Claims (3)
Nr. 390 921 Die Erfindung betrifft hydraulische Antriebssysteme für Fahrzeuge. Solche Antriebssysteme erlauben auf relativ einfache Weise die Ausbildung eines Fahrzeuges, bei dem alle Räder angetrieben sind. Die Erfindung geht dabei von einem Antriebssystem mit einer Pumpe aus, welche die je einem Rad zugeordneten Antriebsmotoren mit Arbeitsmedium beaufschlagt, wie dies in der DE-OS 25 14 461 beschrieben ist. Das Antriebssystem nach dieser Druckschrift ist so aufgebaut, daß jeder Antriebsmotor eine Zuleitung für das Arbeitsmedium aufweist, sodaß als Antriebspumpe eine Bauart mit umkehrbarer veränderlichen Verdrängung gewählt werden muß. Damit jeder der Radmotoren richtig beaufschlagt wird, ist ein System von Einrichtungen zum Teilen und Zusammenführen der Mediumströme erforderlich. Die Erfindung zielt darauf ab, Antriebssysteme der eingangs beschriebenen Bauart zu verbessern und zu vereinfachen; sie ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß zur Beaufschlagung 311«* Antriebsmotoren mit Arbeitsmedium ein mit der Pumpe verbundener Schieber vorgesehen ist, von dem zu jedem Antriebsmotor gesonderte Zuleitungen für Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegungen verlaufen. Da zu jedem Antriebsmotor je eine Zuleitung für Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung vorgesehen ist, kann die Steuerung in einem Steuerschieber vereint werden, der sowohl die Vorwärts- als auch die Rückwärtsbewegung steuert. Dabei kann der Schieber mit dem Fahrzeug-Bremspedal gekoppelt sein, das bei Betätigung eine Teilbeaufschlagung der Zuleitung für die Rückwärtsbewegung und damit eine Bremsung ergibt Durch diesen Schieber kann jedoch zusätzlich nicht nur der Bremsvorgang gesteuert werden, sondern es ist auch möglich, daß der Schieber auch mit der Lenkung gekoppelt ist, wodurch sich bei Lenkeinschlag entsprechend dessen Größe eine größere Beaufschlagung des jeweils äußeren Rades im Sinne einer Differentialwirkung ergibt. Es ist also beim erfindungsgemäßen Antriebssystem nur ein Schieber erforderlich, mit dem sämtliche Bewegungszustände gesteuert werden können. Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert, in der schematisch Fig. 1 das hydraulische Antriebssystem nach der Erfindung und Fig. 2 den zugehörigen Steuerschieber darstellt Das hydraulische Antriebssystem weist einen Antriebsmotor (1) auf, der über eine Kupplung mit einer Hochdruckpumpe (2) für das Arbeitsmedium verbunden isL Von dieser Pumpe (2) führt eine Druckleitung (12) unter Zwischenschaltung eines Kühlers (3) in den Druckbehälter (5). Von dort gelangt das Medium über eine Druckleitung (18) zu einem zentralen Schieber (4). Die vier Räder (8) des Fahrzeuges weisen je einen gesonderten hydraulischen Antriebsmotor (15) auf, der über getrennte Anschlüsse zum Vorwärts- bzw. Rückwärtslauf angesteuert werden kann. Vom Schieber (4) ist jeder Antriebsmotor (15) mit zwei Druckleitungen (9') bzw. (9") zur Vor- bzw. Rückwärtsbewegung verbunden, wobei das drucklose Arbeitsmedium über Leitungen (10) zur Pumpe (2) zurückgeleitet wird. Der Schieber (4) weist ein Schaltglied (14) auf, das sowohl axial verschoben als auch gedreht werden kann (Fig. 2). Das Schiebergehäuse ist am unteren Ende mit der Zulaufleitung (18) verbunden, wobei das Medium über Bohrungen (20), (21) im Schaltglied (14) zwei Steueröffnungen (22) beaufschlagt. Je nach Stellung des Schaltglieds (14) werden die Druckleitungen (9') oder (9") für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt beaufschlagt, wobei - wie aus Fig. 1 entnehmbar - ein Leitungspaar (9'), (9") eine Fahrzeugseite versorgt. Das Schaltglied (14) kann entweder direkt oder über ein Schaltgestänge von Pedalen aus axial verschoben werden. In der dargestellten Schaltstellung sind die Steuerleitungen (9') vom Druckmedium über die Steueröffnungen (22) beaufschlagt Es ist leicht zu erkennen, daß bei weiterem Anheben des Schaltgliedes dann auch die Leitungen (9M) zunehmend beaufschlagt werden, sodaß eine dosierte Bremswirkung erzielbar ist. Zu diesem Zwecke kann das Schaltglied auf Axialbewegung bis zu einer bestimmten Stellung mit einem Bremspedal gekuppelt sein. Werden schließlich nach Überschreiten dieser Stellung bei weiterem Anheben zum Großteil nur die Leitungen (9") beaufschlagt, ist damit das Fahrzeug auf Rückwärtsfahrt geschaltet. In den Endstellungen des Schaltstückes sind beide Steuerleitungen abgeschlossen. Das Schaltglied (14) ist auch zur Erreichung einer einwandfreien Kurvenfahrt durch Kupplung mit der Lenkung verdrehbar, wobei je nach Lenkeinschlag und Schieberstellung die linke oder rechte Fahrzeugseite mit den Anschlüssen (9'), (9") im Sinne einer Differentialwirkung durch die Steueröffnungen (22) stärker beaufschlagt ist. Dies kann je nach Axialstellung des Schaltgliedes sowohl bei Vorwärts-, als auch bei Rückwärtsfahrt gegeben sein. PATENTANSPRÜCHE 1. Hydraulisches Antriebssystem für Fahrzeuge mit einer Pumpe, welche die je einem Rad zugeordneten Antriebsmotoren mit Arbeitsmedium beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beaufschlagung aller Antriebsmotoren (15) mit Arbeitsmedium ein mit der Pumpe (2) verbundener Schieber (14) vorgesehen ist, von dem zu jedem Antriebsmotor gesonderte Zuleitungen (9', 9") für Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung verlaufen. -2- Nr. 390 921No. 390 921 The invention relates to hydraulic drive systems for vehicles. Such drive systems allow the formation of a vehicle in which all wheels are driven in a relatively simple manner. The invention is based on a drive system with a