AT17966U1

AT17966U1 - Mineral crushing plant

Info

Publication number: AT17966U1
Application number: ATGM8003/2023U
Authority: AT
Original assignee: Sbm Mineral Proc Gmbh
Priority date: 2022-07-20
Filing date: 2022-07-20
Publication date: 2023-09-15
Also published as: EP4309793A3; EP4309793A2

Abstract

Brechanlage für Mineralwerkstoffe, wobei wenigstens ein Rotor (3) durch einen Hauptantrieb für die Materialzerkleinerung antreibbar ist und wenigstens ein mit dem wenigstens einen Rotor (3) selektiv koppelbarer Hilfsantrieb (8) vorgesehen ist, welcher dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Rotor (3) rotatorisch anzutreiben und/oder in einer Wartungsposition zu positionieren, wobei der wenigstens eine Hilfsantrieb (8) eine Schneckenwelle (31) aufweist, welche Schneckenwelle (31) durch eine Kopplungsvorrichtung (32) mit einem Eingriffselement (28), vorzugsweise einem Zahnrad (29), des wenigstens einen Rotors (3) in Eingriff bringbar ist.Crushing system for mineral materials, wherein at least one rotor (3) can be driven by a main drive for material comminution and at least one auxiliary drive (8) which can be selectively coupled to the at least one rotor (3) is provided and is designed to drive the at least one rotor (3 ) to be driven rotationally and/or to be positioned in a maintenance position, wherein the at least one auxiliary drive (8) has a worm shaft (31), which worm shaft (31) is connected by a coupling device (32) with an engagement element (28), preferably a gear (29 ), the at least one rotor (3) can be brought into engagement.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brechanlage für Mineralstoffe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a crushing plant for minerals according to the preamble of claim 1.

[0002] Entsprechende Brechanlagen für Mineralwerkstoffe, insbesondere Prallbrecher, werden zum Zerkleinern von Materialien verwendet, wobei durch einen Brech-, Schneide- und/oder Abtragprozess aus einem Ausgangsmaterial Stücke herausgelöst werden, um sie entsprechend zu zerkleinern. Corresponding crushing systems for mineral materials, in particular impact crushers, are used for crushing materials, with pieces being removed from a starting material by a crushing, cutting and/or removal process in order to crush them accordingly.

[0003] Gattungsgemäße Brechanlagen für Mineralwerkstoffe umfassen wenigstens einen Rotor, welcher durch einen Hauptantrieb für die Materialzerkleinerung antreibbar ist und wenigstens ein mit dem wenigstens einen Rotor selektiv koppelbaren Hilfsantrieb, welcher dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Rotor rotatorisch anzutreiben und/oder in einer Wartungsposition zu positionieren. [0003] Generic crushing systems for mineral materials include at least one rotor, which can be driven by a main drive for material comminution, and at least one auxiliary drive which can be selectively coupled to the at least one rotor and which is designed to drive the at least one rotor in rotation and/or in a maintenance position to position.

[0004] Im Folgenden wird der Stand der Technik anhand eines Prallbrechers umrissen. Analoges gilt allgemein für Brechanlagen. The prior art is outlined below using an impact crusher. The same applies generally to crushing plants.

[0005] In der Anwendung wird bei einem Prallbrecher ein zu zerkleinerndes Material in die Brechkammer zugeführt, wobei dieses zu zerkleinernde Material zumeist Gesteine oder andere mineralische Materialien darstellt. In use, in an impact crusher, a material to be comminuted is fed into the crushing chamber, this material to be comminuted usually being rocks or other mineral materials.

[0006] Im Prallbrecher wird das zu zerkleinernde Material durch an dem Rotor angeordnete Schlagleisten sozusagen an eine Prallplatte „geschlagen“, wodurch das zu zerkleinernde Material zwischen dem Rotor und einer Prallplatte zerbricht und zerkleinert wird. In the impact crusher, the material to be shredded is, so to speak, "hit" against a baffle plate by blow bars arranged on the rotor, whereby the material to be shredded breaks and is shredded between the rotor and a baffle plate.

[0007] Durch diesen Einsatz ist die Brechanlage, insbesondere der wenigstens eine Rotor und gegebenenfalls mit dem wenigstens einen Rotor zusammenwirkende Prallplatten, einer hohen Druck-, Schlag- und Reibbelastung ausgesetzt, wodurch sich im Laufe der Zeit ein Verschleiß bildet. As a result of this use, the crushing system, in particular the at least one rotor and possibly the impact plates interacting with the at least one rotor, is exposed to high pressure, impact and friction loads, which causes wear and tear over time.

[0008] Durch diese Verschleißbelastung der Brechanlage ist es notwendig, in regelmäßigen Abständen eine Inspektion der Verschleißteile der Brechanlage, insbesondere des Rotors, durchzuführen, bewegte Teile teilweise nachzuschmieren und/oder zu tauschen, um einen reibungslosen Betrieb der Brechanlage gewährleisten zu können. Due to this wear and tear on the crushing system, it is necessary to carry out an inspection of the wear parts of the crushing system, in particular the rotor, at regular intervals, and to partially relubricate and/or replace moving parts in order to be able to ensure smooth operation of the crushing system.

[0009] Bei entsprechenden Arbeiten an der Brechanlage ist es aus dem Stand der Technik bekannt, den Rotor der Brechanlage in vordefinierte Stellungen zu bringen, um Inspektionen, Reparaturen und Wartungen am Rotor durchführen zu können. Dies geschieht in der Regel durch einen Hilfsantrieb, wie es beispielsweise durch die EP 3 481 554 B1 oder die DE 10 2010 015438 B4 bekannt ist. When carrying out appropriate work on the crushing plant, it is known from the prior art to bring the rotor of the crushing plant into predefined positions in order to be able to carry out inspections, repairs and maintenance on the rotor. This is usually done by an auxiliary drive, as is known, for example, from EP 3 481 554 B1 or DE 10 2010 015438 B4.

[0010] Um den Rotor anschließend in solchen Positionen, insbesondere Wartungspositionen, positionieren zu können und dort auch halten zu können, sind Sicherungselemente bekannt, wie sie beispielsweise aus der EP 3 481 555 B1 hervorgehen. In order to be able to subsequently position the rotor in such positions, in particular maintenance positions, and also to be able to hold it there, securing elements are known, such as those which emerge, for example, from EP 3 481 555 B1.

[0011] Diese Sicherungselemente sind dazu notwendig, den Rotor in einer Wartungsposition zu halten, sodass Wartungspersonal nicht beispielsweise durch einen drehenden Rotor in Gefahr gebracht wird, wobei eine Drehung des Rotors allein durch die Gewichtskraft des Rotors oder auch durch zurückgebliebene Materialreste am Rotor (Unwuchten) hervorgerufen werden können, wodurch es zu lebensgefährlichen Situationen des Wartungspersonals kommen kann, sofern sich das Wartungspersonal in der Brechkammer befindet. These securing elements are necessary to hold the rotor in a maintenance position, so that maintenance personnel are not put in danger, for example, by a rotating rotor, with rotation of the rotor solely due to the weight of the rotor or also due to remaining material residue on the rotor (unbalance ) can be caused, which can lead to life-threatening situations for maintenance personnel if the maintenance personnel are in the crushing chamber.

[0012] Hilfsantriebe zur Positionierung eines Rotors sind auch beispielsweise bekannt durch Schneidmühlen (siehe auch DE 1 211 869 B), wobei jedoch die auftretenden Kräfte und Belastungen von Schneidmühlen nicht mit denen von Brechanlagen zu vergleichen sind, wobei auch die dort bekannten Ausführungen von Hilfsantrieben nicht in naheliegender Weise auf eine Brechanlage umgelegt werden können. [0012] Auxiliary drives for positioning a rotor are also known, for example, from cutting mills (see also DE 1 211 869 B), although the forces and loads that occur in cutting mills cannot be compared with those in crushing plants, and the designs of auxiliary drives known there are also cannot be transferred to a crushing plant in an obvious way.

