AT17525U1

AT17525U1 - Motion detection of people using color sensors

Info

Publication number: AT17525U1
Application number: ATGM275/2017U
Authority: AT
Original assignee: Zumtobel Lighting Gmbh
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2022-06-15
Also published as: DE102017221671A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Erfassen von Personen mit zumindest einem ersten und einem zweiten nicht-bildgebenden Farbsensor (S1 .. S4), die jeweils dazu ausgelegt sind, ein Farbsignal von einer in einem Erfassungsbereich (E1 .. E4) befindlichen Person (3) zu erzeugen, wobei der Erfassungsbereich (E1..E4) des ersten Farbsensors (S1..S4) und der Erfassungsbereich (E1..E4) des zweiten Farbsensors (S1..S4) unterschiedlich sind, und einer Einrichtung (1) zum Ermitteln einer Bewegung der Person (3) und/oder der aktuellen Position der Person (3) auf der Grundlage der von den Farbsensoren (S1 .. S4) erzeugten Signale. Die Farbsensoren (S1..S4) oder die Ermittlungseinrichtung (1) sind dazu ausgelegt, auf der Grundlage des Farbsignals Personen (3) mit unterschiedlichen Farben und/oder Farbmustern zu identifizieren, wobei die Ermittlungseinrichtung (1) die Bewegung einer identifizierten Person (3) von einem der Erfassungsbereiche (E1..E4) zu einem anderen der Erfassungsbereiche (E1 .. E4) auf der Grundlage der Identifizierung in den Erfassungsbereichen (E1 .. E4) bestimmt.The present invention relates to a system for detecting persons with at least one first and one second non-imaging color sensor (S1 .. S4), which are each designed to receive a color signal from a person ( 3) to generate, wherein the detection range (E1..E4) of the first color sensor (S1..S4) and the detection range (E1..E4) of the second color sensor (S1..S4) are different, and a device (1) for determining a movement of the person (3) and/or the current position of the person (3) on the basis of the signals generated by the color sensors (S1 .. S4). The color sensors (S1..S4) or the detection device (1) are designed to identify people (3) with different colors and/or color patterns on the basis of the color signal, with the detection device (1) detecting the movement of an identified person (3 ) from one of the detection areas (E1..E4) to another of the detection areas (E1..E4) based on the identification in the detection areas (E1..E4).

Description

description

BEWEGUNGSERFASSUNG VON PERSONEN MITTELS FARBSENSOREN MOTION DETECTION OF PERSONS USING COLOR SENSORS

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein System, eine Leuchte und ein Verfahren zum Erfassen von Personen. Die Erfindung betrifft insbesondere die Anwesenheits- und Bewegungsdetektion von Personen. The present invention relates to a system, a lamp and a method for detecting people. The invention relates in particular to the presence and movement detection of persons.

[0002] Sensoren zur Anwesenheitsdetektion werden oft in der Beleuchtungstechnik eingesetzt, um ein Schaltsignal zu erzeugen und die Beleuchtung in Abhängigkeit von der An- oder Abwesenheit von Personen automatisch zu schalten. Solche Sensoren nutzen zur Personendetektion hauptsächlich die Passiv-Infrarot (PIR, Pyroelectric Infrared)- oder die Radar-Technologie. [0002] Sensors for detecting the presence of people are often used in lighting technology in order to generate a switching signal and to switch the lighting on automatically depending on the presence or absence of people. Such sensors mainly use passive infrared (PIR, Pyroelectric Infrared) or radar technology to detect people.

[0003] Für einige Anwendungen sind zusätzliche, über die momentane Präsenz im Erfassungsbereich hinausgehende Informationen, wie die Bewegungsrichtung oder die Anzahl der Personen, nützlich. Ist beispielsweise die Bewegungsrichtung bekannt, können in der Bewegungsrichtung angeordnete Leuchten eingeschaltet und entgegen der Bewegungsrichtung angeordnete Leuchten ausgeschaltet werden oder bleiben. Die Anzahl der sich in einem Gebäude oder Raum aufhaltenden Personen kann bei der Steuerung von Klimaanlagen berücksichtigt werden. Additional information that goes beyond the current presence in the detection area, such as the direction of movement or the number of people, is useful for some applications. For example, if the direction of movement is known, lights arranged in the direction of movement can be switched on and lights arranged opposite to the direction of movement can be switched off or remain switched off. The number of people in a building or room can be taken into account when controlling air conditioning systems.

