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Einrichtung zur Fernsteuerung von Zahlenrollenwerken
In Anzeigegeräten insbesondere für Fernmesszwecke wird an Stelle der bisher üblichen Skalenanzeige immer mehr die Anzeige durch Zahlenrollenwerke bevorzugt. Bei solchen Zahlenrollenwerken ist ! D wohl die laufende Nachstellung der letzten Dezimalstelle (z. B. Einer-Dekade) notwendig, als auch eine ständige Kontrolle, ob alle angezeigten Ziffern mit der Ziffernfolge des Messwertes übereinstimmen, insbesondere nach einer Störung, ohne dazu besondere Massnahmen treffen zu müssen.
Es ist bekannt, die Zahlenrollen ferngesteuerter Zahlenrollenwerke auf einer gemeinsamen Welle anzuordnen und sie in ihren Anzeigestellungen durch elektromagnetisch betätigte Verriegelungsvorrichtungen zu arretieren. Hiebei ist jede Zahlenrolle mit je einem Kontaktarm gekuppelt, der über eine zugeordnete Kontaktbahn geführt ist ; die Kontaktlamellen der Kontaktbahnen sind an eine Sendeeinrichtung und die Kontaktarme an die zugehörigen Verriegelungsvorrichtungen angeschlossen, derart, dass bei Einstellung der Kontaktarme auf Kontaktlamellen, die durch die Sendeeinrichtung an Spannung gelegt sind, die Verriegelungseinrichtungen ansprechen. Bei diesem bekannten Zahlenrollenwerk ist die gemeinsame Welle der Zahlenrollen mit einem Antrieb mit nur einer Drehrichtung versehen.
Bei dieser Anordnung erfordert eine Nachstellbewegung des Zahlenrollenwerkes entgegen dem Drehsinn des Antriebes nahezu eine volle Umdrehung der Einerrolle, was sich bei Zahlenrollen mit rasch wechselnden Anzeigen ungünstig auswirkt.
Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Fernsteuerung von Zahlenrollenwerken, deren Zah- lenrollen auf einer gemeinsamen Welle aufgesetzt, durch elektromagnetisch betätigte Verriegelungsvorrichtungen in ihren Anzeigestellungen arretierbar und mit über zugeordnete Kontaktbahnen bewegbaren Kontaktarmen gekuppelt sind, wobei die Kontaktlamellen der Kontaktbahnen an eine Sendeeinrichtung und die Kontaktarme an die zugehörigen Verriegelungsvorrichtungen angeschlossen sind, derart, dass bei Einstellung der Kontaktarme auf Kontaktlamellen, die durch die Sendeeinrichtung an Spannung gelegt sind, die Verriegelungseinrichtungen ansprechen.
Die Einrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mit einem Antrieb mit umsteuerbarer Drehrichtung versehen ist und dass Steuerorgane zur Drehrichtungsbestimmung des Antriebes vorgesehen sind, deren jedes mit je einem von zwei miteinander gekuppelten Kontaktarmen leitend verbunden ist und deren Stellung charakterisiert ist durch einen durch die Sendeeinrichtung bestimmten Spannungszustand zweier Kontaktlamellen, derart, dass beim Übergang dieses Spannungszustandes auf die jeweils benachbarten Kontaktlamellen jenes Steuerorgan eingeschaltet wird, das eine Drehung des Antriebes in jene Richtung auslöst, in der die dem neuen Spannungszustand entsprechende Stellung der miteinander gekuppelten Kontaktarme gelegen ist.
Der Vorteil der Erfindung besteht in einer tendenzrichtigen und dadurch auch raschen Nachstellung der Zahlenrollen, die auf dem kürzesten Wege und damit auch in der kürzesten Zeit bewirkt wird.
