling Fs match. However, a rapid dynamic combustion control has so far been problematic.

[0019] Diese Nachteile können verringert werden, wenn der Einfluss der Abweichung in der Füllung bei der Regelung der Verbrennung direkt berücksichtigt wird. Mit Hilfe von Sensoren 3 (Luftmasse, Temperaturen und Drücken) ist es möglich, mit einfachen physikalischen Berechnungen 4 die Parameter der Füllung zu ermitteln, die einen direkten Einfluss auf die Verbrennung haben. Durch die Identifikation einer solchen Kenngröße ist es weiters möglich, die Abweichung der aktuellen Füllung F| von der Sollfüllung Fs zu berechnen und damit vorherzusagen, welche Auswirkung diese Abweichung auf die Verbrennung haben wird. Eine geeignete Berechnung der Füllung ist dafür Voraussetzung.These disadvantages can be reduced if the influence of the deviation in the charge in the control of the combustion is taken into account directly. With the help of sensors 3 (air mass, temperatures and pressures) it is possible to determine with simple physical calculations 4 the parameters of the filling which have a direct influence on the combustion. By the identification of such a parameter, it is further possible, the deviation of the current filling F | from the desired filling Fs and thus to predict what effect this deviation will have on the combustion. A suitable calculation of the filling is required.

[0020] Durch die Information über die Abweichung der Füllung und dem Wissen, wie sich diese Abweichung auf die Verbrennung auswirkt, kann der Einfluss der Abweichung in der Füllung bei der Regelung der Verbrennung direkt berücksichtigt werden (Influence Equalisation).By the information about the deviation of the filling and the knowledge of how this deviation affects the combustion, the influence of the deviation in the filling in the control of the combustion can be considered directly (Influence Equalization).

[0021] Der Sollwert Vs für die Verbrennung kann wie bisher durch Bestimmen der Verbrennungslage erfolgen, bei der 50% des Kraftstoffes verbrannt sind (MFB 50). Weiters kann der Istwert der Verbrennungslage V| durch Verstellen des Einspritzzeitpunktes beeinflusst werden. Zusätzlich kann die Inertgasrate (Inertgasmasse im Verhältnis zur Gesamtmasse) im Zylinder vor jedem Verbrennungsereignis mit einem physikalischen Modell 4, basierend auf vorhandenen Sensorenwerten von Standardsensoren 3, ermittelt werden. In der Größe Inertgasrate sind sowohl der Ladedruck, als auch die EGR-Rate und somit der Einfluss von Aufladesystem und EGR- bzw. Drosselklappensteller berücksichtigt. Da sich bei festen Einspritzparametern die Verbrennungslage (MFB 50) im Bereich des oberen Totpunktes linear mit der Kenngröße Inertgasrate verändert, kann aus einer Abweichung zwischen Ist- und Sollinertgasrate direkt die Auswirkung auf die Verbrennungslage errechnet werden.The set point Vs for the combustion can be done as before by determining the combustion position at which 50% of the fuel is burned (MFB 50). Furthermore, the actual value of the combustion position V | be influenced by adjusting the injection timing. In addition, the inert gas rate (inert gas mass relative to the total mass) in the cylinder prior to each combustion event may be determined using a physical model 4 based on existing sensor values of standard sensors 3. The size of the inert gas rate takes into account both the boost pressure and the EGR rate and thus the influence of the charging system and EGR or throttle valve actuator. Since the combustion position (MFB 50) in the region of top dead center changes linearly with the parameter inert gas rate in the case of fixed injection parameters, the effect on the combustion position can be calculated directly from a deviation between the actual and target inert gas rate.

[0022] Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann das dynamische Verhalten der Verbrennungsregelung verbessert und somit der Bedatungsaufwand in Bezug auf die Optimierung von 3/5By the method according to the invention, the dynamic behavior of the combustion control can be improved and thus the computational effort with respect to the optimization of 3/5

Claims

Austrian Patent Office AT502 440B1 2009-12-15 transient emissions, noise, driveability and ride comfort are significantly reduced. 1. A method for controlling the characteristic values of the combustion in an internal combustion engine with at least one fast control path, which can act and measure at each injection and at least one slow control path, which requires a much greater time than the fast control path in a time grid, characterized that the fast control path takes into account the slow control path in the control behavior, and that from the magnitude of the deviation between the actual values and the set values of the slow control path, the effects on combustion parameters and / or changes of at least one characteristic of the fast control path are calculated directly.

2. The method according to claim 1, characterized in that at least one actual value for the fast control path is determined combustion cycle resolved.

3. The method according to claim 2, characterized in that at least one actual value for the fast control path is determined from a cylinder pressure curve.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that at least one actual value for the fast control path from an ion beam measurement is determined.

5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that at least one actual value for the fast control path is determined from an acceleration measurement.

6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the characteristic values for controlling the fast control path from at least one actual value for the fast control path is determined.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an actual value of the combustion by determining the combustion position at which 50% of the fuel is burned, is determined.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control value of the fast control path can be adjusted in each combustion cycle.

9. The method according to claim 8, characterized in that the control value of the fast control path is at least one injection parameter.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the actual value of the slow control path represents a characteristic value of the cylinder filling.

11. The method according to claim 10, characterized in that the actual value of the slow control path is the inert gas rate in the cylinder before combustion.

12. The method according to claim 11, characterized in that the inert gas rate in the cylinder before combustion, preferably with a standard sensor based on physical model, is determined.

13. Method according to claim 1, characterized in that the effects on the actual values of the fast control path and / or changes in the characteristic values of the fast control path are calculated directly from the magnitude of the deviation between the actual values and the nominal values of the cylinder charge. 1 sheet of drawings 4/5