AT12127U1 - TRAINING DEVICE AND TRAINING SYSTEM - Google Patents
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Description
österreichisches Patentamt AT12 127U1 2011-11-15Austrian Patent Office AT12 127U1 2011-11-15
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät, insbesondere für Gleichgewichtstraining, mit einer Standplatte für eine trainierende Person, wobei die Standplatte um wenigstens eine Achse kippbar ist, wobei wenigstens ein Beschleunigungssensor, zur Aufnahme wenigstens einer Beschleunigung der Standplatte, und/oder ein Neigungssensor vorgesehen ist, wobei eine Datenleitung zur Aufzeichnung der Bewegung der Person an den Beschleunigungssensor und/oder den Neigungssensor anschließbar ist, wobei die Energieversorgung des Beschleunigungssensors und/oder des Neigungssensors mittels der Datenleitung vorgesehen ist, wobei die Standplatte mittels einer zentralen Verbindung mit einer Grundplatte beweglich verbunden ist, und wobei die Grundplatte vorzugsweise eine rutschhemmende Unterseite aufweist.The invention relates to a training device, in particular for balance training, with a base plate for a training person, wherein the base plate is tiltable about at least one axis, wherein at least one acceleration sensor, for receiving at least one acceleration of the base plate, and / or a tilt sensor wherein a data line for recording the movement of the person to the acceleration sensor and / or the inclination sensor is connectable, wherein the power supply of the acceleration sensor and / or the inclination sensor is provided by means of the data line, wherein the base plate by means of a central connection with a base plate movable is connected, and wherein the base plate preferably has a slip-resistant bottom.
[0002] Bekannte Gleichgewichtstrainer umfassen ein Wippbrett für einen Probanden. Anhand der Beobachtung der Ausführung einiger Übungen mit dem Wippbrett wird der Proband beurteilt und ein entsprechendes Trainingsprogramm zusammengestellt. Nachteilig dabei ist, dass die Beurteilung subjektiv ist und vom Probanden nur bedingt nachvollzogen oder überprüft werden kann. Hinzu kommt, dass mit einem derartigen Wippbrett nur schwer vorgegebene Übungen durchgeführt werden können, da es für den Übenden kaum möglich ist seinen Übungserfolg, vor allem während des Trainings, rational zu überprüfen. Darüber hinaus sind dynamische Übungen, wie etwa das Wippen innerhalb vorgegebener Bereiche nicht sinnvoll durchführbar, da diese vom Probanden nicht überprüfbar sind. Nachteilig ist weiters, dass es für den Übungserfolg wichtig ist, dass die Übungen spannend und interessant sind und es für den Übenden einen Anreiz geben sollte die Übung zu machen, da dieser ansonsten oftmals lediglich sein Pflichtprogramm absolviert.Known balance trainer include a rocker board for a subject. On the basis of the observation of the execution of some exercises with the rocking board, the test person is assessed and a corresponding training program compiled. The disadvantage here is that the assessment is subjective and the subject can understand only limited or can be checked. In addition, with such a rocker board difficult given exercises can be performed, as it is hardly possible for the practitioner his practice success, especially during training to check rationally. In addition, dynamic exercises, such as the rocking within predetermined ranges not feasible feasible because they are not verifiable by the subject. Another disadvantage is that it is important for the practice success, that the exercises are exciting and interesting and should give the practitioner an incentive to do the exercise, as this otherwise often only completed his compulsory program.
[0003] Die JP 2004141395 A beschreibt eine Vorrichtung zur Balance-Messung eines Subjekts mit einem Balance-Bord, wobei in dem Bord ein Beschleunigungssensor angeordnet wird, welcher mit einem Computer kommuniziert. Aus der JP 2004081501 A ist eine Trainingsvorrichtung bekannt, bei welcher ein Motor eine um eine Achse drehbare Platte antreibt und ein Proband diesem Drehmoment entgegen steuern kann, wobei die durch seine Beine aufgebrachten Kräfte gemessen werden.JP 2004141395 A describes a device for balance measurement of a subject with a balance board, wherein in the board an acceleration sensor is arranged, which communicates with a computer. From JP 2004081501 A a training device is known in which a motor drives a plate rotatable about an axis and a subject can counteract this torque, whereby the forces applied by his legs are measured.
