AT17508U1 - Stator and/or rotor and method of manufacture - Google Patents

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AT17508U1
AT17508U1 ATGM50265/2020U AT502652020U AT17508U1 AT 17508 U1 AT17508 U1 AT 17508U1 AT 502652020 U AT502652020 U AT 502652020U AT 17508 U1 AT17508 U1 AT 17508U1
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shaped
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Abstract

Verfahren zum Herstellen eines Stators (1) und/oder eines Rotors für eine elektrische Maschine, wobei ein Grundkörper (2) des Stators (1) und/oder Rotors bereitgestellt wird und Nuten (3) des Grundkörpers (2) mit stabförmigen Leitern (4) versehen werden, wobei ein Wickelkopf (5) zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter (4) ausschließlich hergestellt wird: durch direkten Materialauftrag mittels eines additiven Fertigungsverfahrens auf die stabförmigen Leiter (4) und optional mit einer vorherigen Oberflächenbehandlung der stabförmigen Leiter (4).A method for producing a stator (1) and/or a rotor for an electrical machine, a base body (2) of the stator (1) and/or rotor being provided and slots (3) of the base body (2) having rod-shaped conductors (4 ) are provided, with a winding overhang (5) for electrically connecting the rod-shaped conductors (4) being produced exclusively: by direct application of material to the rod-shaped conductors (4) using an additive manufacturing process and optionally with a prior surface treatment of the rod-shaped conductors (4).

Description

Beschreibungdescription

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Stators und/oder eines Rotors für eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, einen Stator und/oder einen Rotor für eine elektrische Maschine sowie eine elektrische Maschine. The present invention relates to a method for producing a stator and / or a rotor for an electrical machine with the features of the preamble of claim 1, a stator and / or a rotor for an electrical machine and an electrical machine.

[0002] Der herzustellende Stator und/oder Rotor weist auf: - einen Grundkörper, - stabförmige Leiter, welche in den Nuten des Grundkörpers angeordnet sind, und - einen Wickelkopf zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter, welcher Wickelkopf Verbindungsabschnitte zwischen den stabförmigen Leitern aufweist. The manufactured stator and / or rotor has: - a base body, - rod-shaped conductors, which are arranged in the slots of the base body, and - a winding head for electrically connecting the rod-shaped conductors, which winding head has connecting sections between the rod-shaped conductors.

[0003] Grundsätzlich ist es bekannt, die stabförmigen Leiter so in den Nuten anzuordnen, dass ein Uberstand über den Grundkörper hinaus vorhanden ist. Die Uberstände zweier zu verbindender Leiter können dann so gebogen werden, dass sie einander kontaktieren oder fast kontaktieren und dann kann beispielsweise eine Schweißverbindung hergestellt werden. In principle, it is known to arrange the rod-shaped conductors in the grooves in such a way that they project beyond the base body. The overhangs of two conductors to be connected can then be bent in such a way that they make contact or almost make contact with one another and a welded connection can then be produced, for example.

[0004] Aus der US 2014/0042865 A1 ist es bekannt, statt einer Schweißverbindung eine Verbindung mittels eines additiven Fertigungsverfahrens herzustellen. Dazu ist aber festzuhalten, dass sowohl ein unter Umständen aufwändig herzustellendes Biegewerkzeug zum Biegen der stabförmigen Leiter als auch die Ausrüstung für ein additives Fertigungsverfahren bereitgestellt werden muss. Insbesondere bei kleineren Serien ist beides zusammen nicht wirtschaftlich. Tatsächlich kann das Biegewerkzeug allein bei kleinen Serien das in der US 2014/0042865 A1 offenbarte Herstellungsverfahren unwirtschaftlich machen. It is known from US 2014/0042865 A1 to produce a connection by means of an additive manufacturing process instead of a welded connection. However, it should be noted that both a bending tool for bending the rod-shaped conductors, which can be complex to produce, and the equipment for an additive manufacturing process must be provided. Especially for smaller series, both together are not economical. In fact, the bending tool alone can make the manufacturing method disclosed in US 2014/0042865 A1 uneconomical for small series.

[0005] Ein weiterer Nachteil der dort offenbarten Lösung ist, dass der Wickelkopf relativ viel Platz beansprucht, weil die stabförmigen Leiter nicht zu stark gebogen werden dürfen und die Kontaktierung ebenfalls eine gewisse Größe haben muss. Another disadvantage of the solution disclosed there is that the end winding takes up a relatively large amount of space because the rod-shaped conductors must not be bent too much and the contact must also have a certain size.

[0006] Die DE 10 2018 200 035 A1 offenbart eine 3D-gedruckte „Wickelkopfplatine“ für einen Schiffsmotor. In dieser Veröffentlichung wird das separate Herstellen der Wickelkopfplatine offenbart, wobei es sich bei der Wickelkopfplatine um einen Körper mit komplexer innerer Struktur handelt, der so aufgebaut ist, dass die richtigen elektrischen Verbindungen hergestellt werden, wenn die Wickelkopfplatine mit den Leitern kontaktiert wird. [0006] DE 10 2018 200 035 A1 discloses a 3D-printed “winding head circuit board” for a ship engine. This publication discloses the separate manufacture of the end winding board, the end winding board being a body with a complex internal structure which is constructed in such a way that the correct electrical connections are made when the end winding board is contacted with the conductors.

[0007] Obwohl diese Wickelkopfplatine recht kompakt konstruiert werden könnte, ist es offensichtlich, dass die Herstellung der Wickelkopfplatine der DE 10 2018 200 035 A1 noch um ein Vielfaches aufwändiger ist als das in der US 2014/0042865 A1 offenbarte Herstellungsverfahren, weil die Wickelkopfplatine eine komplexe innere Struktur mit verschiedenen leitenden und nichtleitenden Materialien aufweisen muss und das Verbinden der Wickelkopfplatine mit den Leitern ebenso komplex ist. Although this end winding circuit board could be designed quite compact, it is obvious that the production of the winding head circuit board of DE 10 2018 200 035 A1 is many times more complex than the manufacturing method disclosed in US 2014/0042865 A1, because the winding head circuit board has a must have complex internal structure with various conductive and non-conductive materials and connecting the end winding board to the conductors is just as complex.

[0008] Die WO 2019/155236 A1 offenbart ein Herstellungsverfahren, wobei im Wesentlichen der gesamte Stator in aufwändiger Weise mit einem generativen Herstellungsverfahren hergestellt wird. [0008] WO 2019/155236 A1 discloses a manufacturing method, in which essentially the entire stator is manufactured in a complex manner using an additive manufacturing method.

