AT410001B

AT410001B - Mining machine for mining underground deposits

Info

Publication number: AT410001B
Application number: AT782000A
Authority: AT
Inventors: Bernhard Dipl Ing Ebner; Peter Dipl Ing Kogler; Reinhard Dipl Ing Neuper
Original assignee: Voest Alpine Bergtechnik
Priority date: 2000-01-18
Filing date: 2000-01-18
Publication date: 2003-01-27
Also published as: ZA200007587B; ATA782000A

Abstract

With a mining machine for mining underground deposits comprising a caterpillar-type moving gear and a swivelling jib arm, on which mining tools are mounted rotatably, the jib arm is mounted on a carriage that can be moved in the longitudinal direction of the machine, can swivel around an axis extending substantially transversely to the longitudinal direction of the machine and the angle of incidence of which is adjustable. The cutting tools are in the form of discs and are arranged on a roller-type head mounted on the jib arm which can be driven and rotate around an axis extending substantially parallel to the swivelling axis of the jib arm, the discs are arranged on the head rotating around axes extending substantially parallel the axis of rotation of the head at different distances from the front of the head, and the machine frame connected to the caterpillar moving gear and carrying the carriage can be braced in the gallery.

Description

AT 410 001 BAT 410 001 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gewinnungsmaschine für den Abbau von untertägigen Lagerstätten mit einem Raupenfahrwerk und einem schwenkbaren Auslegerarm, an welchem Abbauwerkzeuge rotierbar gelagert sind.The invention relates to a mining machine for the mining of underground deposits with a crawler track and a pivotable cantilever arm, on which mining tools are rotatably mounted.

