AT15779U1 - Verfahren zum betrieb eines drehzahlvariablen kältemittelverdichters - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters (2) zur Kühlung eines Kühlvolumens (4) einer Kälteanlage (1), welche über keine eigene Steuereinheit verfügt, wobei die Kälteanlage (1) zumindest einen Thermostat (3) zur direkten oder indirekten Überwachung eines Temperaturzustandes des Kühlvolumens (4) umfasst und wobei das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters (2) während eines Kühlzyklus mittels einer in einer elektronischen Steuereinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird. Um eine Anpassung des Drehzahlverhaltens in Reaktion auf einen vorangegangenen Sonderbetriebszustand zu ermöglichen und eine möglichst schnelle und energieoptimierte Kühlung des Kühlvolumens (4) zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass - in der elektronischen Steuereinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) zumindest ein Vergleichsparameter gespeichert ist und eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert überwacht wird, - ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder unterschreitet, - gegebenenfalls ein aktueller, durch die Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus durch den Sonderkühlzyklus unterbrochen wird.

Description

Beschreibung

VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DREHZAHLVARIABLEN KÄLTEMITTELVERDICHTERS GEBIET DER ERFINDUNG

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters zur Kühlung eines Kühlvolumens einer Kälteanlage, wobei die Kälteanlage zumindest einen Thermostat zur direkten oder indirekten Überwachung eines Temperaturzustandes des Kühlvolumens umfasst und wobei der Kältemittelverdichter zyklisch betrieben wird und ein Kühlzyklus des Kältemittelverdichters beginnt, wenn der Kältemittelverdichter durch ein vom Thermostat ausgelöstes Schaltsignal in einen EIN-Zustand versetzt wird und der Kühlzyklus endet, wenn der Kältemittelverdichter durch ein vom Thermostat ausgelöstes weiteres Schaltsignal in einen AUS-Zustand versetzt wird, wobei ein Betriebszyklus neben dem Kühlzyklus einen auf den Kühlzyklus folgenden Ruhezyklus umfasst, und wobei das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus mittels einer in einer elektronischen Steuer-und Regelungseinrichtung des Kältemittelverdichters gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird.

[0002] Vorzugsweise wird das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus mittels einer in einer elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung des Kältemit-telverdichters gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung auf Basis zumindest einer vordefinierten Kenngröße geregelt, indem die zumindest eine vordefinierte Kenngröße hinsichtlich Über-und/oder Unterschreitung durch eine aktuelle Kenngröße eines aktuellen Kühlzyklus überwacht wird.

[0003] Drehzahlvariable Kältemittelverdichter sind im Zusammenhang mit einer Vielzahl unterschiedlicher Kälteanlagen, wie Kühlmöbel, also beispielsweise Kühlschränke oder -regale, Gefrieranlagen, Klimaanlagen oder Wärmepumpen, einsetzbar. Sie bieten gegenüber drehzahlfesten Kältemittelverdichtern den Vorteil, energieoptimierter arbeiten zu können und die abzugebende Kälteleistung an die Kälteanforderung das Kühlvolumen betreffend anpassen zu können.

[0004] Optimalerweise kommen drehzahlvariable Kältemittelverdichter bei Kälteanlagen mit eigener elektronischer Steuereinheit und Bauteilen zur Überwachung des Betriebszustands der Kälteanlagen zum Einsatz. Solche Kälteanlagen werden in der Folge als intelligente Kälteanlagen bezeichnet. Dabei werden in der elektronischen Steuereinheit der Kälteanlage, welche zur elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung des Kältemittelverdichters unterschiedlich ist, verschiedene Schaltsignale, Kenngrößen und Messgrößen verarbeitet und aus diesen Eingangsgrößen ein Steuersignal generiert, welches an die elektronische Steuer- und Regelungseinrichtung, in der Folge Steuereinrichtung genannt, des Kältemittelverdichters übermittelt wird. Bei diesem Steuersignal kann es sich beispielsweise um eine Drehzahlvorgabe handeln, die, abhängig von der aktuellen Temperatur oder des Temperaturverlaufs des Kühlvolumens, der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters vorgibt, mit welcher Drehzahl der Kältemittelverdichter betrieben werden soll bzw. ob die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters diesen ein oder ausschalten soll.

[0005] Der Betrieb, insbesondere das Drehzahlverhalten eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters, wird in intelligenten Kälteanlagen daher durch das Zusammenspiel der elektronischen Steuereinheit der Kälteanlage mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters geregelt, wobei die elektronische Steuereinheit der Kälteanlage in der Regel bereits gezielt bestimmte Kälteanforderungen an die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters übermittelt.

[0006] Die gegenständliche Erfindung bezieht sich jedoch auf eine andere Art von Kälteanlagen, nämlich auf solche, die über keine elektronische Steuereinheit verfügen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters kommunizieren können und welche keine elektronischen Bauteile zur Überwachung des Betriebszustands der Kälteanlage aufweisen. Derartige Kälteanlagen werden daher in der Folge als einfache Kälteanlagen bezeichnet. Sie umfassen zumindest einen Thermostat, welcher den Temperaturzustand des Kühlvolumens überwacht und abhängig vom aktuellen Temperaturzustand ein Schaltsignal auslöst, welches den Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand versetzt oder in den AUS-Zustand versetzt. Einfache Kälteanlagen kommunizieren weder eine Drehzahlvorgabe an die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters noch andere Daten. Sie sind auch nicht in der Lage andere Betriebsparameter zu erfassen wie beispielsweise die Kühlraumtemperatur oder deren Verlauf und daraus Kälteanforderungen an den Kältemittelkompressor zu berechnen.

[0007] Durch den Thermostat wird Kälteleistung entweder angefordert oder nicht angefordert, ohne diese jedoch zu quantifizieren, d.h. dass die Drehzahlregelung des Kältemittelverdichters ausschließlich durch die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters somit durch deren Programmierung vorgenommen wird.

[0008] Um dennoch den grundsätzlichen Vorteil von drehzahlvariablen Kältemittelverdichtern gegenüber drehzahlfesten Kältemittelverdichtern nutzen zu können, ist es erforderlich, dass das von der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters geregelte Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters ein hinsichtlich zu definierender Parameter, beispielsweise hinsichtlich Energieverbrauch möglichst optimiertes ist.

[0009] Unter möglichst energieoptimiert ist dabei zu verstehen, dass der Stromverbrauch bzw. Energieverbrauch des Kältemittelverdichters bei der für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Kühlung des Kühlvolumens besonders gering ist und der Kältemittelverdichter daher ressourcenschonend betrieben werden kann.

[0010] Dabei ist es als erschwerend anzusehen, dass die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters von der Kälteanlage keine Informationen über deren Betriebszustand erhält, insbesondere keine Drehzahlvorgabe.

[0011] Dieser Nachteil wird in der Praxis kompensiert durch den Umstand, dass sich einfache Kälteanlagen dadurch auszeichnen, dass sie gegenüber intelligenten Kälteanlagen einen geringeren Anschaffungspreis aufweisen, weswegen sie weltweit dennoch stark verbreitet sind.

STAND DER TECHNIK

[0012] Sowohl drehzahlvariable als auch drehzahlfeste Kältemittelverdichter, bewirken eine Zirkulation eines Kältemittels in einem abgeschlossenen Kältemittelsystem. Das Kältemittel wird dabei durch Energieaufnahme aus dem Kühlvolumen in einem Verdampfer erhitzt und schließlich überhitzt und mittels des Kältemittelverdichters, auch Kältemittelkompressor genannt, in einer Kolben-Zylinder-Einheit durch einen sich in einem Zylindergehäuse translatorisch bewegenden Kolben auf ein höheres Druckniveau gepumpt, wo das Kältemittel Wärme über einen Kondensator abgibt und über eine Drossel, in der eine Druckreduzierung und die Abkühlung des Kältemittels erfolgt, wieder zurück in den Verdampfer befördert wird. Die Bewegung des Kolbens wird über einen von einer elektrischen Antriebseinheit angetriebenen Kurbeltrieb umfassend eine Kurbelwelle realisiert.

[0013] Der oben beschriebene Kältemittelprozess läuft während eines Kühlzyklus des Kältemittelverdichters ab, wobei der Kältemittelverdichter während des Kühlzyklus angetrieben wird und ein von der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters geregeltes Drehzahlverhalten aufweist, wobei die elektronische Steuereinrichtung die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters ansteuert.

[0014] Ein Kühlzyklus beginnt durch ein vom Thermostat der Kälteanlage ausgelöstes Schaltsignal, welches den Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand versetzt. Beispielsweise löst der Thermostat ein Schaltsignal für den EIN-Zustand des Kältemittelverdichters aus, wenn das Temperaturniveau im Kühlvolumen oder eine Kühlvolumentemperatur oder eine für die Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur einen vorgegebenen Maximalwert übersteigt. Zum Zwecke der Überwachung des Temperaturzustands des Kühlvolumens kann der Thermostat beispielsweise als dampfdruckbasiertes Thermostat, insbesondere als Balgthermostat, ausgebildet sein oder einen bimetallischen Streifen oder ein NTC-(negativer Temperaturkoeffizient) Element als Temperaturfühler aufweisen.

[0015] Der Kältemittelverdichter wird so lange angetrieben bzw. verbleibt so lange im Kühlzyklus, in dem der Kältemittel-Prozess abläuft, bis die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ein vom Thermostat ausgelöstes weiteres Schaltsignal empfängt, welches den Kältemittelverdichter in den AUS-Zustand versetzt. Das weitere Schaltsignal kann dabei beispielsweise ausgelöst werden, wenn das Temperaturniveau oder eine Kühlvolumentemperatur oder eine für die Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur aufgrund der im Kühlzyklus stattfindenden Kühlung im Kühlvolumen unter einen vorgegebenen Minimalwert abgesunken ist.

[0016] Um die Kühlung des Kühlvolumens möglichst energieoptimiert zu ermöglichen, arbeitet die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters während der Kühlzyklen gemäß einer programmierten Vorgabe, welche das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus regelt. Diese Vorgabedrehzahlregelung ermöglicht es, dass drehzahlvariable Kältemittelverdichter auch in einfachen Kälteanlagen, welche wie eingangs erwähnt, selbst über keine elektronische Steuereinheit verfügen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zu kommunizieren in der Lage ist, im Rahmen der programmierten Vorgabe individuell, bspw. energieoptimiert geregelt werden.

[0017] Die Vorgabedrehzahlregelung ist dabei derart eingerichtet, dass mindestens eine aktuelle, von der elektronischen Steuerung des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus erfassbare Kenngröße mit mindestens einer, in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherten, vordefinierten Kenngröße verglichen wird und das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters in Abhängigkeit davon geregelt wird.

[0018] Bei der zumindest einen vordefinierten Kenngröße kann es sich um unterschiedlichste Kenngrößen handeln, beispielsweise um die elektrische Last des Kältemittelverdichters, welche elektrische Last durch eine Messung des elektrischen Stroms durch den Kältemittelverdichter, insbesondere durch den durch die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters fließenden elektrischen Strom, während des Kühlzyklus bestimmt wird.