[0009] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Herstellungsverfahren und einen Stator und/oder Rotor für eine elektrische Maschine bereitzustellen, wobei zumindest die Herstellung in Kleinserie weniger aufwändig als im Stand der Technik ist und der entstehende Wickelkopf nach Möglichkeit so wenig wie möglich Platz beansprucht. The object of the present invention is therefore to provide a manufacturing method and a stator and / or rotor for an electrical machine, at least the production in small series is less expensive than in the prior art and the resulting end winding as little as possible possible space occupied.

[0010] Hinsichtlich des Herstellungsverfahrens wird dies durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, indem ein Wickelkopf zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter ausschließlich hergestellt wird: - durch direkten Materialauftrag mittels eines additiven Fertigungsverfahrens auf die stabförmigen Leiter und - optional mit einer vorherigen Oberflächenbehandlung der stabförmigen Leiter. With regard to the manufacturing process, this is achieved by the features of claim 1, in that a winding overhang for electrically connecting the rod-shaped conductors is produced exclusively: - by direct material application using an additive manufacturing process on the rod-shaped conductors and - optionally with a previous surface treatment of the rod-shaped conductors Director.

[0011] Durch den direkten Materialauftrag auf die stabförmigen Leiter entfällt ein separater Kon[0011] The direct application of material to the rod-shaped conductor eliminates the need for a separate con

taktierungsschritt zum Wickelkopf vollständig und gleichzeitig kann die Bereitstellung eines aufwändigen Biegewerkzeugs ebenfalls eingespart werden. Durch die Erfindung kann die Herstellung von Kleinserien mit beispielsweise weniger als 10 gefertigten Einheiten schon wirtschaftlich sein. phasing step to the winding head is complete and at the same time the provision of a complex bending tool can also be saved. With the invention, the production of small series with, for example, fewer than 10 manufactured units can already be economical.

[0012] Ein zusätzlicher unerwarteter Vorteil ist, dass im additiv aufgetragenen Material kleinere Radien realisierbar sind als mit Umformoperationen, wie beispielsweise Biegen. Dadurch kann der Wickelkopf signifikant kleiner konstruiert werden, ohne die Komplexität des Wickelkopfs in die Höhe zu treiben. An additional unexpected advantage is that smaller radii can be realized in the additively applied material than with forming operations, such as bending. As a result, the winding head can be designed significantly smaller without increasing the complexity of the winding head.

[0013] Dieser Vorteil kann insbesondere realisiert werden, indem ein Winkel der Verbindungsabschnitte zwischen 45° und 90° relativ zu einer Längsachse der Nuten beträgt. This advantage can be realized in particular by an angle of the connecting sections being between 45° and 90° relative to a longitudinal axis of the grooves.

[0014] Die Verbindungsabschnitte können also relativ zur Längsachse geneigt sein, wobei ein Winkel von 90° gegenüber der Längsachse der Nuten im Rahme des vorliegenden Dokuments auch als „geneigt“ verstanden wird. The connecting sections can therefore be inclined relative to the longitudinal axis, with an angle of 90° relative to the longitudinal axis of the grooves also being understood as “inclined” in the context of the present document.

[0015] Durch die relativ großen Winkel kann sich ein relativ flacher Wickelkopf ergeben. [0015] The relatively large angles can result in a relatively flat end winding.

[0016] Nach dem Versehen der Nuten mit den stabförmigen Leitern entsteht ein Abstand zwischen den Enden der Leiter (Leiter-Enden), die leitend verbunden werden müssen. Gemäß dem Stand der Technik wurde dieser Abstand durch Biegen der Leiter oder Aufbringen eines separaten Bauteils überwunden. Gemäß der Erfindung wird der Abstand durch direkten Materialauftrag mittels eines additiven Fertigungsverfahrens überwunden. Anders formuliert, wird gemäß der Erfindung eine Brücke (die Verbindungsabschnitte) durch ein additives Fertigungsverfahren geschaffen, die den erwähnten Abstand überbrückt. Diese Brücke kann Abstände zwischen den Leitern von mehr als 10mm, bevorzugt mehr als 30 mm und besonders bevorzugt mehr als 60mm überwinden. After providing the grooves with the rod-shaped conductors, there is a gap between the ends of the conductors (conductor ends) that must be conductively connected. According to the prior art, this distance was overcome by bending the conductors or applying a separate component. According to the invention, the distance is overcome by direct application of material using an additive manufacturing process. In other words, according to the invention, a bridge (the connecting portions) is created by an additive manufacturing process, which bridges the mentioned distance. This bridge can overcome distances between the conductors of more than 10mm, preferably more than 30mm and particularly preferably more than 60mm.

[0017] Der Grundkörper des Stators und/oder des Rotors kann in an sich bekannter Weise als Blechpaket aus einer Vielzahl von wie gewünscht geformten Blechschnitten bestehen. Dadurch können in an sich ebenso bekannter Weise die Nuten zum Aufnehmen der stabförmigen Leiter realisiert werden. The base body of the stator and / or the rotor can consist in a conventional manner as a laminated core of a variety of sheet metal sections shaped as desired. As a result, the grooves for receiving the rod-shaped conductors can be realized in a manner that is also known per se.

[0018] Die stabförmigen Leiter können auf einer Seite bereits vorgebogen sein (bspw. als sogenannte Hairpin-Wicklungen mit U-förmiger Biegung). The rod-shaped conductors can already be pre-bent on one side (e.g. as so-called hairpin windings with a U-shaped bend).

[0019] Die stabförmigen Leiter können monolithisch aus einem Stück sein oder können bspw. als Bündel (z.B. Lackdrahtbündel) die stabförmigen Leiter bilden. The rod-shaped conductors can be monolithic in one piece or can, for example, form the rod-shaped conductors as a bundle (e.g. enamelled wire bundle).

[0020] Ein Querschnitt der stabförmigen Leiter kann polygonal - insbesondere rechteckig - oder elliptisch - insbesondere kreisförmig - sein. A cross section of the rod-shaped conductor can be polygonal--particularly rectangular--or elliptical--particularly circular.

[0021] Durch den direkten Materialauftrag kann eine stoffschlüssige Verbindung zwischen den stabförmigen Leitern und dem Rest des Wickelkopfs hergestellt werden. [0021] Through the direct application of material, a cohesive connection between the rod-shaped conductors and the rest of the end winding can be produced.

[0022] Zum Verbessern dieser stoffschlüssigen Verbindung können optional Oberflächenbehandlungen verwendet werden, welche die Oberfläche der stabförmigen Leiter zum Eingehen der stoffschlüssigen Verbindung vorbereiten (Aktivierung der Oberfläche zur besseren Verbindung) oder die Oberfläche vergrößern (beispielsweise Anschrägen der Leiter-Enden durch ein spanabtragendes Verfahren oder bestimmte Kontur-Gestaltung bereits während des Ablängens der Leiter). Ein einfaches Beispiel für eine vorherige Oberflächenbehandlung wäre auch das Entfernen einer auf dem stabförmigen Leiter vorhandenen Isolierung. To improve this material connection, optional surface treatments can be used, which prepare the surface of the rod-shaped conductor for entering into the material connection (activation of the surface for a better connection) or increase the surface (e.g. beveling the conductor ends by a machining process or specific contour design already during the cutting to length of the ladder). A simple example of a previous surface treatment would also be the removal of insulation present on the rod-shaped conductor.

