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Deichselhubwagen mit elektrischem Antrieb
Für Nahtransporte werden vielfach Hubwagen benutzt, welche ein hydraulisch heb-undsenkbares Glied beispielsweise eine Plattform zur Aufnahme einer zu unterfahrenden Last, beispielsweise eines Lasttisches besitzen und deren Fahrbewegung durch einen Elektromotor erfolgt. Sie werden mit einer Deichsel gelenkt, an deren Griff vorzugsweise die Steuer- und Regelglieder für den Fahrantrieb angeordnet sind. Die Deichsel wird vorzugsweise mit Totmannbremsung versehen, in der Weise, dass sie beim Loslassen in eine ungefähr waagrechte Lage fällt, wobei die Bremsung selbsttätig ausgelöst wird.
Der gleiche Effekt tritt ein, wenn die Deichsel bis etwa zur senkrechten Stellung aufgerichtet wird.
In beiden Fällen wird auch der Fahrstrom unterbrochen. Gleichzeitig dient in vielen Fällen die Deichsel zur Betätigung der Pumpe für das hydraulische Hubwerk, indem durch Pumpbewegung der Deichsel in einer senkrechten Ebene eine Übertragung dieser Bewegung in geeigneter Form auf die Pumpe erfolgt.
Während der pumpenden Bewegung der Deichsel, also während des Hebens der Last und auch während des Senkens der Last durch Öffnen eines Ablassventils in der Druckleitung muss der Hubwagen vollkommen fest stehen und anderseits darf das Hubwerk nicht versehentlich durch Pumpbewegungen der Deichsel beim Fahren betätigt werden. Ebenso wenig darf während der Fahrt mit gehobener Last unbeabsichtigt die Senkbewegung eingeleitet werden.
Gegenstand der Erfindung ist ein Hubwagen, der den eingangs gestellten Forderungen entspricht. Erfindungsgemäss wird dies durch eine zusammen mit dem Lenkwerk rechtwmklig zu ihrer eigenen Achse um die Lenkachse bzw. mit ihr schwenkbare Welle erreicht, welche willkürlich mit der Deichsel kuppelbar ist, die ihrerseits in einer Vertikalebene schwenkbar an der Welle angelenkt ist, wobei die Welle mit Nocken oder ähnlich wirkenden Gliedern ausgestattet ist, die so mit einer Fahrbremse, einem Fahrstromunterbrecher und einem Überströmventil in Eingriff stehen, dass in einer bestimmten Stellung der Welle oder in mehreren bestimmten Stellungen derselben die Fahrbewegung durch Bremsung blockiert, der Fahrstrom unterbrochen und die Druckpumpe von der Presse des hydraulischen Hubwerks abgeschaltet ist.
In Fig. l ist die diesem Zweck dienende Vorrichtung in einer beispielsweisen Form schematisch in einer Ansicht dargestellt.
In den Fig. 2, 3 und 4 sind ebenfalls schematisch in beispielsweisen Bauformen Einzelheiten der Gesamtvorrichtung wiedergegeben, u. zw. in Fig. 2 die Einrichtung zur Betätigung der Fahrbremse, in Fig. 3 die Einrichtung zum Unterbrechen des Fahrstromes und in Fig. 4 die Einrichtung zum Öffnen und Schliessen eines Ventils, welches in einer Verbindungsleitung zwischen der Hubpumpe und dem Ölvorratsbehälter angeordnet ist und bei dessen Öffnung kein Drucköl aus der Pumpe in die Hubpresse gelangen kann, sondern direkt in den Öltank abfliesst. Diese Glieder werden nicht an sich als neu angesehen, sondern Erfindunggegenstand ist lediglich ihre bestimmte Betätigung mittels der in Fig. l dargestellten Vorrichtung.
Diese besteht aus einer an der Lenkvorrichtung angebrachten Welle 1, welche so angeordnet ist, dass sie die Schwenkbewegung eines oder mehrerer Lenkräder um eine vertikale oder annähernd vertikale Achse mitmacht.
