AT402581B - POLED ELECTROMAGNETIC RELAY - Google Patents

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Description

AT 402 581 BAT 402 581 B

Die Erfindung bezieht sich auf ein gepoltes elektromagnetisches Relais mit einem zweiteiligen mindestens drei Schenkel aufweisenden Magnetgestell, mit einem Permanentmagneten, einer Spule und einem im Querschnitt U-förmigen Anker, der zwischen die Schenkel des Magnetgestelles eingreift.The invention relates to a polarized electromagnetic relay with a two-part magnet frame having at least three legs, with a permanent magnet, a coil and a cross-sectionally U-shaped armature which engages between the legs of the magnet frame.

Bekannte derartige Relais weisen einen sehr komplizierten Aufbau auf. Meist ist dabei eine Platte mit einem die Spule durchsetzenden, parallel zu besagter Platte verlaufenden Kern über einen Steg verbunden. Weiters sind Schenkeln vorgesehen, die unter Zwischenlage von Permanentmagneten an der Platte festgelegt sind und beabstandet vom Spulenkern verlaufen. Der Anker ist U-förmig ausgebildet und greift zwischen die beiden Schenkel ein; der Spulenkern ist somit ebenfalls vom Anker Übergriffen.Known relays of this type have a very complicated structure. Usually, a plate is connected to a core which passes through the coil and runs parallel to said plate via a web. Legs are also provided, which are fixed to the plate with the interposition of permanent magnets and run at a distance from the coil core. The anchor is U-shaped and engages between the two legs; the coil core is therefore also encroached by the armature.

Eine andere Ausgestaltungsvariante wurde durch die AT-PS-370 558 bekannt. Hier ist eine längliche Luftspule vorgesehen, in deren von der Wicklung umschlossenen Hohlraum ein parallel zur Spulenlängs-Achse verlaufender, stabförmiger Permanentmagnet eingebracht ist, welcher quer zur Spulenachse dreifach aufmagnetisiert ist. Parallelverlaufend zu besagtem Magneten ist ein ebenfalls stabförmiger Anker vorgesehen, der in seiner Quer-Symmetrieachse verkippbar gelagert ist. Durch Zusammenwirken des Permanent-magnet-Flußes und des Spulenflußes wird der Anker zwischen seinen beiden Endstellungen, in denen jeweils ein Endabschnitt des Ankers an einem der Permanentmagnet-Pole anliegt, hin- und herbewegt. Sämtliche zur Betätigung eines Kontaktes notwendigen Bauteile müssen hier im Inneren der Spule angeordnet werden, was einerseits eine geometrisch große Spule und andererseits einen aufwendigen Zusammenbau bedingt.Another design variant was known from AT-PS-370 558. Here, an elongated air coil is provided, in the cavity of which the winding encloses a rod-shaped permanent magnet that runs parallel to the longitudinal axis of the coil and is magnetized three times transversely to the coil axis. A likewise rod-shaped armature is provided running parallel to said magnet and is tiltably mounted in its transverse axis of symmetry. By interaction of the permanent magnet flux and the coil flux, the armature is moved back and forth between its two end positions, in each of which an end section of the armature rests on one of the permanent magnet poles. All of the components required to actuate a contact must be arranged here inside the coil, which on the one hand requires a geometrically large coil and on the other hand requires complex assembly.

