AT15588U1

AT15588U1 - Device and method for detecting objects, in particular objects in a material flow

Info

Publication number: AT15588U1
Application number: ATGM50195/2016U
Authority: AT
Inventors: Huber Reinhold; Kreimer Daniel
Original assignee: Binder Co Ag
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-03-15
Also published as: CN207662821U

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (10) zur Detektion von Objekten (8), insbesondere von Objekten in einem Materialstrom, umfassend zumindest - einen ersten Detektor (1) zum Detektieren von Licht eines ersten Wellenlängenbereichs und einen ersten Strahlengang (11), der zum ersten Detektor (1) führt, - einen zweiten Detektor (2) zum Detektieren von Licht eines zweiten Wellenlängenbereichs, der vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, und einen zweiten Strahlengang (12), der zum zweiten Detektor (2) führt, - wobei sich der erste Detektor (1) und der zweite Detektor (2) in einem gemeinsamen Gehäuse (5) befinden. Um einerseits eine flexible Einstellung hinsichtlich der Messebene bzw. Messlinie (9) zu ermöglichen, andererseits eine kompakte und platzsparende Bauweise der Detektorvorrichtung (10) zu ermöglichen, umfasst die Vorrichtung (10) ein erstes verstellbares Lichtumlenkelement (3), das im ersten Strahlengang (11) angeordnet ist, um Licht in den ersten Detektor (1) zu leiten, und ein zweites verstellbares Lichtumlenkelement (4), das im zweiten Strahlengang (12) angeordnet ist, um Licht in den zweiten Detektor (2) zu leiten.The invention relates to a device (10) for detecting objects (8), in particular objects in a material flow, comprising at least - a first detector (1) for detecting light of a first wavelength range and a first beam path (11) leads to the first detector (1), - a second detector (2) for detecting light of a second wavelength range, which is different from the first wavelength range, and a second beam path (12), which leads to the second detector (2), - the first detector (1) and the second detector (2) are located in a common housing (5). On the one hand to enable a flexible adjustment with respect to the measuring plane or measuring line (9), on the other hand to enable a compact and space-saving design of the detector device (10), the device (10) comprises a first adjustable Lichtumlenkelement (3) in the first beam path ( 11) is arranged to direct light into the first detector (1), and a second adjustable light deflecting element (4) disposed in the second beam path (12) for guiding light into the second detector (2).

Description

Beschreibung [0001] Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Objekten, insbesondere von Objekten in einem MaterialstromDescription Device and method for the detection of objects, in particular objects in a material flow

GEBIET DER ERFINDUNG [0002] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Detektion von Objekten, insbesondere von Objekten in einem Materialstrom, umfassend zumindest [0003] - einen ersten Detektor zum Detektieren von Licht eines ersten Wellenlängenbereichs und einen ersten Strahlengang, der zum ersten Detektor führt, [0004] - einen zweiten Detektor zum Detektieren von Licht eines zweiten Wellenlängenbereichs, der vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, und einen zweiten Strahlengang, der zum zweiten Detektor führt, [0005] - wobei sich der erste Detektor und der zweite Detektor in einem gemeinsamen Gehäuse befinden. Die Erfindung umfasst auch eine entsprechende Sortiervorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zur Detektion von Objekten.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a device for the detection of objects, in particular objects in a material stream, comprising at least a first detector for detecting light of a first wavelength range and a first beam path leading to the first detector leads, - a second detector for detecting light of a second wavelength range, which is different from the first wavelength range, and a second beam path, which leads to the second detector, - wherein the first detector and the second detector in one common housing. The invention also includes a corresponding sorting device and a corresponding method for the detection of objects.

[0006] Dass der zweite Wellenlängenbereich vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, heißt, dass die beiden Wellenlängenbereiche nicht identisch sind. Es ist aber eine Überlappung der beiden Wellenlängenbereiche möglich. Das Detektieren von Licht des ersten Wellenlängenbereichs muss nicht gleichzeitig mit dem Detektieren von Licht des zweiten Wellenlängenbereichs erfolgen, es könnte auch zeitversetzt erfolgen.[0006] The fact that the second wavelength range is different from the first wavelength range means that the two wavelength ranges are not identical. However, the two wavelength ranges can overlap. The detection of light of the first wavelength range does not have to take place simultaneously with the detection of light of the second wavelength range, it could also take place with a time delay.

STAND DER TECHNIK [0007] Die AT 11769 U1 offenbart ein Verfahren zum Detektieren von bleihältigen Glasstücken. Die Objekte werden mit UV-Licht und zusätzlich mit sichtbarem oder IR-Licht bestrahlt. Das resultierende Fluoreszenzlicht und Transmissionslicht wird detektiert. Zur Detektion sind in einem Gehäuse zwei Detektoren (Kameras) unterschiedlicher Wellenlängenempfindlichkeit angeordnet. Das von den Objekten ausgehende Licht wird mittels eines wellenlängenselektiven Strahlteilers auf die beiden Detektoren aufgeteilt.PRIOR ART AT 11769 U1 discloses a method for detecting lead-containing glass pieces. The objects are irradiated with UV light and additionally with visible or IR light. The resulting fluorescent light and transmission light is detected. For detection, two detectors (cameras) of different wavelength sensitivity are arranged in one housing. The light emanating from the objects is divided between the two detectors by means of a wavelength-selective beam splitter.

[0008] Der Nachteil einer solchen Detektionsvorrichtung besteht insbesondere im hohen Platzbedarf sowie in Ungenauigkeiten bei der Ermittlung von Objekteigenschaften, die sich insbesondere durch (Einbau)Toleranzen oder betriebsbedingte Veränderungen ergeben.The disadvantage of such a detection device is in particular the high space requirement and inaccuracies in the determination of object properties, which result in particular from (installation) tolerances or operational changes.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG [0009] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen und eine Detektionsvorrichtung bereitzustellen, die sich durch geringen Platzbedarf auszeichnet und im Hinblick auf Toleranzen flexibel ist und dennoch optimale Detektionsergebnisse liefert.PRESENTATION OF THE INVENTION The object of the invention is to eliminate these disadvantages and to provide a detection device which is characterized by a small space requirement and which is flexible with regard to tolerances and yet delivers optimum detection results.

