AT13515U1

AT13515U1 - Mobile operating device

Info

Publication number: AT13515U1
Application number: ATGM8050/2012U
Authority: AT
Inventors: Christian Ing Huber
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2014-02-15
Also published as: AT510658A1; DE102011118310A1

Abstract

Mobiles Bediengerät (1) für Steuerungen (2) von Spritzgussanlagen, mit einem Bedienteil (1b) und einem Visualisierungsteil (1a), wobei das mobile Bediengerät (1) sicherheitsrelevante und sicherheitsirrelevante Bedienfunktionen aufweist, wobei der Bedienteil (1b) und der Visualisierungsteil (1a) lösbar aneinander befestigt sind, wobei der Bedienteil (1b) und der Visualisierungsteil (1a) getrennt voneinander betreibbar sind und dass die sicherheitstechnisch relevanten Bedienfunktionen über den Visualisierungsteil (1a) nur dann ausführbar sind, wenn dieser mit dem Bedienteil (1b) verbunden ist.Mobile control unit (1) for controls (2) of injection molding systems, with a control unit (1b) and a visualization part (1a), the mobile control unit (1) having security-relevant and security-irrelevant operating functions, the control panel (1b) and the visualization part (1a ) are releasably attached to each other, wherein the control panel (1b) and the visualization part (1a) are operable separately from each other and that the safety-related operating functions on the visualization part (1a) are executable only when it is connected to the control panel (1b).

Description

österreichisches Patentamt AT13 515U1 2014-02-15Austrian Patent Office AT13 515U1 2014-02-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobiles Bediengerät für Steuerungen insbesondere von Spritzgussanlagen (z.B. Spritzgießmaschinen oder Linearroboter wie Handlingvorrichtungen), mit einem Bedienteil und einem Visualisierungsteil, wobei das mobile Bediengerät sicherheitsrelevante und sicherheitsirrelevante Bedienfunktionen aufweist.The present invention relates to a mobile operating device for controllers, in particular of injection molding machines (for example injection molding machines or linear robots, such as handling devices), with a control unit and a visualization part, the mobile operating unit having safety-relevant and security-irrelevant operating functions.

[0002] Mobile Bediengeräte sind derzeit entweder kabelgebunden oder drahtlos mit der übergeordneten Steuerung verbunden, wobei im Normalfall ein Bediengerät einer definierten Anlage zugeordnet ist.Mobile control units are currently either wired or wirelessly connected to the parent control, which is normally assigned an operating device of a defined system.

[0003] Die Sicherheitstechnik (Not-Halt, Zustimmtaste) wird dabei zum mobilen Bediengerät diskret verdrahtet oder über ein sicheres Bussystem übertragen.The safety technology (emergency stop, consent button) is thereby discretely wired to the mobile control unit or transmitted via a secure bus system.

[0004] Die mobilen Bediengeräte sind weiters aufgeteilt [0005] - in einen Bedienteil der folgende Komponenten beinhaltet: Not-Halt, Zustimmtasten,The mobile operating devices are further divided [0005] - in an operating part of the following components includes: emergency stop, consents,

Funktionstasten. Durch den Bedienteil können sicherheitsrelevante Bewegungen ausgelöst bzw. gestoppt werden.Function keys. The control panel can trigger or stop safety-relevant movements.

[0006] - sowie einen Visualisierungsteil:[0006] - as well as a visualization part:

Der Visualisierungsteil besteht aus einem Textdisplay oder einem vollgrafischem Display. Ist der Visualisierungsteil als Touchscreen ausgeführt, so kann mit diesem im Sonderfall auch eine Bewegung ausgelöst werden.The visualization part consists of a text display or a full graphic display. If the visualization part is designed as a touchscreen, it can also be used to trigger a movement with it.