[0013] Nachteilig an den bekannten Hilfsantrieben und Sicherungsvorrichtungen ist einerseits die [0013] The disadvantage of the known auxiliary drives and safety devices is, on the one hand, that

recht aufwendige Handhabung, wobei ein Hilfsantrieb in umständlicher Weise mit dem Rotor in Kontakt bringbar ist und anschließend über separate Sicherungselemente verriegelt werden muss. quite complex handling, whereby an auxiliary drive can be brought into contact with the rotor in a complicated manner and then has to be locked using separate securing elements.

[0014] Andererseits besteht auch ein Nachteil darin, dass sicherheitstechnisch Mängel bestehen, da Sicherungsvorrichtungen, wie sie beispielsweise durch die Verbolzung des Hilfsantriebes vorgesehen ist, separate Bauteile zum Hilfsantrieb darstellen, wobei auch eine Wartung durchgeführt werden kann, auch wenn die Sicherungsvorrichtung nicht an der Brechanlage angebracht ist. [0014] On the other hand, there is also a disadvantage in that safety-related deficiencies exist, since safety devices, such as those provided by the bolting of the auxiliary drive, represent separate components to the auxiliary drive, and maintenance can also be carried out even if the safety device is not on the crushing system is installed.

[0015] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Brechanlage für Materialwerkstoffe bereitzustellen, welche eine sicherere und/oder schnellere und/oder einfachere Möglichkeit zur Inspektion, Wartung und/oder Reparatur eines Rotors bietet. The object of the present invention is therefore to provide a crushing plant for materials which offers a safer and/or faster and/or simpler option for inspecting, maintaining and/or repairing a rotor.

[0016] Diese Aufgabe wird durch eine Brechanlage, vorzugsweise einen Prallbrecher, zum Zerkleinern von Mineralwerkstoffen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a crushing system, preferably an impact crusher, for crushing mineral materials with the features of claim 1.

[0017] Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass wenigstens ein Rotor der Brechanlage für Mineralwerkstoffe durch einen Hauptantrieb für die Materialzerkleinerung antreibbar ist und wenigstens ein mit dem wenigstens einen Rotor selektiv koppelbarer Hilfsantrieb vorgesehen ist, welcher dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Rotor rotatorisch anzutreiben und/oder in einer Wartungsposition zu positionieren, wobei der wenigstens eine Hilfsantrieb eine Schneckenwelle aufweist, welche Schneckenwelle durch eine Kopplungsvorrichtung mit einem Eingriffselement - vorzugsweise einem Zahnrad - des wenigstens einen Rotors, in Eingriff bringbar ist. According to the invention, it is provided that at least one rotor of the crushing plant for mineral materials can be driven by a main drive for material comminution and at least one auxiliary drive is provided which can be selectively coupled to the at least one rotor and is designed to drive the at least one rotor in rotation and / or to position in a maintenance position, wherein the at least one auxiliary drive has a worm shaft, which worm shaft can be brought into engagement by a coupling device with an engagement element - preferably a gear - of the at least one rotor.

[0018] Durch die Anwendung einer Schneckenwelle als Teil des Hilfsantriebs kann die Eigenschaft der Schneckenwelle genutzt werden, dass hohe UÜbersetzungsverhältnisse umgesetzt werden können, welche wiederum dazu führen, dass - wenn die Schneckenwelle über das Eingriffselement mit dem wenigstens einen Rotor in Eingriff steht - Angriffskräfte, welche sich durch den wenigstens einen Rotor bilden, nicht so leicht zu einer Rotation des wenigstens einen Rotors führen, da dieser durch die Schneckenwelle und die hohe Ubersetzung gehemmt wird. By using a worm shaft as part of the auxiliary drive, the property of the worm shaft can be used that high gear ratios can be implemented, which in turn lead to attack forces - when the worm shaft is in engagement with the at least one rotor via the engagement element , which are formed by the at least one rotor, do not easily lead to a rotation of the at least one rotor, since this is inhibited by the worm shaft and the high gear ratio.

[0019] Somit kann durch den Hilfsantrieb selbst ein Sicherungselement umgesetzt werden, welches den wenigstens einen Rotor in einer Wartungsposition halten kann, sodass - auch wenn das Wartungspersonal vergisst, den wenigstens einen Rotor separat zu sichern - sichergestellt wird, dass der wenigstens eine Rotor keine für das Wartungspersonal lebensgefährdenden Bewegungen ausführen kann. [0019] Thus, a securing element can be implemented by the auxiliary drive itself, which can hold the at least one rotor in a maintenance position, so that - even if the maintenance personnel forget to secure the at least one rotor separately - it is ensured that the at least one rotor is not movements that could be life-threatening for maintenance personnel.

[0020] Weiters lässt sich über eine Schneckenwelle und ein beispielsweise als Eingriffselement dienendes am wenigstens einen Rotor angeordnetes Zahnrad eine einfache und schnelle Möglichkeit bilden, über eine Kopplungsvorrichtung die Schneckenwelle mit dem wenigstens einen Rotor in Eingriff zu bringen, wodurch sehr schnell der Hilfsantrieb mit dem wenigstens einen Rotor koppelbar ist. [0020] Furthermore, a worm shaft and a gear wheel arranged on at least one rotor, for example serving as an engagement element, can be used to create a simple and quick way of bringing the worm shaft into engagement with the at least one rotor via a coupling device, whereby the auxiliary drive can be connected to the at least one rotor very quickly at least one rotor can be coupled.

[0021] Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass über die hohen Übersetzungskräfte und Übersetzungen der Schneckenwelle die sehr schweren und massiven Dimensionierungen des wenigstens einen Rotors bereits mit sehr kleinen Antriebskräften antreibbar sind, wodurch beispielsweise sogar schon ein Handantrieb dazu ausreichen würde, den wenigstens einen Rotor der Brechanlage anzutreiben und/oder in eine Wartungsposition zu positionieren. A further advantage is that the very heavy and massive dimensions of the at least one rotor can be driven with very small drive forces due to the high translation forces and translations of the worm shaft, which means that, for example, even a manual drive would be sufficient to drive the at least one rotor to drive the crushing plant and/or to position it in a maintenance position.

[0022] Brechanlagen können beispielsweise Prallbrecher, horizontale Prallbrecher, vertikale Prallbrecher, Schredder, Walzenbrecher, Hammermühlen und/oder Vertikalbrecher zur Zerkleinerung von Mineralwerkstoffen sein. Crushing plants can be, for example, impact crushers, horizontal impact crushers, vertical impact crushers, shredders, roller crushers, hammer mills and/or vertical crushers for comminuting mineral materials.

[0023] Es kann vorgesehen sein, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung ihren Einsatz bei bekannten Ausführungsvarianten des Standes der Technik - wie beispielsweise in der Beschreibungseinleitung beschrieben - findet und/oder bei entsprechenden Ausgestaltungen nachträglich installiert wird. [0023] It can be provided that a device according to the invention is used in known embodiment variants of the prior art - as described, for example, in the introduction to the description - and / or is subsequently installed in corresponding configurations.

[0024] Mit der Zerkleinerung von Materialien durch die Brechanlage, insbesondere Mineralwerkstoffe, kann ein Brechen, Schneiden und/oder Abtragen eines Ausgangsmaterials verstanden werden, welches zu kleineren Teilstücken des Ausgangsmaterials führt. The crushing of materials by the crushing system, in particular mineral materials, can be understood as breaking, cutting and/or removing a starting material, which leads to smaller pieces of the starting material.

[0025] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind anhand der abhängigen Ansprüche definiert. Advantageous embodiments of the invention are defined based on the dependent claims.

