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Mechanismus für Münzautomaten
Die Erfindung bezieht sich auf einen Mechanismus für Münzautomaten zur Ausgabe von Wechselgeld mit oder ohne gleichzeitiger Warenausgabe, mit einer Betätigungseinrichtung zum Einleiten der Ausgabe und einer Wechselgeld-Ausgabeeinrichtung.
Normalerweise ist die Wechselgeld-Ausgabeeinrichtung über ein Hebelsystem mit der Betätigungseinrichtung verbunden, so dass bei Einwurf einer oder mehrerer Münzen, deren Wert den Warenpreis übersteigt, das Wechselgeld automatisch ausgegeben wird. In manchen Fällen ist auch eine eigene Steuer- einrichtung vorgesehen, deren Betätigung die Münzausgabe einleitet.
Wird der Mechanismus bei Störungen in der Münzausgabe betätigt, so kann es zu Beschädigungen des Mechanismus kommen. Bei der Wartung und Beseitigung von Störungen ist es wünschenswert, die einzelnen Teile des Mechanismus getrennt bewegen zu können, und es ist daher ein Ziel der Erfindung, einen Mechanismus der erwähnten Art so zu gestalten, dass er eine individuelle Bewegung seiner Bestand- teile gestattet.
Gemäss der Erfindung ist ein Mechanismus der angegebenen Art gekennzeichnet durch eine die Ver- bindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Ausgabeeinrichtung herstellende Hebelanordnung und eine in dieser eingebaute Stossabfangeinrichtung, die normalerweise als starres Verbindungselement wirkt, jedoch nachgibt, sobald ihre Belastung einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Im besonderen ist ein Mechanismus nach der Erfindung gekennzeichnet durch handbetätigte Mittel zur Ausübung einer die vorbestimmte Last übersteigenden Belastung.
Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher er- läutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäss ausgestatteten Maschine, wobei die einzelnen Teile der Einfachheit halber schematisch dargestellt sind, Fig. 2 in vergrösserter Darstellung eine Ausführungsform einer Stossabfangeinrichtung, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2 und Fig. 4 einen Querschnitt einer anderen Ausführungsform einer Stossabfangeinrichtung.
Gemäss Fig. 1 besteht die Maschine aus einem Rahmen 10, an dem ein Hebelsystem, bestehend aus einem langen 11 und aus einem kurzen Hebel 12, befestigt ist, welche Hebel um den Punkt 13 zueinander bewegbar sind. Ein nicht gezeichneter Betätigungsmechanismus greift an dem mit 14 bezeichneten Ende des kürzeren Hebels 12 an.
Der Betätigungsmechanismus verstellt den Hebel 12 zwischen der in vollen Linien und der in strich- punktierten Linien gezeichneten Lage. und diese Verstellung bewirkt eine entsprechende Bewegung des langen Hebels 11 um den Fixpunkt 15, der am Rahmen 10 sitzt.
Der Betätigungsmechanismus kann mechanischer oder elektrischer Art sein und wird durch Einwurf einer oder mehrerer Münzen in die Maschine in Gang gesetzt.
Der Ausgabemechanismus für das Wechselgeld kann entweder durch Einwurf einer Münze unmittelbar oder nach Betätigung weiterer Steuermechanismen aktiviert werden.
Nahe der Mitte des langen Hebels 11 ist das eine Ende einer Stossabfangeinrichtung befestigt, die in
Fig. 2 deutlicher dargestellt ist. Sobald der Hebel 12 durch die Betätigungseinrichtung bewegt wird, führt die Stossabfangeinrichtung eine Bewegung in ihrer Längsrichtung aus und überträgt normalerweise die Be- wegung des Hebels 11 auf den Betätigungshebel 19 der Wechselgeld-Ausgabeeinrichtung.
Die Wechselgeld-Ausgabeeinrichtung 19 ist in einem Teil der Maschine untergebracht, der lediglich schematisch dargestellt und mit 17 bezeichnet ist und sie besitzt nur einen Betätigungshebel 19, der hin-
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und herbewegbar ist und die Ausgabe einer vorbestimmten Menge Wechselgeldes bewirkt, die dann in einem anderen Teil der Maschine dem Benützer zugänglich wird.
Gemäss Fig. 2 besteht die Stossabfangeinrichtung aus einer Stange 20, die einen Block 21 mit einem geschlitzten Ende trägt, welches den Hebel 19 der Ausgabeeinrichtung 18 aufnimmt. Dieser Hebel 19 besitzt eine Bohrung, durch die sich ein im gegabelten Ende des Blockes 21 sitzender Stift 22 hindurch er- streckt (Fig. 3).