[0004] Die WO 2015/195645 A1 offenbart ein System, das Informationen über die Anzahl und Positionen von Personen in einem Raum mittels nicht-bildgebender Farbsensoren ermittelt. Das System weist in dem zu überwachenden Raum Leuchten auf, deren Licht zur Personenerfassung moduliert wird, wobei aus den von den Farbsensoren während der Modulation erzeugten Signalen der Lichtstrom zwischen den Leuchten und den Farbsensoren bestimmt wird. WO 2015/195645 A1 discloses a system that determines information about the number and positions of people in a room using non-imaging color sensors. In the room to be monitored, the system has lights whose light is modulated to detect persons, the luminous flux between the lights and the color sensors being determined from the signals generated by the color sensors during the modulation.

[0005] Die nötige Lichtmodulation und die vielen in einem Raum für eine genaue Erfassung anzuordnenden Sensoren machen das System komplex und teuer. Zudem ist eine Integration der Sensoren in die Leuchten kaum möglich oder verringert die Genauigkeit der Personenerfassung. The light modulation required and the many sensors to be placed in a room for accurate detection make the system complex and expensive. In addition, integrating the sensors into the lights is hardly possible or reduces the accuracy of person detection.

[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtung und Verfahren anzugeben, die die beschriebenen Probleme verringern. Aufgabe ist es insbesondere, ein System, eine Leuchte und Verfahren zum Erfassen von Personen oder Personengruppen bereitzustellen, die eine genaue und günstige Bestimmung der Bewegung und Aufenthaltsorte einer Person bzw. einer Personengruppe erlauben. The invention is based on the object of specifying a device and method which reduce the problems described. In particular, the task is to provide a system, a lamp and a method for detecting people or groups of people that allow the movement and whereabouts of a person or a group of people to be determined precisely and conveniently.

[0007] Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet. [0007] This object is solved according to the features of the independent claims. The invention is further developed by the features of the dependent claims.

[0008] Gemäß der vorliegenden Erfindung weist das System zum Erfassen bewegter Personen zumindest einen ersten und einen zweiten nicht-bildgebenden Farbsensor und eine Einrichtung zum Ermitteln einer Bewegung einer Person und/oder zum Ermitteln der aktuellen Position der Person auf der Grundlage der von den Farbsensoren erzeugten Signale auf. Die Farbsensoren sind jeweils dazu ausgelegt, ein Farbsignal von einer in einem Erfassungsbereich befindlichen Person zu erzeugen, wobei der Erfassungsbereich des ersten Farbsensors und der Erfassungsbereich des zweiten Farbsensors zumindest teilweise unterschiedlich sind. Zudem sind die Farbsensoren oder die Ermittlungseinrichtung dazu ausgelegt, auf der Grundlage des erzeugten Farbsignals Personen mit unterschiedlichen Farben und/oder Farbmustern zu identifizieren, wobei die Ermittlungseinrichtung die Bewegung einer identifizierten Person von einem der Erfassungsbereiche zu einem anderen der Erfassungsbereiche auf der Grundlage der Zeiten der Identifizierung in den Erfassungsbereichen bestimmt. According to the present invention, the system for detecting moving persons comprises at least a first and a second non-imaging color sensor and means for detecting a movement of a person and/or for determining the current position of the person on the basis of the color sensors generated signals. The color sensors are each designed to generate a color signal from a person located in a detection area, the detection area of the first color sensor and the detection area of the second color sensor being at least partially different. In addition, the color sensors or the detection device are designed to identify people with different colors and/or color patterns on the basis of the generated color signal, with the detection device detecting the movement of an identified person from one of the detection areas to another of the detection areas on the basis of the times of the Identification determined in the detection areas.

[0009] Die Anwesenheit einer bestimmten Person im Erfassungsbereich kann in einfacher Weise mit den Farbsensoren detektiert werden, wobei zumindest einige der Personen auf der Grundlage ihrer Farbe und/oder ihres Farbmusters identifizierbar bzw. differenzierbar sind. Wird eine eine bestimmte Farbe und/oder ein bestimmtes Farbmuster aufweisende Person von einem Farbsensor detektiert, erzeugt dieser ein der Farbe und/oder dem Farbmuster entsprechendes Farbsignal, mit dem die Person identifizierbar ist. Für die Identifizierungen einer Person kann ein von dem Farbsensor ausgegebener Farbwert und/oder die Art und Weise der Farbänderung genutzt The presence of a specific person in the detection area can be easily detected with the color sensors, at least some of the people being identifiable or differentiable on the basis of their color and/or their color pattern. If a person exhibiting a specific color and/or a specific color pattern is detected by a color sensor, this generates a color signal corresponding to the color and/or the color pattern, with which the person can be identified. A color value output by the color sensor and/or the type of color change can be used to identify a person