[0019] Bevorzugterweise handelt es sich allerdings bei der vordefinierten Kenngröße um die Dauer eines Kühlzyklus. Diese steht dabei für jenen Wert der Kenngröße, bei der ein möglichst energieoptimierter, zyklischer Betrieb, bei vorgegebenem Drehzahlverhalten während eines Kühlzyklus, vorzugsweise bei einer möglichst geringen Drehzahl, bei welcher der den Kältemit-telverdichter antreibende Elektromotor mit hohen Wirkungsgrad betrieben werden kann, ermöglicht wird.

[0020] Mit anderen Worten soll durch die Vorgabedrehzahlregelung ein Temperaturniveau im Kühlvolumen der Kälteanlage dauerhaft möglichst energieoptimiert gehalten werden können. Im Falle der Dauer eines Kühlzyklus als vordefinierte Kenngröße bewirkt die Vorgabedrehzahlregelung beispielsweise, dass bei Über- oder Unterschreiten dieser vorgegebenen Dauer, also wenn die Zeitspanne zwischen dem Ansprechen des Thermostats der einfachen Kälteanlage zum Ein- bzw. Ausschalten des Kältemittelverdichters größer oder kleiner ist als die vordefinierte Kenngröße, dass die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters dessen Drehzahl entweder sofort oder beim nächsten Kühlzyklus verändert, mit dem Ziel, dass darauffolgende Kühlzyklen wieder eine Dauer aufweisen, die der vordefinierten Kenngröße (Dauer) entsprechen, so dass der Kältemittelkompressor in jedem Kühlzyklus wieder möglichst energieoptimiert betrieben werden kann.

[0021] Eine derartige Vorgabedrehzahlregelung zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemit-telverdichters in einer einfachen Kälteanlage ist beispielsweise aus der DE 102013114374 A1 bekannt. Dabei erfolgt die Regelung des Drehzahlverhaltens entweder während des aktuellen Kühlzyklus, wobei die Drehzahl des Kältemittelverdichters erhöht wird, wenn eine Überschreitung der zumindest einen vordefinierten Kenngröße (dort Dauer eines Kühlzyklus) durch die aktuelle Kenngröße detektiert wurde. Eine solche Erhöhung kann während eines Kühlzyklus auch mehrmals erfolgen, wenn die aktuelle Kenngröße mehrere vordefinierte Kenngrößen überschreitet, d.h. wenn beispielsweise trotz Erhöhung der Drehzahl der Thermostat immer noch kein Schaltsignal zum Abschalten des Kältemittelverdichters auslöst, da das Temperaturniveau oder eine Kühlvolumentemperatur oder eine für die Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur im Kühlvolumen noch immer zu hoch ist.

[0022] Die Erhöhung kann beispielsweise progressiv, degressiv, linear oder stufenförmig erfolgen.

[0023] Erkennt die elektronische Steuereinrichtung, beispielsweise nach mehreren Kühlzyklen des Kältemittelverdichters, dass die, auch mehrfache, Erhöhung der Drehzahl in jedem Kühlzyklus immer noch nicht dazu führt, dass die vordefinierte Kenngröße, beispielsweise die vordefinierte Dauer eines Kühlzyklus eingehalten werden kann, dann kann gemäß dem Stand der Technik auch vorgesehen sein, dass die Startdrehzahl eines oder mehrerer nachfolgender Kühlzyklen bereits höher eingestellt wird als dies im möglichst energieoptimierten Fall vorgesehen ist.

[0024] Gleichermaßen kann vorgesehen sein, dass die Startdrehzahl eines nachfolgenden Kühlzyklus verringert wird, wenn die zumindest eine vordefinierte Kenngröße unterschritten wird.

[0025] Wie genau sich das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters aufgrund der Vorgabedrehzahlregelung darstellt, ist abhängig von der individuellen Programmierung, die vom Kältemittelverdichter-Hersteller bei Auslieferung des Kältemittelverdichters vorgegeben wird. Wesentlich ist jedenfalls, dass die Vorgabedrehzahlregelung, welche die Drehzahl während eines Kühlzyklus regelt, in Abhängigkeit einer vordefinierten Kenngröße erfolgt.

[0026] Die zumindest eine vordefinierte Kenngröße wird dabei vom Hersteller des Kältemittelverdichters derart gewählt, dass zuvor bekannte Betriebsparameter der Kälteanlage, wie beispielsweise Wärme- oder Kälteverluste im Kühlvolumen und/oder im Kältemittelsystem sowie gegebenenfalls zu erwartende Umgebungstemperaturen, berücksichtigt werden, sodass der drehzahlvariable Kältemittelverdichter aufgrund der Vorgabedrehzahlregelung während eines Kühlzyklus möglichst energieoptimiert läuft. Bei Abweichungen einer zur zumindest einen vordefinierten Kenngröße korrespondierenden, aktuellen Kenngröße von der zumindest einen vordefinierten Kenngröße während eines aktuellen Kühlzyklus, dient die Vorgabedrehzahlregelung dazu, das Drehzahlverhalten des Kältemittelkompressors so zu regeln, dass möglichst rasch, entweder noch während des aktuellen Kühlzyklus oder zumindest bei einem darauffolgenden oder binnen einigen wenigen darauffolgenden Kühlzyklen, die aktuelle Kenngröße wieder im Wesentlichen der vordefinierten Kenngröße entspricht.

[0027] Ein Nachteil der Regelung des Stands der Technik besteht darin, dass die elektronische Steuerungseinrichtung des Kältemittelverdichters nicht in der Lage ist auf etwaige Sonderbetriebszustände, wie einen erhöhten Kältebedarf nach einem Abtauvorgang oder nach einem Stromausfall, zu reagieren. Diese Sonderbetriebszustände und die damit verbundene Problematik werden in der Folge kurz beschrieben.

[0028] Auch einfache Kälteanlagen durchlaufen in gewissen zeitlichen Abständen einen Abtauvorgang, wobei der Bereich des Verdampfers während eines Abtauvorgangs, beispielsweise über Heizelemente, beheizt wird, um im Bereich des Verdampfers im Kühlvolumen der Kälteanlage ausgebildete Eis- oder Frostablagerungen zu entfernen bzw. abzutauen. Dadurch wird die Aufrechterhaltung einer effektiven Kühlung des Kühlvolumens gewährleistet, da die Eis- oder Frostablagerungen, insbesondere wenn sie eine durchgehende Schicht ausbilden, als Isolationsschicht fungieren und den Wärmetausch zwischen Kühlvolumen und Verdampfer behindern. Während des Abtauvorgangs kommt es dabei zwangsläufig zu einer Erwärmung des im Verdampfer befindlichen Kältemittels.

[0029] Einfache Kälteanlagen sind dabei in der Regel derart gesteuert, dass eine Zeitschaltuhr in periodischen Abständen einen Abtauvorgang auslöst, sofern der Kältemittelverdichter auf grund des vom Thermostat ausgelösten weiteren Schaltsignals in den AUS-Zustand versetzt wurde. Der Thermostat löst während des Abtauvorgangs kein Schaltsignal aus, um den Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand zu versetzen, sodass der Kältemittelverdichter während des Abtauvorgangs im AUS-Zustand verbleibt. Wenn der Abtauvorgang beendet ist, wird vom Thermostat aufgrund der durch die Beheizung des Verdampfers detektierten Abweichung des Temperaturniveaus im Kühlvolumen oder der Kühlvolumentemperatur oder der für die Kühlvolumentemperatur repräsentative Temperatur das Schaltsignal ausgelöst und der Kältemittelverdichter beginnt einen Kühlzyklus gemäß der Vorgabedrehzahlregelung.

[0030] Ein weiteres Problem bei einfachen Kälteanlagen resultiert aus dem Umstand, dass einfache Kälteanlagen oftmals in strukturschwachen Regionen betrieben werden, in denen eine ständige Stromversorgung nicht garantiert ist, sondern Unterbrechungen der Stromversorgung an der Tagesordnung stehen. Je nach Dauer der Stromunterbrechung, erhöht sich die Temperatur im Kühlvolumen. Sobald die Stromversorgung wieder hergestellt ist, wird vom Thermostat das Schaltsignal ausgelöst und der Kältemittelverdichter beginnt einen Kühlzyklus gemäß der Vorgabedrehzahlregelung.

[0031] Da einfache Kältemittelverdichter selbst über keine elektronische Steuereinheit verfügen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zu kommunizieren in der Lage ist, wird in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters in beiden Sonderbetriebszuständen, also nach dem Ende eines Abtauvorgangs und nach einer Stromunterbrechung, ein Kühlzyklus ausgelöst, in dem der Drehzahlverlauf gemäß der Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird. Dies hat zur Folge, dass die Drehzahl des Kältemittelverdichters schrittweise angehoben wird, also die verfügbare Kühlkapazität langsam ansteigt, obwohl der Kühlbedarf des Kühlvolumens nach dem Abtauvorgang bzw. aufgrund der Erwärmung infolge der Unterbrechung der Stromzufuhr, zur Kühlung des Kühlvolumens wesentlich höher ist, als bei einer normalen betriebsbedingten Erhöhung des Kühlbedarfs, auf welche die Vorgabedrehzahlregelung ausgelegt ist. Daraus resultiert, dass die Länge des auf den Sonderbetriebszustand folgenden Kühlzyklus überproportional höher ist als die Dauer der vorhergehenden Kühlzyklen und aus der langen Dauer des Kühlzyklus ein erhöhter Energieverbrauch des Kältemittelverdichters resultiert.

AUFGABE DER ERFINDUNG

[0032] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters mit einer elektronischen Steuereinrichtung vorzuschlagen, so dass bei Betrieb eines solchen drehzahlvariablen Kältemittelverdichters mit einer einfachen Kälteanlage, die über keine eigene elektronische Steuereinheit verfügt, welche mit der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters kommunizieren kann, welches eine Anpassung des Drehzahlverhaltens in Reaktion auf einen vorangegangenen Sonderbetriebszustand ermöglicht, um die Kühlraumtemperatur möglichst schnell und möglichst energieoptimiert zu senken.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0033] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelver-dichters als Teil einer einfachen Kälteanlage, die über keine eigene Steuereinheit verfügt, der eingangs erwähnten Art.

[0034] Um in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters einen vorangegangenen Sonderbetriebszustand der Kälteanlage zu detektieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zumindest ein Vergleichsparameter gespeichert ist und eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert übenwacht wird. Während die Überwachung der zumindest einen Kenngröße in der Vorgabedrehzahlregelung allein auf einen Regelbetrieb des Kältemittelverdichters abzielt und für einen möglichst energieoptimierten Betrieb des Kältemittelverdichters während eines solchen Regelbetriebs abzielt, ist die Überwa chung des Vergleichsparameter zur Detektion eines vorangegangenen Sonderbetriebszustands der Kälteanlage, insbesondere eines Abtauvorgangs oder einer Unterbrechung der Stromzufuhr, ausgelegt und stellt daher einen, von der für die Vorgabedrehzahlregelung notwendigen Überwachungszustand separaten, zweiten Überwachungszustand dar. Es ist jedoch denkbar, dass es sich bei dem zumindest einen Vergleichsparameter um dieselbe Messgröße handelt, wie bei der zumindest einen Kenngröße, die Messgröße jedoch in unterschiedlichen Verfahren überwacht wird.