Der Stift 22 steht auf einer Seite des Blockes 21 etwas hervor und bildet dort einen Anschlag seitlich der Achse derStange 20, und erbesitzt einen gerieften Kopf 23. Ein Teil seines Schaftes, der sich zwischen dem Kopf 23 und der anliegenden Fläche des Blockes 21 befindet, ist von einer auf ihm drehbaren Buchse I 24 umgeben.
Nahe dem Block 21 ist'die Stange 20 in einem Lagerauge 25 gelagert, das mittels Stützen 26 am
Rahmen 17 der Maschine befestigt ist und ein Stellring 27 ist vorgesehen, um die Längsbewegung der
Stange im Lagerauge zu begrenzen.
Die Stange trägt weiters zwei Schraubenfedern 28, 29, die durch einen U-förmigen Teil 30 getrennt sind, dessen Holme Bohrungen zum Durchstecken der Stange 20 besitzen. Ferner sind an den Teil 30 an- schliessende Buchsen 31 in die Federn eingesteckt, wobei die Länge dieser Buchsen gleich ist etwa der halben Länge der entsprechenden Feder.
Jede der Buchsen besitzt einen Längsschlitz 32 und einen Endflansch 33, mit dem sie an die Holme des Teiles 30 anliegt. Durch jeden dieser Schlitze ragt ein in der Stange 20 befestigter Stift 34 hindurch und begrenzt damit die Längsbewegung der Buchse auf der Stange. Die anderen Enden der Federn sind mittels Stellringen 35, 36 festgelegt.
Die Stange 20 ist ungefähr 40 cm lang und jede der Federn 10 cm. Der U-förmige Teil kann sich nahe beiden Seiten unter Zusammendrücken einer der Federn bewegen, und zwar um etwa 40 mm, was der Länge der Schlitze 32 entspricht.
Die Bewegung der Stange 20 im Lagerauge 25 ist jedoch durch den Stellring 27 auf etwa 30 mm De- schränkt, der, wie erwähnt, nahe dem Block 21, jedoch an der anderen'Seite des Lagerauges 25 an der
Stange befestigt ist.
Der U-förmige Teil 30 besitzt in seinem Querhaupt eine Ausnehmung, die einen Stift 38 aufnimmt, der am langen Hebel 11 befestigt ist.
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System einwirken, eine vorbestimmte Differenz auftritt, die beispielsweise durch Fehler in der Ausgabeeinrichtung hervorgerufen werden kann.
Die Belastung, bei der die Stossabfangeinrichtung wirksam wird, ist bestimmt durch die Bemessung der beiden Federn. Jede Last, die unterhalb dieses Masses liegt, wird von der Stossabfangeinrichtung übertragen, so als ob sie ein starrer Körper wäre.
Die Ausgabeeinrichtung 19 kann dank der Abfangeinrichtung unabhängig vom Hebelsystem betätigt werden, etwa dadurch, dass am Teil 19 oder 20 ein handbetätigtes Organ vorgesehen wird. Dieses Organ besteht beispielsweise aus einem Hebel 39, der amRahmen 17 mittels eines Lagers 40 sitzt und mit einem Ende am vorerwähnten Anschlag 22. angreift. Dieser in der Mitte gelagerte Hebel besitzt ein gekrümmtes Ende 41, das an der ebenfalls schon erwähnten Buchse 24 angreift, während sein anderes Ende 42 als Handgriff ausgebildet ist.
Dieser Hebel ist aber nur zugänglich, wenn das Gehäuse der Maschine wenigstens teilweise entfernt wurde, so dass er Unbefugten nicht zugänglich ist. Er kann betätigt werden, wenn der Münzvorrat teilweise oder ganz entleert oder wenn eine Störung, etwa durch schadhafte oder ungeeignete Münzen, behoben werden soll.
Bei Betätigung des Handhebels wird auf den Stift 22 eine Kraft ausgeübt, die ausreicht, die Feder 29 zwischen dem U-förmigen Teil 30 und dem freien Ende der Stange 20 zusammenzudrücken, wodurch die Verbindung zwischen der Stossabfangeinrichtung und dem Hebelsystem gesperrt wird. Anderseits ist der mechanische Widerstand der Geldausgabeeinrichtung geringer als der mechanische Widerstand am anderen Ende des Hebelsystems, so dass die Handbetätigung nur auf den zwischen Stossabfangeinrichtung und Ausgabeeinrichtung befindlichen Teil des Mechanismus wirksam gemacht wird.