[0010] Diese Aufgabe wird mit einer eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Vorrichtung ein erstes verstellbares Lichtumlenkelement, das im ersten Strahlengang angeordnet ist, um Licht in den ersten Detektor zu leiten, und ein zweites verstellbares Lichtumlenkelement, das im zweiten Strahlengang angeordnet ist, um Licht in den zweiten Detektor zu leiten, umfasst.This object is achieved with a device mentioned at the outset in that the device has a first adjustable light deflection element which is arranged in the first beam path in order to guide light into the first detector, and a second adjustable light deflection element which is arranged in the second beam path to direct light into the second detector.

[0011] Aufgrund der Verstellbarkeit beider Lichtumlenkelemente (z.B. Spiegel) können die in die jeweiligen Detektoren führenden Strahlengänge auf eine gemeinsame, aber (z.B. aufgrund von Herstellungstoleranzen, betriebsbedingten Änderungen, etc.) variable Messebene bzw. Messlinie eingestellt werden. Die Detektionsgenauigkeit wird dadurch erhöht. Gleichzeitig kann die Detektionsvorrichtung aufgrund zweier verstellbarer Lichtumlenkelemente besonders platzsparend konzipiert werden, da der Verlauf der Strahlengänge an die Größe, Form und Art der Detektoren angepasst werden kann.Due to the adjustability of both light deflection elements (e.g. mirrors), the beam paths leading into the respective detectors can be set to a common, but (e.g. due to manufacturing tolerances, operational changes, etc.) variable measuring plane or measuring line. This increases the detection accuracy. At the same time, the detection device can be designed to be particularly space-saving due to two adjustable light deflection elements, since the course of the beam paths can be adapted to the size, shape and type of the detectors.

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Patentamt [0012] Die Verstellbarkeit der Lichtumlenkelemente bezieht sich auf eine (meist geringfügige) Veränderung des jeweiligen Strahlenganges. Mit anderen Worten: eine Verstellung eines Lichtumlenkelementes geht mit einer Veränderung des zugehörigen Strahlenganges einher. Dabei wird insbesondere jener Abschnitt des Strahlenganges verschoben bzw. geneigt, der sich zwischen der Messebene (bzw. Messlinie) und dem Lichtumlenkelement erstreckt, während der Abschnitt des Strahlenganges zwischen Lichtumlenkelement und Detektor (nahezu) unverändert bleibt.Patent Office [0012] The adjustability of the light deflection elements relates to a (mostly minor) change in the respective beam path. In other words: an adjustment of a light deflection element goes hand in hand with a change in the associated beam path. In particular, the section of the beam path that extends between the measuring plane (or measuring line) and the light deflection element is shifted or inclined, while the section of the beam path between the light deflection element and the detector remains (almost) unchanged.

[0013] Die Lichtumlenkelemente können manuell oder durch einen Antrieb (insbesondere automatisiert) verstellbar sein.[0013] The light deflection elements can be adjusted manually or by a drive (in particular automated).

[0014] Bevorzugt gehen der erste Strahlengang und der zweite Strahlengang von einer gemeinsamen Messebene oder Messlinie aus. Auf diese Weise kann vom selben Objekt zum selben Zeitpunkt ausgehendes Licht in zwei verschiedenen Detektoren gemessen werden. Die Zuordnung der Messdaten beider Detektoren zu einem konkreten Objekt ist dadurch auf einfache Weise gewährleistet.[0014] The first beam path and the second beam path preferably start from a common measuring plane or measuring line. In this way, light emanating from the same object at the same time can be measured in two different detectors. The assignment of the measurement data of both detectors to a specific object is thus ensured in a simple manner.

[0015] Der erste Detektor und der zweite Detektor weisen unterschiedliche Wellenlängenempfindlichkeit auf. Dies ermöglicht die zuverlässige Ermittlung von Objekteigenschaften, die sich dadurch manifestieren, dass von Objekten unterschiedlicher Eigenschaften Licht unterschiedlicher spektraler Intensitätsverteilung ausgeht.[0015] The first detector and the second detector have different wavelength sensitivity. This enables the reliable determination of object properties, which are manifested by the fact that objects of different properties emit light of different spectral intensity distribution.

[0016] Die Unterbringung beider Detektoren im selben Gehäuse ermöglicht eine kompakte, leicht austauschbare und vor Umgebungseinflüssen geschützte Vorrichtung.The accommodation of both detectors in the same housing enables a compact, easily replaceable and protected from environmental influences device.

[0017] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Lichtumlenkelement und das zweite Lichtumlenkelement in demselben Gehäuse untergebracht sind, in dem sich auch der erste Detektor und der zweite Detektor befinden. Dadurch wird erreicht, dass die empfindlichen Komponenten (Detektoren, Lichtumlenkelemente) in einem gemeinsamen Gehäuse (insbesondere vor Schmutz) geschützt untergebracht sind. Aufgrund des gemeinsamen Gehäuses können sämtliche für die Detektion maßgeblichen Komponenten in Einem ausgetauscht werden.A preferred embodiment is characterized in that the first light deflecting element and the second light deflecting element are accommodated in the same housing in which the first detector and the second detector are also located. This ensures that the sensitive components (detectors, light deflection elements) are housed in a common housing (especially against dirt). Due to the common housing, all components relevant for the detection can be exchanged in one.

[0018] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Gehäuse eine Lichteintrittsöffnung, vorzugsweise in Form eines Schutzglases, aufweist und dass der erste Strahlengang und der zweite Strahlengang durch die Lichteintrittsöffnung hindurch verlaufen. Da dieselbe Lichteintrittsöffnung für beide Strahlengänge genutzt wird, ist die Ausrichtung des Gehäuses auf die Messebene bzw. Messlinie besonders einfach. Die Feineinstellung kann falls erforderlich - durch Verstellung der Lichtumlenkelemente erfolgen.A preferred embodiment is characterized in that the housing has a light entry opening, preferably in the form of a protective glass, and that the first beam path and the second beam path run through the light entry opening. Since the same light entry opening is used for both beam paths, the alignment of the housing on the measuring plane or measuring line is particularly simple. If necessary, the fine adjustment can be made by adjusting the light deflection elements.

