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Im Stammpatent Nr. 136575 ist ein Verfahren zur Einregelung auf einen vorgeschriebenen Betrag einer elektrischen Leistung, die von einem Kraftnetz an ein Nachbarnetz geliefert oder von dort bezogen wird, beschrieben. Die Regelung erfolgt hiebei durch zwei Regeleinflüsse, einen schnell wirkenden Regeleinfluss, welcher derart wirkt, dass die Generatorleistung von der Übergabeleistung eindeutig abhängig ist, und einen zweiten Regeleinfluss, welcher eine durch die erste Regelung noch nicht beseitigte Abweichung der Übergabeleistung von ihrem Sollwert zum Verschwinden bringt. Für den ersten Regeleinfluss dient bei einem dort beschriebenen Ausführungsbeispiel als Vergleichswert die Leistung desjenigen Generators, durch dessen Regelung die Übergabeleistung beeinflusst wird.
Für den zweiten Regeleinfluss dient zu- sätzlich eine Einrichtung, durch deren Verstellung von Hand eine langsame Naehverstellung des Kraftmasehinenreglers herbeigeführt wird. Bei der Einrichtung nach dem Stammpatent Nr. 136575 werden diese Grössen sowie die Übergabeleistung zum Zwecke des Vergleiches durch drei Gleichstrom entspre- chender Grösse dargestellt, die in einem Relais verglichen werden. Der Stromnetrag des Zusatzwertes wird dabei durch einen Verstellwiderstand entweder von Hand oder aber auch durch einen Fahrplanapparat eingestellt.
Für den zweiten Regeleinfluss, der zur Beseitigung der Abweichung der Übergabeleistung von ihrem Sollwert dient, wird durch Verstellung dieses Widerstandes von Hand oder durch einen Fahrplanapparat jeweils nach Vergleich des nach dem ersten Regeleinfluss bestehenden Istwertes der Übergabeleistung mit dem Sollwert der Übergabeleistung ein Strom derart eingestellt, dass eine erneute Regelung des Generators so lange erfolgt, bis der Istwert der Übergabeleistung erreicht ist.
Gemäss der Erfindung wird eine Verbesserung der im Stammpatent Nr. 136575 beschriebenen Einrichtung dadurch erreicht, dass im zweiten Regeleinfluss der Sollwert der Übergabeleistung nicht mit dem Istwert der Übergabeleistung, sondern mit dem Vergleichswert des ersten Regeleinflusses, d. h. mit der Generatorleistung und einem vorzeiehenrichtig zu berücksichtigenden Zusatzwert, der den Zusammenhang zwischen Übergabeleistung und Generatorleistung enthält, verglichen wird.
Dies ergibt den Vorteil, dass bei abgeschalteter Übergabestelle, d. h. für den Fall, dass die Übergabeleistung gleich Null ist, der zweite Regeleinfluss den Zusatzwert so einstellt, dass die Reglercharakteristik bei der jeweils vorhandenen Generatorleistung durch Null geht, wodurch ohne Eingreifen in die Reglerapparatur die beiden Netze parallelgeschaltet oder die Kupplungsleitung aufgetrennt werden kann. Ein weiterer Vorteil der neuen Einrichtung besteht, wie Versuche und theoretische Untersuchungen ergeben haben,
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ergebnisse einstellen, ohne dass Schwingungen den Bestand des Gesamtnetzes gefährden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Hiebei ist 1 ein Kraftnetz, das von einem Generator 2 sowie weiteren, in der Zeichnung lediglich durch ihren Anschluss dargestellten Generatoren gespeist werden kann und an welches eine beliebige Anzahl Verbraucher angeschlossen ist. Das Kraftnetz 1 ist durch die Leitung l'mit einem nicht dargestellten weiteren Kraftnetz verbunden, so dass über diese Leitung eine Übergabeleistung in dem einen oder andern Sinne fliessen
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: findet sich ein Leistungsmessgerät 3 mit Fernmessgeber beliebiger Bauart 5, der die jeweils gemessene Übergabeleistung, beispielsweise nach dem Impulszeitfernmessverfahren, nach einem Empfangsrelais 6 überträgt.
Die Übertragung kann über die Hochspannungsleitung vermittels Strome netzfremder Frequenz erfolgen. In die vom Generator 2 abgehende Leitung ist ein Messinstrument zur Messung der abgegebenen Generatorleistung eingefügt, das mit einem Fernmessgeber verbunden ist, der beispielsweise ebenfalls nach dem Impulszeitfernmessverfahren die Generatorleistung nach einem Empfangs- gerät 7 überträgt. Dieses Empfangsgerät wird ferner gespeist durch einen Strom, der durch den verstellbare Widerstand s eingestellt wird und der zwischen zwei hintereinandergeschalteten Batterien 9 und 10 angeschlossen ist.