[0023] Insbesondere kann gemäß der Erfindung die leitende Verbindung hergestellt werden, ohne dass Biegeoperationen am stabförmigen Leiter, zusätzliche Bauteile oder dergleichen eingesetzt werden müssen. In particular, according to the invention, the conductive connection can be made without bending operations on the rod-shaped conductor, additional components or the like having to be used.

[0024] Als Wickelkopf können im Sinne der Erfindung jene elektrischen Verbindungen verstanden werden, die auf der einen oder anderen Seite (also verschaltungsseitig und/oder nicht verschaltungsseitig) über den Grundkörper des Stators und/oder Rotors überstehen, wobei natürlich schon vorhandene UÜberstände der stabförmigen Leiter für die Herstellung verwendet werden For the purposes of the invention, a winding overhang can be understood to mean those electrical connections that protrude beyond the base body of the stator and/or rotor on one side or the other (i.e. on the circuit side and/or not on the circuit side), with the existing Uprotrusions of the rod-shaped Head used for crafting

können. be able.

[0025] Der Wickelkopf kann die stabförmigen Leiter beispielsweise paarweise verbinden. Alternativ oder zusätzlich können auch andere oder weitere Verschaltungen im Wickelkopf realisiert werden. The end winding can connect the rod-shaped conductors in pairs, for example. As an alternative or in addition, other or further interconnections can also be implemented in the end winding.

[0026] Unter ausschließlicher Fertigung mittels eines additiven Fertigungsverfahrens kann verstanden werden, dass zum Herstellen der elektrischen Verbindungen des Wickelkopfs nur Fertigungsverfahren durchgeführt werden, die als additive oder generative Fertigungsverfahren eingestuft werden, mithin keine Umformverfahren, Trennverfahren oder Fügeverfahren. Ausnahmen stellen natürlich das Bereitstellen der stabförmigen Leiter (ggf. überstehend oder nicht) und optional vorher durchgeführte Oberflächenbehandlungen an den stabförmigen Leitern dar. [0026] Exclusive production using an additive manufacturing process can be understood to mean that only manufacturing processes that are classified as additive or generative manufacturing processes are carried out to produce the electrical connections of the end winding, and therefore no forming processes, separation processes or joining processes. Exceptions are of course the provision of the rod-shaped conductors (possibly protruding or not) and optional surface treatments carried out beforehand on the rod-shaped conductors.

[0027] Nachdem die elektrischen Verbindungen (also der Wickelkopf) erfindungsgemäß mit einem additiven Fertigungsverfahren hergestellt sind, können natürlich noch weitere Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise können weitere Komponenten, wie beispielsweise eine Isolierung, mit einem (ggf. weiteren) additiven Fertigungsverfahren hergestellt werden. Es können beispielsweise Beschichtungen, insbesondere Pulverbeschichtungen oder Lackbeschichtungen, oder Temperaturbehandlungen an den erfindungsgemäß hergestellten elektrischen Verbindungen zum Einsatz kommen. Der derart nachbehandelte Wickelkopf wird immer noch als Wickelkopf bezeichnet. [0027] After the electrical connections (ie the end winding) are produced according to the invention using an additive manufacturing process, further production steps can of course also be carried out. For example, further components, such as insulation, can be produced with a (possibly further) additive manufacturing process. For example, coatings, in particular powder coatings or paint coatings, or temperature treatments can be used on the electrical connections produced according to the invention. The winding head post-treated in this way is still referred to as a winding head.

[0028] Mit dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren ist auch der so hergestellte Stator und/oder Rotor für eine elektrische Maschine geschützt. Schutz wird außerdem für eine elektrische Maschine mit einem erfindungsgemäßen Stator und/oder Rotor begehrt. With the production method according to the invention, the stator and/or rotor produced in this way for an electrical machine is also protected. Protection is also sought for an electrical machine with a stator and/or rotor according to the invention.

[0029] Die Angabe, dass die Verbindungsabschnitte zwischen den stabförmigen Leitern sind, kann so verstanden werden, dass die Verbindungsabschnitte schaltungstechnisch zwischen zwei (oder mehr) elektrisch zu verbindenden stabförmigen Leitern angeordnet sind. [0029] The statement that the connecting sections are between the rod-shaped conductors can be understood in such a way that the connecting sections are arranged between two (or more) rod-shaped conductors to be electrically connected in terms of circuitry.

[0030] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0031] Die stabförmigen Leiter können so in den Nuten angeordnet werden, dass Leiter-Enden der stabförmigen Leiter bündig mit dem Grundkörper sind. The rod-shaped conductors can be arranged in the grooves in such a way that the conductor ends of the rod-shaped conductors are flush with the base body.

[0032] Es ist zu bemerken, dass nur Stirnflächen der stabförmigen Leiter als Leiter-Enden aufgefasst werden können. It should be noted that only end faces of the rod-shaped conductors can be considered as conductor ends.

[0033] Die stabförmigen Leiter können so in den Nuten angeordnet werden, dass die stabförmigen Leiter an einer Stirnseite des Grundkörpers einen Überstand aufweisen, der maximal 50 mm, bevorzugt maximal 30 mm und besonders bevorzugt maximal 10 mm, beträgt. The rod-shaped conductors can be arranged in the grooves in such a way that the rod-shaped conductors have an overhang on one end face of the base body which is at most 50 mm, preferably at most 30 mm and particularly preferably at most 10 mm.

[0034] In besonders bevorzugten Ausführungsformen beträgt der Überstand nicht mehr als 5 mm. In particularly preferred embodiments, the overhang is no more than 5 mm.

[0035] Unter dem oben verwendeten Ausdruck „bündig“ wird ein Überstand von 0 mm verstanden. The expression "flush" used above means a projection of 0 mm.

[0036] Mittels des additiven Fertigungsverfahrens und/oder mittels eines weiteren additiven Fertigungsverfahrens kann eine Isolierung des Wickelkopfes gefertigt werden. Insulation of the end winding can be produced by means of the additive manufacturing process and/or by means of a further additive manufacturing process.

[0037] Als additives Fertigungsverfahren (oder weiteres additives Fertigungsverfahren) kann ein Schmelzschichtungsverfahren, insbesondere ein FDM-Verfahren, und/oder ein selektives LaserSchmelz-Verfahren verwendet werden. [0037] A melting layering method, in particular an FDM method, and/or a selective laser melting method can be used as an additive manufacturing method (or further additive manufacturing method).