[0019] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Lichtumlenkelement und das zweite Lichtumlenkelement Spiegel sind. Die Spiegel können zur Gänze reflektierend oder teildurchlässig ausgebildet sein. Die Verwendung von Spiegeln ermöglicht eine besonders praktikable und kostengünstige Lösung. Jedoch sei an dieser Stelle erwähnt, das auch Lichtumlenkelemente wie Prismen, Beugungsgitter, etc. Verwendung finden könnten.A preferred embodiment is characterized in that the first light deflecting element and the second light deflecting element are mirrors. The mirrors can be entirely reflective or partially transparent. The use of mirrors enables a particularly practical and inexpensive solution. However, it should be mentioned at this point that light deflection elements such as prisms, diffraction gratings, etc. could also be used.

[0020] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtumlenkelemente unabhängig voneinander verstellbar sind, wodurch eine besonders genaue Anpassung der Detektionsvorrichtung an variable Messebenen/Messlinien vorgenommen werden kann.A preferred embodiment is characterized in that the light deflection elements can be adjusted independently of one another, as a result of which a particularly precise adaptation of the detection device to variable measurement planes / measurement lines can be carried out.

[0021] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Lichtumlenkelement um eine erste Achse verschwenkbar ist und das zweite Lichtumlenkelement um eine zweite Achse verschwenkbar ist, wobei die Achsen im Wesentlichen parallel zueinander sind und/oder normal zur optischen Achse des jeweiligen Strahlenganges stehen.A preferred embodiment is characterized in that the first light deflection element can be pivoted about a first axis and the second light deflection element can be pivoted about a second axis, the axes being essentially parallel to one another and / or normal to the optical axis of the respective beam path stand.

[0022] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Strahlengang im Abschnitt zwischen erstem Lichtumlenkelement und erstem Detektor und der zweite Strahlengang im Abschnitt zwischen zweitem Lichtumlenkelement und zweitem Detektor um höchstens 20° zueinander geneigt sind, vorzugsweise im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Dies ermöglicht eine Anordnung der Detektoren nebeneinander, wodurch der Platz2/14A preferred embodiment is characterized in that the first beam path in the section between the first light deflecting element and the first detector and the second beam path in the section between the second light deflecting element and the second detector are inclined to one another by at most 20 °, preferably substantially parallel to one another. This enables the detectors to be arranged next to one another, which means that space 2/14

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Patentamt bedarf erheblich reduziert werden kann.Patent office needs can be reduced significantly.

[0023] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Umlenkung des ersten Strahlenganges durch das erste Lichtumlenkelement und die Umlenkung des zweiten Strahlenganges durch das zweite Lichtumlenkelement jeweils zwischen 60° und 120°, bevorzugt im Wesentlichen 90°, betragen. Dies verringert ebenfalls den Platzbedarf und ermöglicht eine flache Bauweise der Detektionsvorrichtung bzw. des Gehäuses.A preferred embodiment is characterized in that the deflection of the first beam path by the first light deflection element and the deflection of the second beam path by the second light deflection element are each between 60 ° and 120 °, preferably essentially 90 °. This also reduces the space requirement and enables a flat construction of the detection device or the housing.

[0024] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Lichtumlenkelement teildurchlässig und/oder wellenlängenselektiv ist, insbesondere Licht eines ersten Wellenlängenbereichs durchlässt und Licht eines zweiten, vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlichen Wellenlängenbereichs reflektiert, und dass der erste Strahlengang und der zweite Strahlengang im Abschnitt vor dem teildurchlässigen und/oder wellenlängenselektiven Lichtumlenkelement überlappen.A preferred embodiment is characterized in that at least one light deflection element is partially transparent and / or wavelength-selective, in particular transmits light of a first wavelength range and reflects light of a second wavelength range different from the first wavelength range, and that the first beam path and the second beam path in the Overlap the section in front of the partially transparent and / or wavelength-selective light deflection element.

[0025] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Detektor eine Kamera für IR-Licht ist und/oder dass der zweite Detektor eine Kamera für sichtbares Licht ist.A preferred embodiment is characterized in that the first detector is a camera for IR light and / or that the second detector is a camera for visible light.

[0026] Die Erfindung beinhaltet auch eine Sortiervorrichtung zum Sortieren von Objekten, insbesondere von Objekten in einem Materialstrom, in Abhängigkeit zumindest einer ihrer Eigenschaften, umfassend eine erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung zur Ermittlung zumindest einer Eigenschaft der Objekte. Ein Beispiel für eine solche Sortiereinrichtung ist eine Einrichtung zum Sortieren von Glasstücken, z.B. nach ihrer Farbe.[0026] The invention also includes a sorting device for sorting objects, in particular objects in a material flow, depending on at least one of their properties, comprising a detection device according to the invention for determining at least one property of the objects. An example of such a sorting device is a device for sorting pieces of glass, e.g. according to their color.

[0027] Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Detektion von Objekten, insbesondere Objekten in einem vorzugsweise einschichtigen Materialstrom, wobei die Objekte mit Licht bestrahlt werden und von den Objekten ausgehendes Licht unterschiedlicher Wellenlänge, insbesondere in Form von Reflexionslicht und/oder Transmissionslicht und/oder Fluoreszenzlicht, mit einer erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung, die zumindest zwei verschiedene Detektoren umfasst, detektiert wird. Das von den Objekten ausgehende Licht unterschiedlicher Wellenlänge wird durch das erste Lichtumlenkelement in den ersten Detektor und durch das zweite Lichtumlenkelement in den zweiten Detektor geleitet, wobei der erste Detektor Licht eines ersten Wellenlängenbereichs detektiert und der zweite Detektor Licht eines zweiten Wellenlängenbereichs, der vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, detektiert.The invention also includes a method for the detection of objects, in particular objects in a preferably single-layer material flow, the objects being irradiated with light and light of different wavelengths emanating from the objects, in particular in the form of reflection light and / or transmission light and / or Fluorescence light is detected with a detection device according to the invention, which comprises at least two different detectors. The light of different wavelengths emanating from the objects is passed through the first light deflecting element into the first detector and through the second light deflecting element into the second detector, the first detector detecting light of a first wavelength range and the second detector light of a second wavelength range that of the first wavelength range is different.

[0028] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass Licht aus dem ersten Wellenlängenbereich und Licht aus dem zweiten Wellenlängenbereich auf beiden Lichtumlenkelementen auftrifft. Die Strahlengänge können somit überlappen bzw. eng beieinander liegen, wodurch die Einstellung auf eine gemeinsame Messlinie erleichtert wird.A preferred embodiment is characterized in that light from the first wavelength range and light from the second wavelength range strikes both light deflection elements. The beam paths can thus overlap or lie close together, which facilitates the adjustment to a common measuring line.