[0007] Sowohl die drahtgebundene Variante als auch die drahtlose Variante haben ihre Vor-und Nachteile: [0008] Nachteil drahtgebundener Bediengeräte: [0009] - eingeschränkte Örtlichkeit (Kabellänge) [0010] - schweres Kabel [0011] - keine Möglichkeit der Offllineprogrammierung (im Büro) [0012] - prinzipiell nur für eine Anlage verfügbar [0013] - keine oder technisch nur sehr aufwendige Möglichkeit, das Gerät im Betrieb abzustecken (Hot-Plug) [0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] [0020][0007] Both the wired variant and the wireless variant have their advantages and disadvantages: [0008] Disadvantage of Wired Operator Devices: [0009] - limited location (cable length) [0010] - heavy cable [0011] - no possibility of off-line programming ( in the office) [0012] - in principle only available for one system [0013] no possibility or technically only very expensive possibility to unplug the device during operation (hot-plug) [0015] [0018] [0020]

Nachteil drahtloser Bediengeräte: - sicherheitstechnische Signalübertragung nur sehr kostenintensiv und komplex lösbar - höchste Sicherheitskategorie dzt. nicht möglich (Spritzgussmaschinennorm) - schwerer Akku - eingeschränkte Laufzeit - Unterbrechungen des Ablaufes bei Akkuversagen bzw. bei Unterbrechung der Funkverbindung - sicherheitstechnische Grauzone (n) o Keine eindeutige Zuordnung zu einer Anlage (zum Beispiel: Gerät liegt bei der „falschen" Anlage, Bediener drückt Not-Halt -> andere Anlage bleibt stehen) o Wenn keine kostenintensive örtliche Bestimmung des mobilen Bediengerätes vorhanden ist, kann der Bediener Bewegungen auslösen, ohne dass er den Gefahrenbereich einsieht. - Keine oder technisch nur sehr aufwendige Möglichkeit das Gerät im Betrieb von der Anlage zu trennen (Hot-Plug) 1 /6 [0021] österreichisches Patentamt AT 13 515 Ul 2014-02-15 [0022] Aufgabe der Erfindung ist es, gattungsgemäße mobile Bediengeräte derart weiterzubil-den, dass sie ohne Verletzung sicherheitstechnischer Vorschriften leichter mobil einsetzbar sind.Disadvantage of wireless HMI devices: - safety-related signal transmission only very cost-intensive and complex solvable - highest safety category currently not possible (injection molding machine standard) - heavy battery - limited running time - interruptions of the process in case of battery failure or interruption of the radio connection - gray safety zone (s) o No clear Assignment to a plant (for example: device is located at the "wrong" plant, operator presses emergency stop -> other plant stops) o If no cost-intensive local determination of the mobile operating device is available, the operator can trigger movements without he sees the danger area. - No or technically very expensive way to disconnect the device during operation of the system (hot-plug) 1/6 Austrian Patent Office AT 13 515 Ul 2014-02-15 [0022] The object of the invention is generic mobile HMI devices so weiterzubil the that they are easier to use mobile without violation of safety regulations.

[0023] Diese Aufgabe wird durch ein mobiles Bediengerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a mobile control unit with the features of claim 1.

[0024] Der Bedienteil wird dabei kabelgebunden oder über eine sicherheitsrelevante Funkverbindung ausgeführt, wobei die sicherheitsrelevanten Bedienfunktionen entweder diskret oder über einen Sicherheitsbus ausgeführt werden.The control panel is wired or executed via a safety-related radio link, the safety-related operating functions are performed either discretely or via a safety bus.

[0025] Da der Visualisierungsteil im abgesteckten Zustand keine sicherheitstechnische Relevanz hat, kann die Verbindung mit einer kostengünstigen drahtlosen Verbindung (WLan, Blue-tooth, Zigbee etc.) ausgeführt werden.Since the visualization in the staked state has no safety relevance, the connection with a low-cost wireless connection (WLan, Blue-tooth, Zigbee, etc.) can be performed.

[0026] Beide Teile können dabei getrennt voneinander betrieben werden, wobei beim Visualisierungsteil die sicherheitstechnisch relevanten Funktionen nur dann funktionieren dürfen, wenn die beiden Geräte miteinander verbunden sind.Both parts can be operated separately from each other, with the visualization part, the safety-relevant functions may only work when the two devices are connected together.

[0027] Die Ansteuerung des Visualisierungsteiles (AccessPoint) kann dabei entweder von der übergeordneten Steuerung, vom Bedienteil oder von einem anderen AccesPoint (zum Beispiel: im Büro) erfolgen.The control of the visualization part (AccessPoint) can be done either by the higher-level control, by the control panel or by another AccesPoint (for example: in the office).