[0026] Es kann vorgesehen sein, dass die Steigung und/oder das Übersetzungsverhältnis und/ oder die Gangzahl der Schneckenwelle, vorzugsweise und des mit der Schneckenwelle zusammenwirkenden Eingriffselementes - insbesondre des Zahnrads, dermaßen gewählt ist, dass Selbsthemmung auftritt. [0026] It can be provided that the pitch and/or the gear ratio and/or the number of gears of the worm shaft, preferably and of the engagement element interacting with the worm shaft - in particular the gear, is selected such that self-locking occurs.

[0027] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Steigungswinkel der Schneckenwelle kleiner als 5° ausgebildet ist. It is preferably provided that a pitch angle of the screw shaft is smaller than 5°.

[0028] Durch eine selbsthemmende Ausgestaltung der Schneckenwelle ergibt sich der besonders günstige Vorteil, dass gänzlich auf Sicherungselemente verzichtet werden kann, wodurch rein durch die Schneckenwelle und den Hilfsantrieb der wenigstens eine Rotor gesichert werden kann und eine weitere Rotation des wenigstens einen Rotors verhindert werden kann, sodass Wartungs- oder Reparaturpersonal sicher Wartungen und/oder Reparaturen am wenigstens einen Rotor durchführen können, wenn die Schneckenwelle mit dem Eingriffselement in Eingriff steht. A self-locking design of the worm shaft results in the particularly favorable advantage that securing elements can be dispensed with entirely, whereby the at least one rotor can be secured purely by the worm shaft and the auxiliary drive and further rotation of the at least one rotor can be prevented , so that maintenance or repair personnel can safely perform maintenance and / or repairs on at least one rotor when the worm shaft is engaged with the engagement element.

[0029] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Schneckenwelle ein schraubenförmiges Zahnprofil (beispielsweise eine Schneckenverzahnung) aufweist. Preferably, it can be provided that the worm shaft has a helical tooth profile (for example a worm gear).

[0030] Es kann vorgesehen sein, dass die Schneckenwelle rotatorisch, bewegungsschlüssig auf einer Antriebswelle angeordnet ist, welche Antriebswelle mit wenigstens einem Antriebsmotor und/oder wenigstens einer Kurbel, vorzugsweise Handkurbel, verbunden ist. [0030] It can be provided that the worm shaft is arranged in a rotational, motion-locking manner on a drive shaft, which drive shaft is connected to at least one drive motor and/or at least one crank, preferably a hand crank.

[0031] Somit kann vorgesehen sein, dass durch wenigstens einen Antriebsmotor und/oder wenigstens eine Kurbel eine Antriebswelle und folglich auch die Schneckenwelle rotatorisch antreibbar ist, wobei wiederum die Schneckenwelle über das Eingriffselement den wenigstens eine Rotor rotatorisch antreiben kann, um diesen in eine Wartungsposition zu positionieren. [0031] It can therefore be provided that a drive shaft and consequently also the worm shaft can be rotationally driven by at least one drive motor and/or at least one crank, the worm shaft in turn being able to rotationally drive the at least one rotor via the engagement element in order to move it into a maintenance position to position.

[0032] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebswelle entlang ihrer Rotationsachse um einen Drehpunkt schwenkbar gelagert ist, wobei durch die Kopplungsvorrichtung eine Schwenkbewegung der Antriebswelle um den Drehpunkt ausführbar ist. Preferably, it is provided that the drive shaft is pivotally mounted around a pivot point along its axis of rotation, with the coupling device being able to carry out a pivoting movement of the drive shaft around the pivot point.

[0033] Somit kann beispielsweise eine einfache Möglichkeit umgesetzt werden, um über die Kopplungsvorrichtung - genau genommen: eine Verschwenkung der Antriebswelle - die Schneckenwelle mit dem Eingriffselement am wenigstens einen Rotor in Eingriff zu bringen, wodurch der Hilfsantrieb mit dem wenigstens einen Rotor in Kontakt bringbar ist. [0033] Thus, for example, a simple possibility can be implemented to bring the worm shaft into engagement with the engagement element on at least one rotor via the coupling device - to be precise: a pivoting of the drive shaft - whereby the auxiliary drive can be brought into contact with the at least one rotor is.

[0034] Durch eine solche Verschwenkung kann somit der Hilfsantrieb für Reparatur- oder Wartungsarbeiten am wenigstens einen Rotor eingekoppelt werden und anschließend wieder durch eine entgegengesetzte Drehbewegung vom wenigstens einen Rotor gelöst werden, um somit den weiteren Betrieb mittels des Hauptantriebes freizugeben. By means of such a pivoting, the auxiliary drive can be coupled to at least one rotor for repair or maintenance work and can then be released again from the at least one rotor by an opposite rotary movement, in order to enable further operation by means of the main drive.

[0035] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Antriebswelle linear verschiebbar gegenüber dem Rotor gelagert ist, wobei durch die Kopplungsvorrichtung eine lineare Verschiebung der Antriebswelle durchführbar ist, um beispielsweise eine als Schneckenwelle ausgeführte Antriebswelle mit dem Eingriffselement am Rotor in Eingriff zu bringen. Preferably, it can be provided that the drive shaft is mounted in a linearly displaceable manner relative to the rotor, wherein a linear displacement of the drive shaft can be carried out by the coupling device, for example in order to bring a drive shaft designed as a worm shaft into engagement with the engagement element on the rotor.

[0036] Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, welche eine Rotationsposition des wenigstens einen Rotors anzeigt, sodass mittels des Hilfsantriebs eine zielgerichtete Positionierung des wenigstens einen Rotors vorgenommen werden kann. [0036] It can be provided that at least one display device is provided, which displays a rotational position of the at least one rotor, so that a targeted positioning of the at least one rotor can be carried out by means of the auxiliary drive.

[0037] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kopplungsvorrichtung wenigstens eine, vorzugsweise hydraulische, Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, wobei durch Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit eine Relativposition der Schneckenwelle zum Eingriffselement veränderbar ist, wobei die Schneckenwelle mit dem Eingriffselement in Eingriff bringbar ist. It is preferably provided that the coupling device has at least one, preferably hydraulic, piston-cylinder unit, wherein a relative position of the worm shaft to the engagement element can be changed by actuating the piston-cylinder unit, wherein the worm shaft can be brought into engagement with the engagement element is.

[0038] Es kann vorgesehen sein, dass die Kopplungsvorrichtung eine Sperrvorrichtung aufweist, wobei durch die Sperrvorrichtung die Schneckenwelle in wenigstens zwei Relativpositionen zum wenigstens einen Rotor, vorzugsweise einer Eingriffsposition und/oder einer Betriebsposition, ar-[0038] It can be provided that the coupling device has a locking device, with the locking device moving the worm shaft in at least two positions relative to the at least one rotor, preferably an engagement position and/or an operating position.

retierbar ist. is recoverable.

[0039] Durch die Sperrvorrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Schneckenwelle und somit der Hilfsantrieb in einem eingreifenden Zustand am wenigstens einen Rotor in einer Eingriffsposition arretierbar ist, um ein ungewolltes Lösen während der Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten am wenigstens einen Rotor verhindern zu können. The locking device can provide that the worm shaft and thus the auxiliary drive can be locked in an engaged position on the at least one rotor in order to prevent unwanted loosening during maintenance and/or repair work on the at least one rotor can.

[0040] In einer weiteren Position - einer Betriebsposition - kann es vorgesehen sein, dass durch die Sperrvorrichtung die Schneckenwelle und somit der Hilfsantrieb losgelöst vom wenigstens einen Rotor arretierbar ist, um einen Normalbetrieb der Brechanlage ohne Störungen gewährleisten zu können, wobei vorzugsweise in dieser Betriebsposition die Schneckenwelle nicht in Kontakt mit dem Eingriffselement steht. In a further position - an operating position - it can be provided that the locking device can lock the worm shaft and thus the auxiliary drive detached from the at least one rotor in order to be able to ensure normal operation of the crushing plant without disruptions, preferably in this operating position the worm shaft is not in contact with the engagement element.