[0029] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass Licht aus dem ersten Wellenlängenbereich und Licht aus dem zweiten Wellenlängenbereich zuerst auf das erste Lichtumlenkelement auftreffen, wobei das Licht aus dem ersten Wellenlängenbereich durch das erste Lichtumlenkelement zum ersten Detektor umgelenkt wird, während das Licht aus dem zweiten Wellenlängenbereich durch das erste Lichtumlenkelement hindurchtritt und durch das zweite Lichtumlenkelement zum zweiten Detektor umgelenkt wird.A preferred embodiment is characterized in that light from the first wavelength range and light from the second wavelength range first impinge on the first light deflection element, the light from the first wavelength range being deflected by the first light deflection element to the first detector while the light from the second wavelength range passes through the first light deflection element and is deflected by the second light deflection element to the second detector.

[0030] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass Licht aus dem ersten oder zweiten Wellenlängenbereich sichtbares Licht ist und Licht aus dem zweiten oder ersten Wellenlängenbereich Infrarot-Licht ist.A preferred embodiment is characterized in that light from the first or second wavelength range is visible light and light from the second or first wavelength range is infrared light.

[0031] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtumlenkelemente vorzugsweise unabhängig voneinander verstellt werden.A preferred embodiment is characterized in that the light deflection elements are preferably adjusted independently of one another.

[0032] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Lichtumlenkelemente auf eine gemeinsame Messebene oder Messlinie eingestellt werden. Dies erfolgt durch (insbesondere individuelles) Verstellen der Lichtumlenkelemente.A preferred embodiment is characterized in that the light deflecting elements are set to a common measuring plane or measuring line. This is done by (in particular individual) adjusting the light deflection elements.

[0033] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Signale des ersten und zweiten Detektors ausgewertet werden und zumindest eine Eigenschaft der detek3/14A preferred embodiment is characterized in that the signals of the first and second detectors are evaluated and at least one property of detek3 / 14

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Patentamt tierten Objekte ermittelt wird.Objects patented is determined.

[0034] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Signale des ersten und zweiten Detektors ausgewertet werden und dass Objekte in Abhängigkeit dieser Auswertung sortiert, insbesondere aus dem Materialstrom entfernt oder abgelenkt werden.A preferred embodiment is characterized in that the signals of the first and second detectors are evaluated and that objects are sorted depending on this evaluation, in particular removed or deflected from the material flow.

[0035] Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der konkreten Anwendung näher beschrieben. Zum Zwecke der Farbsortierung und Fremdstofferkennung können zumeist berührungslose Messmethoden mittels Infrarot- und/oder RGB-Sensoren eingesetzt werden, welche anhand des registrierten Transmissions- oder Absorptionsgrades von auf den Materialstrom gerichtetem Licht ein Ausscheiden bestimmter Materialien/Objekte, etwa durch ein Ablenken in dafür vorgesehene Fraktionen durch nachgeschaltete Ausblas- oder Saugdüsen, einleiten. Das auszusortierende Stückgut des gemischten Materialstromes wird etwa auf einem Sortierband oder während einer Freifallstrecke durch Strahlungsquellen bestrahlt und die durch den Materialstrom hindurchgehende oder reflektierte Strahlung in ihrer Intensität von einer erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung aufgenommen und mit Referenzwerten verglichen. Eine mit der Detektionsvorrichtung in Datenverbindung stehende Auswerte- und Steuereinheit nimmt in der Folge eine Zuordnung des Stückgutes zu einer jeweiligen Fraktion vor und veranlasst ein Erfassen desselben durch Aufnehmer oder ein Ablenken in vorbestimmte Container mittels Druckluft- oder Saugdüsen.An embodiment of the invention is described in more detail below on the basis of the specific application. For the purpose of color sorting and foreign substance detection, mostly non-contact measurement methods using infrared and / or RGB sensors can be used, which, based on the registered transmittance or absorption level of light directed at the material flow, allow certain materials / objects to be eliminated, for example by deflecting them into those provided Introduce fractions through downstream blow-off or suction nozzles. The piece goods to be sorted out of the mixed material flow are irradiated by radiation sources, for example on a sorting belt or during a free-fall route, and the intensity of the radiation which is passed through or reflected by the material flow is recorded by a detection device according to the invention and compared with reference values. An evaluation and control unit connected to the detection device subsequently assigns the piece goods to a respective fraction and causes them to be detected by sensors or deflected into predetermined containers by means of compressed air or suction nozzles.

[0036] Die Verwendung von sichtbarem Licht oder IR-Licht ermöglicht es auch, das mittels Detektoren, meist eine CCD-Kamera, aufgenommene Bild eines Objekts mittels Bildverarbeitung zu bearbeiten und so etwa auch die Form eines Objekts zu erkennen.The use of visible light or IR light also enables the image of an object recorded by means of detectors, usually a CCD camera, to be processed by means of image processing and thus also to recognize the shape of an object, for example.

[0037] Das Schutzglas besteht aus Normalglas und schützt den Innenraum des Gehäuses vor Staub und gegebenenfalls anderer unerwünschter Strahlung.The protective glass consists of normal glass and protects the interior of the housing from dust and possibly other unwanted radiation.

[0038] Die Detektoren, in der Regel Kameras, z.B. sogenannte RGB-Kameras oder IRKameras, weisen unterschiedliche Empfindlichkeiten für unterschiedliche Wellenlängen(-bereiche) auf. Bei einer RGB-Kamera wird ein RGB-Signal verarbeitet, also die Farben Rot, Grün und Blau jeweils in einem eigenen Kanal übertragen beziehungsweise gespeichert.The detectors, usually cameras, e.g. So-called RGB cameras or IR cameras have different sensitivities for different wavelengths (ranges). With an RGB camera, an RGB signal is processed, i.e. the colors red, green and blue are each transmitted or stored in a separate channel.