Streckenvortriebsmaschinen, welche zumeist auch für einen universellen Einsatz geeignet sind, werden in erster Linie für den Vortrieb von Strecken eingesetzt, wobei die Richtung, in welche die Maschine bewegt wird, mit der Richtung, in welcher der Stollen oder der Tunnel vorgetrieben wird, übereinstimmt. Derartige Maschinen weisen je nach der Größe des maximal schrämbaren Profiles zumeist allseits bewegbare Auslegerarme auf, an welchen Schrämwerkzeuge rotierbar gelagert sind. Die Werkzeuge selbst werden quer zur Vortriebsrichtung über die Ortsbrust bewegt und in der Folge für einen neuerlichen Einbruch in Längsrichtung der Maschine und damit in Streckenlängsrichtung wiederum versetzt bzw. verfahren. Für den Abbau von Lagerstätten untertage sind Maschinentypen entwickelt worden, welche sich zumeist längs eines Abfördermittels parallel zum Flöz bzw. der Lagerstätte verfahren lassen. Je nach Mächtigkeits des Flözes sind unterschiedliche Ausbildungen bekanntgeworden, welche in der Regel über Ketten oder Seilzüge in der Abbaustrecke festgelegt werden. Aus der DE-OS 38 09 768 ist beispielsweise ein Verfahren zum Abbau von Lagerstätten untertage bekanntgeworden, bei dem zwischen den zwei zunächst vorgetriebenen Auffahrungsstrecken eine vorläufige Bohrung eingebracht wird und mit Hilfe eines Ketten- oder Seilzuges von der unteren Auffahrungsstrecke zur oberen Auffahrungsstrecke ein Abfräsvorgang mit gegenläufigen Fräswalzen vorgenommen wird. Bedingt durch die Steilheit der Abbaustrecke kann das freigelegte bzw. abgebaute Material jeweils nach unten auf ein in einer Auffahrungsstrecke vorgesehenes Fördermittel fallen. Insbesondere für den Abbau von Mineralien bzw. Kohle sind Strebgewinnungseinrichtungen bekannt, wobei das Gewinnungswerkzeug auf einer Förderstrecke entlang verfahren wird. So ist beispielsweise aus der DE-OS 195 40 362 ein Abbauwerkzeug bekanntgeworden, bei dem das Hauptschrämwerkzeug mit Disken besetzt ist, wobei diesen Disken vor- bzw. nachläufig Schrämwalzen zugeordnet sind. Diese Einrichtung wird auf einer Fördereinrichtung in Längsrichtung der abzubauenden Strecke verfahren.Track boring machines, which are mostly also suitable for universal use, are primarily used for the driving of tracks, whereby the direction in which the machine is moved corresponds to the direction in which the tunnel or tunnel is driven. Depending on the size of the maximum profile that can be cut, such machines usually have cantilever arms that can be moved on all sides and on which cutting tools are rotatably mounted. The tools themselves are moved transversely to the direction of advance over the working face and subsequently moved or moved again in the longitudinal direction of the machine and thus in the longitudinal direction of the line for a further slump. Machine types have been developed for the mining of underground deposits, which can usually be moved along a conveying means parallel to the seam or the deposit. Depending on the thickness of the seam, different types of training have become known, which are usually determined in the mining section by means of chains or cables. From DE-OS 38 09 768, for example, a method for mining deposits underground has become known, in which a preliminary bore is made between the two initially driven driveways and with the help of a chain or cable hoist from the lower driveway to the upper driveway with a milling process opposite milling drums is made. Due to the steepness of the mining section, the exposed or removed material can fall down onto a conveyor provided in a drive-up section. Buttress extraction devices are known in particular for the extraction of minerals or coal, the extraction tool being moved along a conveyor line. For example, from DE-OS 195 40 362 a dismantling tool has become known in which the main cutting tool is equipped with disks, with these disks being assigned to cutting disks. This device is moved on a conveyor in the longitudinal direction of the route to be dismantled.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Gewinnungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auch ohne Zuhilfenahme von Seilen verfahrbar ist und welche auch für niedrige Flöze beliebiger Steilheit ersetzbar ist und insbesondere geeignet ist, auch härteres Material sicher abzubauen und die Möglichkeit bietet ein automatisiertes ferngesteuertes Abbauverfahren durchzuführen. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Ausbildung der Gewinnungsmaschine im wesentlichen darin, daß der Auslegerarm an einem in Maschinenlängsrichtung verschieblichen Schlitten um eine im wesentlichen quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar und anstellbar gelagert ist, daß die Schrämwerkzeuge als Disken ausgebildet sind und an einem um eine zur Schwenkachse des Auslegerarmes im wesentlichen parallele Achse rotierbar und antreibbar am Auslegerarm gelagerten walzenförmigen Kopf angeordnet sind, daß die Disken um zur Rotationsachse des Kopfes im wesentlichen parallele Achsen drehbar am Kopf in unterschiedlicher Entfernung von der Stirnfläche des Kopfes angeordnet sind und daß der mit dem Raupenfahrwerk verbundene, den Schlitten tragende Maschinenrahmen in der Strecke verspannbar ist. Dadurch, daß der Auslegerarm an einem in Maschinenlängsrichtung verschieblichen Schlitten um eine im wesentlichen quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar und anstellbar gelagert ist, kann insgesamt eine sehr niedrige Bauhöhe realisiert werden, wobei ausgehend von einer Position, in welcher die Maschine entsprechend verspannt ist, durch Verschiebung des Schlittens in Längsrichtung und Verschwenken des Schrämarmes bzw. Auslegerarmes ein dem Schlittenhub entsprechender Teilbereich des Flözes abgebaut werden kann. Dadurch, daß die Schrämwerkzeuge als Disken ausgebildet sind und an einem um einen quer zur Schwenkachse des Auslegerarmes im wesentlichen parallele Achse rotierbar und antreibbar am Auslegerarm gelagerten walzenförmigen Kopf angeordnet sind, wird ein Schrämwerkzeug zur Verfügung gestellt, mit welchem es möglich ist auch härtere Materialien sicher abzubauen und zu hinterschneiden, wobei das hinterschnittene Material jeweils über die Abbaustrecke abgefördert werden kann und auf diese Weise auf einen in der unteren Auffahrstrecke vorgesehenen Abförderer abgefördert werden kann. Eine derartige Ausbildung zeichnet sich durch geringe Baumaße bei hoher Schneidleistung aus, wobei es für den Abbauvorgang genügt, diese rotierbar gelagerten Disken jeweils um die im wesentlichen zur Sohle parallele Schwenkachse des Auslegerarmes 2The invention now aims to create a mining machine of the type mentioned, which can also be moved without the aid of ropes and which can also be replaced for low seams of any steepness and is particularly suitable for safely mining even harder material and offering the possibility of an automated one remote-controlled dismantling process. To achieve this object, the construction of the extraction machine according to the invention essentially consists in that the cantilever arm is pivotably and adjustably mounted on a slide that can be displaced in the machine longitudinal direction about an axis that runs essentially transversely to the machine longitudinal direction, that the cutting tools are designed as disks and on one by one to the pivot axis of the cantilever arm substantially parallel axis rotatable and drivable on the cantilever mounted roller-shaped head are arranged that the disks are rotatable about axes parallel to the axis of rotation of the head are arranged on the head at different distances from the end face of the head and that with the crawler track connected machine frame carrying the carriage can be clamped in the route. Due to the fact that the cantilever arm is pivotably and adjustably mounted on a slide that can be moved in the machine longitudinal direction about an axis that runs essentially transversely to the machine longitudinal direction, a very low overall height can be achieved, starting from a position in which the machine is clamped accordingly Displacement of the carriage in the longitudinal direction and pivoting of the cutting arm or cantilever arm a portion of the seam corresponding to the carriage stroke can be removed. Because the cutting tools are designed as disks and are arranged on a roller-shaped head rotatably and driveably mounted on the cantilever arm about an axis parallel to the pivot axis of the cantilever arm, a cutting tool is made available with which it is also possible to harden even harder materials to dismantle and to undercut, the undercut material being able to be removed in each case via the removal section and in this way being able to be removed to a removal conveyor provided in the lower ascent route. Such a design is characterized by small dimensions with high cutting performance, it being sufficient for the dismantling process to have these rotatably mounted disks about the pivot axis of the cantilever arm 2 which is essentially parallel to the sole