[0041] Es kann vorgesehen sein, dass das Eingriffselement, vorzugsweise das Zahnrad, um eine Rotationsachse des wenigstens einen Rotors drehbar gelagert und mit dem wenigstens einen Rotor verbunden ist, wobei die Schneckenwelle tangential am Eingriffselement in Eingriff bringbar ist. It can be provided that the engagement element, preferably the gear, is rotatably mounted about a rotation axis of the at least one rotor and is connected to the at least one rotor, wherein the worm shaft can be brought into engagement tangentially on the engagement element.

[0042] Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Eingriffselement als Zahnflankenkontur am Umfang des wenigstens einen Rotors angeordnet ist und/oder durch den wenigstens einen Rotor selbst ausgebildet ist. It can be provided, for example, that the at least one engagement element is arranged as a tooth flank contour on the circumference of the at least one rotor and/or is formed by the at least one rotor itself.

[0043] Es kann auch vorgesehen sein, dass das Eingriffselement durch ein Zahnrad am wenigstens einen Rotor ausgebildet ist. [0043] It can also be provided that the engagement element is formed by a gear on at least one rotor.

[0044] Auch am Rotor stoff- oder kraftschlüssig angeordnete Zahnflankengeometrien, Zahnräder und/oder Zahnringe sind durchaus denkbar. [0044] Tooth flank geometries, gears and/or toothed rings arranged on the rotor in a material or non-positive manner are also entirely conceivable.

[0045] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Zahnrad direkt am wenigstens einen Rotor angeordnet ist. It is preferably provided that the gear is arranged directly on at least one rotor.

[0046] Es kann vorgesehen sein, dass die Schneckenwelle an einem Gehäuse der Brechanlage angeordnet ist. [0046] It can be provided that the screw shaft is arranged on a housing of the crushing plant.

[0047] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Positionssensor zur Erfassung eines für eine Relativposition der Schneckenwelle repräsentativen Signals vorgesehen ist, vorzugsweise wobei das Signal für eine Steuer- oder Regelvorrichtung des Hilfsantriebs bereitstellbar ist. Preferably, it can be provided that at least one position sensor is provided for detecting a signal representative of a relative position of the worm shaft, preferably wherein the signal can be made available to a control or regulating device of the auxiliary drive.

[0048] Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regelvorrichtung dazu ausgebildet ist, unter Berücksichtigung des repräsentativen Signals für die Relativposition der Schneckenwelle den Hauptantrieb für einen Betrieb freizugeben oder stillzulegen. It can be provided that the open-loop or closed-loop control device is designed to enable or shut down the main drive for operation, taking into account the representative signal for the relative position of the worm shaft.

[0049] Entsprechend kann es vorgesehen sein, dass eine Steuer- oder Regelvorrichtung der Brechanlage vorgesehen ist, welche über einen Positionssensor feststellen kann, ob sich der Hilfsantrieb mit der Schneckenwelle in Eingriff am wenigstens einen Rotor befindet, wobei über die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit der Hauptantrieb der Brechanlage stillgelegt werden kann, wenn sich der Hilfsantrieb im Eingriff befindet. Accordingly, it can be provided that a control or regulating device of the crushing plant is provided, which can determine via a position sensor whether the auxiliary drive is in engagement with the worm shaft on at least one rotor, wherein via the at least one control or Control unit of the main drive of the crushing plant can be shut down when the auxiliary drive is engaged.

[0050] In weiterer Folge kann auch vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung den Hauptantrieb nur dann zum Betrieb der Brechanlage freigibt, wenn sich der Hilfsantrieb mit der Schneckenwelle nicht mit dem Eingriffselement in Eingriff befindet. [0050] As a further consequence, it can also be provided that the open-loop or closed-loop control device only releases the main drive to operate the crushing plant when the auxiliary drive with the worm shaft is not in engagement with the engagement element.

[0051] Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Winkelsensor zur Erfassung eines für eine Drehposition des wenigstens einen Rotors repräsentativen Signals vorgesehen ist, besonders bevorzugt wobei das Signal für eine Steuer- oder Regelvorrichtung des Hilfsantriebs bereitstellbar ist. Preferably, it can be provided that at least one angle sensor is provided for detecting a signal representative of a rotational position of the at least one rotor, particularly preferably the signal can be provided for a control or regulating device of the auxiliary drive.

[0052] Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regelvorrichtung dazu ausgebildet ist, unter Berücksichtigung des für eine Drehposition des wenigstens einen Rotors repräsentativen Signals ein Signal an den Bediener auszugeben und/oder den Hilfsantrieb dermaßen anzusteuern, dass eine vorgebbare Position, besonders bevorzugt eine vorgebbare Wartungsposition, des [0052] It can be provided that the open-loop or closed-loop control device is designed to output a signal to the operator and/or to control the auxiliary drive in such a way that a predeterminable position, in particular preferably a predeterminable maintenance position

wenigstens einen Rotors erreichbar ist. at least one rotor can be reached.

[0053] Folglich könnte es vorgesehen sein, dass eine Steuer- oder Regelvorrichtung dazu vor-[0053] Consequently, it could be provided that a control or regulating device is provided for this purpose.

gesehen ist, vollautomatisch oder auch teilautomatisch den wenigstens einen Rotor in eine War-seen, fully automatically or partially automatically the at least one rotor in a war-

tungsposition zu führen, wobei über die Steuer- oder Regelvorrichtung position, using the control or regulating device

- vorzugsweise der Hilfsantrieb, insbesondere die Schneckenwelle, durch eine Kopplungsvorrichtung mit dem Eingriffselement des wenigstens einen Rotors in Eingriff bringbar ist, - preferably the auxiliary drive, in particular the worm shaft, can be brought into engagement with the engagement element of the at least one rotor by a coupling device,

- der Hilfsantrieb steuer- oder regelbar ist, um den wenigstens einen Rotor anzutreiben und/oder - The auxiliary drive can be controlled or regulated in order to drive the at least one rotor and/or

- mit Hilfe des Hilfsantriebs der wenigstens eine Rotor in eine vorgebbare Rotationsposition, vorzugsweise eine Wartungsposition, positionierbar ist. - With the help of the auxiliary drive, the at least one rotor can be positioned in a predeterminable rotation position, preferably a maintenance position.

[0054] Die Steuer- oder Regeleinheit kann als Teil der Brechanlage, Teil einer Maschinensteuerung oder als davon separierte Einheit ausgebildet sein und beispielsweise über eine Datenübertragungsverbindung mit der Brechanlage verbunden oder verbindbar sein. The open-loop or closed-loop control unit can be designed as part of the crushing plant, part of a machine control or as a separate unit and can be connected or connectable to the crushing plant, for example via a data transmission connection.

[0055] Auch Ausgestaltungen sind durchaus denkbar, bei welchen die Steuer- oder Regeleinheit und die Funktionen der Steuer- oder Regeleinheit durch mehrere Einheiten übernommen wird. [0055] Embodiments are also entirely conceivable in which the control or regulation unit and the functions of the control or regulation unit are taken over by several units.

[0056] Eine Datenübertragungsverbindung kann vorzugsweise als Datenfernübertragungsverbindung ausgeführt sein. Die Datenfernübertragungsverbindung kann mittels einer LAN (Local Area Network), WLAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network) und/oder verschiedener (Internet-)Protokolle realisiert sein. A data transmission connection can preferably be designed as a remote data transmission connection. The remote data transmission connection can be implemented using a LAN (Local Area Network), WLAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network) and/or various (Internet) protocols.

