AT500147A1

AT500147A1 - GPS SUPPORTED PISTON CAR

Info

Publication number: AT500147A1
Application number: AT2562003A
Authority: AT
Original assignee: Riepler Bernhard Ing
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2005-11-15
Also published as: AT500147B1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Pistenpflegefahrzeug mit einer Pistenpflegevorrichtung zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche von Pisten in einem Schigebiet.The invention relates to a piste grooming vehicle having a piste grooming device for processing a snow surface of slopes in a ski area.

Es sind verschiedene Pistenpflegefahrzeuge bekannt, die zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche von Pisten mit einer Pistenpflegevorrichtung ausgestattet sind. Die Pistenpflegevorrichtung wird an ein Pistenpflegefahrzeug angehängt und weist eine Schneefräse mit einer nachgeschalteten Glätteinrichtung auf. Ein Fahrer des Pistenpflegefahrzeuges kann verschiedene Einstellparameter der Pistenpflegevorrichtung, beispielsweise eine Frästiefe und einen Auflagedruck der Schneefräse, verändern. Durch Verändern der Einstellparameter kann der Fahrer auf wechselnde Schneeverhältnisse reagieren. Die Qualität der bearbeiteten Schneeoberfläche hängt dabei stark von den Fähigkeiten des Fahrers ab. Zur Zeit ist es so, dass in den meisten Fällen ein Pistenpflegefahrzeug bzw. eine Gruppierung von mehreren Pistenpflegefahrzeugen die Pisten abfährt und präpariert. Dabei entstehen Leerfahrten bzw. Pistenabschnitte werden doppelt präpariert, da die Pistenabschnitte nicht immer einen gleichen Breitenverlauf aufweisen und bei Engstellen über schon präparierte Bereiche gefahren wird. Solche Fahrzeugvorrichtungskombinationen sind hochentwickelte Arbeitsmaschinen. Die Überwachung und Regelung ihres Einsatzes, mit dem Ziel einer effizienten Pistenpräparierung, ist die Hauptaufgabe des Fahrers. Das Lenken ist eine notwendige zusätzliche Aufgabe, wobei die Pistenpflegefahrzeuge mit den Vorrichtungen an die ortsfesten Bearbeitungsflächen herangeführt werden müssen. Dies erfordert aber einen großen Teil der Aufmerksamkeit des Fahrers und beeinflusst die Qualität des Prozessablaufs.Various snow grooming vehicles are known which are equipped to machine a snow surface of slopes with a groomer. The piste grooming device is attached to a piste grooming vehicle and has a snow blower with a downstream smoothing device. A driver of the piste grooming vehicle can change various setting parameters of the piste grooming device, for example a milling depth and a bearing pressure of the snow blower. By changing the setting parameters, the driver can react to changing snow conditions. The quality of the processed snow surface depends strongly on the ability of the driver. At present it is the case that in most cases a piste grooming vehicle or a grouping of several piste grooming vehicles departs and prepares the slopes. This results in empty runs or piste sections are prepared twice, since the piste sections do not always have the same width course and is driven at bottlenecks on already prepared areas. Such vehicle device combinations are sophisticated work machines. The monitoring and regulation of their use, with the aim of an efficient slope preparation, is the main task of the driver. The steering is a necessary additional task, the slope maintenance vehicles must be brought with the devices to the stationary processing surfaces. However, this requires a large part of the driver's attention and influences the quality of the process flow.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Pistenpflegefahrzeug zu schaffen, mit dem es möglich ist, die Bearbeitung einer Schneeoberfläche von Pisten effizienter und damit kostengünstiger zu gestalten.The present invention has for its object to provide a piste grooming vehicle, with which it is possible to make the processing of a snow surface of slopes more efficient and thus more cost-effective.

Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das Pistenpflegefahrzeug zumindest eine Empfangsvorrichtung aufweist, die Signale von Navigationssatelliten empfängt und mit einer N2002/15900This object of the invention is achieved in that the piste grooming vehicle has at least one receiving device which receives signals from navigation satellites and with a N2002 / 15900

Recheneinheit zur Verarbeitung der empfangenen Signale verbunden ist und die Recheneinheit weiters mit einer Ausgabevorrichtung zumindest zum Anzeigen einer von der Recheneinheit anhand der Positionsdaten und Gelände- bzw. Pistendaten errechneten, optimierten Fahrspur ausgestattet ist.Arithmetic unit for processing the received signals is connected and the arithmetic unit is further equipped with an output device, at least for displaying a calculated by the arithmetic unit based on the position data and terrain or slope data, optimized lane.

Der damit erreichte Vorteil liegt darin, dass durch GPS (Global Position System) unterstütze Software die Präparierung von Schipisten effizienter und damit kostengünstiger werden. Dazu werden die gesamten Pistenflächen eines Schigebiets mittels GPS erfasst. Über diese Flächen bzw. Flächenabschnitte wird ein Optimierungsverfahren gelegt. Umgelegt auf die Pistenpräparie-rung bedeutet dies den kürzest möglichen Weg für ein einzelnes Pistenpflegefahrzeug oder auch für eine Fahrzeuggruppe von Pistenpflegefahrzeugen zu definieren und dabei Leerfahrten und Doppelpräparierungen zu vermeiden.The advantage achieved with this is that software supported by GPS (Global Position System) makes the preparation of ski slopes more efficient and therefore more cost-effective. For this, the entire piste areas of a ski area are recorded by GPS. An optimization procedure is laid over these surfaces or surface sections. When applied to slope preparation, this means defining the shortest possible route for a single piste grooming vehicle or even for a vehicle group of piste grooming vehicles while avoiding empty runs and double preparations.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Empfangsvorrichtung mit zumindest einer Antenne verbunden ist. Dabei ist es möglich, Signale von Navigationssatelliten bzw. Informationen über ein begleitendes Pistenpflegefahrzeug zu empfangen und weiters mit standardgemäßen Kommunikationssystemen zu kommunizieren.It is also advantageous that the receiving device is connected to at least one antenna. It is possible to receive signals from navigation satellites or information about an accompanying piste care vehicle and further to communicate with standard communication systems.

