AT14396U1

AT14396U1 - standard tractor

Info

Publication number: AT14396U1
Application number: ATGM8049/2014U
Authority: AT
Original assignee: Lindner Traktorenwerk Gmbh
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-10-15

Abstract

Standardtraktor mit zwei an einer Hinterachse (2) befestigten Hinterrädern (3), wobei ein Hinterachsdifferential (4) zur Übertragung eines Drehmoments auf zwei Achshälften (5) der Hinterachse (2) vorgesehen ist, wobei eine Lenkvorrichtung vorgesehen ist, durch welche die Hinterräder (3) lenkbar sind, und die Achshälften (5) jeweils ein Gelenk aufweisen, welche die Übertragung des Drehmoments auf die Hinterräder (3) bei jedem Lenkwinkel (β) sicherstellen.Standard tractor with two rear wheels (3) attached to a rear axle (2), wherein a rear differential (4) is provided for transmitting torque to two axle halves (5) of the rear axle (2), whereby a steering device is provided, through which the rear wheels ( 3) are steerable, and the axle halves (5) each having a joint, which ensure the transmission of torque to the rear wheels (3) at each steering angle (β).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Standardtraktor gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.Description [0001] The present invention relates to a standard tractor according to the features of the preamble of claim 1.

[0002] Gattungsgemäße Standardtraktoren verfügen über Hinterräder, welche wesentlich größer sind als dessen Vorderräder. Dies hat mehrere Vorteile. Zum einen herrschen für den Bediener bessere Sichtverhältnisse, wodurch die Verwendung von Zusatzgeräten an der Front (beispielsweise Frontlader) im Vergleich zu Traktoren mit vier gleich großen Rädern vereinfacht oder teilweise erst ermöglicht wird. Zum anderen verfügen Standardtraktoren über eine verbesserte Steigfähigkeit und Rangierfähigkeit. Auch dies ergibt sich rein aus der Geometrie bzw. der Gewichtsverteilung der Standardtraktoren.Generic standard tractors have rear wheels, which are much larger than the front wheels. This has several advantages. On the one hand, the operator has better visibility, which simplifies or even makes possible the use of additional devices on the front (for example front loader) compared to tractors with four wheels of the same size. On the other hand, standard tractors have improved climbing ability and maneuverability. This also results purely from the geometry or the weight distribution of the standard tractors.

[0003] Bei Traktoren mit vier gleich großen Rädern ist zur Verbesserung der Rangierfähigkeit und der Steigfähigkeit bekannt Vierradlenkungen zu verwenden.For tractors with four identical wheels is to improve the maneuverability and gradeability known to use Vierradlenkungen.

[0004] Trotzdem sind Standardtraktoren solchen Traktoren bezüglich Rangierleistung und Traktion überlegen, welche vier im Wesentlichen gleich große Räder aufweisen.Nevertheless, standard tractors are superior to such tractors in terms of maneuvering performance and traction, which have four wheels of substantially equal size.

[0005] Darüber hinaus existieren Spezialfahrzeuge mit sehr kleinen Wendekreisen, welche für Arbeiten in beengten Verhältnissen ausgelegt sind. Als Beispiele sind Radlader, Teleskoplader oder Hoflader zu nennen, welche als Ladegeräte in Stallungen oder Fahrsilos verwendet werden. Bisherige Standardtraktoren sind nicht in der Lage mit genannten Spezialgeräten in punkto Rangierfähigkeit mitzuhalten.In addition, there are special vehicles with very small turning circles, which are designed for working in confined spaces. Examples include wheel loaders, telehandlers or farm loaders, which are used as chargers in stables or silos. Previous standard tractors are not able to keep up with the mentioned special equipment in terms of maneuverability.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es einen Standardtraktor bereitzustellen, der einen erweiterten Einsatzbereich aufweist.The object of the invention is to provide a standard tractor having an extended range of use.

[0007] Diese Aufgabe wird durch einen Standardtraktor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a standard tractor with the features of claim 1.

