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Antriebs-und Steuervorrichtung der Nebenstrickstellen einer Strickmaschine
Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Steuervorrichtung der Nebenstrickstellen einer Strickmaschine, insbesondere einer Doppelzylinder-Rundstrickmaschine zur Erzeugung von Strumpfware.
Bei den bisher bekannten Ein- und Zweizylinder-Rundstrickmaschinen, welche ausser dem Hauptstricksystem noch mit einem oder mit mehreren Nebenstricksystemen ausgestattet sind, wird zum Antrieb der zugehörigen Hilfsschalttrommeln entweder ein Kurbeltriebwerk oder eine mit dem Nadelzylinder fest verbundene Kurvenscheibe verwendet.
Bei Verwendung eines Kurbeltriebwerkes verläuft der Antrieb der einzelnen Hilfsschalttrommeln nach einer Sinuslinie, so dass die Antriebszeit lediglich einer halben Nadelzylinderumdrehung entspricht, wobei der Antrieb derart verläuft, dass aus einer Ruhestellung die Beschleunigung bis auf einen maximalen Wert ansteigt, um von diesem bis auf einen Nullwert herabzusinken.
Als Nachteil der Verwendung eines Kurbeltriebwerkes zum Antrieb einzelner Hilfsschalttrommeln wäre anzuführen, dass sich die Antriebszeit nicht über die halbe Kurbelradumdrehung hinaus verlängern lässt und nachteilig für die Verwendung einer Kurvenscheibe zu demselben Zweck ist, dass zufolge Raummangel die notwendige Grösse des Arbeitshubes nicht erreicht werden kann.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist, einen solchen Antrieb einer oder zweier Hilfschalttrommeln von zugehörigen Nebenstrickstellen zu erzielen, welcher länger als eine halbe Nadelzylinderumdrehung andauert, wobei die Geschwindigkeit des wirksamen Antriebes entlang einer Geraden oder entlang einer Kurve ansteigt, die nahe der Geraden verläuft. Ein solcher Verlauf ermöglicht einen gleichförmigen Vorschub von Hilfsschalttrommeln zugehöriger Stricksysteme und somit ein zeitlich richtiges Ein- und Ausschalten radial beweglicher Schlossteile vor und hinter den Füssen von Nadelplatinen, welche am halben Umfang des Nadelzylinders angeordnet sind.
Das Hauptkennzeichen der Vorrichtung nach der Erfindung besteht in einem vom Nadelzylinder über einen gemeinsamen Vertikalantrieb über ein Ritzel in Drehung versetztes Zahnräderpaar, dessen Zahnräder je mit einer Rolle oder mit einem Zapfen für die Zusammenarbeit mit einem Verlängerungsarm
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fest verbunden ist, wobei das selbständige und gleichförmige Fortschalten der einzelnen vertikal gelagerten Hilfsschalttrommeln für die zugehörigen Nebenstrickstellen während des Durchlaufes der Rolle über den grösseren vom Schwenkpunkt des doppelarmigen Schalthebels abgewendeten Teil seiner Kreisbahn erfolgt.
Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung besteht der Antrieb des Ritzels zweckmässig aus einer vertikalen Welle und aus mehreren Stirnzahnrädern, von denen das auf der vertikalen Welle sitzende Zahnrad über Zwischenräder mit dem Stirnzahnrad des Nadelzylinders zusammenwirkt.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform ersichtlich, die auf der Zeichnung dargestellt ist. Dabei zeigen in der Zeichnung : Fig. l einen horizontalen Schnitt durch die Vorrichtung nach der Linie 1-1 in Fig. 2 und einen teilweisen Grundriss einer Nebenstrickstelle und des Nadelzylinders mit Nadelschlossteilen, Fadenführern und zugehörigen Fadenabschneidern in verkleinertem Massstab, Fig. 2 einen vertikalen Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. l, und Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch den unteren Nadelzylinder und durch die unteren Zahnräder nach der Linie 3-3 in Fig. 1.
Die dargestellte Vorrichtung nach der Erfindung ist auf einer dreisystemigen Rundstrickmaschine zur Erzeugung von gemusterter Strumpfware angeordnet, von welcher nur jene Teile angedeutet sind, welche mit dem Gegenstand der Erfindung in unmittelbarem Zusammenhang stehen.
