AT16229U1 - Emergency vehicle with overhead lighting - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Einsatzfahrzeug (1) mit einem Fahrgestell (2), einem Fahrzeugaufbau (5), einer Hubeinheit (6), einem Fahrantrieb (7) und einer Antriebseinheit (9) für die Hubeinheit (6), einer Steuerungsvorrichtung (10) und mit mehreren ersten Leuchtmitteln (12) sowie einem Energieversorgungssystem (13) für diese. Am Fahrzeugaufbau (5) oder im Fahrzeugaufbau (5) ist zumindest ein weiteres Leuchtmittel (15) angeordnet, welches eine Lichtabgabeachse (16) aufweist, die auf die von einer Abstellfläche (11) für das Einsatzfahrzeug (1) abgewendete Seite ausgerichtet ist.The invention relates to an emergency vehicle (1) with a chassis (2), a vehicle body (5), a lifting unit (6), a traction drive (7) and a drive unit (9) for the lifting unit (6), a control device (10). and with a plurality of first lighting means (12) and a power supply system (13) for these. At least one further illuminant (15) is arranged on the vehicle body (5) or in the vehicle body (5) and has a light output axis (16) which is aligned with the side facing away from a storage area (11) for the emergency vehicle (1).
Description
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Einsatzfahrzeug, insbesondere ein Hubrettungsfahrzeug der Feuerwehr.Description: [0001] The invention relates to an emergency vehicle, in particular a rescue vehicle of the fire department.
[0002] In der Vergangenheit kam es insbesondere bei Dunkelheit immer wieder zu Unfällen, bei denen durch den Kontakt der Hubeinheit des Einsatzfahrzeugs, insbesondere des Auslegers, des Korbes oder der Korbbesatzung, mit oberhalb des Einsatzfahrzeugs befindlichen Gegenständen, insbesondere elektrischen Strom führenden Leitungen oder Drähte, das Fahrzeug beschädigt oder die Korbbesatzung verletzt worden ist. Dabei kam es auch zu Unfällen mit tödlichem Ausgang.In the past, especially in the dark, it always came back to accidents in which by the contact of the lifting unit of the emergency vehicle, in particular the jib, the basket or the basket crew, located above the emergency vehicle objects, in particular electrical power lines or wires , the vehicle has been damaged or the basket crew has been injured. It also came to accidents with fatal outcome.
[0003] Bislang wurde versucht, bei einem Einsatz, insbesondere bei Dunkelheit, mittels am Fahrzeug oder an einem Korb der Hubeinheit angebrachter Sensoren elektrische Wechselfelder, welche in Leitungen, insbesondere in Hochspannungsleitungen, durch die Wechselspannung bzw. den Wechselstrom hervorgerufen werden, zu detektieren. Im Einsatzfall soll das Vorhandensein und die Erkennung von oberhalb des Umfeldes der geplanten Abstellfläche des Einsatzfahrzeugs befindlichen Leitungen einfach ermöglicht werden. Die Erkennung und/oder Detektierung ist jedoch bei Leitungen, in welchen Gleichstrom fließt, nur bedingt und mit hohem Aufwand möglich.So far, attempts have been made in an application, especially in the dark, by means mounted on the vehicle or on a basket of the lifting unit sensors electrical alternating fields, which are caused in lines, especially in high voltage lines, by the AC voltage or the AC. In the case of use, the presence and detection of lines located above the surroundings of the planned storage area of the emergency vehicle should be made easy. The detection and / or detection is, however, possible only conditionally and with great effort in lines in which DC current flows.
[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels derer ein Benutzer in der Lage ist, bereits beim Eintreffen am Einsatzort und bei Dunkelheit rasch und sicher das Vorhandensein von hindernden Gegenständen, wie elektrischen Leitungen, Äste, vorkragende Gebäudeteile, auf optischem Wege feststellen zu können und bei der Auswahl und Festlegung der Aufstellposition mögliche vorhandene Leitungen mit berücksichtigen zu können.Object of the present invention was to provide a device by which a user is able to quickly and safely on arrival at the site and in the dark the presence of obstructing objects, such as electrical lines, branches, cantilevered Building parts to be able to determine by optical means and to be able to take into account possible existing lines in the selection and determination of the installation position.
[0005] Diese Aufgabe wird durch ein Einsatzfahrzeug mit einer Überkopfbeleuchtung gemäß den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by an emergency vehicle with overhead lighting according to the claims.
[0006] Bei dem erfindungsgemäßen Einsatzfahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Hubrettungsfahrzeug der Feuerwehr mit einem Fahrgestell mit mehreren Radpaaren, einem Fahrzeugaufbau, einer Hubeinheit, insbesondere einer Drehleiter, einem Teleskopmast, einem Gelenkmast, einer Scherenbühne oder einer Hubarbeitsbühne, einem Fahrantrieb für zumindest einzelne der Radpaare, einer Antriebseinheit für die Hubeinheit, einer Steuerungsvorrichtung, mehreren Leuchtmitteln, insbesondere Scheinwerfern, für den Fährbetrieb und für eine Abstellflächenbeleuchtung einer Abstellfläche um das Einsatzfahrzeug, und mit einem Energieversorgungssystem für die Leuchtmittel, wobei das Einsatzfahrzeug für einen ersten Betriebszustand, welcher den Fährbetrieb zum Einsatzort darstellt, für einen zweiten Betriebszustand, welcher das Suchen, Auswählen und Positionie ren an der Abstellfläche am Einsatzort darstellt, für einen dritten Betriebszustand, welcher das Abstellen und Ausrichten am Ein satzort darstellt, und für einen vierten Betriebszustand, welcher die Einsatztätigkeit am Einsatzort darstellt, geeignet ist, wobei am Fahrzeugaufbau oder im Fahrzeugaufbau zumindest ein weiteres Leuchtmittel angeordnet ist, welches zumindest eine weitere Leuchtmittel eine Lichtabgabeachse aufweist, die auf die von der Abstellfläche abgewendete Seite ausgerichtet ist.In the emergency vehicle according to the invention is in particular a rescue vehicle of the fire department with a chassis with several pairs of wheels, a vehicle body, a lifting unit, in particular an aerial ladder, a telescopic mast, a joint mast, a scissor lift or a working platform, a drive for at least individual the wheel pairs, a drive unit for the lifting unit, a control device, a plurality of bulbs, in particular headlamps, for the ferry and a parking lighting a storage area around the emergency vehicle, and with a power supply system for the lighting means, wherein the emergency vehicle for a first operating state, which the ferry operation represents the site for a second operating state, which represents the search, selecting and Positionie ren at the parking area at the site for a third operating state, which is the parking and aligning on at least one further light source is arranged, which has at least one further light source having a light output axis which is aligned with the side facing away from the storage area is.
[0007] Der dadurch erzielte Vorteil liegt darin, dass durch das Vorsehen von zumindest einem weiteren Leuchtmittel die Möglichkeit geschaffen wird, bei Dunkelheit oder schlechten Sichtver- hältnissen jenen oberhalb des Einsatzfahrzeuges befindlichen Raum ausreichend beleuchten zu können. Durch das von dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel abgestrahlte Licht, bei dem es sich bevorzugt um sichtbares Licht handelt, können durch das Anstrahlen eines ein Hindernis bildenden Gegenstands, wie vorhandenen Leitungen, Äste, vorkragende Gebäudeteile oder dergleichen, leichter und rascher erkannt werden. Dies deshalb, da von der oder den Leitungen oder anderen Gegenständen Lichtstrahlen reflektiert werden und so die Erkennbarkeit rasch und einfach durch das menschliche Auge erfolgen kann. So kann bereits in jenem Betriebszustand, in welchem das Auswählen der Abstellfläche am Einsatzort und das nachfolgende Positionieren und Ausrichten desselben durchgeführt werden, erkannt werden, ob diese Abstellfläche geeignet ist oder nicht.[0007] The advantage achieved thereby is that the provision of at least one further illuminant creates the possibility of being able to illuminate sufficiently that space above the emergency vehicle in the dark or poor visibility conditions. The light emitted by the at least one further luminous means, which is preferably visible light, can be recognized more easily and quickly by illuminating an object forming an obstacle, such as existing lines, branches, protruding building parts or the like. This is because light rays are reflected by the line or lines or other objects and thus the recognizability can be done quickly and easily by the human eye. Thus, already in that operating state in which the selection of the storage area at the place of use and the subsequent positioning and alignment of the same are carried out, it can be recognized whether or not this storage area is suitable.