werden. Tritt die Person in den Erfassungsbereich eines anderen oder des gleichen Farbsensors, wird das gleiche oder ein sehr ähnliches Farbsignal erzeugt, so dass die Person mit der bestimmten Farbe und/oder dem bestimmtem Farbmuster wiedererkannt (Positionsbestimmung) und deren Bewegung von einem zu einem anderen Erfassungsbereich bestimmt werden kann. Eine spezielle Modulation der Beleuchtung ist nicht erforderlich. will. If the person enters the detection area of another or the same color sensor, the same or a very similar color signal is generated so that the person with the specific color and/or the specific color pattern is recognized (position determination) and their movement from one detection area to another can be determined. A special modulation of the lighting is not required.

[0010] Die Identifizierung bzw. Auswertung der Sensorsignale kann zentral durch die Ermittlungseinrichtung erfolgen, welcher hierzu alle Sensorsignale übermittelt werden müssen. The identification or evaluation of the sensor signals can be carried out centrally by the determination device, to which all sensor signals must be transmitted for this purpose.

[0011] Alternativ können die Farbsensoren dazu ausgelegt sein, auf der Grundlage des Farbsignals Personen mit unterschiedlichen Farben und/oder Farbmustern zu identifizieren, einer identifizierten Person einen eindeutigen Namen zuzuordnen und den Namen an die Ermittlungseinrichtung zu übermitteln. Auf diese Weise müssen der Ermittlungseinrichtung nur die Namen zum Zeitpunkt der Erfassung übermittelt werden. Alternatively, the color sensors can be designed to identify people with different colors and/or color patterns on the basis of the color signal, to assign a unique name to an identified person and to transmit the name to the determination device. In this way, only the names at the time of collection need be communicated to the investigator.

[0012] Zusätzlich kann jeder Farbsensor dazu ausgelegt sein, den Namen und/oder eine Information zur Identifikation der zu dem Namen zugeordneten Person an die anderen Farbsensoren zu übermitteln, wobei die Identifikationsinformation einen Farbwert und/oder eine oder mehrere Farbwertänderungen anzeigen kann. In addition, each color sensor can be designed to transmit the name and/or information for identifying the person assigned to the name to the other color sensors, with the identification information being able to display a color value and/or one or more color value changes.

[0013] Zusätzlich kann jeder Farbsensor dazu ausgelegt sein, den übermittelten Namen und die übermittelte Identifikationsinformation zu speichern, bei einer Identifizierung einer Person im Erfassungsbereich auf der Grundlage der gespeicherten Identifikationsinformation zu bestimmen, ob der Person bereits ein Name zugeordnet ist, der Person einen eindeutigen Namen zuzuordnen und diesen zusammen mit der Identifikationsinformation an die anderen Farbsensoren zu übermitteln, wenn der Person noch kein Name zugeordnet ist, und den bereits zugeordneten bzw. den neuen Namen an die Ermittlungseinrichtung zu übermitteln. In addition, each color sensor can be designed to store the transmitted name and the transmitted identification information, to determine when identifying a person in the detection area on the basis of the stored identification information whether the person has already been assigned a name and the person has a unique name Assign names and transmit them together with the identification information to the other color sensors if the person has not yet been assigned a name, and transmit the already assigned or the new name to the determination device.

[0014] Zusätzlich kann jedem Farbsensor eine Adresse zugeordnet sein, wobei jeder Farbsensor dazu ausgelegt ist, den Namen einer identifizierten Person zusammen mit seiner Adresse an die Ermittlungseinrichtung zu übermitteln. [0014] In addition, each color sensor can be assigned an address, with each color sensor being designed to transmit the name of an identified person together with his or her address to the determination device.

[0015] Zumindest einer der Farbsensoren kann platzsparend in eine Leuchte, welche der Beleuchtung und gleichzeitig der Ausleuchtung des Erfassungsbereichs dient, integriert sein. Zudem kann der Farbsensor Signale für eine Steuerung der Farbtemperatur des von der Leuchte abgegebenen Lichts bereitstellen. [0015] At least one of the color sensors can be integrated in a space-saving manner in a lamp which is used to illuminate and at the same time illuminate the detection area. In addition, the color sensor can provide signals for controlling the color temperature of the light emitted by the lamp.

[0016] Der Datenaustauch zwischen der Ermittlungseinrichtung und den Farbsensoren oder auch der Farbsensoren untereinander kann mittels eines Datenbusses sowohl kabelgebunden als auch kabellos erfolgen. [0016] The exchange of data between the determination device and the color sensors or also between the color sensors can be carried out both wired and wirelessly by means of a data bus.

