AT503739B1 - Method for controlling the combustion position in a combustion engine - Google Patents

Method for controlling the combustion position in a combustion engine Download PDF

Info

Publication number
AT503739B1
AT503739B1 AT0143707A AT14372007A AT503739B1 AT 503739 B1 AT503739 B1 AT 503739B1 AT 0143707 A AT0143707 A AT 0143707A AT 14372007 A AT14372007 A AT 14372007A AT 503739 B1 AT503739 B1 AT 503739B1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
combustion
cylinder
combustion position
model
determined
Prior art date
Application number
AT0143707A
Other languages
German (de)
Other versions
AT503739A2 (en
AT503739A3 (en
Inventor
Michael Dipl Ing Stolz
Alois Dipl Ing Danninger
Klemens Dipl Ing Neunteufl
Original Assignee
Avl List Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avl List Gmbh filed Critical Avl List Gmbh
Priority to AT0143707A priority Critical patent/AT503739B1/en
Publication of AT503739A2 publication Critical patent/AT503739A2/en
Priority to EP08803215A priority patent/EP2193265B1/en
Priority to AT08803215T priority patent/ATE530752T1/en
Priority to PCT/EP2008/061122 priority patent/WO2009037070A1/en
Priority to US12/733,684 priority patent/US8396648B2/en
Priority to CN200880106711XA priority patent/CN101802374B/en
Publication of AT503739A3 publication Critical patent/AT503739A3/en
Application granted granted Critical
Publication of AT503739B1 publication Critical patent/AT503739B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit

Description

2 AT 503 739 B12 AT 503 739 B1

Die Erfindung betrifft «in Verfahren zur Regelung der Verbrennungslage bei einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, wobei zumindest ein Motorbetriebsparameter erfasst wird.The invention relates to methods for regulating the combustion position in an internal combustion engine having a plurality of cylinders, in particular a diesel internal combustion engine, wherein at least one engine operating parameter is detected.

Aus der EP 0 203 617 A2 ist ein System zur Regelung des Zündzeitpunktes bei einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei zur Erkennung von Klopferscheinungen in zumindest einem Zylinder eine Zylinderdruckmessung durchgeführt wird und aufgrund des gemessenen Zylinderdruckes eine Verbrennungslage in einem geschlossenen Regelkreis geregelt wird.From EP 0 203 617 A2 a system for controlling the ignition timing in an internal combustion engine is known, wherein a cylinder pressure measurement is performed to detect knocking phenomena in at least one cylinder and a combustion position is controlled in a closed loop due to the measured cylinder pressure.

Die DE 10 2006 001 374 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine. Eine Regelung regelt eine die Verbrennungslage charakterisierende Verbrennungslagengröße auf einen Sollwert ein. Eine Steuerung und/oder eine Regelung beeinflusst eine das Moment der Brennkraftmaschine charakterisierende Momentengröße und/oder eine das Geräusch der Brennkraftmaschine charakterisierende Geräuschgröße mittels einer Steuergröße. In dieser Veröffentlichung wird somit der Aufbau der Regelung der Verbrennungslage, nicht aber die Berechnung der notwendigen Eingangssignale für die Regelung beschrieben.DE 10 2006 001 374 A1 describes a device and a method for controlling and / or regulating an internal combustion engine, in particular a direct-injection internal combustion engine. A control regulates a combustion position variable characterizing the combustion position to a desired value. A control and / or a regulation influences a moment variable characterizing the moment of the internal combustion engine and / or a noise quantity characterizing the noise of the internal combustion engine by means of a control variable. In this publication, therefore, the structure of the control of the combustion position, but not the calculation of the necessary input signals for the control is described.