[0008] Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn mehrere weitere Leuchtmittel vorgesehen sind, deren Lichtabgabeachsen jeweils auf die von der Abstellfläche abgewendete Seite ausgerichtet sind. Durch das Vorsehen mehrerer derartiger weiterer Leuchtmittel kann so die abgegebene Lichtstärke oder der gesamte abgegebene oder abgestrahlte Lichtstrom vervielfacht werden. Zusätzlich kann dadurch aber auch noch der beleuchtete Bereich vergrößert werden und dabei der gesamte Bereich besser und gleichmäßiger ausgeleuchtet werden.Furthermore, it may be advantageous if a plurality of further bulbs are provided, the light output axes are each aligned with the side facing away from the storage area. By providing a plurality of such further bulbs so the emitted light intensity or the total emitted or emitted luminous flux can be multiplied. In addition, however, this also allows the illuminated area to be increased and thereby the entire area can be illuminated better and more evenly.
[0009] Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtabgabeachse oder die Lichtabgabeachsen im Wesentlichen in vertikaler Richtung nach oben ausgerichtet ist oder sind. Damit kann sichergestellt werden, dass auf alle Fälle der sich oberhalb des Fahrzeuges befindliche Bereich oder Raum ausreichend beleuchtet werden kann.Another embodiment is characterized in that the light output axis or the light output axes is or are oriented substantially in a vertical upward direction. This can ensure that in any case the area or space located above the vehicle can be adequately illuminated.
[0010] Eine weitere mögliche Ausführungsform hat die Merkmale, dass das weitere oder die weiteren Leuchtmittel schwenkbar bezüglich des Fahrzeugaufbaus gelagert ist oder sind. Damit kann in gewissen Grenzen eine Verstellmöglichkeit geschaffen werden, um so den beleuchteten Bereich an die jeweiligen Einsatzbedingungen besser anpassen zu können.A further possible embodiment has the features that the further or further bulbs is pivotally mounted with respect to the vehicle body or are. Thus, an adjustment can be created within certain limits, so as to better adapt the illuminated area to the particular conditions of use.
[0011] Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn zumindest eine Ablagevorrichtung am Fahrzeugaufbau vorgesehen ist, an welcher zumindest einen Ablagevorrichtung die Hubeinheit zumindest bei sich im ersten Betriebszustand befindlichen Einsatzfahrzeug abgestützt ist. Damit kann eine sichere Abstützung und gegebenenfalls eine Halterung der Hubeinheit am Fahrzeugaufbau geschaffen werden.Furthermore, it may be advantageous if at least one storage device is provided on the vehicle body, on which at least one storage device, the lifting unit is supported at least in the first operating state emergency vehicle. In order for a secure support and optionally a holder of the lifting unit can be created on the vehicle body.
[0012] Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass das weitere oder die weiteren Leuchtmittel an einem Gerätekasten des Fahrzeugaufbaus und/oder einem Podium und/oder einer Fahrerkabine und/oder der Ablagevorrichtung angeordnet ist oder sind. Damit kann bereits im Zuge des Fahrzeugaufbaus die Anordnung und Positionierung der weiteren Leuchtmittel besser und einfacher an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.A further embodiment provides that the further or further illuminant is or are arranged on a device box of the vehicle body and / or a podium and / or a driver's cab and / or the storage device. Thus, the arrangement and positioning of the other bulbs can be better and easier adapted to the respective requirements in the course of vehicle construction.
[0013] Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das weitere oder die weiteren Leuchtmittel an einem Drehgestell und/oder einer Lafette angeordnet ist oder sind. Es wäre aber auch noch möglich, das zumindest eine weitere Leuchtmittel an einem Personenaufnahmemittel der Hubeinheit, insbesondere an einem Rettungskorb, anzuordnen oder anzubringen. Auch hier kann eine entsprechende Anordnungsvielfalt für die Anbringung der eignen weiteren Leuchtmittel geschaffen werden.Another embodiment is characterized in that the further or further illuminant is or are arranged on a bogie and / or a carriage. However, it would also be possible to arrange or attach the at least one further illuminant to a person receiving means of the lifting unit, in particular to a rescue cage. Again, a corresponding array diversity for the attachment of their own further bulbs can be created.
[0014] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das weitere oder die weiteren Leuchtmittel bei sich im zweiten Betriebszustand oder im dritten Betriebszustand befindlichen Einsatzfahrzeug, insbesondere nach dem Einschalten der Antriebseinheit für die Hubeinheit oder bei betätigter Feststellbremse, vom Energieversorgungssystem mit Energie zur Abgabe von Lichtstrahlen versorgt ist oder sind. Damit wird erreicht, dass bereits im zweiten Betriebszustand oder im dritten Betriebszustand des Einsatzfahrzeugs, in welchem die Auswahl des Aufstellungsorts oder das Abstellen und Ausrichten des Einsatzfahrzeugs erfolgt, bereits eine Kontrolle und Überprüfung durchgeführt werden kann, ob auch der später benötigte Freiraum oberhalb des Fahrzeugs ungehindert zur Verfügung steht.A further preferred embodiment is characterized in that the further or the further bulbs in the second operating state or in the third operating state emergency vehicle, in particular after switching on the drive unit for the lifting unit or actuated parking brake, from the energy supply system with energy to deliver is supplied by light beams or are. This ensures that even in the second operating state or in the third operating state of the emergency vehicle, in which the selection of the site or the parking and alignment of the emergency vehicle is already carried out a check and review can be carried out, whether the later required clearance above the vehicle unhindered is available.
[0015] Eine andere alternative Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das zumindest eine weitere Leuchtmittel bezüglich der Längserstreckung der Hubeinheit seitlich neben der Hubeinheit, insbesondere seitlich neben deren Ausleger, angeordnet ist. Damit kann bereits eine Lichtabgabe bei noch am Fahrzeugaufbau oder auf der Ablagevorrichtung auflagernden Hubeinheit ungehindert erfolgen. Unabhängig davon oder zusätzlich dazu wäre es aber auch noch möglich, das zumindest eine weitere Leuchtmittel am Personenaufnahmemittel, insbesondere am Rettungskorb, anzuordnen.Another alternative embodiment is characterized in that the at least one further illuminant with respect to the longitudinal extension of the lifting unit is arranged laterally next to the lifting unit, in particular laterally next to the boom. This can be done without hindrance even when still resting on the vehicle body or on the storage device lifting unit. Regardless of or in addition to this, however, it would also be possible to arrange the at least one further illuminant on the person receiving means, in particular on the rescue cage.
[0016] Eine weitere mögliche und gegebenenfalls alternative Ausführungsform hat die Merkmale, dass eine Überwachungsvorrichtung, insbesondere ein Sensor, vorgesehen ist, und die Überwachungsvorrichtung im Bereich der Ablagevorrichtung angeordnet ist, wobei mittels der Überwachungsvorrichtung das Vorhandensein der Hubeinheit, insbesondere das Abstützen oder Auflagern von deren Ausleger an der Ablagevorrichtung, feststellbar ist. Durch das Vorsehen zumindest einer Überwachungsvorrichtung kann so im Zusammenwirken mit der Steuerungsvorrichtung der Betrieb und damit die Lichtabgabe der zusätzlichen weiteren Leuchtmittel festgelegt und bevorzugt auch automatisiert gesteuert werden.Another possible and optionally alternative embodiment has the features that a monitoring device, in particular a sensor, is provided, and the monitoring device is arranged in the storage device, wherein by means of the monitoring device, the presence of the lifting unit, in particular the supporting or Auflagern of whose boom on the storage device, can be determined. By providing at least one monitoring device, the operation and thus the light output of the additional further light sources can be determined and preferably also automatically controlled in cooperation with the control device.
[0017] Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass am Beginn des vierten Betriebszustandes und dem Abheben der Hubeinheit, insbesondere von deren Ausleger, von der Ablagevorrichtung, automatisch von der Steuerungsvorrichtung die Zufuhr von Energie aus dem Energieversorgungssystem zu dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel unterbrochen ist. Damit kann eine Blendwirkung verhindert werden. Sobald sich die Hubeinheit von der Ablagevorrichtung abhebt, wird auch die Abgabe und Abstrahlung des Lichts der weiteren Leuchtmittel automatisch abgeschaltet.A further embodiment provides that at the beginning of the fourth operating state and the lifting of the lifting unit, in particular from the boom, from the storage device, automatically from the control device, the supply of energy from the power supply system to the at least one other light source is interrupted. Thus, a glare can be prevented. As soon as the lifting unit lifts off from the depositing device, the delivery and emission of the light from the further illuminant is also automatically switched off.
[0018] Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Zufuhr von Energie aus dem Energieversorgungssystem zu dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel manuell aktiviert oder manuell deaktiviert ist. Damit kann ein individueller Betrieb der weiteren Leuchtmittel ermöglicht werden, um so rasch auf sich ändernde Einsatzbedingungen Bedacht nehmen zu können.Another embodiment is characterized in that the supply of energy from the power supply system to the at least one further light source is manually activated or manually deactivated. Thus, an individual operation of the other bulbs are made possible to take so quickly to changing operating conditions can be considered.
