AT501399A1

AT501399A1 - DEVICE FOR SEALING THE CUTTING SURFACE OF A CUTTING, CUTTING OR CREATING MACHINE

Info

Publication number: AT501399A1
Application number: AT0005605A
Authority: AT
Inventors: Karl Dipl Ing Lerchbaum
Original assignee: Voest Alpine Bergtechnik
Priority date: 2005-01-14
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2006-08-15
Also published as: AT501399B1; DE102005060087A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abdichten des Schneidraums einer Schräm-, Streckenvortriebs- o-der Gewinnungsmaschine mit einer an der der Ortsbrust abgewandten Seite des Schrämarms angeordneten Abdichtwand, welche einen Durchtrittsquerschnitt für die Durchführung von Leitungen zur Energieversorgung des Schrämantriebs aufweist.The invention relates to a device for sealing the cutting room of a Schräm-, Streckenvortriebs- o-the extraction machine with a arranged on the side facing away from the face of the Schrämarms Abdichtwand which has a passage cross-section for the implementation of lines for powering the Schrämantriebs.

Aus der AT 408 016 B ist eine Vortriebsmaschine bekannt geworden, welche zwei schwenkbare Schrämausleger in einer Ebene normal zur Streckenachse aufweist. Hinter diesen Schrämauslegern gelingt eine teilweise Abschirmung des Schneidraumes zur dahinter liegenden Ankerbohr- und —setzeinrichtung, wofür stationäre Abdichtflächen vorgesehen sind. Um bei einer derartigen Einrichtung auch die Energieversorgung, und insbesondere Kabel- oder Hydraulikleitungen, zum jeweiligen Schrämkopf zu führen, ist ein entsprechender Ringfreiraum erforderlich, durch welchen wiederum Gestein durchtreten kann.From AT 408 016 B a tunneling machine has become known, which has two pivotable Schrämausleger in a plane normal to the track axis. Behind this Schrämauslegern manages a partial shielding of the cutting space to the underlying anchor drilling and setting device, for which stationary sealing surfaces are provided. In order to lead in such a device, the power supply, and in particular cable or hydraulic lines to the respective cutting head, a corresponding ring clearance is required, through which in turn can pass rock.

Die DE 35 23 035 Al verfügt über eine weitestgehend staubdichte Abspannung, wobei hier die Schräm- bzw. Auslegerarme vor der Dichtwand um eine Achse schwenkbar sind und diese parallel zur Streckenlängsachse verläuft. Auch bei einer derartigen Einrichtung sind gesonderte Durchführungen für die E-nergieversorgung erforderlich, wenn die Abspannung bzw. Abdichtung möglichst nahe an die Schräm- bzw. Aus leger arme herangeführt werden soll und es muss ein entsprechender Ringschlitz gedichtet werden.The DE 35 23 035 Al has a largely dust-tight bracing, in which case the Schräm- or cantilever arms are pivotable about an axis in front of the sealing wall and this runs parallel to the longitudinal axis of the track. Even with such a device separate feedthroughs for the e-nergieversorgung are required if the bracing or sealing as close to the Schräm- or from casual arms to be introduced and it must be sealed a corresponding annular slot.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Vorrichtung zum Abdichten des Schneidraumes der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher es in einfacher Weise gelingt eine vollständige Abdichtung auch im Bereich des Durchtrittes von Energieversorgungsleitungen zu erreichen. Insbesondere zielt die Erfindung hiebei darauf ab, einen Ringspalt, durch welchen Steine auf die Plattform gelangen können, abzudichten, durch welchen die entsprechenden Kabel- bzw. Energieversorgungsleitungen hindurchgeführt werden. ·· ·♦ ·· · ·· ·· • ·· ·· ·· · · · • ·· ·· ··· · ···· • · · · t · ···· ·Φ· · · ······ · · · · .. .. -·2 · ·· ··The invention now aims to provide a device for sealing the cutting chamber of the type mentioned, with which it is possible in a simple manner to achieve a complete seal in the region of the passage of power supply lines. In particular, the invention aims hiebei from sealing an annular gap through which stones can reach the platform, through which the corresponding cable or power supply lines are passed. ··· ♦ ············ ····· ··· ······························