[0057] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt: Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below using the description of the figures with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. This shows:

[0058] Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Brechanlage, 1 shows an exemplary embodiment of a crushing plant,

[0059] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Rotors einer Brechanlage, 2 is a perspective view of a rotor of a crushing plant,

[0060] Fig. 3 einen Hilfsantrieb für einen Rotor einer Brechanlage in einer Betriebsposition, [0061] Fig. 4 den Hilfsantrieb aus Fig. 3 in einer Eingriffsposition, und 3 shows an auxiliary drive for a rotor of a crushing plant in an operating position, FIG. 4 shows the auxiliary drive from FIG. 3 in an engaged position, and

[0062] Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Steuer- oder Regeleinheit. 5 is a schematic representation of a control or regulating unit.

[0063] Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Brechanlage 1, genau genommen eines Prallbrechers. 1 shows an exemplary embodiment of a crushing plant 1, more precisely an impact crusher.

[0064] Die Brechanlage 1 umfasst einen Rotor 3, welcher rotatorisch um einen Drehpunkt mittels eines Hauptantriebs und/oder eines Hilfsantriebs 8 (welche aus Gründen der UÜbersichtlichkeit in dieser Figur nicht dargestellt ist) antreibbar ist. The crushing plant 1 comprises a rotor 3, which can be driven in rotation about a pivot point by means of a main drive and/or an auxiliary drive 8 (which is not shown in this figure for reasons of clarity).

[0065] Der Rotor 3 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel vier am Umfang des Rotors 3 angeordnete Schlagleisten 12, welche am Umfang des Rotors 3 hervorstehen und zur Zerkleinerung von Materialien dienen. In this exemplary embodiment, the rotor 3 comprises four blow bars 12 arranged on the circumference of the rotor 3, which protrude on the circumference of the rotor 3 and serve to shred materials.

[0066] Diese Schlagleisten 12 des Rotors 3 bilden den Schlagkreis 21. [0066] These blow bars 12 of the rotor 3 form the blow circle 21.

[0067] Der Rotor 3 ist über den Hauptantrieb und/oder Hilfsantrieb 8 in die durch den schwarzen Pfeil angedeutete Rotationsrichtung im laufenden Betrieb antreibbar. The rotor 3 can be driven during operation via the main drive and/or auxiliary drive 8 in the direction of rotation indicated by the black arrow.

[0068] Es kann auch vorgesehen sein, dass der Hauptantrieb und der Hilfsantrieb 8 dazu ausgebildet sind den Rotor 3 in endgegengesetzte Drehrichtungen anzutreiben. [0068] It can also be provided that the main drive and the auxiliary drive 8 are designed to drive the rotor 3 in opposite directions of rotation.

[0069] Des Weiteren weist der Prallbrecher 1 eine erste Prallplatte 4 und eine zweite Prallplatte 5 auf, welche mit dem Rotor 3 - genauer gesagt: den Schlagleisten 12 - zusammenwirken. [0069] Furthermore, the impact crusher 1 has a first impact plate 4 and a second impact plate 5, which interact with the rotor 3 - more precisely: the blow bars 12.

[0070] Die Prallplatten 4, 5 sind jeweils über ein Prallwerk 16 mit einem Prallplattenantrieb 6, 15 (welche Prallplattenantriebe 6, 15 zur Bewegung des Prallwerks 16 am Prallwerk 16 angelenkt sind und zur Verstellung und/oder zur Bewegung des Prallwerks 16 und der daran angeordneten Prallplatten 4, 5 ausgebildet sind) und dem Prallbrecher 1 verbunden. The baffle plates 4, 5 are each connected via a baffle mechanism 16 with a baffle plate drive 6, 15 (which baffle plate drives 6, 15 are articulated to the baffle mechanism 16 for moving the impact mechanism 16 and for adjusting and/or moving the impact mechanism 16 and those attached to it arranged baffle plates 4, 5) and the impact crusher 1 are connected.

[0071] Es kann auch vorgesehen sein, dass die Prallplatten 4, 5 und das Prallwerk 16 in einer [0071] It can also be provided that the baffle plates 4, 5 and the baffle 16 are in one

sogenannten Monoblock-Bauweise, vorzugweise als Gussteil, einstückig (monolithisch) ausgebildet sind. so-called monoblock construction, preferably as a cast part, are designed in one piece (monolithic).

[0072] Genau genommen ist die erste Prallplatte 4 über das Prallwerk 16 und einem Lagerpunkt 18 schwenkbar mit dem Prallbrecher 1 verbunden und kann über den ersten Prallplattenantrieb 6 relativ gegenüber dem Rotor 3 bewegt werden. Strictly speaking, the first impact plate 4 is pivotally connected to the impact crusher 1 via the impact mechanism 16 and a bearing point 18 and can be moved relative to the rotor 3 via the first impact plate drive 6.

[0073] Die zweite Prallplatte 5 ist ebenfalls über ein Prallwerk 16 und einen Lagerpunkt 18 schwenkbar mit dem Prallbrecher 1 verbunden und kann relativ gegenüber dem Rotor 3 mittels des zweiten Prallplattenantriebs 15 bewegt werden. The second impact plate 5 is also pivotally connected to the impact crusher 1 via an impact mechanism 16 and a bearing point 18 and can be moved relative to the rotor 3 by means of the second impact plate drive 15.

[0074] Der erste Prallplattenantrieb 6 und der zweite Prallplattenantrieb 15 sind als Linearantriebe, hier beispielsweise Kolben-Zylinder-Einheiten 17, ausgebildet und können über ein entsprechendes Hydrauliksystem betätigt werden. The first baffle plate drive 6 and the second baffle plate drive 15 are designed as linear drives, here for example piston-cylinder units 17, and can be actuated via a corresponding hydraulic system.

[0075] Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Prallplattenantrieb 6, 15 mechanisch, vorzugsweise durch einen Spindelantrieb, ausgebildet ist. [0075] Alternatively, it can also be provided that the baffle plate drive 6, 15 is designed mechanically, preferably by a spindle drive.

[0076] Das Hydrauliksystem zur Betätigung des ersten Prallplattenantriebs 6 und des zweiten Prallplattenantriebs 15 - hier die Kolben-Zylinder-Einheiten 17 - ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. The hydraulic system for actuating the first baffle plate drive 6 and the second baffle plate drive 15 - here the piston-cylinder units 17 - is not shown in this exemplary embodiment for reasons of clarity.

[0077] Über eine Öffnung des Gehäuses 23 des Prallbrechers 1 wird die Brechkammer 2 des Prallbrechers 1 gegenüber der Umgebung freigegeben, wobei über diese Öffnung Material der Brechkammer 2 zugeführt werden kann. The crushing chamber 2 of the impact crusher 1 is exposed to the environment via an opening in the housing 23 of the impact crusher 1, and material can be fed to the crushing chamber 2 via this opening.

[0078] Durch die rotierenden Schlagleisten 12 am Rotor 3 wird das Material zerkleinert und in Richtung der Prallplatten 4, 5 beschleunigt. An den Prallplatten 4, 5 tritt ein weiterer Zerkleinerungsprozess auf. The material is shredded by the rotating blow bars 12 on the rotor 3 and accelerated in the direction of the baffle plates 4, 5. A further comminution process occurs at the baffle plates 4, 5.

[0079] Durch diese Prozedur des Zerkleinerns von Material ergibt sich ein Verschleiß an den Schlagleisten 12 und/oder Prallplatten 4, 5. This procedure of shredding material results in wear on the blow bars 12 and/or baffle plates 4, 5.

[0080] Dieser Verschleiß ist in den Figuren durch die strichlierten Bereiche angedeutet, wobei an den Schlagleisten 12 der Rotorverschleiß 13 - insbesondere der Schlagleistenverschleiß 14 erkannt werden kann und an den Prallplatten 4, 5 der Prallplattenverschleiß 11. This wear is indicated in the figures by the dashed areas, whereby the rotor wear 13 - in particular the blow bar wear 14 - can be recognized on the blow bars 12 and the baffle plate wear 11 on the baffle plates 4, 5.