AT 410 001 B aufwärts zu verschwenken und gleichzeitig in Längsrichtung des Flözes zu verschieben. Insbesondere ist bei einem derartigen Abbauverfahrens der Längsschlitten am Beginn des Abbauverfahrens, bei welchem die Maschine selbst entsprechend verankert wird, vollständig ausgefahren, wobei der Schrämvorgang durch das vertikale Verschwenken der Schneidwalzen gleichzeitig mit dem kontinuierlichen Zurückziehen des Schrämauslegers mittels des Längsschlitten erfolgt, sodaß die entsprechenden Einbruchvorgänge und der Abbau durchgeführt werden kann. Dadurch, daß nun die Disken um zur Rotationsachse des Kopfes im wesentlichen parallele Achsen drehbar am Kopf in unterschiedlicher Entfernung von der Stirnfläche des Kopfes angeordnet sind, lassen sich mit einem derartigen Kopf eine Mehrzahl von Schnittspuren hinterschneidend erzielen, sodaß ein rascher und sicherer Ausbruch auch härteren Materiales gelingt. Dadurch, daß die Maschine selbst ein Raupenfahrwerk aufweist, ist sie in hohem Maße manövrierfähig und kann auch selbstätig ohne externe Verspannung verfahren werden, wobei die Verspannung des Maschinenrahmens in der Strecke über Seile oder, wie es einer bevorzugten Weiterbildung entspricht, über Stützstempel erfolgen kann. Mit Vorteil ist die Ausbildung daher so getroffen, daß der Maschinenrahmen Stützstempel zum Verspannen der Maschine zwischen Firste und Sohle trägt, sodaß bei mittelsteilen abzubauenden Strecken auf eine Verankerung durch Seile verzichtet werden könnte, da die Maschine ja selbst verfahrbar ist.AT 410 001 B to pivot upwards and at the same time to move in the longitudinal direction of the seam. In particular, with such a dismantling process, the longitudinal slide is fully extended at the beginning of the dismantling process, in which the machine itself is anchored accordingly, the cutting operation being carried out by the vertical pivoting of the cutting rollers simultaneously with the continuous retraction of the cutting boom by means of the longitudinal carriage, so that the corresponding burglary processes and the dismantling can be carried out. The fact that the disks are now rotatable about axes parallel to the axis of rotation of the head on the head at different distances from the end face of the head enables a plurality of cutting traces to be undercut with such a head, so that a quicker and more reliable breakout is also possible Material succeeds. Because the machine itself has a crawler chassis, it is highly maneuverable and can also be moved independently without external bracing, the bracing of the machine frame in the route using ropes or, as is the case with a preferred development, using supporting rams. The design is therefore advantageously made such that the machine frame bears supporting rams for bracing the machine between the roof and the sole, so that anchoring by means of ropes could be dispensed with in the case of sections to be dismantled in medium sections, since the machine itself can be moved.