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung im Wesentlichen darin, dass der Durchtrittsquerschnitt als Ausnehmung in einem Segmentschieber ausgebildet ist, der aus einer wenigstens einen weiteren Segmentschieber wenigstens teilweise überlappenden Lage in eine mit dem weiteren Segmentschieber form- oder kraftschlüssig gekuppelte Lage verschiebbar ist. Dadurch, dass der bei der eingangs genannten Vorrichtung verbleibende Ringspalt nunmehr durch einen Segmentschieber verschlossen wird, gelingt es in jeder Position des Auslegerarmes jeweils nur einen kleinen Durchtrittsquerschnitt für die Energieversorgungsleitungen freizuhalten, wohingegen die verbleibenden Teilbereiche der von diesen Leitungen zu überstreichenden Ringflächen durch andere Segmente des SegmentSchiebers jeweils verschlossen werden. Die Segmentschieber sind hiebei in einfacher Weise so ausgebildet, dass sie in ihrer jeweiligen Lage miteinander in Bewegungsrichtung gekoppelt sind, sodass eine Verschwenkung des Auslegerarmes mit der entsprechenden Verschwenkung der Energieversorgungsleitung automatisch die verbleibenden Teilbereiche des Ringschlitzes wiederum durch nachfolgende Segmente verschließt. In besonders einfacher Weise ist die Ausbildung hiebei so getroffen, dass wenigstens drei Segmentschieber vorgesehen sind, welche jeweils aus einer die anderen Segmentschieber wenigstens teilweise überlappenden Lage in eine mit einem benachbarten Segmentschieber form- oder kraftschlüssig gekuppelte Lage verschiebbar sind, wobei mit wenigstens drei Segmentschiebern ein relativ großer Zentriwinkel eines Ringes sicher überstrichen werden kann. In einfacher Weise sind hiebei die Segmentschieber als Kreissegmente ausgebildet und um eine gemeinsame Achse drehbar gelagert, wobei jeder einzelne Segmentschieber mit Vorteil jeweils zwei starr miteinander verbundene Teilsegmente aufweist, zwischen welchen jeweils eine Ausnehmung frei bleibt. Eine derartige Ausbildung der Segmentschieber erlaubt eine besonders einfache Verschiebung der einzelnen Segmente mittels einer einzigen Anschlagleiste, welche jeweils nachfolgende Segmentschieber in die richtige Position mitnimmt, ohne dass es zu Kollisionen mit Ausnehmungen in anderen Segmentschiebern kommt. Zu diesem Zweck ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, dass die Ausnehmungen der als Kreissegmente ausgebildeten Segmentschieber sich über voneinander verschieden große Zentriwinkel erstrecken, wobei der Zentriwinkel der Ausnehmung eines Segmentschiebers kleiner oder gleich der Summe des Zentriwinkels eines Teilsegments des mit der nächstkleineren Ausnehmung ausgebildeten Segmentschiebers und des Zentriwinkels der Ausnehmung des letztgenannten Segmentschiebers gewählt ist. Auf diese Weise kann sich ein sich durch den jeweiligen Segmentschieber mit dem kleinsten, schlitzförmig offenen Zentriwinkel erstreckender Kabelkanal in dem jeweils größeren freien Zentriwinkel eines anderen Segmentschiebers ohne Kollision mit den den Freiwinkel begrenzenden Kanten bewegen, wobei gleichzeitig die jeweils in Bewegungsrichtung hintere Kante des jeweiligen Schiebers mitgenommen werden kann, um den verbleibenden freigehaltenen Teilbereich des Ringquerschnittes wieder zu verschließen. Mit Vorteil ist die Ausbildung hiebei so getroffen, dass der mit der größten Ausnehmung versehene Segmentschieber dem Schneidraum zugewandt angeordnet ist.To achieve this object, the device according to the invention essentially consists in that the passage cross-section is formed as a recess in a segment slider, which is displaceable from at least one further segment slider at least partially overlapping position in a form-fitting or non-positively coupled position with the other segment slider. The fact that the remaining in the aforementioned device annular gap is now closed by a segment slider, it succeeds in each position of the cantilever arm only a small passage cross-section for the power supply lines to be kept, whereas the remaining portions of the lines to be swept by these lines by other segments of the Segment slide each be closed. The segment slides are hiebei formed in a simple manner so that they are coupled in their respective position with each other in the direction of movement, so that a pivoting of the boom with the corresponding pivoting of the power supply line automatically closes the remaining portions of the annular slot in turn by subsequent segments. In a particularly simple manner, the training is hiebei made so that at least three segmental slide are provided, each of which the other segment slide at least partially overlapping position in a form-fitting or frictionally coupled with an adjacent segment slide position are displaced, with at least three segment sliders relatively large central angle of a ring can be safely passed over. In a simple way hiebei the segment sliders are formed as circular segments and rotatably mounted about a common axis, each individual segment slide advantageously has two rigidly interconnected sub-segments, between which a respective recess remains free. Such a design of the segmental slide allows a particularly simple displacement of the individual segments by means of a single stop bar, which carries each subsequent segment slide in the correct position, without causing collisions with recesses in other segment slides. For this purpose, the design is advantageously such that the recesses of the segment sliders designed as circular segments extend over mutually different central angles, the central angle of the recess of a segment slider being less than or equal to the sum of the central angle of a partial segment of the segment slider formed with the next smaller recess and the central angle of the recess of the latter segment slider is selected. In this way, a cable channel extending through the respective segment slider with the smallest, slot-shaped, open central angle can move in the respective larger free central angle of another segment slider without colliding with the edges delimiting the clearance angle, wherein at the same time the respective rear edge of the respective slider in the direction of movement can be taken to re-close the remaining free portion of the ring cross-section. Advantageously, the training hiebei made so that the provided with the largest recess segment slider is arranged facing the cutting room.