[0017] Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Leuchte zumindest einen nicht-bildgebenden Farbsensor auf, der dazu ausgelegt ist, ein Farbsignal von einer in einem Erfassungsbereich befindlichen Person zu erzeugen, auf der Grundlage des Farbsignals Personen mit unterschiedlichen Farben und/oder Farbmustern zu identifizieren, einer identifizierten Person einen eindeutigen Namen zuzuordnen und den Namen und Informationen für die Identifikation auszugeben. According to the present invention, a luminaire has at least one non-imaging color sensor configured to generate a color signal from a person located in a detection area, based on the color signal to identify people with different colors and/or color patterns to assign a unique name to an identified person and to output the name and information for identification.

[0018] Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Erfassen bewegter Personen mit zumindest einem ersten und einem zweiten nicht-bildgebenden Farbsensor, die folgenden Schritte auf: According to the present invention, a method for detecting moving persons with at least one first and one second non-imaging color sensor has the following steps:

- Erzeugen eines Farbsignals von einem in einem Erfassungsbereich befindlichen Person durch zumindest einen der Farbsensoren, wobei der Erfassungsbereich des ersten Farbsensors und der Erfassungsbereich des zweiten Farbsensors unterschiedlich sind; und - Generating a color signal from a person located in a detection range by at least one of the color sensors, the detection range of the first color sensor and the detection range of the second color sensor being different; and

- Ermitteln einer Bewegung der Person und/oder der aktuellen Position der Person auf der Grundlage der erzeugten Signale, wobei auf der Grundlage des Farbsignals Personen mit unterschiedlichen Farben und/oder Farbmustern identifiziert werden, und die Bewegung einer identifizierten Person von einem der Erfassungsbereiche zu einem anderen der Erfassungsbereiche auf der Grundlage der Zeiten der Identifizierung in den Erfassungsbereichen bestimmt wird. - determining a movement of the person and/or the current position of the person on the basis of the generated signals, wherein on the basis of the color signal persons with different colors and/or color patterns are identified, and the movement of an identified person from one of the detection areas to one other of the detection areas is determined based on the times of identification in the detection areas.

[0019] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It

zeigen: demonstrate:

[0020] Fig. 1 ein System zum Erfassen bewegter Objekte nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 shows a system for detecting moving objects according to an embodiment according to the present invention;

[0021] Fig. 2 eine Schaltung eines nicht-bildgebenden Farbsensors nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung; und Figure 2 shows a circuit of a non-imaging color sensor according to an embodiment according to the present invention; and

[0022] Fig. 3 ein vereinfachtes Diagramm zur Darstellung des Verfahrens. Figure 3 is a simplified diagram showing the method.

[0023] Komponenten mit gleichen Funktionen sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Components with the same functions are identified in the figures with the same reference symbols.

[0024] Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Schaltung eines Systems gemäß der vorliegenden Erfindung, bei dem vier nicht-bildgebende Farbsensoren S1..S4 ihre Signale an eine Ermittlungseinrichtung 1 über einen Datenbus 2 übermitteln. Die Farbsensoren S1..S4 sind in dem gezeigten Beispiel nach unten gerichtet und können in Deckenleuchten eines Raumes (nicht gezeigt), die ihr Licht zumindest teilweise direkt oder indirekt nach unten abstrahlen, verbaut sein. Es ist jedoch auch möglich zumindest einen Teil der Farbsensoren S1..S4 anders auszurichten oder an anderen Orten einzusetzen. Um Bewegungen von Personen innerhalb eines Gebäudes zu erfassen, können die Farbsensoren S1..S4 an Kreuzungen von Wegen oder Gängen, insbesondere zumindest einer an jedem Abzweig, angeordnet werden. Die Erfassungsbereiche E1..E4 der Farbsensoren S1..S4 können gleichgroß sein oder unterschiedliche Größen haben, wobei jeder zumindest teilweise einen anderen Bereich abdeckt. Die Anzahl und Ausrichtung der Farbsensoren S1..S4 sowie die Größen deren Erfassungsbereiche E1..E4 können an die maximale Anzahl in einem Uberwachungsbereich zu erwartender Personen angepasst werden. Fig. 1 shows a simplified circuit of a system according to the present invention, in which four non-imaging color sensors S1..S4 transmit their signals to a detection device 1 via a data bus 2. In the example shown, the color sensors S1..S4 are directed downwards and can be installed in ceiling lights of a room (not shown), which emit their light at least partially directly or indirectly downwards. However, it is also possible to align at least some of the color sensors S1..S4 differently or to use them at different locations. In order to detect movements of people within a building, the color sensors S1..S4 can be arranged at crossings of paths or corridors, in particular at least one at each junction. The detection areas E1..E4 of the color sensors S1..S4 can be of the same size or have different sizes, each at least partially covering a different area. The number and orientation of the color sensors S1..S4 and the sizes of their detection areas E1..E4 can be adapted to the maximum number of people to be expected in a monitoring area.

