AT15922U1

AT15922U1 - Safety device for a conveyor system

Info

Publication number: AT15922U1
Application number: ATGM50109/2017U
Authority: AT
Original assignee: Sunkid Gmbh
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2018-09-15

Abstract

Sicherheitsvorrichtung (1) für eine Förderanlage (4), insbesondere für eine Aufstiegshilfe für den Personentransport, umfassend zumindest einen Sensor (2, 2´, 2´´) zur Erfassung einer in einem Erfassungsbereich (6) der Förderanlage (4) befindlichen Person oder eines Gegenstandes, zumindest eine Abschaltvorrichtung (3) zum Abschalten eines Antriebes (50) der Förderanlage (4) bei einem Kontakt zur Person oder des Gegenstandes, zumindest eine Steuervorrichtung (10) zur Steuerung des Antriebes der Förderanlage (4), wobei in einem ersten Betriebsmodus die Förderanlage (4) mit einer durch die Steuervorrichtung (10) vorgebbaren Betriebsgeschwindigkeit (Vbet) betreibbar ist, wobei der Erfassungsbereich (6) des zumindest einen Sensors (2, 2´, 2´´) der zumindest einen Abschaltvorrichtung (3) in der Bewegungsrichtung der Förderanlage (4) vorgelagert ist, wobei bei Erfassung einer Person oder eines Gegenstandes durch den zumindest einen Sensor (2, 2´, 2´´) die Geschwindigkeit des Antriebes (50) der Förderanlage (4) in einem zweiten Betriebsmodus durch die zumindest eine Steuervorrichtung (10) von der Betriebsgeschwindigkeit (Vbet) auf eine gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit (Vbet) reduzierte Reduktionsgeschwindigkeit (Vred) reduzierbar ist und im Falle eines Kontaktes der Person oder des Gegenstandes mit der zumindest einen Abschaltvorrichtung (3) der Antrieb (50) der Förderanlage (4) anhaltbar ist.Safety device (1) for a conveyor system (4), in particular for a climbing aid for passenger transport, comprising at least one sensor (2, 2 ', 2 ") for detecting a person or person in a detection area (6) of the conveyor system (4) an object, at least one shutdown device (3) for switching off a drive (50) of the conveyor system (4) in contact with the person or the object, at least one control device (10) for controlling the drive of the conveyor system (4), wherein in a first Operating mode, the conveyor system (4) with a by the control device (10) predeterminable operating speed (Vbet) is operable, wherein the detection range (6) of the at least one sensor (2, 2 ', 2' ') of the at least one shutdown device (3) in the movement direction of the conveyor system (4) is upstream, wherein upon detection of a person or an object by the at least one sensor (2, 2 ', 2' '), the speed of Drive (50) of the conveyor system (4) in a second operating mode by the at least one control device (10) from the operating speed (Vbet) to a reduced speed compared to the operating speed (Vbet) reduction rate (Vred) is reduced and in case of contact of the person or of the object with the at least one switch-off device (3), the drive (50) of the conveyor system (4) is haltable.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine Förderanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.Description: [0001] The invention relates to a safety device for a conveyor system with the features of the preamble of claim 1.

[0002] Weiters soll eine Förderanlage mit einer Sicherheitsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage mit einer Sicherheitsvorrichtung angegeben werden.Furthermore, a conveyor system with a safety device and a method for operating a conveyor system with a safety device should be specified.

[0003] Förderanlagen der eingangs genannten Art zählen bereits zum Stand der Technik und werden beispielsweise in der AT 413275 B gezeigt. Nachteilig ist bei der in der Patentschrift angeführten Personenförderanlage jedoch, dass eine permanente Überwachung der Anlage durch Betriebspersonal erfolgen muss. Beispielsweise erfolgt eine schlagartige oder sehr rasche Reduktion der Geschwindigkeit der Anlage, sobald eine Person in den Erfassungsbereich der Sensoren der Sicherheitseinrichtung gelangt. Die restlichen an der Personenförderanlage befindlichen Personen werden schlagartig mit dem Stillstand des Förderbandes konfrontiert, was zu zusätzlichen Stürzen von Personen am Förderband führen kann. Eine kontinuierliche Reduktion der Geschwindigkeit erfolgt nicht. Verweilt die Person länger im Erfassungsbereich der Sensoren, bewegt sich die Förderanlage nicht weiter. Somit kommt es zu Start-Stop-Bewegungen an der Personenförderanlage, welche für die restlichen zu befördernden Personen sehr unangenehm sind. Weiters kommt es zu Verzögerungen bei der Verwendung der Aufstiegshilfe. Diese Verzögerungen sorgen für längere Wartezeiten für die zu befördernden Personen. Auch wenn die gestürzte oder im Erfassungsbereich verweilende Person sich bereits von der Förderanlage wegbewegt, bleibt die Personenförderanlage im Stillstand und muss durch das Betriebspersonal wieder in Betrieb geschaltet werden.Conveyors of the type mentioned already belong to the prior art and are shown for example in AT 413275 B. A disadvantage of the cited in the patent passenger transport system, however, that a permanent monitoring of the system must be done by operating personnel. For example, a sudden or very rapid reduction of the speed of the system takes place as soon as a person enters the detection range of the sensors of the safety device. The remaining people on the passenger conveyor are suddenly confronted with the stoppage of the conveyor belt, which can lead to additional falls of persons on the conveyor belt. A continuous reduction of the speed does not occur. If the person stays longer in the detection range of the sensors, the conveyor system does not move any further. Thus, there are start-stop movements on the passenger conveyor system, which are very uncomfortable for the remaining persons to be transported. Furthermore, there are delays in the use of the climbing aid. These delays ensure longer waiting times for the persons to be transported. Even if the person who has fallen or is staying in the detection area is already moving away from the conveyor system, the passenger conveyor system remains stationary and must be put back into operation by the operating personnel.

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheitsvorrichtung, eine verbesserte Förderanlage und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage anzugeben.The object of the invention is to avoid the disadvantages described above and to provide a comparison with the prior art improved safety device, an improved conveyor system and an improved method for operating a conveyor system.

[0005] Dies wird bei der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1, bei der verbesserten Förderanlage durch die Merkmale des Anspruchs 16 und bei dem verbesserten Verfahren zum Betreiben der Förderanlage durch die Merkmale des Anspruchs 17 erreicht.This is achieved in the safety device according to the invention by the features of claim 1, in the improved conveyor system by the features of claim 16 and in the improved method for operating the conveyor system by the features of claim 17.