Der aus dem Block 21 vorstehende Zapfen 22 ist herausnehmbar, sodass die Verbindung zur Ausgabeeinrichtung unterbrochen und letztere fallweise leicht aus der Maschine entfernt werden kann.
Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Abänderungen möglich. Beispielsweise kann eine Hand- betätigung an der Betätigungsseite vorgesehen sein, so dass auch diese Komponente unabhängig von der
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Ausgabeeinrichtung betätigt werden kann. Es kann auch für jedes Zwischenglied des Hebelsystems eine eigene Handbetätigung vorgesehen sein, so dass jedes davon unabhängig betätigt werden kann. In diesem
Fall wird eine zweite Stossabfangeinrichtung vorzusehensein, wobeidann beide davon beidseits der Hebel- anordnung angebracht werden können.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Stossabfangeinrichtung aus einer teleskopartigen Anordnung, bestehend aus einem inneren 44 und einem äusseren Teil 45, die koaxial zu- einander liegen.
Der äussere Teil 45 ist von einem Hohlzylinder mit geschlossenem Ende gebildet. Die Innenwand dieses Zylinders ist bei ihrem offenen Ende auf etwa ein Viertel ihrer Länge mit einem Gewinde 46 ver- sehen. Der innere Teil hat den gleichen Durchmesser wie der mit dem Gewinde versehene Teil. Nahe dem geschlossenen Endedes äusseren Zylinders ist dessen Hohlraum über eine Länge gleich der des Gewindeteiles mit geringerem Durchmesser 47 ausgebildet. Die dabei ausgebildete Schulter 48 dient als Anschlag.
Ein weiterer Anschlag wird durch die Ringfläche 49 eines in das erwähnte Gewinde eingeschraubten Stopfens
50 gebildet. Dieser Stopfen hat am äusseren Ende einen Flansch 51, der im eingeschraubten Zustand des
Stopfens am offenen Ende des äusseren Zylinders anliegt.
Der erwähnte innere Teil 44 der teleskopartigen Anordnung ist von einer zylindrischen Stange 52 gebildet, die dicht sitzend im Stopfen geführt ist und sich in einem Bolzen 53 fortsetzt. DieLänge der Stange 52 beträgt etwa das Doppelte der Länge des Stopfens 50. Er besitzt weiters ein axiales Gewindeloch 54, das sich von seinem Ende her auf etwa einem Drittel seiner Länge erstreckt. Der Bolzen 53 besitzt ein im Durchmesser etwas verringertes Gewindeende 55, mit dem er in die Bohrung 54 eingeschraubt ist.
Der Rest des Bolzens ist glatt und seine Länge entspricht dem Abstand des inneren Endes des Stopfens 50 von der Schulter 48 des äusseren Zylinders. Der Durchmesser dieses Teiles des Bolzens 53 ist grösser als der der Bohrung 54, so dass die sich hier ausbildende Schulter 56 an den Teil 52 anlegen kann, jedoch kleiner als der Durchmesser von 52. Die Schulter 57 zwischen dem Gewindeabschnitt und dem glatten Teil bildet ebenfalls einen Anschlag. Schliesslich bildet einen Anschlag 58 der Kopf 5S des Bolzens.
Dieser Kopf gleitet mit engem Sitz im verengten Teil 47 des äusseren Zylinders.
Einen weiteren Bestandteil dieser Anordnung bildet eine Feder 60 und ihr zugeordnete Stützscheiben 61,62, die mit geringem Spiel auf dem Bolzen 53 aufgefädelt sind, und mit ebenfalls geringem Spiel in der Bohrung des äusseren Zylinders gleiten.
Beim Zusammenbau dieser Anordnung wird zuerst die Feder 60 auf den Bolzen 53 gefädelt uhd zwischen die Scheiben 61,62 eingefügt. Sodann wird der Bolzen in die Bohrung 54 eingeschraubt. Die Länge dieser Feder ist so bemessen, dass sie im montierten Zustand etwas zusammengedrückt ist. Ihre Vorspannung ist dabei so bemessen, dass sie jene Belastung bestimmt, bei der die Anordnung zur Wirkung kommen soll. Stange 52 und Bolzen 53 werden sodann in den äusseren Zylinder eingesetzt und schliesslich der Teil 50 übergefädelt und in den Zylinder eingeschraubt.
Die Stange und der Zylinder sind mit Befestigungselementen versehen, die ein Anbringen an das Hebelsystem 11 bewerkstelligen. Beispielsweise sind dies Platten 63, 64.