Der Widerstand 8 ist durch einen Motor 11 verstellbar. 12 ist ein Geber für den Sollwert der Übergabeleistung, beispielsweise ein Fahrplanapparat, der den Sollwert der Übergabeleistung in Abhängigkeit von der Tageszeit selbsttätig unterschiedlich einstellt. Der Sollwertgeber 12 arbeitet mit einem Relaissatz 13 zusammen, der Impulse aussendet, deren Dauer dem jeweiligen Betrage des Sollwertes proportional ist.
Das Empfangsgerät 7 arbeitet mit einem Relaissatz 14 zusammen, der Impulse aussendet, deren Dauer dem Vergleichswert der Regelung, nämlich der Generatorleistung, vermehrt oder vermindert um den Zusatzwert, der durch entsprechende Einstellung des Widerstandes 8 vorzeichenrichtig gebildet wird, proportional ist. 15 ist ein Relaissatz, in welchem die Regelimpulse für den ersten Regeleinfluss entsprechend dem Vergleich der vom Empfangsrelais 6 und dem Relaissatz 14 weitergegebenen Impuls gebildet werden und der Antriebsmaschine zugeführt werden. Ferner ist noch ein Relaissatz 16 vorhanden, der Regelimpulse aussendet, die sich aus dem Vergleich des Sollwertes für die Übergabeleistung mit dem Vergleichswert der Regelung, nämlich der Generatorleistung, zu-oder abzüglich des Zusatzwertes ergeben.
Diese Regelimpulse werden einem Motor 11 zugeführt, der die Verstellung des Widerstandes, der dem Zusatzwert entsprechend eingestellt wird, ausführt.
Angenommen, die über die Leitung J'abgegebene Übergabeleistung ist um einen bestimmten Betrag gesunken. An dem Messort der Übergabeleistung wird durch das Messinstrument 3 bzw. durch den Fernmessgeber 5 ein Impuls bestimmter, von einer der Übergabeleistung proportionalen Dauer ausgesandt, der dem Empfangsrelais 6 zugeführt wird. Dieser Impuls wird mit einem von dem Geber für den Vergleichswert des Regelvorganges ausgesandten Impuls, der sich aus einem der Generatorleistung proportionalen Betrag und einem dem Zusatzwert entsprechenden Betrag zusammensetzt, in dem Relaissatz 15 verglichen und als Ergebnis dieses Vergleiches ein Impuls ausgesandt, der auf die Stellung des Organes für die Kraftmittelzufuhr der Antriebsmaschine derart einwirkt, dass die Leistung des Generators 2 in ein bestimmtes Verhältnis zur Übergabeleistung gebracht wird.
Durch diese schnellwirkende statische Regelung wird, wie im Hauptpatent näher beschrieben, vermieden, dass Pendelungen im Netz auftreten.
Die Übergabeleistung befindet sich damit allerdings noch nicht auf dem Wert, auf den sie eingeregelt werden soll, da bisher nur die Generatorleistung um einen der Änderung der Übergabeleistung entspre- chenden Betrag verstellt worden ist. Diese noch erforderliche Regelung wird alsdann durch den Vergleich des durch den Sollwertgeber 12 im Relaissatz 13 gebildeten Impulses mit dem durch das Instrument 7
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sprechend der Grösse und Richtung der Differenz der beiden Impulse einen Stromstoss zu dem Verstellmotor 11, der kurzzeitig anläuft und der den den Zusatzwert einstellenden Widerstand in dem einen oder andern Sinne entsprechend verstellt.
Um einen dieser Verstellung entsprechenden Betrag wird nun auch der Kraftmaschinenregler der Antriebsniaschine verstellt, wodurch die bei dem ersten Regelvorgang verbliebene Abweichung der Übergabeleistung von ihrem Sollwert wieder zum Verschwinden gebracht wird.
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The parent patent no. 136575 describes a method for adjusting to a prescribed amount of electrical power that is supplied from a power network to a neighboring network or is obtained from there. The control is carried out by two control influences, a fast-acting control influence, which acts in such a way that the generator power is clearly dependent on the transfer power, and a second control influence which causes a deviation of the transfer power from its setpoint that has not yet been eliminated by the first control to disappear . For the first control influence, in an exemplary embodiment described there, the power of that generator is used as a comparison value, through whose control the transfer power is influenced.