[0008] Dies wird dadurch erreicht, dass eine Lenkvorrichtung vorgesehen ist, durch welche die Hinterräder lenkbar sind, und die Achshälften jeweils ein Gelenk aufweisen, welche die Übertragung des Drehmoments auf die Hinterräder bei jedem Lenkwinkel sicherstellen.This is achieved in that a steering device is provided, through which the rear wheels are steerable, and the axle halves each having a joint, which ensure the transmission of torque to the rear wheels at each steering angle.

[0009] Die Hinterachshälften sind Wellen, welche die Leistung des Antriebs - aufgeteilt durch das Hinterachsdifferential - auf die Hinterräder übertragen.The Hinterachhälften are waves, which transmit the power of the drive - divided by the rear differential - on the rear wheels.

[0010] Erfindungsgemäße Standardtraktoren können mit den oben erwähnten Spezialgeräten vergleichbare Wendekreisdurchmesser erreichen.Inventive standard tractors can achieve comparable with the above-mentioned special equipment turning circle diameter.

[0011] E in weiterer Vorteil eines erfindungsgemäßen vierradgelenkten Standardtraktors besteht in seiner weiter verbesserten Hangfahrleistung.E in a further advantage of a four-wheel steered standard tractor according to the invention consists in its further improved slope travel performance.

[0012] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0013] Dadurch, dass die Achshälften als Doppelgelenkwellen ausgeführt sind, können durch Lenkeinschlag der Hinterräder verursachte Einflüsse auf die Drehzahl der Hinterräder bzw. die Geschwindigkeit des Standardtraktors vermieden werden.Characterized in that the axle halves are designed as a double-jointed waves, caused by steering angle of the rear wheels influences on the speed of the rear wheels and the speed of the standard tractor can be avoided.

[0014] Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass an den Achshälften zwischen den Gelenken und den Hinterrädern jeweils ein Planetentrieb vorgesehen ist. Da im Betrieb an den Hinterrädern und der Hinterachse sehr hohe Drehmomente herrschen können, stehen die Gelenke, welche die Lenkung der Hinterräder ermöglichen, unter hoher Belastung. Durch einen außen liegenden Planetentrieb ist es möglich, die Drehzahlen an den Gelenken in höheren Bereichen zu halten, wodurch die erwähnten Belastungen reduziert werden. Der Planetentrieb ist baulich gut dafür geeignet, die hohen Drehzahlen aus der Achshälfte in niedrige Drehzahlen für das Hinterrad umzuwandeln. Das heißt er stellt auf natürliche Weise eine Übersetzung bereit.Particularly preferably, it can be provided that a respective planetary drive is provided at the axle halves between the joints and the rear wheels. Since very high torques can prevail in operation on the rear wheels and the rear axle, the joints, which allow the steering of the rear wheels, under high load. By an external planetary gear, it is possible to keep the speeds at the joints in higher areas, whereby the mentioned loads are reduced. The planetary drive is structurally well suited to convert the high speeds from the half-axle into low speeds for the rear wheel. That is, it provides a translation in a natural way.

[0015] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass an wenigstens einer Achshälfte zwischen dem Hinterachsdifferential und den Gelenken wenigstens eine Bremse angeordnet ist. Durch die innen liegende Bremse wird zum einen ein Platzmangel in der Nähe des Gelenks der Achshälfte vermieden. Zum anderen unterstützt dies die Bestrebung so viele Teile wie möglich einem konventionellen Standardtraktor entsprechend zu konstruieren. Dies hat den Vorteil, dass ein erfindungsgemäßer Standardtraktor als Modifikation eines konventionellen Standardtraktors mit möglichst vielen Gleichteilen gefertigt werden kann.In a further preferred embodiment, it may be provided that at least one half of the axle between the rear differential and the joints at least one brake is arranged. The internal brake, on the one hand, prevents a lack of space in the vicinity of the joint of the half-axle. On the other hand, this supports the effort to design as many parts as possible according to a conventional standard tractor. This has the advantage that a standard tractor according to the invention can be manufactured as a modification of a conventional standard tractor with as many identical parts as possible.