[0025] In dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel überlappt der Erfassungsbereich E1 des Farbsensors S1 den Erfassungsbereich E2 des Farbsensors S2. Die Erfassungsbereiche E3 und E4 der Farbsensoren S3 und S4 überlappen sich mit keinem der Erfassungsbereiche E1..E4 und sind größer als die Erfassungsbereiche E1 und E2. Die Farbsensoren S1..S4 geben einen der Farbe des jeweiligen Erfassungsbereichs E1..E4 entsprechenden Farbwert oder ein die Farbe anzeigendes Signal an die Ermittlungseinrichtung 1 aus. In the example shown in FIG. 1, the detection area E1 of the color sensor S1 overlaps the detection area E2 of the color sensor S2. The detection areas E3 and E4 of the color sensors S3 and S4 do not overlap with any of the detection areas E1..E4 and are larger than the detection areas E1 and E2. The color sensors S1 . . . S4 output a color value corresponding to the color of the respective detection area E1 .

[0026] In den Erfassungsbereichen E3..E4 befinden sich keine Personen, so dass sich das von den Farbsensoren S2..S4 ausgegebene Signal nicht ändert. Dies kann zur Kalibrierung/Normierung der von den Farbsensoren S2..S4 abgegebenen Farbsignale genutzt werden (Farbsignal entspricht dem Zustand „keine Person“ im Erfassungsbereich). There are no people in the detection areas E3..E4, so that the signal output by the color sensors S2..S4 does not change. This can be used to calibrate/standardize the color signals emitted by the color sensors S2..S4 (color signal corresponds to the status "no person" in the detection area).

[0027] In dem Erfassungsbereich E1 befindet sich dagegen eine Person 3, deren Farbe oder Farbmuster bewirkt, dass der Farbsensor S1 ein Farbsignal erzeugt bzw. einen Farbwert ausgibt, der von dem dem Zustand „keine Person“ im Erfassungsbereich entsprechenden Farbsignal/ Farbwert abweicht. Diese Abweichung oder der Farbwert selbst kann in der Ermittlungseinrichtung 1 bereits gespeichert und einer bestimmten Person 3 zugeordnet sein, so dass die Anwesenheit der Person 3 im Erfassungsbereich E1 durch die Ermittlungseinrichtung 1 mit einem Vergleich des von dem Farbsensor S1 übermittelten Farbwerts mit den einer Vielzahl von Personen mit unterschiedlichen Farben/Farbmustern zugeordneten Farbwerten bestimmt werden kann. In the detection area E1, on the other hand, there is a person 3 whose color or color pattern causes the color sensor S1 to generate a color signal or output a color value that deviates from the color signal/color value corresponding to the state “no person” in the detection area. This deviation or the color value itself can already be stored in the determination device 1 and assigned to a specific person 3, so that the presence of the person 3 in the detection area E1 can be determined by the determination device 1 by comparing the color value transmitted by the color sensor S1 with those of a large number of Color values assigned to people with different colors/color patterns can be determined.

[0028] Bewegt sich die Person 3 weiter zum Erfassungsbereich E2, wird sie dort in gleicher Weise von der Ermittlungseinrichtung 1 erfasst, wobei über die Reihenfolge der Erfassungen in den Erfassungsbereichen E1 und E2 und die Zeiten der Erfassungen die Bewegungsrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit der Person 3 von der Ermittlungseinrichtung 1 bestimmt werden kann. Sind bestimmten Personengruppen Farbwerte zugeordnet, können auch diese erfasst und deren Bewegungen ermittelt werden. If the person 3 moves further to the detection area E2, they are detected there in the same way by the detection device 1, whereby the direction of movement and the speed of movement of the person 3 can be determined by the determination device 1. If certain groups of people are assigned color values, these can also be recorded and their movements can be determined.