Um die Schneidleistung einer derartigen Maschine bei gleichzeitig geringsten Abmessungen weiter zu erhöhen, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Disken einen gemeinsamen, zur Rotationsachse des Kopfes konzentrischen Hüllkreis aufweisend angeordnet sind.In order to further increase the cutting performance of such a machine with the smallest dimensions at the same time, the design is advantageously made such that the disks are arranged with a common enveloping circle which is concentric with the axis of rotation of the head.

Um zu Beginn des Einbruchvorganges und am Beginn des Eintauchens in das Flöz eine entsprechend exakte Festlegung der jeweils abzubauenden Stärke des Flözes zu erzielen, kann die Maschine mittels des Raupenfahrwerkes entsprechend positioniert werden. Eine raschere und sichere Korrektur der korrekten Positionierung läßt sich in einfacher Weise dadurch verwirklichen, daß der Schlitten zusätzlich zu seiner Verschiebbarkeit in Maschinenlängsrichtung quer zur Maschinenlängsrichtung verschieblich gelagert ist. Die Gewinnungsmaschine wird somit mittels des Raupenfahrwerkes oder unter Zuhilfenahme von Seilwinden oder Ketten relativ zum Stoß positioniert und in dieser Lage festgelegt, worauf eine Feinjustierung der Einbruchtiefe durch Querverschieben des Schlittens ermöglicht wird.In order to achieve a correspondingly exact determination of the thickness of the seam to be mined at the beginning of the burglary process and at the beginning of the immersion in the seam, the machine can be positioned accordingly by means of the crawler chassis. A quicker and more reliable correction of the correct positioning can be achieved in a simple manner in that the slide, in addition to its displaceability in the machine longitudinal direction, is displaceably mounted transversely to the machine longitudinal direction. The extraction machine is thus positioned relative to the impact by means of the caterpillar undercarriage or with the aid of cable winches or chains, whereupon a fine adjustment of the penetration depth is made possible by transverse displacement of the slide.

Mit Vorteil ist die Ausbildung so getroffen, daß die Achsen von wenigstens 4, vorzugsweise wenigstens 6, Disken am Kopf angeordnet sind, wodurch mit langsam drehenden Köpfen ein wirkungsvolles Schneiden erzielt werden kann. Zum Antrieb der Köpfe können konventionelle hydraulische oder elektrische Motoren eingesetzt werden, wobei der Schneiddruck im wesentlichen durch den Verschiebeantrieb des Schlittens vorgegeben wird.The design is advantageously made such that the axes of at least 4, preferably at least 6, disks are arranged on the head, as a result of which effective cutting can be achieved with slowly rotating heads. Conventional hydraulic or electric motors can be used to drive the heads, the cutting pressure being essentially determined by the sliding drive of the slide.