[0038] Zum Herstellen des Wickelkopfs Kupfer und/oder Aluminium und/oder eine Legierung mit Kupfer und/oder Aluminium verwendet werden. [0038]Copper and/or aluminum and/or an alloy with copper and/or aluminum can be used to produce the end winding.

[0039] Es kann vorgesehen sein, dass im Rahmen des Materialauftrags mittels des additiven Fertigungsverfahrens Material - vorzugsweise ausschließlich - auf die Leiter-Enden der stabförmigen Leiter aufgebracht wird. It can be provided that as part of the application of material by means of the additive manufacturing process material - is applied to the conductor ends of the rod-shaped conductor - preferably exclusively.

[0040] Es kann vorgesehen sein, dass ein beim additiven Fertigungsverfahren zum Einsatz kommender beweglicher Fertigungskopf relativ zum Grundkörper bewegt wird, wobei eine korrekte Ausrichtung des Grundkörpers und/oder der stabförmigen Leiter durch ein mechanisches Fixierungssystem - insbesondere eine Spannvorrichtung - und/oder ein optisches System sichergestellt wird. It can be provided that a movable production head used in the additive manufacturing process is moved relative to the base body, with correct alignment of the base body and/or the rod-shaped conductor being ensured by a mechanical fixing system - in particular a clamping device - and/or an optical system is secured.

[0041] Bei dem Fertigungskopf kann es sich um eine Vorrichtung handeln, die direkt ein geschmolzenes Volumen des aufzutragenden Materials bereitstellt und an einer gewünschten Stelle aufträgt. Ein Fertigungskopf kann aber beispielsweise auch einen Laser aufweisen, der beispielsweise ein aufgetragenes Pulver an jenen Stellen aufschmilzt, an welchen weiteres Material hinzugefügt werden soll. The production head can be a device that directly provides a molten volume of the material to be applied and applies it to a desired location. However, a production head can also have a laser, for example, which, for example, melts an applied powder at those points at which further material is to be added.

[0042] Der Grundkörper kann mechanische Fixierelemente und/oder optische Markierungen aufweisen, die zum mechanischen Fixieren und/oder optischen Uberprüfen der Ausrichtung des Grundkörpers und/oder der stabförmigen Leiter verwendbar sind. The base body can have mechanical fixing elements and/or optical markings which can be used for mechanical fixing and/or optical checking of the alignment of the base body and/or the rod-shaped conductor.

[0043] Durch den erfindungsgemäßen direkten Materialauftrag auf die stabförmigen Leiter kann es, wie erwähnt, von Vorteil sein, die korrekte Ausrichtung des Grundkörpers und/oder der stabförmigen Leiter in Bezug auf den Fertigungskopf oder einer anderen Komponente der Anlage zum Durchführen des additiven Fertigungsverfahrens zu überprüfen, um den Materialauftrag so präzise wie möglich durchführen zu können. Due to the direct application of material to the rod-shaped conductors according to the invention, it can, as mentioned, be advantageous to ensure the correct alignment of the base body and/or the rod-shaped conductors in relation to the manufacturing head or another component of the system for carrying out the additive manufacturing process check in order to be able to carry out the material application as precisely as possible.

[0044] Ein mechanisches Fixierungssystem könnte beispielsweise ein Spannsystem sein, womit der Grundkörper - bevorzugt über mechanische Fixierelemente am Grundkörper - an einem Fertigungstisch oder dergleichen der Anlage fixiert wird. A mechanical fixing system could be, for example, a clamping system, with which the base body - is fixed to a production table or the like of the system - preferably via mechanical fixing elements on the base body.

[0045] Es können im Rahmen der Erfindung auch zwei Wickelköpfe (oder theoretisch mehr bei komplex aufgebauten elektrischen Maschinen) an zwei Stirnseiten des Grundkörpers zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter ausschließlich durch direkten Materialauftrag mittels des additiven Fertigungsverfahrens auf die stabförmigen Leiter und optional mit der vorherigen Oberflächenbehandlung der stabförmigen Leiter hergestellt werden. Anders formuliert, kann die Erfindung auf nur einer Seite des Grundkörpers zum Einsatz kommen oder auf zwei Seiten (oder theoretisch mehr). Within the scope of the invention, two end windings (or theoretically more in the case of electrical machines with a complex structure) can also be used on two end faces of the base body for electrically connecting the rod-shaped conductors exclusively by direct material application using the additive manufacturing process on the rod-shaped conductors and optionally with the previous one Surface treatment of the rod-shaped conductors are produced. In other words, the invention can be used on only one side of the body or on two sides (or theoretically more).

[0046] Wie bereits erwähnt, kann die Erfindung bevorzugt in Verbindung mit Hairpin-Wicklungen zum Einsatz kommen. As already mentioned, the invention can preferably be used in connection with hairpin windings.

[0047] Im Folgenden wird ein spezielles Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. A specific embodiment of the invention is described below.

[0048] Hairpin-Wicklungen haben im Allgemeinen eine geringe Wickelkopfhöhe im Vergleich zu herkömmlichen Wicklungen. Die Kosten für Werkzeuge, die die einzelnen Kupferstäbe auf der Verschaltungsseite in die richtige Position bringen bevor sie verschweißt werden, sind in der Regel aber hoch und deshalb für kleine Stückzahlen (<10 Stück) nicht rentabel bzw. die Preise sind unattraktiv. Hairpin windings generally have a low end winding height compared to conventional windings. However, the costs for tools that bring the individual copper rods into the correct position on the connection side before they are welded are usually high and therefore not profitable for small quantities (<10 pieces) and the prices are unattractive.

[0049] Die Erfindung zielt darauf ab, ganze Wickelköpfe und deren Verschaltung und ggf. Phasenableitungen, auch von mehrschichtigen Wicklungen, so zu entwerfen, dass diese komplett additiv hergestellt werden können. Die stabförmigen Leiter (entweder gerade oder auf einer Seite bereits fertig gebogen) werden dazu in die Nuten des Stators und/oder Rotors eingelegt und fixiert. Auf diese fixierten Stäbe wird dann beispielsweise mittels FDM (Fused Deposition Modeling oder Auftragsschweißen) oder SLS (Selektives Laser Schmelzen) Kupfer auf die Stäbe aufgebracht und diese somit miteinander über weite Strecken verbunden. The aim of the invention is to design entire winding overhangs and their wiring and, if necessary, phase derivations, also from multi-layer windings, in such a way that they can be produced completely additively. The rod-shaped conductors (either straight or already bent on one side) are inserted and fixed in the slots of the stator and/or rotor. Copper is then applied to these fixed rods, for example by means of FDM (fused deposition modeling or build-up welding) or SLS (selective laser melting), and these are thus connected to one another over long distances.