Als Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung eine Schaltung für ein dreistelliges Zahlenrollenwerk dargestellt. Zur Verstellung der Zahlenrollen dient ein Motor M, der mit einer Steuereinrichtung versehen ist, die den Gegenstand des Hauptpatentes bildet. Im einzelnen besteht diese Steuereinrichtung aus zwei miteinander gekoppelten Kontaktarmen K1 und Ksi', die als Abgreiforgane über Kontaktbahnen bewegbar sind. Diese beiden Kontaktarme liegen in den Speisestromkreisen zweier Steuerrelais V und R, die die Drehrichtung des Motors M bestimmen.
Die in der Zeichnung nicht dargestellten Zahlenrollen des Zahlenrollenwerkes sitzen reibungsgekuppclt auf einer vom Motor M angetriebenen gemeinsamen Antriebswelle, die in der Zeichnung Schema-
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tisch durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Die Zahlenrollen sind. wenn sie in der richtigen Anzeigestellung (d. i. eine der 10 Stellungen, in denen die angezeigte Ziffer voll sichtbar ist) stehen, festgehalten, so dass sie von der umlaufenden Antriebswelle nicht mitgenommen werden können : Die Leistung des Antriebsmotors M ist so bemessen, dass er auch bei der höchsten Belastung noch laufen kann, nämlich dann, wenn alle Zahlenrollen verriegelt sind und er die Summe der Drehmomente der Reibungskupplung aller Zahlenrollen überwinden muss.
Zur Festhaltung der einzelnen Zahlenrollen in ihren Anzeigestellungen dienen die Verriegelungsrelais E, Z und H, die im erregten Zustand die zugeordneten Zahlenrollen festhalten und sie im abgefallenen Zustand freigeben, so dass sie von der umlaufenden Antriebswelleso lange mitgenommen werden, bis die Verriegelungsrelais wieder ansprechen. Zur Festlegung der jeweiligen Anzeigestellungen der Zahlenrollen dienen die mit den Zahlenrollen auf der Antriebswelle umlaufenden Kontaktarme K, K der EinerRolle, der Kontaktarm K2 der Zehner-Rolle und der Kontaktarm Kg der Hunderter-Rolle. Die Anlage ist in analoger Weise für praktisch beliebig viele Stellenwerte erweiterbar.
Die Speisestromkreise der Verriegelungsrelais Z und H verlaufen bei Verstellung der Zahlenrollen über die mit den zugeordneten Zahlenrollen verbundenen Kontaktarme K2 und Kg, während der Speisestromkreis des Verriegelungsrelais E beim Stellprozess je nach Stellung der unterbrechungslos schaltenden Kontakte Vz bzw. r2 entweder über den Kontaktarm K, oder über den Kontaktarm Kl'verläuft"
Auf der linken Seite der Zeichnung ist der für das Verständnis der Erfindung erforderliche Teil der Schaltung eines Messwertgebers dargestellt. Es handelt sich bei diesem Messwertgeber um eine Einrichtung, die in nicht näher dargestellter Weise den auf dem Zahlenrollenwerk anzuzeigenden Messwert in entspre- chende Stellungen der Kontakte k0, k'0 ... k29 umsetzt.
Die Anordnung dieser Kontakte ist so getroffen,
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kade dienen, während die Kontakte ka... kils die anzuzeigende Ziffer in der Zehner-Dekade und die Kontakte k o... k g die anzuzeigende Ziffer in der Hunderter-Dekade bestimmen, wobei die anzuzeigende Ziffer mit der letzten Ziffer des Index der Kontaktbezeichnung des zugeordneten Kontaktes übereinstimmt. Diese Kontakte des Gebers, von denen jeweils in der Zehner- und Hunderter-Dekade je einer eine der Leitungen 110... 119 bzw. o" lzs erdet und in der Einer-Dekade jeweils zwei Kontakte zwei benachbarte Leitungen der Leitungsgruppe lo... lg erden, bestimmen das Potential der Kontakte in denKontaktbahnen des Zahlenrollenwerkes.