[0006] Wenn der Erfassungsbereich des zumindest einen Sensors der zumindest einen Abschaltvorrichtung in der Bewegungsrichtung der Förderanlage vorgelagert ist, wobei bei Erfassung einer Person oder eines Gegenstandes durch den zumindest einen Sensor die Geschwindigkeit des Antriebes der Förderanlage durch die zumindest eine Steuervorrichtung von einer Betriebsgeschwindigkeit auf eine Reduktionsgeschwindigkeit reduzierbar ist und im Falle eines Kontaktes der Person oder des Gegenstandes mit der zumindest einen Abschaltvorrichtung der Antrieb der Förderanlage anhaltbar ist, so werden die restlichen Personen an der Förderanlage nicht bei jedem Sturz oder bei jedem längeren Verweilen einer Person oder eines Gegenstandes an der Förderanlage schlagartig bis zum Stillstand abgebremst und im Anschluss wieder auf die Betriebsgeschwindigkeit beschleunigt. Für eine im Erfassungsbereich verweilende Person, die entweder gestürzt ist oder den Ausstieg verabsäumt hat, bleibt genügend Zeit, um sich noch von der mit einer reduzierten Geschwindigkeit bewegten Förderanlage entfernen zu können, bevor diese im Falle von tatsächlicher Gefahr endgültig stoppt. Für die restlichen Benutzer der Förderanlage wird die Weiterbewegung mit reduzierter Geschwindigkeit nicht so unangenehm empfunden, wie ein tatsächlicher abrupter Stillstand. Weiters werden die Wartezeiten reduziert.When the detection range of the at least one sensor of the at least one shutdown device is upstream in the direction of movement of the conveyor, wherein upon detection of a person or an object by the at least one sensor, the speed of the drive of the conveyor by the at least one control device of an operating speed a reduction speed can be reduced and in the case of contact of the person or the object with the at least one shutdown the drive of the conveyor is stoppable, the rest of the people on the conveyor not every fall or every longer lingering of a person or an object on the Conveyor abruptly braked to a standstill and then accelerated back to the operating speed. For a person in the detection area who has either fallen or missed the exit, there is enough time to move away from the conveyor at a reduced speed before it finally stops in case of actual danger. For the remaining users of the conveyor, the further movement at reduced speed is not as unpleasant as an actual abrupt shutdown. Furthermore, the waiting times are reduced.

[0007] Wenn die Abschaltvorrichtung zwischen einer Auslösestellung und einer Betriebsstellung wechselnd schaltbar ist, wobei die Aktivierung der Betriebsstellung automatisch erfolgt, sobald der Kontakt zwischen der Person oder des Gegenstandes und der Abschaltvorrichtung aufgehoben ist, ist gewährleistet, dass die Abschaltvorrichtung automatisch wieder in die Betriebsstellung zurückgeht und der Betrieb der Förderanlage somit ebenfalls wieder automatisch erfolgt. [0008] Wenn die Steuervorrichtung den Antrieb der Förderanlage nach dem Aufheben desWhen the shutdown device is alternately switchable between a release position and an operating position, wherein the activation of the operating position takes place automatically, as soon as the contact between the person or the object and the shutdown device is canceled, it is ensured that the shutdown device automatically returns to the operating position goes back and the operation of the conveyor thus also takes place automatically again. When the control device drives the conveyor after lifting the

Kontaktes der an der Förderanlage befindlichen Person oder des Gegenstandes mit der Abschaltvorrichtung automatisch wieder in Bewegung setzt, wird kein zusätzliches Betriebspersonal benötigt, welches die Fördervorrichtung nach einem Sturz einer Person oder einer zu langen Verweildauer im Erfassungsbereich aktiviert. Das Betriebspersonal ist somit nicht permanent mit der Wiederinbetriebnahme der Förderanlage belastet. Solange die Abschaltvorrichtung beispielweise durch eine gestürzte Person in der Auslösestellung bleibt, kann die Förderanlage nicht in Betrieb genommen werden. Dies gilt auch, wenn eine Person durch den zumindest einen Sensor erfasst wird während die Abschaltvorrichtung nicht mehr ausgelöst wird. Für die Person, welche die Abschaltvorrichtung aktiviert hat, besteht somit keine Gefahr.Contact the person or the subject located on the conveyor with the shutdown automatically sets in motion, no additional operating personnel is required, which activates the conveyor after a fall of a person or too long residence time in the detection area. The operating personnel is thus not permanently burdened with the recommissioning of the conveyor system. As long as the shutdown device remains in the release position, for example by a fallen person, the conveyor system can not be put into operation. This also applies if a person is detected by the at least one sensor while the shutdown device is no longer triggered. For the person who has activated the shutdown, there is no danger.

[0009] Wenn das automatische in Bewegung setzen der Förderanlage nach dem Zurückstellen der Abschaltvorrichtung in die Betriebsstellung mit einem Zeitverzögerungswert zeitlich verzögert erfolgt, so ist es für die im Erfassungsbereich oder an der Abschaltvorrichtung angekommene Person einfacher, sich schnell genug von der Förderanlage zu entfernen, bevor weitere Personen am Ausstieg oder im Erfassungsbereich der Förderanlage ankommen. Weiters wird es für die Person, welche die Sicherheitsvorrichtung ausgelöst hat, als angenehmer empfunden, wenn sich die Förderanlage nicht sofort nach dem Zurückstellen der Abschaltvorrichtung in die Betriebsstellung bewegt. Sonst könnte die Person erneut von der Abschaltevorrichtung erfasst werden und ein weiteres Stoppen der Förderanlage würde geschehen. Als vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, dass der Zeitverzögerungswert zwischen 3 bis 10 Sekunden, vorzugsweise zwischen 4 und 8 Sekunden, besonders bevorzugt 5 Sekunden beträgt. Dieser Zeitabschnitt ermöglicht es, der Person genügend Zeit zu bieten, sich von der Förderanlage zu entfernen. Weiters wird die Wartezeit nicht als zu lange empfunden. Dabei haben sich 5 Sekunden als optimaler Wert herausgestellt.If the automatic set in motion of the conveyor takes place after the reset of the shutdown in the operating position with a time delay value delayed, so it is easier for the arrived in the detection area or on the disconnecting person to move fast enough from the conveyor system, before further persons arrive at the exit or in the detection area of the conveyor system. Furthermore, it is perceived as more pleasant for the person who has triggered the safety device when the conveyor does not move immediately after the reset of the shutdown in the operating position. Otherwise, the person could be detected again by the shutdown device and further stopping the conveyor would happen. It has proven to be advantageous that the time delay value is between 3 to 10 seconds, preferably between 4 and 8 seconds, particularly preferably 5 seconds. This period of time allows the person enough time to move away from the conveyor. Furthermore, the waiting time is not perceived as too long. 5 seconds turned out to be the optimal value.