Vorteilhaft ist auch weiters, dass die Empfangsvorrichtung zum Empfang der Signale von zumindest einer in Pistennähe angeordneten Basisstation ausgebildet ist, um die korrigierten Navigationsdaten eines Satelliten empfangen zu können und für die genaue Positionsbestimmung des Pistenpflegefahrzeuges verwendet wird.It is also advantageous that the receiving device is designed to receive the signals from at least one arranged near the runway base station in order to receive the corrected navigation data of a satellite and is used for the accurate positioning of the piste grooming vehicle.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Ausgabevorrichtung zur akustischen Richtungsvorgabe mit zumindest einem Lautsprecher ausgebildet ist, die dem Fahrer eines Pistenpflegefahrzeuges bei der Suche einer optimierten Fahrspur behilflich ist.A further advantage is that the output device is designed for acoustic direction specification with at least one speaker, which helps the driver of a piste grooming vehicle in the search for an optimized lane.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Ausgabevorrichtung zur Informations- und/oder Richtungsanzeige mit zumindest einer LCD-Anzeige (Liquid Crystal Display) und/oder mit LED’s (Light Emit-ting Diode) ausgebildet ist, um ebenfalls dem Fahrer eines Pistenpflegefahrzeuges bei der Suche einer optimierten Fahrspur behilflich ist.A further advantage is that the output device for information and / or direction display with at least one LCD display (Liquid Crystal Display) and / or with LED's (Light Emit-Ting Diode) is designed to also the driver of a piste grooming vehicle in the search of a Optimized lane is helpful.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist von Vorteil, dass die Recheneinheit zum Erfassen einer Pistengeländetopographie ein GIS (Geographical Information System) umfasst. Dabei ist es möglich, dass die Topographie des Geländes eines Schigebiets als digitale Karte zur Verfügung steht und eine effiziente Pistenpräparierung daraus erfolgt. N2002/15900 ·· ··· -3-In a further embodiment, it is advantageous that the arithmetic unit for detecting a slope terrain topography comprises a GIS (Geographical Information System). It is possible that the topography of the terrain of a ski resort is available as a digital map and an efficient slope preparation is made of it. N2002 / 15900 ·· ··· -3-

Weiters ist von Vorteil, dass die Recheneinheit zur Speicherung der zurückgelegten bzw. bearbeiteten Fahrspur einer Pistenfläche ausgebildet ist, um entstehende Leerfahrten oder Pistenabschnitte, die ansonst doppelt präpariert werden, zu vermeiden.Furthermore, it is advantageous that the arithmetic unit is designed to store the traveled or processed lane of a piste surface in order to avoid resulting empty runs or piste sections which are otherwise prepared twice.

Durch eine Weiterbildung wird erreicht, dass die Recheneinheit zur Erstellung des effizientesten Wegdiagramms eine GPS unterstützte Software umfasst, um die Präparierung von Schipisten effizienter und damit kostengünstiger zu gestalten. Dabei ist es auch möglich, die Pistenpräparie-rung auf den kürzest möglichen Weg für ein einzelnes Pistenpflegefahrzeug zu definieren, um Leerfahrten und Doppelpräparierungen zu vermeiden.By means of a development it is achieved that the arithmetic unit for the creation of the most efficient path diagram comprises GPS-supported software in order to make the preparation of ski slopes more efficient and thus more cost-effective. It is also possible to define the slope preparation in the shortest possible way for a single piste grooming vehicle in order to avoid empty runs and double preparations.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Recheneinheit zur Aufzeichnung aktueller bzw. früherer Wetterdaten und/oder Daten über Schnee- oder Pisteneigenschaften eine Speichervorrichtung umfasst bzw. unter Einbeziehung von in der Speichervorrichtung hinterlegten Daten zur Berechnung von optimierten Zeitpunkten und/oder Einstellungen der Pistenpflegevorrichtung für die Präparierung von Pistenabschnitten ausgebildet ist, um eine effiziente Pistenpräparierung allmählich zu optimieren. Somit ist es möglich, den Einsatz eines Pistenpflegefahrzeuges optimal zu bestimmen, zu welchem Zeitpunkt und bei welchem Pistenzustand einer Schipiste bzw. mit welcher Einstellung der Pistenpflegevorrichtung präpariert werden soll.A further advantage is that the arithmetic unit for recording current or earlier weather data and / or data on snow or runway properties comprises a storage device or including data stored in the storage device for calculating optimized times and / or settings of the grooming device for the preparation of piste sections is designed to gradually optimize efficient piste preparation. Thus, it is possible to optimally determine the use of a piste grooming vehicle, at what time and in which slope condition of a ski slope or with which setting of the piste grooming device should be prepared.

Vorteilhaft ist auch weiters, dass die Recheneinheit wenigstens eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Datenträgers, z.B. Diskette, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc), oder dgl., umfasst. Dabei ist es möglich, dass die Geländedaten des Schigebiets als digitale Karte auf einen Datenträger gespeichert sind und so in einem Pistenpflegefahrzeug abgerufen werden können und zur Positionsbestimmung mittels GPS dienen.It is also advantageous that the arithmetic unit has at least one device for receiving a data carrier, e.g. Floppy disk, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc), or the like. It is possible that the terrain data of the ski area are stored as a digital map on a disk and can be accessed in a piste maintenance vehicle and serve to position by GPS.

Die Aufgabe der Erfindung wird aber unabhängig davon auch durch ein Pistenpflegefahrzeug mit einer Pistenpflegevorrichtung zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche von Pisten in einem Schigebiet gelöst.The object of the invention is, however, independently solved by a piste grooming vehicle with a piste grooming device for processing a snow surface of slopes in a ski resort.

Der damit erreichte Vorteil liegt darin, dass das Pistenpflegefahrzeug zumindest eine Empfangsvorrichtung zum Erfassen von Informationen über ein begleitendes Pistenpflegefahrzeug zur Bildung einer Fahrzeuggruppe aufweist und mit einer Recheinheit verbunden ist und die Recheneinheit unter Auswertung der erfassten Informationen über ein begleitendes Pistenpflegefahrzeug und über zumindest einen Aktor zur unbemannten Steuerung des Pistenpflegefahrzeuges ausgebildet ist. Mehrere Pistenpflegefahrzeuge können zur Erzielung der größt möglichen N2002/15900 • · • ··♦ « • ·· ··· -4-The advantage achieved thereby lies in the fact that the piste grooming vehicle has at least one receiving device for acquiring information about an accompanying piste grooming vehicle for forming a vehicle group and is connected to a computing unit and the computing unit evaluates the acquired information via an accompanying piste grooming vehicle and via at least one actuator unmanned control of Pistenpflegefahrzeuges is formed. Several snow groomers can be used to achieve the highest possible fuel efficiency.

Wirksamkeit der Präparierungsarbeiten zu einer Fahrzeuggruppe zusammengefasst werden, wobei nur das erste vorausfahrend begleitende Pistenpflegefahrzeug mit einer Person besetzt sein müsste, die eine Überwachungsfunktion ausübt.Effectiveness of the preparation work to a group of vehicles are summarized, with only the first preceding accompanying piste care vehicle would have to be occupied by a person who exercises a monitoring function.

Weiters ist von Vorteil, dass die Empfangsvorrichtung ein Kamerasystem umfasst bzw. dass das Kamerasystem zur Erfassung von Referenzmarkierungen an einem begleitenden Pistenpflegefahrzeug vorgesehen ist. Dadurch wird eine unbemannte Lenkung eines Pistenpflegefahrzeuges, auf der Basis der Bildverarbeitung ergänzt durch Satellitennavigation, möglich.Furthermore, it is advantageous that the receiving device comprises a camera system or that the camera system is provided for detecting reference markings on an accompanying piste care vehicle. This makes an unmanned steering of a piste maintenance vehicle, based on image processing supplemented by satellite navigation, possible.