Mit Hilfe eines Stirnzahnrades 1 (Fig. 3), das mit dem unteren Nadelzylinder 2 der Maschine fest verbunden ist und zweier Zwischenzahnräder 3, 4 wird ein unteres Zahnrad 5 angetrieben, welches auf der Nabe 6 einer Büchse 7 sitzt. Die Nabe 6 ist mit dem unteren Ende einer vertikalen Welle 8 fest verbunden, wobei Schrauben 9 im unteren Zahnrad 5 und zugehörige Langlöcher 10 in der Büchse 7 eine
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zahl eingreift, wobei die Umdrehungszahl des zur vertikalen Welle 8 symmetrisch angeordneten Zahnräderpaares mit der Umdrehungszahl des Nadelzylinders 2 der Maschine übereinstimmt.
Eine auf einem Zapfen 17 (Fig. 2) jedes Zahnrades 16, 16' lose drehbar gelagerte Rolle 18, 18'berührt einen Verlängerungsarm 19, eines doppelarmigen Schalthebels 20, 20', welcher auf einem vertikalen Drehzapfen 21, 21' schwenkbar gelagert ist. Letzterer wird in einem Gehäuse 22 geführt, das mittels Schrauben 23 fest mit der oberen Maschinenplatte 14 verbunden ist. Die ständige Berührung der Rolle 18, 18'mit dem Arm
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schoben werden kann.
Die Längsverschiebung des Kontrollzapfens 33, 33'erfolgt durch den Impuls einer nicht dargestellten Hauptschalttrommel oder Zählkette der Maschine und Zwischenschaltung eines doppelarmigen Hebels 34, 34'sowie eines Bowdenzuges 35, 35'. Ein abgerundetes Armende 36 des auf einem Zapfen 37 eines Halters 38 schwenkbar gelagerten Hebels 34, 34'wirkt auf das obere Ende des Kontrollzapfens 33, 33'ein, auf dessen oberem schwächsten Teil 4C, 4C'eine Druckfeder 39 angeordnet ist,
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ist, welcher entweder mit nicht dargestellten Segmenten der Hauptschalttrommel oder mit Steuernocken von Kettengliedern der Zählkette zusammenarbeitet.
Auf den schwächsten Teil 40, 40'des Kontrollzapfens 33, 33'schliesst sich ein abgesetzter mittlerer Teil 41 und an letzteren ein unterer stärkster Teil 42 an, der an einer Stelle eine Abschwächung 43 mit einer angrenzenden schrägen Anlauffläche 44 aufweist.
Der kürzere Arm 28 (Fig. 1) des Schalthebels 20, 20'ist mit einer Verriegelungsnase 45 versehen, welche mit einer am oberen Arm 47 eines Sicherungshebels 48 befindlichen Verriegelungsnase 46 zeitweise zusammenwirkt, wobei der Hebel 48 auf einem Zapfen 49 des Gehäuses 22 schwenkbar gelagert ist. Das mit einer Gleitbacke 51 ausgestattete Ende eines unteren Armes 50 ? des Hebels 48 fällt entweder in die Abschwächung 43 (Fig. 2) des Kontrollzapfens 33, 33'ein oder gleitet entlang dessen schräger Anlauffläche 44 auf den stärksten Teil 42.
Für die Berührung der Gleitbacke 51 mit dem Kontrollzapfen 33,33', welcher den Hauptbestandteil der Steuervorrichtung beider Nebenstrickstellen , (Fig. 1) bildet, sorgt eine Zugfeder 52, deren eines Ende in einer Einhängung 53 des Hebels 48 und deren anderes Ende in einer Einhängung 54 des Gehäuses 22 befestigt ist. Das nur mit einem einzigen niedrigeren Zahn 55 und übrigen normalen Zähnen ausgestattete Schaltrad 31 wird von einer Bremse 56 umschlungen, die mittels Zapfen 57,58 mit einem Halter 59 verbunden ist, wobei letzterer um den Zapfen 58 des Gehäuses 22 (Fig. 2) verdreht werden kann.