[0010] Wenn die Geschwindigkeitsreduktion des Antriebes von der Betriebsgeschwindigkeit auf die Reduktionsgeschwindigkeit zumindest 35 % beträgt, erfolgt eine zumutbare Restgeschwindigkeit im Falle einer Erfassung einer Person im Erfassungsbereich. Dabei wird die Geschwindigkeit für die im Erfassungsbereich befindliche Person nicht als zu schnell empfunden und die Geschwindigkeit für die Personen, welche sonst an der Förderanlage verweilen, nicht als zu langsam. Als vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, dass die Betriebsgeschwindigkeit der Förderanlage in einem Bereich zwischen 0,7 bis 1,5 m/sec, bevorzugt in einem Bereich zwischen 0,9 bis 1,4 m/sec, besonders bevorzugt in einem Bereich zwischen 1,1 bis 1,3 m/sec liegt. Diese Geschwindigkeiten haben sich als für die auf der Förderanlage befindlichen Personen als sehr günstig erwiesen. Im Falle eines Sturzes von oder auf der Förderanlage wird diese Geschwindigkeit nicht als zu hoch empfunden. Sie wird auch im Falle der eigentlichen Beförderung nicht als zu langsam angesehen.If the speed reduction of the drive from the operating speed to the reduction speed is at least 35%, a reasonable residual speed occurs in the case of detection of a person in the detection area. The speed for the person in the detection area is not perceived as too fast and the speed for the people who otherwise stay at the conveyor system, not too slow. It has proven to be advantageous that the operating speed of the conveyor system in a range between 0.7 to 1.5 m / sec, preferably in a range between 0.9 to 1.4 m / sec, more preferably in a range between 1.1 to 1.3 m / sec. These speeds have proven to be very favorable for those on the conveyor. In the case of a fall from or on the conveyor this speed is not perceived as too high. It is not considered too slow even in the case of actual promotion.

[0011] Wenn die Reduktion von der Betriebsgeschwindigkeit der Förderanlage auf die Reduktionsgeschwindigkeit in mehreren Schritten oder kontinuierlich erfolgt, sodass eine schlagartige Reduktion ausgeschlossen ist, werden zusätzliche Stürze im Falle einer Geschwindigkeitsreduktion oder eines Stoppens der Förderanlage verhindert. Ein abruptes Stehenbleiben oder Stoppen der Förderanlage führt dazu, dass die an der Förderanlage befindlichen Personen das Gleichgewicht verlieren könnten, was unter Umständen zu einem Sturz führen könnte. Die nicht schlagartig ausgeführte Reduktion verhindert dies.If the reduction of the operating speed of the conveyor to the reduction speed in several steps or continuously, so that a sudden reduction is excluded, additional falls are prevented in the case of a speed reduction or stopping of the conveyor system. An abrupt stoppage or stoppage of the conveyor system means that the persons on the conveyor system could lose their balance, which could possibly lead to a fall. The non-sudden reduction prevents this.

[0012] Auch die Beschleunigung von der Reduktionsgeschwindigkeit der Förderanlage auf die Betriebsgeschwindigkeit erfolgt in mehreren Schritten oder kontinuierlich, sodass eine schlagartige Beschleunigung ausgeschlossen ist. Auch hier könnten Personen, welche sich auf der Förderanlage befinden, das Gleichgewicht verlieren und stürzen. Durch das nicht-schlagartige in Bewegung setzen der Förderanlage wird dieses Risiko reduziert oder verhindert. Auch nach einem Stoppen mit anschließender Beschleunigung der Förderanlage erfolgt die Beschleunigung aus dem Stillstand der Förderanlage bis zur Betriebsgeschwindigkeit in mehreren Schritten oder kontinuierlich, sodass eine schlagartige Beschleunigung ausgeschlossen ist.The acceleration of the reduction speed of the conveyor to the operating speed is carried out in several steps or continuously, so that a sudden acceleration is excluded. Again, people who are on the conveyor system, lose the balance and overthrow. The non-abrupt start of the conveyor system reduces or prevents this risk. Even after a stop with subsequent acceleration of the conveyor, the acceleration takes place from the standstill of the conveyor system to the operating speed in several steps or continuously, so that a sudden acceleration is excluded.

[0013] Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, dass ein Erfassungsbereich des zumindest einen Sensors ab einem Bereich von maximal 3 m bis minimal 0,3 m, bevorzugt maximal 2 m bis minimal 0,4 m, besonders bevorzugt maximal 1 m bis minimal 0,5 m vor der Abschaltvorrichtung beginnt, wobei der Erfassungsbereich vor oder im Wirkbereich der Abschaltvorrichtung endet. Die angegebenen Werte schaffen genügend Abstand zur Abschaltvorrichtung, um es einer Person zu ermöglichen, sich noch rechtzeitig vor dem Auslösen der Abschaltvorrichtung von der Förderanlage zu entfernen. Der Abstand zusammen mit der reduzierten Geschwindigkeit der Förderanlage tragen zum sicheren Aussteigen der Person bei, welche sich im Erfassungsbereich befindet.It has proven to be advantageous that a detection range of at least one sensor from a range of a maximum of 3 m to a minimum of 0.3 m, preferably a maximum of 2 m to a minimum of 0.4 m, more preferably a maximum of 1 m to a minimum of 0 , 5 m before the shutdown device begins, wherein the detection range ends before or in the effective range of the shutdown device. The values provided provide sufficient clearance to the shut-off device to allow a person to move away from the conveyor well in advance of triggering the shut-off device. The distance together with the reduced speed of the conveyor system contribute to the safe exit of the person who is in the detection area.

[0014] Wenn der zumindest eine Sensor durch einen optischen Sensor ausgebildet wird, erfolgt ein berührungsloses Detektieren der Person, welche sich im Erfassungsbereich befindet. Optische Sensoren sind wartungsfreundlich, einfach zu überprüfen und schwer überbrückbar oder manipulierbar. Optische Sensoren tragen aus diesem Grund zu einem hohen Maß an Sicherheit an der Sicherheitsvorrichtung bei.If the at least one sensor is formed by an optical sensor, there is a non-contact detection of the person who is in the detection area. Optical sensors are easy to maintain, easy to check and hard to bridge or manipulate. For this reason, optical sensors contribute to a high degree of safety on the safety device.