Weiters offenbart die AT 503.061 A1 ein Verfahren zur Verbrennungsregelung, insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen, wobei in zumindest einem Zylinder der Druck gemessen wird. Um mit möglichst geringem Aufwand eine genaue Verbrennungsregelung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass entsprechend der Zündfolge nur in jedem zweiten Zylinder der Zylinderdruck und daraus die Verbrennungslage berechnet wird, und dass die Verbrennungslage des folgenden Zyklus in diesem Zylinder aufgrund des ermittelten Zylinderdruckes, bzw. der Verbrennungslage so geregelt wird, dass der tatsächliche Zylinderdruck, bzw. die tatsächliche Verbrennungslage einem Sollwert für den Zylinderdruck, bzw. die Verbrennungslage angeglichen wird. In Zylindern, in welchen der Zylinderdruck nicht gemessen wird, wird der Zylinderdruck, bzw. die Verbrennungslage aus den gemessenen Zylinderdrücken, insbesondere aus einem Mittelwert der gemessenen Zylinderdrücke in den in der Zündfolge benachbarten Zylindern ermittelt.Furthermore, AT 503.061 A1 discloses a method for controlling combustion, in particular in diesel internal combustion engines, wherein the pressure is measured in at least one cylinder. In order to enable an exact combustion control with the least possible effort, it is provided that the cylinder pressure and the combustion position is calculated according to the firing order only in every second cylinder, and that the combustion position of the following cycle in this cylinder due to the determined cylinder pressure, or Combustion is controlled so that the actual cylinder pressure, or the actual combustion position is adjusted to a target value for the cylinder pressure, or the combustion position. In cylinders in which the cylinder pressure is not measured, the cylinder pressure or the combustion position is determined from the measured cylinder pressures, in particular from an average value of the measured cylinder pressures in the cylinders adjacent to one another in the ignition sequence.

Die EP 0 364 959 A2 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung einer Mehrzylinderbrennkraftmaschine, wobei Drehzahlen während der Arbeitstakte von Zylindern ermittelt werden, um jeweils den Verbrennungsdruck im entsprechenden Zylinder zu bestimmen. In Abhängigkeit der Abweichung zwischen ermittelten und abgeschätzten Verbrennungsdrücken erfolgt eine Regelung der Zündzeitpunkte oder der zugeführten Kraftstoffmengen für die entsprechenden Zylinder.EP 0 364 959 A2 describes a method of controlling a multi-cylinder internal combustion engine, wherein speeds are determined during the power strokes of cylinders to determine the combustion pressure in the respective cylinder. Depending on the deviation between determined and estimated combustion pressures, a control of the ignition times or of the supplied fuel quantities for the corresponding cylinders takes place.

Die WO 2006/104434 A1 offenbart ein Verfahren zur Abschätzung von Verbrennungsparametern, wobei ein vorbekanntes Verhalten zur Ableitung mindestens einer Parameterschätzung und/oder mindestens einer Verbrennungsparametermessung aus den Echtzeitsensordaten verwendet wird und die Verbrennungsparameterschätzung oder eine Verbrennungsparametermessung zur Ausführung der Motorsteuermessung verwendet wird.WO 2006/104434 A1 discloses a method for estimating combustion parameters, wherein a previously known behavior for deriving at least one parameter estimate and / or at least one combustion parameter measurement from the real-time sensor data is used and the combustion parameter estimate or a combustion parameter measurement is used to execute the engine control measurement.

Ferner ist aus der AT 502.440 A2 ein Verfahren zum Regeln der Kennwerte der Verbrennung bei einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei ein schneller Regelpfad, der bei jeder Einspritzung agieren und messen kann, einen langsamen Regelpfad, der in einem Zeitraster eine wesentlich größere Zeit als der schnelle Regelpfad benötigt, im Stellverhalten berücksichtigt und wobei aus der Größe der Abweichung zwischen den Istwerten und den Sollwerten des langsamen Regelpfades direkt die Auswirkungen auf Kennwerte der Verbrennung und/oder Änderungen zumindest eines Kennwertes des schnellen Regelpfades berechnet werden.Furthermore, from AT 502.440 A2 a method is known for regulating the characteristic values of the combustion in an internal combustion engine, wherein a fast control path, which can act and measure at each injection, has a slow control path which in a time grid has a much greater time than the fast control path is required, taken into account in the control behavior, and from the magnitude of the deviation between the actual values and the setpoint values of the slow control path, the effects on combustion parameters and / or changes of at least one characteristic value of the fast control path are calculated directly.