Gegen den Halter 59 stützt sich unter der Einwirkung einer Druckfeder 61 (Fig. 1) ein Stift 60 ab, wobei die Länge der Druckfeder 61 oder die Grösse der Bremskraft durch Ver-
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teilen 73 bis 76 (Fig. 1), als auch zur Steuerung einzelner Fadenführer 77,78 und zugehöriger Fadenabschneider 79, 80 dienen. Von den neun, einen Satz bildenden Kurvenscheiben 63 bis 71 dienen vier
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67, 69 zur Steuerung zweier Fadenführer 77,78, zwei Kurvenscheiben 66, 68 zur Steuerung zugehöriger Fadenabschneider 79, 80 und eine Kurvenscheibe 65 zur Aufhebung der Auswahl nicht dargestellter Musterplatinen.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach der Erfindung ist folgende :
Die Drehung des von einer nicht dargestellten Hauptmaschinenwelle über ein Kegelräderpaar angetriebenen Stirnzahnrades 1 (Fig. 3) und unteren Nadelzylinders 2 wird über Zwischenräder 3,4 auf das untere Zahnrad 5, die vertikale Welle 8, das Ritzel 15 (Fig. 2) und auf das Zahnräderpaar 16, 161 über- tragen. Durch die Drehbewegung des Zahnräderpaares 16, 16' in Richtung des aus der Fig. 1 ersichtlichen
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niedrigeren Zahn 55 des Schaltrades 31, 31', dessen Drehbewegung aus der Ausgangs- oder Grundstellung (Start) einsetzt, stützt sich die Rolle 18, 18'unter der Einwirkung der Zugfeder 24 gegen den Verlängerungsarm 19, 19'des Schalthebels 20, 20'in der Entfernung x von der Längsachse des vertikalen Drehzapfens 21, 21'ab.
Bei der kreisförmigen Bewegung der Rolle 18, 18'aus der Lage I in Pfeilrichtung nach der Lage II, findet ein fortschreitendes Anwachsen der zur Längsachse des Zahnrades 16 bzw. 16'senkrecht
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verlaufenden Geschwindigkeitskomponente statt. Gleichzeitig verschiebt sich die Rolle entlang des Ver- längerungsarm : s 19, 19'des Schalthebels 20, 20', wodurch sich die Entfernung x vergrössert. Im Augenblick, wo die senkrechte Geschwindigkeitskomponente der Rolle der Umfangsgeschwindigkeit des Zahn-
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Achse des Zahnrades 16, 16'und der Achse des Drehzapfens 21, 21'gedachten Verbindungslinie liegt. Von hier an findet eine Abnahme der Geschwindigkeitskomponente der Rolle 18, 18'und auch eine Verkürzung der Entfernung X1 statt.
Dadurch, dass sich bei einer Geschwindigkeitszunahme der Rolle deren Entfernung x auf die Entfernung Xi vergrössert und umgekehrt bei einer Geschwindigkeitsabnahme die Entfernung X1 auf die Entfernung x wieder verkleinert, erfolgt der Antrieb des Schaltrades 31, 31'und
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schalttrommel der Bowdenzug 35, 351 (Fig. 2) den doppelarmigen Hebel 34, 34'um den Zapfen 37 verschwenkt und das abgerundete Hebelarmende die Druckfeder 39 überwindend, den Kontrollzapfen 33,33' so tief nach unten verschiebt, dass dessen schräge Anlauffläche 44 durch Einwirkung auf die Gleitbacke 51
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den stärksten Teil 42 des Kontrollzapfens 33,33' (Fig. 2), wodurch der Eingriff der Verriegelungsnase 46 des Sicherungshebels 48 mit der Verriegelungsnase 45 des Schalthebels 20, 20'unterbrochen ist.
Die Tätigkeit eines Schalthebels 20, 20'wird im Augenblick der beendeten Fortschaltung des Armes 30, 30'der Schaltklinke 29, 29'unterbrochen, in welchem durch den Impuls der nicht dargestellten Hauptschalttrommel der Bowdenzug 35, 35'den Hebel 34, 34'um den Zapfen 37 verschwenkt, so dass durch Entspannung der Druckfeder 39 der Kontrollzapfen 33, 33'so hoch nach oben verschoben wird, bis in dessen Abschwächung 43 die Gleitbacke 51 des Sicherungshebels 48 unter Einwirkung der Zugfeder 52 einfällt und beide Verriegelungsnasen 45, 46 in Eingriff gelangen.
Die Tätigkeit der Schaltklinke 29, 29'wird durch den Kontrollzapfen 33, 33'gesteuert, dessen stärkster Teil 42 bei Berührung des einen Arm-. s 32, 32'der Schaltklinke 29, 29'nicht zulässt, dass deren anderer Arm 30, 30'mit den normalen Zähnen oder mit dem einzigen niedrigeren Zahn 55 des Schaltrades 31, 31'
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ist eine Beendigung der Fortschaltung des Schaltrades 31, 31'in dessen Ausgangs- oder Grundstellung (Start) und somit auch ein-t Beendigung der Tätigkeit der zugehörigen Hilfsschalttrommel 72 bzw. 72' der Nebenstrickstelle S2 bzw. S3 möglich.