[0028] Es muss somit beim Zusammenfügen der beiden Geräte eine Erkennungsvorrichtung geben, die einerseits ein Auslösen einer Bewegung vom Visualisierungsteil erlaubt, sowie den Visualisierungsteil der entsprechenden Anlage zuordnet. Diese Verbindung kann entweder über eine kontaktierende Erkennungsvorrichtung (zum Beispiel: Steckverbindung) oder auch eine drahtlose Erkennungsvorrichtung (zum Beispiel: RFID) erfolgen.There must thus be a recognition device when joining the two devices, on the one hand allows triggering a movement of the visualization part, and assigns the visualization part of the corresponding system. This connection can take place either via a contacting recognition device (for example: plug connection) or else a wireless recognition device (for example: RFID).

[0029] Über diese Codierung könnte gleichzeitig auch die Benutzeridentifikation erfolgen. (Jeder Bediener hat für alle Anlagen seinen eigenen Visualisierungsteil, der Benutzerspezifische Einstellungen beinhalten kann).At the same time, the user identification could take place via this coding. (Each operator has his own visualization part for all systems, which can contain user-specific settings).

[0030] Der Bedienteil kann weiters als Dockingstation (Ladegerät) für den Visualisierungsteil eingesetzt werden.The control panel can further be used as a docking station (charger) for the visualization part.

[0031] Dieser Ansatz verbindet die Vorteile beider Lösungen bzw. eliminiert großteils deren Nachteile und bietet überdies noch zusätzliche Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten.This approach combines the advantages of both solutions or largely eliminates their disadvantages and also offers additional benefits and applications.

[0032] Vorteile: [0033] - kostengünstige Wireless Anbindung durch Standard Wlan [0034] - Bedienteil kann als komplettes eigenes LowCost MOBILES BEDIENGERÄT verwen det werden.Advantages: - Cost-effective wireless connection through standard Wi-Fi [0034] - Keypad can be used as a complete own LowCost MOBILE OPERATING DEVICE.

[0035] - Verwendung eines Visualisierungsteiles für mehrere Anlagen (Bedienteile) [0036] - geringe benötigte Akkuleistung des Visualisierungsteils durch Verwendung des Be dienteils als Ladegerät und damit verbunden geringes Gewicht, kostengünstiger Akku.Use of a visualization part for several systems (operating parts) - low battery power required of the visualization part by using the loading part as a charger and, associated therewith, low weight, less expensive battery.

[0037] - Volle Bewegungsfreiheit für den Visualisierungsteil, da keine sicherheitsrelevanten[0037] Full freedom of movement for the visualization part, since no security relevant

Funktionen.Functions.

[0038] - Visualisierungsteil kann auch ins Büro mitgenommen werden (zum Beispiel: zur[0038] Visualization part can also be taken to the office (for example: to

Offline Programmierung) [0039] - Visualisierungsteil kann auch für andere Anlagen bzw. andere Funktionen (Apps) verwendet werden, (zum Beispiel: Anlagen-Analyse, PLM, Ersatzteilwesen, Dokumentation, E-PLan, Service) [0040] - Kostengünstige Visualisierungsgeräte aus dem industriellen oder aus dem Consu merbereich können verwendet werden (TabletPC, HMI-Panel, PDA, Smartphone, etc.) 2/6 österreichisches Patentamt AT 13 515 Ul 2014-02-15 [0041] - Benutzerspezifische Visualisierung einfach realisierbar [0042] Neben der Anwendung bei Spritzgussanlagen ist z.B. auch eine „Stand-alone“-Lösung möglich. Zum Beispiel kann eine Anwendung bei Robotern vorgesehen sein, die beispielsweise Schweiß-, Spritz- oder Sortiertätigkeiten ausführen.Offline programming) [0039] Visualization part can also be used for other installations or other functions (apps), (for example: plant analysis, PLM, spare parts system, documentation, E-PLan, service) [0040] Cost-effective visualization devices can be used in the industrial or consumer sector (tablet PC, HMI panel, PDA, smartphone, etc.). 2/6 Austrian Patent Office AT 13 515 Ul 2014-02-15 [0041] - User-specific visualization easily realizable the application of injection molding equipment is eg also a "stand-alone" solution possible. For example, an application may be provided to robots that perform, for example, welding, spraying or sorting activities.