[0019] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Blendschutzelement vorgesehen ist, welches zumindest eine Blendschutzelement derart in den vom zumindest einen weiteren Leuchtmittel abgebbaren Lichtkegel hineinragt, dass ein Lichtzutritt in Richtung auf die Hubeinheit, insbesondere in Richtung auf deren Korb oder Arbeitsbühne, verhindert werden kann. Damit kann eine Blendwirkung von im Bereich der Hubeinheit befindlichen Personen von den vom weiteren Leuchtmittel abgegebenen Lichtstrahlen verhindert werden. So wird in diesem Betriebsfall die Möglichkeit geschaffen, mit dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel weiterhin Licht abzustrahlen und den oberhalb des Hubmittels befindlichen Bereich noch zu beleuchten. So kann das Erkennen von Leitung auch noch beim Hochfahren der Hubeinheit erleichtert und damit die Sicherheit zusätzlich erhöht werden.A further preferred embodiment is characterized in that at least one anti-glare element is provided, which protrudes at least one anti-glare element in the light beam emanating from at least one further light source such that a light entry in the direction of the lifting unit, in particular in the direction of the basket or Work platform, can be prevented. Thus, a dazzling effect of persons located in the region of the lifting unit can be prevented by the light beams emitted by the further illuminant. Thus, in this case of operation, the possibility is created to continue to emit light with the at least one further illuminant and to illuminate the region located above the elevation means. Thus, the recognition of line even when booting the lifting unit easier and thus the security can be additionally increased.
[0020] Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, wenn zumindest eine optische Erfassungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher zumindest einen optischen Erfassungsvorrichtung jener das Einsatzfahrzeug umgebende Raum, insbesondere jener oberhalb des Einsatzfahrzeugs befindliche Raum und/oder die Abstellfläche, erfasst werden kann und das erfasste Ist-Bild an eine Anzeigevorrichtung übertragen wird und an dieser dargestellt wird. Damit kann dem Bedienpersonal oder der Bedienperson die örtlichen Gegebenheit am Einsatzort rasch sichtbar gemacht werden. Wenn die Anzeigevorrichtung in der Fahrerkabine angeordnet ist, kann bereits bei der Langsamfahrt und der Auswahl des Aufstellungsorts auf mögliche hindernde Gegenstände Rücksicht genommen werden.Another embodiment is characterized by at least one optical detection device is provided, by means of which at least one optical detection device that surrounding the emergency vehicle space, especially those located above the emergency vehicle space and / or the storage area, can be detected and detected Actual image is transmitted to a display device and is displayed at this. This allows the operating personnel or the operator to quickly visualize the local conditions at the place of use. If the display device is arranged in the driver's cab, consideration can be given to possible obstacles during the slow travel and the selection of the installation site.
[0021] Es kann auch das erfasste Ist-Bild an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden und von dieser mittels eines Objekterkennungsmoduls der ein Hindernis bildende Gegenstand, insbesondere jener oberhalb des Einsatzfahrzeugs befindliche Gegenstand, ermittelt werden. Damit kann eine Sicherheitsunterstützung für die rasche und sichere Erkennung von hindernden Gegenständen geschaffen werden.It can also be the detected actual image transmitted to the control device and of this by means of an object detection module of an obstacle forming object, in particular those located above the emergency vehicle object, are determined. Thus, a security support for the rapid and secure detection of obstacles can be created.
[0022] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Detektionsvorrichtung vorgesehen ist, welche erste Detektionsvorrichtung am Fahrzeugaufbau, insbesondere an der Fahrerkabine, angeordnet ist, und die erste Detektionsvorrichtung zur Erfassung des elektrischen Wechselfeldes, welches von einer eine Wechselspannung führenden Leitung aufgebaut wird, ausgebildet ist. Damit kann bereits ausgehend vom Fahrzeugaufbau eine Detektion von Drähten oder Leitungen, welche eine Wechselspannung führen, durchgeführt werden.A further preferred embodiment is characterized in that a first detection device is provided, which first detection device is arranged on the vehicle body, in particular on the driver's cab, and the first detection device for detecting the alternating electric field, which is constructed by a line carrying an alternating voltage is, is trained. Thus, starting from the vehicle body, a detection of wires or lines which carry an alternating voltage can be carried out.
[0023] Eine andere alternative Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, wenn das zumindest eine weitere Leuchtmittel und/oder die Überwachungsvorrichtung und/oder die erste Detektionsvorrichtung auf einer Grundplatte angeordnet sind und einen Leucht- und Überwachungsmodul bilden. Damit kann eine vorgefertigte Baueinheit geschaffen werden, welche je nach Bedarf an der dafür vorgesehenen Position am Einsatzfahrzeug angeordnet und befestigt werden kann.Another alternative embodiment is characterized in that the at least one further lighting means and / or the monitoring device and / or the first detection device are arranged on a base plate and form a lighting and monitoring module. Thus, a prefabricated unit can be created, which can be arranged and attached as needed to the designated position on the emergency vehicle.
[0024] Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass eine zweite Detektionsvorrichtung vorgesehen ist, welche zweite Detektionsvorrichtung an der Hubeinheit, insbesondere einem daran befindlichen Personenaufnahmemittel, angeordnet ist, und die zweite Detektionsvorrichtung zur Umfel-derkennung jenes Umgebungsfeldes, welches das Personenaufnahmemittel unmittelbar umgibt und zur Erfassung des elektrischen Wechselfeldes, welches von einer eine Wechselspannung führenden Leitung aufgebaut wird, ausgebildet ist. Durch die gegebenenfalls sensiblere Umfelderkennung der zumindest einen zweiten Detektionsvorrichtung kann so jener Bereich um das Personenaufnahmemittel herum auf das Vorhandensein von elektromagnetischen Wechselfeldern überwacht werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich Personen im Personenaufnahmemittel befinden und dieses verstellt wird.A further embodiment provides that a second detection device is provided, which second detection device is arranged on the lifting unit, in particular a person-receiving means located thereon, and the second detection device for Umfel-recognition of that surrounding field, which surrounds the person receiving means immediately and Detecting the alternating electric field, which is constructed by a line carrying an AC voltage, is formed. As a result of the possibly more sensitive environment detection of the at least one second detection device, the area around the person receiving means can thus be monitored for the presence of electromagnetic alternating fields. This is particularly advantageous if people are in the person receiving means and this is adjusted.
[0025] Schließlich sieht eine andere alternative Ausbildung vor, dass zumindest ein Helligkeitssensor vorgesehen ist, welcher Helligkeitssensor mit der Steuerungsvorrichtung in Kommunikationsverbindung steht und der Helligkeitssensor zur Ermittlung der Beleuchtungsstärke ausgebildet ist. Damit kann von der Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit vom ermittelten Ist-Wert die Inbetriebnahme des zumindest einen weiteren Leuchtmittels freigegeben oder aber auch unterbunden werden. Weiters könnte aber auch ein bereits im Betrieb befindliches weiteres Leuchtmittel in Abhängigkeit vom ermittelten Ist-Wert des Helligkeitssensors von der Steuerungsvorrichtung abgeschaltet werden. Der Soll-Wert der Beleuchtungsstärke oder eines anderen die Helligkeit beschreibenden Wertes ist wiederum in der Steuerungsvorrichtung hinterlegt. Die Schaltvorgänge erfolgen automatisch von der Steuerungsvorrichtung.Finally, another alternative embodiment provides that at least one brightness sensor is provided, which brightness sensor is in communication with the control device and the brightness sensor is designed to determine the illuminance. Thus, the commissioning of the at least one further illuminant can be enabled or even prevented by the control device in dependence on the determined actual value. Furthermore, however, an additional light source already in operation could also be switched off by the control device as a function of the determined actual value of the brightness sensor. The desired value of the illuminance or another value describing the brightness is in turn stored in the control device. The switching operations are carried out automatically by the control device.
[0026] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
[0027] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0028] Fig. 1 ein Einsatzfahrzeug mit einer in der Transportstellung befindlichen Hubeinheit und schematisch angedeutetem zusätzlichen weiteren Leuchtmittel, in Seitenansicht; [0029] Fig. 2 das Einsatzfahrzeug nach Fig. 1, in Draufsicht; [0030] Fig. 3 das Leucht- und Überwachungsmodul nach Fig. 2, in schaubildlicher Darstellung.In each case in a highly simplified, schematic representation: [0028] FIG. 1 shows an emergency vehicle with a lifting unit located in the transport position and schematically indicated additional additional lighting means, in side view; FIG. 2 shows the emergency vehicle according to FIG. 1, in plan view; FIG. [0030] FIG. 3 shows the lighting and monitoring module according to FIG. 2, in a perspective view.
[0031] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.Introductoryly it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or identical component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or the same component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.
[0032] Der Begriff „insbesondere“ wird nachfolgend so verstanden, dass es sich dabei um eine mögliche speziellere Ausbildung oder nähere Spezifizierung eines Gegenstands oder eines Verfahrensschritts handeln kann, aber nicht unbedingt eine zwingende, bevorzugte Ausführungsform desselben oder eine zwingende Vorgehensweise darstellen muss.The term "in particular" is understood below to mean that it may be a possible more specific training or specification of an article or a process step, but not necessarily a compelling, preferred embodiment of the same or a mandatory approach must be.