[0015] Wenn die Sicherheitsvorrichtung an einem oberen Ende einer an einer Steigung befindlichen Förderanlage angeordnet ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem Gehäuse angeordnet ist, so erfolgt die Erfassung der Sicherheitsvorrichtung an der Stelle, an der auch Unfälle oder Stürze geschehen können. Dies schließt jedoch auch nicht aus, dass die Förderanlage in einem flachen Gelände eingesetzt wird. Zudem kann die Sicherheitsvorrichtung auch am unteren Ende einer an einer Steigung befindlichen Förderanlage angeordnet sein. Das Gehäuse deckt die Sicherheitsvorrichtung entsprechend ab und schützt dieses vor Beschädigungen, um ein langfristiges, fehlerfreies Arbeiten der Sicherheitsvorrichtung und somit auch der Förderanlage gewährleisten zu können. Zudem werden Komponenten, die beispielsweise zum Antrieb der Förderanlage verwendet werden, abgeschottet. Beispielsweise könnte der Antrieb oder die Umlenkvorrichtung zu schweren Verletzungen führen, wenn eine Person mit diesem in Kontakt tritt. Vom Körper der Person abstehende Gegenstände wie beispielsweise Schals oder andere Kleidungsstücke, sowie Haare oder sonstiges könnten ins Innere der Förderanlage gelangen und im schlimmsten Fall zu lebensbedrohlichen Verletzungen führen. Das Gehäuse schützt somit die Person und auch die im Gehäuse untergebrachten Komponenten vor Umwelteinflüssen oder anderen Einflüssen von außen.If the safety device is arranged at an upper end of a conveyor located on a slope, wherein the safety device is arranged in a housing, the detection of the safety device takes place at the point at which accidents or falls can happen. However, this does not exclude that the conveyor system is used in a flat terrain. In addition, the safety device can also be arranged at the lower end of a conveyor located on a slope. The housing covers the safety device accordingly and protects it from damage in order to ensure long-term, error-free operation of the safety device and thus also of the conveyor system. In addition, components that are used, for example, to drive the conveyor system, sealed off. For example, the drive or diverter could cause serious injury if a person contacts it. From the body of the person protruding objects such as scarves or other clothing, as well as hair or other could get inside the conveyor and in the worst case lead to life-threatening injuries. The housing thus protects the person and also housed in the housing components from environmental influences or other external influences.

[0016] Wenn die Abschaltvorrichtung durch eine - vorzugsweise zwischen einer Auslösestel-lung und einer Betriebsstellung - mechanisch betätigbaren Klappe in oder an dem Gehäuse ausgebildet wird, wird die Klappe bei Kontakt zu einer Person oder zu einem Gegenstand ausgelöst. Nach dem Entfernen der Person oder des Gegenstandes stellt sich diese automatisch wieder zurück in die Betriebsstellung. Eine mechanische Klappe lässt sich einfach kontrollieren. Sie weist keine komplizierten Merkmale auf, die Funktion der Klappe ist auch für Laien einfach nachvollziehbar. Zudem ist die Klappe ein sichtbares Element, was zum besseren Verständnis des Benutzers der Förderanlage beitragen kann. Dieser sieht die Klappe als Barriere und weiß, dass diese in einer Notsituation auslöst. Die Klappe suggeriert dem Benutzer somit ein Gefühl von Sicherheit. Hinter der Klappe kann beispielsweise ein Schalter angeordnet sein, der beim Betätigen der Klappe das Signal an die Sicherheitsvorrichtung weitergibt. Es wäre jedoch auch jede andere Art von Schaltelement, wie beispielsweise ein optischer Sensor, der die Position der Klappe erkennt, denkbar. Die Klappe selbst kann auch ein Schaltelement ausbilden, indem direkt an der Klappe Schaltkontakte angebracht werden.When the shut-off device is formed by a - preferably between a trigger Stel-ment and an operating position - mechanically actuated flap in or on the housing, the flap is triggered upon contact with a person or an object. After removal of the person or the object, this automatically returns to the operating position. A mechanical flap is easy to control. It has no complicated features, the function of the flap is easy to understand for laymen. In addition, the flap is a visible element, which can contribute to a better understanding of the user of the conveyor system. He sees the flap as a barrier and knows that it triggers in an emergency situation. The flap thus suggests a sense of security to the user. Behind the flap, for example, a switch can be arranged, which passes the signal to the safety device when the flap is actuated. However, it would also be conceivable any other type of switching element, such as an optical sensor, which detects the position of the flap. The flap itself can also form a switching element by directly on the flap switching contacts are attached.

[0017] Wenn der Erfassungsbereich des für den Ausstieg der Personen vorgesehenen Abschnittes der Förderanlage nachgereiht ist, sodass eine vor dem Erfassungsbereich aussteigende Person keine über die Sicherheitsvorrichtung geregelte Reduktion der Betriebsgeschwindigkeit der Förderanlage bewirkt, so ist ein ordnungsgemäßer Betrieb der Förderanlage gewährleistet, solang keine Person in den Erfassungsbereich hineinkommt. Nur im Falle eines Sturzes oder eine zu lange auf der Förderanlage verweilenden Person oder Gegenstandes wird die Geschwindigkeitsreduktion vorgenommen. Es ist auch nicht notwendig, dass die Anlage permanent durch Betriebspersonal überwacht wird. Wird der Ausstieg gekennzeichnet, beispielsweise durch einen Torbogen oder einfach durch eine Farbgebung, ist es für den Benutzer der Förderanlage leicht erkennbar, wo sich der Erfassungsbereich der Förderanlage befindet. Der Erfassungsbereich könnte z. B. auch durch einen flexiblen Vorhang dem Ausstieg nachge reiht sein. Somit wird eine Barriere vom Benutzer der Förderanlage erkannt, welche jedoch im Fall eines Sturzes nachgibt.If the detection range of the scheduled for the exit of the persons section of the conveyor system is strung so that a person exiting from the detection area does not cause the safety device controlled reduction of the operating speed of the conveyor, a proper operation of the conveyor is guaranteed, as long as no person enters the detection area. Only in case of a fall or too long on the conveyor lingering person or object, the speed reduction is made. It is also not necessary that the system is permanently monitored by operating personnel. If the exit is marked, for example by an archway or simply by a coloring, it is easily recognizable for the user of the conveyor, where the detection range of the conveyor system is located. The coverage could z. B. nachge also by a flexible curtain the exit nachge. Thus, a barrier is detected by the user of the conveyor, which, however, yields in the event of a fall.