[0050] Durch diese Methode entfallen die hohen Werkzeugkosten, die für Prototypen mit einer Hairpin-Wicklung erforderlich sind. [0050] This method eliminates the high tooling costs required for prototypes with a hairpin winding.

[0051] Optionale und voneinander unabhängige (oder teilweise kombinierbare) Aspekte der Erfindung sind: Optional and mutually independent (or partially combinable) aspects of the invention are:

* Eine Möglichkeit zur Fixierung der stabförmigen Leiter (vorzugsweise aus Kupfer) in den Nuten ist das Vergießen des Stators und/oder des Rotors (vorzugsweise mit einem Kunststoff), was * One way to fix the rod-shaped conductors (preferably made of copper) in the slots is to pot the stator and/or the rotor (preferably with a plastic), what

auch der Isolierung der stabförmigen Leiter zugutekommt. also benefits the insulation of the rod-shaped conductors.

+ Weitere Möglichkeiten für die Fixierung wären über die Packungsdichte in den Nuten und/oder durch einen Verspannkeil und/oder durch eine Schablone, welche die Drähte fixiert. + Other options for fixing would be via the packing density in the grooves and/or using a bracing wedge and/or using a template that fixes the wires.

* Die stabförmigen Leiter in den Nuten können wahlweise isoliert oder nicht isoliert sein. * The rod-shaped conductors in the slots can be insulated or not insulated.

* Die stabförmigen Leiter können eigens hergestellte Präzisionsstäbe sein oder Bündel eines Standard-Lackdrahts mit einer beispielsweise eckigen Kontur. * The rod-shaped conductors can be specially manufactured precision rods or bundles of standard enameled wire with an angular contour, for example.

» Die stabförmigen Leiter können mit dem Grundkörper (welcher vorzugsweise als Blechpaket ausgeführt ist) abschließen oder prozessbedingt aus dem Blechpaket herausschauen. » The rod-shaped conductors can end with the base body (which is preferably designed as a laminated core) or protrude from the laminated core depending on the process.

* Die stabförmigen Leiter können an der Oberfläche (vorzugsweise Cu-Oberfläche), die aus dem Blechpaket herausschaut, vorbehandelt sein oder nicht. Die Vorbehandlung kann das Ziel der Oberflächenvergrößerung oder der Steigerung der Anbindungsfähigkeit des additiv aufgetragenen Materials sein. * The rod-shaped conductors may or may not have been pre-treated on the surface (preferably Cu surface) that protrudes from the laminated core. The purpose of the pre-treatment can be to increase the surface area or to increase the bonding ability of the additively applied material.

* Es kommen verschiedene Lasertechnologien in Betracht, die sich in Präzision und Qualität der aufgetragenen Schaltung unterscheiden. * Various laser technologies can be considered, which differ in the precision and quality of the applied circuit.

* Gegebenenfalls können Stützkonstruktionen verwendet werden, insbesondere bei großen Schrägungswinkeln (also der Winkel zwischen den Längsachsen der Nuten und den Verbindungsabschnitte des Wickelkopfs) der „gedruckten Drähte“ zu erlauben. * If necessary, support structures can be used, especially with large helix angles (i.e. the angle between the longitudinal axes of the slots and the connecting sections of the end winding) to allow the "printed wires".

* Es stehen verschiedene Werkstoffe zur Verfügung, die verschiedene Leitfähigkeiten ergeben (z.B. Reinaluminium Al99,99 und deren Legierungen sowie Reinkupfer ECu, CuCrZr als an sich bekannte druckbare Cu-Legierung). Die Herstellung einer Aluminiumwicklung ist damit also ebenfalls möglich. * Various materials are available that result in different conductivity levels (e.g. pure aluminum Al99.99 and its alloys as well as pure copper ECu, CuCrZr as a printable Cu alloy known per se). The production of an aluminum winding is thus also possible.

* Die gedruckten Wicklungsstücke (also der Wickelkopf) können nach dem Druckprozess bevorzugt gereinigt und anschließend isoliert werden. * The printed winding pieces (i.e. the winding head) can preferably be cleaned after the printing process and then insulated.

* Die Isolierung kann an „nur“ der Drahtoberfläche erfolgen oder es kann der ganze Wickelkopf vergossen werden. Andere Isoliertechniken, wie z.B. Pulverbeschichtung oder Sprühlackierung sind ebenfalls möglich. Auch das Aufsprühen oder gezielte Auftragen einer isolierenden Keramik ist denkbar. * The insulation can be done "only" on the wire surface or the entire winding head can be cast. Other insulation techniques such as powder coating or spray painting are also possible. Spraying or targeted application of an insulating ceramic is also conceivable.

* Eine weitere Möglichkeit wäre, auch die Isolierung additiv um den Draht herum aufzubauen. * Another possibility would be to build up the insulation additively around the wire as well.

* Der Querschnitt der einzelnen Verbindungen (Verbindungsabschnitte) des additiv gefertigten Wickelkopfs kann dem Querschnitt der stabförmigen Leiter in den Nuten entsprechen, größer oder kleiner sein. * The cross-section of the individual connections (connecting sections) of the additively manufactured end winding can correspond to the cross-section of the rod-shaped conductors in the slots, or be larger or smaller.

* Der Stator und/oder Rotor mit den eingelegten stabförmigen Leitern (bevorzugt Cu-Stäben) kann bevorzugt hochgenau über ein Spannsystem in der Maschine ausgerichtet werden. * The stator and/or rotor with the inserted rod-shaped conductors (preferably copper rods) can preferably be aligned with high precision using a clamping system in the machine.

* Hierzu kann ggf. die Lasermaschine abgeändert werden oder ein Ausrichtsystem hinzugefügt werden, da Bauteile normalerweise frei im Raum oder ohne Anbindung an weitere hochpräzise Bauteile gedruckt werden. * If necessary, the laser machine can be modified for this or an alignment system can be added, since components are usually printed freely in space or without connection to other high-precision components.

* Das Ausrichtsystem kann mechanischer oder optischer Natur sein. Optische Ausrichtung kann über Kamerasysteme oder über Laser erfolgen. * The alignment system can be mechanical or optical in nature. Optical alignment can be done using camera systems or lasers.

* Der Stator und/oder Rotor kann an der Innen- oder Außenseite Markierungen oder Arretiermöglichkeiten aufweisen, um die Ausrichtung zu unterstützen. * The stator and/or rotor may have markings or detents on the inside or outside to aid in alignment.

* Die Herstellung des Wickelkopfes kann wahlweise einseitig oder auf beiden Seiten, mit oder ohne Verschaltung erfolgen. * The winding head can be produced either on one side or on both sides, with or without interconnection.