Weiters ist von Vorteil, dass die Empfangsvorrichtung zum Empfangen der Positionsdaten eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges ausgebildet ist, um z.B. eines vorausfahrend begleitenden Pistenpflegefahrzeuges in einem vordefinierten Abstand und um eine Fahrspur versetzt, zu folgen.Furthermore, it is advantageous that the receiving device is designed to receive the position data of an accompanying piste grooming vehicle, in order, e.g. of a preceding piste grooming vehicle at a predefined distance and offset by one lane to follow.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Empfangsvorrichtung zum Empfang der Signale von zumindest einer in Pistennähe angeordneten Basisstation ausgebildet ist, um z.B. durch DGPS (Differential Global Position System) genaue Positionsdaten zu empfangen und im Pistenpflegefahrzeug, zur Wahl einer optimierten Fahrspur, Verwendung findet.It is also advantageous that the receiving device is designed to receive the signals from at least one base station arranged near the run, in order, for example, by DGPS (Differential Global Position System) to receive accurate position data and in the snow grooming vehicle, to choose an optimized lane, is used.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Empfangsvorrichtung mit zumindest einem Sensor bzw. Fühler zum Erfassen von ein oder mehreren Daten, z.B. Zustand einer Schneeoberfläche, Temperatur bzw. Feuchtigkeit von Luft und Schnee, Wetter, Sonneneinstrahlung, usw., ausgebildet ist, um eine automatische Einstellung der Pistenpflegevorrichtung zu realisieren. Auf diese Weise kann auch die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch angepasst werden, um eine optimale Qualität der bearbeiteten Schneeoberfläche zu erlangen.It is also advantageous that the receiving device is provided with at least one sensor or sensor for detecting one or more data, e.g. Condition of a snow surface, temperature or humidity of air and snow, weather, sunlight, etc., is designed to realize an automatic adjustment of the piste grooming device. In this way, the vehicle speed can be automatically adjusted to obtain an optimal quality of the machined snow surface.

Von Vorteil ist aber auch, dass die Empfangsvorrichtung eine Abstandsregelung umfasst, bzw. dass die Abstandsregelung mittels Ultraschallsensoren zur Entfernungsbestimmung eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges vorgesehen ist. Dabei ist es möglich, dass der jeweilige Fahrer eines Pistenpflegefahrzeuges die komfortablen Assistenzsysteme überwacht und in kritischen Situationen eingreift. Auf diese Weise kann auch ein unbemanntes Pistenpflegefahrzeug dem begleitenden Pistenpflegefahrzeug sicher folgen.However, it is also advantageous that the receiving device comprises a distance control, or that the distance control is provided by means of ultrasonic sensors for determining the distance of an accompanying piste maintenance vehicle. It is possible for the respective driver of a piste grooming vehicle to monitor the comfortable assistance systems and intervene in critical situations. In this way, an unmanned snow grooming vehicle can safely follow the accompanying grooming vehicle.

Weiters ist von Vorteil, dass die Empfangsvorrichtung mit zumindest einem Sensor bzw. Fühler zur Positionsbestimmung von Händen, Armen und Füßen des Fahrers eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges ausgebildet ist, bzw. zur Positionsbestimmung der Pistenpflegevorrichtung N2002/15900 • · · · ··♦ · * ·· «·· • » · «· ·· · f · · · t · » · · ·· ·· ·· « -5-eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges ausgebildet ist. Dabei ist es möglich, dass der Fahrer des begleitenden Pistenpflegefahrzeuges das Tempo, also auch Bremsen und Beschleunigen, bestimmt und verzögerungsfrei die Elektronik diese Daten weiter an die anderen Pistenpflegefahrzeuge gibt. Weiters wird auch die Steuerung bzw. Bearbeitungsposition der Pistenpflegevorrichtung, z.B. des Räumschildes, des dem begleitenden Pistenpflegefahrzeuges nachfolgenden Pistenpflegefahrzeug übernommen. Die Position bzw. Stellung des Räumschildes des begleitenden Pistenpflegefahrzeuges wird manuell durch den Fahrer gesteuert, d.h. die Stellung der dem nachfolgenden Pistenfahrzeug zugewandten Seite kann vom zweiten Pistenpflegefahrzeug für die dem vorausfahrenden Pistenpflegefahrzeug zugewandten Seite übernommen werden. Durch die übernommenen Positionen zwischen den Pistenpflegefahrzeugen ergibt sich auch eine absolut plane Pistenfläche ohne Abstufungen wie es bei herkömmlichen Präparierungen oft der Fall ist.Furthermore, it is advantageous that the receiving device is formed with at least one sensor or sensor for determining the position of the hands, arms and feet of the driver of an accompanying piste grooming vehicle, or for determining the position of the piste grooming device N2002 / 15900 • · · · · · · · · · Is formed of an accompanying piste grooming vehicle. It is possible that the driver of the accompanying Pistenpflegefahrzeuges the pace, including braking and acceleration, determined and delay-free, the electronics this data on the other piste maintenance vehicles. Furthermore, the control or processing position of the piste grooming device, e.g. of the plow blade of the piste grooming vehicle following the accompanying piste grooming vehicle. The position of the plow blade of the accompanying piste grooming vehicle is manually controlled by the driver, i. the position of the side facing the following piste vehicle can be taken over by the second Pistenpflegefahrzeug for the preceding Pistenpflegefahrzeug side facing. Due to the assumed positions between the piste maintenance vehicles, there is also an absolutely flat piste surface without gradations, as is often the case with conventional preparations.

Durch eine Weiterbildung ist von Vorteil, dass die Empfangsvorrichtung zur Erfassungen von Hindernissen jeder Art ein Radarsystem umfasst. Dieses verfügt über eine hohe Leistungsgeschwindigkeit und funktioniert bei jedem Wetter.A development is advantageous in that the receiving device for detecting obstacles of any kind comprises a radar system. This has a high performance speed and works in all weather conditions.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Empfangsvorrichtung zur Einbindung in standardgemäße Kommunikationssysteme, z.B. GSM (Global System for Mobile Communication), GPRS (General Packet Radio Service), HSCSD (High Speed Circuit Switched Data), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) und/oder GPS (Global Position System), ausgebildet ist, um Daten via digitalem Mobilfunknetz in regelmäßigen Abständen zu transferieren und von der Basisstation abgerufen werden können.It is also advantageous that the receiving device can be integrated into standard communication systems, e.g. GSM (Global System for Mobile Communication), GPRS (General Packet Radio Service), HSCSD (High Speed Circuit Switched Data), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) and / or GPS (Global Positioning System), is designed to transmit data via digital Mobile network can be transferred at regular intervals and retrieved from the base station.

Vorteilhaft ist weiters, dass die Recheneinheit zur laufenden Ermittlung der Position, der Geschwindigkeit und der Fahrtrichtung eine GPS unterstützte Software umfasst, diese errechneten Daten nach bestimmten Kriterien gesammelt und gespeichert bzw. zur Streckenoptimierung verwendet werden.A further advantage is that the arithmetic unit for the current determination of the position, the speed and the direction of travel comprises GPS-supported software, these calculated data are collected and stored according to certain criteria or used for route optimization.