Es ist verständlich, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung mit einem Hebelsystem nach der Beschreibung oder auf eine bestimmte Ausgabeeinrichtung beschränkt ist, Die erfindungsgemässe Stossabfangeinrichtung kann an jeder geeigneten Stelle des Hebelsystems angebracht werden.
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Mechanism for coin-operated machines
The invention relates to a mechanism for coin-operated machines for dispensing change with or without simultaneous dispensing of goods, with an actuating device for initiating the dispensing and a change dispensing device.
Normally, the change dispensing device is connected to the actuating device via a lever system, so that when one or more coins are inserted whose value exceeds the price of the goods, the change is automatically dispensed. In some cases, a dedicated control device is also provided, the actuation of which initiates the dispensing of coins.
If the mechanism is operated when there is a malfunction in the coin dispensing, the mechanism can be damaged. During maintenance and troubleshooting, it is desirable to be able to move the individual parts of the mechanism separately, and it is therefore an object of the invention to design a mechanism of the type mentioned so that it allows its components to be moved individually.
According to the invention, a mechanism of the specified type is characterized by a lever arrangement producing the connection between the actuating device and the output device and a shock absorbing device built into it, which normally acts as a rigid connecting element, but gives way as soon as its load exceeds a predetermined value.
In particular, a mechanism according to the invention is characterized by manually operated means for exerting a load in excess of the predetermined load.
The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, which represent an exemplary embodiment. 1 shows a side view of a machine equipped according to the invention, the individual parts being shown schematically for the sake of simplicity, FIG. 2 an enlarged illustration of an embodiment of a shock absorbing device, FIG. 3 a section along the line III-III of FIG. 2 and FIG. 4 shows a cross section of another embodiment of a shock absorbing device.
According to FIG. 1, the machine consists of a frame 10 on which a lever system consisting of a long lever 11 and a short lever 12 is attached, which levers can be moved relative to one another around the point 13. An actuating mechanism, not shown, acts on the end of the shorter lever 12, which is labeled 14.
The actuation mechanism adjusts the lever 12 between the position shown in full lines and the position shown in dash-dotted lines. and this adjustment causes a corresponding movement of the long lever 11 around the fixed point 15, which is seated on the frame 10.
The actuation mechanism can be mechanical or electrical and is activated by inserting one or more coins into the machine.
The dispensing mechanism for the change can be activated either by inserting a coin immediately or by actuating further control mechanisms.
Near the middle of the long lever 11, one end of a shock absorber is attached, which is shown in
Fig. 2 is shown more clearly. As soon as the lever 12 is moved by the actuating device, the shock absorbing device executes a movement in its longitudinal direction and normally transmits the movement of the lever 11 to the actuating lever 19 of the change dispensing device.
The change dispenser 19 is accommodated in a part of the machine which is only shown schematically and designated by 17 and it has only one actuating lever 19 which
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and is moveable and causes the dispensing of a predetermined amount of change which is then accessible to the user in another part of the machine.
According to FIG. 2, the shock absorbing device consists of a rod 20 which carries a block 21 with a slotted end which receives the lever 19 of the output device 18. This lever 19 has a bore through which a pin 22 seated in the forked end of the block 21 extends (FIG. 3).
The pin 22 protrudes somewhat on one side of the block 21 and there forms a stop on the side of the axis of the rod 20, and has a grooved head 23. A part of its shaft which is located between the head 23 and the adjacent surface of the block 21, is surrounded by a socket I 24 that can rotate on it.
Near the block 21, the rod 20 is mounted in a bearing eye 25, which by means of supports 26 on the
Frame 17 of the machine is attached and an adjusting ring 27 is provided to the longitudinal movement of the
Limit rod in the bearing eye.
The rod also carries two helical springs 28, 29 which are separated by a U-shaped part 30, the spars of which have holes for inserting the rod 20 through. Furthermore, bushings 31 adjoining part 30 are inserted into the springs, the length of these bushings being approximately half the length of the corresponding spring.
Each of the sockets has a longitudinal slot 32 and an end flange 33 with which it rests against the bars of the part 30. A pin 34 fastened in the rod 20 protrudes through each of these slots and thus limits the longitudinal movement of the socket on the rod. The other ends of the springs are fixed by means of adjusting rings 35, 36.
The rod 20 is approximately 40 cm long and each of the springs is 10 cm. The U-shaped part can move near both sides by compressing one of the springs, namely by about 40 mm, which corresponds to the length of the slots 32.