* Je nach konkretem Anwendungsfall kann es vorteilhaft sein, die bereits eingelegten stabförmigen Leiter (insbesondere wenn diese aus Kupfer gefertigt sind) gekühlt werden, um die bereits existierend Isolierung thermisch nicht zu überlasten. * Depending on the specific application, it can be advantageous to cool the already inserted rod-shaped conductors (especially if they are made of copper) in order not to thermally overload the existing insulation.

* Die zuvor schon erwähnte Schablone kann alternativ oder zusätzlich zu Kühlzwecken genutzt werden. * The template mentioned above can be used alternatively or additionally for cooling purposes.

* Die zuvor schon erwähnte Schablone kann alternativ oder zusätzlich zu Abdichtzwecken (Schutz der vorhandenen Isolierung bzw. Abstandsgeber) genutzt werden. * The template mentioned above can be used alternatively or additionally for sealing purposes (protection of the existing insulation or spacers).

* Die zuvor schon erwähnte Schablone kann wahlweise in der Wicklung verbleiben oder nach dem additiven Fertigungsprozess entfernt werden. * The template mentioned above can either remain in the winding or be removed after the additive manufacturing process.

* Ggf. kann der Stator thermisch nachbehandelt werden, um Wärmeeinflusszonen positiv zu beeinflussen. * If necessary, the stator can be thermally post-treated to positively influence heat-affected zones.

[0052] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der Further advantages and details of the invention result from the figures and FIG

dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen: associated character description. show:

[0053] Fig. 1a und 16 _ verschiedene Darstellungen eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Stators, 1a and 16 _ different representations of an embodiment of a stator according to the invention,

[0054] Fig. 2a und 2b zwei Darstellungen eines Stators, der von der Erfindung keinen Gebrauch macht und gemäß dem Stand der Technik hergestellt werden könnte, Figures 2a and 2b show two representations of a stator which does not make use of the invention and which could be manufactured according to the prior art.

[0055] Fig. 3a und 3b zwei Darstellungen eines weiteren Wickelkopfs gemäß der Erfindung auf einer Verschaltungsseite eines Stators, [0055] FIGS. 3a and 3b show two illustrations of a further winding overhang according to the invention on a wiring side of a stator,

[0056] Fig. 4a und 45 zwei Beispiele für mögliche innere Strukturen eines Stators samt den stabförmigen Leitern jeweils in Schnittdarstellung sowie 4a and 45 two examples of possible internal structures of a stator together with the rod-shaped conductors, each in a sectional view and

[0057] Fig. 5a bis 5d schematische Darstellungen bezüglich des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens. 5a to 5d are schematic representations relating to the manufacturing method according to the invention.

[0058] Fig. 1a zeigt einen erfindungsgemäß hergestellten Stator 1 für eine elektrische Maschine 10 in perspektivischer Darstellung. 1a shows a perspective view of a stator 1 produced according to the invention for an electrical machine 10. FIG.

[0059] Zu bemerken ist, dass der dargestellte Stator 1 auch als Rotor einer elektrischen Maschine 10 verwendet werden könnte (als Außenläufer). It should be noted that the stator 1 shown could also be used as a rotor of an electrical machine 10 (as an external rotor).

[0060] Es ist insbesondere der Grundkörper 2 dargestellt, wobei teilweise eine Stirnseite 7 des Grundkörpers 2 zu erkennen ist. Der Grundkörper 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Blechpaket einer Vielzahl von im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Blechschnitten ausgeführt ist. In particular, the base body 2 is shown, with an end face 7 of the base body 2 being partially visible. In the present exemplary embodiment, the base body 2 is designed as a laminated core of a multiplicity of laminated sections of essentially the same design.

[0061] Des Weiteren ist der Wickelkopf 5 zu erkennen, der aus einer Vielzahl von einzelnen elektrischen Verbindungen besteht, die in diesem Ausführungsbeispiel jeweils zwei Verbindungsabschnitte 9 und ein abgerundet ausgeführtes Verbindungselement 11 zum Verbinden der Verbindungsabschnitte 9 aufweisen. Um die UÜbersichtlichkeit der Darstellung zu wahren, wurde jeweils nur ein Verbindungsabschnitt 9 und ein Verbindungselement 11 mit Bezugszeichen versehen. Furthermore, the end winding 5 can be seen, which consists of a large number of individual electrical connections, which in this exemplary embodiment each have two connecting sections 9 and a rounded connecting element 11 for connecting the connecting sections 9 . In order to maintain the clarity of the representation, only one connecting section 9 and one connecting element 11 has been provided with reference symbols.

[0062] Die elektrischen Verbindungen des Wickelkopfs 5 wurden erfindungsgemäß ausschließlich durch ein additives Fertigungsverfahren hergestellt (siehe auch Fig. 5a und 5b). D.h. es wurden insbesondere keine Umformungsverfahren, insbesondere Biegeverfahren, auf die stabförmigen Leiter 4 angewendet. Eine vorherige Oberflächenbehandlung der stabförmigen Leiter 4 wurde in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls nicht durchgeführt, wäre im Rahmen der Erfindung aber möglich. According to the invention, the electrical connections of the end winding 5 were produced exclusively by an additive manufacturing process (see also FIGS. 5a and 5b). That is, in particular no forming processes, in particular bending processes, were applied to the rod-shaped conductors 4 . A previous surface treatment of the rod-shaped conductor 4 was not carried out in this embodiment either, but would be possible within the scope of the invention.

[0063] Zu erkennen ist darüber hinaus, dass die Verbindungsabschnitte 9 geneigt ausgeführt sind, was durch einen eingezeichneten Winkel A zwischen einer Längsachse X der Nuten 3 (siehe Fig. 5a) und der Ausrichtung der Verbindungsabschnitte 9 symbolisiert ist. Aufgrund der perspektivischen Darstellung der Fig. 1a entspricht der in der Abbildung erscheinende Winkel nicht dem tatsächlichen Winkel. Wie sich die Ausrichtung der Längsachse X der Nuten 3 ergibt, ist anhand von Fig. 5a ersichtlich. It can also be seen that the connecting sections 9 are inclined, which is symbolized by an angle A drawn in between a longitudinal axis X of the grooves 3 (see FIG. 5a) and the alignment of the connecting sections 9 . Due to the perspective representation of FIG. 1a, the angle appearing in the figure does not correspond to the actual angle. How the longitudinal axis X of the grooves 3 is aligned can be seen from FIG. 5a.

[0064] Zum Vergleich wurde in Fig. 2a ein Wickelkopf dargestellt, wie er mit einem im Stand der Technik bekannten aufwändigen Biegeverfahren hergestellt werden könnte. For comparison, FIG. 2a shows a winding overhang as could be produced using a complex bending process known in the prior art.