[0033] In den Fig. 1 und 2 ist vereinfacht ein Einsatzfahrzeug 1 gezeigt, welches insbesondere als Hubrettungsfahrzeug bei der Feuerwehr oder anderen Hilfs- und/oder Rettungsorganisationen eingesetzt werden kann. Das Einsatzfahrzeug 1 kann auch nur zum Löscheinsatz dienen, wobei aber auch Personen- oder Tierrettungsmaßnahmen oder technische Hilfeleistungen in verschiedensten Höhen oder Tiefen damit durchgeführt werden können. Derartige Fahrzeuge werden auch als Kraftfahrzeuge bezeichnet, wobei unter dem Begriff „Kraftfahrzeug“ jegliches Fahrzeug verstanden wird, welches zumindest eine Antriebsquelle zu dessen Fortbewegung umfasst. Das Einsatzfahrzeug 1 kann z.B. als Feuerwehrfahrzeug, Feuerlöschfahrzeug, Kommunalfahrzeug oder Transportfahrzeug dienen oder dazu ausgebildet sein.In Figs. 1 and 2, an emergency vehicle 1 is shown in a simplified manner, which can be used in particular as a rescue vehicle in the fire department or other relief and / or rescue organizations. The emergency vehicle 1 can also serve only for firefighting, but also people or animal rescue operations or technical assistance in different heights or depths can be carried out with it. Such vehicles are also referred to as motor vehicles, the term "motor vehicle" being understood to mean any vehicle which comprises at least one drive source for its movement. The emergency vehicle 1 may e.g. serve as fire fighting vehicle, fire fighting vehicle, municipal vehicle or transport vehicle or be trained.
[0034] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Einsatzfahrzeug 1 als Lastkraftwagen ausgebildet und kann ein Fahrgestell 2 mit zumindest einem daran angeordneten Vorderradpaar 3 und zumindest einem Hinterradpaar 4 umfassen. Das Einsatzfahrzeug 1 umfasst weiters einen Fahrzeugaufbau 5 sowie eine darauf oder eine daran angeordnete Hubeinheit 6. Die Hubeinheit 6 kann z.B. als Drehleiter mit einem Leiternsatz, als Teleskopmast, Gelenkmast, Scherenbühne oder als Hubarbeitsbühne ausgebildet sein. Zum Antrieb zumindest eines Radpaares 3, 4 ist ein Fahrantrieb 7 vorgesehen, welcher durch unterschiedlichste Antriebsaggregate gebildet sein kann.In the present embodiment, the emergency vehicle 1 is designed as a truck and may comprise a chassis 2 with at least one front wheel pair 3 arranged thereon and at least one rear wheel pair 4. The emergency vehicle 1 further comprises a vehicle body 5 and a lifting unit 6 arranged thereon or a lifting unit 6 arranged thereon. be designed as an aerial ladder with a ladder set, as a telescopic mast, articulated mast, scissor lift or as an aerial work platform. For driving at least one pair of wheels 3, 4, a drive 7 is provided, which may be formed by a variety of drive units.
[0035] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Hubeinheit 6 des Einsatzfahrzeugs 1 durch eine Drehleiter enthaltend einen Leitersatz und ein am Leitersatz der Drehleiter gehaltenes und zumeist als Rettungskorb ausgebildetes Personenaufnahmemittel gebildet. Die Drehleiter umfasst hier eine Dreh- bzw. Schwenkanordnung, mittels welcher der Leitersatz entsprechend verstellt werden kann. Die Dreh- bzw. Schwenkanordnung kann auch als Drehgestell 8 bezeichnet werden.In the present embodiment, the lifting unit 6 of the emergency vehicle 1 by an aerial ladder containing a ladder set and formed on the ladder set of the turntable ladder and usually designed as a rescue cage person receiving means is formed. The turntable here comprises a rotary or pivoting arrangement, by means of which the ladder set can be adjusted accordingly. The rotary or pivoting arrangement can also be referred to as a bogie 8.
[0036] Weiters kann das Einsatzfahrzeug 1 noch zumindest eine Antriebseinheit 9 für die Hubeinheit 6 und eine Steuerungsvorrichtung 10 umfassen. Bei der Antriebseinheit 9 kann es sich um ein eigenes autarkes Antriebsaggregat oder aber auch um ein vom Fahrantrieb 7 mit Antriebsenergie versorgtes Antriebsaggregat handeln.Furthermore, the emergency vehicle 1 may also comprise at least one drive unit 9 for the lifting unit 6 and a control device 10. The drive unit 9 may be a separate self-sufficient drive unit or else a drive unit supplied with drive energy by the travel drive 7.
[0037] Für die Beleuchtung während des Fährbetriebs des Einsatzfahrzeugs 1 sowie die Beleuchtung einer Abstellfläche 11 oder einer Aufstandsfläche um das Einsatzfahrzeug 1 können die unterschiedlichsten aus dem Stand der Technik bekannten erste Leuchtmittel 12 eingesetzt werden. Dabei kann es sich um Scheinwerfer oder andere bevorzugt sichtbares Licht abgebende Lichtquellen handeln. Die Beleuchtung der Abstellfläche 11 bzw. der Abstütz- oder Aufstandsfläche für das Einsatzfahrzeug 1 sowie jenem das Einsatzfahrzeug 1 umgebende Umfeld kann auch als Abstellflächenbeleuchtung oder Umfeldbeleuchtung bezeichnet werden. Dazu kann z.B. ein Lichtmast aus dem Fahrzeugaufbau 5 auf die von der Abstellfläche 11 abgewendete Seite ausgefahren werden.For the illumination during the ferry operation of the emergency vehicle 1 and the illumination of a storage area 11 or a footprint to the emergency vehicle 1, the most widely known from the prior art first bulbs 12 can be used. These may be headlamps or other preferably visible light emitting light sources. The illumination of the storage area 11 or the supporting or contact area for the emergency vehicle 1 and the environment surrounding the emergency vehicle 1 can also be referred to as parking lighting or ambient lighting. For this, e.g. a light pole from the vehicle body 5 are extended to the side facing away from the shelf 11 page.
[0038] Das Einsatzfahrzeug 1 umfasst aber auch noch ein Energieversorgungssystem 13 für das oder die ersten Leuchtmittel 12, welches elektrische Energie je nach Bedarf für die unterschiedlichsten ersten Leuchtmittel 12 bereitstellt oder liefert. Dabei kann es sich um Generatoren, Batterien oder andere Energiespeicher handeln.However, the emergency vehicle 1 also includes an energy supply system 13 for the first or the first bulbs 12, which provides or supplies electrical energy as required for the various first bulbs 12. These may be generators, batteries or other energy storage.
[0039] Das Einsatzfahrzeug 1 ist grundsätzlich für zueinander unterschiedliche Betriebszustän-de geeignet oder dazu ausgebildet. Einen ersten Betriebszustand kann z.B. der Fährbetrieb zum Einsatzort darstellen. In einem zweiten Betriebszustand kann das Suchen, Auswählen, Festlegen und Positionieren des Einsatzfahrzeugs 1 an der dafür ausgewählten und vorgesehenen Abstellfläche 11 am Einsatzort erfolgen oder durchgeführt werden. In einem dritten Betriebszustand erfolgt dann das Abstellen und Ausrichten des Einsatzfahrzeugs 1 am Einsatzort. Hier kann die zusätzliche Abstützung des Einsatzfahrzeugs 1 mittels nicht näher bezeichneter Stützarme erfolgen, wie dies hinlänglich bekannt ist. Ist dies erfolgt, kann das Einsatzfahrzeug 1 in einem vierten Betriebszustand betrieben werden, welcher die üblichen Einsatztätigkeiten darstellt.The emergency vehicle 1 is basically suitable or designed for mutually different operating states. A first operating condition may e.g. represent the ferry service to the place of use. In a second operating state, the searching, selecting, fixing and positioning of the emergency vehicle 1 can take place or be carried out at the selected and provided parking area 11 at the place of use. In a third operating state then the parking and alignment of the emergency vehicle 1 takes place at the site. Here, the additional support of the emergency vehicle 1 can be done by unspecified support arms, as is well known. Once this is done, the emergency vehicle 1 can be operated in a fourth operating state, which represents the usual operations.