An diese Welle ist die Deichsel 5 in der Weise angelenkt, dass sie um die Welle 1 freischwenkbar ist.
Vorzugsweise ist sie an dem angelenkten Ende gegabelt, so dass zwischen den Holmen der Gabel 5a die Druckpumpe Platz findet, die exzentrisch zur Deichsel am Fahrzeug angelenkt ist und direkt oder über Übertragungsglieder durch schwenken der Deichsel um die Welle 1 betätigt wird. Die Deichsel kann auf
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diese Weise unabhängig von der Schwenkbewegung in einer Vertikalebene zur Betätigung der Druckpumpe auch durch Schwenken in einer Horizontalebene zur Betätigung der Lenkung dienen.
Auf der Welle 1 ist ihr gegenüber un verdrehbar ein Hebel 4 angebracht, der willkürlich mit der Deich- sel 5 gekuppelt oder von ihr gelöst werden kann. Die Kupplung kann auf verschiedene Weise erfolgen. In dem dargestellten Beispiel dienten einfacher axial verschiebbarer Stift 7 als Kupplungsglied, es sind aber auch andere Möglichkeiten bekannt, beispielsweise eine mit dem Fuss zu betätigende Einrastung.
Aufder Welle 1 sind weitere Glieder, vorzugsweise Nocken oder Exzenter 2, 3 und 6 fest angebracht, die alle Drehbewegungen der Welle 1 um ihre Achse mitmachen. Der Nocken 2 betätigt in an sich bekannter Weise eine Bremse, indem er, wie in Fig. 2 beispielsweise dargestellt, bei Drehung der Welle 1 die Bremsbacken 12 von der Bremstrommel 8 abhebt oder sie gegen diese pressen lässt. Der Nocken ist derart ausgerichtet, dass er bei Kupplung der Welle 1 mit der Deichsel in deren Grenzstellungen die Bremsbacken an der Trommel anliegen lässt und in den über 900 reichenden Zwischenstellungen die Bremstrommel freigibt.
Bei gekuppelter Deichsel wirkt die Vorrichtung also als Totmannbremse.
Gleichzeitig mit der Bremsung betätigt der in einer beispielsweisen Form, wie in Fig. 3 dargestellt, auf einen Kontaktstift wirkende Nocken 3 einen Unterbrecher in dem Sinne, dass der Fahrstrom gleichzeitig beim Bremsen unterbrochen wird.
Der in Fig. 4 schematisch dargestellte Nocken 6 betätigt ein Ventil 11 in der Weise, dass bei einer Bewegung des Hebels 4 aUS5emer etwa vertikalen Stellung heraus das hydraulische Hubwerk durch Herstellung einer Verbindung zwischen der Pumpe und dem Öltank ausser Betrieb gesetzt wird.
Beim Fahren des Hubwagens wird der Hebel 4 mit der Deichsel 5 gekuppelt. Dadurch wird beim Bewegen der Deichsel in die vom Drehpunkt aus schräg nach oben gerichtete Fahrstellung, also in die zwischen den Totmannstellungen liegende Stellung die Welle 1 in dem Sinne um ihre Achse gedreht, dass die Bremsbacken 12 gelöst, der Unterbrecher 9 für den Fahrstrom geschlossen und das Ventil 11 in die Ruhestellung für das Hubwerk gebracht, also in dem beschriebenen Beispiel geöffnet wird.
Wenn bei stillstehendem Hubwagen das hydraulische Hubwerk benutzt werden soll, so wird der Hebel 4 von der Deichsel 5 entkuppelt und bleibt durch Federkraft od. dgl. in seiner etwa senkrechten oberen Grenzstellung stehen.