A device is also used for the second regulating influence, through the adjustment of which by hand a slow sewing adjustment of the power machine regulator is brought about. In the device according to the parent patent no. 136575, these parameters as well as the transfer power are represented for the purpose of comparison by three direct currents of the corresponding magnitude, which are compared in a relay. The amount of current of the additional value is set either manually by an adjustment resistor or by a timetable apparatus.
For the second control influence, which serves to eliminate the deviation of the transfer power from its target value, a current is set by adjusting this resistance manually or by a timetable apparatus after comparing the actual value of the transfer power after the first control influence with the target value of the transfer power, that the generator is regulated again until the actual value of the transfer power is reached.
According to the invention, an improvement of the device described in the parent patent no. 136575 is achieved in that, in the second control influence, the setpoint of the transfer power is not compared with the actual value of the transfer power, but with the comparative value of the first control influence, i.e. H. is compared with the generator power and an additional value to be taken into account with the correct prefix, which contains the relationship between the transfer power and the generator power.
This has the advantage that when the transfer point is switched off, i. H. In the event that the transfer power is equal to zero, the second control influence adjusts the additional value so that the controller characteristic goes through zero for the generator power available, which means that the two networks can be connected in parallel or the coupling line can be disconnected without intervening in the controller apparatus. Another advantage of the new facility is, as tests and theoretical studies have shown,
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set results without vibrations endangering the existence of the entire network.
An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Here, 1 is a power network that can be fed by a generator 2 and other generators shown in the drawing only through their connection and to which any number of consumers is connected. The power network 1 is connected by the line 1 'to a further power network, not shown, so that a transfer power flows in one sense or the other via this line
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There is a power measuring device 3 with a remote measuring transducer of any type 5, which transmits the respective measured transfer power to a receiving relay 6, for example according to the pulse time remote measuring method.
The transmission can take place via the high-voltage line using currents of non-network frequency. A measuring instrument for measuring the output of the generator power is inserted into the line going out from the generator 2. This receiving device is also fed by a current which is set by the adjustable resistor s and which is connected between two batteries 9 and 10 connected in series.
The resistor 8 can be adjusted by a motor 11. 12 is a transmitter for the setpoint value of the transfer power, for example a timetable apparatus, which automatically sets the setpoint value for the transfer power differently depending on the time of day. The setpoint generator 12 works together with a relay set 13 which sends out pulses whose duration is proportional to the respective amount of the setpoint.
The receiving device 7 works with a relay set 14, which sends out pulses whose duration is proportional to the comparative value of the control, namely the generator power, increased or decreased by the additional value that is formed by setting the resistor 8 with the correct sign. 15 is a relay set in which the control pulses for the first control influence are formed in accordance with the comparison of the pulses passed on by the receiving relay 6 and the relay set 14 and fed to the drive machine. There is also a relay set 16 which sends out control pulses which result from the comparison of the setpoint value for the transfer power with the control comparative value, namely the generator power, plus or minus the additional value.
These control pulses are fed to a motor 11 which adjusts the resistance, which is set according to the additional value.
Assume that the transfer power output via line J 'has decreased by a certain amount. At the measurement location of the transfer power, the measuring instrument 3 or the telemetry transmitter 5 emits a pulse of a specific duration that is proportional to the transfer power and is fed to the receiving relay 6. This pulse is compared with a pulse sent by the transmitter for the comparison value of the control process, which is composed of an amount proportional to the generator power and an amount corresponding to the additional value, in the relay set 15 and, as a result of this comparison, a pulse is sent out based on the position of the organ for the power supply of the prime mover acts in such a way that the power of the generator 2 is brought into a certain ratio to the transfer power.
This fast-acting static control, as described in more detail in the main patent, prevents oscillations in the network.
However, the transfer power is not yet at the value to which it is to be adjusted, since up to now only the generator power has been adjusted by an amount corresponding to the change in the transfer power. This regulation which is still required is then carried out by comparing the pulse generated by the setpoint generator 12 in the relay set 13 with that generated by the instrument 7
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Speaking of the size and direction of the difference between the two pulses, a current surge to the adjusting motor 11, which starts up briefly and which adjusts the resistance setting the additional value accordingly in one sense or the other.
The power machine controller of the drive machine is now also adjusted by an amount corresponding to this adjustment, as a result of which the deviation of the transfer power from its setpoint value that remained during the first control process disappears again.
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