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Drive and control device for the secondary knitting stations of a knitting machine
The invention relates to a drive and control device for the secondary knitting stations of a knitting machine, in particular a double-cylinder circular knitting machine for producing hosiery.
In the previously known one- and two-cylinder circular knitting machines, which in addition to the main knitting system are also equipped with one or more secondary knitting systems, either a crank drive or a cam disk firmly connected to the needle cylinder is used to drive the associated auxiliary switching drums.
When using a crank mechanism, the drive of the individual auxiliary indexing drums runs according to a sine curve, so that the drive time corresponds to only half a needle cylinder revolution, the drive running in such a way that the acceleration rises from a rest position to a maximum value, and from this to a zero value to sink down.
The disadvantage of using a crank drive to drive individual auxiliary indexing drums is that the drive time cannot be extended beyond half a crank wheel rotation and the disadvantage of using a cam for the same purpose is that the necessary size of the working stroke cannot be achieved due to a lack of space.
The purpose of the present invention is to achieve such a drive of one or two auxiliary indexing drums of associated secondary knitting points, which lasts longer than half a needle cylinder revolution, the speed of the effective drive increasing along a straight line or along a curve that runs close to the straight line. Such a course enables a uniform advancement of auxiliary indexing drums of associated knitting systems and thus a timely switching on and off of radially movable lock parts in front of and behind the feet of needle sinkers, which are arranged on half the circumference of the needle cylinder.
The main feature of the device according to the invention consists in a pair of gears set in rotation from the needle cylinder via a common vertical drive via a pinion, the gears each with a roller or with a pin for cooperation with an extension arm
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is firmly connected, the independent and uniform progression of the individual vertically mounted auxiliary indexing drums for the associated secondary knitting points takes place during the passage of the role over the larger part of its circular path facing away from the pivot point of the double-armed shift lever.
According to a further feature of the invention, the drive of the pinion expediently consists of a vertical shaft and several spur gears, of which the gear on the vertical shaft interacts with the spur gear of the needle cylinder via intermediate gears.
Further features and details of the invention are evident from the following description of an exemplary embodiment which is shown in the drawing. In the drawing: FIG. 1 shows a horizontal section through the device along the line 1-1 in FIG. 2 and a partial floor plan of a secondary knitting point and the needle cylinder with needle cam parts, thread guides and associated thread cutters on a reduced scale, FIG. 2 shows a vertical one Section along line 2-2 in FIG. 1, and FIG. 3 shows a vertical section through the lower needle cylinder and through the lower gears along line 3-3 in FIG. 1.
The device according to the invention shown is arranged on a three-system circular knitting machine for the production of patterned hosiery, of which only those parts are indicated which are directly related to the subject matter of the invention.
With the help of a spur gear 1 (Fig. 3), which is firmly connected to the lower needle cylinder 2 of the machine, and two intermediate gears 3, 4, a lower gear 5, which sits on the hub 6 of a sleeve 7, is driven. The hub 6 is firmly connected to the lower end of a vertical shaft 8, with screws 9 in the lower gear 5 and associated elongated holes 10 in the sleeve 7 a
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number engages, the number of revolutions of the pair of gears arranged symmetrically to the vertical shaft 8 coincides with the number of revolutions of the needle cylinder 2 of the machine.
A roller 18, 18 'loosely rotatably mounted on a pin 17 (FIG. 2) of each gear 16, 16' touches an extension arm 19, a double-armed switching lever 20, 20 'which is pivotably mounted on a vertical pivot 21, 21'. The latter is guided in a housing 22 which is firmly connected to the upper machine plate 14 by means of screws 23. The constant contact of the roller 18, 18 'with the arm
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can be pushed.
The longitudinal displacement of the control pin 33, 33 'takes place through the impulse of a main indexing drum (not shown) or counting chain of the machine and the interposition of a double-armed lever 34, 34' and a Bowden cable 35, 35 '. A rounded arm end 36 of the lever 34, 34 'pivotably mounted on a pin 37 of a holder 38 acts on the upper end of the control pin 33, 33', on whose upper weakest part 4C, 4C 'a compression spring 39 is arranged,
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is, which cooperates either with segments, not shown, of the main switching drum or with control cams of chain links of the counting chain.
The weakest part 40, 40 ′ of the control pin 33, 33 ′ is followed by a stepped middle part 41, and the latter is followed by a lower, strongest part 42, which has a weakening 43 with an adjoining inclined contact surface 44 at one point.