[0018] Als vorteilhaft haben sich dabei folgende Verfahrensschritte zum Betreiben einer Förderanlage ergeben: [0019] - Befördern zumindest einer Person oder eines Gegenstandes in Bewegungsrich tung der Förderanlage mit der Betriebsgeschwindigkeit, angetrieben durch den Antrieb, - Erfassen zumindest einer zu Person oder eines Gegenstandes im Erfassungsbereich durch zumindest einen Sensor, falls die zumindest eine Person oder der Gegenstand nicht an einem Ausstieg die Förderanlage verlassen hat, - schrittweise oder kontinuierliche Reduktion der Betriebsgeschwindigkeit auf die Reduktionsgeschwindigkeit durch den Antrieb, sobald die zumindest Person oder der zumindest eine Gegenstand den Erfassungsbereich erreicht hat, - schrittweise oder kontinuierliche Reduktion der Reduktionsgeschwindigkeit bis zum Stillstand des Antriebes, sobald die zumindest eine Person oder der zumindest eine Gegenstand die Abschaltvorrichtung von einer Betriebsstellung in eine Auslösestellung betätigt, - automatische Inbetriebnahme des Antriebes der Förderanlage mit Betriebsgeschwindigkeit, nachdem die Abschaltvorrichtung von der Auslösestellung in die Betriebsstellung gebracht wurde.The following method steps for operating a conveyor system have proven to be advantageous: conveying at least one person or one object in the direction of movement of the conveyor with the operating speed, driven by the drive, detecting at least one person or one object in the detection area by at least one sensor, if the at least one person or object has not left the conveyor system at an exit, - gradual or continuous reduction of the operating speed to the reduction speed by the drive, as soon as the at least one person or the at least one object reaches the detection range has, - gradual or continuous reduction of the reduction speed to a standstill of the drive, as soon as the at least one person or at least one object actuates the shutdown device from an operating position to a release position, - auto commissioning of the drive of the conveyor system at operating speed after the switch-off device has been brought from the release position to the operating position.

[0020] Wenn die automatische Inbetriebnahme des Antriebs der Förderanlage mit einem Zeitverzögerungswert zeitlich verzögert erfolgt, nachdem die Abschaltvorrichtung selbsttätig von der Auslösestellung in die Betriebsstellung gebracht wurde, muss kein Betriebspersonal die Förderanlage überwachen. Der sichere Betrieb mit einer ausreichenden Betriebsgeschwindigkeit und einer sicheren Reduktionsgeschwindigkeit und einem Abschalten im Falle eines Sturzes ist gewährleistet.If the automatic commissioning of the drive of the conveyor system with a time delay value is delayed in time after the shutdown device was automatically brought from the release position to the operating position, no operating staff must monitor the conveyor system. The safe operation with a sufficient operating speed and a safe reduction speed and a shutdown in case of a fall is guaranteed.

[0021] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: [0022] Fig. 1a, 1b Förderanlage mit einer Sicherheitsvorrichtung in Seitenansicht und der Draufsicht mit stehendem Gehäuse, [0023] Fig. 2 Förderanlage in Seitenansicht mit versenktem Gehäuse und liegender Abschaltvorrichtung, [0024] Fig. 3 Förderanlage mit hinter der Umlenkvorrichtung befindlicher Abschaltvorrichtung, [0025] Fig. 4 Geschwindigkeitsdiagramm, und [0026] Fig. 5 auf das Geschwindigkeitsdiagramm bezogene, schematische Darstellung der Förderanlage.Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings. 1a, 1b conveyor system with a safety device in side view and the plan view with stationary housing, FIG. 2 conveyor system in side view with sunk housing and horizontal shut-off device, FIG 4 shows a speed diagram, and [0026] FIG. 5 shows a schematic representation of the conveyor system in relation to the speed diagram.

[0027] Fig. 1a zeigt einen Teil einer Förderanlage 4 in der Seitenansicht. Das Band der Förderanlage 4 ist normalerweise durch Schnee oder durch eine Verkleidung von der Umgebung abgetrennt. Somit läuft die Förderanlage entweder im Boden oder abgeschottet durch in der Fig. 1a nicht sichtbare Verkleidungselemente. Am oberen Ende der Förderanlage 4 befindet sich die Umlenkvorrichtung 5, welche durch einen Antrieb 50 angetrieben werden kann. Der Antrieb 50 kann jedoch auch an einer anderen Stelle der Förderanlage 4 das umlaufende Band der Förderanlage 4 antreiben. Oberhalb der Umlenkvorrichtung 5 befindet sich das Gehäuse 13, welches die Steuervorrichtung 10 beinhaltet. Weiters ist direkt am Gehäuse 13 die Abschaltvorrichtung 3 angeordnet, die bei einem Kontakt einer Person oder einem Gegenstand nach innen ins Gehäuse 13 einklappen kann und somit das Signal zum Stoppen des Antriebes 50 abgibt. Der Erfassungsbereich 6 des zumindest einen Sensors 2 erstreckt sich über einen Bereich vor der Abschaltvorrichtung 3. Vor dem Erfassungsbereich 6 befindet sich der Ausstieg 51, der für die Benutzer der Förderanlage 4 als solcher gekennzeichnet ist. Verabsäumt ein Benutzer der Förderanlage 4 das Aussteigen aus der Förderanlage 4 am Ausstieg 51 und bewegt sich in den Erfassungsbereich 6, wird die Geschwindigkeit von der Betriebsgeschwindigkeit Vbet auf die Reduktionsgeschwindigkeit Vred reduziert. Der zumindest eine Sensor 2 kann beispielsweise auch am Gehäuse 13 angeordnet sein, der zumindest eine Sensor 2 kann jedoch auch beispielsweise in einem Bereich neben der Förderanlage 4 durch ein eigenständiges Montagemittel an der Förderanlage 4 oder in dessen Umgebung angeordnet sein. Der zumindest eine Sensor 2 kann jedoch auch ein Berührungssensor im Inneren der Förderanlage 4 sein, wie z. B. ein plattenförmiges Schaltelement, das sich unter dem Förderband befindet und durch das Gewicht des Benutzers aktiviert wird. In anderen Worten kann auch anstelle eines berührungslosen Sensors, wie einer Lichtschranke oder eines optischen Sensors, ein mechanischer Sensor eingesetzt werden. Im Bereich des Ausstieges 51 kann eine Ausstiegshilfe 52 angeordnet sein, z. B. ein Handlauf oder eine Reling.Fig. 1a shows a part of a conveyor system 4 in the side view. The belt of the conveyor 4 is normally separated from the environment by snow or by a fairing. Thus, the conveyor runs either in the ground or sealed off by in Fig. 1a not visible cladding elements. At the upper end of the conveyor 4 is the deflection device 5, which can be driven by a drive 50. However, the drive 50 can also drive the circulating belt of the conveyor 4 at another point of the conveyor system 4. Above the deflection device 5 is the housing 13, which includes the control device 10. Furthermore, the shut-off device 3 is arranged directly on the housing 13, which can fold into the housing 13 in the event of contact between a person or an object and thus emits the signal for stopping the drive 50. The detection area 6 of the at least one sensor 2 extends over an area in front of the shut-off device 3. Before the detection area 6 is the exit 51, which is characterized as such for the users of the conveyor system 4. If a user of the conveyor 4 skips getting out of the conveyor 4 at the exit 51 and moves into the detection area 6, the speed is reduced from the operating speed Vbet to the speed of reduction Vred. The at least one sensor 2 may, for example, also be arranged on the housing 13, but the at least one sensor 2 may also be arranged, for example, in an area next to the conveyor 4 by an independent mounting means on the conveyor 4 or in its surroundings. However, the at least one sensor 2 may also be a touch sensor in the interior of the conveyor 4, such. B. a plate-shaped switching element, which is located under the conveyor belt and is activated by the weight of the user. In other words, instead of a non-contact sensor, such as a light barrier or an optical sensor, a mechanical sensor can be used. In the area of the exit 51, an exit aid 52 may be arranged, for. As a handrail or a railing.