[0040] Die Hubeinheit 6 befindet sich zumindest bis einschließlich dem dritten Betriebszustand in ihrer eingefahrenen Transportstellung oder Grundstellung. Am Beginn des vierten Betriebszustandes erfolgt das Abheben oder Hochschwenken der Hubeinheit 6, um so zum Einsatzort zu gelangen. Wie nachfolgend noch beschrieben werden wird, soll die Beleuchtung oberhalb des Einsatzfahrzeugs 1 grundsätzlich ab dem Abheben oder Hochschwenken der Hubeinheit 6 vom Fahrzeugaufbau 5 deaktiviert sein oder werden. Dies soll automatisiert erfolgen, wobei aber ein manueller Eingriff nachträglich noch möglich ist, um so bewusst eine erneute Ausleuchtung des Überkopfbereichs durchführen zu können.The lifting unit 6 is at least up to and including the third operating state in its retracted transport position or home position. At the beginning of the fourth operating state, the lift-off or swinging up of the lifting unit 6, so as to arrive at the place of use. As will be described below, the illumination above the emergency vehicle 1 should basically be deactivated from the vehicle body 5 as soon as the lifting unit 6 is raised or pivoted upwards. This should be done automatically, but a manual intervention is still possible later so as to be able to consciously carry out a re-illumination of the overhead area.
[0041] Weiters kann das Einsatzfahrzeug 1, insbesondere deren Fahrzeugaufbau 5, auch noch eine Fahrerkabine 14, einen oder mehrere Gerätekästen, ein Podium, eine Lafette oder dergleichen umfassen.Furthermore, the emergency vehicle 1, in particular their vehicle body 5, also include a driver's cab 14, one or more equipment boxes, a podium, a carriage or the like.
[0042] Um bei Dunkelheit und/oder schlechten Sicht- oder Lichtbedingungen auch jenen oberhalb des Einsatzfahrzeugs 1 befindlichen Raum oder die Umgebung beleuchten zu können, ist direkt am Fahrzeugaufbau 5 oder im Fahrzeugaufbau 5 zumindest ein eigenes oder ein weiteres Leuchtmittel 15 angeordnet oder vorgesehen. Das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 kann z.B. als Scheinwerfer mit einer oder mehreren LED-Lichtquellen ausgebildet sein und seinerseits eine Lichtabgabeachse 16 definieren oder diese im Leuchtbetrieb ausbilden. Die Lichtabgabeachse 16 ist oder die Lichtabgabeachsen 16 sind dabei auf die von der Abstellfläche 11 abgewendete Seite und damit in Richtung auf den Himmel ausgerichtet.In order to illuminate in darkness and / or poor visibility or lighting conditions and those located above the emergency vehicle 1 room or the environment, at least one own or another light source 15 is arranged or provided directly on the vehicle body 5 or 5 in the vehicle body. The at least one further lighting means 15 may be e.g. be designed as a headlight with one or more LED light sources and in turn define a light output axis 16 or form them in the lighting operation. The light output axis 16 or the light output axes 16 are aligned with the side facing away from the shelf 11 and thus in the direction of the sky.
[0043] Bevorzugt sind jedoch mehrere weitere Leuchtmittel 15 vorgesehen, deren Lichtabgabeachsen 16 jeweils auf die von der Abstellfläche 11 abgewendete Seite ausgerichtet sind. Bei einer in etwa horizontalen Ausrichtung des Einsatzfahrzeugs 1 ist die Lichtabgabeachse 16 oder sind die Lichtabgabeachsen 16 im Wesentlichen in vertikaler Richtung ausgehend vom zumindest einen weiteren Leuchtmittel 15 nach oben ausgerichtet. Von dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel 15 wird üblicher Weise ein gerichteter oder gebündelter Lichtkegel abgegeben, in dessen Hauptstrahlungsrichtung auch die Lichtabgabeachse 16 ausgerichtet verläuft. Der oder die Lichtkegel sind an die jeweiligen Anforderungen vorbestimmt anzupassen oder aber verstellbar bei dem oder den weiteren Leuchtmittel 15 auszuführen. Sind mehrere der weiteren Leuchtmittel 15 vorgesehen, können die von jedem Leuchtmittel 15 abgestrahlten Lichtkegel derart zueinander ausgerichtet werden, dass diese einen gemeinsamen Leuchtkegel bilden.However, a plurality of further lighting means 15 are preferably provided, the light output axes 16 are each aligned with the side facing away from the storage area 11 side. In an approximately horizontal orientation of the emergency vehicle 1, the light output axis 16 or the light output axes 16 are aligned in a substantially vertical direction, starting from the at least one further light source 15 upwards. Of the at least one further light-emitting means 15, a directional or focused cone of light is emitted in a conventional manner, in the main radiation direction of which the light-emitting axis 16 also extends. The light cone (s) are intended to be adapted to the respective requirements or to be adjustable in the case of the other illuminant 15. If a plurality of the further illuminants 15 are provided, the light cones emitted by each illuminant 15 can be aligned with one another in such a way that they form a common luminous cone.
[0044] Um eine gewisse Verstellmöglichkeit der abgegebenen Lichtstrahlen oder des Lichtstrahlenbündels zu schaffen, kann das weitere oder können die weiteren Leuchtmittel 15 schwenkbar bezüglich des Fahrzeugaufbaus 5 gelagert sein. Grundsätzlich ist eine ortsfeste Anordnung vorgesehen, wobei diese auch noch feststehend ausgebildet sein kann.In order to create a certain adjustment possibility of the emitted light beams or the light beam, the further or the further lamps 15 may be pivotally mounted relative to the vehicle body 5. In principle, a stationary arrangement is provided, which may also be designed to be stationary.
[0045] So wäre es auch noch möglich, das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 oder die weiteren Leuchtmittel 15 zusätzlich oder auch nur am Gerätekasten des Fahrzeugaufbaus 5 und/oder dem Podium und/oder der Fahrerkabine 14 anzuordnen. Weiters könnte aber das weitere Leuchtmittel 15 oder könnten die weiteren Leuchtmittel 15 zusätzlich oder auch am Drehgestell 8 und/oder einer Lafette angeordnet sein. Es wäre aber auch noch möglich, das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 an einem Personenaufnahmemittel der Hubeinheit 6, insbesondere an einem Rettungskorb, anzuordnen oder anzubringen. Die Lafette stellt üblicherweise jenen Teil der Hubeinheit 6 dar, welcher einerseits fest mit dem Leitersatz verbunden ist und andererseits am Drehgestell 8 schwenkbar gelagert ist. Das Drehgestell 8 stellt zumeist jenen Teil der Hubeinheit 6 dar, welcher zwischen einer nicht näher bezeichneten Terrainplatte und der Lafette angeordnet ist. Die Terrainplatte selbst ist zumeist drehbar am Unterbau und/oder am Fahrgestell 2 gelagert.Thus, it would also be possible to arrange the at least one further illuminant 15 or the further illuminant 15 additionally or even only on the device box of the vehicle body 5 and / or the podium and / or the driver's cab 14. Furthermore, however, the further illuminant 15 or the further illuminant 15 could additionally or also be arranged on the bogie 8 and / or a carriage. However, it would also be possible to arrange or attach the at least one further illuminant 15 to a person receiving means of the lifting unit 6, in particular to a rescue cage. The carriage usually represents that part of the lifting unit 6, which is on the one hand firmly connected to the ladder set and on the other hand is pivotally mounted on the bogie 8. The bogie 8 usually represents that part of the lifting unit 6, which is arranged between an unspecified terrain plate and the carriage. The terrain plate itself is usually rotatably mounted on the base and / or on the chassis 2.
[0046] Das oder die weiteren Leuchtmittel 15 werden bevorzugt bei sich im zweiten Betriebszustand oder aber auch erst bei sich im dritten Betriebszustand befindlichen Einsatzfahrzeug 1 benötigt, um den Raum oberhalb des Einsatzfahrzeugs 1 ausreichend zu beleuchten, um gespannte Drähte oder Leitungen besser ersichtlich machen zu können. Dazu ist das oder sind die weiteren Leuchtmittel 15 zumindest im zweiten Betriebszustand und/oder im dritten Betriebszustand, bei welchem die Abstellfläche 11 ausgewählt und festgelegt wird und/oder dasThe one or more other illuminants 15 are preferably required in itself in the second operating state or even when it is in the third operating state emergency vehicle 1 to illuminate the space above the emergency vehicle 1 sufficiently to make strained wires or lines better visible can. For this purpose, this is or are the other lighting means 15 at least in the second operating state and / or in the third operating state, in which the storage surface 11 is selected and fixed and / or the
Abstellen und Ausrichten erfolgt, vom Energieversorgungssystem 13 mit Energie zur Abgabe von Lichtstrahlen versorgt. Das Einschalten oder die Inbetriebnahme des zumindest einen weiteren Leuchtmittels 15 kann z.B. auch nach dem Einschalten der Antriebseinheit 9 für die Hubeinheit 6 oder bei betätigter Feststellbremse automatisch von der Steuerungsvorrichtung 10 erfolgen oder durchgeführt werden. Grundsätzlich ist hier vorgesehen, dass in der Steuerungsvorrichtung 10 ein Automatik-Modus für das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 eingestellt oder bereitgestellt ist.Shutdown and alignment is supplied by the power supply system 13 with energy for emitting light rays. The switching on or starting up of the at least one further luminous means 15 can be achieved, for example, by even after switching on the drive unit 9 for the lifting unit 6 or when the parking brake is actuated automatically by the control device 10 or carried out. In principle, it is provided here that an automatic mode for the at least one further lighting means 15 is set or provided in the control device 10.