The movement of the rod 20 in the bearing eye 25 is limited to about 30 mm by the adjusting ring 27, which, as mentioned, is close to the block 21, but on the other side of the bearing eye 25
Rod is attached.
The U-shaped part 30 has a recess in its crosshead which receives a pin 38 which is attached to the long lever 11.
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System act, a predetermined difference occurs, which can be caused, for example, by errors in the output device.
The load at which the shock absorber becomes effective is determined by the dimensioning of the two springs. Any load below this level will be transferred by the shock absorber as if it were a rigid body.
Thanks to the interception device, the output device 19 can be operated independently of the lever system, for example by providing a manually operated member on the part 19 or 20. This member consists, for example, of a lever 39 which is seated on the frame 17 by means of a bearing 40 and engages the abovementioned stop 22 with one end. This lever, mounted in the middle, has a curved end 41 which engages the socket 24, which has also already been mentioned, while its other end 42 is designed as a handle.
This lever is only accessible if the housing of the machine has been at least partially removed so that it is not accessible to unauthorized persons. It can be activated when the coin supply is partially or completely emptied or when a malfunction, for example due to damaged or unsuitable coins, is to be remedied.
When the hand lever is operated, a force is exerted on the pin 22 which is sufficient to compress the spring 29 between the U-shaped part 30 and the free end of the rod 20, whereby the connection between the shock absorber and the lever system is blocked. On the other hand, the mechanical resistance of the cash dispenser is lower than the mechanical resistance at the other end of the lever system, so that the manual operation is only made effective on the part of the mechanism located between the shock absorbing device and the dispenser.
The pin 22 protruding from the block 21 can be removed so that the connection to the output device can be interrupted and the latter can easily be removed from the machine in some cases.
Various modifications are possible within the scope of the invention. For example, manual actuation can be provided on the actuation side so that this component too is independent of the
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Output device can be operated. A separate manual actuation can also be provided for each intermediate link of the lever system, so that each can be actuated independently. In this
In this case, a second shock absorbing device will have to be provided, both of which can then be attached on either side of the lever arrangement.
In the embodiment shown in FIG. 4, the shock absorbing device consists of a telescopic arrangement, consisting of an inner 44 and an outer part 45, which are coaxial with one another.
The outer part 45 is formed by a hollow cylinder with a closed end. The inner wall of this cylinder is provided with a thread 46 at its open end over approximately a quarter of its length. The inner part is the same diameter as the threaded part. Near the closed end of the outer cylinder, its cavity is formed over a length equal to that of the smaller diameter threaded part 47. The shoulder 48 thus formed serves as a stop.
Another stop is through the annular surface 49 of a plug screwed into the thread mentioned
50 formed. This plug has a flange 51 at the outer end, which in the screwed-in state of the
Plug rests against the open end of the outer cylinder.
The mentioned inner part 44 of the telescopic arrangement is formed by a cylindrical rod 52 which is guided in a tight fit in the stopper and continues in a bolt 53. The length of the rod 52 is approximately twice the length of the plug 50. It also has an axially threaded hole 54 which extends from its end for approximately one third of its length. The bolt 53 has a threaded end 55 of slightly reduced diameter, with which it is screwed into the bore 54.
The remainder of the bolt is smooth and its length corresponds to the distance of the inner end of the plug 50 from the shoulder 48 of the outer cylinder. The diameter of this part of the bolt 53 is larger than that of the bore 54, so that the shoulder 56 formed here can rest against the part 52, but smaller than the diameter of 52. The shoulder 57 between the threaded section and the smooth part also forms a stop. Finally, a stop 58 forms the head 5S of the bolt.
This head slides with a tight fit in the narrowed part 47 of the outer cylinder.
A further component of this arrangement is a spring 60 and its associated supporting disks 61,62, which are threaded onto the bolt 53 with little play and slide with likewise little play in the bore of the outer cylinder.
When assembling this arrangement, the spring 60 is first threaded onto the bolt 53 and inserted between the washers 61, 62. The bolt is then screwed into the bore 54. The length of this spring is dimensioned so that it is compressed a little when installed. Your preload is dimensioned so that it determines the load at which the arrangement should come into effect. Rod 52 and bolt 53 are then inserted into the outer cylinder and finally part 50 is threaded over and screwed into the cylinder.
The rod and the cylinder are provided with fastening elements which effect attachment to the lever system 11. For example, these are plates 63, 64.
It is understood that the invention is not restricted to use with a lever system according to the description or to a specific output device. The shock absorbing device according to the invention can be attached at any suitable point in the lever system.