Die Verriegelungsrelais E, Z und H der Zahlenrollen. sprechen an, wenn die zugeordneten Kontaktarme auf geerdete Kontakte ihrer Kontaktbahnen auftreffen. In diesen Stellungen werden dann die Zahlenrollen verriegelt.
Während die Stellungen der Zahlenrollen in den beiden letzten Dekaden durch je einen geerdeten Kontakt bestimmt werden, dienen dazu in der Einer-Dekade je zwei geerdete Kontakte, da durch diese Kontakte nicht nur die Stellung der Einer-Zahlenrolle bestimmt wird, sondern bei einer Änderung des anzuzeigenden Messwertes auch die Richtung der Nachstellbewegung, die die Kontaktarme K1, K'1 auszuführen haben.
Die Nachstelleinrichtung, die den Gegenstand des Hauptpatentes bildet und die mit der Zahlenrolle der Einer-Dekade verbunden ist, funktioniert in der Weise, dass bei einer Änderung des von der EinerRolle anzuzeigenden Ziffernwertes einer der beiden Kontaktarme Klodder ksi stromlos wird und dadurch die Nachstellbewegung des Motors M auslöst.
Wenn alle Zahlenrollen die dem jeweils anzuzeigenden Messwert entsprechende Einstellung haben, sind alle Verriegelungsrelais stromdurchflossen, denn das Relais E liegt über die Kontakte r und vz an Erde und die Relais Z und H über die Kontakte a2 bzw" a3.
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der AntriebsmotorM stillgesetzt, da seine Läuferwicklung kurzgeschlossen ist und seine Erregerwicklung W durch den Ruhekontaktalabgeschaltet ist.
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Ziffernwertes,stromlos. Der in der Zeichnung dargestellte Zustand des Zahlenrollenwerkes ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktarm Ki auf dem Kontakt 2 und der Kontaktarm Kl auf dem Kontakt 3 steht, was dann der Fall ist, wenn die Kontakte k3, kg des Gebers geschlossen sind. Bei einer Veränderung der Anzeige,
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Device for remote control of number roller works
In display devices, especially for telemetry purposes, the display by means of number roller mechanisms is increasingly preferred instead of the previously customary scale display. With such number roller works! D the ongoing readjustment of the last decimal place (e.g. one-decade) is necessary, as well as constant checking whether all the digits displayed match the digit sequence of the measured value, especially after a fault, without having to take special measures.
It is known to arrange the number rollers of remote-controlled number roller works on a common shaft and to lock them in their display positions by means of electromagnetically actuated locking devices. Each number roller is coupled to a contact arm that is guided over an associated contact track; the contact lamellas of the contact tracks are connected to a transmission device and the contact arms are connected to the associated locking devices, in such a way that the locking devices respond when the contact arms are set on contact lamellas that are connected to voltage by the transmission device. In this known number roller mechanism, the common shaft of the number rollers is provided with a drive with only one direction of rotation.
With this arrangement, an adjustment movement of the number roller mechanism against the direction of rotation of the drive requires almost a full turn of the unit roller, which has an unfavorable effect on number rollers with rapidly changing displays.
The subject of the invention is a device for the remote control of number roller works, the number rollers of which are placed on a common shaft, can be locked in their display positions by electromagnetically actuated locking devices and are coupled to contact arms movable via associated contact paths, the contact lamellas of the contact paths being connected to a transmitting device and the contact arms are connected to the associated locking devices in such a way that the locking devices respond when the contact arms are adjusted to contact lamellas that are connected to voltage by the transmitting device.
The device according to the invention is characterized in that the shaft is provided with a drive with a reversible direction of rotation and that control elements are provided for determining the direction of rotation of the drive, each of which is conductively connected to one of two coupled contact arms and whose position is characterized by a Tension state of two contact lamellae determined by the transmitting device, such that when this tension state changes to the respective adjacent contact lamellae, that control element is switched on which triggers a rotation of the drive in the direction in which the position of the coupled contact arms corresponding to the new tension state is located.