Aufgabe der Erfindung ist es, auf möglichst einfache und kostengünstige Weise eine genaue Verbrennungslagenregelung zu ermöglichen.The object of the invention is to allow the simplest possible and cost-effective way a precise combustion position control.

Erfindungsgemäß wird dies -dadurch erreicht, dass ein arithmetisches oder kennlinienbasiertes 3 AT 503 739 B1 zylinderselektives Verbrennungslagenmodell bereitgestellt wird, welches eine Beziehung zwischen zumindest einem ermittelten Motorbetriebsparameter und der Verbrennungslage herstellt, und dass mittels des Verbrennungslagenmodells für jeden Zylinder die Verbrennungslage auf der Basis des ermittelten Motorbetriebsparameters ermittelt wird, und dass in zumindest einem Referenzzylinder, vorzugsweise in genau einem Referenzzylinder, der Zylinderdruck gemessen wird und aus dem Zylinderdrucksignal eine Referenzverbrennungslage ermittelt wird, dass aufgrund der Differenz zwischen der aus dem Zylinderdruck des Referenzzylinders ermittelten Referenzverbrennungslage des Referenzzylinders und der modellierten Verbrennungslage des Verbrennungslagenmodells des Referenzzylinders ein Modellfehler berechnet wird, und dass das Verbrennungslagenmodell durch den vorzugsweise gefilterten Modellfehler korrigiert wird. Dadurch kann eine möglichst realitätsgetreue Bestimmung der Verbrennungslagen mittels des Verbrennungsmodells ermöglicht werden.According to the invention, this is achieved by providing an arithmetic or characteristic based cylinder-selective combustion regime model which establishes a relationship between at least one determined engine operating parameter and the combustion attitude, and by means of the combustion attitude model for each cylinder determining the combustion attitude on the basis of the determined Motorbetriebsparameters is determined, and that in at least one reference cylinder, preferably in exactly one reference cylinder, the cylinder pressure is determined and from the cylinder pressure signal Referenzverbrennungslage is determined that due to the difference between the determined from the cylinder pressure of the reference cylinder Referenzverbrennungslage the reference cylinder and the modeled combustion position of Combustion model of the reference cylinder, a model error is calculated, and that the combustion position model by the preferably filtered Modellfe corrected. As a result, the most realistic possible determination of the combustion positions by means of the combustion model can be made possible.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass als Motorbetriebsparameter ein vorzugsweise zylinderselektives Verbrennungssteuersignal, besonders vorzugsweise ausgewählt aus der Gruppe Ein-spritzzeitpunkt, Abstände zu Vor- und Nacheinspritzungen, Einspritzmenge, Einspritzdruck, Einspritzdauer oder dergleichen verwendet wird. Alternativ dazu oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass als Motorbetriebsparameter ein Sensorsignal der Motorsensorik, vorzugsweise ausgewählt aus der Gruppe Drehzahl, angesaugte Luftmasse, Ladedruck, Ladetemperatur, Kühlmitteltemperatur, Kraftstoffdruck, λ-Sondenwert verwendet wird.It is preferably provided that a preferably cylinder-selective combustion control signal, particularly preferably selected from the group injection time, distances to pre and post injections, injection quantity, injection pressure, injection duration or the like is used as the engine operating parameter. Alternatively or additionally, it can be provided that a sensor signal of the engine sensors, preferably selected from the group of engine speed, intake air mass, boost pressure, charging temperature, coolant temperature, fuel pressure, λ probe value, is used as engine operating parameter.