Die Disken an der Stirnseite des Kopfes können, wie bereits erwähnt, in unterschiedlichem axialen Abstand von dieser Stirnfläche angeordnet werden, sodaß bei einer Umdrehung des Kopfes mehrere Schneidspuren konzentrisch und axial benachbart geschrämt werden können, wodurch die Effizienz des Ausbruches wesentlich erhöht werden kann. Mit Vorteil ist die Ausbildung hiebei so getroffen, daß jeweils bezüglich der Rotationsachse des Kopfes diametral gegenüberliegend angeordnet Disken auf gleichem Abstand in Achsrichtung gesehen von der Stirnfläche des Kopfes angeordnet sind.As already mentioned, the disks on the end face of the head can be arranged at different axial distances from this end face, so that with one revolution of the head, several cutting tracks can be sharpened concentrically and axially adjacent, which can significantly increase the efficiency of the excavation. Advantageously, the design is such that disks arranged diametrically opposite each other with respect to the axis of rotation of the head are arranged at the same distance in the axial direction from the end face of the head.

Zur Erhöhung der Stabilität der Maschine bei extrem kurzer und niedriger Bauweise ist die Ausbildung vorzugsweise so getroffen, daß das Raupenfahrwerk relativ zur Längsmittelebene der Maschine asymmetrisch angeordnet ist und daß die dem Kopf benachbarte Raupe in Maschinenlängsrichtung gesehen gegenüber der gegenüberliegenden Raupe zurückversetzt angeordnet ist. Während des Abbauvorganges wird somit der mehrachsig belastete Kopf und der Auslegerarm durch das gegenüberliegende Raupenfahrwerk auch dann hinreichend abgestützt, wenn der Auslegerarm und der Schlitten sich in seiner voll ausgefahrenen Position befindet. Gleichzeitig erlaubt eine derartige Anordnung eine entsprechende Positionierung von Stützstempel zur optimalen Aufnahme der Abspannkräfte, da an der dem Kopf gegenüberliegenden Seite des Maschinenrahmens im Bereich des weiter vorne angeordneten Raupenfahrwerkes am Maschinenrahmen noch Platz für die Anordnung eines Stützstempels verbleibt. Mit Vorteil ist die Ausbildung hiebei so getroffen, daß wenigstens ein Abstützstempel der Maschine nahe der der Abbaufront abgewandten Raupe am dem Auslegerarm zugewandten Vorderende des Maschinenrahmens angeordnet ist, wobei die Abstützung noch dadurch verbessert werden kann, daß wenigstens ein weiterer Abstütz- 3To increase the stability of the machine with an extremely short and low design, the design is preferably such that the crawler chassis is arranged asymmetrically relative to the longitudinal center plane of the machine and that the caterpillar adjacent to the head is set back in relation to the opposite caterpillar, seen in the longitudinal direction of the machine. During the dismantling process, the multiaxially loaded head and the cantilever arm are adequately supported by the crawler chassis on the opposite side even when the cantilever arm and the slide are in their fully extended position. At the same time, such an arrangement allows a corresponding positioning of support stamps for optimal absorption of the bracing forces, since there is still space for the arrangement of a support stamp on the side of the machine frame opposite the head in the area of the crawler track on the machine frame. Advantageously, the design is such that at least one support ram of the machine is arranged near the caterpillar facing away from the front of the excavation arm on the front end of the machine frame facing the cantilever arm, wherein the support can still be improved in that at least one further support 3