[0035] Bei dem zumindest einen Vergleichsparameter handelt es sich um eine Größe, die die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters selbst erfassen und überwachen kann, ohne dabei auf zusätzliche Informationen aus einer Steuereinheit der Kälteanlage, die in einfachen Kälteanlagen nicht vorhanden ist, angewiesen zu sein. Denkbar sind dabei als zumindest ein Vergleichsparameter insbesondere die Dauer von Betriebszyklen des Kältemittelverdichters, insbesondere von Kühlzyklus und Ruhezyklus, sowie die Last des Kältemittelverdichters gemessen als Strom des Kältemittelverdichters oder eine von der Temperatur des Kühlvolumens unabhängige, weitere Temperatur. Auch die Überwachung von zwei oder drei unterschiedlichen Vergleichsparametern, also beispielsweise Last und Dauer eines Betriebszyklus bzw. Last und/oder Dauer eines Betriebszyklus sowie weitere Temperatur, ist denkbar, wobei der zumindest eine Vergleichsparameter dabei zwei oder drei Vergleichsparameter umfasst, die jeweils unterschiedliche Messgrößen darstellen.

[0036] Der Vergleichsparameter kann dabei entweder als vorgegebener Wert in der elektronischen Steuereinrichtung hinterlegt sein, also bereits bei der Herstellung definiert werden, oder aber laufend im Betrieb neu bestimmt werden, um die Detektion des Abtauvorgangs als Abweichung von der Vorgabedrehzahlregelung zu ermöglichen, wie in der Folge näher beschrieben. Der Wert des zumindest einen Vergleichsparameters stellt dabei einen Grenzwert dar, welcher derart festgelegt ist, dass bei einer Überschreitung oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuellen Parameterwert auf einen vorangegangenen Sonderbetriebszustand, insbesondere einen Abtauvorgang oder eine Unterbrechung er Stromzufuhr, geschlossen werden kann.

[0037] Sobald ein vorangegangener Sonderbetriebszustand detektiert wurde, wird der Kältemit-telverdichter mit einem von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedenen Sonderkühlzyklus betrieben, um das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters an die Auswirkungen des Sonderbetriebszustands anzupassen und um gegebenenfalls dem Kühlvolumen nach der erfolgten Detektion des Sonderbetriebszustands eine hohe Kühlkapazität zuführen zu können. Daher ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder unterschreitet. Die Detektion des Sonderbetriebszustands kann zu jedem Zeitpunkt eines Betriebszyklus erfolgen, beispielsweise während dem Ruhezyklus, direkt am Beginn eines Kühlzyklus oder während eines Kühlzyklus, je nachdem welcher Vergleichsparameter übenwacht wird. So kann beispielsweise bei einer erfolgten Detektion während des Ruhezyklus oder am Beginn des Kühlzyklus vorgesehen sein, dass der Sonderkühlzyklus anstatt eines eigentlich vorgesehenen herkömmlichen Kühlzyklus gestartet wird. In diesem Fall löst das vom Thermostat ausgelöste Schaltsignal, welches den Kältemittelverdichter in den EIN-Zustand versetzt, den Sonderkühlzyklus aus. Erfolgt die Detektion des Sonderbetriebszustands während eines Kühlzyklus, ist vorgesehen, dass der Kühlzyklus unterbrochen wird und der Sonderkühlzyklus gestartet wird.

[0038] Der Sonderkühlzyklus zeichnet sich in der Regel durch ein Drehzahlverhalten mit einer mittleren Drehzahl aus, die im Vergleich zur mittleren Drehzahl der Vorgabedrehzahlregelung erhöht ist. Unmittelbar durch das Erhöhen der mittleren Drehzahl des Kältemittelverdichters resultiert eine erhöhte Kühlkapazität des Kältemittelverdichters. Unter mittlere Drehzahl wird dabei die Drehzahl gemittelt, etwa als arithmetischer, geometrischer oder harmonischer Mittelwert, über die Dauer des Kühlzyklus verstanden.

[0039] Daher wird die zuvor gestellte Aufgabe in einem erfindungsgemäßen Verfahren der eingangs beschriebenen Art für eine einfache Kälteanlage dadurch gelöst, dass [0040] - in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zumindest ein Vergleichsparameter gespeichert ist und eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert überwacht wird, [0041] - ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder unterschreitet, [0042] - gegebenenfalls ein aktueller, durch die Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus durch den Sonderkühlzyklus unterbrochen wird.

[0043] Analog betrifft die Erfindung auch eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung des zyklischen Betriebs eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters, wobei die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, [0044] - den Kältemittelverdichter aufgrund eines von einem Thermostat zur direkten oder indirekten Überwachung eines Temperaturzustandes eines Kühlvolumens einer Kälteanlage ausgelösten Schaltsignals einzuschalten um einen Kühlzyklus zu beginnen sowie einen Ruhezyklus zu beenden und [0045] - den Kältemittelverdichter aufgrund eines von dem Thermostat ausgelösten weiteren Schaltsignals wieder auszuschalten um den Kühlzyklus zu beenden sowie einen Ruhezyklus zu beginnen und [0046] - das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters während eines Kühlzyklus mittels einer in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung zu regeln.

[0047] Die eingangs gestellte Aufgabe wird dabei dadurch gelöst, dass zumindest ein Vergleichsparameter in der elektronischen Steuereinrichtung gespeichert ist und die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, [0048] - eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert zu detektieren, [0049] - einen von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedenen Sonderkühlzyklus auszulösen, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert den Vergleichsparameter über- oder unterschreitet, [0050] - gegebenenfalls ein aktuellen, durch die Vorgabedrehzahlregelung geregelten Kühlzyklus zu unterbrechen, um den Sonderkühlzyklus zu starten.

[0051] In einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass es sich bei dem zumindest einen überwachten Vergleichsparameter um eine Last des Kältemittelverdichters in einer Startphase eines Kühlzyklus handelt. Einerseits eignet sich die Last des Kältemittelverdichters als Betriebsparameter, da diese in einfacher Art und Weise durch eine Messung des elektrischen Stroms durch den Kältemittelverdichter, insbesondere durch den durch die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters fließenden elektrischen Strom, während des Kühlzyklus erfassbar ist. Die Startphase des Kühlzyklus beginnt dabei sobald der Kältemittelverdichter aufgrund des Empfangs des vom Thermostat ausgelösten Schaltsignals in der in den EIN-Zustand versetzt wurde.

[0052] Am Beispiel eines vorangegangenen Abtauvorgangs soll das Prinzip kurz erläutert werden: Aufgrund der Erwärmung des Kältemittels im Verdampfer während des Abtauvorgangs bzw. aufgrund des hohen Kältebedarfs ist die Last des Kältemittelverdichters nach einem vorangegangenen Abtauvorgang besonders groß. Übersteigt die aktuell gemessene Last also den als Vergleichsparameter gespeicherten Vergleichswert der Last, wird von der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters auf einen vorangegangenen Abtauvorgang geschlossen und der Sonderkühlzyklus wird gestartet. In der Regel wird für das Starten des Sonderkühlzyklus ein aktueller Kühlzyklus unterbrochen, also in anderen Worten die Vorgabedreh zahlregelung ausgesetzt, um den Sonderkühlzyklus durchführen zu können. Die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters weist dabei Schaltungen oder elektronische Bauteile auf, über welche der zumindest eine Betriebsparameter bestimmt oder gemessen werden kann.

[0053] In analoger Art und Weise ist auch in einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen Steuereinrichtung vorgesehen, dass die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Last des Kältemittelverdichters als Strom durch den Kältemittelverdichter zu messen und dass es sich bei dem gespeicherten Vergleichsparameter und dem aktuell gemessenen Parameterwert um Lasten handelt.

[0054] Wenn es sich bei dem überwachten Vergleichsparameter um die Last handelt, so ist es vorteilhaft, nicht einen konkreten Wert der Last als Vergleichsparameter festzusetzen, da die Gefahr einer Fehldetektion erhöhen würde. Viel mehr ist es zweckmäßig eine mittlere Last heranzuziehen, welche über eine definierte Startphase des Kältemittelverdichters gemittelt wird. Unter mittlere Last wird dabei der Mittelwert der Lasten verstanden, also die Summe aller erfassten Einzellasten während der Startphase gemittelt, beispielsweise als arithmetischer, geometrischer oder harmonischer Mittelwert, auf die Dauer der Startphase. Dadurch können einzelne Ausreißer der Last ausgeglichen werden und ein Lastverhalten abgebildet werden. Zusätzlich lässt sich der vorangegangene Sonderbetriebszustand unter Überwachung der mittleren Last besser überwachen, da aufgrund der Erwärmung des Kältemittels im Kältemittelsystem die Last des Kältemittelverdichters über die Startphase des Kühlzyklus, in der Regel zumindest über die ersten 30 s des Kühlzyklus, relativ groß ist. Daher ist in einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Last als mittlere Last, gemittelt über die Dauer der Startphase, wobei die Dauer der Startphase vorzugsweise zwischen 10 s und 90 s, insbesondere zwischen 30 s und 80 s, besonders bevorzugt zwischen 40 s und 70 s beträgt, überwacht wird.

[0055] Auch die Dauer des Ruhezyklus eignet sich in besonderem Maße als Vergleichsparameter, da während des Regelbetriebs gemäß der Vorgabedrehzahlregelung die Dauer des Ruhezyklus einen Maximalwert in der Regel nicht überschreitet. Daher ist in einerweiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass es sich bei dem zumindest einen übenwachten Vergleichsparameter um eine Dauer des Ruhezyklus handelt. Mit anderen Worten ist aufgrund der Kälteverluste und/oder Isolationsverluste im Kühlvolumen eine Dauer festgelegt, innerhalb derer der Zieltemperaturzustand des Kühlvolumens nach dem Ende des Kühlzyklus wieder verlassen wird und somit der nächste Kühlzyklus ausgelöst wird. Der Sonderbetriebszustand führt jedoch in der Regel zu einer längeren Dauer des Ruhezyklus, beispielsweise bis zu 15 Minuten. Wenn es sich beim überwachten Betriebsparameter um die Dauer des Ruhezyklus handelt, ist der Vergleichsparameter beispielsweise als Maximalwert der Dauer des Ruhezyklus definiert. Übersteigt die tatsächliche Dauer des aktuellen Ruhezyklus den Vergleichsparameter, so schließt die elektronische Steuerungseinrichtung aus dieser Abweichung daraus, dass die Kälteanlage gerade einen Abtauvorgang durchläuft. Daher kann beim Eingang des nächsten vom Thermostat ausgelösten Schaltsignals unmittelbar der Sonderkühlzyklus gestartet werden. Es ist natürlich denkbar, dass sowohl die Last als auch die Dauer des Ruhezyklus von der elektronischen Steuereinrichtung überwacht werden und der Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn zumindest aufgrund der Überwachung einer der beiden überwachten Parameter, vorzugsweise beider überwachten Parameter, auf einen vorangegangenen Abtauvorgang geschlossen wird und der Sonderkühlzyklus ausgelöst wird.

[0056] In analoger Art und Weise ist auch in einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen Steuereinrichtung vorgesehen, dass die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Dauer des Ruhezyklus zu bestimmen und dass es sich bei dem gespeicherten Vergleichsparameter und dem aktuell gemessenen Parameterwert um die Dauer eines Ruhezyklus handelt.