The shorter arm 28 (FIG. 1) of the switching lever 20, 20 'is provided with a locking lug 45 which temporarily interacts with a locking lug 46 located on the upper arm 47 of a safety lever 48, the lever 48 being pivotable on a pin 49 of the housing 22 is stored. The end of a lower arm 50? Equipped with a sliding jaw 51? of the lever 48 either falls into the weakened area 43 (FIG. 2) of the control pin 33, 33 ′ or slides along its inclined contact surface 44 onto the strongest part 42.
For the contact of the sliding jaw 51 with the control pin 33,33 ', which forms the main component of the control device of both secondary knitting points (Fig. 1), a tension spring 52, one end of which is in a suspension 53 of the lever 48 and the other end in a Suspension 54 of the housing 22 is attached. The ratchet wheel 31, equipped only with a single lower tooth 55 and other normal teeth, is wrapped by a brake 56 which is connected to a holder 59 by means of pins 57, 58, the latter being rotated around the pin 58 of the housing 22 (FIG. 2) can be.
A pin 60 is supported against the holder 59 under the action of a compression spring 61 (Fig. 1), the length of the compression spring 61 or the magnitude of the braking force being
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share 73 to 76 (Fig. 1), as well as to control individual thread guides 77,78 and associated thread trimmers 79, 80 are used. Four of the nine cam disks 63 to 71 that form a set are used
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67, 69 for controlling two thread guides 77, 78, two cams 66, 68 for controlling associated thread cutters 79, 80 and a cam 65 for canceling the selection of sample sinkers, not shown.
The operation of the device according to the invention is as follows:
The rotation of the spur gear 1 (Fig. 3) and the lower needle cylinder 2, driven by a main machine shaft (not shown) via a pair of bevel gears, is transmitted via intermediate gears 3, 4 to the lower gear 5, the vertical shaft 8, the pinion 15 (Fig. 2) and on the pair of gears 16, 161 are transmitted. As a result of the rotary movement of the pair of gears 16, 16 'in the direction shown in FIG. 1
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lower tooth 55 of the indexing wheel 31, 31 ', whose rotary movement begins from the initial or basic position (start), the roller 18, 18' is supported by the action of the tension spring 24 against the extension arm 19, 19 'of the shift lever 20, 20' at the distance x from the longitudinal axis of the vertical pivot pin 21, 21 ′.
During the circular movement of the roller 18, 18 'from position I in the direction of the arrow to position II, there is a progressive increase in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the gear wheel 16 or 16'
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running speed component instead. At the same time, the roller moves along the extension arm: s 19, 19 'of the switching lever 20, 20', as a result of which the distance x increases. At the moment when the vertical speed component of the roller is the peripheral speed of the tooth
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Axis of the gear wheel 16, 16 'and the axis of the pivot pin 21, 21' is an imaginary connecting line. From here on there is a decrease in the speed component of the roller 18, 18 'and also a shortening of the distance X1.
The fact that, when the roller speed increases, its distance x increases to distance Xi and, conversely, when speed decreases, distance X1 decreases again to distance x, the ratchet wheel 31, 31 ′ and is driven
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control drum of the Bowden cable 35, 351 (Fig. 2) the double-armed lever 34, 34 'pivoted around the pin 37 and the rounded end of the lever arm overcoming the compression spring 39, the control pin 33, 33' so far down that its inclined contact surface 44 through Action on the sliding jaw 51
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the strongest part 42 of the control pin 33, 33 '(FIG. 2), whereby the engagement of the locking lug 46 of the safety lever 48 with the locking lug 45 of the switching lever 20, 20' is interrupted.
The activity of a switching lever 20, 20 'is interrupted at the moment the arm 30, 30' of the switching pawl 29, 29 'is switched over, in which the Bowden cable 35, 35' changes the lever 34, 34 'through the pulse of the main switching drum (not shown) the pin 37 is pivoted so that by releasing the compression spring 39 the control pin 33, 33 'is moved so high up until the sliding jaw 51 of the safety lever 48 engages in its weakening 43 under the action of the tension spring 52 and both locking lugs 45, 46 engage reach.
The action of the pawl 29, 29 'is controlled by the control pin 33, 33', the strongest part 42 of which when one arm is touched. s 32, 32 'of the ratchet 29, 29' does not allow its other arm 30, 30 'with the normal teeth or with the only lower tooth 55 of the ratchet wheel 31, 31'
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it is possible to terminate the switching of the indexing wheel 31, 31 'in its initial or basic position (start) and thus also to terminate the activity of the associated auxiliary indexing drum 72 or 72' of the secondary knitting point S2 or S3.
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