Schließlich ist aber auch eine weitere Ausbildung möglich, bei der die Pistenpflegevorrichtung wenigstens ein Räumschild und/oder eine Fräse und/oder eine Glätteinrichtung umfasst. Auf diese Weise können am Pistenpflegefahrzeug weitere ankoppelbare Einrichtungen zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche realisiert werden. Die Pistenpflegevorrichtung kann mit unterschiedlichen, weiteren Zusatzgeräten, wie z.B. ein Spurgerät für Langlaufloipen oder einer Halfpipe-Fräse ausgestattet sein, wenn deren Einsatz es erfordert. N2002/15900 • · · · ··· · « ·· ··« • ·· « · » · · · · · · • ·· Μ · · ·· i · ♦ -6-Finally, however, a further embodiment is possible in which the piste grooming device comprises at least one plow blade and / or a milling cutter and / or a smoothing device. In this way, further coupling devices for processing a snow surface can be realized on the piste maintenance vehicle. The piste grooming device may be provided with different, additional accessories, e.g. a track device for cross-country ski trails or a half-pipe tiller be equipped if their use requires it. N2002 / 15900 • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Zum besseren Verständnis wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding, it will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigen vereinfacht, schematisch dargestellt:It shows simplified, shown schematically:

Fig. 1 eine Ansicht des erfindungsgemäßen Pistenpflegefahrzeuges von vorne mit vier Navigationssatelliten ;Figure 1 is a view of the piste grooming vehicle according to the invention from the front with four navigation satellites.

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug mit einem begleitenden Pistenpflegefahrzeug, in Seitenansicht;FIG. 2 a side view of a piste grooming vehicle according to the invention with an accompanying piste grooming vehicle; FIG.

Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug mit einem begleitenden Pistenpflegefahrzeug, in Draufsicht;3 shows a piste grooming vehicle according to the invention with an accompanying piste grooming vehicle, in plan view;

Fig. 4 eine Fahrzeuggruppe aus Pistenpflegefahrzeugen bei der Präparierung einer Pisten-fläche in einem Schigebiet, in Draufsicht.Fig. 4 is a vehicle group of piste maintenance vehicles in the preparation of a piste surface in a ski resort, in plan view.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug 1 mit einer Pistenpflegevorrichtung 2 zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche 3 gezeigt. Das Pistenpflegefahrzeug 1 weist zumindest eine Empfangsvorrichtung 4 auf, die Signale von Navigationssatelliten 5 empfängt und mit einer Recheneinheit 6 zur Verarbeitung der empfangenen Signale verbunden ist. Die Recheneinheit 6 ist weiters mit einer Ausgabevorrichtung 7 zumindest zum Anzeigen einer von der Recheneinheit anhand der Positionsdaten und Gelände- bzw. Pistendaten errechneten, optimierten Fahrspur ausgestattet.FIG. 1 shows a piste grooming vehicle 1 according to the invention with a piste grooming device 2 for processing a snow surface 3. The piste grooming vehicle 1 has at least one receiving device 4, which receives signals from navigation satellites 5 and is connected to a computing unit 6 for processing the received signals. The arithmetic unit 6 is further equipped with an output device 7, at least for displaying an optimized lane calculated by the arithmetic unit on the basis of the position data and terrain data.

Das Satellitennavigationssystem (GPS) ist ein wetterunabhängiges System, dass vom amerikanischen Verteidigungsministerium entwickelt wurde. GPS (Global Position System) soll die An- N2002/15900 • · · 9 ··· · · ·· ··· • »9 9 « 9 9 I « · · · • * · ·· · · ·· #· · -7-forderungen erfüllen, indem es Position, Geschwindigkeit und Zeit von einem Pistenpflegefahrzeug 1 auf der Erde genau bestimmt. Die Nutzung für das weltweit zur Verfügung stehende System ist kostenlos. Weiters sind die Orbitale der Satelliten so gewählt, dass jederzeit und über jedem Punkt der Erde zumindest vier Satelliten zumindest 15 ° über dem Horizont stehen, die für die genaue Bestimmung einer Position absolut notwendig sind. Die Grundidee bei der Positionsbestimmung ist nun, dass sich zuerst einmal aus dem Zeitcode des Satellitensignals durch Vergleich mit einer empfängerintemen Uhr die Laufzeit des Radiosignals vom Navigationssatelliten 5 zur Empfangsvorrichtung 4 errechnen lässt. Zieht man von der empfängereigenen Zeit diejenige aus dem Signal ab, so lässt sich aus der gewonnenen Laufzeit ganz leicht die Distanz zwischen dem Navigationssatelliten 5 und der Empfangsvorrichtung 4 bzw. dem Pistenpflegefahrzeug 1 errechnen. Kann man so die Distanz zu mehreren Navigationssatelliten 5 ermitteln, ergibt sich aus der bekannten Position der Navigationssatelliten 5 die eigene Position.The Satellite Navigation System (GPS) is a weather-independent system developed by the US Department of Defense. GPS (Global Position System) is to be used. N2002 / 15900 • · · 9 ··· · · ······ Meet the requirements by accurately determining position, speed and time from a piste grooming vehicle 1 on the earth. Use for the worldwide system is free. Furthermore, the orbitals of the satellites are chosen so that at any time and over any point on earth at least four satellites are at least 15 ° above the horizon, which are absolutely necessary for the exact determination of a position. The basic idea in the position determination is now that first the time of the radio signal from the navigation satellite 5 to the receiving device 4 can be calculated from the time code of the satellite signal by comparison with a receiver-internal clock. If one deducts the signal from the receiver's own time, the distance between the navigation satellite 5 and the receiving device 4 or the piste care vehicle 1 can be easily calculated from the acquired transit time. If one can thus determine the distance to several navigation satellites 5, the own position results from the known position of the navigation satellites 5.

Die Empfangsvorrichtung 4 ist mit zumindest einer Antenne 8 verbunden bzw. zum Empfang der Signale von zumindest einer in Pistennähe angeordneten Basisstation 9 ausgebildet. Die Basisstation 9 kann in die Positionsbestimmung eines Pistenpflegefahrzeugs 1 eingebunden werden, um eine höhere Genauigkeit mittels Differential-GPS, kurz DGPS, zu erreichen. Dazu werden für die dreidimensionale Positionsbestimmung vier Navigationssatelliten 5 benötigt. Die Basisstation 9, dessen Position fixiert und genau bekannt ist, fungiert als Referenzempfänger. Die Basisstation 9 empfängt die Navigationsdaten eines Satelliten und durch die bekannte Position werden Korrekturdaten errechnet. Dabei dient die Differenz von bekannter und gemessener Laufzeit als Korrekturfaktor und wird via Telemetrie zum Pistenpflegefahrzeug 1 übermittelt, das nun mit Hilfe der Korrekturdaten seine genaue Position errechnet.The receiving device 4 is connected to at least one antenna 8 or designed to receive the signals from at least one base station 9 arranged near the runway. The base station 9 can be integrated into the position determination of a piste care vehicle 1 in order to achieve greater accuracy by means of differential GPS, or DGPS for short. For this purpose, four navigation satellites 5 are required for the three-dimensional position determination. The base station 9, whose position is fixed and precisely known, acts as a reference receiver. The base station 9 receives the navigation data of a satellite and correction data is calculated by the known position. The difference between known and measured transit time serves as a correction factor and is transmitted via telemetry to the piste grooming vehicle 1, which now uses the correction data to calculate its exact position.