[0057] Um insbesondere eine Unterbrechung der Stromversorgung als vorangegangenen Sonderbetriebszustand zu detektieren, ist in einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfin- düng vorgesehen, dass [0058] - eine von der Temperatur des Kühlvolumens unabhängige, weitere Temperatur gemessen wird, [0059] - es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert um die weitere Temperatur handelt, [0060] - es sich bei dem zumindest einen übenwachten Vergleichsparameter um eine Vergleichstemperatur handelt.

[0061] Die Erfassung und Übermittlung der weiteren Temperatur, die unabhängig von dem vom Thermostat übenwachten Temperaturniveau des Kältemittelverdichters ist, stellt eine zusätzliche Information zu den Schaltsignalen des Thermostats für die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters dar. In der Regel wird die weitere Temperatur von einer Temperaturmesseinrichtung gemessen, die Bestandteil der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ist oder an einem Gehäuse des Kältemittelverdichters angeordnet ist. Somit gibt die weitere Temperatur einen Rückschluss über die Betriebstemperatur der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters. Durch den Vergleich der aktuell gemessenen weiteren Temperatur als aktuell gemessener Parameterwert und der Vergleichstemperatur als Vergleichsparameter, kann beispielsweise festgestellt werden, dass der Kältemittelverdichter über einen längeren Zeitraum nicht in Betrieb war, wenn die aktuell gemessene weitere Temperatur unterhalb der Vergleichstemperatur liegt. Somit kann über die Überwachung der weiteren Temperatur auf einen zuvor stattgefunden Sonderbetriebszustand geschlossen werden, also etwa auf einen Abtauvorgang oder eine Unterbrechung der Stromversorgung.

[0062] In analoger Art und Weise ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen Steuerungseinrichtung vorgesehen, dass die elektronische Steuereinrichtung mit einer Temperaturmesseinrichtung zur Messung einer von der Temperatur Kühlvolumens unabhängigen, weiteren Temperatur verbunden ist, und dass es sich bei dem gespeicherten Vergleichsparameter um eine Vergleichstemperatur und bei dem aktuell gemessenen Parameterwert um die weitere Temperatur handelt. Die Temperaturmesseinrichtung kann beispielsweise als ein Messfühler, ein Widerstandsthermometer, ein Thermoelement oder ein Temperatursensor ausgebildet sein.

[0063] Üblicher Weise sind elektronische Steuereinrichtungen in der Lage eine vorangegangene Stromunterbrechung festzustellen. Sie sind jedoch nicht in der Lage zu bestimmen, wie lange die Stromzufuhr unterbrochen war. Bei einer kurzen Unterbrechung wäre es nicht zweckdienlich einen Sonderkühlzyklus auszulösen, da nur ein geringer zusätzlicher Kältebedarf im Kühlvolumen vorherrscht. Daher wird ein Sonderkühlzyklus nur ausgelöst, wenn die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters eine Unterbrechung der Stromversorgung festgestellt hat und der Vergleichsparameter durch den aktuell gemessenen Parameterwert über- oder unterschritten wird. Damit kann sichergestellt werden, dass der Sonderkühlzyklus nur dann ausgelöst wird, wenn eine Unterbrechung der Stromzufuhr festgestellt wurde und aufgrund der Uber- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuell gemessenen Parameterwert verifiziert wurde, dass tatsächlich ein erhöhter Kältebedarf im Kühlvolumen vorherrscht.

[0064] Bevorzugter Weise wird für den Rückschluss auf eine Unterbrechung der Stromzufuhr entweder die Last, insbesondere die mittlere Last, oder die weitere Temperatur als aktuell gemessener Parameterwert herangezogen, wobei der Vergleichsparameter im ersten Fall ebenfalls eine Last, insbesondere eine mittlere Last, darstellt bzw. im zweiten Fall eine Vergleichstemperatur darstellt. Beispielsweise kann von der Abweichung der aktuell gemessenen Temperatur von der Vergleichstemperatur, welche Abweichung aus der Abkühlung der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters oder der Abkühlung des Kältemittelverdichters selbst resultiert, auf die Dauer der Stromunterbrechung geschlossen werden.

[0065] Daher ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass [0066] - die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters überwacht, ob eine Stromversorgung der elektronischen Steuereinrichtung unterbrochen wurde, [0067] - und der Sonderkühlzyklus ausgelöst wird, wenn sowohl eine Über- oder Unterschrei-tung des Vergleichsparameters durch den aktuell gemessenen Parameterwert als auch eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung detektiert werden.

[0068] Gleichermaßen wird dieses vorteilhafte Verhalten auch in einer erfindungsgemäßen elektronischen Steuereinrichtung erreicht, indem die elektronische Steuereinrichtung eingerichtet ist, um [0069] - eine Unterbrechung der Stromversorgung zu detektieren und [0070] - einen Sonderkühlzyklus auszulösen, wenn sowohl eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters durch den aktuell gemessenen Parameterwert als auch eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung detektiert wurde.

[0071] In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektronischen Steuereinrichtung ist vorgesehen, dass die Temperaturmesseinrichtung Bestandteil der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ist oder dass die Temperaturmesseinrichtung an einem Gehäuse des Kältemittelverdichters angeordnet ist, um eine Betriebstemperatur der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters oder des Kältemittelverdichters bestimmen zu können.

[0072] Üblicherweise weist die elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters bereits zu anderen Zwecken, beispielsweise zur Überwachung der Temperatur der elektronischen Steuereinrichtung zur Verhinderung einer Überhitzung, eine Temperaturmesseinrichtung auf, sodass die elektronischen Steuereinrichtungen durch Implementierung dieses Aspekts der Erfindung nicht teurer werden und die Messwerte dieser Temperaturmesseinrichtung als erfindungsgemäße weitere Temperatur herangezogen werden können.

[0073] Ein zusätzlicher Vorteil der Verwendung der Messwerte einer bereits in einer herkömmlichen elektronischen Steuereinrichtung vorgesehenen Temperaturmesseinrichtung als weitere gemessene Temperatur besteht darin, dass lediglich die Programmierung der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters verändert werden muss und nicht die Struktur der elektronischen Steuereinrichtung selbst. Dadurch lassen sich auch bereits im Einsatz befindliche Kältemittelverdichter auf einfache Art und Weise zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens adaptieren.

[0074] Gleichermaßen ist in einer zweiten besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass die weitere Temperatur von einer Temperaturmesseinrichtung gemessen wird und die Temperaturmesseinrichtung an einem Gehäuse des Kältemittelverdichters angebracht ist. Da Kältemittelverdichter und elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters üblicher Weise als Baugruppe hergestellt und an den Hersteller einer Kälteanlage geliefert werden, kann die Funktionsfähigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens auch dann sichergestellt werden, wenn die Temperaturmesseinrichtung am Gehäuse des Kältemittelverdichters angeordnet ist. Damit ist die Temperaturmesseinrichtung Teil der ausgelieferten Baugruppe und die Funktionstüchtigkeit des Verfahrens ist unabhängig von etwaigen Montageoder Anschlussfehlern des Herstellers der Kälteanlage gewährleistet. Besonders bevorzugt ist die Temperaturmesseinrichtung auf einer Außenseite des Gehäuses angeordnet, während die Bestandteile des Kältemittelverdichters, also zumindest die elektrische Antriebseinheit und die Kolben-Zylinder-Einheit, im Inneren des Gehäuses des Kältemittelverdichters angeordnet sind.

[0075] Um die Detektion eines Sonderbetriebszustands in einfacher Art und Weise aufgrund einer Änderung des aktuellen Betriebszustands des Kältemittelverdichters zu ermöglichen, ohne auf einen in der Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters hinterlegten, im Auslieferungszustand vordefinierten gespeicherten Vergleichsparameter zurückgreifen zu müssen, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass der zumindest eine gemessene aktuelle Parameterwert in der elektronischen Steuer einrichtung des Kältemittelverdichters über zumindest zwei Betriebszyklen als gespeicherter Parameterwert gespeichert wird. So lässt sich aus der Entwicklung der gespeicherten Parameterwerte auf einen Sonderbetriebszustand schließen. Vorzugsweise werden die gespeicherten Parameterwerte über 3, 4, 5, 8 oder 10 Betriebszyklen gespeichert, um das Betriebsverhalten möglichst genau abbilden und überwachen zu können.

[0076] Wenn es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert um die weitere Temperatur handelt, kann beispielsweise die gemessene weitere Temperatur am Anfang des Kühlzyklus und/oder die gemessene weitere Temperatur am Ende des Kühlzyklus gespeichert werden. So kann beispielsweise über die gespeicherten Temperaturen am Beginn eines Kühlzyklus und/oder am Ende eines Kühlzyklus eine Abkühlgeschwindigkeit bestimmt werden, über die eine erwartete weitere Temperatur am Beginn des nächsten Kühlzyklus bestimmt wird, wobei die erwartete weitere Temperatur als Vergleichstemperatur, gegebenenfalls unter Einbeziehung eines multiplikativen Abweichungsfaktors, definiert wird.

[0077] So ist es vorteilhaft, wenn der Vergleichsparameter nicht fest in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters vordefiniert ist, sondern in Abhängigkeit eines Extremwerts, also eines Maximalwerts oder eines Minimalwerts, der gespeicherten Parameterwerte, beispielsweise unter Einbeziehung eines multiplikativen Abweichungsfaktors, laufend geändert wird. Auch ist es denkbar, dass der Extremwert der gespeicherten Parameterwerte bestimmt wird und direkt als Vergleichsparameter verwendet wird. Daher ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters ein Extremwert der gespeicherten Parameterwerte ausgewählt wird und der Vergleichsparameter in Abhängigkeit des Extremwerts der gespeicherten Parameterwerte bestimmt wird, vorzugsweise dem Extremwert entspricht.

[0078] Statt des Extremwerts eignet sich auch ein Mittelwert der gespeicherten Parameterwerte für die möglichst genaue möglichst genau Abbildung und Überwachung des Betriebsverhaltens des Kältemittelverdichters. Der Mittelwert kann dabei beispielsweise als geometrischer, arithmetischer oder harmonischer Mittelwert der gespeicherten Parameterwerte berechnet werden. Auch dabei wird der Vergleichsparameter in Abhängigkeit des Mittelwerts, beispielsweise unter Einbeziehung eines multiplikativen Abweichungsfaktors, laufend geändert. Ebenso ist es wiederum denkbar, dass der Mittelwert der gespeicherten Parameterwerte bestimmt wird und direkt als Vergleichsparameter verwendet wird.

[0079] So können beispielsweise die aktuelle Last bzw. die aktuelle mittlere Last und/oder die aktuelle Dauer des Ruhezyklus und/oder die gemessene weitere Temperatur mit den entsprechenden aus den gespeicherten Parameterwerten bestimmten Extremwerten und/oder Mittelwerten verglichen werden, um verlässlich auf einen Sonderbetriebszustand schließen zu können und entsprechend den Sonderkühlzyklus auszulösen.