[0029] Es ist jedoch auch möglich, Anwesenheiten und Bewegungen von einer unbestimmten Person 3 zu erfassen, zu der noch kein vorgegebener Farbwert gespeichert ist. Hierzu speichert die Ermittlungseinrichtung 1 die Abweichung oder den Farbwert, welchen die Person 3 bewirkt, wenn sie sich das erste Mal in einem der Erfassungsbereiche E1..E4 befindet und bestimmt ob diese Abweichung bzw. dieser Farbwert zu einem späteren Zeitpunkt in einem der Erfassungs-However, it is also possible to detect the presence and movements of an unspecified person 3 for whom no predefined color value has yet been stored. For this purpose, the determination device 1 stores the deviation or the color value caused by the person 3 when they are in one of the detection areas E1..E4 for the first time and determines whether this deviation or this color value will be in one of the detection areas at a later point in time.

bereiche E1..E4 erfasst wird. Verursachen verschiedene Personen 3 unterschiedliche Abweichungen/Farbwerte, können diese bei der Anwesenheits- und Bewegungserfassung differenziert werden. areas E1..E4 is detected. If different people cause 3 different deviations/color values, these can be differentiated during presence and motion detection.

[0030] In dem beschriebenen Beispiel werden die Sensorsignale an die Ermittlungseinrichtung 1 gesendet, welche die Anwesenheit einer Person 3 oder Personengruppe in einem oder mehreren Erfassungsbereichen E1..E4 bestimmt. Die Bestimmung der Anwesenheit einer Person 3 kann jedoch auch von den Farbsensoren S1..S4 erfolgen, damit nicht mehr alle Sensorsignale an die Ermittlungseinrichtung 1 gesendet werden müssen. In the example described, the sensor signals are sent to the detection device 1, which determines the presence of a person 3 or group of people in one or more detection areas E1..E4. However, the presence of a person 3 can also be determined by the color sensors S1 .

[0031] Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Schaltung des nicht-bildgebenden Farbsensors S1, der die Anwesenheit einer Person 3 in seinem Erfassungsbereich E1 und Daten zur Identifizierung dieser Person 3 bestimmen kann. Der gezeigte Farbsensor S1 weist eine mit dem Datenbus 2 verbindbare Ein- und Ausgabeeinrichtung 4, eine Steuereinrichtung 5, eine Speichereinrichtung 6 und ein nicht-bildgebendes Sensorelement 7 auf. Die Speichereinrichtung 6 kann einen Farbwert speichern, der die Abwesenheit von Personen im Erfassungsbereich E1 anzeigt. Dieser kann von der Steuereinrichtung 5 zu bestimmten Zeiten, beispielsweise, wenn keine Farbänderung über einen vorgegebenen Zeitraum auftritt, oder auf eine externe Aufforderung hin bestimmt werden. 2 shows a simplified circuit of the non-imaging color sensor S1, which can determine the presence of a person 3 in its detection area E1 and data for identifying this person 3. The color sensor S1 shown has an input and output device 4 that can be connected to the data bus 2 , a control device 5 , a memory device 6 and a non-imaging sensor element 7 . The memory device 6 can store a color value that indicates the absence of people in the detection area E1. This can be determined by the control device 5 at specific times, for example when there is no color change over a predetermined period of time, or in response to an external request.

[0032] Das Sensorelement 7 tastet seinen Erfassungsbereich E1 ab und gibt ein entsprechendes Farbsignal (Farbwert) an die Steuereinrichtung 5 aus, welche bestimmt, ob eine Abweichung zwischen dem aktuellen Farbwert und dem gespeicherten Farbwert einen bestimmten Schwellenwert übersteigt und somit, ob sich eine Person 3 in dem Erfassungsbereich E1..E4 aufhält. Der Schwellenwert kann von der Steuereinrichtung 5 in Abhängigkeit des über einen längeren Zeitraum erfassten Verlaufs des Farbsignals oder entsprechend externer Vorgaben gesetzt und in der Speichereinrichtung 6 gespeichert werden. The sensor element 7 scans its detection area E1 and outputs a corresponding color signal (color value) to the control device 5, which determines whether a deviation between the current color value and the stored color value exceeds a specific threshold value and thus whether a person 3 resides in the detection area E1..E4. The threshold value can be set by the control device 5 as a function of the course of the color signal recorded over a longer period of time or according to external specifications and stored in the memory device 6 .

[0033] Ist die Abweichung größer als der Schwellenwert erzeugt die Steuereinrichtung 5 einen eindeutigen Namen, der sich beispielsweise aus der Busadresse des Farbsensors S und einer Zufallszahl zusammensetzt, sendet den Namen an die Ermittlungseinrichtung 1, speichert den Namen zusammen mit dem aktuellen Farbwert in der Speichereinrichtung 6 und sendet den aktuellen Farbwert mit erzeugten Namen an die anderen Farbsensoren S2..S4, welche den Farbwert und den zugeordneten Namen ebenfalls speichern. If the deviation is greater than the threshold value, the control device 5 generates a unique name, which is composed, for example, of the bus address of the color sensor S and a random number, sends the name to the determination device 1, saves the name together with the current color value in the Storage device 6 and sends the current color value with generated names to the other color sensors S2..S4, which also store the color value and the assigned name.