[0016] Aufgrund der unterschiedlich großen Vorder- und Hinterräder eines Standardtraktors kann es von Vorteil sein, ein Vorderachsdifferential an einer Vorderachse, eine erste Welle zur Übertragung einer ersten Drehzahl zum Hinterachsdifferential, eine zweite Welle zur Übertragung einer zweiten Drehzahl zum Vorderachsdifferential sowie ein Übersetzungsgetriebe zur Erzeugung eines Drehzahlverhältnisses zwischen der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl vorzusehen. Die Anpassung der Drehzahlen an der Vorder- und an der Hinterachse kann auf diese Art besonders einfach gelöst werden. Auch die Wahl verschiedener Reifengrößen bzw. das Umrüsten auf andere Reifengrößen wird auf diese Art und Weise vereinfacht, da lediglich die Übersetzung des Übersetzungsgetriebes gewechselt werden muss und keine weiteren Modifikationen am Antriebsstrang des Standardtraktors durchgeführt werden müssen.Due to the different size front and rear wheels of a standard tractor, it may be advantageous, a front axle to a front axle, a first shaft for transmitting a first speed to Hinterachsdifferential, a second shaft for transmitting a second speed to Vorderachsdifferential and a transmission gear to To provide a speed ratio between the first speed and the second speed. The adaptation of the speeds at the front and at the rear axle can be solved particularly easily in this way. The choice of different tire sizes and the conversion to other tire sizes is simplified in this way, since only the translation of the transmission must be changed and no further modifications to the drive train of the standard tractor must be performed.

[0017] Für die besonders einfache Anordnung eines derartigen Übersetzungsgetriebes kann es vorgesehen sein, dass die zweite Welle als Kardanwelle ausgeführt ist.For the particularly simple arrangement of such a transmission, it may be provided that the second shaft is designed as a propeller shaft.

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform können ein vorderer Lenkzylinder als Stellglied für die Lenkung der Vorderräder und/oder ein hinterer Lenkzylinder als Stellglied für die Lenkung der Hinterräder vorgesehen sein, was eine besonders einfache konstruktive Lösung darstellt.In a preferred embodiment, a front steering cylinder may be provided as an actuator for the steering of the front wheels and / or a rear steering cylinder as an actuator for the steering of the rear wheels, which is a particularly simple constructive solution.

[0019] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen: [0020] Fig. 1 eine schematische Darstellung des Antriebstrangs eines erfindungsgemäßenFurther advantages and details of the invention are apparent from the figures and the associated description of the figures. 1 shows a schematic illustration of the drive train of a drive train according to the invention

Standardtraktors, [0021] Fig. 2 eine detailreichere Schematik eines Teils einer Hinterachse, [0022] Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch einen Teil einer Hinterachse sowie [0023] Fig. 4 eine Überblicksdarstellung des Antriebstrangs eines erfindungsgemäßen Stan dardtraktors.2 shows a more detailed schematic of a part of a rear axle, [0022] FIG. 3 shows a sectional view through a part of a rear axle, and [0023] FIG. 4 shows an overview of the drive train of a standard tractor according to the invention.

[0024] Fig. 1 zeigt schematisch eine Hinterachse 2 sowie eine Vorderachse 20 eines vierradgetriebenen erfindungsgemäßen Standardtraktors. An der Hinterachse 2 ist ein Hinterachsdifferential 4 vorgesehen, welches eine durch die erste Welle 11 - auch Triebling genannt - übertragene erste Drehzahl auf zwei Achshälften 5 verteilt. Die Achshälften 5 verfügen jeweils über Gelenke 6, wobei zwischen den Gelenken 6 und dem Hinterachsdifferential 4 jeweils eine Bremse 8 angeordnet ist, welche als Betriebsbremse und Feststellbremse agiert. Die Hinterräder 3 sind über Planetentriebe 7 mit den Achshälften 5 verbunden. Die Hinterräder 3 sind dabei so gelagert, dass mittels eines hinteren Lenkzylinders 18 ein Lenkwinkel ß Steuer- oder regelbar ist. Hierfür verfügt der Standardtraktor über nicht dargestellte Lenkwinkelsensoren. Die Steuerung oder Regelung der Lenkwinkel ß an der Hinterachse ist an sich im Stand der Technik bekannt und gemäß dem Wissen von Fachleuten auszuführen.Fig. 1 shows schematically a rear axle 2 and a front axle 20 of a four-wheel drive according to the invention standard tractor. On the rear axle 2, a rear differential 4 is provided, which distributes a first speed transmitted through the first shaft 11 - also called a pinion - to two axle halves 5. The axle halves 5 each have joints 6, wherein between the joints 6 and the rear differential 4 each have a brake 8 is arranged, which acts as a service brake and parking brake. The rear wheels 3 are connected via planetary gears 7 with the axle halves 5. The rear wheels 3 are mounted so that by means of a rear steering cylinder 18, a steering angle ß control or is controllable. For this purpose, the standard tractor has steering angle sensors, not shown. The control of the steering angle β on the rear axle is known per se in the prior art and according to the knowledge of those skilled in the art.