[0028] Am Gehäuse 13 ist die Abschaltvorrichtung 3 angeordnet. In diesem Fall ist dies eine bewegliche Klappe, die ein Schaltelement aufweist, um ein Signal an die Steuervorrichtung 10 abgeben zu können. Sowohl der zumindest eine Sensor 2 und die Klappe 3 geben somit ihre Signale an die Steuervorrichtung 10 weiter, welche darauffolgend die Geschwindigkeit der Förderanlage 4 regelt oder den Betrieb der Förderanlage 4 stoppt. Hierzu steht die Steuervorrichtung 10 in Kontakt mit dem Antrieb 50.On the housing 13, the shutdown device 3 is arranged. In this case, this is a movable flap, which has a switching element to deliver a signal to the control device 10 can. Both the at least one sensor 2 and the flap 3 thus pass on their signals to the control device 10, which subsequently regulates the speed of the conveyor 4 or stops the operation of the conveyor 4. For this purpose, the control device 10 is in contact with the drive 50.

[0029] Fig. 1b zeigt die Förderanlage 4 von oben. Der Ausstieg 51 und der Erfassungsbereich 6 sind nacheinander in der Bewegungsrichtung der Förderanlage 4 angeordnet. In der Fig. 1b wird gezeigt, dass mehrere Sensoren 2, 2‘, 2“ zum Herstellen des Erfassungsbereiches 6 genutzt werden. Durch die Verwendung mehrerer Sensoren 2, 2', 2” kann beispielsweise eine höhere Genauigkeit oder Auflösung an der Sicherheitsvorrichtung 1 erzielt, der Erfassungsbereich 6 vergrößert oder eine Redundanz hergestellt werden, falls einer der Sensoren 2, 2', 2” ausfällt.Fig. 1b shows the conveyor system 4 from above. The exit 51 and the detection area 6 are arranged one after the other in the direction of movement of the conveyor 4. In FIG. 1b, it is shown that a plurality of sensors 2, 2 ', 2 "are used to produce the detection area 6. By using a plurality of sensors 2, 2 ', 2 ", for example, a higher accuracy or resolution can be achieved at the security device 1, the detection range 6 can be increased or a redundancy can be established if one of the sensors 2, 2', 2" fails.

[0030] Fig. 2 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung 1, deren Abschaltvorrichtung 3 liegend oder im Wesentlichen parallel zur Oberfläche des Bandes der Förderanlage 4 ausgerichtet ausgeführt ist. Der Erfassungsbereich 6 erstreckt sich dabei in einem Bereich vor der Abschaltvorrichtung 3 bis an das Ende der Abschaltvorrichtung 3. Eine Person wird somit verlangsamt an die Abschaltvorrichtung 3 herangeführt und erst beim endgültigen Erreichen der Abschaltvorrichtung 3 wird der Antrieb 50 der Förderanlage 4 gestoppt. Die Gefahr, dass die Person in den Antrieb 50 oder in die Umlenkvorrichtung 5 hineingezogen wird, besteht dabei nicht. Dies wird durch die reduzierte Geschwindigkeit, durch die Form der Abschaltvorrichtung 3 und durch deren bewegliche Lagerung über ein Anschlagmittel 7 verhindert. Im Bereich hinter der Umlenkvorrichtung 5 befindet sich das Gehäuse 13, in dem sich die Steuervorrichtung 10 befindet.Fig. 2 shows a safety device 1, the shutdown device 3 is designed lying or substantially parallel to the surface of the belt of the conveyor system 4. The detection area 6 extends in an area in front of the shutdown device 3 up to the end of the shutdown device 3. A person is thus slowed down to the shutdown device 3 and only at the final reaching the shutdown device 3, the drive 50 of the conveyor 4 is stopped. The risk that the person is drawn into the drive 50 or in the deflection device 5 does not exist. This is prevented by the reduced speed, by the shape of the shut-off device 3 and by its movable mounting via a stop means 7. In the area behind the deflection device 5 is the housing 13 in which the control device 10 is located.