Aus der EP-B1-70 717 wurde ein ungepoltes Relais mit Luftspule bekannt. Der Eisenkreis dieses Relais ist aus zwei U-förmigen Jochen gebildet, wobei jedes Joch mit einem Schenkel in den Spulenhohlraum hineinragt, während der zweite Schenkel außerhalb der Spule verläuft. Die Joche ragen durch unterschiedliche Spulenstirnseiten in die Spule hinein und sind so ausgebildet, daß sich die äußeren Schenkeln berühren, die im Spuleninneren verlaufenden Schenkel hingegen einen Luftspalt zwischen sich freilassen. Im Spuleninneren ist weiters ein an seinem ersten Ende verschwenkbar gelagerter, in etwa parallel zur Spulenlängsachse verlaufender Anker vorgesehen. Es wird hier zwar eine für die Montage vorteilhafte Ausgestaltung des Eisenkreises eines Relais angegeben, eine Möglichkeit der Ausgestaltung eines gepolten Relais kann diesem Dokument allerdings nicht entnommen werden.From EP-B1-70 717 an unpoled relay with an air coil was known. The iron circuit of this relay is formed from two U-shaped yokes, each yoke with one leg protruding into the coil cavity, while the second leg extends outside the coil. The yokes protrude through different coil end faces into the coil and are designed so that the outer legs touch, while the legs running inside the coil, on the other hand, leave an air gap between them. In the interior of the coil there is further provided an armature which is pivotably mounted at its first end and runs approximately parallel to the longitudinal axis of the coil. Although a configuration of the iron circuit of a relay that is advantageous for the assembly is specified here, a possibility of the configuration of a polarized relay cannot be found in this document.

Ziel der Erfindung ist es, ein Relais der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, das sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet und sich für bistabile und monostabile Ausführungsformen eignet.The aim of the invention is to propose a relay of the type mentioned at the outset which is distinguished by a simple structure and is suitable for bistable and monostable embodiments.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Magnetgestell, wie an sich bekannt, zwei im wesentlichen U-förmige Joche aufweist, daß die U-förmigen Joche gleich ausgerichtet nebeneinander angeordnet sind, wobei deren jeweils innere Schenkel die Spule durchsetzen und deren jeweils äußere Schenkel die Spule umfassen, daß zwischen den die Spule durchsetzenden inneren Schenkeln der Permanentmagnet angeordnet ist, der mit jeweils einem Pol an jeweils einem Joch anliegt, und daß die inneren Schenkel vom U-förmigen Anker umfaßt sind.According to the invention, this is achieved in that the magnetic frame, as is known per se, has two substantially U-shaped yokes, that the U-shaped yokes are arranged next to one another in the same orientation, the inner legs of which pass through the coil and the outer legs of which Coil include that between the inner legs passing through the coil, the permanent magnet is arranged, which bears with one pole on each yoke, and that the inner legs are surrounded by the U-shaped armature.

Auf diese Weise ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau des Magnetgestelles, der aus zwei identen U-förmigen Bauteilen besteht. Dabei können diese unter Zwischenlage des Permanentmagneten leicht in die Spule eingesetzt werden, wodurch sich ein entsprechend geringer Montageaufwand ergibt.This results in a very simple construction of the magnetic frame, which consists of two identical U-shaped components. These can be easily inserted into the coil with the interposition of the permanent magnet, which results in a correspondingly low installation effort.

Dabei kann weiters vorgesehen sein, daß der in an sich bekannter Weise als flaches Plättchen ausgebildete Permanentmagnet normal zu seiner Längsachse magnetisiert ist.It can further be provided that the permanent magnet, which is designed as a flat plate in a manner known per se, is magnetized normally to its longitudinal axis.

Dadurch kann der Durchmesser der Spule relativ klein gehalten werden.As a result, the diameter of the coil can be kept relatively small.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß in den beiden Schaltstellungen des Ankers die Schenkel an jeweils einem inneren und einem äußeren magnetisch gleich orientierten Schenkel der beiden Joche satt anliegen.According to a further feature of the invention, it can be provided that in the two switching positions of the armature the legs rest snugly against an inner and an outer magnetically oriented leg of the two yokes.

Bei dieser Ausführungsform ergibt sich bei jeder stabilen Endstellung des Ankers ein geschlossener magnetischer Kreis. Damit weist diese Ausführungsform ein bistabiles Verhalten auf.In this embodiment, a closed magnetic circuit results at each stable end position of the armature. This embodiment thus exhibits bistable behavior.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß einer der beiden Schenkel des Ankers schmäler als der andere ist.According to another feature of the invention it can be provided that one of the two legs of the anchor is narrower than the other.

Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß es nur in einer Lage zu einem geschlossenen magnetischen Kreis ohne nennenswerten Luftspalt kommt. In dieser Lage ergibt sich die stabile Lage des Ankers, in der er durch den vom Permanentmagneten erzeugten magnetischen Fluß gehalten wird. Wird dieser Fluß bei Erregung der Spule entsprechend geschwächt bzw. kommt es dabei zu einer Umpolung des magnetischen Flusses so springt der Anker um, wobei der eine Schenkel des Ankers an dem entsprechenden mittleren Schenkel des Magnetgestelles zur Anlage kommt. Dabei verbleibt jedoch zwischen der Außenseite des einen Schenkels des Ankers und Innenseite des einen äußeren Schenkels des Magnetgestelles ein Luftspalt. Dadurch kann der Anker nach Unterbrechung des Stromflusses durch die Spule nicht mehr in dieser Lage gehalten werden und kehrt in seine Ruhelage zurück, wobei dies noch durch eine entsprechende Vorspannung des Ankers mittels einer Feder unterstützt werden kann. 2These measures ensure that a closed magnetic circuit without a significant air gap only occurs in one position. This position results in the stable position of the armature, in which it is held by the magnetic flux generated by the permanent magnet. If this flux is correspondingly weakened when the coil is excited or if the polarity of the magnetic flux is reversed, the armature jumps over, one arm of the armature coming into contact with the corresponding middle arm of the magnet frame. However, an air gap remains between the outside of one arm of the armature and the inside of one outer arm of the magnet frame. As a result, the armature can no longer be held in this position after the current flow through the coil has been interrupted and returns to its rest position, which can also be supported by a corresponding preload of the armature by means of a spring. 2nd

Claims (4)