Die Ausgabevorrichtung 7 ist zur akustischen Richtungsvorgabe mit zumindest einem Lautsprecher ausgebildet bzw. zur Informations- und/oder Richtungsanzeige mit zumindest einer LCD-Anzeige und/oder mit LED’s ausgebildet. Es wird dem Fahrer eines Pistenpflegefahrzeuges 1 ermöglicht, die optimale Fahrspur so zu wählen, ohne einen dauernden Blickkontakt auf die Ausgabevorrichtung 7 haben zu müssen. Die LCD-Anzeige kann mit einer Hintergrundbeleuchtung ausgebildet sein, um bei Pistenpräparierungsarbeiten in der Dunkelheit die Informations-und/oder Richtungsanzeige ablesen zu können.The output device 7 is designed for acoustic direction specification with at least one loudspeaker or designed for information and / or direction display with at least one LCD display and / or with LEDs. It allows the driver of a piste grooming vehicle 1 to choose the optimal lane so without having to have a constant eye contact with the output device 7. The LCD display can be designed with a backlight to read the information and / or direction display during slope preparation work in the dark.

Die Recheinheit 6 kann zum Erfassen einer Pistengeländetopographie ein GIS (Geographical Information System) umfassen und als digitale Karte zur Verfügung stehen. Dadurch können die N2002/15900 -8-The computing unit 6 may comprise a GIS (Geographical Information System) for detecting a slope terrain topography and be available as a digital map. This allows the N2002 / 15900 -8-

Fahrspurplanung und Kursbeschreibung auf einem Betriebsrechner in der Basisstation 9 durchgeführt und mit einer Chipkarte bzw. Datenträger auf das Pistenpflegefahrzeug 1 übertragen werden. Die Recheneinheit 6 speichert die zurückgelegte bzw. bearbeitete Fahrspur einer Pistenfläche und erstellt ein effizientes Wegdiagramm mittels GPS unterstützter Software. Über diese Pistenflächen wird ein Optimierungsverfahren, ähnlich dem an CNC (Computerized Numerical Control) gesteuerten Werkzeugmaschinen angewandten Verfahren, gelegt. Die GPS unterstützte Software erstellt anhand der errechneten Koordinaten die optimalste Fahrspur für die Pistenprä-parierang und definiert den kürzest möglichen Weg für ein einzelnes Pistenpflegefahrzeug 1 um Leerfahrten und Doppelpräparierungen zu vermeiden. Somit ist jederzeit nachvollziehbar, welche Pistenflächen schon bearbeitet oder noch zu bearbeiten sind bzw. wo sich gerade das Pistenpflegefahrzeug 1 befindet. Die Recheneinheit 6 kann zur Aufzeichnung aktueller bzw. früherer Wetterdaten und/oder Daten über Schnee- oder Pisteneigenschaften eine Speichervorrichtung bzw. ein adaptives, neuronales System umfassen, wonach aus den aufgezeichneten Daten ein idealer Einsatz eines Pistenpflegefahrzeuges 1 bestimmt wird und eine effiziente Bearbeitung einer Schneeoberfläche 3 allmählich optimiert werden kann. Durch die entsprechend umfangreiche Datensammlung, z.B. Temperatur und/oder Feuchtigkeit von Luft und/oder Schnee, Sonneneinstrahlung und dgl., kann der optimalste Zeitpunkt für die Präparierung der einzelnen Pistenflächen bestimmt werden. Die Informationen über die einzelnen Wetterdaten können von mehreren Pistenpflegefahrzeugen 1 oder von externen Wetterstationen, einer Flugwetterwarte oder dgl. eingeholt werden. Weiters kann die Recheneinheit 6 wenigstens eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Datenträgers, z.B. Diskette, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc) oder dgl., umfassen. Auf dem Datenträger ist eine digitale Karte gespeichert, die Informationen über Gelände, Pistenbreite, Hindernisse usw. beinhaltet.Lane planning and course description are performed on a control computer in the base station 9 and transmitted with a smart card or disk on the piste grooming vehicle 1. The arithmetic unit 6 stores the traveled lane of a piste surface and creates an efficient path diagram using GPS supported software. Over these runway surfaces, an optimization process similar to that applied to CNC (Computerized Numerical Control) controlled machine tools is applied. Based on the calculated coordinates, the GPS-supported software creates the optimum lane for the slope preparation and defines the shortest possible path for a single piste grooming vehicle 1 in order to avoid empty runs and double preparations. Thus, it is always comprehensible which piste areas have already been processed or are still to be processed or where the Piste Care Vehicle 1 is currently located. The arithmetic unit 6 may comprise a storage device or an adaptive neural system for recording current weather data and / or data on snow or track characteristics, according to which an ideal use of a piste grooming vehicle 1 is determined from the recorded data and an efficient processing of a snow surface 3 can be gradually optimized. Due to the correspondingly extensive data collection, e.g. Temperature and / or humidity of air and / or snow, sunlight and the like., The optimum time for the preparation of the individual piste surfaces can be determined. The information about the individual weather data can be obtained from several piste maintenance vehicles 1 or from external weather stations, an aviation weather station or the like. Furthermore, the arithmetic unit 6 may comprise at least one device for receiving a data carrier, e.g. Floppy disk, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc) or the like. The disk holds a digital map containing information about terrain, runway width, obstacles, etc.

In den Fig. 2 bis 4 sind weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Pistenpflegefahrzeuges 1 gezeigt, wonach zumindest eine Empfangsvorrichtung 4 zum Erfassen von Informationen über ein begleitendes Pistenpflegefahrzeug 10 zur Bildung einer Fahrzeuggruppe 11 gezeigt sind. Ein großes Bedürfnis jedes Unternehmens ist, die ständige Kontrolle über Standort und gefahrene Kilometer eines jeden Pistenpflegefahrzeuges 1, 10 zu haben, um dadurch ihre Fahrzeuggruppe 11 optimal einsetzen zu können und Leerfahrten zu vermeiden. Weiters kann die Recheneinheit 6, die mit der Empfangsvorrichtung 4 verbunden ist, unter Auswertung der erfassten Informationen über ein begleitendes Pistenpflegefahrzeug 10 und über zumindest einen Aktor, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, zur unbemannten Steuerung des Pistenpflegefahrzeuges 1 ausgebildet sein. Mehrere Pistenpflegefahrzeuge 1,10 können N2002/15900 -9- zur Erzielung der größt möglichen Wirksamkeit der Präparierungsarbeiten zu einer Fahrzeuggruppe 11 zusammengefasst werden, wobei meist das erste vorausfahrende, begleitende Pistenpflegefahrzeug 10 mit einem Fahrer besetzt sein müsste, der eine Überwachungsfunktion ausübt. Das erste Pistenpflegefahrzeug 10 einer Fahrzeuggruppe 11 bestimmt das Tempo, also auch Bremsen und Beschleunigen. Das bemannte Pistenpflegefahrzeug 10, muss nicht an vorderster Spitze einer Fahrzeuggruppe 11 fahren, sondern kann an zweiter, dritter usw. oder an letzter Stelle in einer Fahrzeuggruppe 11 sich befinden. Durch die verzögerungsfreie Weitergabe der Signale aus dem begleitenden Pistenfahrzeug 10 an die folgenden Pistenpflegefahrzeuge 1 gibt es keinen ausgeprägten Ziehharmoniker-Effekt. Der jeweilige Fahrer überwacht das moderne Assistenzsystem und kann in kritischen Situationen eingreifen.FIGS. 2 to 4 show further and optionally independent embodiments of the piste grooming vehicle 1 according to the invention, according to which at least one receiving device 4 for acquiring information about an accompanying piste grooming vehicle 10 for forming a vehicle group 11 is shown. It is a great need of every company to have constant control over the location and kilometers traveled of each piste care vehicle 1, 10 in order to be able to optimally use their vehicle group 11 and to avoid empty runs. Furthermore, the arithmetic unit 6, which is connected to the receiving device 4, can be designed for unmanned control of the piste grooming vehicle 1 by evaluating the acquired information about an accompanying snow grooming vehicle 10 and via at least one actuator, for example a hydraulic cylinder. Several runway maintenance vehicles 1, 10 can be combined to achieve the greatest possible effectiveness of the preparation work for a vehicle group 11, whereby in most cases the first preceding, accompanying runway care vehicle 10 would have to be occupied by a driver who exercises a monitoring function. The first Pistenpflegefahrzeug 10 a vehicle group 11 determines the pace, including braking and acceleration. The manned piste grooming vehicle 10 does not have to travel at the forefront of a vehicle group 11, but may be at second, third, etc. or last in a vehicle group 11. Due to the delay-free transfer of the signals from the accompanying snow groomer 10 to the following piste grooming vehicles 1, there is no pronounced accordion effect. The respective driver monitors the modern assistance system and can intervene in critical situations.