[0025] Der Triebling bzw. die erste Welle 11 ist mit einem nicht dargestellten Fahrstufengetriebe verbunden, wobei auch dieses gemäß dem Stand der Technik auszuführen ist. Das Fahrstufengetriebe kann insbesondere ein stufenloses (CVT) Getriebe sein. Die erste Welle 11 ist weiterhin mit dem Übersetzungsgetriebe 13 verbunden. Mittels der Übersetzung des Übersetzungsgetriebes 13 wird die erste Drehzahl der ersten Welle 11 auf eine zweite Drehzahl der zweiten Welle 12 übertragen. Dabei ist die Übersetzung so gewählt, dass sie für die Reifengröße der Vorderreifen 16 passend ist, wobei natürlich noch die Übersetzung der auch an der Vorderachse 20 vorhandenen Planetentriebe 7 zu berücksichtigen ist.The pinion or the first shaft 11 is connected to a gearbox, not shown, and this is also carried out according to the prior art. The speed-step transmission may in particular be a continuously variable transmission (CVT). The first shaft 11 is further connected to the transmission gear 13. By means of the translation of the transmission gear 13, the first rotational speed of the first shaft 11 is transmitted to a second rotational speed of the second shaft 12. The translation is chosen so that it is suitable for the tire size of the front tire 16, of course, the translation of the existing also on the front axle 20 planetary gear 7 is to be considered.

[0026] Die zweite Welle 12 ist in diesem Fall als Kardanwelle ausgeführt, was die Anordnung des Übersetzungsgetriebes 13 vereinfacht.The second shaft 12 is designed in this case as a propeller shaft, which simplifies the arrangement of the transmission gear 13.

[0027] Um eine gleichzeitige Bremswirkung an allen vier Rädern zu erzielen, ist an der zweiten Welle 12 eine weitere Bremse 14 angeordnet.In order to achieve a simultaneous braking effect on all four wheels, a further brake 14 is disposed on the second shaft 12.

[0028] Des Weiteren ist eine Allradkupplung 19 vorgesehen, durch welche das Übersetzungsgetriebe 13 entkoppelt werden kann. Der Vierradantrieb des Standardtraktors kann durch die Allradkupplung 19 also zu- und abgeschaltet werden, sodass zwar stets ein Hinterradantrieb vorliegt, aber ein Antrieb der Vorderachse zuschaltbar ist.Furthermore, an all-wheel clutch 19 is provided, through which the transmission gear 13 can be decoupled. The four-wheel drive of the standard tractor can therefore be switched on and off by the four-wheel drive 19, so that although always there is a rear-wheel drive, but a drive of the front axle can be engaged.

[0029] Auch die Vorderachse 20 verfügt über zwei Vorderachshälften 15, welche ihrerseits ein Gelenk 6 aufweisen. Wie bereits erwähnt, ist auch an der Vorderachse 20 vorgesehen, die Vorderräder 16 mit den Achshälften 15 mittels Planetentrieben 7 zu befestigen. Des Weiteren verfügt die hier dargestellte Ausführungsform über ein Vorderachsdifferential 9.Also, the front axle 20 has two Vorderachshälften 15, which in turn have a joint 6. As already mentioned, it is also provided on the front axle 20 to fasten the front wheels 16 with the axle halves 15 by means of planetary drives 7. Furthermore, the embodiment illustrated here has a front axle differential 9.