[0065] Ansonsten entspricht die Darstellung aus Fig. 2a im Wesentlichen jener aus Fig. 1a. Auch wenn die absoluten Winkel der Verbindungsabschnitte in den Darstellungen der Fig. 1a und 2a nicht abgelesen werden kann, ist eindeutig zu erkennen, dass sich bei der erfindungsgemäßen Ausführung in Fig. 1a ein substantiell größerer Winkel A ergibt, wodurch der Wickelkopf 5 gemäß der Erfindung deutlich weniger hoch ausfällt und weniger Platz benötigt. Otherwise, the representation from FIG. 2a essentially corresponds to that from FIG. 1a. Even if the absolute angles of the connecting sections cannot be read in the representations of FIGS. 1a and 2a, it can be clearly seen that in the embodiment according to the invention in FIG is significantly less high and requires less space.

[0066] Dies ist auch durch einen Vergleich der Fig. 1b und 2b erkennbar, welche das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel (Fig. 16) und den Vergleichsgegenstand (Fig. 2b) jeweils in teilweiser Seitenansicht darstellen. This can also be seen by comparing FIGS. 1b and 2b, which each show the exemplary embodiment according to the invention (FIG. 16) and the comparative object (FIG. 2b) in a partial side view.

[0067] In den Fig. 3a und 3b sind eine Seitendarstellung beziehungsweise eine perspektivische 3a and 3b are a side view and a perspective view, respectively

Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung dargestellt, wobei der Wickelkopf 5 auf einer Verschaltungsseite des Stators 1 gemäß der Erfindung hergestellt wurde. Representation of a further embodiment of the invention shown, wherein the winding overhang 5 was produced on a wiring side of the stator 1 according to the invention.

[0068] Die Ausführungsform aus den Figuren 3a und 3b kann separat oder in Verbindung mit einer Ausführung gemäß Fig. 1a und Fig. 1b verwendet werden. The embodiment from FIGS. 3a and 3b can be used separately or in connection with an embodiment according to FIGS. 1a and 1b.

[0069] Die erfindungsgemäße Ausführung des Wickelkopfs 5 auf der Verschaltungsseite weißt zusätzliche (in den Darstellungen vertikale) Leiterabschnitte auf, mittels welchen eine Kontaktierung mit der Leistungselektronik der elektrischen Maschine hergestellt werden kann. The embodiment of the winding overhang 5 according to the invention on the connection side has additional conductor sections (vertical in the illustrations) by means of which contact can be made with the power electronics of the electrical machine.

[0070] In den Figuren 4a und 4b sind zwei Beispiele dargestellt, wie die stabförmigen Leiter 4, welche in den Nuten 3 angeordnet sind, verschiedenen Phasen zugeordnet werden können, was durch die genaue Gestaltung des Wickelkopfs realisiert wird. In the figures 4a and 4b two examples are shown how the rod-shaped conductor 4, which are arranged in the slots 3, can be assigned to different phases, which is realized by the precise design of the end winding.

[0071] Stabförmige Leiter 4, die in den Fig. 4a und 4b mit einer Schraffur, in Weiß oder Schwarz dargestellt sind können beispielsweise wie folgt drei Phasen U, V, W zugeordnet werden: Rod-shaped conductors 4, which are shown in FIGS. 4a and 4b with hatching, in white or black, can be assigned to three phases U, V, W, for example, as follows:

- Schraffur: Phase U - Weiß: Phase V - Schwarz: Phase W - Hatch: Phase U - White: Phase V - Black: Phase W

[0072] Fig. 5a zeigt einen Ausschnitt des Grundkörpers 2, an dessen Stirnseite 7 eine Nut 3 hervortritt. Der stabförmige Leiter 4 ist in der Nut 3 angeordnet, wobei ein Leiter-Ende 6 des stabförmigen Leiters 4 bündig mit der Oberfläche der Stirnseite 7 des Grundkörpers 2 ist. 5a shows a section of the base body 2, on the end face 7 of which a groove 3 protrudes. The rod-shaped conductor 4 is arranged in the groove 3 , with a conductor end 6 of the rod-shaped conductor 4 being flush with the surface of the end face 7 of the base body 2 .

[0073] Zu erkennen ist außerdem die Längsachse X der Nut 3. The longitudinal axis X of the groove 3 can also be seen.

[0074] Fig. 5b zeigt Material M, das mit dem additiven Fertigungsverfahren - in diesem Fall ausschließlich - direkt auf das Leiter-Ende 6 (also die Stirnfläche des stabförmigen Leiters 4) aufgetragen wurde und mit demselben stoffschlüssig verbunden ist. Durch Fortführen des additiven Fertigungsverfahrens kann der Wickelkopf 5 durch weiteren Materialauftrag fertiggestellt werden. 5b shows material M that was applied directly to the conductor end 6 (that is, the end face of the rod-shaped conductor 4) with the additive manufacturing process—in this case exclusively—and is bonded to the same. By continuing the additive manufacturing process, the end winding 5 can be completed by further application of material.

[0075] Eine zu Fig. 5a und 5b alternative Vorgehensweise ist in den Figuren 5c und 5d dargestellt, wobei der stabförmige Leiter 4 nicht bündig mit der Stirnseite 7 des Grundkörpers 2 abschließt. Stattdessen ist ein kleiner Uberstand 8 vorhanden, sodass das Leiter-Ende 6 in Bezug auf die Stirnseite 7 des Grundkörpers 2 leicht erhaben ist. An alternative procedure to FIGS. 5a and 5b is shown in FIGS. 5c and 5d, with the rod-shaped conductor 4 not terminating flush with the end face 7 of the base body 2. FIG. Instead, there is a small overhang 8 , so that the conductor end 6 is slightly raised in relation to the end face 7 of the base body 2 .

[0076] Trotzdem kann ohne weiteres in zu den Fig. 5a und 5b analoger Weise mittels des additiven Fertigungsverfahrens Material M direkt auf das Leiter-Ende 6 aufgebracht werden. Nevertheless, material M can easily be applied directly to the conductor end 6 in a manner analogous to FIGS. 5a and 5b by means of the additive manufacturing process.

[0077] Es wäre aber im Rahmen der Erfindung durchaus auch denkbar, dass der stabförmige Leiter 4 im Gegensatz zu den Figuren 5a bis 5d bis zu einem gewissen Grad im Grundkörper 2 versenkt ist, wenn mit dem additiven Fertigungsverfahren begonnen wird. However, it would also be conceivable within the scope of the invention for the rod-shaped conductor 4, in contrast to FIGS. 5a to 5d, to be sunk to a certain extent in the base body 2 when the additive manufacturing process is started.