Das zylinderselektive Verbrennungslagenmodell berechnet einen zylinderselektiven "virtuellen" Sensorwert der Verbrennungslage für jeden Zylinder. Dieser wird zur Regelung der Verbrennungslage verwendet. Dem Verbrennungslagenmodell liegt eine Berechnung zu Grunde, die auf in der Motorsteuerung verfügbaren Signalen basiert. Diese sind einerseits Sensorsignale aus der Standardmotorsensorik, wie zum Beispiel Drehzahl, angesaugte Luftmasse, Ladedruck, Ladetemperatur, Kühlmitteltemperatur, Kraftstoffdruck, λ-Sondenwert, oder dergleichen. Andererseits werden Steuersignale verwendet die die Verbrennung beeinflussen, wie beispielsweise Einspritzzeitpunkt, zeitliche Abstände zwischen der Haupteinspritzung und den Vor- oder Nacheinspritzereignissen, Einspritzmenge, Einspritzdruck oder dergleichen.The cylinder-selective combustion layer model calculates a cylinder-selective " virtual " Sensor value of the combustion position for each cylinder. This is used to control the combustion position. The combustion layer model is based on a calculation based on signals available in the engine control. These are on the one hand sensor signals from the standard engine sensors, such as speed, intake air mass, boost pressure, charging temperature, coolant temperature, fuel pressure, λ probe value, or the like. On the other hand, control signals are used which influence the combustion, such as injection timing, time intervals between the main injection and the pre-injection or Nacheinspritzereignisse, injection quantity, injection pressure or the like.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn mittels des Verbrennungslagenmodells eine zylinderselektive Regelung der Verbrennungslage durchgeführt wird.It is particularly advantageous if a cylinder-selective regulation of the combustion position is carried out by means of the combustion position model.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

Es zeigen Fig. 1 die Verbrennungslageregelung gemäß dem Stand der Technik und Fig. 2 eine erfindungsgemäße Verbrennungslagenregelung.1 shows the combustion position control according to the prior art, and FIG. 2 shows a combustion position control according to the invention.

Bei der in Fig. 1 schematisch gezeigten herkömmlichen Verbrennungslagenregelung wird aufgrund einer einem Verbrennungslagenregler 1 zugeführten Wunschverbrennungslage 2 für einen bestimmten Zylinder x (x=1,... n) ein Eingriff 3 in die Verbrennungslage durchgeführt, worauf eine Verbrennung 4 im Zylinder x stattfindet. In einem Schritt 5 wird über einen Zylinderdrucksensor die tatsächliche Verbrennungslage 6 ermittelt und dem Verbrennungslageregler 1 als Istwert zugeführt. Um für jeden Zylinder x eine genaue Verbrennungslagenregelung durchführen zu können, ist dabei für jeden Zylinder ein Zylinderdrucksensor erforderlich. Werden Mittelwerte von Signalen benachbarter Zylinder verwendet, so kann zwar die Anzahl der erforderlichen Zylinderdrucksensoren verringert werden, was allerdings zu Lasten der Regelgüte erfolgt.In the conventional combustion position control shown schematically in FIG. 1, an engagement 3 in the combustion position is performed for a specific cylinder x (x = 1,... N) due to a desired combustion position 2 fed to a combustion position regulator 1, whereupon combustion 4 takes place in the cylinder x , In a step 5, the actual combustion layer 6 is determined via a cylinder pressure sensor and fed to the combustion position controller 1 as an actual value. In order to be able to perform an exact combustion position control for each cylinder x, a cylinder pressure sensor is required for each cylinder. If mean values of signals from adjacent cylinders are used, the number of required cylinder pressure sensors can indeed be reduced, but this is done at the expense of the control quality.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Verbrennungslagenregelung.Fig. 2 shows a combustion position control according to the invention.