[0039] Die Lichtquelle, die zur Bestrahlung der Objekte verwendet wird, kann Licht im sichtbaren Bereich (380-780 nm Wellenlänge) und/oder im Infrarotbereich (780 nm -1 mm Wellenlänge) aussenden und etwa als eine oder mehrere IR-LEDs (LED-Line) ausgeführt sein. Genauso könnte aber auch eine Lampe mit Wellenlängen im sichtbaren Bereich und/oder im Infrarotbereich oder eine oder mehrere Tageslicht- bzw. Farb-LEDs (LED-Line) verwendet werden. Auch UV-Lichtquellen zur Aktivierung von Fluoreszenzlicht wären denkbar.The light source used to irradiate the objects can emit light in the visible range (380-780 nm wavelength) and / or in the infrared range (780 nm -1 mm wavelength) and approximately as one or more IR LEDs ( LED line). However, a lamp with wavelengths in the visible range and / or in the infrared range or one or more daylight or color LEDs (LED line) could also be used in the same way. UV light sources for activating fluorescent light would also be conceivable.

[0040] Die Lichtquelle(n) können gepulst betrieben werden, also, insbesondere periodisch, einund ausgeschaltet werden. In der Folge findet auch die Detektion nur periodisch statt und kann für unterschiedliche Wellenlängenbereiche zeitversetzt erfolgen.The light source (s) can be operated in a pulsed manner, that is to say, in particular periodically, can be switched on and off. As a result, the detection also takes place only periodically and can be carried out at different times for different wavelength ranges.

[0041] Zumindest einer der Detektoren, in der Regel wieder eine Kamera, kann z.B. zumindest in jenem Wellenlängenbereich empfindlich sein, in dem die Lichtquelle Licht aussendet, also in diesem Fall in einem Bereich innerhalb des Wellenlängenbereichs von 780 nm -1 mm. Es kann auch hier wieder eine RGB-Kamera, gegebenenfalls mit vorgeschaltetem Filter, verwendet werden.At least one of the detectors, usually again a camera, can e.g. be sensitive at least in the wavelength range in which the light source emits light, in this case in a range within the wavelength range of 780 nm -1 mm. An RGB camera can also be used here, if necessary with an upstream filter.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN [0042] Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigt [0043] Fig. 1 [0044] Fig. 2 [0045] Fig. 3 [0046] Fig. 4 eine erste erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung, eine zweite erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung, eine dritte erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung, ein verstellbares Lichtumlenkelement.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention is described in more detail below with reference to the drawings. 1, 2, 3, 4 show a first detection device according to the invention, a second detection device according to the invention, a third detection device according to the invention, and an adjustable light deflection element.

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PatentamtPatent Office

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG [0047] Fig. 1 zeigt eine Detektionsvorrichtung 10 zur Detektion von Objekten 8, z.B. färbigen Glasstücken. Die Objekte 8 werden detektiert, während sie durch eine Transportvorrichtung 26 (in Fig. 1 als Förderband angedeutet) bewegt werden. Möglich wäre auch eine Detektion der Objekte 8 entlang einer Freifallstrecke. Bevorzugt handelt sich um einen einschichtigen Materialstrom.WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION Fig. 1 shows a detection device 10 for the detection of objects 8, e.g. colored glass pieces. The objects 8 are detected while they are being moved by a transport device 26 (indicated as a conveyor belt in FIG. 1). It would also be possible to detect objects 8 along a free-fall route. It is preferably a single-layer material flow.

[0048] Die Objekte 8 werden (in Fig. 1 von oben) mit Licht zumindest einer Lichtquelle 7 bestrahlt. Das von den Objekten 8 ausgehende Licht (z.B. Reflexions- oder Fluoreszenzlicht) wird mit der Detektionsvorrichtung 10 detektiert. Zur Detektion von Transmissionslicht müsste sich die Detektionsvorrichtung 10 auf der anderen Seite der Objekte 8 wie die Lichtquelle 7 befinden. Dies kann etwa durch Verwendung einer durchsichtigen Rutsche statt des Förderbandes erreicht werden, wo die Objekte 8 von der Lichtquelle 7 durch die Rutsche bestrahlt werden, oder durch eine Freifallstrecke.The objects 8 are irradiated (in FIG. 1 from above) with light from at least one light source 7. The light emanating from the objects 8 (e.g. reflection or fluorescent light) is detected by the detection device 10. For the detection of transmission light, the detection device 10 would have to be on the other side of the objects 8 like the light source 7. This can be achieved, for example, by using a transparent slide instead of the conveyor belt, where the objects 8 are irradiated by the light source 7 through the slide, or by a free-fall path.

[0049] Die Vorrichtung 10 umfasst einen ersten Detektor 1 zum Detektieren von Licht eines ersten Wellenlängenbereichs und einen ersten Strahlengang 11, der zum ersten Detektor 1 führt, und einen zweiten Detektor 2 zum Detektieren von Licht eines zweiten Wellenlängenbereichs, der vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, und einen zweiten Strahlengang 12, der zum zweiten Detektor 2 führt.The device 10 comprises a first detector 1 for detecting light of a first wavelength range and a first beam path 11, which leads to the first detector 1, and a second detector 2 for detecting light of a second wavelength range, which is different from the first wavelength range , and a second beam path 12, which leads to the second detector 2.

[0050] Der erste Detektor 1 ist ein IR-Detektor (insb. NIR-Detektor) und umfasst ein Objektiv 21, einen Spektrographen 20 und einen optischen Sensor 24. Der zweite Detektor 2 ist ein VISDetektor (insb. RGB-Kamera) und umfasst ein Objektiv 22 und einen optischen Sensor 25. Zumindest einer der Detektoren 1,2 kann als Zeilenkamera ausgebildet sein.The first detector 1 is an IR detector (esp. NIR detector) and comprises an objective 21, a spectrograph 20 and an optical sensor 24. The second detector 2 is a VIS detector (esp. RGB camera) and comprises a lens 22 and an optical sensor 25. At least one of the detectors 1, 2 can be designed as a line scan camera.

[0051] Die Detektoren 1, 2 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 5 untergebracht. Ein erstes verstellbares Lichtumlenkelement 3 (hier in Form eines Spiegels) ist im ersten Strahlengang 11 angeordnet, um Licht in den ersten Detektor 1 zu leiten. Ein zweites verstellbares Lichtumlenkelement 4 (hier in Form eines Spiegels) ist im zweiten Strahlengang 12 angeordnet, um Licht in den zweiten Detektor 2 zu leiten.The detectors 1, 2 are housed in a common housing 5. A first adjustable light deflecting element 3 (here in the form of a mirror) is arranged in the first beam path 11 in order to guide light into the first detector 1. A second adjustable light deflection element 4 (here in the form of a mirror) is arranged in the second beam path 12 in order to guide light into the second detector 2.