[0030] Auch der Lenkwinkel α an der Vorderachse 20 ist über einen vorderen Lenkzylinder 17 zu steuern oder zu regeln.Also, the steering angle α on the front axle 20 is to be controlled or regulated by a front steering cylinder 17.

[0031] Durch die Größe der Hinterräder 3 bei einem Standardtraktor ist es zwar nicht möglich, die maximalen Lenkwinkel an der Hinterachse so groß zu gestalten, wie an der Vorderachse 20. Aber auch schon bei einem Maximalwert von 20 Grad für den Lenkwinkel ß an der Hinterachse ergibt sich eine entscheidende Verbesserung des Wendekreisdurchmessers. Die Steuerung oder Regelung der beiden Lenkwinkel α und ß ist dabei in diesem Ausführungsbeispiel so ausgelegt, dass ausgehend von keinem Lenkeinschlag (also α = ß = 0) beide Lenkwinkel in gleichem Maße erhöht werden, bis ß seinen Maximalwert erreicht (in diesem Ausführungsbeispiel 20 Grad). Bei größeren Lenkbefehlen durch den Bediener wird dann nur noch der vordere Lenkwinkel α verändert. Dies geschieht so lange, bis der vordere Lenkwinkel α wieder auf 20 Grad sinkt, woraufhin beide Lenkwinkel α und ß wieder korrespondierend verändert werden.Although the size of the rear wheels 3 in a standard tractor, it is not possible to make the maximum steering angle on the rear axle as large as on the front axle 20. But even at a maximum value of 20 degrees for the steering angle ß on the Rear axle results in a decisive improvement of the turning circle diameter. The control or regulation of the two steering angles α and β is in this embodiment designed so that starting from no steering angle (ie α = ß = 0) both steering angles are increased to the same extent until ß reaches its maximum value (in this embodiment, 20 degrees ). For larger steering commands by the operator then only the front steering angle α is changed. This happens until the front steering angle α drops again to 20 degrees, whereupon both steering angles α and β are correspondingly changed again.

[0032] Insbesondere kann die Lenkung so gestaltet sein, dass die Lenkwinkel α und ß - so lange α unter 20 ° liegt - identisch sind.In particular, the steering can be designed so that the steering angle α and ß - as long as α is less than 20 ° - are identical.

[0033] In der Fig. 1 sind die Lenkausschläge so dargestellt, dass der Wendekreisdurchmesser verringert wird, indem Vorderachse und Hinterachse gegensinnig gelenkt werden. Natürlich ist es auch möglich eine sogenannte Hundeganglenkung, bei der Vorder- und Hinterachse gleichsinnig gelenkt werden, zu implementieren. Dies kann die Hangfahrleistung des Standardtraktors erhöhen.In Fig. 1, the steering deflections are shown so that the turning circle diameter is reduced by the front and rear axles are directed in opposite directions. Of course, it is also possible to implement a so-called crab steering, in which the front and rear axles are steered in the same direction. This can increase the tractive power of the standard tractor.

[0034] Schließlich sind in der Fig. 1 noch die Reifendurchmesser di und d2 zu erkennen.Finally, in Fig. 1 nor the tire diameter di and d2 can be seen.

[0035] Fig. 2 ist eine detailreichere Darstellung des Bereichs der Hinterachse als Fig. 1, wobei die Bezugszeichen denen aus Fig. 1 sowie denen der anderen Figuren entsprechen. Insbesondere ist in Fig. 2 zusätzlich die Differentialsperre 21 des Hinterachsdifferentials 4 dargestellt.Fig. 2 is a more detailed representation of the area of the rear axle than Fig. 1, wherein the reference numerals correspond to those of Fig. 1 and those of the other figures. In particular, the differential lock 21 of the rear axle 4 is additionally shown in Fig. 2.