The advantage of the invention consists in a correct tendency and therefore also rapid readjustment of the number rollers, which is effected by the shortest route and thus also in the shortest possible time.
As an embodiment of the invention, a circuit for a three-digit number roller mechanism is shown in the drawing. A motor M, which is provided with a control device, which forms the subject of the main patent, is used to adjust the number rollers. In detail, this control device consists of two mutually coupled contact arms K1 and Ksi ', which can be moved as tapping elements via contact tracks. These two contact arms are in the supply circuits of two control relays V and R, which determine the direction of rotation of the motor M.
The number rollers of the number roller mechanism, not shown in the drawing, are friction-coupled on a common drive shaft driven by the motor M, which is shown in the drawing scheme
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table is indicated by a dash-dotted line. The number rolls are. if they are in the correct display position (i.e. one of the 10 positions in which the displayed number is fully visible), held so that they cannot be taken along by the rotating drive shaft: The power of the drive motor M is such that it can also can still run at the highest load, namely when all number rollers are locked and he has to overcome the sum of the torques of the friction clutch of all number rollers.
The locking relays E, Z and H are used to hold the individual number reels in their display positions; they hold the assigned number reels when they are excited and release them when they have dropped out, so that they are carried along by the rotating drive shaft until the locking relays respond again. The contact arms K, K of the single roller, the contact arm K2 of the tens roller and the contact arm Kg of the hundreds roller are used to determine the respective display positions of the number rollers. The system can be expanded in the same way for practically any number of values.
The supply circuits of the locking relays Z and H run when the number rollers are adjusted via the contact arms K2 and Kg connected to the assigned number rollers, while the supply circuit of the locking relay E during the setting process, depending on the position of the uninterruptible switching contacts Vz or r2, either via the contact arm K, or runs over the contact arm Kl '"
On the left-hand side of the drawing, the part of the circuit of a transducer which is necessary for understanding the invention is shown. This measuring transducer is a device that converts the measured value to be displayed on the number roller mechanism into the corresponding positions of the contacts k0, k'0 ... k29 in a manner not shown.
These contacts are arranged in such a way that
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kade, while the contacts ka ... kils determine the digit to be displayed in the tens decade and the contacts k o ... kg the digit to be displayed in the hundreds decade, whereby the digit to be displayed is the last digit of the index of the contact designation of the assigned contact matches. These contacts of the transmitter, of which one each of the lines 110 ... 119 or o "lzs grounds one of the lines 110 ... 119 or one of which in the one decade two contacts two adjacent lines of the line group lo ... lg, determine the potential of the contacts in the contact paths of the number roller mechanism.
The locking relays E, Z and H of the number rollers. respond when the assigned contact arms hit grounded contacts on their contact paths. The number rollers are then locked in these positions.
While the positions of the number rollers are determined by one grounded contact each in the last two decades, two grounded contacts are used in the ones decade, since these contacts not only determine the position of the ones number roller, but also when the The measured value to be displayed also includes the direction of the readjusting movement that the contact arms K1, K'1 have to carry out.
The adjustment device, which forms the subject of the main patent and which is connected to the number roller of the one-decade, works in such a way that when the numerical value to be displayed by the one-roller changes, one of the two contact arms Klodder ksi is de-energized and thereby the adjustment movement of the motor M triggers.
When all number rolls have the setting corresponding to the respective measured value to be displayed, all locking relays have current flowing through them, because relay E is connected to earth via contacts r and vz and relays Z and H via contacts a2 or "a3.
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the drive motor M is stopped because its rotor winding is short-circuited and its excitation winding W is switched off by the normally closed contact.
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Digit value, currentless. The state of the number roller mechanism shown in the drawing is characterized in that the contact arm Ki is on contact 2 and the contact arm Kl is on contact 3, which is the case when the contacts k3, kg of the encoder are closed. If the display changes,
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