AT 402 581 B Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1 und 2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Relais und Fig.3 und 4 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Relais. Bei beiden Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Relais weist das Magnetgestell 1 zwei idente U-förmige Joche 2,2' auf. Die einen Schenkel 3,3' dieser Joche 2,2' sind in eine Spule 4 eingeschoben, wobei die äußeren Schenkel 5,5' der Joche 2,2' an der Außenseite der Spule 4 verlaufen. Zwischen den inneren Schenkeln 3,3' der Joche 2,2' ist ein im wesentlichen plättchenförmiger Permanentmagnet 6 eingelegt. Der im Querschnitt ebenfalls U-förmige Anker 8 übergreift die beiden inneren Schenkel 3,3’ der beiden Joche 2,2’ und greift zwischen die äußeren Schenkel 5,5' der beiden Joche 2,2' bzw. des Magnetgestelles 1 ein. Aufgrund der magnetischen Durchflutung des Magnetgestelles 1 durch den Permanentmagnet 6 legt sich der Anker 8 mit einem seiner beiden Schenkel 9,9' an der Innenseite eines äußeren Schenkels 5,5’ des Magnetgestelles 1 an, wobei der zweite Schenkel 9,9’ des Ankers 8 an einem Innenschenkel 3,3' der Joche 2,2' anliegt. Dabei weist der Anker 8 eine Abmessung über seine beiden Schenkel 9,9' auf, die dem lichten Abstand der äußeren Schenkel 5,5’ des Magnetgestelles 1 entspricht. Dabei entspricht der lichte Abstand der Schenkel 9,9' des Ankers 8 dem Abstand der gleichgerichteten Seiten 10, bzw. 11 eines äußeren Schenkels 5,5' und eines mittleren Schenkels 3,3’ des Magnetgestelles 1. Dadurch ergibt sich, wie ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt, daß sich in beiden Endstellungen des Ankers 8 ein geschlossener magnetischer Kreis ohne nennenswerte Luftspalte ergibt, damit ergibt sich ein bistabiles Betriebsverhalten des Relais. So bleibt der Anker 8 aufgrund des Magnetflusses 4>m des Permanentmagneten 6 z.B. in der in der Fig.1 dargestellten Lage. Wird nun die Spule 4 erregt, so wirkt der von der Spule 4 verursachte Fluß Φ5ρ dem Magnetfluß ΦΜ des Permanentmagneten 6 entgegen und schwächt diesen so weit bis der Anker 8 nicht mehr gehalten werden kann und umspringt, wodurch sich die in der Fig.2 dargestellte Lage des Ankers 8 ergibt. Nach dem Ende der Erregung der Spule verbleibt der Anker 8 in der entsprechenden Stellung, bis die Spule 4 mit umgekehrter Polarität erregt wird. Die Ausführungsform nach den Fig.3 und 4 unterscheidet sich von jener nach den Fig.1 und 2 lediglich dadurch, daß ein Schenkel 9' des Ankers 8' dünner als dessen anderer Schenkel 9 ist. Dabei entspricht der lichte Abstand der beiden Schenkel 9,9' dem Abstand der gleichgerichteten Seiten 10, bzw. 11 eines äußeren Schenkels 5,5’ und eines mittleren Schenkels 3,3' des Magnetgestelles 2. Allerdings weist der Anker 8' eine den lichten Abstand der äußeren Schenkel 5,5' unterschreitende Breite auf, sodaß in einer Stellung des Ankers 8' ein Luftspalt 12 im magnetischen Kreis verbleibt, wie dies aus einem Vergleich der Fig.3 und 4 ersichtlich ist. Bei Erregung der Spule 4 kommt es zu einem Umspringen des Ankers 8' aufgrund der Schwächung des Flusses des Permanentmagneten 6 durch den von der Spule 4 erzeugten Fluß Φβρ, wie dies bereits erläutert wurde. Nach Beendigung der Spulenerregung kann jedoch der Anker 8' aufgrund des Luftspaltes 12 nicht in der in der Fig.4 dargestellten Lage gehalten werden, sodaß der Anker 8' wieder in seine Ausgangslage nach der Fig.3 zurückkehrt. Der plättchenförmige Permanentmagnet 6 ist quer zu seiner Längsachse magnetisiert. Der Magnet 6 kann im wesentlichen den Abmessungen der Außenseite der Schenkel 3,3' entsprechen, jedoch ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt, die Dimensionierung des Magneten wird nämlich vom Energieinhalt des verwendeten Materials beherrscht. Patentansprüche 1. Gepoltes elektromagnetisches Relais mit einem zweiteiligen mindestens drei Schenkel aufweisenden Magnetgestell, mit einem Permanentmagneten, einer Spule und einem im Querschnitt U-förmigen Anker, der zwischen die Schenkel des Magnetgestelles eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetgestell (1), wie an sich bekannt, zwei im wesentlichen U-förmige Joche (2,2') aufweist, daß die U-förmigen Joche (2,2') gleich ausgerichtet nebeneinander angeordnet sind, wobei deren jeweils innere Schenkel (3,3') die Spule (4) durchsetzen und deren jeweils äußere Schenkel (5,5') die Spule (4) umfassen, daß zwischen den die Spule durchsetzenden inneren Schenkeln (3,3') der Permanentmagnet (6) angeordnet ist, der mit jeweils einem Pol an jeweils einem Joch (2,2') anliegt, und daß die inneren Schenkel (3,3') vom U-förmigen Anker (8) umfaßt sind.AT 402 581 B The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. 