[0081] Wie durch diesen angedeuteten Verschleiß zu erkennen ist, wächst mit wachsendem Verschleiß auch ein Spalt zwischen den Schlagleisten 12 und den Prallplatten 4, 5, wodurch auch die Korngröße des durch den Prallbrecher zerkleinerten Materials wächst. As can be seen from this indicated wear, as wear increases, a gap between the blow bars 12 and the impact plates 4, 5 also grows, as a result of which the grain size of the material crushed by the impact crusher also increases.

[0082] Somit ist es erforderlich, den Prallplattenverschleiß 11 und/oder den Rotorverschleiß 13 im Auge zu behalten, um Korrekturmaßnahmen zu treffen, sodass weiterhin eine gewünschte Größe des zerkleinerten Materials durch den Prallbrecher 1 umgesetzt werden kann und/oder Wartungsarbeiten zum gegebenen Zeitpunkt durchgeführt werden können. [0082] Thus, it is necessary to keep an eye on the impact plate wear 11 and/or the rotor wear 13 in order to take corrective measures so that a desired size of the crushed material can still be implemented by the impact crusher 1 and/or maintenance work can be carried out at the appropriate time can be.

[0083] Weiters weist die Brechanlage dieses Ausführungsbeispiels eine weitere dritte Prallplatte auf, welche auch oft als Mahlwerk 19 bezeichnet wird. [0083] Furthermore, the crushing system of this exemplary embodiment has a further third baffle plate, which is also often referred to as a grinder 19.

[0084] Dieses Mahlwerk 19 weist ebenfalls gegenüber dem Rotor 3 bewegbare Mahlleisten 24 auf, wobei nach Zerkleinerung an den Prallplatten 4, 5 das zu zerkleinernde Material noch an den Mahlleisten 24 unter Zuhilfenahme der Schlagleisten 12 zerkleinert wird, bevor es den Prallbrecher 1 verlässt. [0084] This grinder 19 also has grinding bars 24 that are movable relative to the rotor 3, whereby after comminution on the impact plates 4, 5, the material to be shredded is still shredded on the grinding bars 24 with the aid of the blow bars 12 before it leaves the impact crusher 1.

[0085] Die Mahlleisten 24 sind wiederum über das Mahlwerk 19 an einem Lagerpunkt 18 mit dem Prallbrecher 1 verbunden, wobei das Mahlwerk 19 gegenüber dem Rotor 3 schwenkbar ist. The grinding bars 24 are in turn connected to the impact crusher 1 via the grinder 19 at a bearing point 18, the grinder 19 being pivotable relative to the rotor 3.

[0086] Diese Schwenkbewegung des Mahlwerks 19 wird mittels des Mahlwerkantriebs 20 umgesetzt. This pivoting movement of the grinder 19 is implemented by means of the grinder drive 20.

[0087] Der Mahlwerkantrieb 20 dieses Ausführungsbeispiels ist als Linearantrieb - beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit 17 - umgesetzt. Dieser Mahlwerkantrieb 20 kann alternativ oder zusätzlich einen mechanischen Antrieb, wie beispielsweise einen Spindelantrieb, aufweisen. The grinder drive 20 of this exemplary embodiment is implemented as a linear drive - for example a piston-cylinder unit 17. This grinder drive 20 can alternatively or additionally have a mechanical drive, such as a spindle drive.

[0088] Bei Wartungsarbeiten werden die zumeist als Verschleißteile ausgebildeten Schlagleisten 12 und/oder Prallplatten 4, 5 ausgetauscht und/oder wieder aufgebracht, wobei durch Wartungspersonal der Brechkammer 2 betreten werden muss. During maintenance work, the blow bars 12 and/or baffle plates 4, 5, which are usually designed as wearing parts, are replaced and/or reapplied, with maintenance personnel having to enter the crushing chamber 2.

[0089] Wenn ein Verschleiß des Prallbrechers nicht eindeutig definiert werden kann und nicht berücksichtigt wird, kann über die wachsende Größe des zerkleinerten Materials hinaus es auch zur Beschädigung des Prallbrechers 1 kommen, wenn weiterhin große Mengen an zu zerkleinerndem Material dem Prallbrecher 1 zugeführt werden, welche durch den vorliegenden Verschleiß nicht mehr durch den Prallbrecher 1 verarbeitet werden können. [0089] If wear of the impact crusher cannot be clearly defined and is not taken into account, damage to the impact crusher 1 can also occur in addition to the increasing size of the crushed material if large quantities of material to be crushed continue to be fed to the impact crusher 1. which can no longer be processed by the impact crusher 1 due to the existing wear.

[0090] Es ist ersichtlich, dass somit der Rotor 3 unweigerlich während Reparaturen und/oder Inspektionen vor eine Verdrehung geschützt werden muss, um Wartungspersonal in der Brechkammer 2 zu schützen und ein Hilfsantrieb 8 erforderlich ist, um den Rotor 3 positionieren zu können. [0090] It can be seen that the rotor 3 must therefore inevitably be protected from rotation during repairs and/or inspections in order to protect maintenance personnel in the crushing chamber 2 and an auxiliary drive 8 is required in order to be able to position the rotor 3.

[0091] Fig. 2 zeigt eine Detailansicht eines Rotors 3 einer Brechanlage 1, wobei der Rotor 3 mit den am Rotor 3 angreifenden Teilen isoliert dargestellt ist. 2 shows a detailed view of a rotor 3 of a crushing plant 1, the rotor 3 being shown isolated with the parts engaging the rotor 3.

[0092] Es ist zu erkennen, dass der Rotor 3 in der Mitte zur Zerkleinerung von Mineralien Schlagleisten 13 aufweist. [0092] It can be seen that the rotor 3 has blow bars 13 in the middle for crushing minerals.

[0093] An den Seiten der Schlagleisten 13 kann der Rotor über die Lagerelemente 24 mit dem hier nicht dargestellten Gehäuse 23 der Brechanlage 1 verbunden werden und ist somit rotatorisch gelagert am Gehäuse 23. [0093] On the sides of the blow bars 13, the rotor can be connected to the housing 23 of the crushing plant 1, not shown here, via the bearing elements 24 and is therefore rotatably mounted on the housing 23.

[0094] Über die Riemenscheibe 25, welche bewegungsschlüssig mit dem Rotor 3 verbunden ist, kann der Rotor 3 über den Hauptantrieb und ein an der Riemenscheibe 25 eingreifenden Riemen angetrieben werden. The rotor 3 can be driven via the main drive and a belt engaging on the pulley 25 via the pulley 25, which is connected in a movement-locking manner to the rotor 3.

[0095] Zum weiteren rotatorischen Antrieb des Rotors 3 und um den Rotor 3 in einer Wartungsposition zu positionieren, ist der Hilfsantrieb 8 am Rotor 3 angeordnet, welcher in den folgenden Figuren 3 und 4 als Schnittdarstellung im näheren Detail erläutert werden soll. For further rotary drive of the rotor 3 and to position the rotor 3 in a maintenance position, the auxiliary drive 8 is arranged on the rotor 3, which will be explained in more detail in the following Figures 3 and 4 as a sectional view.

[0096] Die Figuren 3 und 4 zeigen einen Hilfsantrieb 8 in einem Schnitt, wobei in Fig. 3 der Hilfsantrieb 8 in einer Betriebsposition 26 dargestellt ist und in Fig. 4 der Hilfsantrieb 8 in einer Eingriffsposition 27 gezeigt ist. 3 and 4 show an auxiliary drive 8 in a section, with the auxiliary drive 8 being shown in an operating position 26 in FIG. 3 and the auxiliary drive 8 being shown in an engagement position 27 in FIG. 4.

[0097] So ist zu erkennen, dass der Hilfsantrieb 8 eine Schneckenwelle 31 aufweist, welche Schneckenwelle 31 durch eine Kopplungsvorrichtung 32 mit einem Eingriffselement 28, genauer gesagt: einem Zahnrad 29, in Eingriff bringbar ist. [0097] It can thus be seen that the auxiliary drive 8 has a worm shaft 31, which worm shaft 31 can be brought into engagement by a coupling device 32 with an engagement element 28, more precisely: a gear 29.