Der Verbrennungslagenregler 11 führt aufgrund einer Wunschverbrennungslage 12 einen Eingriff 13 in die Verbrennungslage bei einem bestimmten Zylinder x durch, wodurch eine Verbrennung 14 in dem Zylinder x stattfindet. Erfindungsgemäß ist in die VerbrennungslagenregelungThe combustion position controller 11 performs an engagement 13 in the combustion position at a particular cylinder x due to a desired combustion position 12, whereby combustion 14 takes place in the cylinder x. According to the invention is in the combustion position control

Claims (5)

4 AT 503 739 B1 nun ein Verbrennungslagenmodell 15 für einen oder mehrere Zylinder x eingebunden. Das Verbrennungslagenmodell 15 empfängt als Eingangsgrößen verschiedene Motorbetriebsparameter, und zwar einerseits Sensorsignale 16 aus der Standardsensorik der Motorsteuerung und andererseits Steuersignale 17 vom Eingriff 13 in die Verbrennungslage, wie etwa Einspritzzeitpunkt, Einspritzmenge, Abstände zwischen Vor-, Haupt und Nacheinspritzung, Einspritzdruck, Einspritzdauer oder dergleichen. Aufgrund der Signale 16, 17 ermittelt das Verbrennungslagenmodell 15 eine zylinderspezifische fiktive Verbrennungslage 18. Bei entsprechender Kalibrierung des Verbrennungslagenmodells 15 kann die fiktive Verbrennungslage als Information über die reale Verbrennungslage der Verbrennungslagenregelung 11 als Istwert zugeführt werden. Zur Kalibrierung des Verbrennungslagenmodells 15 ist es ausreichend, wenn die Verbrennungslage mittels eines Zylinderdrucksensors in einem Referenzzylinder ermittelt wird. Die Referenzverbrennungslage ist in Fig. 2 mit Bezugszeichen 19 bezeichnet. Die Referenzverbrennungslage 19 wird mit einer durch das Verbrennungslagenmodell ermittelten fiktiven modellbasierten Verbrennungslage 20 verglichen. Tritt eine Abweichung zwischen der durch den Zylinderdrucksensor ermittelten realen Verbrennungslage 19 und der modellbasierten Verbrennungslage 20 für den Referenzzylinder auf, so wird die fiktive Verbrennungslage 18 aus dem Verbrennungslagemodell 15 aufgrund des festgestellten Modellfehlers 21 entsprechend korrigiert, wobei das Signal des Modellfehlers 21 noch durch ein Tiefpassfilter 22 geführt wird, damit nur der mittlere Modellfehler 21 korrigiert wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die notwendige Anzahl an Zylinderdrucksensoren ohne Einbußen der Regelungsqualität wesentlich verkleinert werden, wodurch eine deutliche Kosteneinsparung erzielt werden kann. Patentansprüche: 1. Verfahren zur Regelung der Verbrennungslage bei einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, wobei zumindest ein Motorbetriebsparameter erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein arithmetisches oder kennlinienbasiertes zylinderselektives Verbrennungslagenmodell (15) bereitgestellt wird, welches eine Beziehung zwischen zumindest einem ermittelten Motorbetriebsparameter und der Verbrennungslage herstellt, und dass mittels des Verbrennungslagenmodells (15) für jeden Zylinder (x) die Verbrennungslage auf der Basis des ermittelten Motorbetriebsparameters ermittelt wird, und dass in zumindest einem Referenzzylinder, vorzugsweise in genau einem Referenzzylinder, der Zylinderdruck gemessen wird und aus dem Zylinderdrucksignal eine Referenzverbrennungslage (19) ermittelt wird, dass aufgrund der Differenz zwischen der aus dem Zylinderdruck des Referenzzylinders ermittelten Referenzverbrennungslage (19) des Referenzzylinders und der modellierten Verbrennungslage (20) des Verbrennungslagenmodells (15) des Referenzzylinders ein Modellfehler (21) berechnet wird, und dass das Verbrennungslagenmodell (15) durch den vorzugsweise gefilterten Modellfehler (21) korrigiert wird.4 AT 503 739 B1 now includes a combustion layer model 15 for one or more cylinders x. The combustion layer model 15 receives as input variables various engine operating parameters, on the one hand sensor signals 16 from the standard sensor of the engine control and on the other hand control signals 17 from the engagement 13 in the combustion position, such as injection timing, injection quantity, intervals between pilot, main and post injection, injection pressure, injection duration or the like , On the basis of the signals 16, 17, the combustion position model 15 determines a cylinder-specific fictitious combustion position 18. With appropriate calibration of the combustion position model 15, the fictitious combustion position can be fed to the combustion position control 11 as actual value as information about the real combustion position. For calibration of the combustion position model 15, it is sufficient if the combustion position is determined by means of a cylinder pressure sensor in a reference cylinder. The reference combustion position is designated by reference numeral 19 in FIG. The reference combustion