1 and 2 show a first embodiment of a relay according to the invention and FIGS. 3 and 4 show a further embodiment of a relay according to the invention. In both embodiments of a relay according to the invention, the magnet frame 1 has two identical U-shaped yokes 2, 2 '. The one leg 3, 3 'of these yokes 2, 2' are inserted into a coil 4, the outer legs 5.5 'of the yokes 2, 2' running on the outside of the coil 4. A substantially plate-shaped permanent magnet 6 is inserted between the inner legs 3, 3 'of the yokes 2, 2'. The armature 8, which is also U-shaped in cross section, engages over the two inner legs 3, 3 'of the two yokes 2, 2' and engages between the outer legs 5, 5 'of the two yokes 2, 2' and the magnet frame 1. Due to the magnetic flow through the magnetic frame 1 through the permanent magnet 6, the armature 8 rests with one of its two legs 9.9 'on the inside of an outer leg 5.5' of the magnet frame 1, the second leg 9.9 'of the armature 8 rests on an inner leg 3.3 'of the yokes 2.2'. The armature 8 has a dimension over its two legs 9, 9 'which corresponds to the clear distance between the outer legs 5.5' of the magnet frame 1. The clear distance between the legs 9.9 'of the armature 8 corresponds to the distance between the rectified sides 10 or 11 of an outer leg 5.5' and a middle leg 3.3 'of the magnet frame 1. This results in a comparison 1 and 2 shows that in both end positions of the armature 8 there is a closed magnetic circuit without any appreciable air gaps, so that the relay has a bistable operating behavior. So the armature 8 remains due to the magnetic flux 4> m of the permanent magnet 6 e.g. in the position shown in Fig.1. If the coil 4 is now energized, the flux Φ5ρ caused by the coil 4 counteracts the magnetic flux ΦΜ of the permanent magnet 6 and weakens it until the armature 8 can no longer be held and jumps around, as a result of which the one shown in FIG Location of the anchor 8 results. After the end of the excitation of the coil, the armature 8 remains in the corresponding position until the coil 4 is excited with reverse polarity. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2 only in that one leg 9 'of the armature 8' is thinner than the other leg 9 thereof. The clear distance between the two legs 9.9 'corresponds to the distance between the rectified sides 10 or 11 of an outer leg 5.5' and a middle leg 3.3 'of the magnet frame 2. However, the armature 8' has one of the clear Distance of the outer legs 5.5 'below the width, so that in one position of the armature 8', an air gap 12 remains in the magnetic circuit, as can be seen from a comparison of FIGS. 3 and 4. When the coil 4 is energized, the armature 8 ′ jumps over due to the weakening of the flux of the permanent magnet 6 by the flux Φβρ generated by the coil 4, as has already been explained. After the coil excitation has ended, however, the armature 8 'cannot be held in the position shown in FIG. 4 due to the air gap 12, so that the armature 8' returns to its starting position according to FIG. The plate-shaped permanent magnet 6 is magnetized transversely to its longitudinal axis. The magnet 6 can essentially correspond to the dimensions of the outside of the legs 3, 3 ', but the invention is not restricted to this, since the dimensioning of the magnet is controlled by the energy content of the material used. 1. Poled electromagnetic relay with a two-part at least three legs having a magnetic frame, with a permanent magnet, a coil and a cross-sectionally U-shaped armature which engages between the legs of the magnetic frame, characterized in that the magnetic frame (1), as at is known to have two essentially U-shaped yokes (2,2 '), that the U-shaped yokes (2,2') are arranged next to one another in the same orientation, the inner legs (3,3 ') of which each form the coil ( 4) and their respective outer legs (5,5 ') comprise the coil (4), that between the inner legs passing through the coil (3,3') the permanent magnet (6) is arranged, each with a pole on each a yoke (2,2 ') and that the inner legs (3,3') are surrounded by the U-shaped armature (8). 2. Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in an sich bekannter Weise als flaches Plättchen ausgebildete Permanentmagnet (6) normal zu seiner Längsachse magnetisiert ist. 3 AT 402 581 B2. Relay according to claim 1, characterized in that the permanent magnet (6) designed in a manner known per se as a flat plate is magnetized normally to its longitudinal axis. 3 AT 402 581 B 3. Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden Schaltstellungen des Ankers (8) die Schenkel (9,9') an jeweils einem inneren und einem äußeren magnetisch gleich orientierten Schenkel (3,5’ oder 3’,5) der beiden Joche (2,2') satt anliegen.3. Relay according to claim 1, characterized in that in the two switching positions of the armature (8) the legs (9,9 ') on an inner and an outer magnetically oriented leg (3,5' or 3 ', 5) of the two yokes (2.2 '). 4. Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Schenkel (9,9') des Ankers (8') schmäler als der andere ist. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 44. Relay according to claim 1, characterized in that one of the two legs (9,9 ') of the armature (8') is narrower than the other. Including 2 sheets of drawings 4
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