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Stempel nahe der zurückversetzten, der Abbaufront zugewandten Raupe am Hinterende des Maschinenrahmens angeordnet ist. Insgesamt ergibt sich somit bei einer leicht manövrierbaren selbstverfahrbaren Maschine ein hohes Maß an sicherer Abstützung, sodaß insbesondere bei nicht zu steilen Flözen auf eine zusätzliche Abspannung über Ketten oder Seile verzichtet werden kann. Für besonders steile Strecken ist aber die Ausbildung mit Vorzug so getroffen, daß am Hinterende des Maschinenrahmens und/oder der Raupenträger des Raupenfahrwerkes Anschlußstellen für Abspannseile, insbesondere Seilwinden, angeordnet sind, sodaß sich die erfindungsgemäße Maschine für den universellen Einsatz eignet. Um temporäre Gebirgssicherungen durchführen zu können, ist an der Gewinnungsmaschine mit Vorzug an der zum Stoß abgewandten Seite mindestens eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung angeordnet.The stamp is located near the recessed caterpillar facing the mining front at the rear end of the machine frame. Overall, this results in a high degree of safe support in an easily maneuverable, self-propelled machine, so that, in particular in the case of seams that are not too steep, additional bracing via chains or ropes can be dispensed with. For particularly steep routes, however, the training is preferably made such that connection points for guy ropes, in particular cable winches, are arranged at the rear end of the machine frame and / or the crawler carrier of the crawler chassis, so that the machine according to the invention is suitable for universal use. In order to be able to carry out temporary rock securing, at least one anchor drilling and setting device is preferably arranged on the extraction machine on the side facing away from the impact.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Illustration des Abbauverfahrens, bei welchem zwischen zwei in verschiedener Höhenlage vorgetriebenen Strecken ein geneigt verlaufendes Flöz abgebaut wird, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht auf die kleinbauende Abbau- bzw. Gewinnungsmaschine gemäß der Erfindung, Fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2, Fig. 4 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 2 und Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3.The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. 1 shows a schematic illustration of the mining method in which an inclined seam is mined between two sections driven at different heights, FIG. 2 shows a perspective view of the small-scale mining or extraction machine according to the invention, FIG Side view in the direction of arrow III of FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of the machine according to FIG. 2 and FIG. 5 is a section along the line VV of FIG. 3.

In Fig. 1 ist ersichtlich, daß vor Beginn des Abbauverfahrens zunächst zwei Stollen 1 und 2 in unterschiedlicher Höhenlage vorgetrieben werden, wobei sich das Flöz im Bereich zwischen diesen beiden Stollen 1 und 2 erstreckt. In der Folge wird ein erster Verbindungsstollen 3 entlang des Flözes und entsprechend der Flözstärke in herkömmlicher Weise aufgefahren, wobei zu diesem Zwecke noch Vortriebsmaschinen konventioneller Bauart oder aber Sprengbohrverfahren Verwendung finden können. Im oberen der beiden Vortriebsstollen wird eine Rampe 4 ausgebildet, an welcher eine Seilwinde abgestützt ist, sodaß die Maschine vollständig aus dem Flöz austauchen kann und neuerlich in den Abbaubereich entsprechend versetzt zurückmanövriert werden kann. Die Gewinnungsmaschine 5 ist, wie in Fig. 1 ersichtlich, über Stempel 6 und 7 zwischen Sohle und Firste im Stollen verspannt, wobei zusätzlich Seile oder Ketten 8, weiche an einer Seilwinde 9 am Hinterende der Maschine festgelegt sind, eingesetzt werden können. In Fig. 1 ist weiters schematisch die die diskentragende Trommel 10 sowie der in Höhenrichtung schwenkbare Auslegerarm 11 ersichtlich, dessen Schwenkantrieb durch ein hydraulisches Zylinderaggregat 12 sichergestellt ist. Die Maschine verfügt über ein schematisch mit 13 bezeichnetes Raupenfahrwerk. Die Details dieser Maschine sind in den nachfolgenden Figuren näher ersichtlich.In Fig. 1 it can be seen that before the start of the mining process, two tunnels 1 and 2 are first driven at different heights, the seam extending in the area between these two tunnels 1 and 2. As a result, a first connecting tunnel 3 is driven along the seam and according to the seam thickness in a conventional manner, for which purpose tunneling machines of conventional design or else explosive drilling methods can also be used. In the upper of the two tunnel tunnels, a ramp 4 is formed, on which a cable winch is supported, so that the machine can completely emerge from the seam and can again be maneuvered back into the excavation area with a corresponding offset. The extraction machine 5, as can be seen in FIG. 1, is clamped by means of punches 6 and 7 between the sole and the ridge in the tunnel, wherein additionally ropes or chains 8, which are fixed to a cable winch 9 at the rear end of the machine, can be used. In Fig. 1, the disk-carrying drum 10 and the boom arm 11 which can be pivoted in the vertical direction, the pivot drive of which is ensured by a hydraulic cylinder unit 12, can also be seen schematically. The machine has a crawler track, schematically designated 13. The details of this machine can be seen in the following figures.