[0031] Die Fig. 3 zeigt eine weitere Variante der Sicherheitsvorrichtung 1. Dabei ist die Abschaltvorrichtung 3 in einem Bereich nach oder hinter dem Einzug der Umlenkvorrichtung 5 angeordnet. Der Erfassungsbereich des zumindest einen Sensors 2 muss sich dabei nicht bis ans Ende der Abschaltvorrichtung 3 erstrecken, da die Abschaltvorrichtung 3 wesentlich früher reagiert als beispielsweise in der Fig. 2 oder der Fig. 1a, 1b. Erreicht die Person die in der Fig. 3 gezeigte Abschaltvorrichtung 3, muss diese sofort reagieren, um ein Einziehen in den Spalt zwischen der Abschaltvorrichtung 3 und der Umlenkvorrichtung 5 verhindern zu können. Die in der Fig. 3 gezeigte Lösung wird verwendet, wenn die zu befördernde Person die Förderanlage 4 über die Abschalteinrichtung 3 verlassen sollte, ähnlich wie bei einer Rolltreppe.3 shows a further variant of the safety device 1. In this case, the shutdown device 3 is arranged in a region behind or behind the collection of the deflection device 5. The detection range of the at least one sensor 2 does not have to extend to the end of the shutdown device 3, since the shutdown device 3 reacts much earlier than, for example, in FIG. 2 or FIGS. 1a, 1b. If the person reaches the shut-off device 3 shown in FIG. 3, this must react immediately in order to prevent it from being pulled into the gap between the shut-off device 3 and the deflection device 5. The solution shown in Fig. 3 is used when the person to be conveyed should leave the conveyor 4 via the shutdown device 3, similar to an escalator.

[0032] Fig. 4 zeigt ein Diagramm, welches den Verlauf der Geschwindigkeit der Förderanlage 4 im Zuge eines Erfassungs-Events grafisch darstellt. Vergleichsweise kann die direkt darunter befindliche Fig. 5 als Referenz verwendet werden. Eine Person, welche sich auf der Förderanlage 4 befindet, fährt entlang dieser bis zum Scheitelpunkt der Förderanlage 4 und gelangt zum Ausstieg 51. Stürzt die Person vorher, verlässt die Förderanlage 4 nicht am dafür vorgesehenen Ausstieg 51 oder es bleibt ein Gegenstand auf der Förderanlage 4 liegen, wird die Person oder der Gegenstand durch den zumindest einen Sensor 2 registriert. In diesem Fall liegt der Erfas- sungsbereich 6 hinter dem zumindest einen Sensor 2, der beispielsweise als einfache Lichtschranke ausgeführt sein kann.Fig. 4 shows a diagram which graphically illustrates the course of the speed of the conveyor system 4 in the course of a detection event. By way of comparison, the directly underneath Fig. 5 can be used as a reference. A person who is on the conveyor system 4, drives along this to the apex of the conveyor system 4 and arrives at the exit 51. If the person crashes beforehand, the conveyor system 4 does not leave the intended exit 51 or an object remains on the conveyor system 4 lie, the person or object is registered by the at least one sensor 2. In this case, the detection area 6 is behind the at least one sensor 2, which may be designed, for example, as a simple light barrier.

[0033] Die in der Fig. 5 gezeigte Variante der Platzierung des zumindest einen Sensor 2 ist jedoch auch anders lösbar, wie bereits vorhin beschrieben, kann der Sensor 2 auch an einer anderen Stelle untergebracht sein und den Erfassungsbereich 6 vor der Abschaltvorrichtung 3 herstellen. Im Falle der Fig. 5 jedoch markiert der zumindest eine Sensor 2 den Beginn des Erfassungsbereiches 6. Bleibt die Person oder der Gegenstand so lange an der Förderanlage 4, bis dieser neuralgische Punkt des Beginns des Erfassungsbereichs 6 erreicht wird, wird die Geschwindigkeit in Stufen oder kontinuierlich von der Betriebsgeschwindigkeit Vbet zur Reduktionsgeschwindigkeit Vred reduziert, wie in Fig. 4 ersichtlich. Nun bleibt der Person genügend Zeit, um sich aus dem Erfassungsbereich 6 der Förderanlage 4 zu entfernen. Liegt ein Gegenstand auf der Förderanlage 4, wird es beispielsweise dem Betriebspersonal erleichtert, diesen rechtzeitig vor der Erfassung durch die Abschaltvorrichtung 3 zu entfernen, da die Geschwindigkeit der Förderanlage 4 auf die Reduktionsgeschwindigkeit Vred heruntergesetzt ist. Wird die Abschaltvorrichtung 3 durch zumindest eine Person oder zumindest einen Gegenstand ausgelöst, beispielsweise die als Klappe ausgeführte Abschaltvorrichtung 3 nach innen ins Gehäuse 13 geschwenkt, wird dies durch die Steuervorrichtung 10 verarbeitet und der in den Fig. 1a und 1b gezeigte Antrieb 50 abgeschaltet. Im Diagramm ist ersichtlich, dass die Geschwindigkeit V auf null reduziert worden ist. Wird die Abschaltvorrichtung 3 wieder in die Betriebsstellung zurückgesetzt, was bekanntlich automatisch erfolgt, nachdem die Person oder der Gegenstand von der Förderanlage 4 entfernt worden ist, setzt sich nach einer gewissen Zeit, dem Zeitverzögerungswert Tv, die Förderanlage 4 wieder in Bewegung. Hierzu kann die in Fig. 4 gezeigte Grafik rückwärts betrachtet angesehen werden. Aus dem Stillstand wird die Fördervorrichtung 4 wieder kontinuierlich oder in kleinen Schritten auf die Betriebsgeschwindigkeit Vbet erhöht. Falls ein erneuter Zwischenfall geschehen sollte, erfolgt die Funktion der Sicherheitsvorrichtung 1, wie vorhin beschrieben, erneut. Verlässt eine Person den Erfassungsbereich 6 früh genug, bevor die Abschaltvorrichtung 3 aktiviert wird, wird die Geschwindigkeit von der Reduktionsgeschwindigkeit Vred wieder automatisch auf die Betriebsgeschwindigkeit Vbet erhöht, was ebenfalls in kleinen Schritten oder kontinuierlich erfolgt, um eine abrupte Beschleunigung verhindern zu können. Die Betriebsgeschwindigkeit Vbet kann als Maximalgeschwindigkeit der Förderanlage 4 angesehen werden.However, the variant of the placement of the at least one sensor 2 shown in FIG. 5 is also otherwise solvable, as already described above, the sensor 2 can also be housed at another location and produce the detection area 6 before the shutdown device 3. In the case of FIG. 5, however, the at least one sensor 2 marks the beginning of the detection area 6. If the person or the object remains on the conveyor 4 until this critical point of the beginning of the detection area 6 is reached, the speed is stepped or continuously reduced from the operating speed Vbet to the reduction speed Vred, as shown in Fig. 4 can be seen. Now the person has enough time to move out of the detection area 6 of the conveyor system 4. If an object is lying on the conveyor 4, it is for example easier for the operating personnel to remove it in good time before the detection by the shut-off device 3, since the speed of the conveyor 4 is lowered to the reduction speed Vred. If the shut-off device 3 is triggered by at least one person or at least one object, for example the shut-off device 3 designed as a flap pivoted inwards into the housing 13, this is processed by the control device 10 and the drive 50 shown in FIGS. 1a and 1b is switched off. The graph shows that the velocity V has been reduced to zero. If the shutdown device 3 is reset to the operating position, which is known to take place automatically after the person or article has been removed from the conveyor 4, after a certain time, the time delay Tv, the conveyor 4 is back in motion. For this purpose, the graph shown in Fig. 4 can be viewed backward. From standstill, the conveyor 4 is again increased continuously or in small steps to the operating speed Vbet. If a new incident should happen, the function of the safety device 1, as described above, again. If a person leaves the detection area 6 early enough before the shut-off device 3 is activated, the speed is again automatically increased from the reduction speed Vred to the operating speed Vbet, which also takes place in small steps or continuously in order to prevent an abrupt acceleration. The operating speed Vbet can be regarded as the maximum speed of the conveyor system 4.