Wie bereits eingangs erwähnt kann eine besonders einfache Mitnahme nachfolgender Segmente dadurch gewährleistet werden, dass an den einander gegenüberliegenden Rändern der Ausnehmungen leistenartige Vorsprünge angeordnet sind, welche einen Anschlag für die Mitnahme eines benachbarten Segmentschiebers ausbilden, wobei mit Vorzug die Ausnehmung des mit der kleinsten Ausnehmung versehenen Segmentschiebers den Durchtritts-querschnitt für die Durchführung der Leitungen zur Energieversorgung des Schrämantriebs ausbildet, wobei die Ausnehmung schneidraumseitig in einen Kabelführungskanal mündet. ······* ·· ·· • ·· · · ·· · · · • ·· ·· ···· · ··· • · · · · · ···· ··· · · ······ · · · · ·’ *· -* 4 - ** “As already mentioned, a particularly simple entrainment of subsequent segments can be ensured by the fact that strip-like projections are arranged on the opposite edges of the recesses, which form a stop for the entrainment of an adjacent segment slide, with preference the recess provided with the smallest recess Segment slider forms the passage cross-section for the implementation of the lines for powering the Schrämantriebs, wherein the recess opens cutting room side in a cable guide channel. ······ * ·············· ·············· ····· · · · · · '* · - * 4 - ** "

Um auch bei dünnwandigen Segmentschiebern eine entsprechende Stabilität und Verformungsbeständigkeit beim Auftreffen von Gesteinsbrocken zu gewährleisten, ist die Ausbildung mit Vorzug so getroffen, dass die Außenkante der Segmentschieber zur dem Schneidraum abgewandten Seite hin abgeschrägt ausgebildet ist, wobei die schräge Außenkante mit einer entsprechenden Schräge der Innenkontur der Abdichtwand zusammenwirkt, wobei zur Erzielung einer weitestgehenden Dichtheit mit Vorteil die Außenkante der Segment Schieber an der dem Schneidraum abgewandten Seite von der Innenkontur der Abdichtwand Übergriffen wird.In order to ensure a corresponding stability and resistance to deformation when hitting rocks, even with thin-walled segment sliders, the training is preferably made so that the outer edge of the segment slide is bevelled to the side facing away from the cutting space, the oblique outer edge with a corresponding slope of the inner contour the sealing wall cooperates, wherein the outer edge of the segment slide on the side facing away from the cutting space is attacked by the inner contour of the sealing wall to achieve the greatest possible tightness with advantage.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigt Fig.l eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig.2 einen Teilbereich einer Abschirmwand, welcher mit einem schematisch angedeuteten Kettenvorhang einen vollständigen firstseitigen Abschluss ermöglicht, Fig.3 ein erstes Teilsegment des Segmentschiebers mit einer schlitzförmigen Freifläche, Fig.4 einen weiteren nachfolgenden Segmentschieber in der Vorderansicht, Fig.5 einen dritten derartigen Segmentschieber in der Darstellung entsprechend Fig.3 und 4 und Fig.6 eine Zusammenstellung aller Segmentscheiben.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. 2 shows a partial region of a shielding wall which, with a schematically indicated chain curtain, permits a complete ridge-side closure, FIG. 3 shows a first subsegment of the segment pusher with a slot-shaped free surface, FIG 5 shows a third segment slide of this kind in the illustration according to FIGS. 3 and 4, and FIG. 6 shows a compilation of all segment discs.