[0047] Es wäre aber auch noch möglich, dass das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 bei einer Fahrgeschwindigkeit von gleich oder kleiner 15 km/h, wir dies z.B. am Ende der Anfahrt zum Einsatzort und am Beginn des zweiten Betriebszustandes der Fall ist, bereits von der Steuerungsvorrichtung 10 zur Abgabe von Lichtstrahlen eingeschaltet wird. Die zum Schaltvorgang maßgebliche Fahrgeschwindigkeit kann z.B. auch 10 km/h oder aber auch größer als 15 km/h, z.B. 20 km/h, betragen. Das Ende des ersten Betriebszustands ist der Steuerungsvorrichtung 10 beim Erreichen des Einsatzorts auf manuellem Weg durch einen eigenen Eingabebefehl bekannt zu geben oder mittels eines Umschaltvorgangs durchzuführen. Damit ist die Steuerungsvorrichtung 10 in deren Automatik-Modus umgestellt. Dies ist deshalb durchzuführen, damit bei der Anfahrt zum Einsatzort bei einem verkehrsbedingten Anhalten des Einsatzfahrzeugs 1 oder einer Langsamfahrt das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 nicht automatisch eingeschaltet und nach dem Anfahren und Überschreiten der festgelegten Fahrgeschwindigkeit wieder ausgeschaltet wird. Der zweite Betriebszustand und gegebenenfalls auch der oder die weiteren Betriebszustände ist oder sind der Steuerungsvorrichtung 10 vom Bediener mitzuteilen oder ist diese in den jeweiligen Modus manuell umzustellen.However, it would also be possible for the at least one further illuminant 15 to be at a driving speed of less than or equal to 15 km / h, for example when we use this method. at the end of the approach to the place of use and at the beginning of the second operating state is the case, is already turned on by the control device 10 for emitting light beams. The driving speed which is decisive for the switching operation can be determined e.g. also 10 km / h or even greater than 15 km / h, e.g. 20 km / h. The end of the first operating state is to be announced to the control device 10 upon reaching the place of use in a manual way by a separate input command or by means of a switching operation. Thus, the control device 10 is switched to its automatic mode. This is therefore to be done so that when driving to the site at a traffic-related stop the emergency vehicle 1 or a slow speed that at least one other light source 15 is not automatically turned on and off after starting and crossing the specified speed again. The second operating state and possibly also the one or more further operating states is or must be communicated to the control device 10 by the operator or must be changed over manually into the respective mode.
[0048] Weiters kann in der Steuerungsvorrichtung 10 noch hinterlegt sein, dass beim Überschreiten des vorbestimmten und in der Steuerungsvorrichtung 10 hinterlegten Wertes der Fahrgeschwindigkeit, wie z.B. 10 km/h, 15 km/h oder 20 km/h, das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 automatisch von der Steuerungsvorrichtung 10 abgeschaltet wird. Dies soll jedoch nur bei im Automatik-Modus befindlicher oder betriebener Steuerungsvorrichtung 10 erfolgen.Furthermore, it can still be stipulated in the control device 10 that when the predetermined value stored in the control device 10 is exceeded, the driving speed, such as, for example, is exceeded. 10 km / h, 15 km / h or 20 km / h, the at least one further light source 15 is automatically switched off by the control device 10. However, this should be done only in the automatic mode befindlicher or operated control device 10.
[0049] Handelt es sich, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt, um eine Drehleiter als Hubeinheit 6, kann für die Hubeinheit 6, insbesondere die Drehleiter, zumindest eine Ablagevorrichtung 17 am Fahrzeugaufbau 5 vorgesehen sein. An dieser zumindest einen Ablagevorrichtung 17 kann die Hubeinheit 6 zumindest bei sich im ersten Betriebszustand befindlichem Einsatzfahrzeug 1 daran oder darauf abgestützt sein. Bevorzugt ist jedoch die Hubeinheit 6 im ersten, zweiten und auch noch im dritten Betriebszustand an der zumindest einen Ablagevorrichtung 17 daran abgestützt und gegebenenfalls auch noch arretiert daran gehalten.If it is, as shown in the present embodiment, an aerial ladder as a lifting unit 6, for the lifting unit 6, in particular the aerial ladder, at least one storage device 17 may be provided on the vehicle body 5. At this at least one storage device 17, the lifting unit 6 can be supported on it or on it at least when in the first operating state befindlichem emergency vehicle 1. Preferably, however, the lifting unit 6 in the first, second and even in the third operating state at the at least one storage device 17 is supported thereon and optionally also held locked thereon.
[0050] Da bevorzugt mehrere der weiteren Leuchtmittel 15 vorgesehen sein können, können diese bezüglich der Längserstreckung der Hubeinheit 6 seitlich neben der Hubeinheit 6, insbesondere seitlich neben deren Ausleger, angeordnet sein. Die Inbetriebnahme des oder der weiteren Leuchtmittel 15 kann aber auch erst dann erfolgen, wenn von einer Überwachungsvorrichtung 18, insbesondere einem Sensor oder mehreren Sensoren festgestellt oder detektiert wird, dass die Hubeinheit 6 nicht mehr an der Ablagevorrichtung 17 anliegt oder daran abgestützt ist. Die Überwachungsvorrichtung 18 ist bevorzugt im Bereich der Ablagevorrichtung 17 angeordnet. Mittels dieser wird das Vorhandensein der Hubeinheit 6, insbesondere das Abstützen von deren Ausleger an der Ablagevorrichtung 17, festgestellt. Solange das Vorhandensein der Hubeinheit 6 gegeben ist, muss auch das zumindest eine weitere Leuchtmittel 15 noch nicht in Betrieb genommen werden.Since preferably more of the other lighting means 15 may be provided, they may be arranged laterally next to the lifting unit 6, in particular laterally next to the boom, with respect to the longitudinal extent of the lifting unit 6. However, the start-up of the further illuminant 15 may also take place only when it is detected or detected by a monitoring device 18, in particular a sensor or a plurality of sensors, that the lifting unit 6 is no longer resting against the support device 17 or is supported thereon. The monitoring device 18 is preferably arranged in the region of the storage device 17. By means of this, the presence of the lifting unit 6, in particular the support of the boom of the storage device 17, determined. As long as the presence of the lifting unit 6 is given, the at least one further lighting means 15 does not yet have to be put into operation.
[0051] Wird nun von der Überwachungsvorrichtung 18 festgestellt, dass die Hubeinheit 6 aus einem vorbestimmten Überwachungsbereich wegbewegt worden ist und sich somit nicht mehr im Überwachungsbereich der Überwachungsvorrichtung 18 befindet, kann automatisch von der Steuerungsvorrichtung 10 die Zufuhr von Energie aus dem Energieversorgungssystem 13 zu dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel 15 unterbrochen werden. Damit kann eine Blendwirkung des Einsatzpersonals, welches entweder im Rettungskorb ist oder an der Leiter empor- steigt, verhindert werden. Dieses Abschalten und Unterbrechen der Energiezufuhr erfolgt bevorzugt am Beginn des vierten Betriebszustandes. Dies kann erfolgen, muss aber nicht zwingend durchgeführt werden.Is now determined by the monitoring device 18 that the lifting unit 6 has been moved away from a predetermined monitoring area and thus is no longer in the surveillance area of the monitoring device 18, automatically from the control device 10, the supply of energy from the power supply system 13 to the at least one further lighting means 15 are interrupted. Thus, a dazzling effect of the emergency personnel, which is either in the rescue cage or rises on the ladder, can be prevented. This switching off and interrupting the power supply preferably takes place at the beginning of the fourth operating state. This can be done, but does not necessarily have to be done.
[0052] Unabhängig oder zusätzlich dazu wäre es auch noch möglich, die Zufuhr der Energie aus dem Energieversorgungssystem 13 zu dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel 15 manuell zu aktivieren oder manuell zu deaktivieren. Dies kann z.B. mittels eines eigenen Schalters oder Tasters und/oder auch durch einen Eingabebefehl an einem Eingabeterminal der Steuerungsvorrichtung 10 erfolgen.Independently or in addition thereto, it would also be possible to manually activate or manually deactivate the supply of energy from the energy supply system 13 to the at least one further illuminant 15. This can e.g. by means of a separate switch or pushbutton and / or by an input command to an input terminal of the control device 10.