In dieser Stellung liegen die Bremsbacken 12 an der Bremstrommel 8 an, der Fahrstrom ist durch den Unterbrechungsschalter 9 unterbrochen und das Ventil 11 ist in Arbeitsstellung für die Hubvorrichtung, also in dem beschriebenen Beispiel geschlossen, so dass eine pumpende Bewegung der Deichsel nunmehr die Hubvorrichtung betätigt.
Auf diese Weise ist während des Aufnehmens und Absetzens der Last der Hubwagen gegen jede Fahrbewegung blockiert, ganz gleich in welcher Lenkstellung die Lenkräder oder das Lenkrad stehen. Anderseits ist während des Fahrens jede Veränderung der Höhenlage des die Last aufnehmenden Gliedes unterbunden.
Die gestellte Aufgabe ist also mit der Vorrichtung nach der Erfindung sicher und in einfacher vorteilhafter Weise gelöst.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Deichselhubwagen mit elektrischem Antrieb mit Lenkung durch Deichsel, gekennzeichnet durch eine zusammen mit dem Lenkwerk rechtwinklig zu ihrer eigenen Achse um die Lenkachse bzw. mit ihr schwenkbare Welle (1), welche willkürlich mit der Deichsel (5) kuppelbar ist, die ihrerseits in einer Vertikalebene schwenkbar an der Welle (1) angelenkt ist, wobei die Welle (1) mit Nocken (2,3, 6) oder ähnlich wirkenden Gliedern ausgestattet ist, die so mit einer Fahrbremse, einem Fahrstromunterbrecher und einem Überströmventil in Eingriff stehen, dass in einer bestimmten Stellung der Welle (1) oder in mehreren bestimmten Stellungen derselben die Fahrbewegung durch Bremsung blockiert,
der Fahrstrom unterbrochen und die Druckpumpe an die Presse des hydraulischen Hubwerkes angeschaltet ist.
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Pedestrian pallet truck with electric drive
For local transports, lifting trucks are often used, which have a hydraulically liftable and lowerable member, for example a platform for receiving a load to be driven under, for example a load table, and whose travel movement is carried out by an electric motor. They are steered with a drawbar, on the handle of which the control and regulating elements for the drive are preferably arranged. The drawbar is preferably provided with dead man's braking, in such a way that when it is released it falls into an approximately horizontal position, the braking being triggered automatically.
The same effect occurs when the drawbar is raised to approximately the vertical position.
In both cases the traction current is also interrupted. At the same time, the drawbar is used in many cases to operate the pump for the hydraulic lifting mechanism, in that this movement is transmitted in a suitable form to the pump by pumping the drawbar in a vertical plane.
During the pumping movement of the drawbar, i.e. while lifting the load and also while lowering the load by opening a drain valve in the pressure line, the lift truck must be completely stationary and, on the other hand, the lifting mechanism must not be inadvertently operated by pumping movements of the drawbar while driving. Likewise, the lowering movement must not be initiated unintentionally while driving with a raised load.
The subject of the invention is a pallet truck which meets the requirements set out at the beginning. According to the invention, this is achieved by a shaft that can be pivoted together with the steering mechanism at right angles to its own axis around the steering axis or with it, which can be arbitrarily coupled to the drawbar, which in turn is pivoted on the shaft in a vertical plane, the shaft with cams or similarly acting members which are so engaged with a travel brake, a traction current interrupter and an overflow valve that in a certain position of the shaft or in several certain positions of the same the driving motion is blocked by braking, the traction current is interrupted and the pressure pump from the press the hydraulic hoist is switched off.
In Fig. 1, the device serving this purpose is shown schematically in an exemplary form in a view.
2, 3 and 4 details of the overall device are also shown schematically in exemplary designs, u. betw. in Fig. 2 the device for actuating the driving brake, in Fig. 3 the device for interrupting the driving current and in Fig. 4 the device for opening and closing a valve which is arranged in a connecting line between the lifting pump and the oil reservoir and When it is opened, no pressure oil can get from the pump into the lifting press, but flows directly into the oil tank. These members are not regarded as new per se, but the subject of the invention is merely their specific actuation by means of the device shown in FIG.