In Fig.l ist eine Abdichteinrichtung 1 dargestellt, welche eine Mehrzahl von Segmentschiebern 2,3 und 4 aufweist. Der Segmentschieber 2 weist hiebei einen sich im Wesentlichen radial erstreckenden Schlitz 5 auf, an welchen ein Kabelführungskanal 6 an der der Ortsbrust zugewandten Seite angeschlossen ist. Die Vorrichtung ist über eine Tragkonstruktion 7 an der Schräm- bzw. Vortriebsmaschine abgestützt, wobei vor der Zeichenebene der Schrämarm bzw. die Schrämarme schwenkbar über eine Ortbrust geführt werden.In Fig.l a sealing device 1 is shown, which has a plurality of segment sliders 2,3 and 4. The segment slider 2 has a substantially radially extending slot 5, to which a cable guide channel 6 is connected at the side facing the working face. The device is supported via a support structure 7 on the Schräm- or tunneling machine, being guided in front of the plane of the cutting blade or the Schrämarme pivotable about a Ortbrust.

Bei der Darstellung nach Fig.2 ist eine Abschirmwand 8 ersichtlich, welche sicherstellen soll, dass Gesteinsbrocken ·· ·· ·· ♦ ·· ·· • · · ·· · · · ·· • ·· ·· · ♦ · · · ··· • · · · · · ···· ··· · · ······ · · · · ·· ·· Ι· 5 - “ ** die Segmente nicht deformieren, wobei diese Abschirmwand 8 ü-ber schematisch mit 9 dargestellte Ketten eines Kettenvorhangs mit der Firste verbunden ist, sodass der Schneidraum vollständig abgedeckt ist und Gesteinsbrocken von der Abschirmwand bzw. den Ketten und von den Schiebe Segmente auf genommen werden.In the illustration according to FIG. 2, a shielding wall 8 can be seen which is intended to ensure that lumps of rock ····························································· ··· ···· Connected via chains of a chain curtain shown schematically with 9 with the ridge, so that the cutting room is completely covered and rocks are taken from the shield or the chains and the sliding segments.