[0052] Die Lichtelemente 3, 4 sind in demselben Gehäuse 5 untergebracht, in dem sich auch der erste Detektor 1 und der zweite Detektor 2 befinden. Das Gehäuse 5 weist eine Lichteintrittsöffnung 6, vorzugsweise in Form eines Schutzglases, auf. Beide Strahlengänge 11, 12 verlaufen durch die Lichteintrittsöffnung 6 hindurch.The light elements 3, 4 are accommodated in the same housing 5 in which the first detector 1 and the second detector 2 are also located. The housing 5 has a light entry opening 6, preferably in the form of a protective glass. Both beam paths 11, 12 run through the light entry opening 6.

[0053] Mit dem Bezugszeichen 9 ist die Messebene bzw. Messlinie bezeichnet, auf die die Detektionsvorrichtung 10 eingestellt ist. Die Messebene bzw. Messlinie 9 kann aufgrund von Bautoleranzen oder im Zuge des Betriebes variabel sein. Durch die Verstellung der Lichtumlenkelemente 3, 4 kann diesem Umstand Rechnung getragen werden. In der dargestellten Ausführungsform sind die Lichtumlenkelemente 3, 4 sogar unabhängig voneinander verstellbar, sodass eine optimale Einstellung auf die Messebene bzw. Messlinie 9 erfolgen kann.The reference numeral 9 denotes the measuring plane or measuring line to which the detection device 10 is set. The measuring level or measuring line 9 can be variable due to construction tolerances or during operation. This fact can be taken into account by adjusting the light deflection elements 3, 4. In the embodiment shown, the light deflecting elements 3, 4 can even be adjusted independently of one another, so that an optimal adjustment to the measuring plane or measuring line 9 can take place.

[0054] In der dargestellten Ausführungsform ist das erste Lichtumlenkelement 3 um eine erste Achse 13 verschwenkbar und das zweite Lichtumlenkelement 4 um eine zweite Achse 14 verschwenkbar, wobei die Achsen 13, 14 im Wesentlichen parallel zueinander sind bzw. normal zur optischen Achse des jeweiligen Strahlenganges 11,12 stehen. Die jeweiligen Halterungen, an denen die Lichtumlenkelemente 3, 4 verschwenkbar gelagert sind, sind mit Bezugszeichen 15, 16 versehen.In the illustrated embodiment, the first light deflection element 3 can be pivoted about a first axis 13 and the second light deflection element 4 can be pivoted about a second axis 14, the axes 13, 14 being essentially parallel to one another or normal to the optical axis of the respective beam path 11.12 stand. The respective brackets on which the light deflection elements 3, 4 are pivotally mounted are provided with reference numerals 15, 16.

[0055] Fig. 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines verstellbaren Lichtumlenkelementes 3. Dieses umfasst einen Spiegel 23, der von einer Halterung 15,16 gehalten ist. Der Spiegel 23 ist über eine Zwischenhalterung an der Halterung 15 verschwenkbar gelagert. Die Verstellung erfolgt mittels einer Einstellschraube 17, die gegen eine (Druck)Feder 18 wirkt. Klemmschrauben 19 sorgen für Fixierung, um Resonanzschwingungen und eine Positionsänderung in Folge der Federalterung zu vermeiden.4 shows a possible embodiment of an adjustable light deflecting element 3. This comprises a mirror 23, which is held by a holder 15, 16. The mirror 23 is pivotally mounted on the bracket 15 via an intermediate bracket. The adjustment is carried out by means of an adjusting screw 17, which acts against a (pressure) spring 18. Clamping screws 19 provide fixation in order to avoid resonance vibrations and a change in position as a result of the federal stress.

[0056] In den Fig. 1-3 ist zu sehen, dass der erste Strahlengang 11 im Abschnitt zwischen1-3 it can be seen that the first beam path 11 in the section between

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Patentamt erstem Lichtumlenkelement 3 und erstem Detektor 1 und der zweite Strahlengang 12 im Abschnitt zwischen zweitem Lichtumlenkelement 4 und zweitem Detektor 2 um höchstens 20° zueinander geneigt sind (hier sogar im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen). Dadurch können die Detektoren 1, 2 innerhalb des Gehäuses 5 nebeneinander bzw. übereinander und somit möglichst platzsparend angeordnet werden.Patent Office first light deflecting element 3 and first detector 1 and the second beam path 12 in the section between the second light deflecting element 4 and the second detector 2 are inclined by at most 20 ° to each other (here even run essentially parallel to each other). As a result, the detectors 1, 2 can be arranged next to one another or one above the other within the housing 5 and thus as space-saving as possible.

[0057] Die Umlenkung der Strahlengänge 11,12 durch die jeweiligen Lichtumlenkelemente 3, 4 beträgt jeweils zwischen 60° und 120°, hier im Wesentlichen 90°.The deflection of the beam paths 11, 12 by the respective light deflection elements 3, 4 is in each case between 60 ° and 120 °, here essentially 90 °.

[0058] In Fig. 1 werden die Objekte 8 mit Licht aus den Lichtquellen 7 bestrahlt und von den Objekten 8 ausgehendes Licht unterschiedlicher Wellenlänge in Form von Transmissionslicht mit der Detektionsvorrichtung 10, die zwei verschiedene Detektoren 1, 2 umfasst, detektiert. Das von den Objekten 8 ausgehende Licht unterschiedlicher Wellenlänge wird durch das erste Lichtumlenkelement 3 in den ersten Detektor 1 und durch das zweite Lichtumlenkelement 4 in den zweiten Detektor 2 geleitet. Licht aus dem ersten Wellenlängenbereich und Licht aus dem zweiten Wellenlängenbereich trifft dabei auf beiden Lichtumlenkelementen 3, 4 auf.1, the objects 8 are irradiated with light from the light sources 7 and light of different wavelengths emanating from the objects 8 in the form of transmission light is detected with the detection device 10, which comprises two different detectors 1, 2. The light of different wavelengths emanating from the objects 8 is conducted through the first light deflection element 3 into the first detector 1 and through the second light deflection element 4 into the second detector 2. Light from the first wavelength range and light from the second wavelength range strikes both light deflection elements 3, 4.