[0098] Das Zahnrad 29, welches als Eingriffselement 28 dient, ist durch Schraubenverbindungen 30 mit dem Rotor 3 verbunden, wodurch - wenn sich die Schneckenwelle 31 in Eingriff mit dem Zahnrad 29 befindet - eine Rotationsbewegung der Schneckenwelle 31 direkt (unter Berücksichtigung der Ubersetzung) in eine Rotationsbewegung des Rotors 3 umgesetzt wird. The gear 29, which serves as an engagement element 28, is connected to the rotor 3 by screw connections 30, whereby - when the worm shaft 31 is in engagement with the gear 29 - a rotational movement of the worm shaft 31 directly (taking the gear ratio into account). is converted into a rotational movement of the rotor 3.

[0099] Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Zahnrad 29 auch durch eine andere an sich aus dem Stand der Technik bekannte Welle-Naben-Verbindung mit dem Rotor 3 rotationsschlüssig verbunden ist, mit dem Rotor 3 durch eine stoffschlüssige Verbindung mit dem verbunden ist und/oder mit dem Rotor 3 einstückig ausgebildet ist. [0099] Alternatively or additionally, it can be provided that the gear 29 is also rotationally connected to the rotor 3 by another shaft-hub connection known from the prior art, with the rotor 3 connected to the rotor 3 by a material connection is and/or is formed in one piece with the rotor 3.

[00100] Die Schneckenwelle 31 des Hilfsantriebs 8 ist rotatorisch bewegungsschlüssig auf einer Antriebswelle 33 angeordnet. The worm shaft 31 of the auxiliary drive 8 is arranged on a drive shaft 33 in a rotationally locking manner.

[00101] Diese Antriebswelle 33 ist mit dem Antriebsmotor 34 verbunden, wobei durch den Antriebsmotor 34 eine Rotationsbewegung erzeugbar und über die Antriebswelle 33 (auf die Schneckenwelle 31) übertragbar ist. Der Antriebmotor 34 kann als hydraulische, elektrische oder mechanische Antriebseinheit ausgebildet sein. This drive shaft 33 is connected to the drive motor 34, wherein a rotational movement can be generated by the drive motor 34 and can be transmitted via the drive shaft 33 (to the worm shaft 31). The drive motor 34 can be designed as a hydraulic, electrical or mechanical drive unit.

[00102] Die Antriebswelle 33 ist in einem Lagerelement 38 der Kopplungsvorrichtung 32 gelagert. The drive shaft 33 is mounted in a bearing element 38 of the coupling device 32.

[00103] Des Weiteren weist die Antriebswelle 33 eine Koppelstelle 37 auf, welche genauer geFurthermore, the drive shaft 33 has a coupling point 37, which is shown in more detail

sagt: in diesem Ausführungsbeispiel dermaßen ausgebildet ist, dass ein Maulschlüssel oder eine Kurbel mit der Antriebswelle 33 lösbar verbindbar ist, sodass die Antriebswelle 35 und somit die Schneckenwelle 31 händisch angetrieben werden können. says: in this exemplary embodiment it is designed in such a way that an open-end wrench or a crank can be releasably connected to the drive shaft 33, so that the drive shaft 35 and thus the worm shaft 31 can be driven manually.

[00104] Es kann auch vorgesehen sein, dass die Koppelstelle den Antriebsmotor 34 als Antrieb des Hilfsantriebs 8 ersetzt. It can also be provided that the coupling point replaces the drive motor 34 as the drive of the auxiliary drive 8.

[00105] Die Antriebswelle 33 ist entlang ihrer Rotationsachse 35 um einen Drehpunkt 36 schwenkbar am Gehäuse 23 der Brechanlage 1 verbunden. The drive shaft 33 is pivotally connected to the housing 23 of the crushing plant 1 along its axis of rotation 35 about a pivot point 36.

[00106] Über die Kopplungsvorrichtung 32 kann somit eine Schwenkbewegung der Antriebswelle 33 um den Drehpunkt 36 ausgeführt werden. A pivoting movement of the drive shaft 33 about the pivot point 36 can thus be carried out via the coupling device 32.

[00107] Genau genommen kann somit über eine Drehbewegung der Antriebswelle 33 die Schneckenwelle 31 mit dem Zahnrad 29 in Eingriff gebracht werden, wobei - wenn sich die Schneckenwelle 31 in Eingriff mit dem Zahnrad 29 befindet - sich der Hilfsantrieb 8 in einer Eingriffsposition 27 (gemäß Fig. 4) befindet. Strictly speaking, the worm shaft 31 can be brought into engagement with the gear 29 via a rotary movement of the drive shaft 33, whereby - when the worm shaft 31 is in engagement with the gear 29 - the auxiliary drive 8 is in an engagement position 27 (according to Fig. 4).

[00108] Wenn über die Drehbewegung um den Drehpunkt 36 die Antriebswelle 33 dermaßen verschwenkt wird, dass sich die Schneckenwelle 31 nicht in Eingriff mit dem Zahnrad 29 befindet, befindet sich der Hilfsantrieb 8 in einer Betriebsposition 26 (welche durch Fig. 3 gezeigt ist), wobei ein Normalbetrieb der Brechanlage 1 über den Hauptantrieb durchgeführt werden kann. If the drive shaft 33 is pivoted via the rotational movement about the pivot point 36 in such a way that the worm shaft 31 is not in engagement with the gear 29, the auxiliary drive 8 is in an operating position 26 (which is shown by FIG. 3). , whereby normal operation of the crushing plant 1 can be carried out via the main drive.

[00109] Im Ausführungsbeispiel der Figuren 3 und 4 weist die Kopplungsvorrichtung 32 eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 17 auf, wobei durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 17 eine Relativposition der Schneckenwelle 31 zum Eingriffselement 28 veränderbar ist, wobei die Schneckenwelle 31 zwischen einer Betriebsposition 26 und einer Eingriffsposition 27 verschwenkt werden kann. 3 and 4, the coupling device 32 has a hydraulic piston-cylinder unit 17, with a relative position of the worm shaft 31 to the engagement element 28 being changeable by actuating the piston-cylinder unit 17, with the worm shaft 31 between an operating position 26 and an engagement position 27 can be pivoted.

[00110] Die eine Kolben-Zylinder-Einheit 17 aufweisende Kopplungsvorrichtung 32 kann somit über das Hydrauliksystem (aus Gründen der UÜbersichtlichkeit hier nicht dargestellt) die Schneckenwelle 31 relativ zum Rotor 3 in einer Eingriffsposition 27 und einer Betriebsposition 26 arretieren. The coupling device 32, which has a piston-cylinder unit 17, can thus lock the worm shaft 31 relative to the rotor 3 in an engagement position 27 and an operating position 26 via the hydraulic system (not shown here for reasons of clarity).

[00111] Das Zahnrad 29 ist um eine Rotationsachse des wenigstens einen Rotors 3 drehbar gelagert und mit dem Rotor 3 verbunden, sodass die Schneckenwelle 31 tangential am Zahnrad 29 in Eingriff bringbar ist. The gear 29 is rotatably mounted about a rotation axis of the at least one rotor 3 and is connected to the rotor 3, so that the worm shaft 31 can be brought into engagement tangentially on the gear 29.

[00112] Die Schneckenwelle 31 ist über die Antriebswelle 33 und den Drehpunkt 26 mit dem Gehäuse 23 der Brechanlage 1 verbunden. The worm shaft 31 is connected to the housing 23 of the crushing plant 1 via the drive shaft 33 and the pivot point 26.

[00113] Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuer- oder Regeleinheit 7. 5 shows a schematic representation of a control or regulating unit 7.