layer 19 is compared with a fictitious model-based combustion layer 20 determined by the combustion layer model. If a deviation occurs between the actual combustion position 19 determined by the cylinder pressure sensor and the model-based combustion position 20 for the reference cylinder, the fictitious combustion position 18 from the combustion model 15 is correspondingly corrected on the basis of the identified model error 21, the signal of the model error 21 still being due to a low-pass filter 22 is performed so that only the average model error 21 is corrected. The inventive method, the necessary number of cylinder pressure sensors can be significantly reduced without sacrificing the control quality, whereby a significant cost savings can be achieved. 1. A method for controlling the combustion position in an internal combustion engine having a plurality of cylinders, in particular a diesel engine, wherein at least one engine operating parameter is detected, characterized in that an arithmetic or characteristic-based cylinder-selective combustion layer model (15) is provided, which is a relationship between at least one determined Engine operating parameters and the combustion position manufactures, and that by means of the Verbrennungslagenmodells (15) for each cylinder (x) the combustion position is determined on the basis of the determined engine operating parameter, and that in at least one reference cylinder, preferably in exactly one reference cylinder, the cylinder pressure is measured and off the cylinder pressure signal, a reference combustion position (19) is determined that due to the difference between the determined from the cylinder pressure of the reference cylinder reference combustion position (19) of the reference cylinder a model error (21) is calculated, and that the combustion position model (15) is corrected by the preferably filtered model error (21). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Motorbetriebsparameter ein Sensorsignal (16) der Motorsensorik, vorzugsweise ausgewählt aus der Gruppe Drehzahl, angesaugte Luftmasse, Ladedruck, Ladetemperatur, Kühlmitteltemperatur, Kraftstoffdruck, λ-Sondenwert verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that as engine operating parameter, a sensor signal (16) of the engine sensors, preferably selected from the group speed, inducted air mass, boost pressure, charging temperature, coolant temperature, fuel pressure, λ probe value is used. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Motorbetriebsparameter ein vorzugsweise zylinderselektives Steuersignal (17) der Verbrennung, besonders vorzugsweise ausgewählt aus der Gruppe Einspritzzeitpunkt, Abstände zu Vor- und Nacheinspritzungen, Einspritzmenge, Einspritzdruck, Einspritzdauer verwendet wird.3. The method of claim 1 or 2, characterized in that a preferably cylinder-selective control signal (17) of the combustion, particularly preferably selected from the group injection timing, distances to pre- and post-injections, injection quantity, injection pressure, injection duration is used as engine operating parameters. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Verbrennungslagenmodells (15) eine zylinderselektive Regelung der Verbrennungslage4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that by means of the combustion layer model (15) a cylinder-selective control of the combustion position 5 AT 503 739 B1 durchgeführt wird. Hiezu 1 Blatt Zeichnungen5 AT 503 739 B1 is performed. For this purpose 1 sheet of drawings
AT0143707A 2007-09-13 2007-09-13 Method for controlling the combustion position in a combustion engine AT503739B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0143707A AT503739B1 (en) 2007-09-13 2007-09-13 Method for controlling the combustion position in a combustion engine
EP08803215A EP2193265B1 (en) 2007-09-13 2008-08-26 Method for regulating the combustion position in an internal combustion engine
AT08803215T ATE530752T1 (en) 2007-09-13 2008-08-26 METHOD FOR CONTROLLING THE COMBUSTION POSITION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
PCT/EP2008/061122 WO2009037070A1 (en) 2007-09-13 2008-08-26 Method for regulating the combustion position in an internal combustion engine
US12/733,684 US8396648B2 (en) 2007-09-13 2008-08-26 Method for regulating the combustion position in an internal combustion engine
CN200880106711XA CN101802374B (en) 2007-09-13 2008-08-26 Method for regulating the combustion position in an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0143707A AT503739B1 (en) 2007-09-13 2007-09-13 Method for controlling the combustion position in a combustion engine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
AT503739A2 AT503739A2 (en) 2007-12-15
AT503739A3 AT503739A3 (en) 2008-11-15
AT503739B1 true AT503739B1 (en) 2009-07-15