pump which acts on the drive motors assigned to each wheel with working medium, as described in DE-OS 25 14 461. The drive system according to this document is constructed in such a way that each drive motor has a feed line for the working medium, so that a design with a reversible variable displacement must be selected as the drive pump. In order for each of the wheel motors to be properly loaded, a system of devices for dividing and merging the medium flows is required. The invention aims to improve and simplify drive systems of the type described above; it is essentially characterized in that a slide valve connected to the pump is provided to supply drive medium with working medium, from which separate feed lines for forward and backward movements run for each drive motor. Since a feed line is provided for each drive motor for forward and backward movement, the control can be combined in a control slide which controls both the forward and the backward movement. The slide can be coupled to the vehicle brake pedal, which, when actuated, results in partial loading of the supply line for the backward movement and thus braking. However, not only can the brake operation be controlled by this slide, but it is also possible that the slide is also is coupled to the steering, which results in a greater loading of the respective outer wheel in the sense of a differential effect when the steering is turned according to its size. In the drive system according to the invention, therefore, only one slide is required, with which all movement states can be controlled. The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which FIG. 1 schematically shows the hydraulic drive system according to the invention and FIG. 2 shows the associated control slide. The hydraulic drive system has a drive motor (1) which is connected to a high-pressure pump (2 ) IsL connected for the working medium From this pump (2), a pressure line (12) leads with the interposition of a cooler (3) into the pressure vessel (5). From there, the medium reaches a central slide (4) via a pressure line (18). The four wheels (8) of the vehicle each have a separate hydraulic drive motor (15) which can be controlled via separate connections for forward and reverse running. Each drive motor (15) is connected by the slide (4) to two pressure lines (9 ') or (9 ") for forward or backward movement, the unpressurized working medium being returned to the pump (2) via lines (10). The slide (4) has a switching element (14) which can be moved axially as well as rotated (Fig. 2). The slide housing is connected at the lower end to the inlet line (18), the medium acting on two control openings (22) via bores (20), (21) in the switching element (14). Depending on the position of the switching element (14), the pressure lines (9 ') or (9 ") are acted upon for forward or reverse travel, with - as can be seen from Fig. 1 - a pair of lines (9'), (9 ") one vehicle side provided. The switching element (14) can be moved axially either directly or via a shift linkage from pedals. In the switching position shown, the control lines (9 ') are acted upon by the pressure medium via the control openings (22). It is easy to see that when the switching element is raised further, the lines (9M) are also increasingly acted on, so that a metered braking effect can be achieved. For this purpose, the switching element can be coupled with a brake pedal for axial movement up to a certain position. If, after this position has been exceeded, most of the lines (9 ") are loaded when the vehicle is lifted further, the vehicle is switched to reverse travel. In the end positions of the switching element, both control lines are closed. The switching element (14) can also be rotated by coupling with the steering to achieve perfect cornering, the left or right side of the vehicle with the connections (9 '), (9 ") depending on the steering angle and slide position in the sense of a differential effect through the control openings ( 22) is more heavily loaded. Depending on the axial position of the switching element, this can be the case both for forward and reverse travel. 1. Hydraulic drive system for vehicles with a pump which acts on the drive motors assigned to each wheel with working medium, characterized in that a slide (14) connected to the pump (2) is provided to act upon all the driving motors (15) with working medium. from which separate lines for each drive motor (9 ', 9 ") run for forward or backward movement. -2- No. 390 921
2. Hydraulisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (14) mit dem Fahrzeugbremspedal gekoppelt ist, das bei Betätigung eine Teilbeaufschlagung der Zuleitung für die Rückwärtsbewegung ergibt.2. Hydraulic drive system according to claim 1, characterized in that the slide (14) is coupled to the vehicle brake pedal, which results in partial actuation of the supply line for the backward movement when actuated.
3. Hydraulisches Antriebssystem und Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (14) zusätzlich mit der Lenkung gekoppelt ist, wodurch sich bei Lenkeinschlag entsprechend dessen Größe eine größere Beaufschlagung des jeweils äußeren Rades im Sinne einer Diffeientialwirkung ergibt. 10 Hiezu 1 Blatt Zeichnung -3-3. Hydraulic drive system and claim 1 or 2, characterized in that the slide (14) is additionally coupled to the steering, which results in a larger loading of the respective outer wheel in the sense of a differential effect when the steering is turned according to its size. 10 For this 1 sheet drawing -3-