[0034] In gleicher Weise speichert jede Steuereinrichtung 5 der anderen Farbsensoren S2..S4 über den Datenbus 2 empfangene Farbwert-Namenskombinationen, bestimmt, ob der aktuelle Farbwert einem gespeicherten Farbwert zuzuordnen ist bzw. diesem entspricht oder ähnlich ist, sendet bei einem positiven Ergebnis den zu dem Farbwert zugehörigen Namen an die Ermittlungseinrichtung 1 und erzeugt bei einem negativen Ergebnis -wie oben beschrieben- einen neuen Namen, speichert diesen zusammen mit dem Farbwert in der Speichereinrichtung 6, übermittelt den erzeugten Namen an die Ermittlungseinrichtung 1 und den Farbwert mit dem erzeugten Namen an die andere Farbsensoren S1..54. In the same way, each control device 5 of the other color sensors S2..S4 stores color value name combinations received via the data bus 2, determines whether the current color value is to be assigned to a stored color value or corresponds to this or is similar, sends if the result is positive the name associated with the color value to the determination device 1 and, if the result is negative - as described above - generates a new name, saves this together with the color value in the storage device 6, transmits the generated name to the determination device 1 and the color value with the generated name Names to the other color sensors S1..54.

[0035] Die Ermittlungseinrichtung 1 muss somit nicht mehr alle Sensorsignale auswerten, sondern lediglich, welcher Name wann von welchem Farbsensor S1..S4 übermittelt wurde. Aus diesen Informationen ermittelt die Ermittlungseinrichtung 1 die Anwesenheit jeder erfassten Person 3 bezüglich der Erfassungsbereiche E1..E4 oder andere Orte mittels Interpolation oder Vorhersage und/oder deren Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit. The determination device 1 must therefore no longer evaluate all sensor signals, but only which name was transmitted when from which color sensor S1..S4. From this information, the determination device 1 determines the presence of each detected person 3 with regard to the detection areas E1..E4 or other locations by means of interpolation or prediction and/or their direction of movement and speed.

[0036] Die Ermittlungseinrichtung 1 kann ein Personal Computer oder Teil einer zentralen Gebäudesteuerung sein oder kann Daten über die ermittelten Anwesenheiten und Personenbewegungen an diese senden. Alternativ oder zusätzlich können die Daten zur Auswertung oder Weiterverarbeitung von der Ermittlungseinrichtung 1 an eine mobile Einrichtung, wie eine Tablet oder Smartphone, kabelgebunden oder kabellos Übertagen werden. The determination device 1 can be a personal computer or part of a central building control or can send data about the determined presences and movements of people to them. Alternatively or additionally, the data for evaluation or further processing can be transmitted from the determination device 1 to a mobile device, such as a tablet or smartphone, in a wired or wireless manner.

[0037] Erzeugt jede Person 3 einen eindeutigen Farbwert, ist jede Person 3 über ihren Farbwert identifizierbar, so dass der Farbwert als Name verwendet werden kann bzw. jeweils nur dieser übertragen werden muss. [0037] If each person 3 generates a unique color value, each person 3 can be identified by their color value, so that the color value can be used as a name or only this has to be transmitted in each case.

[0038] Für die Identifizierung einer Person 3 können jedoch zusätzlich oder alternativ zu einem einzelnen Farbwert andere aus dem Farbsignal der Farbsensoren S1..S4 gewonnene Informationen verwendet werden. So kann die Anderung der Farben (Farbfolge und Dynamik), die eine Person 3 im Erfassungsbereich E1..E4 verursacht, berücksichtigt werden. In diesen Änderungen können von der Steuereinrichtung 5 oder der Ermittlungseinrichtung 1 Muster im Zeit- und/oder Frequenzbereich detektiert werden, welche für die Wiedererkennung der jeweiligen Person 3 0der Personengruppe als Identifikationsinformation gespeichert wird. Diese Detektion kann im Normalbetrieb oder in einem Lernbetrieb erfolgen. Im Lernbetrieb bewegt sich eine Person 3 beispielsweise mehrmals durch den Erfassungsbereich E1..E4, welches der Steuereinrichtung 5 oder der Ermittlungseinrichtung 1 angezeigt wird. Diese erlernt dann das zu dieser Person 3 gehörende Muster. For the identification of a person 3, however, other information obtained from the color signal of the color sensors S1..S4 can be used in addition or as an alternative to a single color value. In this way, the change in the colors (color sequence and dynamics) caused by a person 3 in the detection area E1..E4 can be taken into account. In these changes, the control device 5 or the determination device 1 can detect patterns in the time and/or frequency range, which are stored as identification information for recognizing the respective person 3 of the group of people. This detection can take place in normal operation or in a learning operation. In the learning mode, a person 3 moves, for example, several times through the detection area E1 .. E4, which is displayed to the control device 5 or the determination device 1. This then learns the pattern belonging to this person 3 .