In Fig.3, 4 und 5 sind nun die einzelnen Segmentschieber der erfindungsgemäßen Vorrichtung ersichtlich. Fig.3 zeigt hiebei den zentralen inneren SegmentSchieber 2, dessen radialer Einschnitt 5 sich über einen Zentriwinkel von al erstreckt. Gleichzeitig erstreckt sich der Segmentschieber 2 selbst über einen Zentriwinkel ßl, wobei an den Kanten des radialen Schlitzes 5 Anschlagleisten 10 für die Mitnahme nachfolgender Segment Schieber, wie sie in den Fig.4 und 5 darge-stellt sind, angeordnet. Die sich auf beiderseits der Ausnehmung 5 ergebenden Teilsegmente erstrecken sich jeweils über eine Winkel ßl. Ein nachfolgender Segmentschieber 3 ist beispielsweise in Fig.4 ersichtlich, der sich über einen Zentriwinkel ß2 und dessen zentrale schlitzförmige Ausnehmung 11 sich über einen Zentriwinkel a2 erstreckt. Die Ausbildung ist hiebei so getroffen, dass der Zentriwinkel a2 größer als der Zentriwinkel al des vorangegangenen Segmentschiebers 2 gewählt ist aber kleiner als die Stimme der Winkel al und ßl. Auch ß2 ist größer als ßl gewählt. Bei einem Verschwenken des Segmentschiebers 2, wie es in Fig.3 dargestellt ist, gelangen die Anschlagleisten 10 in Kollision mit der in Fig.4 eingezeichneten seitlichen Kante der Ausnehmung 11, sodass in der Folge auch der Segmentschieber 3 mitverschwenkt wird. Bei der Darstellung nach Fig.5 ist der nächste Segmentschieber 4 dargestellt, dessen zentraler Freiwinkel a3 wiederum größer gewählt ist als die Winkel al und a2 der vorangehenden Segmentschieber. Die Seitenkanten dieses nunmehr im Zentriwinkel größeren Schlitzes des Segmentschiebers 4 sind mit 12 bezeichnet und können daher nach einer weiteren Verschwenkung des Segmentschiebers 2 unter Mitnahme des Segmentschiebers 3 in Kollision mit den Anschlagleisten 10 gelangen, um auf diese Weise mitverschwenkt zu werden. Um in jeder Schwenklage den Ringschlitz sicher verschließen zu können, erstreckt sich dieser dritte Segmentschieber gemäß Fig.5 nunmehr über einen Zentriwinkel ß3, welcher größer ist als die Zentriwinkel ß2 und ßl der vorangegangen Segmentschieber. Insgesamt lässt sich somit durch Verschwenken des ersten Segmentschiebers 2 nach einem vorbestimmten Schwenkwinkel der nachfolgende Segmentschieber 3 über die Anschlagleisten 10 verschwenken, bis in der Folge auch der Zentriwinkel a3 überstrichen wurde und die Anschlagleisten 10 mit den Kanten 12 des nachfolgenden Segmentschiebers 4 kollidieren. In jeder dieser Positionen wird insgesamt nur ein Schlitz freigelassen, welcher für den Durchtritt des Kabelkanals 6 erforderlich ist. Eine Zusammenstellung der drei Segmentschieber 2,3 und 4 ist in Fig.6 dargestellt.In Fig.3, 4 and 5, the individual segment slides of the device according to the invention are now apparent. 3 shows hiebei the central inner segment slide 2, the radial incision 5 extends over a central angle of al. At the same time, the segment slide 2 itself extends over a Zentriwinkel ßl, wherein at the edges of the radial slot 5 stop strips 10 for the entrainment of subsequent segment slide, as shown in Figures 4 and 5 are Darge, arranged. The resulting on both sides of the recess 5 sub-segments each extend over an angle ßl. A subsequent segment slide 3 can be seen for example in Figure 4, which extends over a central angle ß2 and the central slot-shaped recess 11 extends over a central angle a2. The training is hiebei made such that the central angle a2 is greater than the central angle al of the previous segment slide 2 is selected but smaller than the voice of the angle al and ßl. Also ß2 is chosen larger than ßl. Upon pivoting of the segmental slide 2, as shown in FIG. 3, the stop strips 10 come into collision with the lateral edge of the recess 11 drawn in FIG. 4, so that the segment slide 3 is also pivoted in the sequence. In the illustration of Figure 5, the next segment slider 4 is shown, the central clearance angle a3 is again selected to be larger than the angles al and a2 of the previous segment slide. The side edges of this now larger in the central angle slot of the segment slide 4 are designated 12 and can therefore reach after further pivoting of the segment slider 2 with entrainment of the segment slide 3 in collision with the stop bars 10 to be mitverschwenkt in this way. In order to be able to reliably close the annular slot in each pivoting position, this third segmental slide according to FIG. 5 now extends over a central angle β3, which is greater than the central angle β2 and β1 of the preceding segmental slides. Overall, by pivoting the first segment slider 2 after a predetermined pivot angle, the subsequent segment slider 3 can thus be pivoted over the stop strips 10 until the central angle a3 has also been swept over and the stop strips 10 collide with the edges 12 of the following segment slider 4. In each of these positions a total of only one slot is left open, which is required for the passage of the cable channel 6. A compilation of the three segment slides 2,3 and 4 is shown in Fig.6.

Claims

φ

···· · ·················· 1. A device for sealing the cutting space of a cutting, driving or mining machine with a side facing away from the working face of the Schrämarms arranged Sealing wall, which has a passage cross-section for the passage of lines for supplying power to the cutting drive, characterized in that the passage cross-section is formed as a recess in a segment slide, the form of at least one further segment Schie-over at least partially overlapping position in one with the other segment slide - or non-positively coupled position is displaced.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least three segmental slides are provided which are displaceable in each case from one of the other segment slide at least partially overlapping position in a form-fitting or frictionally coupled with an adjacent segment slide position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the segment slides are formed as circular segments and are rotatably mounted about a common axis.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the segment slides each have two rigidly interconnected sub-segments, between each of which a recess remains free.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recesses of the segment sliders designed as circular segments extend over mutually different central angle, wherein the central angle of the recess of a segment slider is less than or equal to the sum of the central angle of a subsegment of the next smaller Recess formed segmental slide and ······ flfl * ········································································································· »····· flflfl ···· 1 * 8 - ** ** of the central angle of the recess of the latter segment slide is selected.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the segment recess provided with the largest recess is arranged facing the cutting space.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that strip-like projections are arranged at the opposite edges of the recesses, which form a stop for the entrainment of an adjacent segment slide.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the recess of the small th recess provided with the segment slide the passage cross-section for the implementation of the lines for powering the Schrämantriebs forms, the recess opens cutting room side in a cable duct.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the outer edge of the segment slider is designed to be inclined to the side facing away from the cutting space, wherein the oblique outer edge cooperates with a corresponding slope of the inner contour of the sealing wall.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the outer edge of the segment slider is attacked on the side facing away from the cutting space of the inner contour of the sealing wall. Vienna, January 14, 2005 VOEST-ALPINE Bergtechnik Gesellschaft m.b.H. by) godparents? a dr. τί