[0080] Es ist dabei als besonders vorteilhaft anzusehen, dass der Vergleichsparameter mögliche Schwankungen des Betriebszustands berücksichtigen kann, indem ein vordefinierter, in der elektronischen Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters gespeicherter Abweichungsfaktor mit dem Extremwert oder dem Mittelwert multipliziert wird, um den Vergleichsparameter zu definierten. Damit lösen betriebsbedingte Schwankungen in den aktuellen Parameterwerten keinen Sonderkühlzyklus aus. Daher ist in einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsvariante vorgesehen, dass der Vergleichsparameter durch Multiplikation des Extremwerts oder des Mittelwerts mit einem Abweichungsfaktor bestimmt wird, wobei der Abweichungsfaktor zumindest 1,25 vorzugsweise zumindest 1,50 besonders bevorzugt 1,75 insbesondere 2,0 beträgt.

[0081] Gemäß dem Stand der Technik kann die Vorgabedrehzahlregelung derart ausgelegt sein, dass in Abhängigkeit des Drehzahlverhaltens eines aktuellen Betriebszyklus, beispielsweise Maximaldrehzahl oder mittlere Drehzahl, eine neue Startdrehzahl für den nachfolgenden Kühlzyklus festgelegt wird. Wenn keine Detektion des Sonderbetriebszustands erfolgt und somit kein Sonderkühlzyklus ausgelöst werden kann, sondern ein normaler Kühlzyklus auf den Sonderbetriebszustand folgt, so wirkt sich die lange Dauer dieses Kühlzyklus und die hohe Dreh zahl auch negativ auf die nachfolgenden Betriebszyklen aus: Der gesteigerte Kältebedarf resultiert allein aus den Auswirkungen des Sonderbetriebszustands und nicht auf einem grundsätzlich höheren Kältebedarf des Kühlvolumens. Nichtsdestotrotz wird gemäß der Vorgabedrehzahlregelung die Drehzahl des nachfolgenden Kühlzyklus erhöht, sodass der Kältemittelverdichter nicht energieoptimiert vertrieben wird. Desto höher die mittlere Drehzahl im auf den Sonderbetriebszustand folgenden Kühlzyklus war, desto größer ist die Anzahl der Kühlzyklen die durchlaufen werden müssen, bis sich die Drehzahl auf die erforderliche Drehzahl eingestellt hat. Da erfindungsgemäß aber eine Detektion des Sonderbetriebszustands erfolgt, kann dieser Nachteil des Stands der Technik dadurch überwunden werden, dass der Sonderkühlzyklus bei der Festlegung der Startdrehzahl des auf den Sonderkühlzyklus nachfolgenden Kühlzyklus nicht berücksichtigt wird, sondern auf eine, in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherte, Startdrehzahlvorgabe aus dem letzten abgeschlossenen Kühlzyklus. Daher ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass eine Startdrehzahl des Kältemittelverdichters für den auf den Sonderkühlzyklus nachfolgenden Kühlzyklus auf einen in der elektronischen Steuereinrichtung gespeicherten Wert festgesetzt wird.

[0082] Eine besonders effektive Kühlung des Kühlvolumens als Antwort auf einen Sonderbetriebszustand, wie einen Abtauvorgang oder die Unterbrechung der Energiezufuhr, wird in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung dadurch erreicht, dass der Kältemittelverdichter während des Sonderkühlzyklus derart betrieben wird, dass dem Kühlvolumen eine höhere mittlere Kälteleistung zugeführt wird als bei einem vergleichbaren, gemäß der Vorgabedrehzahlregelung geregelten Kühlzyklus. Die erhöhte Kälteleistung wird durch eine erhöhte Drehzahl des Kältemittelverdichters erreicht.

[0083] Eine bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Kältemittelverdichter während des Sonderkühlzyklus derart betrieben wird, dass eine definierten Drehzahl bis zum Ende des Sonderkühlzyklus nicht unterschritten wird, wobei die definierte Drehzahl zumindest 75%, vorzugsweise zumindest 85%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters beträgt. Ein hoher Wert der definierten Drehzahl, die als Mindestdrehzahl zu verstehen ist, in Bezug zur Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters stellt die Bereitstellung einer hohen Kühlkapazität bzw. Kälteleistung durch den Kältemittelverdichter sicher. Dabei kann, der Kältemittelverdichter beispielsweise über eine erste definierte Zeitspanne mit einer ersten definierten Drehzahl von 95% der Maximaldrehzahl betrieben werden, über eine zweite definierte Zeitspanne mit einer zweiten definierten Drehzahl von 80% der Maximaldrehzahl, wobei sich die Zyklen abwechselnd wiederholen, bis der Sonderkühlzyklus endet.

[0084] Um die aufgrund des Sonderbetriebszustands erhöhte Temperatur des Kühlvolumens möglichst zeitnah senken zu können, also unmittelbar nach der Detektion des Sonderbetriebszustands eine hohe Kälteleistung erbringen zu können, ist in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass der Kältemittelverdichter zu Beginn des Sonderkühlzyklus auf eine vordefinierte Drehzahl beschleunigt wird, wobei die zumindest eine definierte Drehzahl zumindest 70%, vorzugsweise mehr zumindest 80%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters beträgt.

[0085] Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch gelöst, durch eine Baugruppe umfassend [0086] - einen drehzahlvariablen Kältemittelverdichter mit einer elektrischen Antriebseinheit und einer durch die elektrische Antriebseinheit antreibbaren Kolben-Zylinder-Einheit zur Verdichtung von Kältemittel; [0087] - eine erfindungsgemäße elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung des zyklischen Betriebs des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters nach einem erfindungsgemäßen Verfahren. Eine derartige Baugruppe kann in einfacher Art und Weise in eine Kälteanlage verbaut werden, ohne dass eine Steuereinheit der Kälteanlage ein Steuersignal oder eine Drehzahlvorgabe an die elektronische Steuerungseinrichtung des Kältemittelverdichters übermittelt.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN

[0088] Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben.

[0089] Dabei zeigt: [0090] Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rückseite einer Kälteanlage; [0091] Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Kältemittelverdichters mit einer weiteren

Ausführungsvariante der elektronischen Steuereinrichtung; [0092] Fig. 3 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens dreier unterschiedli cher Zyklen des Kältemittelverdichters in einer Vorgabedrehzahlregelung; [0093] Fig. 4 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Abtauvor gang gemäß der Vorgabedrehzahlregelung nach dem Stand der Technik; [0094] Fig. 5 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Abtauvor gang gemäß einer ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens; [0095] Fig. 6 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Abtauvor gang gemäß einer zweiten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens; [0096] Fig. 7 eine schematische Darstellung des Drehzahlverhaltens nach einem Stromaus fall gemäß einer dritten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

[0097] Figur 1 zeigt eine einfache Kälteanlage 1 mit einem drehzahlvariablen Kältemittelver-dichter 2, einer Kältemittelleitung 5 und einem Verdampfer 5a. Kältemittelverdichter 2, Kältemittelleitung 5 und Verdampfer 5a bilden ein geschlossenes Kältemittelsystem mit aus, in welchem Kältemittelsystem während des Betriebs, also während eines Kühlzyklus CK des Kältemittelverdichters 2, Kältemittel zirkuliert. Die Kälteanlage 1 weist ein Kühlvolumen 4 auf, welchem durch den Verdampfer 5a Wärme entzogen bzw. Kälteleistung zugeführt werden kann, indem das Kältemittel im Verdampfer 5a verdampft.

[0098] Die einzelnen Komponenten des Kältemittelverdichters 2, also zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit in der das Kältemittel taktweise verdichtet wird und eine elektrische Antriebseinheit, über welche die Kolben-Zylinder-Einheit antreibbar ist, sind innerhalb eines Gehäuses 8 des Kältemittelverdichters 2 angeordnet. Der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 weist darüber hinaus eine elektronische Steuereinrichtung 6 zur Regelung des Drehzahlverhaltens des Kältemittelverdichters 2 auf, welche mit der elektrischen Antriebseinheit verbunden ist und diese ansteuert. Um die Kühlung des Kühlvolumens 4 möglichst energieoptimiert zu ermöglichen, arbeitet die elektronische Steuereinrichtung 6 des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2 während der Kühlzyklen CK gemäß einer programmierten Vorgabe, welche das Drehzahlverhalten CK des Kältemittelverdichters 2 während eines Kühlzyklus CK regelt. Diese Vorgabedrehzahlregelung ermöglicht es, dass der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 in der einfachen Kälteanlage 1 betrieben werden kann und stellt gleichzeitig einen möglichst energieoptimierten Betrieb sicher. Die programmierte Vorgabe wird dabei bereits bei der Programmierung der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters implementiert und stellt sozusagen einen standardisierten Auslieferungszustand dar, der einen möglichst energieoptimierten Betrieb in einer Vielzahl von Standardeinsatzbedingungen ermöglicht. Üblicherweise werden der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 und die elektronische Steuereinrichtung 6 von einem Kältemittelverdichterhersteller als Baugruppe assembliert und als Einheit an die Hersteller von Kälteanlagen verkauft.

[0099] Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters zur Anpassung des Betriebs des Kältemittelverdichters an Sonderbetriebszustände, die eine hohe Kälteleistung des Kältemittelverdichters 2 erfordern, wird in der Folge detailliert beschrieben.

[00100] Die Kälteanlage 1 weist selbst keine eigenständige Steuereinheit auf, welche der Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 Schaltsignale, Kenngrößen und Messgrößen zur Verfügung stellen kann oder ein Steuersignal übermittelt, welches eine Drehzahlvorgabe enthält. Das einzige Schaltsignal, welches die einfache Kälteanlage 1 an die Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 übermittelt, stammt von einem Thermostat 3, in Abhängigkeit des Temperaturniveaus des Kühlvolumens 4. Dazu weist der Thermostat 3 in der Regel einen Temperaturfühler auf, beispielsweise einen bimetallischen Streifen oder ein dampfdruckbasiertes Messelement oder ein NTC (negativer Temperaturkoeffizient) Element auf, welches im Kühlvolumen 4 angeordnet ist, um die Temperatur des Kühlvolumens 4 direkt zu messen, oder am Verdampfer 5a angeordnet ist, um die Temperatur des Kühlvolumens 4 indirekt zu bestimmten.

[00101] Bevorzugt ist der Thermostat 3 als dampfdruckbasierter Balgthermostat ausgebildet. Der Thermostat 3 ist ausgebildet um ein Schaltsignal auszulösen, welches an die Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 übermittelt wird bzw. ein Schaltsignal an die Steuereinrichtung 6 zu übermitteln, welches Schaltsignal den Kältemittelverdichter 2 in einen EIN-Zustand versetzt, in welchem die Antriebseinheit aktiviert ist und Kältemittel in der Kolben-Zylinder-Einheit verdichtet wird. Der Thermostat 3 ist ausgebildet um ein weiteres Schaltsignal auszulösen, welches an die Steuereinrichtung 6 übermittelt wird bzw. ein weiteres Schaltsignal an die Steuereinrichtung 6 zu übermitteln, welches weitere Schaltsignal den Kältemittelverdichter 2 in einen AUS-Zustand versetzt, in welchem die Kolben-Zylinder-Einheit keinem Antriebsdrehmoment ausgesetzt ist.