In Fig. 2 ist ersichtlich, daß das Raupenfahrwerk 13 zu beiden Seiten der Vortriebsmaschine 5 Raupen 14 und 15 aufweist, deren relative Lage zum Maschinenrahmen der Maschine 5 in Längsrichtung versetzt ist. Die dem Kopf 10 des Auslegerarmes 11 benachbarte Raupe 15 ist gegenüber der gegenüberliegenden Raupe 14 entsprechend zurückversetzt, sodaß der Auslegerarm 11 gemeinsam mit einem Schlitten 16 in Richtung des Doppelpfeiles 17 entsprechend weit zum Maschinenrahmen der Maschine 5 zurückverfahren werden kann. Am Maschinenrahmen sind asymmetrisch die Stützstempel 6 und 7 angeordnet, wobei aufgrund des in Maschinenrichtung zum Vorderende der Maschine weiter nach vorne gezogenen Raupenfahrwerkes 14 hier eine entsprechend weiter vorne liegende Abstützung durch den Stempel 7 an der dem Schrämkopf 10 gegenüberliegenden Seite ermöglicht wird, wodurch die Stabilität erhöht wird. Am Rahmen bzw. an den Stempel 7 ist zumindest eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung 29 zur temporären Absicherung angeordnet. Der Schlitten 16 kann zum Zwecke der Korrektur der Position des Schrämkopfes 10 in Richtung des Doppelpfeiles 18 quer verfahren, sodaß auch nach einem Abspannen und einem Ausfahren der Stempel 6 und 7 noch Korrekturen der Position der Schrämwerkzeuge ermöglicht sind.In Fig. 2 it can be seen that the crawler track 13 has on both sides of the tunneling machine 5 caterpillars 14 and 15, whose relative position to the machine frame of the machine 5 is offset in the longitudinal direction. The caterpillar 15 adjacent to the head 10 of the cantilever arm 11 is set back correspondingly with respect to the opposite caterpillar 14, so that the cantilever arm 11 can be moved back correspondingly far to the machine frame of the machine 5 together with a carriage 16 in the direction of the double arrow 17. The support punches 6 and 7 are arranged asymmetrically on the machine frame, and because of the crawler undercarriage 14 which is pulled further forward in the machine direction towards the front end of the machine, a correspondingly further forward support is made possible here by the punch 7 on the side opposite the cutting head 10, thereby increasing the stability is increased. At least one anchor drilling and setting device 29 for temporary securing is arranged on the frame or on the punch 7. The carriage 16 can move transversely in the direction of the double arrow 18 for the purpose of correcting the position of the cutting head 10, so that corrections to the position of the cutting tools are still possible even after unclamping and extending the punches 6 and 7.

Am Kopf 10, welcher rotierend um die Rotationsachse 19 beispielsweise durch einen Hydraulikmotor antreibbar ist, sind nun Disken 20, 21, 22 und 23 in unterschiedlichem axialen Abstand von der Stirnfläche des Kopfes 10 vorgesehen, welche bei Rotation des Schrämkopfes 10 um die Rotationsachse 19 entsprechend zueinander parallele Bahnen im Flöz schneiden. Wie aus der Seitenansicht gemäß Fig. 3 ersichtlich, kann der Auslegerarm 11 aus einer strichliert dargestellten Ausgangsposition 11' zu Beginn des Abbauvorganges in die zurückgezogene zweite Position verfahren werden, wobei zu diesem Zweck der Schlitten im Sinne des Doppelpfeiles 17 verfahren wird. Dies wird nochmals anhand der Fig. 4 verdeutlicht, in welcher in der Draufsicht auf den rotie- 4Discs 20, 21, 22 and 23 are now provided on the head 10, which can be rotated about the axis of rotation 19, for example by a hydraulic motor, at different axial distances from the end face of the head 10, which correspondingly around the axis of rotation 19 when the cutting head 10 rotates cut parallel paths in the seam. As can be seen from the side view according to FIG. 3, the cantilever arm 11 can be moved from a starting position 11 ′ shown in dashed lines to the retracted second position at the beginning of the dismantling process, the carriage being moved in the direction of the double arrow 17 for this purpose. This is illustrated once again with reference to FIG. 4, in which the top view of the rotary 4