This consists of a shaft 1 attached to the steering device, which is arranged in such a way that it takes part in the pivoting movement of one or more steering wheels about a vertical or approximately vertical axis.
The drawbar 5 is articulated to this shaft in such a way that it can be freely pivoted about the shaft 1.
It is preferably forked at the articulated end so that there is space between the spars of the fork 5a, which is eccentrically articulated to the drawbar on the vehicle and is actuated by pivoting the drawbar around the shaft 1 directly or via transmission members. The drawbar can open
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in this way, independently of the pivoting movement in a vertical plane to actuate the pressure pump, also serve to actuate the steering by pivoting in a horizontal plane.
On the shaft 1 opposite to it, a lever 4 is attached in a non-rotatable manner, which lever 4 can be arbitrarily coupled to the drawbar 5 or detached from it. The coupling can be done in different ways. In the example shown, a simple axially displaceable pin 7 was used as a coupling member, but other possibilities are also known, for example a click to be actuated with the foot.
On the shaft 1, further links, preferably cams or eccentrics 2, 3 and 6 are fixedly attached, which take part in all rotary movements of the shaft 1 about its axis. The cam 2 actuates a brake in a manner known per se in that, as shown in FIG. 2, for example, when the shaft 1 rotates, it lifts the brake shoes 12 off the brake drum 8 or has them pressed against it. The cam is aligned in such a way that when the shaft 1 is coupled to the drawbar, it lets the brake shoes rest on the drum in its limit positions and releases the brake drum in the more than 900 intermediate positions.
When the drawbar is coupled, the device acts as a dead man's brake.
Simultaneously with the braking, the cam 3 acting on a contact pin in an exemplary form, as shown in FIG. 3, actuates an interrupter in the sense that the driving current is interrupted at the same time during braking.
The cam 6 shown schematically in FIG. 4 actuates a valve 11 in such a way that when the lever 4 is moved out of an approximately vertical position, the hydraulic lifting mechanism is put out of operation by establishing a connection between the pump and the oil tank.
When driving the lift truck, the lever 4 is coupled to the drawbar 5. As a result, when the drawbar is moved into the driving position that is inclined upwards from the pivot point, i.e. into the position between the dead man's positions, the shaft 1 is rotated around its axis in the sense that the brake shoes 12 are released, the interrupter 9 for the drive current is closed and the valve 11 is brought into the rest position for the lifting mechanism, that is to say is opened in the example described.
If the hydraulic lifting mechanism is to be used when the lift truck is at a standstill, the lever 4 is decoupled from the drawbar 5 and remains in its approximately vertical upper limit position due to spring force or the like.
In this position, the brake shoes 12 rest on the brake drum 8, the driving current is interrupted by the interrupt switch 9 and the valve 11 is in the working position for the lifting device, i.e. closed in the example described, so that a pumping movement of the drawbar now actuates the lifting device .
In this way, while the load is being picked up and set down, the lift truck is blocked against any travel movement, regardless of the steering position in which the steering wheels or the steering wheel are. On the other hand, any change in the height of the load-bearing member is prevented while driving.
The object set is thus achieved with the device according to the invention safely and in a simple, advantageous manner.
PATENT CLAIMS:
1. Pedestrian pallet truck with electric drive with steering by a tiller, characterized by a shaft (1) which can be pivoted together with the steering mechanism at right angles to its own axis about the steering axis or with it, which can be arbitrarily coupled to the drawbar (5), which in turn is a vertical plane is pivotably articulated on the shaft (1), the shaft (1) being equipped with cams (2, 3, 6) or similarly acting members which are in engagement with a travel brake, a traction current interrupter and an overflow valve that in a certain position of the shaft (1) or in several certain positions of the same, the travel movement is blocked by braking,
the traction current is interrupted and the pressure pump is connected to the press of the hydraulic hoist.