Family

ID=38777804

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0143707A AT503739B1 (en) 2007-09-13 2007-09-13 Method for controlling the combustion position in a combustion engine
AT08803215T ATE530752T1 (en) 2007-09-13 2008-08-26 METHOD FOR CONTROLLING THE COMBUSTION POSITION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT08803215T ATE530752T1 (en) 2007-09-13 2008-08-26 METHOD FOR CONTROLLING THE COMBUSTION POSITION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8396648B2 (en)
EP (1) EP2193265B1 (en)
CN (1) CN101802374B (en)
AT (2) AT503739B1 (en)
WO (1) WO2009037070A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0203617A2 (en) * 1985-05-30 1986-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Ignition timing control system for internal combustion engine
EP0364959A2 (en) * 1988-10-17 1990-04-25 Hitachi, Ltd. Multi-cylinder engine control method and electronic control apparatus therefor
WO2006104434A1 (en) * 2005-04-01 2006-10-05 Hoerbiger Kompressortechnik Holding Gmbh Method for the estimation of combustion parameters
AT502440A2 (en) * 2006-09-28 2007-03-15 Avl List Gmbh METHOD FOR REGULATING THE CHARACTERISTICS OF COMBUSTION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102006001374A1 (en) * 2005-10-26 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling and / or regulating an internal combustion engine
AT503061A1 (en) * 2006-03-30 2007-07-15 Avl List Gmbh PROCESS FOR COMBUSTION CONTROL

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5751953A (en) * 1980-09-12 1982-03-27 Hitachi Ltd Control of ignition timing
US4562728A (en) * 1984-12-03 1986-01-07 United Technologies Corporation Absolute compression test
ES2123098T3 (en) * 1994-06-06 1999-01-01 Massachusetts Inst Technology ADAPTIVE DILUTION CONTROL SYSTEM TO INCREASE THE PERFORMANCE OF AN ENGINE AND REDUCE ITS EMISSIONS.
JPH0828338A (en) * 1994-07-11 1996-01-30 Unisia Jecs Corp Crank angle position detecting device for internal combustion engine and control device
DE19749815B4 (en) 1997-11-11 2012-04-26 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the amount of fuel injected
DE19812485B4 (en) * 1998-03-21 2007-11-22 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
GB0227672D0 (en) * 2002-11-27 2003-01-08 Ricardo Consulting Eng Improved engine management
DE10316113A1 (en) * 2003-04-09 2004-10-28 Daimlerchrysler Ag Method for operating an internal combustion engine with auto-ignition
EP2075442B1 (en) * 2007-12-31 2012-09-05 C.R.F. Società Consortile per Azioni Closed-loop electronic combustion control system for a diesel engine operating with premixed charge compression ignition
DE102008004361A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Method for controlling an internal combustion engine, computer program and control unit
DE102008004360A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a self-igniting internal combustion engine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0203617A2 (en) * 1985-05-30 1986-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Ignition timing control system for internal combustion engine
EP0364959A2 (en) * 1988-10-17 1990-04-25 Hitachi, Ltd. Multi-cylinder engine control method and electronic control apparatus therefor
WO2006104434A1 (en) * 2005-04-01 2006-10-05 Hoerbiger Kompressortechnik Holding Gmbh Method for the estimation of combustion parameters
DE102006001374A1 (en) * 2005-10-26 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling and / or regulating an internal combustion engine
AT503061A1 (en) * 2006-03-30 2007-07-15 Avl List Gmbh PROCESS FOR COMBUSTION CONTROL
AT502440A2 (en) * 2006-09-28 2007-03-15 Avl List Gmbh METHOD FOR REGULATING THE CHARACTERISTICS OF COMBUSTION IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Also Published As