Claims

claims

1. Safety device (1) for a conveyor system (4), in particular for a climbing aid for passenger transport, comprising: - at least one sensor (2, 2 ', 2 ") for detecting a in a detection area (6) of the conveyor system (4) person or an object, - at least one shut-off device (3) for switching off a drive (50) of the conveyor system (4) in contact with the person or the object, - at least one control device (10) for controlling the drive of the conveyor system (4) , wherein in a first operating mode, the conveyor system (4) with a by the control device (10) predeterminable operating speed (Vbet) is operable, characterized in that the detection area (6) of the at least one sensor (2, 2 ', 2 ") of at least one shut-off device (3) in the direction of movement of the conveyor system (4) is upstream, wherein upon detection of a person or an object by the at least one sensor (2, 2 ', 2 ) the speed of the drive (50) of the conveyor system (4) in a second operating mode by the at least one control device (10) from the operating speed (Vbet) to a relation to the operating speed (Vbet) reduced reduction speed (Vred) is reduced and in the case of Contact the person or the object with the at least one shutdown device (3), the drive (50) of the conveyor system (4) is haltable.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the shut-off device (3) is alternately switchable between a release position and an operating position, wherein the activation of the operating position takes place automatically, as soon as the contact between the person or the object and the disconnecting device (3) repealed is.

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (10) the drive (50) of the conveyor system (4) after the cancellation of the contact of the conveyor system (4) located person or the object with the shutdown device (3 ) automatically starts moving again.

4. Safety device according to claim 3, characterized in that the automatic set in motion of the conveyor system (4) after the reset of the shutdown device (3) in the operating position with a time delay value (Tv) is delayed in time.

5. Safety device according to claim 4, characterized in that the time delay value (Tv) is between 3 to 10 seconds, preferably between 4 to 8 seconds, particularly preferably 5 seconds.

6. Safety device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the speed reduction of the drive (50) from the operating speed (Vbet) to the reduction speed (Vred) is at least 35%.

7. Safety device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating speed (Vbet) of the conveyor system (4) in a range between 0.7 to 1.5 m / sec, preferably in a range between 0.9 to 1 , 4m / sec, more preferably in a range between 1.1 to 1.3 m / sec.

8. Safety device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the reduction of the operating speed (Vbet) of the conveyor system (4) to the reduction speed (Vred) in several steps or continuously, so that a sudden reduction is excluded.

9. Safety device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the acceleration of the reduction speed (Vred) of the conveyor system (4) to the operating speed (Vbet) in several steps or continuously, so that a sudden acceleration is excluded.

10. Safety device according to one of claims 1 to 9, characterized in that after stopping with subsequent acceleration of the conveyor system (4), the acceleration from the standstill of the conveyor system (4) to the operating speed (Vbet) in several steps or continuously, so a sudden acceleration is excluded.

11. Safety device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a detection range (6) of the at least one sensor (2, 2 ', 2 ") from a range of a maximum of 3m to a minimum of 0.3m, preferably a maximum of 2m to minimum 0.4m, more preferably at most 1 m to a minimum of 0.5 m before the shutdown device (3) begins, wherein the detection range (6) ends before or in the effective range of the shutdown device (3).

12. Safety device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one sensor (2, 2 ', 2 ") is formed by an optical sensor.

13. Safety device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the safety device (1) at an upper or a lower end of a conveyor located on a slope (4) is arranged, wherein the safety device (1) in a housing (13 ) is arranged.

14. Safety device according to claim 13, characterized in that the shut-off device (3) by a - preferably between a release position and an operating position - mechanically actuated flap in or on the housing (13) is formed.

15. Safety device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the detection area (6) of the exit (51) of the persons provided section of the conveyor system (4) is lined, so that before the detection area (6) exiting person no via the safety device (1) controlled reduction of the operating speed (Vbet) causes the conveyor system (4).

16. conveyor system (4) with a safety device (1) according to one of claims 1 to 15.

17. A method for operating a conveyor system (4) according to claim 16 with a safety device (1) according to one of claims 1 to 15, characterized by the following steps: - Transporting at least one person or an object in the direction of movement of the conveyor system (4) with the operating speed (Vbet), driven by the drive (50), - Detecting at least one person or an object in the detection area (6) by at least one sensor (2, 2 ', 2 "), if the at least one person or the object is not an exit (51) has left the conveyor system (4), - gradual or continuous reduction of the operating speed (Vbet) to the reduction speed (Vred) by the drive (50) as soon as the at least one person or the at least one object reaches the detection area (6) Has achieved, - Gradual or continuous reduction of the reduction rate (Vred) to a standstill of the drive (50), as soon as the at least a person or at least one object actuates the switch-off device (3) from an operating position to a release position, - automatic commissioning of the drive (50) of the conveyor system (4) at operating speed (Vbet) after the switch-off device (3) from the release position to the operating position was brought.

18. The method according to claim 17, characterized in that the automatic startup of the drive (50) of the conveyor system (4) at operating speed (Vbet), after the shutdown device (3) was automatically brought from the release position to the operating position, with a time delay value ( Tz) is delayed in time. For this 2 sheets of drawings