[0059] Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von jener aus Fig. 1 dadurch, dass das erste Lichtumlenkelement 3 teildurchlässig bzw. wellenlängenselektiv ist (z.B. als sogenannter „beam Splitter ausgebildet ist), während der erste Strahlengang 11 und der zweite Strahlengang 12 im Abschnitt vor dem teildurchlässigen bzw. wellenlängenselektiven Lichtumlenkelement 3 überlappen (d.h. kein getrennter optischer Weg bis zum ersten Lichtumlenkelement 3, das als „beam Splitter Spiegel ausgebildet ist). Das Lichtumlenkelement 3 ist wellenlängenselektiv, d.h. es reflektiert Licht mit bestimmter Wellenlänge und lässt Licht mit anderer Wellenlänge durch (eine Art Tiefpass bzw. Hochpass); z.B. könnte der NIR Anteil über 700nm reflektiert und (z.B. um 90°) in Richtung erster Detektor 1 (IR-Kamera) abgelenkt werden, und Wellenlängen unter 700nm transmittiert werden, um zum zweiten Lichtumlenkelement 4 und in weiterer Folge zum zweiten Detektor 2 (insbesondere Farbkamera) zu gelangen.The embodiment according to FIG. 2 differs from that from FIG. 1 in that the first light deflection element 3 is partially transmissive or wavelength-selective (for example, it is designed as a so-called “beam splitter), while the first beam path 11 and the second beam path 12 overlap in the section in front of the partially transmissive or wavelength-selective light deflection element 3 (ie no separate optical path to the first light deflection element 3, which is designed as a “beam splitter mirror”). The light deflection element 3 is wavelength selective, i.e. it reflects light with a certain wavelength and lets light through with a different wavelength (a kind of low-pass or high-pass); e.g. the NIR portion could be reflected above 700 nm and deflected (for example by 90 °) in the direction of the first detector 1 (IR camera), and wavelengths below 700 nm could be transmitted to the second light deflecting element 4 and subsequently to the second detector 2 (in particular a color camera ) to get.

[0060] Wie bereits erwähnt ist in den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 3 der erste Detektor 1 eine Kamera für IR-Licht und der zweite Detektor 2 eine Kamera für sichtbares Licht (Farbkamera). Die Ausführungsvariante nach Fig. 2 ist noch kompakter als jene nach Fig. 1, weil in Fig. 1 die Lichtumlenkelemente 3, 4 - in Förderrichtung der Objekte 8 gesehen - hintereinander angeordnet werden müssen, während in Fig. 2 die Lichtumlenkelemente 3, 4 genau übereinander angeordnet werden können.As already mentioned, in the embodiments of FIGS. 1 to 3, the first detector 1 is a camera for IR light and the second detector 2 is a camera for visible light (color camera). The embodiment variant according to FIG. 2 is even more compact than that according to FIG. 1, because in FIG. 1 the light deflecting elements 3, 4 — viewed in the conveying direction of the objects 8 — must be arranged one behind the other, while in FIG. 2 the light deflecting elements 3, 4 are exactly can be arranged one above the other.

[0061] Die Ausführungsform aus Fig. 3 unterscheidet sich von jener der Fig. 2 lediglich dadurch, dass die Detektoren 1, 2 vertauscht sind, d.h. der erste Detektor 1 für IR-Licht (IRKamera) ist oberhalb des zweiten Detektors 2, in Form einer Kamera für sichtbares Licht (Farbkamera), angeordnet. Die Detektionsvorrichtung 10 kann z.B. in einer Sortiervorrichtung zum Sortieren von Objekten 8, insbesondere von Objekten (z.B. Glasstücken) in einem Materialstrom, Anwendung finden. Dabei werden in Abhängigkeit zumindest einer mit der Detektionsvorrichtung 10 ermittelten Objekteigenschaft (z.B. Farbe) Objekte (aus)sortiert.The embodiment of Fig. 3 differs from that of Fig. 2 only in that the detectors 1, 2 are interchanged, i.e. the first detector 1 for IR light (IR camera) is arranged above the second detector 2, in the form of a camera for visible light (color camera). The detection device 10 can e.g. can be used in a sorting device for sorting objects 8, in particular objects (e.g. pieces of glass) in a material flow. In this case, objects (out) are sorted depending on at least one object property (e.g. color) determined with the detection device 10.

[0062] Das mittels der Detektionsvorrichtung 10 durchgeführte Verfahren zur Detektion von Objekten 8 erfolgt, indem die Objekte 8 mit Licht aus den Lichtquellen 7 bestrahlt werden und von den Objekten 8 ausgehendes Licht unterschiedlicher Wellenlänge, insbesondere in Form von Reflexionslicht und/oder Transmissionslicht und/oder Fluoreszenzlicht, mit der Detektionsvorrichtung 10 detektiert wird.The method for the detection of objects 8 carried out by means of the detection device 10 takes place in that the objects 8 are irradiated with light from the light sources 7 and light of different wavelengths emanating from the objects 8, in particular in the form of reflection light and / or transmission light and / or fluorescent light with which the detection device 10 is detected.

[0063] Das von den Objekten 8 ausgehende Licht unterschiedlicher Wellenlänge wird durch das erste Lichtumlenkelement 3 in den ersten Detektor 1 und durch das zweite Lichtumlenkelement 4 in den zweiten Detektor 2 geleitet, wobei der erste Detektor 1 Licht eines ersten Wellenlängenbereichs detektiert und der zweite Detektor 2 Licht eines zweiten Wellenlängenbereichs, der vom ersten Wellenlängenbereich unterschiedlich ist, detektiert.The light of different wavelengths emanating from the objects 8 is passed through the first light deflecting element 3 into the first detector 1 and through the second light deflecting element 4 into the second detector 2, the first detector 1 detecting light of a first wavelength range and the second detector 2 Detects light of a second wavelength range that is different from the first wavelength range.

[0064] Zur Anpassung an veränderte Messebenen bzw. Messlinien 9 können die Lichtumlenkelemente 3, 4 vorzugsweise unabhängig voneinander verstellt werden. Bevorzugt werden die Lichtumlenkelemente 3, 4 auf eine gemeinsame Messebene oder Messlinie 9 eingestellt.To adapt to changed measuring planes or measuring lines 9, the light deflection elements 3, 4 can preferably be adjusted independently of one another. The light deflection elements 3, 4 are preferably set to a common measuring plane or measuring line 9.