[00102] Nach einem Aspekt der Erfindung ist eine Temperaturmesseinheit 7 vorgesehen, über welche eine von der Temperatur des Kühlvolumens 4 unabhängige, weitere Temperatur Tw gemessen wird. In der vorliegenden Ausführungsvariante ist die Temperaturmesseinheit 7 als Bestandteil der Steuereinrichtung 6 ausgebildet, beispielsweise als Onboard-Sensor auf einer Platine der Steuereinrichtung 6.

[00103] Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsvariante der Erfindung in der die Temperaturmesseinheit 7 am Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 angebracht ist. Bei dem Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 kann es sich beispielsweise um ein hermetisch kapselbares Gehäuse 8 handeln, welches ein Gehäuseunterteil 8a und ein Gehäuseoberteil 8b umfasst. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Temperaturmesseinheit 7 an einer Außenfläche des Gehäuseoberteils 8b angebracht. Die Bezugszeichen 7' und 7" kennzeichnen strichliert dargestellte alternative Befestigungsposition an einer Außenseite des Gehäuseunterteils 8a, wohingegen das Bezugszeichen 7"' eine strichliert dargestellte alternative Befestigungsposition an einem Steher des Kältemittelverdichters 2 kennzeichnet.

FUNKTIONSWEISE DER ERFINDUNG

[00104] In der Folge soll anhand von Figur 3 ein Verfahren zum Betrieb des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2 in einer einfachen Kälteanlage 1 beschrieben werden, wie es bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist. Dabei soll insbesondere auf die Regelung des Drehzahlverhaltens des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2, die sogenannte Vorgabedrehzahlregelung, eingegangen werden, bei der das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters 2 während eines Kühlzyklus CK auf Basis von zumindest einer in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 gespeicherten, vordefinierten Kenngröße Kv geregelt wird und die zumindest eine vordefinierte Kenngröße Kv hinsichtlich Über- und/oder Überschreitung durch eine aktuelle Kenngröße Ka eines aktuellen Kühlzyklus CKa überwacht wird.

[00105] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der zumindest einen vordefinierten Kenngröße Kv um die Dauer eines Kühlzyklus CK. Dabei werden die aktuelle Laufzeit und die tatsächliche Dauer des Kühlzyklus CK von der elektronischen Steuereinrichtung 6 über- wacht.

[00106] In Figur 3 sind dabei exemplarisch drei Betriebszyklen Ci,C2,C3 dargestellt, welche verschiedene Drehzahlverhalten des drehzahlvariablen Kältemittelverdichters 2 darstellen, welche sich während des Betriebs einstellen können. Ein Betriebszyklus C setzt sich dabei jeweils aus einem Ruhezyklus CR und einem Kühlzyklus CK zusammen, wobei der Kältemittelverdichter 2 während eines Kühlzyklus CK in Betrieb ist und Kältemittel zur Kühlung des Kühlvolumens 4 durch das Kältemittelsystem zwangszirkuliert. Im Ruhezyklus CR hingegen ist der Kältemittelverdichter 2 antriebslos geschalten und es erfolgt im Wesentlichen keine Kühlung des Kühlvolumens 4.

[00107] Der erste Kühlzyklus C«i wird zum Zeitpunkt L durch das vom Thermostat 3 ausgelöste Schaltsignal eingeleitet, wobei der Kältemittelverdichter 2 von der elektronischen Steuereinrichtung 6 in einen EIN-Zustand versetzt wird. Der Thermostat 3 löst das Schaltsignal aus, wenn eine Abweichung des Temperaturniveaus des Kühlvolumens 4 von einem vorgegeben Temperaturniveau detektiert wird, was auf einen Kältebedarf im Kühlvolumen 4 schließen lässt, sodass dem Kühlvolumen 4 Kälteleistung durch den Kältemittelverdichter 2 zugeführt werden muss. Im vorliegenden Fall wird zum Zeitpunkt ti eine Überschreitung des vorgegebenen Temperaturniveaus vom Thermostat 3, bzw. vom Temperaturfühler des Thermostats 3, gemessen. Die Temperatur im Kühlvolumen 4 ist also zu hoch.

[00108] Sobald der drehzahlvariable Kältemittelverdichter 2 in den EIN-Zustand versetzt ist, wird er mit einer Startdrehzahl Vi betrieben. Zum Zeitpunkt t2, der der vordefinierten Dauer des Kühlzyklus CKi entspricht, ist das vorgegebene Temperaturniveau im Kühlvolumen 4 noch nicht erreicht, und der Thermostat 3 hat demgemäß noch kein Schaltsignal ausgelöst, um den Kältemittelverdichter 2 in den AUS-Zustand zu versetzen.

[00109] Es herrscht also zum Zeitpunkt t2 weiterer Kältebedarf im Kühlvolumen 4. Da der tatsächliche Kältebedarf des Kühlvolumens 4 der elektronischen Steuereinrichtung 6 nicht bekannt ist, wird die Drehzahl v um einen vorbestimmten Wert, beispielsweise 10%, 20%, 30% oder 50%, der aktuellen Drehzahl Vi auf eine erste erhöhte Drehzahl v2 erhöht. Dadurch wird sichergestellt, dass der Kältebedarf im Kühlvolumen 4 schneller, oder bei sehr hohem Kältebedarf überhaupt, gedeckt werden kann bzw. der Kühlzyklus CK rasch beendet werden kann.

[00110] Zum Zeitpunkt t3, der einem Grenzwert eines in der vordefinierten Laufzeit Kv hinterlegten Datensatzes entspricht, ist der Kältebedarf des Kühlvolumens 4 noch immer nicht befriedigt, sodass im vorliegenden Beispiel eine weitere Erhöhung der Drehzahl v aus den oben genannten Gründen auf eine zweite erhöhte Drehzahl v3 erfolgt.

[00111] Zum Zeitpunkt t4 erhält die elektronische Steuereinrichtung 6 das vom Thermostat 3 ausgelöste weitere Schaltsignal, welches signalisiert, dass der Kältebedarf im Kühlvolumen 4 befriedigt ist und die Temperatur innerhalb des Kühlvolumens 4 innerhalb des zur Kühlung notwendigen vordefinierten Temperaturniveaus liegt. Aufgrund des weiteren Schaltsignals versetzt die elektronische Steuereinrichtung 6 den Kältemittelverdichter 2 in den AUS-Zustand, wodurch der zweite Ruhezyklus CR2 ausgelöst wird. Die zwischen den Zeitpunkten L und t4 vergangene Zeit entspricht der tatsächlichen Dauer des ersten Kühlzyklus C«i. Da die tatsächliche Dauer ^ größer ist als die vordefinierte Dauer Kv kann entweder vorgesehen sein, dass der nächste Kühlzyklus unverändert gemäß Vorgabedrehzahlregelung begonnen wird, mit dem Risiko, dass so wie in C«i nachjustiert werden muss, oder aber kann es vorgesehen sein, dass die elektronische Steuereinrichtung 6 von einem erhöhten Kältebedarf im nachfolgenden Kühlzyklus CK2 aus geht. Letzteres kann insbesondere dann der Fall sein, wenn bereits Kühlzyklen CK vor dem Kühlzyklus C«i existieren, deren Dauer länger war als die vordefinierte Laufzeit Kv.

[00112] Um dem erwarteten höheren Kältebedarf des Kühlvolumens 4 Sorge zu tragen und diesen innerhalb der vordefinierten Dauer Kv des nachfolgenden Kühlzyklus CK2 liefern zu können, wird der nachfolgende Kühlzyklus CK2 der wiederum durch das Schaltsignal ausgelöst wird, mit einer erhöhten Startdrehzahl v4 betrieben. Die erhöhte Startdrehzahl v4 kann beispiels weise der letzten Drehzahl v des vorangegangenen Kühlzyklus C«i entsprechen oder als Mittelwert der Drehzahlen v1,v2,v3 der vorhergegangenen Kühlzyklus C«i berechnet werden.

[00113] Im zweiten Kühlzyklus CK2 empfängt die elektronische Steuereinrichtung 6 das vom Thermostat 3 ausgelöste weitere Schaltsignal zur Abschaltung des Kältemittelverdichters 2 zum Zeitpunkt t6. Die tatsächliche Dauer K2 des zweiten Kühlzyklus CK2 ist jedoch geringer als die vordefinierte Dauer Kv, sodass der tatsächliche Kältebedarf des Kühlvolumens 4 bereits befriedigt war, bevor die vordefinierte Dauer Kv zum Zeitpunkt t7 erreicht wird. Daraus kann die elektronische Steuereinrichtung 6 schließen, dass ein geringerer Kältebedarf im nachfolgenden Kühlzyklus CK3 erforderlich ist.

[00114] Um dem erwarteten geringeren Kältebedarf des Kühlvolumens 4 Sorge zu tragen und diesen innerhalb der vordefinierten Dauer Kv des nachfolgenden Kühlzyklus CK3 zu erreichen, wird der dritte Kühlzyklus CK3 mit einer gegenüber der Drehzahl v4 des vorangegangenen Kühlzyklus CK2 verringerten Drehzahl v gestartet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Startdrehzahl entspricht. Im dritten Kühlzyklus CK3 stimmt die vordefinierte Dauer Kv mit der Dauer K3 des dritten Kühlzyklus C3 überein, sodass der Kältebedarf des Kühlvolumens 4 innerhalb der vordefinierte Dauer Kv mit der Drehzahl v-ι erreicht wird. Im dritten Kühlzyklus CK3 wird ein besonders energiesparender Betrieb des Kältemittelverdichters 2 erreicht.

[00115] Die oben beschriebene Regelung des Drehzahlverhaltens des Kältemittelverdichters 2 in der elektronischen Steuereinrichtung 6 entspricht der Vorgabedrehzahlregelung, welche ausgelegt ist, um über die gesamte Betriebsdauer des Kältemittelverdichters 2 einen möglichst energieoptimierten Betrieb zu ermöglichen.

[00116] Bei selbstabtauenden einfachen Kälteanlagen 1 durchläuft die Kälteanlage 1 in vorgegebenen, in der Regel periodischen, Abständen einen Abtauvorgang. Während des Abtauvorgangs wird der Verdampfer 5a, beispielsweise über dafür vorgesehene Heizelemente, aufgeheizt, um im Kühlvolumen 4 im Bereich des Verdampfers 5a ausgebildete Frost- oder Eisschichten zu entfernen. Dabei wird auch zumindest das im Verdampfer 5a befindliche Kältemittel erwärmt. Der Abtauvorgang wird in einem Ruhezyklus CR ausgelöst, sodass sich der Kältemittelverdichter 2 während des Abtauvorgangs im AUS-Zustand befindet. Während des Abtauvorgangs wird kein Schaltsignal vom Thermostat 3 ausgelöst, welches den Kältemittelverdichter 2 in den EIN-Zustand versetzt. Erst nach dem Ende des Abtauvorgangs löst der Thermostat 3 das Schaltsignal aus, sodass der Kältemittelverdichter 2 durch die elektronische Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 in den EIN-Zustand versetzt wird.