[0043] Die Figuren 1a und 1b zeigen zwei Varianten von mobilen Bediengeräten 1 gemäß dem Stand der Technik. In der Variante der Figur 1a ist das mobile Bediengerät 1 dabei über ein Kabel 3 mit der Steuerung 2 verbunden. In der Variante der Figur 1 b hingegen ist eine drahtlose Verbindung 4 vorgesehen.Figures 1a and 1b show two variants of mobile control devices 1 according to the prior art. In the variant of FIG. 1 a, the mobile operating device 1 is connected to the controller 2 via a cable 3. In the variant of Figure 1 b, however, a wireless connection 4 is provided.

[0044] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 2 und 3 gezeigt.An embodiment of the invention is shown in Figures 2 and 3.

[0045] Wie insbesondere in Figur 2 erkennbar ist, ist dabei das Bediengerät 1 zweigeteilt ausgebildet, mit einem Bedienteil 1b und einem Visualisierungsteil 1a. Der Visualisierungsteil 1a und der Bedienteil 1 b sind lösbar aneinander befestigbar. Der Einfachheit halber ist im vorliegenden Beispiel sowohl eine Kabelverbindung 3 als auch eine drahtlose Verbindung 4 des Bediengeräts 1 mit der Steuerung 2 gezeigt. In der Praxis kann auch durchaus vorgesehen sein, dass beide Verbindungsarten bei ein und demselben mobilen Bediengerät 1 gegeben sind. Alternativ kann aber auch nur eine einzige der beiden Verbindungsarten gegeben sein.As can be seen in particular in Figure 2, while the operating device 1 is formed in two parts, with a control panel 1b and a visualization part 1a. The visualization part 1a and the operating part 1b are detachably fastened to each other. For the sake of simplicity, in the present example, both a cable connection 3 and a wireless connection 4 of the HMI device 1 with the controller 2 are shown. In practice, it may well be provided that both types of connection are given in one and the same mobile control unit 1. Alternatively, however, only one of the two types of connection can be given.

[0046] Figur 3 zeigt die Möglichkeit, den von dem Bedienteil abgelösten Visualisierungsteil 1a zum Beispiel über ein Kabel mit einem handelsüblichen Computer 5 zu verbinden, zum Beispiel um eine Offline Programmierung vorzunehmen. 3/6Figure 3 shows the possibility to connect the detached from the control panel visualization part 1a, for example, via a cable to a commercial computer 5, for example, to make an offline programming. 3.6

Claims

Austrian Patent Office AT 13 515 Ul 2014-02-15 Claims 1. Mobile control unit (1) for control systems (2), in particular of injection molding machines, with a control panel (1b) and a visualization section (1a), the mobile control panel (1) being security-relevant and safety-relevant operating functions, characterized in that the operating part (1b) and the visualization part (1a) are detachably fastened to each other, wherein the operating part (1b) and the visualization part (1a) are operable separately from each other and that the safety-relevant operating functions via the visualization part (1) 1a) are executable only when it is connected to the control panel (1b).

2. Mobile control device (1) according to claim 1, characterized in that a contacting detection device is provided, through which the connected state of the control part (1b) and visualization part (1a) can be seen.

3. Mobile control unit (1) according to claim 1, characterized in that a wireless recognition device is provided, through which the connected state of the control unit (1b) and visualization part (1a) can be seen.

4. Mobile control unit according to claim 2 or 3, characterized in that on the recognition device, the user identification is vornehmbar.

5. Mobile control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating part (1b) is designed as a docking station for the visualization part (1a).

6. Mobile control unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating part (1b) via a cable connection (3) to the controller (2) is connected.

7. Mobile control unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating part (1b) and the visualization part (1a) via a wireless connection (3) are interconnected.

8. Injection molding machine, in particular injection molding machine or a linear robot, such as a handling device, with a mobile operating device according to one of claims 1 to 7. For this 2-sheet drawings 4/6