Claims

AT 410 001 B renden cutting head 10 the different axial positions of the cutting bits 20, 21, 22 and 23 are clearly recognizable again. The rotation of the head 10 about the axis of rotation 19 takes place in the direction of the double arrow 24, the extended position of the cantilever arm again being indicated by dashed lines at 11 '. 4 it can also be seen that cable winches 25 and 26 are provided at the rear end of the machine, by means of which the machine can be braced in addition to the hydraulic rams 6 and 7 by means of ropes or chains. In the sectional view according to FIG. 5, the slide 16 is clearly visible, which is overlapped by a slide guide 27. Furthermore, the hydraulic cylinder 12 can be seen, by means of which the cantilever arm 11 can be pivoted in the height direction, said pivot axis, which is essentially parallel to the sole, being designated by 28. PATENT CLAIMS: 1. Extraction machine for the mining of underground deposits with a crawler track and a swiveling cantilever arm, on which mining tools are rotatably mounted, characterized in that the cantilever arm (11) on a slide (16) displaceable in the machine longitudinal direction by a substantially transverse to the Machine longitudinal axis is pivotally and adjustably mounted that the cutting tools are designed as disks (20,21,22,23) and rotatable and drivable on an axis (19) substantially parallel to the pivot axis of the cantilever arm (11) Cantilever arm (11) mounted roller-shaped head (10) are arranged that the disks (20,21,22,23) rotatable on the head (10) at different distances from the axis (19) of the head (10) substantially parallel to the axis the end face of the head (10) are arranged and that the connected to the crawler track (13), the carriage (16) supporting machines frame can be braced in the track.

2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that the machine frame supports stamp (6,7) for bracing the machine (5) between the roof and sole.

3. Extraction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the disks (20.21.22.23) are arranged having a common, to the axis of rotation (19) of the head (10) concentric enveloping circle.

4. Extraction machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the carriage (16) in addition to its displaceability in the machine longitudinal direction (17) is mounted transversely (18) to the machine longitudinal direction.

5. Extraction machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axes of at least 4, preferably at least 6, disks on the head (10) are arranged.

6. Extraction machine according to claim 5, characterized in that with respect to the axis of rotation (19) of the head (10) diametrically opposite disks (20.23) are arranged at the same distance in the axial direction (19) seen from the end face of the head (10).

7. Extraction machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the crawler track (13) is arranged asymmetrically relative to the longitudinal center plane of the machine (5) and that the caterpillar (15) adjacent to the head (10) seen in the machine longitudinal direction with respect to the opposite Caterpillar (14) is arranged set back.

8. Extraction machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one support plunger (7) of the machine (5) is arranged near the caterpillar facing away from the mining front (14) on the cantilever arm (11) facing the front end of the machine frame.

9. Extraction machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one further support ram (6) is arranged near the recessed, the mining front facing caterpillar (15) at the rear end of the machine frame. 5 AT 410 001 B

10. Extraction machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the rear end of the machine frame and / or the caterpillar of the crawler chassis (13) connection points for guy ropes, in particular winches (25, 26), are arranged.

11. Extraction machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one anchor drilling and setting device (29) is arranged on the side of the extraction machine (5) facing away from the impact. THEREFORE 5 SHEET OF DRAWINGS 6