Publication number Publication date
EP2193265B1 (en) 2011-10-26
AT503739A2 (en) 2007-12-15
EP2193265A1 (en) 2010-06-09
AT503739A3 (en) 2008-11-15
WO2009037070A1 (en) 2009-03-26
US20100241334A1 (en) 2010-09-23
ATE530752T1 (en) 2011-11-15
US8396648B2 (en) 2013-03-12
CN101802374B (en) 2013-03-06
CN101802374A (en) 2010-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006056708B4 (en) Method, device and computer program for determining cylinder-specific Verbrennugsmerkmale an internal combustion engine
DE102007028900B4 (en) Method and device for diagnosing an injection valve of an internal combustion engine that is in communication with a fuel rail
EP3194750B1 (en) Method for detecting defective injection nozzles of an internal combustion engine
DE112010005548B4 (en) METHOD FOR DETERMINING THE AGR RATE OF A COMBUSTION ENGINE AND CONTROL DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE
DE102008043165B4 (en) Method and device for calibrating the pre-injection quantity of an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
EP2148070A2 (en) Method for determining the injected fuel mass of a single injection and device for carrying out the method
DE102013220589B3 (en) Method for operating an internal combustion engine and device for controlling and regulating an internal combustion engine, injection system and internal combustion engine
EP1664512A1 (en) Method for controlling and regulating an internal combustion engine
WO2009132897A1 (en) Method for determining the rail pressure in a common rail system, and common rail injection system
DE102005056519A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE102007042577B3 (en) Method for controlling a combustion process and control unit
DE10159016A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
EP3786436A1 (en) Method for diagnosing combustion misfires of a combustion engine
WO2009143858A1 (en) Method for controlling an injection process of an internal combustion engine, control device for an internal combustion engine and an internal combustion engine
DE102013012568A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
AT515055B1 (en) Method for simulating the operation of an internal combustion engine and device for carrying out the method
DE102007063102B4 (en) Method for detecting a periodically pulsating operating parameter
DE10356713B4 (en) Method for controlling or controlling an internal combustion engine operating in a cyclic process
DE102010029933A1 (en) Method and apparatus for operating a fuel injection system
EP2019195B1 (en) Method for determining the amount of fuel injected
WO2013087478A1 (en) Determination of a value for a valve lift of a valve of an individual cylinder of an internal combustion engine with a plurality of cylinders
DE60307978T2 (en) Diagnostic method for an intake system of an internal combustion engine
AT503739B1 (en) Method for controlling the combustion position in a combustion engine
DE102018132188A1 (en) MOTOR OPERATING SYSTEM AND METHOD
DE102012204061B4 (en) Machine control system for actuator control

Legal Events

Date Code Title Description
MM01 Lapse because of not paying annual fees

Effective date: 20200913