Claims (15)

AnsprücheExpectations 1. Verfahren zum Herstellen eines Stators (1) und/oder eines Rotors für eine elektrische Maschine, wobei - ein Grundkörper (2) des Stators (1) und/oder Rotors bereitgestellt wird und - Nuten (3) des Grundkörpers (2) mit stabförmigen Leitern (4) versehen werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wickelkopf (5) zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter (4) ausschließlich hergestellt wird: - durch direkten Materialauftrag mittels eines additiven Fertigungsverfahrens auf die stabförmigen Leiter (4) und - optional mit einer vorherigen Oberflächenbehandlung der stabförmigen Leiter (4). 1. A method for producing a stator (1) and/or a rotor for an electrical machine, wherein - a base body (2) of the stator (1) and/or rotor is provided and - slots (3) of the base body (2). bar-shaped conductors (4), characterized in that a winding head (5) for electrically connecting the bar-shaped conductors (4) is produced exclusively: - by direct application of material to the bar-shaped conductors (4) using an additive manufacturing process and - optionally with a previous surface treatment of the rod-shaped conductor (4). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Leiter (4) so in den Nuten (3) angeordnet werden, dass Leiter-Enden (6) der stabförmigen Leiter (4) bündig mit dem Grundkörper (2) sind. 2. The method according to claim 1, characterized in that the rod-shaped conductors (4) are arranged in the grooves (3) that conductor ends (6) of the rod-shaped conductor (4) are flush with the base body (2). 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Leiter (4) so in den Nuten (3) angeordnet werden, dass die stabförmigen Leiter (4) an einer Stirnseite (7) des Grundkörpers (2) einen UÜberstand (8) aufweisen, der maximal 50mm, bevorzugt maximal 30 mm und besonders bevorzugt maximal 10 mm, beträgt. 3. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the rod-shaped conductors (4) are arranged in the grooves (3) in such a way that the rod-shaped conductors (4) have a U overhang ( 8) having a maximum of 50 mm, preferably a maximum of 30 mm and particularly preferably a maximum of 10 mm. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als additives Fertigungsverfahren ein Schmelzschichtungsverfahren, insbesondere ein FDMVerfahren, und/oder ein selektives Laser-Schmelz-Verfahren verwendet wird. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a melt layering method, in particular an FDM method, and/or a selective laser melting method is used as the additive manufacturing method. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des additiven Fertigungsverfahrens und/oder mittels eines weiteren additiven Fertigungsverfahrens eine Isolierung des Wickelkopfes (5) gefertigt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an insulation of the end winding (5) is produced by means of the additive manufacturing process and / or by means of a further additive manufacturing process. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Herstellen des Wickelkopfs (5) Kupfer und/oder Aluminium und/oder eine Legierung mit Kupfer und/oder Aluminium verwendet wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that copper and / or aluminum and / or an alloy with copper and / or aluminum is used to produce the end winding (5). 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen des Materialauftrags mittels des additiven Fertigungsverfahrens Material (M) - vorzugsweise ausschließlich - auf Leiter-Enden (6) der stabförmigen Leiter (4) aufgebracht wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as part of the application of material by means of the additive manufacturing process, material (M) is applied - preferably exclusively - to conductor ends (6) of the rod-shaped conductor (4). 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein beim additiven Fertigungsverfahren zum Einsatz kommender beweglicher Fertigungskopf relativ zum Grundkörper (2) bewegt wird, wobei eine korrekte Ausrichtung des Grundkörpers (2) und/oder der stabförmigen Leiter (4) durch ein mechanisches Fixierungssystem - insbesondere eine Spannvorrichtung - und/oder ein optisches System sichergestellt wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a movable production head used in the additive manufacturing process is moved relative to the base body (2), with the base body (2) and/or the rod-shaped conductor (4) being correctly aligned a mechanical fixation system - in particular a clamping device - and/or an optical system is ensured. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Wickelköpfe (5) an zwei Stirnseiten des Grundkörpers (2) zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter (4) ausschließlich durch direkten Materialauftrag mittels des additiven Fertigungsverfahrens auf die stabförmigen Leiter (4) und optional mit der vorherigen Oberflächenbehandlung der stabförmigen Leiter (4) hergestellt werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that two end windings (5) on two end faces of the base body (2) for electrically connecting the rod-shaped conductors (4) exclusively by direct application of material to the rod-shaped conductors (4) using the additive manufacturing process. and optionally made with the previous surface treatment of the rod-shaped conductors (4). 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Leiter (4) mittels Umformverfahren, Trennverfahren und/oder Fügeverfahren hergestellt werden. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rod-shaped conductors (4) are produced by means of forming processes, cutting processes and/or joining processes. 11. Stator und/oder Rotor für eine elektrische Maschine erhältlich durch ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 11. Stator and/or rotor for an electrical machine obtainable by a method according to any one of claims 1 to 10. 12. Stator und/oder Rotor nach Anspruch 11 mit - einem Grundkörper (2), - stabförmigen Leitern (4), welche in den Nuten (3) des Grundkörpers (2) angeordnet sind, und - einem Wickelkopf (5) zum elektrischen Verbinden der stabförmigen Leiter (4), welcher 12. Stator and/or rotor according to claim 11 with - a base body (2), - rod-shaped conductors (4) which are arranged in the slots (3) of the base body (2), and - a winding overhang (5) for electrical connection the rod-shaped conductor (4), which Wickelkopf (5) Verbindungsabschnitte (9) zwischen den stabförmigen Leitern (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkel (A) der Verbindungsabschnitte (9) zwischen 45° und 90° relativ zu einer Längsachse (X) der Nuten (3) beträgt. winding overhang (5) has connecting sections (9) between the rod-shaped conductors (4), characterized in that an angle (A) of the connecting sections (9) is between 45° and 90° relative to a longitudinal axis (X) of the slots (3). . 13. Stator und/oder Rotor für eine elektrische Maschine (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsabschnitte Abstände von mehr als 10 mm, bevorzugt mehr als 30 mm und besonders bevorzugt mehr als 60 mm, überbrücken. 13. Stator and/or rotor for an electrical machine (10) according to claim 12, characterized in that the connecting sections bridge distances of more than 10 mm, preferably more than 30 mm and particularly preferably more than 60 mm. 14. Stator und/oder Rotor nach einem der Ansprüche Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) mechanische Fixierelemente und/oder optische Markierungen aufweist, die zum mechanischen Fixieren und/oder optischen Überprüfen der Ausrichtung des Grundkörpers (2) und/oder der stabförmigen Leiter (4) verwendbar sind. 14. Stator and/or rotor according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the base body (2) has mechanical fixing elements and/or optical markings which are used for mechanical fixing and/or optical checking of the alignment of the base body (2). and/or the rod-shaped conductor (4) can be used. 15. Elektrische Maschine mit einem Stator und/oder einem Rotor nach einem der Ansprüche 11 bis 14. 15. Electrical machine with a stator and/or a rotor according to one of claims 11 to 14. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings
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