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Patentamt [0065] Die Signale des ersten und zweiten Detektors 1, 2 werden ausgewertet, wobei zumindest eine Eigenschaft der detektierten Objekte 8 ermittelt wird.Patent Office The signals of the first and second detectors 1, 2 are evaluated, at least one property of the detected objects 8 being determined.

[0066] In Abhängigkeit dieser Auswertung können nun Objekte 8 sortiert, insbesondere aus dem Materialstrom entfernt oder abgelenkt werden.Depending on this evaluation, objects 8 can now be sorted, in particular removed or deflected from the material flow.

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PatentamtPatent Office

BEZUGSZEICHENLISTE:LIST OF REFERENCE NUMBERS:

11 1211 12

21 2221 22

11 1211 12

21 22 erster Detektor zweiter Detektor erstes Lichtumlenkelement zweites Lichtumlenkelement Gehäuse21 22 first detector second detector first light deflecting element second light deflecting element housing

LichteintrittsöffnungLight inlet opening

Lichtquellelight source

Objektobject

Messebene bzw. MesslinieMeasuring plane or measuring line

Detektionsvorrichtung erster Strahlengang zweiter Strahlengang erste Achse zweite AchseDetection device first beam path second beam path first axis second axis

Halterungbracket

Einstellschraubeadjustment

Federfeather

Klemmschraubeclamping screw

Spektrographspectrograph

Objektiv des ersten Detektors 1 Objektiv des zweiten Detektors 2 Spiegel optischer Sensor optischer SensorObjective of the first detector 1 Objective of the second detector 2 mirror optical sensor optical sensor

T ransportvorrichtungTransport device

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PatentamtPatent Office

Claims

Expectations

1. Device (10) for the detection of objects (8), in particular objects in a material flow, comprising at least

a first detector (1) for detecting light of a first wavelength range and a first beam path (11) leading to the first detector (1),

a second detector (2) for detecting light of a second wavelength range, which is different from the first wavelength range, and a second beam path (12) leading to the second detector (2),

- The first detector (1) and the second detector (2) are in a common housing (5), characterized in that the device (10) has a first adjustable light deflection element (3) which is arranged in the first beam path (11) to guide light into the first detector (1) and a second adjustable light deflecting element (4) which is arranged in the second beam path (12) to guide light into the second detector (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first light deflecting element (3) and the second light deflecting element (4) are accommodated in the same housing (5) in which the first detector (1) and the second detector (2) are also located. are located.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (5) has a light entry opening (6), preferably in the form of a protective glass, and that the first beam path (11) and the second beam path (12) through the light entry opening ( 6) run through.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first light deflecting element (3) and the second light deflecting element (4) are mirrors.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light deflection elements (3, 4) are independently adjustable.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first light deflection element (3) can be pivoted about a first axis (13) and the second light deflection element (4) can be pivoted about a second axis (14), the axes (13 , 14) are essentially parallel to one another and / or are normal to the optical axis of the respective beam path (11, 12).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first beam path (11) in the section between the first light deflection element (3) and the first detector (1) and the second beam path (12) in the section between the second light deflection element (4) and the second Detector (2) are inclined to each other by at most 20 °, preferably run essentially parallel to one another.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection of the first beam path (11) by the first light deflection element (3) and the deflection of the second beam path (12) by the second light deflection element (4) in each case between 60 ° and 120 °, preferably substantially 90 °.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one light deflection element (3) is partially transparent and / or wavelength-selective, in particular transmits light of a first wavelength range and reflects light of a second wavelength range different from the first wavelength range, and that the first beam path ( 11) and the second beam path (12) overlap in the section in front of the partially transparent and / or wavelength-selective light deflection element (3).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first beam path (11) and the second beam path (12) emanate from a common measuring plane or measuring line (9).

9.14

AT15 588U1 2018-03-15 Austrian

Patent Office

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first detector (1) is a camera for IR light and / or that the second detector (2) is a camera for visible light.

12. Sorting device for sorting objects (8), in particular objects in a material flow, depending on at least one of their properties, comprising a detection device (10) for determining at least one property of the objects (8), characterized in that the detection device ( 10) is designed according to one of the preceding claims.

13. A method for the detection of objects (8), in particular objects in a preferably single-layer material flow, the objects (8) being irradiated with light (7) and light of different wavelengths emanating from the objects (8), in particular in the form of reflection light and / or transmission light and / or fluorescent light, with a detection device (10) which comprises at least two different detectors (1, 2), characterized in that the detection device (10) is designed according to one of claims 1 to 11 and in that the light of different wavelengths emanating from the objects (8) is passed through the first light deflecting element (3) into the first detector (1) and through the second light deflecting element (4) into the second detector (2), the first detector (1) Detects light of a first wavelength range and the second detector (2) light of a second wavelength range that differs from the first wavelength range is detected.

14. The method according to claim 13, characterized in that light from the first wavelength range and light from the second wavelength range strikes both light deflection elements (3, 4).

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that light from the first wavelength range and light from the second wavelength range first impinge on the first light deflection element (3), the light from the first wavelength range through the first light deflection element (3) to the first Detector (1) is deflected, while the light from the second wavelength range passes through the first light deflection element (3) and is deflected by the second light deflection element (4) to the second detector (2).

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that light from the first or second wavelength range is visible light and light from the second or first wavelength range is infrared light.

17. The method according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the light deflecting elements (3, 4) are preferably adjusted independently of one another.

18. The method according to any one of claims 13 to 17, characterized in that the light deflecting elements (3, 4) are set to a common measuring plane or measuring line (9).

19. The method according to any one of claims 13 to 18, characterized in that the signals of the first and second detectors (1, 2) are evaluated and at least one property of the detected objects (8) is determined.

20. The method according to any one of claims 13 to 19, characterized in that the signals of the first and second detector (1, 2) are evaluated and that objects (8) are sorted depending on this evaluation, in particular removed or deflected from the material flow.

4 sheets of drawings

10/14

Fig. 1

11/14 Austrian AT 15 588 U1 2018-03-15

Patent Office

2.4

Fig. 2

12/14 Austrian AT 15 588 U1 2018-03-15

Patent Office

3.4

Fig.3

13/14 East German

Patent Office

4/4 ^AT 15 588 U1

2018-03

14/14