[00117] Die Nachteile des Stands der Technik werden anhand des in Figur 4 abgebildeten Drehzahlverhaltens erläutert. Die ersten beiden Kühlzyklen CKi,Ck2 verlaufen, wie zuvor beschrieben, nach der Vorgabedrehzahlregelung. Der Einfachheit halber sind die beiden Kühlzyklen C«i ,C«2 als solche Betriebszyklen dargestellt, in denen die vordefinierte Dauer Kv der tatsächlichen Dauer Ki,K2 entspricht und der Kältemittelverdichter 2 mit der Drehzahl v1 betrieben wird. Während des auf den zweiten Kühlzyklus CK2 folgenden dritten Ruhezyklus CR3 wird ein Abtauvorgang, in der Figur als DEFROST gekennzeichnet, ausgelöst.

[00118] Nach dem Ende des Abtauvorgangs löst der Thermostat 3 das Schaltsignal aus und der Kältemittelverdichter 2 wird in den EIN-Zustand versetzt. Da die elektronische Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 von der einfachen Kälteanlage 1 keinerlei Steuersignal empfängt, welches auf einen vorangegangenen Abtauzyklus schließen lässt, wird das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters 2 über die Vorgabedrehzahlregelung geregelt und ein dritter Kühlzyklus CK3 begonnen. Dieser startet mit der Startdrehzahl vi. Sobald die laufende Zeit die vordefinierte Dauer Kv übersteigt, wird die Drehzahl v des Kältemittelverdichters 2 auf die erste erhöhte Drehzahl v2 erhöht. Da die tatsächliche Dauer des dritten Kühlzyklus CK3 auch die Grenzwerte der vordefinierten Dauer Kv1,Kv2,Kv3 übersteigt, erhöht sich die Drehzahl v stufenförmig auf die erhöhten Drehzahlen v3,v4 und schließlich auf eine Maximaldrehzahl vmax. Erst nach Überschreiten des dritten Grenzwerts der vordefinierten Dauer Kv3, wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Maximaldrehzahl vmax erreicht, bei der der Kältemittelverdichter 2 die maximale Kälteleistung erbringt. Der aufgrund des Abtauvorgangs erhöhte Kühlbedarf des Kühlvolumens 4 der Kälteanlage 1 wird daher gemäß dem Stand der Technik erst nach dem Durchlaufen der Vorgabedrehzahlregelung erreicht. Dadurch wird einerseits das aufgrund des Abtauvorgangs erhöhte Temperaturniveau im Kühlvolumen erst spät mit der vollen Kühlleistung des Kältemittelverdichters 2 auf ein tieferes Temperaturniveau gezogen.

[00119] Ein weiterer Nachteil äußert sich in der zuvor beschriebenen Festlegung einer Start-drehzahl vs für den nachfolgenden Kühlzyklus CK4 im dritten Kühlzyklus CK3· Da die Maximaldrehzahl vmax erreicht wird und die vordefinierte Dauer Kv durch die tatsächliche Dauer K3 des dritten Kühlzyklus CK3 deutlich überschritten wird, wird gemäß der Vorgabedrehzahlregelung die Startdrehzahl vs des vierten Kühlzyklus CK4 gegenüber der Startdrehzahl Vi des dritten Kühlzyklus CK3 stark erhöht. Während die Erhöhung der Startdrehzahl vs des nächsten Kühlzyklus CK aufgrund eines erhöhten Kühlbedarfs im Kühlvolumen 4 in der Regel zu einem möglichst energieoptimierten Betrieb führt, wird der Kältemittelverdichter 2 im zuvor beschriebenen Fall mit einer für den Kühlbedarf des Kühlvolumens 4 zu großen Drehzahl betrieben.

[00120] Erfindungsgemäß ist daher in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 zumindest ein Vergleichsparameter Pv gespeichert und wird eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters Pv durch einen aktuellen Parameterwert Pa überwacht, um einen vorangegangenen Abtauvorgang zu detektieren. Im vorliegenden, in Figur 5 dargestellten, Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Vergleichsparameter um eine Vergleichsdauer Pv des Ruhezyklus CR. Daher wird ständig übenwacht, ob die aktuelle Dauer Pa des aktuellen Ruhezyklus CR die Vergleichsdauer Pv übersteigt. Sobald eine Überschreitung der Vergleichsdauer Pv detektiert wird, wird beim Empfang des vom Thermostat 3 ausgelösten Schaltsignals nicht ein Kühlzyklus CK gestartet sondern ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus CD ausgelöst.

[00121] Da das Drehzahlverhalten im Sonderkühlzyklus CD gemäß in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 gespeicherten Größen geregelt wird, ist es möglich den Kältemittelverdichter 2 unmittelbar nach dem Ende des Abtauvorgangs mit einer hohen Drehzahl v, im vorliegenden Fall bereits mit der Maximaldrehzahl vmax, zu betreiben. Somit wird in direkter Konsequenz des Abtauvorgangs eine hohe Kälteleistung, insbesondere eine maximale Kälteleistung, vom Kältemittelverdichter zur Verfügung gestellt, um das Temperaturniveau des Kühlvolumens 4 möglichst schnell hinunter zu ziehen. Dadurch wird einerseits die Dauer des Sonderkühlzyklus CD gegenüber der Dauer des gemäß der Vorgabedrehzahlregelung durchgeführten Kühlzyklus CK3 (siehe Fig. 3) gesenkt, andererseits wird dadurch auch der Energieverbrauch gesenkt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Drehzahl v während des gesamten Sonderkühlzyklus CD konstant gehalten wird, wie die durchgezogene Drehzahlkennlinie in Fig. 5 darstellt. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Kältemittel Verdichter 2 während des Sonderkühlzyklus CD mit einem Drehzahlverhalten betrieben wird, wie die strichlierte dargestellte Drehzahlkennlinie verdeutlicht. In dieser beispielhaft dargestellten Variante wird der Kältemittelverdichter 2 über die Dauer CDi mit der Maximaldrehzahl vmax angetrieben und nachfolgend über die Dauer CD2 mit der dritten erhöhten Drehzahl v4 angetrieben, bevor der Kältemittelverdichter 2 wieder auf die Maximaldrehzahl vmax beschleunigt wurde. Es sind grundsätzlich beliebige progressive, degressive oder stufenförmige Verläufe der Drehzahlkennlinie während des Sonderkühlzyklus CD denkbar.

[00122] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Startdrehzahl vs des nachfolgenden dritten Kühlzyklus CK3 nicht durch das Drehzahlverhalten während des Sonderkühlzyklus CD beeinflusst, vielmehr wird der Kältemittelverdichter 2 im nachfolgenden dritten Kühlzyklus CK3 mit der dafür im zweiten Kühlzyklus CK2 vorgesehenen Drehzahl v: betrieben, da der Sonderkühlzyklus CD bei der Festlegung der Startdrehzahl vs des nachfolgenden dritten Kühlzyklus CK3 nicht berücksichtigt wird.

[00123] Figur 6 zeigt eine zweite Ausführungsvariante des erfinderischen Verfahrens. Während im zuvor diskutierten Ausführungsbeispiel die Dauer des Ruhezyklus CR als Vergleichsparameter Pv fungiert hat, dient im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine mittlere Last Lm des Kältemittelverdichters 2 in einer Startphase des Kühlzyklus CK als Vergleichsparameter Pv (nicht dargestellt). Dabei wird die Last L des Kältemittelverdichters 2 durch Messung des elektrischen Stroms durch den Kältemittelverdichter 2, insbesondere durch den durch die elektrische Antriebseinheit des Kältemittelverdichters 2 fließenden elektrischen Strom, bestimmt. Nach dem Abschluss des Abtauvorgangs, welcher wiederum als DEFROST bezeichnet ist, startet ein mittels der Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus CK. Während der Startphase des Kühlzyklus CK, im vorliegende Beispiel während der ersten 50 s nachdem der Kältemittelverdichter 2 in den EIN-Zustand versetzt wurde, wird laufend die aktuelle Last L gemessen und eine aktuelle mittlere Last Lm über die Dauer der Startphase des Kühlzyklus CK berechnet. Diese aktuelle mittlere Last Lm wird als aktuell gemessener Parameterwert Pa sodann mit dem in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 gespeicherten Vergleichsparameter Pv verglichen. Da aufgrund der Erwärmung des Kältemittels im Verdampfer 5a während des Abtauvorgangs und/oder aufgrund des hohen Kältebedarfs des Kühlvolumens 4 die aktuell gemessene mittlere Last Lm den gespeicherten Vergleichsparameter Pv übersteigt und die elektronische Steuereinrichtung 6 so auf einen stattgefundenen Abtauvorgang schließt, wird der Kühlzyklus CK nach dem Ende der Startphase unterbrochen und der Sonderkühlzyklus CD gestartet. Da die Last L jeweils nur während des Kühlzyklus CK messbar ist, kann der Sonderkühlzyklus CD nicht unmittelbar aufgrund des vom Thermostat 3 ausgelösten Schaltsignals gestartet werden, sondern erst nach dem Ende der Startphase des Kühlzyklus CK.

[00124] Der Vergleich mit dem Drehzahlverhalten in Fig. 4 zeigt jedoch deutlich, dass der Kältemittelverdichter 2 auch in der vorliegenden Ausführungsvariante zeitnah nach dem Abtauvorgang eine hohe Kälteleistung, hier sogar die maximale Kälteleistung, zur Verfügung stellt, und demnach die Kühlraumtemperatur schneller auf ein niedrigeres Temperaturniveau gezogen wird.

[00125] In Figur 7 ist ein anderer Aspekt der Erfindung dargestellt, in dem aufgrund der Überwachung des Vergleichsparameters Pv auf von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 auf eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung (als POWER BREAK in der Zeichnung gekennzeichnet) geschlossen wird und aufgrund dessen der Sonderkühlzyklus CD ausgelöst wird. Um auf eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung schließen zu können, überwacht die elektronische Steuereinrichtung 6 die Stromzufuhr des Kältemittelverdichters 2 und detektiert so einen Stromausfall. Diese Information alleine ist jedoch nicht ausreichend, um eine Entscheidung über die Auslösung des Sonderkühlzyklus CD zu treffen, da der elektronischen Steuereinrichtung 6 keine Informationen über die Dauer der Unterbrechung der Stromzufuhr vorliegen. Bei einem kurzen Stromausfall ist die Auslösung des Sonderkühlzyklus CD nicht sinnvoll, da die Kühlraumtemperatur während der Unterbrechung nur geringfügig ansteigt. Dauert die Stromunterbrechung jedoch länger an, so erwärmt sich das Kühlvolumen 4 und sollte mittels des Sonderkühlzyklus CD schnell herunter gekühlt werden.

[00126] Daher wird in der elektronischen Steuereinrichtung 6 neben der Unterbrechung der Stromzufuhr die weitere Temperatur Tw als aktuell gemessener Parameterwert Pa herangezogen, wobei die weitere Temperatur Tw, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, von einer Temperaturmesseinrichtung 7 gemessen wird, die entweder integraler Bestandteil der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 ist oder am Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 angeordnet ist. Bei dem Vergleichsparameter Pv handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel um eine Vergleichstemperatur Tv, mit welcher die aktuell gemessene weitere Temperatur Tw verglichen wird.