[0053] Weiters wäre es noch möglich, dass zumindest ein Blendschutzelement 19 vorgesehen ist, welches vereinfacht in der Fig. 3 in strichlierten Linien angedeutet ist. Unter Blendschutzelement 19 wird jeglicher Bauteil oder jegliche Vorrichtung verstanden, welche in den vom zumindest einen weiteren Leuchtmittel 15 abgebbaren Lichtkegel hineinragt und damit in gewissen Grenzen den Leucht- oder Lichtkegel in einem vorbestimmten Bereich begrenzt. So kann z.B. jener Bereich von einer Beleuchtung und der damit möglichen verbundenen Blendwirkung der dort befindlichen Person oder den Personen abgeschattet werden. Das Blendschutzelement 19 oder die Blendschutzelemente 19 können entweder fix und voreingestellt oder aber auch manuell einstellbar am Fahrzeugaufbau 5 und/oder an dem zumindest einen weiteren Leuchtmittel 15 angeordnet sein.Furthermore, it would still be possible that at least one anti-glare element 19 is provided, which is simplified in Fig. 3 indicated in dashed lines. The anti-glare element 19 is understood to mean any component or device which projects into the light cone which can be emitted by the at least one further illuminant 15 and thus limits the luminous or light cone within a certain range within certain limits. Thus, e.g. that area of illumination and the possible associated dazzling effect of the person or persons located there are shadowed. The anti-glare element 19 or the anti-glare elements 19 can either be fixed and preset or else arranged manually adjustable on the vehicle body 5 and / or on the at least one further light source 15.
[0054] Es ist bei all den zuvor beschriebenen Ausbildungen und Anordnungen des oder der weiteren Leuchtmittel 15 vorgesehen, dass diese nur solange mit elektrischer Energie zur Abstrahlung von Licht versorgt werden, als die Hubeinheit 6 in der Grundstellung oder Transportstellung angeordnet ist und noch keine Verstellbewegung erfolgt ist oder durchgeführt worden ist. Sobald eine Stellbewegung der Hubeinheit 6, insbesondere des Leitersatzes oder Auslegers erfolgt, ist hier vorgesehen, dass die Energieversorgung unterbrochen ist oder wird und damit das oder die weiteren Leuchtmittel 15 abgeschaltet ist oder sind.It is provided in all the above-described embodiments and arrangements of the other bulbs 15 or that they are only supplied with electrical energy for the emission of light as long as the lifting unit 6 is arranged in the home position or transport position and no adjustment movement has taken place or been carried out. As soon as an adjusting movement of the lifting unit 6, in particular of the ladder set or jib takes place, it is provided here that the power supply is interrupted or will be and so that the one or more bulbs 15 is switched off or are.
[0055] Anstatt der zuvor beschriebenen Lageerfassung der Hubeinheit 6 mittels der Überwachungsvorrichtung 18, insbesondere einem Sensor oder mehreren Sensoren, kann die Positionserkennung der Grundstellung oder der Transportstellung auch noch z.B. mittels einer Winkelermittlung und/oder Längenermittlung der Hubeinheit 6, insbesondere deren Leitersatz, erfolgen. Bei der Winkelermittlung kann z.B. die Grundstellung oder der Transportstellung den Wert „0“ aufweisen. Sobald eine Winkelveränderung durch das Hochschwenken der Hubeinheit 6, insbesondere des Leitersatzes oder Auslegers, erfolgt, ändert sich auch der Winkel zwischen dem Drehgestell 8 und dem hochgeschwenkten Teil der Hubeinheit 6, insbesondere dem Leitersatz oder dem Ausleger. Diese Wertänderung des Winkels könnte auch als Merkmal dienen, um das oder die weiteren Leuchtmittel 15 zu deaktivieren.Instead of the previously described position detection of the lifting unit 6 by means of the monitoring device 18, in particular a sensor or a plurality of sensors, the position detection of the home position or the transport position can also still, for example. by means of an angle determination and / or length determination of the lifting unit 6, in particular their ladder set, take place. In the angle determination, e.g. the home position or the transport position have the value "0". As soon as an angular change takes place due to the upward pivoting of the lifting unit 6, in particular the ladder set or jib, the angle between the bogie 8 and the swung-up part of the lifting unit 6, in particular the ladder set or the jib, also changes. This value change of the angle could also serve as a feature in order to deactivate the further illuminant or bulbs 15.
[0056] Weiters könnte aber auch die Längenänderung bei einer als Leitersatz ausgebildeten Hubeinheit 6 zur Positionserkennung der Grundstellung oder der Transportstellung dienen. So kann z.B. der vollständig eingefahrene Leitersatz oder der Ausleger in der Grundstellung oder der Transportstellung den Wert „0“ aufweisen. Sobald sich dieser Wert ändert, kann diese Wertänderung als Hinweis zur Positionsänderung dienen, um so wiederum das oder die weiteren Leuchtmittel 15 zu deaktivieren.Furthermore, but could also serve the change in length in a trained as a ladder set lifting unit 6 for detecting the position of the basic position or the transport position. Thus, e.g. the fully retracted ladder set or the boom in the home position or the transport position have the value "0". As soon as this value changes, this change in value can serve as an indication of the change in position, in order in turn to deactivate the or the further lighting means 15.
[0057] Um bei ausreichender Helligkeit eine automatische Inbetriebnahme des zumindest einen weiteren Leuchtmittels 15 zu vermeiden oder zu verhindern, kann zumindest ein zusätzlicher Helligkeitssensor vorgesehen werden. Damit kann z.B. die Beleuchtungsstärke (Ix) ermittelt werden und der ermittelte Ist-Wert an die Steuerungsvorrichtung 10 weitergeleitet werden. In Abhängigkeit vom ermittelten Ist-Wert wird von der Steuerungsvorrichtung 10 die Inbetriebnahme freigegeben oder aber auch unterbunden. Weiters könnte aber ein bereits im Betrieb befindliches weiteres Leuchtmittel 15 in Abhängigkeit vom ermittelten Ist-Wert des Helligkeitssensors von der Steuerungsvorrichtung 10 abgeschaltet werden. Dazu steht der Helligkeitssensor mit der Steuerungsvorrichtung 10 in Kommunikationsverbindung.In order to avoid or prevent an automatic start-up of the at least one further illuminant 15 with sufficient brightness, at least one additional brightness sensor can be provided. Thus, e.g. the illuminance (Ix) are determined and the determined actual value is forwarded to the control device 10. Depending on the determined actual value, the commissioning device is enabled or also prevented by the control device 10. Furthermore, however, an additional light source 15 already in operation could be switched off by the control device 10 as a function of the determined actual value of the brightness sensor. For this purpose, the brightness sensor is in communication with the control device 10.
[0058] Weiters ist in der Fig. 1 noch vereinfacht angedeutet, dass am Einsatzfahrzeug 1 zumin- dest eine optische Erfassungsvorrichtung 22 vorgesehen oder angeordnet sein kann. Damit wird die Möglichkeit geschaffen, jenen das Einsatzfahrzeug 1 umgebenden Raum, insbesondere jenen oberhalb des Einsatzfahrzeugs 1 befindliche Raum und/oder auch die Abstellfläche 11 bildlich zu erfassen. Das erfasste Ist-Bild kann oder die erfassten Ist-Bilder können dann an eine Anzeigevorrichtung 23 übertragen und an dieser angezeigt werden. Die Anzeigevorrichtung 23 kann z.B. innerhalb der Fahrerkabine 14 angeordnet oder aber auch z.B. als mobiles Anzeigemittel ausgebildet sein.In addition, in FIG. 1 it is indicated in simplified form that at least one optical detection device 22 can be provided or arranged on the emergency vehicle 1. This creates the possibility of capturing the space surrounding the emergency vehicle 1, in particular, the space located above the emergency vehicle 1 and / or the parking area 11. The acquired actual image or the acquired actual images can then be transmitted to a display device 23 and displayed thereon. The display device 23 may be e.g. disposed within the cab 14 or else e.g. be designed as a mobile display means.
[0059] Zusätzlich kann das erfasste Ist-Bild oder die erfassten Ist-Bilder an die Steuerungsvorrichtung 10 übertragen werden und von dieser mittels eines Objekterkennungsmoduls der ein Hindernis bildende Gegenstand, insbesondere jener oberhalb des Einsatzfahrzeugs 1 befindliche Gegenstand, ermittelt werden. Die Auswertung des Ist-Bildes oder der Ist-Bilder kann z.B. mittels Algorithmen zur Kantenextraktion (z.B. Canny-Algorithmus) und/oder Geradenschätzung (z.B. Hough- Transformation oder Randomized-Hough-Transform) durchgeführt werden.In addition, the detected actual image or the acquired actual images can be transmitted to the control device 10 and from this by means of an object recognition module of the obstacle forming object, in particular those located above the emergency vehicle 1 object, are determined. The evaluation of the actual image or the actual images may e.g. using edge extraction algorithms (e.g., Canny algorithm) and / or line estimation (e.g., Hough transform or Randomized Hough transform).