Die Empfangsvorrichtung 4 kann ein Kamerasystem 12 umfassen, dass zur Erfassung von Referenzmarkierungen 13 an einem begleitenden Pistenpflegefahrzeug 10 vorgesehen ist. Dadurch kann auf der Basis der Bildverarbeitung ergänzend durch Satellitennavigation die unbemannte Lenkung eines Pistenpflegefahrzeuges 1 realisiert werden. Das Kamerasystem 12 erkennt auch sogenannte Leitlinien, die beim jeweiligen Bearbeitungsprozess einer Schneeoberfläche 3 entstehen. Die Breite 14 einer Fahrspur wird durch den Einsatz der Pistenpflegevorrichtung 2 definiert und hebt sich zu einer noch nicht präparierten Schneeoberfläche 3 sehr gut ab, indem eine sogenannte Leitlinie entsteht. Weiters kann das Kamerasystem 12 als Live-Webcam eingesetzt werden. Die aktuellen Bilddaten können über die Basisstation 9 in ein standardgemäßes Kommunikationssystem übertragen werden oder direkt von einem Pistenpflegefahrzeug 1,10 via Satellit ins Internet (World Wide Web) gestellt werden und von jedem Intemetbenutzer, der Schnee- bzw. Wetterinformationen über das Schigebiet benötigt, abgerufen werden.The receiving device 4 may include a camera system 12 provided for detecting reference marks 13 on an accompanying snow grooming vehicle 10. As a result, the unmanned steering of a piste care vehicle 1 can be realized on the basis of image processing in addition by satellite navigation. The camera system 12 also recognizes so-called guidelines that arise during the respective processing of a snow surface 3. The width 14 of a lane is defined by the use of the piste grooming device 2 and stands out very well to an unprepared snow surface 3, by creating a so-called guideline. Furthermore, the camera system 12 can be used as a live webcam. The current image data can be transmitted via the base station 9 in a standard communication system or directly from a piste care vehicle 1,10 via satellite to the Internet (World Wide Web) and retrieved by any Intemetbenutzer who needs snow or weather information about the ski area become.

Die Empfangsvorrichtung 4 kann zum Empfangen der Positionsdaten eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges 10 bzw. zum Empfang der Signale von zumindest einer in Pistennähe angeordneten Basisstation 9 ausgebildet sein. Die Position bzw. Stellung der Pistenpflegevorrichtung 2, z.B. Räumschild 15, einer Fräse 16, einer Glätteinrichtung 17, eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges 10 wird manuell durch den Fahrer gesteuert. Die dem nachfolgenden Pistenpflegefahrzeug 10 zugewandten Seite kann vom Pistenpflegefahrzeug 1 für die dem vorausfahrenden Pistenpflegefahrzeug 10 zugewandten Seite automatisch übernommen werden. Das selbe gilt auch für das dem zweiten Pistenpflegefahrzeug 1 folgende Dritte usw. Durch die übernommenen Stellungen der Pistenpflegevorrichtungen 2 zwischen den Pistenpflegefahrzeugen 1,10 ergibt N2002/15900 -10- sich auch eine absolut plane Pistenfläche ohne Abstufungen, wie es bei der herkömmlichen Prä-parierung oft der Fall ist.The receiving device 4 may be designed to receive the position data of an accompanying piste care vehicle 10 or to receive the signals from at least one base station 9 arranged near the runway. The position of the piste grooming device 2, e.g. Plow blade 15, a tiller 16, a smoothing device 17, an accompanying piste grooming vehicle 10 is manually controlled by the driver. The side facing the following piste grooming vehicle 10 can be automatically taken over by the piste grooming vehicle 1 for the side facing the preceding piste grooming vehicle 10. The same applies to the third piste maintenance vehicle 1 following third, etc. Due to the assumed positions of the piste grooming devices 2 between the piste grooming vehicles 1.10 N2002 / 15900 -10- also results in an absolutely flat piste surface without gradations, as in the conventional preamble. often the case.

Die Basisstation 9 empfängt Navigationsdaten der Navigationssatelüten 5. Mittels dem GPS werden laufend die Position, die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung der einzelnen Pistenpflegefahrzeuge 1,10 ermittelt. Diese Daten werden nach bestimmten Kriterien gesammelt und gespeichert. In regelmäßigen Abständen holt die Basisstation 9 diese Daten via digitalem Mobilfunknetz ab, wonach die Empfangsvorrichtung 4 zur Einbindung in standardgemäße Kommunikationssysteme, z.B. GSM, GPRS, HSCSD, UMTS und/oder GPS, ausgebildet ist. Die Basisstation 9 stellt die Positionsdaten aller Pistenpflegefahrzeuge 1,10 übersichtlich dar und speichert sie für den späteren Gebrauch, um z.B. eine Streckenoptimierung in Zukunft zu ermöglichen. Weiters steuert und überwacht sie die gesamte Fahrzeuggruppe 11 eines Unternehmens und reagiert auf Notfallsituation. Dadurch kann die Basisstation 9 ihre Fahrzeuggruppe 11 optimal ein-setzen und auslasten.The base station 9 receives navigation data of the navigation satellite 5. By means of the GPS, the position, the speed and the direction of travel of the individual piste maintenance vehicles 1, 10 are continuously determined. These data are collected and stored according to specific criteria. At regular intervals, the base station 9 retrieves this data via a digital mobile network, after which the receiving device 4 for integration into standard communication systems, e.g. GSM, GPRS, HSCSD, UMTS and / or GPS. The base station 9 clearly displays the position data of all piste maintenance vehicles 1, 10 and stores them for later use, e.g. to enable route optimization in the future. It also controls and monitors the entire vehicle group 11 of a company and reacts to an emergency situation. As a result, the base station 9 can optimally use and utilize its vehicle group 11.