[00114] So ist zu erkennen, dass die Steuer- oder Regeleinheit 7 dazu ausgebildet sein kann, Signale von unterschiedlichen Sensoren oder Antriebseinheiten zu empfangen, wobei unter Berücksichtigung dieser Signale wiederum Signale ausgebbar sind, um Aktuatoren oder Antriebe steuern oder regeln zu können. [00114] It can thus be seen that the control or regulating unit 7 can be designed to receive signals from different sensors or drive units, taking these signals into account, signals can in turn be output in order to be able to control or regulate actuators or drives.

[00115] So kann vorgesehen sein, dass ein Positionssensor 9 zur Erfassung eines für eine Relativposition der Schneckenwelle 31 repräsentativen Signals vorgesehen ist, wobei dieses repräsentative Signal für die Relativposition der Schneckenwelle 31 an die Steuer- oder Regeleinheit 7 übermittelbar ist. It can thus be provided that a position sensor 9 is provided for detecting a signal representative of a relative position of the worm shaft 31, this representative signal for the relative position of the worm shaft 31 being able to be transmitted to the control or regulating unit 7.

[00116] Unter Berücksichtigung dieses Signals kann die Steuer- oder Regeleinheit 7 dazu ausgebildet sein, die Kolben-Zylinder-Einheit 17 des Hilfsantriebs 8 zu steuern oder zu regeln, um die Schneckenwelle 31 mit dem am Rotor 3 vorgesehenen Eingriffselement 28 in Eingriff zu bringen, wobei die Schneckenwelle 31 beispielsweise zwischen einer Eingriffsposition 27 und einer Betriebsposition 26 verschwenkbar ist. Taking this signal into account, the control or regulating unit 7 can be designed to control or regulate the piston-cylinder unit 17 of the auxiliary drive 8 in order to bring the worm shaft 31 into engagement with the engagement element 28 provided on the rotor 3 , wherein the worm shaft 31 can be pivoted, for example, between an engagement position 27 and an operating position 26.

[00117] Weiters kann ein Winkelsensor 10 vorgesehen sein, welcher dazu ausgebildet ist, eine Drehposition des Rotors 3 zu erfassen und ein repräsentatives Signal an die Steuer- oder Regeleinheit 7 zu übermitteln. Furthermore, an angle sensor 10 can be provided, which is designed to detect a rotational position of the rotor 3 and to transmit a representative signal to the control or regulating unit 7.

[00118] Die Steuer- oder Regeleinheit 7 kann dazu ausgebildet sein, unter Berücksichtigung des für eine Drehposition des Rotors 3 repräsentativen Signals ein Signal an den Hilfsantrieb 8 genauer gesagt: den Antriebsmotor 34 - auszusenden, um unter Zuhilfenahme des Antriebsmotors 34 den Rotor 3 in eine vorgebbare Position zu bewegen. The control or regulating unit 7 can be designed to send a signal to the auxiliary drive 8, more precisely: the drive motor 34, taking into account the signal representative of a rotational position of the rotor 3, in order to move the rotor 3 in with the aid of the drive motor 34 to move to a predetermined position.

BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE SYMBOL LIST:

1 Brechanlage 1 crushing plant

2 Brechkammer 2 crushing chamber

3 Rotor 3 rotor

4 erste Prallplatte 4 first baffle plate

5 zweite Prallplatte 5 second baffle plate

6 Prallplattenantrieb 6 flapper drive

7 Steuer- oder Regeleinheit 8 Hilfsantrieb 7 Control or regulating unit 8 Auxiliary drive

9 Positionssensor 9 position sensor

10 Winkelsensor 10 angle sensor

11 Prallplattenverschleiß 12 Rotorverschleiß 11 Impact plate wear 12 Rotor wear

13 Schlagleiste 13 blow bar

14 Schlagleistenverschleiß 15 zweiter Prallplattenantrieb 16 Prallwerk 14 blow bar wear 15 second impact plate drive 16 impact mechanism

17 Kolben-Zylinder-Einheit 18 Lagerpunkt 17 Piston-cylinder unit 18 Bearing point

19 Mahlwerk / dritte Prallplatte 20 Mahlwerkantrieb 19 Grinder / third baffle plate 20 Grinder drive

21 Schlagkreis 21 striking circle

23 Gehäuse 23 housing

24 Lagerelement 24 bearing element

25 Riemenscheibe 25 pulley

26 Betriebsposition 26 operating position

27 Eingriffsposition 27 engagement position

28 Eingriffselement 28 engagement element

29 Zahnrad 29 gear

30 Verschraubung 30 screw connection

31 Schneckenwelle 31 worm shaft

32 Kopplungsvorrichtung 33 Antriebswelle 32 Coupling device 33 Drive shaft

34 Antriebsmotor 34 drive motor

35 Rotationsachse 35 axis of rotation

36 Drehpunkt 36 pivot point

37 Koppelstelle 37 coupling point

38 Lagerelement 38 bearing element

Claims

Expectations

1. Crushing plant for mineral materials, wherein at least one rotor (3) can be driven by a main drive for material comminution and at least one auxiliary drive (8) which can be selectively coupled to the at least one rotor (3) is provided and is designed to drive the at least one rotor (3) to drive rotationally and/or to position it in a maintenance position, characterized in that the at least one auxiliary drive (8) has a worm shaft (31), which worm shaft (31) is connected by a coupling device (32) with an engagement element (28), preferably a gear (29) of which at least one rotor (3) can be brought into engagement.

2. Crushing plant according to claim 1, wherein the pitch and / or the gear ratio and / or the number of turns of the worm shaft (31), preferably and of the engagement element (28) cooperating with the worm shaft (31), is selected such that self-locking occurs.

3. Crushing plant according to one of the preceding claims, wherein a pitch angle of the screw shaft (31) is smaller than 5 °.

4. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein the worm shaft (31) is arranged in a rotationally locking manner on a drive shaft (33), which drive shaft (33) is connected to at least one drive motor (34) and / or at least one crank, preferably hand crank is.

5. Crushing plant according to the preceding claim, wherein the drive shaft (33) is pivotally mounted along its axis of rotation (35) about a pivot point (36), the coupling device (32) causing a pivoting movement of the drive shaft (33) about the pivot point (36). is executable.

6. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein the coupling device (32) has at least one, preferably hydraulic, piston-cylinder unit (17), wherein by actuating the piston-cylinder unit (17) a relative position of the worm shaft (31 ) to the engagement element (28), preferably to the gear (29), can be changed, the worm shaft (31) being able to be brought into engagement with the engagement element (28).

7. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein the coupling device (32) has a locking device, the screw shaft (31) being in at least two positions relative to the at least one rotor (3), preferably an engagement position (27) and/or an operating position (26) can be locked.

8. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein the engagement element (28), preferably the gear (29), is rotatably mounted about an axis of rotation of the at least one rotor (3) and is connected to the at least one rotor (3), the Worm shaft (31) can be brought into engagement tangentially on the engagement element (28).

9. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein - the engagement element (28), preferably the gear (29), is arranged directly on at least one rotor (3) and / or - the worm shaft (31) on a housing (23) the crushing plant (1) is stored.

10. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein at least one position sensor (9) is provided for detecting a signal representative of a relative position of the worm shaft (31), preferably the signal for a control or regulating device (7) of the auxiliary drive (8 ) can be provided.

11. Crushing plant claim 10, wherein the control or regulating device (7) is designed to release and/or shut down the main drive for operation, taking into account the representative signal for the relative position of the worm shaft (31).

12. Crushing plant according to at least one of the preceding claims, wherein at least one angle sensor (10) for detecting a rotational position of the at least one rotor

(3) representative signal is provided, preferably wherein the signal can be provided for a control or regulating device (7) of the auxiliary drive (8).

13. Crushing plant claim 12, wherein the control or regulating device (7) is designed to output a signal to the operator, taking into account the signal representative of a rotational position of the at least one rotor (3), and / or the auxiliary drive (8) in this way to control that a predeterminable position of the at least one rotor (3) can be reached.

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