[0060] Es können auch mehrere Erfassungsvorrichtungen 22 vorgesehen werden, welche auf die unterschiedlichsten Umgebungsorte des Einsatzfahrzeugs 1 ausgerichtet sein können. Eine weitere derselben ist in der Fig. 1 im Bereich der Unterseite des Fahrgestells 2 schematisch angedeutet. Damit wird es möglich, nicht nur den sich oberhalb des Einsatzfahrzeugs 1 befindlichen Raum bildlich zu erfassen, sondern auch noch die Abstellfläche 11. Die Anordnung und Befestigung des oder der Erfassungsvorrichtungen 22, welche auch als Bilderfassungsvorrichtungen bezeichnet werden können, kann starr oder schwenkbar ausgeführt sein. Sollte eine Verstellmöglichkeit vorgesehen sein, könnte zumindest einer der Erfassungsvorrichtungen 22 ein nicht näher dargestelltes und bezeichnetes Stellorgan zugeordnet und damit in Antriebsverbindung stehen. Das oder die Stellorgane könnten auch noch mit der Steuerungsvorrichtung 10 in Kommunikationsverbindung stehen. So kann der Erfassungsbereich und damit die Erfassungsrichtung der Erfassungsvorrichtung 22 oder der Erfassungsvorrichtungen 22 z.B. automatisiert auf jeweils die in der Steuerungsvorrichtung 10 hinterlegte Erfassungsrichtung ausgerichtet und eingestellt werden. Es wäre aber auch eine Umstellung des AutomatikModus in einen Manuell-Modus möglich, um so der Bedienperson eine individuelle Einstellung der Erfassungsrichtung zu ermöglichen.There may also be provided a plurality of detection devices 22, which may be aligned with the most different locations of the emergency vehicle 1. Another of these is indicated schematically in Fig. 1 in the region of the underside of the chassis 2. This makes it possible not only to record the space located above the emergency vehicle 1, but also the storage area 11. The arrangement and attachment of the detection device or devices 22, which may also be referred to as image capture devices, may be rigid or pivotable , If an adjustment be provided, at least one of the detection devices 22 could be associated with an unspecified and designated actuator and thus be in drive connection. The one or more actuators could also be in communication with the control device 10. Thus, the detection area and thus the detection direction of the detection device 22 or the detection devices 22 may be e.g. automatically aligned with each set in the control device 10 detection direction and set. However, it would also be possible to switch the automatic mode to a manual mode in order to allow the operator to individually set the detection direction.
[0061] In der Fig. 3 ist eine mögliche Ausbildung eines Leucht- und Überwachungsmoduls 20 gezeigt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Leucht- und Überwachungsmodul 20 eine Grundplatte 21 als Basis umfassen. Auf oder an dieser kann das oder können die weiteren Leuchtmittel 15 sowie die Überwachungsvorrichtung 18 angeordnet und befestigt sein. Auf die Darstellung von möglichen Leitungsverbindungen zum Energieversorgungssystem 13 und/oder einer Kommunikationsverbindung zu der Steuerungsvorrichtung 10 wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet.FIG. 3 shows a possible embodiment of a lighting and monitoring module 20. In the present embodiment, the lighting and monitoring module 20 may include a base plate 21 as a base. On or at this, the or the further lighting means 15 and the monitoring device 18 can be arranged and fixed. On the representation of possible line connections to the power supply system 13 and / or a communication link to the control device 10 has been omitted for better clarity.
[0062] Das gesamte Leucht- und Überwachungsmodul 20 kann als zusammengehörige Baueinheit an den jeweils dafür vorgesehenen und zuvor beschriebenen Positionen angeordnet werden.The entire lighting and monitoring module 20 can be arranged as a related assembly at the respective designated and previously described positions.
[0063] Zusätzlich zu dem oder den weiteren Leuchtmitteln 15 könnte aber auch zumindest eine erste Detektionsvorrichtung 24 zur Erfassung des elektrischen Wechselfeldes, welches von einer eine Wechselspannung führenden Leitung aufgebaut wird, vorgesehen werden. Eine derartige erste Detektionsvorrichtung 24 könnte z.B. am Fahrzeugaufbau 5, insbesondere dem Dach der Fahrerkabine 14, angeordnet oder vorgesehen werden. Der Erfassungsbereich kann dabei bis zu 40m oder auch mehr betragen und auf Induktion beruhen.In addition to the one or more other illuminants 15, however, it would also be possible to provide at least one first detection device 24 for detecting the alternating electric field, which is built up by a line carrying an alternating voltage. Such a first detection device 24 could e.g. on the vehicle body 5, in particular the roof of the driver's cab 14, are arranged or provided. The detection range can be up to 40m or more and based on induction.
[0064] Weiters wäre es noch möglich, dass das als Baueinheit ausgebildete Leucht- und Überwachungsmodul 20 nur das oder die weiteren Leuchtmitteln 15 enthält. Zusätzlich dazu kann das Leucht- und Überwachungsmodul 20 noch die Überwachungsvorrichtung 18 und/oder auch noch die erste Detektionsvorrichtung 24 mit umfassen. Damit kann eine Baueinheit geschaffen werden, welche einfach an die unterschiedlichsten Anwendungsfälle angepasst werden kann. [0065] Unabhängig davon oder zusätzlich dazu könnte aber auch noch eine zweite Detektions-Furthermore, it would still be possible for the lighting and monitoring module 20 designed as a structural unit to contain only the or the further lighting means 15. In addition to this, the lighting and monitoring module 20 may also include the monitoring device 18 and / or also the first detection device 24. Thus, a structural unit can be created, which can be easily adapted to a wide variety of applications. Irrespective of or in addition to this, however, a second detection
Vorrichtung 25 vorgesehen werden. Die zweite Detektionsvorrichtung 25 dient zur Umfelderkennung jenes Umgebungsfeldes oder Umgebungsbereichs, welcher das Personenaufnahmemittel, insbesondere den Rettungskorb, unmittelbar umgibt. Dazu ist die zweite Detektionsvorrichtung 25 bevorzugt am Personenaufnahmemittel angeordnet und weist zumeist einen Erfassungsbereich bis zu 10m auf. Von dieser zweiten Detektionsvorrichtung 25 können ebenfalls elektrische Wechselfelder, welche von einer in den Leitungen geführten Wechselspannung aufgebaut werden, erfasst und ermittelt werden. Dabei kann es sich ebenfalls um ein auf Induktion beruhendes System handeln.Device 25 are provided. The second detection device 25 is used for environmental recognition of that surrounding field or surrounding area which directly surrounds the person receiving means, in particular the rescue cage. For this purpose, the second detection device 25 is preferably arranged on the person receiving means and usually has a detection range up to 10m. From this second detection device 25 can also be alternating electric fields, which are constructed by a guided in the lines AC voltage detected and determined. It may also be an induction based system.
[0066] Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same, but rather also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action representational invention in the skill of those skilled in this technical field.
[0067] Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings are to be considered to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves inventive solutions. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
[0068] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction, elements have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
BEZUGSZEICHENLISTE 1 Einsatzfahrzeug 2 Fahrgestell 3 Vorderradpaar 4 Hinterradpaar 5 Fahrzeugaufbau 6 Hubeinheit 7 Fahrantrieb 8 Drehgestell 9 Antriebseinheit 10 Steuerungsvorrichtung 11 Abstellfläche 12 Leuchtmittel 13 Energieversorgungssystem 14 Fahrerkabine 15 Leuchtmittel 16 Lichtabgabeachse 17 Ablagevorrichtung 18 Überwachungsvorrichtung 19 Blendschutzelement 20 Leucht- und Überwachungsmodul 21 Grundplatte 22 Erfassungsvorrichtung 23 Anzeigevorrichtung 24 erste Detektionsvorrichtung 25 zweite DetektionsvorrichtungREFERENCE LIST 1 Emergency vehicle 2 Chassis 3 Front wheel pair 4 Rear wheel pair 5 Vehicle body 6 Lifting unit 7 Traveling mechanism 8 Bogie 9 Drive unit 10 Control device 11 Storage area 12 Illuminant 13 Energy supply system 14 Cab 15 Illuminant 16 Illuminance axis 17 Storage device 18 Surveillance device 19 Anti-glare element 20 Illumination and monitoring module 21 Base plate 22 Detection device 23 Display device 24 first detection device 25 second detection device
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ATGM50189/2017U AT16229U1 (en) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Emergency vehicle with overhead lighting |
Applications Claiming Priority (1)
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ATGM50189/2017U AT16229U1 (en) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Emergency vehicle with overhead lighting |
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AT16229U1 true AT16229U1 (en) | 2019-04-15 |
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ID=66087629
Family Applications (1)
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ATGM50189/2017U AT16229U1 (en) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | Emergency vehicle with overhead lighting |
Country Status (1)
Country | Link |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2801393A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-12 | Iveco Magirus Ag | Utility vehicle with assistance system for positioning lateral ground supports |
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CN106671858A (en) * | 2016-12-29 | 2017-05-17 | 艾金富 | Electric power rush repair vehicle structure |
-
2017
- 2017-10-11 AT ATGM50189/2017U patent/AT16229U1/en not_active IP Right Cessation
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