Weiters kann die Empfangs Vorrichtung 4 mit zumindest einem Sensor 18 bzw. Fühler zum Erfassen von ein oder mehreren Daten ausgebildet sein. So kann z.B. der Zustand einer Schneeoberfläche, Temperatur bzw. Feuchtigkeit von Luft und/oder Schnee, Wetter, Sonneneinstrahlung usw. erfasst werden und bei entsprechend umfangreicher Datensammlung auch der optimalste Zeitpunkt für eine Pistenpräparierung der einzelnen Pistenabschnitte bestimmt werden. Aus den gesammelten Daten könnte auch der Zeitpunkt der Präparierung der einzelnen Pistenabschnitte Berücksichtung finden. In solchen Datensätzen sind beispielsweise Voreinstellungen für weichen Neuschnee, Altschnee Harsch oder Maschinenschnee abgelegt, die vom Fahrer oder anhand von Schneezustandsdaten ausgewählt werden können. Die Einstellung der Pistenpflegevorrichtung 2 zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche 3 sind von einer Schneetemperatur und einer vorliegenden Schneehärte abhängig. Die Erfassung von Schneetemperatur und Schneehärte erleichtert eine Einstellung der Pistenpflegevorrichtung 2. Eine Schneehärte kann beispielsweise durch die Eindringtiefe eines Prüffades bei konstantem Anpressdruck erfasst werden bzw. können in der Glätteinrichtung 17 integrierte Fühler oder Räder vorgesehen sein, die auf der Schneeoberfläche 3 laufen.Furthermore, the receiving device 4 may be formed with at least one sensor 18 or sensor for detecting one or more data. Thus, e.g. the state of a snow surface, temperature or humidity of air and / or snow, weather, solar radiation, etc. are detected and determined in accordance with extensive data collection and the optimal time for a slope preparation of the individual sections of piste. From the collected data, the timing of the preparation of the individual sections of the slopes could also be taken into account. In such records, for example, defaults for soft new snow, old snow Harsch or machine snow are stored, which can be selected by the driver or on the basis of snow condition data. The setting of the piste grooming device 2 for processing a snow surface 3 are dependent on a snow temperature and a present snow hardness. The detection of snow temperature and snow hardness facilitates adjustment of the piste grooming device 2. A snow hardness can be detected for example by the penetration depth of a test thread at a constant contact pressure or 17 integrated sensors or wheels can be provided in the smoothing device, which run on the snow surface 3.

Die Empfangsvorrichtung 4 kann eine Abstandsregelung umfassen, die mittels Ultraschallsensoren 19 zur Entfernungsbestimmung eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges 10 vorgesehen N2002/15900 -11- sind. Diese stellen sich auf das begleitende Pistenpflegefahrzeug 10 ein, um die Geschwindigkeit zu regeln und einen sicheren Abstand einzuhalten.The receiving device 4 may include a distance control, which are provided by means of ultrasonic sensors 19 for determining the distance of an accompanying piste care vehicle 10 N2002 / 15900 -11-. These adjust to the accompanying piste grooming vehicle 10 to control the speed and maintain a safe distance.

Weiters kann die Empfangsvorrichtung 4 mit zumindest einem Sensor 18 bzw. Fühler zur Positionsbestimmung von Händen, Armen und Füssen des Fahrers eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges 10 ausgebildet sein, wonach das unbemannte Pistenpflegefahrzeug 1 erkennen kann, ob der Fahrer des begleitenden Pistenpflegefahrzeuges 10 beispielsweise bremsbereit fährt. Für diese Ausbildung werden bevorzugt Haftsensoren, die am Lenkrad, Bedienungshebel, Instrumenten, Armlehnen, Pedalen, usw. angeordnet sind, verwendet. Die Empfangsvorrichtung 4 kann auch zumindest mit einem Sensor 18 bzw. Fühler zur Positionsbestimmung der Pistenpflegevorrichtung 2 eines begleitenden Pistenpflegefahrzeuges 10 ausgebildet sein, um vom begleitenden Pistenpflegefahrzeug 10 die Stellung der Pistenpflegevorrichtung 2 zum Bearbeiten der Schneeoberfläche 3, automatisch übernehmen zu können.Furthermore, the receiving device 4 may be formed with at least one sensor 18 or sensor for determining the hands, arms and feet of the driver of an accompanying piste care vehicle 10, after which the unmanned Pistenpflegefahrzeug 1 can recognize whether the driver of the accompanying Pistenpflegefahrzeuges 10, for example, is ready to brake. For this training, preferably, adhesion sensors arranged on the steering wheel, operating levers, instruments, armrests, pedals, etc. are used. The receiving device 4 may also be formed at least with a sensor 18 or sensor for determining the position of the piste grooming device 2 of an accompanying piste grooming vehicle 10 to automatically take over the position of the piste grooming device 2 for processing the snow surface 3 from the accompanying piste grooming vehicle 10.

Weiters kann die Empfangsvorrichtung 4 zum Erfassen von Hindernissen jeder Art ein Radarsystem 20 umfassen, dass mit hoher Leistungsgeschwindigkeit arbeitet und bei jedem Wetter funktioniert. Es kann beim Rückwärtsfahren des Pistenpflegefahrzeuges 1 als Parkhilfe verwendet werden, indem man sehr nahe an ein Hindernis heranfahren kann. Der Fahrer kann durch akustische Piepstöne informativ gelenkt werden, indem der Piepston lauter und hoher wird und der Intervall der Piepstöne schneller bzw. kürzer wird, je näher man dem Hindernis kommt. Gleichzeitig kann auf einem Monitor oder einer LCD-Anzeige der Abstand bzw. die Richtung des Hindernisses optisch angezeigt werden.Further, the obstacle detection apparatus 4 of any kind may include a radar system 20 that operates at a high performance speed and functions in any weather. It can be used as a parking aid when reversing the piste grooming vehicle 1 by being able to approach very close to an obstacle. The driver can be informed by acoustic beeps informative, by the beeping sound is louder and higher and the interval of the beeps faster or shorter the closer you get to the obstacle. At the same time, the distance or the direction of the obstacle can be visually displayed on a monitor or LCD display.

Zur laufenden Ermittlung der Position, der Geschwindigkeit und der Fahrtrichtung kann die Recheneinheit 6 eine GPS unterstützende Software umfassen, die in jedem Pistenpflegefahrzeug 1, 10 installiert ist. Diese Daten werden nach bestimmten Kriterien gesammelt und gespeichert und an die Basisstation 9 übermittelt. Dort werden die Positionsdaten aller Pistenpflegefahrzeuge 1, 10 übersichtlich dargestellt und für den späteren Gebrauch gespeichert. Aus diesen Daten können auch Kilometerabrechnungen oder Streckenoptimierungen durchgeführt werden. Dadurch kann die Fahrzeuggruppe 11 optimal eingesetzt und ausgelastet werden.For continuously determining the position, the speed and the direction of travel, the arithmetic unit 6 may include GPS-supporting software installed in each piste care vehicle 1, 10. These data are collected and stored according to certain criteria and transmitted to the base station 9. There, the position data of all Pistenpflegefahrzeuge 1, 10 are clearly displayed and saved for later use. Mileage or route optimization can also be carried out from this data. As a result, the vehicle group 11 can be optimally used and utilized.