[00127] Über den Vergleich der aktuell gemessenen weiteren Temperatur Tw mit der Vergleichstemperatur Tv kann überprüft werden, wie weit sich die elektronische Steuereinrichtung 6 bzw. das Gehäuse 8 des Kältemittelverdichters 2 abgekühlt haben. Während des Regelbetriebs, in welchem sich elektronische Steuereinrichtung 6 und Gehäuse 8 während des Kühlzyklus CK erwärmen, erfolgt im Ruhezyklus CR nur eine partielle Abkühlung bis der nächste Kühlzyklus CK ausgelöst wird. Wenn die aktuell gemessene weitere Temperatur Tw also unterhalb der Vergleichstemperatur Tv liegt, so kann darauf geschlossen werden, dass über einen überdurchschnittlich langen Zeitraum kein Kühlzyklus CK stattgefunden hat. Aufgrund der Information, dass einerseits ein Stromausfall stattgefunden hat und andererseits über einen überdurch schnittlich langen Zeitraum kein Kühlzyklus CK stattgefunden hat, wird der Sonderkühlzyklus CD von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 ausgelöst, da auf eine langandauernde Unterbrechung der Stromzufuhr geschlossen werden kann.

[00128] Der Übersichtlichkeit halber wird für die Details des Sonderkühlzyklus CD auf die Beschreibung der Fig. 5 verwiesen. Es versteht sich dabei von selbst, dass auch mehrere Parameter gleichzeitig übenwacht werden können, also Dauer des Ruhezyklus CR und/oder mittlere Last Lm und/oder weitere Temperatur Tw.

[00129] In alternativen Ausführungsvarianten der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die weitere Temperatur Tw als aktuell gemessener Parameterwert Pa fungiert und es sich bei dem Vergleichsparameter Pv um eine Vergleichstemperatur Tv handelt und bei der Detektion einer Abweichung der aktuell gemessenen weiteren Temperatur Tw von der Vergleichstemperatur Tv ein Sonderkühlzyklus CD ausgelöst wird, ohne dass gleichzeitig ein Stromausfall detektiert wurde, also in anderen Worten kann über die Überwachung der weiteren Temperatur Tw auch auf einen vorangegangenen Abtauvorgang geschlossen werden und der entsprechende Sonderkühlzyklus CD ausgelöst werden. Gleichermaßen ist es denkbar, dass ein Sonderkühlzyklus CD ausgelöst wird, wenn es sich bei dem aktuell gemessenen Parameter Pa nicht um die weitere Temperatur ist Tw handelt und ein vorangegangener Stromausfall von der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 detektiert wurde. Beispielsweise kann auch auf eine längere Unterbrechung der Stromzufuhr geschlossen werden, wenn es sich bei dem aktuell gemessenen Parameterwert Pa um die aktuell gemessene Last L bzw. die aktuell bestimmte mittlere Last Lm handelt und eine Über- oder Unterschreitung des Vergleichsparameters Pv detektiert wurde.

[00130] Grundsätzlich kann in jeder der beschriebenen Ausführungsvarianten vorgesehen sein, dass der Kältemittelverdichter 2 während des Sonderkühlzyklus CD nicht konstant mit der Maximaldrehzahl vmax betrieben wird, sondern mit einem prozentuellen Anteil davon, beispielsweise mit 85% der Maximaldrehzahl vmax. Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn der Kältemittelver-dichter 2 während des Sonderkühlzyklus CD eine vordefinierte Drehzahl vD nicht unterschreitet, wobei die vordefinierte Drehzahl vD wiederum als prozentueller Anteil der Maximaldrehzahl vmax definiert ist, beispielsweise 75%. Vorteilhaft ist es auch, wenn der Kältemittelverdichter 2 unmittelbar nach dem Auslösen des Sonderkühlzyklus CD mit einer hohen vordefinierten Drehzahl vD betrieben wird, wobei die vordefinierten Drehzahl vD beispielsweise 92% der Maximaldrehzahl vmax beträgt.

[00131] Um die Detektion von Sonderbetriebszuständen besser und sicherer detektieren zu können, kann in jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten vorgesehen sein, dass die aktuell gemessenen Parameterwerte Pa in der elektronischen Steuereinrichtung 6 des Kältemittelverdichters 2 über mehrere Betriebszyklen C gespeichert werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der Wert des Vergleichsparameters Pv auf Basis der gespeicherten Parameterwerte Ps angepasst wird. So kann der Vergleichsparameter Pv beispielsweise in Abhängigkeit eines Extremwerts PE, also eines Minimums oder Maximums, der gespeicherten Parameterwerte Ps variiert werden oder beispielsweise in Abhängigkeit eines Mittelwerts Pm- Der Vergleichsparameter Pv kann dabei entweder direkt dem Extremwert PE oder dem Mittelwerts PM entsprechen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn ein multiplikativer Abweichungsfaktor, beispielsweise der Faktor 1,5, bei der Auslegung des Vergleichsparameters Pv mitberücksichtigt wird, also der Extremwert PE oder der Mittelwerts PM mit dem Abweichungsfaktor multipliziert werden, um den Wert des Vergleichsparameter Pv festzulegen. Ändern sich die gespeicherten Parameterwerte Ps während des Betriebs, so passt sich der Vergleichsparameter Pv automatisch an.

BEZUGSZEICHENLISTE 1 Kälteanlage 2 Kältemittelverdichter 3 Thermostat 4 Kühlvolumen 5 Kältemittelleitung 5a Verdampfer 6 elektronische Steuereinrichtung des Kältemittelverdichters 2 7 Temperaturmesseinrichtung 8 Gehäuse des Kältemittelverdichters 2 8a Gehäuseunterteil 8b Gehäuseoberteil

Kv vordefinierten Kenngröße

Ka aktuelle Kenngröße v Drehzahl CR Ruhezyklus CK Kühlzyklus C Betriebszyklus

Claims (14)

1. Ansprüche

   1. Verfahren zum Betrieb eines drehzahlvariablen Kältemittelverdichters (2) zur Kühlung eines Kühlvolumens (4) einer Kälteanlage (1), wobei diese einen Thermostat (3) zur direkten oder indirekten Überwachung eines Temperaturzustandes des Kühlvolumens (4) umfasst und wobei der Kältemittelverdichter (2) zyklisch betrieben wird und ein Kühlzyklus (CK) des Kältemittelverdichters (2) beginnt, wenn der Kältemittelverdichter (2) durch ein vom Thermostat (3) ausgelöstes Schaltsignal in einen EIN-Zustand versetzt wird und der Kühlzyklus (CK) endet, wenn der Kältemittelverdichter (2) durch ein vom Thermostat (3) ausgelöstes weiteres Schaltsignal in einen AUS-Zustand versetzt wird, wobei ein Betriebszyklus (C) neben dem Kühlzyklus (CK) einen auf den Kühlzyklus (CK) folgenden Ruhezyklus (CR) umfasst, und wobei das Drehzahlverhalten des Kältemittelverdichters (2) während eines Kühlzyklus (CK) mittels einer in einer elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) gespeicherten Vorgabedrehzahlregelung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - in der elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) zumindest ein Vergleichsparameter (Pv) gespeichert ist und eine Über- oder Überschreitung des Vergleichsparameters (Pv) durch einen aktuellen gemessenen Parameterwert (Pa) überwacht wird, - ein von der Vorgabedrehzahlregelung verschiedener Sonderkühlzyklus (CD) ausgelöst wird, wenn der aktuelle gemessene Parameterwert (Pa) den Vergleichsparameter (Pv) über- oder unterschreitet, - gegebenenfalls ein aktueller, durch die Vorgabedrehzahlregelung geregelter Kühlzyklus (CK) durch den Sonderkühlzyklus (CD) unterbrochen wird.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem der überwachten Vergleichsparameter (Pv) um eine Last (L) des Kältemittelverdichters (2) in einer Startphase eines Kühlzyklus (CK) handelt.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Last (L) als mittlere Last (Lm), gemittelt über die Dauer der Startphase, wobei die Dauer der Startphase vorzugsweise zwischen 10 s und 90 s, insbesondere zwischen 40 s und 70 s beträgt, überwacht wird.
4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem der überwachten Vergleichsparameter (Pv) um eine Dauer des Ruhezyklus (CR) handelt.
5. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, - dass eine von der Temperatur des Kühlvolumens (4) unabhängige, weitere Temperatur (Tw) gemessen wird, - es sich bei einem der gemessenen Parameterwerte (Pa) um die weitere Temperatur (Tw) handelt, - es sich bei einem der überwachten Vergleichsparameter (Pv) um eine Vergleichstemperatur (Tv) handelt.
6. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass - die elektronische Steuer- und Regelungseinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) überwacht, ob eine Stromversorgung der elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung (6) unterbrochen wurde, - und der Sonderkühlzyklus (CD) ausgelöst wird, wenn sowohl eine Über- oder Überschreitung des Vergleichsparameters (Pv) durch den aktuell gemessenen Parameterwert (Pa) als auch eine vorangegangene Unterbrechung der Stromversorgung detektiert werden.
7. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine gemessene aktuelle Parameterwert (Pa) in der elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) über zumindest zwei Betriebszyklen (C) als gespeicherter Parameterwert (Ps) gespeichert wird.
8. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuer-und Regelungseinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) ein Extremwert (PE) der gespeicherten Parameterwerte (Ps) ausgewählt wird und der Vergleichsparameter (Pv) in Abhängigkeit des Extremwerts (PE) bestimmt wird, vorzugsweise dem Maximalwert (PE) entspricht.
9. 9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuer-und Regelungseinrichtung (6) des Kältemittelverdichters (2) ein Mittelwert (PM) der gespeicherten Parameterwerte (Ps) berechnet wird und der Vergleichsparameter (Pv) in Abhängigkeit des Mittelwerts (PM) bestimmt wird, vorzugsweise dem Mittelwert (PM) entspricht.
10. 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichsparameter (Pv) durch Multiplikation des Extremwerts (PE) oder des Mittelwerts (PM) mit einem Abweichungsfaktor bestimmt wird, wobei der Abweichungsfaktor zumindest 1,25 vorzugsweise zumindest 1,50 besonders bevorzugt 1,75 insbesondere 2,0 beträgt.
11. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Startdrehzahl (vs) des Kältemittelverdichters (2) für den auf den Sonderkühlzyklus (Cc) nachfolgenden Kühlzyklus (CK) auf einen in der elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung (6) gespeicherten Wert festgesetzt wird.
12. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter (2) während des Sonderkühlzyklus (CD) derart betrieben wird, dass dem Kühlvolumen (4) eine höhere mittlere Kälteleistung zugeführt wird als bei einem vergleichbaren, gemäß der Vorgabedrehzahlregelung geregelten Kühlzyklus (CK).
13. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter (2) während des Sonderkühlzyklus (CD) derart betrieben wird, dass eine definierte Drehzahl (vc) bis zum Ende des Sonderkühlzyklus (CD) nicht unterschritten wird, wobei die definierte Drehzahl (vc) zumindest 75%, vorzugsweise zumindest 85%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters (2) beträgt.
14. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kältemittelverdichter (2) zu Beginn des Sonderkühlzyklus (CD) auf eine vordefinierte Drehzahl (vc) beschleunigt wird, wobei die zumindest eine definierte Drehzahl (vc) zumindest 70%, vorzugsweise mehr zumindest 80%, besonders bevorzugt zumindest 90%, insbesondere zwischen 95% und 100%, einer Maximaldrehzahl des Kältemittelverdichters (2) beträgt. Hierzu 5 Blatt Zeichnungen