[0036] Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung durch einen Teil einer Hinterachse 2 eines erfindungsgemäßen Standardtraktors mit montiertem Hinterrad 3. Zu erkennen ist, dass das Gelenk 6 an der Hinterachshälfte 5 als Doppelgelenk ausgeführt ist. Vorteilhafterweise ist die Achshälfte 5 mit dem Gelenk 6 so ausgeführt, dass sich keine Winkelabhängigkeit der Drehzahl der Welle ergibt. Dargestellt sind weiterhin der Planetentrieb 7 sowie die Lenkgehäuselagerung 22. Der Achshälftenträger 23, in welchem die Achshälfte gelagert ist, ist als Anbauteil konstruiert. Hierdurch ist es möglich, lediglich die in Fig. 3 dargestellten Bauteile spezifisch für vierradgelenkte Standardtraktoren zu gestalten (natürlich mit Ausnahme der Hinterräder). Das heißt die übrigen Bauteile können prinzipiell so ausgeführt werden, wie dies bei einem konventionellen Standardtraktor üblich ist.Fig. 3 is a sectional view through a part of a rear axle 2 of a standard tractor according to the invention with mounted rear wheel 3. It can be seen that the joint 6 is designed on the rear half 5 as a double joint. Advantageously, the half-axle 5 is designed with the hinge 6 so that there is no angular dependence of the speed of the shaft. Shown are also the planetary drive 7 and the steering box mounting 22. The axle half-carrier 23, in which the half-axle is mounted, is constructed as an attachment. This makes it possible to design only the components shown in Fig. 3 specifically for four-wheel steered standard tractors (of course, except for the rear wheels). That is, the other components can in principle be carried out as is usual in a conventional standard tractor.

[0037] Des Weiteren ist ein Lenkgelenk 24 zu erkennen, durch welches die Lenk- bzw. Schwenkbewegung der Hinterräder 3 relativ zum Chassis des Standardtraktors ermöglicht wird.Furthermore, a steering joint 24 can be seen, by which the steering or pivoting movement of the rear wheels 3 is made possible relative to the chassis of the standard tractor.

[0038] Fig. 4 zeigt eine Übersichtsdarstellung des Antriebsstrangs eines erfindungsgemäßen Standardtraktors. Die Größenverhältnisse der Vorderräder 16 zu den Hinterrädern 3 sowie die Verhältnisse der Lenkwinkel α und ß werden hier besonders deutlich.4 shows an overview of the drive train of a standard tractor according to the invention. The proportions of the front wheels 16 to the rear wheels 3 and the ratios of the steering angle α and ß are particularly clear here.

Claims

Claims 1. Standard tractor with two rear wheels (3) attached to a rear axle (2), wherein a Hinterachsdifferential (4) for transmitting torque to two axle halves (5) of the rear axle (2) is provided, characterized in that a steering device is provided , by which the rear wheels (3) are steerable, and the axle halves (5) each have a joint, which ensure the transmission of the torque to the rear wheels (3) at each steering angle (ß).

2. Standard tractor according to claim 1, characterized in that the axle halves (5) are designed as double articulated shafts.

3. Standard tractor according to claim 1 or 2, characterized in that on the axle halves (5) between the joints (6) and the rear wheels (3) each have a planetary drive (7) is provided.

4. Standard tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one half of the axle (5) between the rear differential (4) and the joints (6) at least one brake (8) is arranged.

5. Standard tractor according to one of claims 1 to 4, characterized in that a Vorderachsdifferential (9) on a front axle (10), a first shaft (11) for transmitting a first speed to Hinterachsdifferential (4), a second shaft (12) for transmitting a second speed to the front differential (9) and a transmission gear (13) for generating a speed ratio between the first speed and the second speed is provided.

6. Standard tractor according to claim 5, characterized in that the second shaft (12) is designed as a propeller shaft.

7. Standard tractor according to claim 5 or 6, characterized in that on the second shaft (12), a further brake (14) is arranged.

8. Standard tractor according to one of claims 5 to 7, characterized in that the Vorderachsdifferential (9) with two Vorderachshälften (15) is connected to which front wheels (16) are fixed, wherein the Vorderachshälften (15) each have a joint (6) exhibit.

9. standard tractor according to claim 8, characterized in that at the Vorderachshälften (15) between the joints (6) and the front wheels (16) each have a planetary drive (7) is provided.

10. Standard tractor according to one of claims 1 to 9, characterized in that a front steering cylinder (17) as an actuator for the steering of the front wheels (16) and / or a rear steering cylinder (18) as an actuator for the steering of the rear wheels (3) is provided. For this 3 sheets of drawings