Zum Bearbeiten einer Schneeoberfläche 3 kann die Pistenpflegevorrichtung 2 wenigstens ein Räumschild 15 und/oder eine Fräse 16 und/oder eine Glätteinrichtung 17 umfassen. Es können aber auch weitere Zusatzgeräte, wie z.B. eine Halfpipe-Fräse oder ein Spurgerät für Langlaufloipen ankoppelbar an ein Pistenpflegefahrzeug 1,10 angebracht sein. N2002/15900 -12-For processing a snow surface 3, the piste grooming device 2 may comprise at least one plow blade 15 and / or a milling machine 16 and / or a smoothing device 17. However, other accessories, such as a half-pipe tiller or a track device for cross-country trails coupled to a piste care vehicle 1,10 be attached. N2002 / 15900 -12-

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Pistenpflegefahrzeuges 1 diese bzw, deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the piste care vehicle 1, these or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2,3,4 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. N2002/15900 \ \ Bezugszeichenaufstellung 1 Pistenpflegefahrzeug 2 Pistenpflegevorrichtung 3 Schneeoberfläche 4 Empfangsvorrichtung 5 Navigationssatellit 6 Recheneinheit 7 Ausgabevorrichtung 8 Antenne 9 Basisstation 10 Pistenpflegefahrzeug 11 Fahrzeuggruppe 12 Kamerasystem 13 Referenzmarkierung 14 Breite 15 Räumschild 16 Fräse 17 Glätteinrichtung 18 Sensor 19 Ultraschallsensor 20 Radarsystem N2002/15900Above all, the individual in Figs. 1; 2, 3, 4 form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. N2002 / 15900 \ \ Nomenclature 1 Piste maintenance vehicle 2 Piste maintenance device 3 Snow surface 4 Receiving device 5 Navigation satellite 6 Computing unit 7 Output device 8 Antenna 9 Base station 10 Piste maintenance vehicle 11 Vehicle group 12 Camera system 13 Reference mark 14 Width 15 Plow blade 16 Milling cutter 17 Smoothing device 18 Sensor 19 Ultrasonic sensor 20 Radar system N2002 / 15900

Claims

Claims 1. A piste grooming vehicle (1) having a piste grooming device (2) for processing a snow surface (3) of slopes in a ski resort, characterized in that the piste grooming vehicle (1) comprises at least one receiving device (4) receiving signals from navigation satellites (5). receives and is connected to a computing unit (6) for processing the received signals and the arithmetic unit (6) further optimized with an output device (7) for displaying at least one of the computing unit (6) on the basis of the position data and terrain data Lane is equipped.

2. piste grooming vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the receiving device (4) with at least one antenna (8) is connected.

3. piste grooming vehicle (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device (4) for receiving the signals from at least one arranged near the runway base station (9) is formed.

4. piste grooming vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the output device (7) is designed for acoustic directional specification with at least one speaker.

5. piste grooming vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the output device (7) for information and / or direction display with at least one LCD display and / or with LED s, is formed.

6. piste grooming vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) for detecting a Pistengeländetopographie a GIS (Geographical Information System) includes. N2002 / 15900 -2-

7. piste grooming vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) is designed to store the traveled or edited lane of a piste surface.

8. piste grooming vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) for creating the most efficient path diagram comprises a GPS-supported software.

9. piste grooming vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) for recording current or earlier weather data and / or data on snow or runway properties comprises a storage device.

10. piste grooming vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) with the inclusion of stored in the memory device data for calculating optimized times and / or settings of - Pistenpflegevorrichtung (2) trained for the preparation of piste sections is.

11. piste grooming vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) at least one device for receiving a data carrier, e.g. Floppy disk, CD-ROM, DVD, or the like.

12. Piste grooming vehicle (1) with a piste grooming device (2) for processing a snow surface (3) of slopes in a ski resort, characterized in that the piste grooming vehicle (1) at least one receiving device (4) for acquiring information about an accompanying piste grooming vehicle (10 ) to form a vehicle group (11) and connected to a computing unit (6) and the computing unit (6) formed by evaluating the detected information on an accompanying Pistenpflegefahrzeug (10) and at least one actuator for unmanned control of the Pistenpflegefahrzeuges (1) is.

13. piste grooming vehicle (1) according to claim 12, characterized in that the receiving device (4) comprises a camera system (12). N20Q2 / 15900 -3-

14. piste grooming vehicle (1) according to claim 13, characterized in that the camera system (12) for detecting reference marks (13) on an accompanying piste care vehicle (10) is provided.

15. piste grooming vehicle (1) according to claim 12, characterized in that the receiving device (4) for receiving the position data of an accompanying piste care vehicle (10) is formed.

16. piste grooming vehicle (1) according to one of claims 12 to 15, characterized in that the receiving device (4) for receiving the signals from at least one arranged near the runway base station (9) is formed.

A piste grooming vehicle (1) according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the receiving device (4) is provided with at least one sensor (18) or sensors for detecting one or more data, e.g. Condition of a snow surface, temperature or • humidity of air and snow, weather, sunlight, etc., is formed.

18. piste grooming vehicle (1) according to any one of claims 12 to 17, characterized in that the receiving device (4) comprises a distance control.

19. piste grooming vehicle (1) according to claim 18, characterized in that the distance control means of ultrasonic sensors (19) for determining the distance of an accompanying piste care vehicle (10) is provided.

20. piste grooming vehicle (1) according to any one of claims 12 to 19, characterized in that the receiving device (4) with at least one sensor (18) or sensor for determining the position of the hands, arms and feet of the driver of an accompanying piste care vehicle (10) is.

21. Piste care vehicle (1) according to any one of claims 12 to 20, characterized in that the receiving device (4) with at least one sensor (18) or sensor for N2002 / 15900 -4- -4- t · ι • · • · Determining the position of the piste grooming device (2) of an accompanying piste grooming vehicle (10).

22. piste grooming vehicle (1) according to one of claims 12 to 21, characterized in that the receiving device (4) for detecting obstacles of any kind comprises a radar system (20).

A piste grooming vehicle (1) according to any one of claims 12 to 22, characterized in that the receiving device (4) is designed for integration into standard communication systems, e.g. GSM, GPRS, HSCSD, UMTS and / or GPS.

24. piste grooming vehicle (1) according to any one of claims 12 to 23, characterized in that the arithmetic unit (6) for continuously determining the position, the speed and the direction of travel comprises a GPS supported software.

25. piste grooming vehicle (1) according to one of claims 12 to 24, characterized in that the piste grooming device (2) comprises at least one plow blade (15) and / or a milling cutter (16) and / or a smoothing device (17). Riepler, Bernhard Ing. By (Dr. Secklehner) N2002 / 15900