[0039] Der Datenaustauch zwischen der Ermittlungseinrichtung 1 und den Farbsensoren S1..S4 oder auch der Farbsensoren untereinander kann mittels des Datenbusses sowohl kabelgebunden als auch kabellos erfolgen. The data exchange between the determination device 1 and the color sensors S1 .. S4 or between the color sensors among themselves can take place using the data bus both wired and wireless.

[0040] In Fig. 3 ist ein stark vereinfachtes Ablaufdiagramm dargestellt, das die einzelnen Schritte bei der Durchführung des oben ausführlich beschriebenen Verfahrens zeigt. 3 shows a highly simplified flowchart showing the individual steps involved in carrying out the method described in detail above.

Claims

Expectations

1. System for detecting moving people with

at least one first and one second non-imaging color sensor (S1..S4), which are each designed to generate a color signal from a person (3) located in a detection area (E1..E4), the detection area (E1. .E4) of the first color sensor (S1..S4) and the detection range (E1..E4) of the second color sensor (S1..S4) are at least partially different; and

a device (1) for determining a movement of the person (3) and/or the current position of the person (3) on the basis of the signals generated by the color sensors (S1..S4), characterized in that

the color sensors (S1..S4) or the determination device (1) are designed to identify people (3) with different colors and/or color patterns on the basis of the color signal; and

the determination device (1) is designed to detect the movement of an identified person (3) from one of the detection areas (E1..E4) to another of the detection areas (E1..E4) on the basis of the identification in the detection areas (E1.. E4) to determine.

2. System according to claim 1, characterized in that the color sensors (S1..S4) are designed to identify different people (3) with different colors and/or color patterns on the basis of color signals, each identified person (3) one to assign a unique name and to transmit the name to the determination device (1).

3. System according to claim 2, characterized in that each color sensor (S1..S4) is designed to transmit the name and/or information for identifying the person (3) associated with the name to the other color sensors (S1..S4) to transmit.

4. System according to claim 3, characterized in that the identification information indicates a color value and/or one or more color value changes.

5. System according to claim 3 or 4,

characterized in that each color sensor (S1..S4) is designed to:

- to store the transmitted name and the transmitted identification information, - in the case of an identification of a person (3) in the detection area (E1..E4), to determine on the basis of the stored identification information whether the person (3) has already been assigned a name, - to assign a unique name to the person (3) and to transmit this together with the identification information to the other color sensors (S1..S4) if the person (3) has not yet been assigned a name, and - the already assigned or the new name to be transmitted to the determination device (1).

6. System according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each color sensor (S1..S4) is assigned an address and each color sensor (S1..S4) is designed to the name of an identified person (3) together with to transmit his address to the determination device (1).

7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the color sensors (S1..S4) is integrated in a lamp.

8. System according to any one of claims 1 to 7, comprising a data bus (2) which connects the color sensors (S1..S4) and the determination device (1), characterized in that the data bus (2) is designed to transmit data between the determination device (1) and the color sensors (S1..S4) or also the color sensors (S1..S4) to one another wired or wirelessly.

9. Luminaire with at least one non-imaging color sensor (S1..S4) designed for this

is,

to generate a color signal from a person (3) located in a detection area (E1..E4),

to identify persons (3) with different colors and/or color patterns on the basis of the color signal,

to assign a unique name to an identified person (3) and

issue the name and information for identification.

10. Method for detecting moving persons with at least one first and one second non-imaging color sensor (S1..S4), with the steps:

Generation of a color signal from a person (3) located in a detection area by at least one of the color sensors (S1..S4), wherein the detection area (E1..E4) of the first color sensor (S1..S4) and the detection area (E1.. E4) of the second color sensor (S1..S4) are different; and

Determining a movement of the person (3) and/or the current position of the person (3) on the basis of the generated signals, characterized in that

persons (3) with different colors and/or color patterns are identified on the basis of the color signal; and

the movement of an identified person (3) from one of the detection areas (E1..E4) to another of the detection areas (E1..E4) is determined on the basis of the identification in the detection areas (E1..E4).

3 sheets of drawings