[0004] Die US 4 817 950 A wiederum beschreibt eine Videokontrolleinheit mit einem Lagesensor. Dabei ist eine Plattform in Form eines Surfbords vorgesehen, welches auf einem Luftkissen steht, und durch einen Probanden in jede Richtung gekippt werden kann. Im Bereich der Auflage ist ein Lagesensor angeordnet, welcher mit einer Spielkonsole verbunden ist, zum Steuern eines Surf-Videospiels. Die WO 1996/035494 A1 beschreibt ebenfalls einen Kontroller für Videospiele, welcher als Bord ausgebildet ist, welches mit einem Computer oder einer Spielkonsole verbunden ist.US 4,817,950 A in turn describes a video control unit with a position sensor. In this case, a platform in the form of a surfboard is provided, which stands on an air cushion, and can be tilted by a subject in each direction. In the area of the support a position sensor is arranged, which is connected to a game console, for controlling a surf video game. WO 1996/035494 A1 also describes a controller for video games, which is designed as a board, which is connected to a computer or a game console.
[0005] Die WO 2000/23149 A1 zeigt ein Trainingsgerät mit einer oberen Platte, einer unteren Platte und einem zentralen Verbindungsstück, welches zwischen der oberen und der unteren Platte moniert ist. Das zentrale Verbindungsstück ermöglicht eine Drehung oder ein Schwenken der Standplatte um die drei orthogonalen Raumachsen.WO 2000/23149 A1 shows a training device with an upper plate, a lower plate and a central connecting piece, which is moniert between the upper and the lower plate. The central connector allows rotation or pivoting of the pedestal about the three orthogonal spatial axes.
[0006] Die US 20030109365 A1 zeigt ein Trainingsgerät mit einer Standplatte, einer Grundplatte und einer dazwischenliegenden, zentralen Spiralfeder. Eine Mehrzahl an Stützfüßen ist an den Seiten der Standplatte vorgesehen und dienen der Abstützung eines maximalen Neigungswinkels der Standplatte. An zumindest einem der Stützfuße kann ein Kontakt angeordnet sein, welcher beim Berühren von Stützfuß und Standplatte und/oder Grundplatte ein Signal sendet. Dieses kann von einer Auswerteeinheit gezählt und/oder einer Anzeigeeinheit angezeigt werden.US 20030109365 A1 shows a training device with a base plate, a base plate and an intermediate, central coil spring. A plurality of support legs is provided on the sides of the base plate and serve to support a maximum angle of inclination of the base plate. At least one of the support feet, a contact may be arranged, which sends a signal when touching support leg and base plate and / or base plate. This can be counted by an evaluation unit and / or displayed to a display unit.
[0007] Die US 20030139268 beschreibt ein Trainingsgerät mit einer Standplatte, wobei die Standplatte mit einem zentralen Kugellager und einer um dieses Kugellager umliegenden Spiralfeder mit der Grundplatte befestigt ist. An der Grundplatte ist auch ein Geländer ausgebildet, an welchem sich der Benutzer des Trainingsgerätes bei der Benutzung festhalten kann. 1 /8 österreichisches Patentamt AT12 127U1 2011-11-15 [0008] Die JP 2003325698 A zeigt eine Standplatte, eine Grundplatte und ein zentrales Verbindungselement. Das zentrale Verbindungselement umfasst eine Kugel sowie eine Kugelhalterung und ist mit der Grundplatte verbunden. In der Standplatte ist zentral eine Kugelplatte mit einer sphärischen Vertiefung vorgesehen.The US 20030139268 describes a training device with a base plate, wherein the base plate is fixed to a central ball bearing and a surrounding around this ball bearing coil spring with the base plate. On the base plate and a railing is formed, on which the user of the training device can hold in use. 1/8 Austrian Patent Office AT12 127U1 2011-11-15 JP 2003325698 A shows a base plate, a base plate and a central connecting element. The central connecting element comprises a ball and a ball holder and is connected to the base plate. In the base plate is centrally provided a ball plate with a spherical recess.
[0009] Die WO 2003/105969 A1 beschreibt ein Trainingsgerät mit einer kippbaren Standfläche, an deren Unterseite eine halbkugelförmige Kippfläche angebracht ist. Das Trainingsgerät weist einen Neigungssensor, zum Feststellen der aktuellen Neigung des Trainingsgeräts, oder einen Beschleunigungsaufnehmer auf. Weiters ist eine Schnittstelle, insbesondere eine RS-232 oder eine Bluetooth-Schnittstelle, zum Auslesen der Messdaten, sowie ein Display vorgesehen.WO 2003/105969 A1 describes a training device with a tiltable base, on the underside of a hemispherical tilting surface is attached. The exerciser includes an incline sensor for detecting the current incline of the exerciser, or an accelerometer. Furthermore, an interface, in particular an RS-232 or a Bluetooth interface, for reading the measured data, as well as a display is provided.
[0010] Unter Berücksichtigung des nächstliegenden Standes der Technik ergibt sich als Aufgabe der Erfindung, ein Trainingsgerät derart weiterzubilden, dass die Genauigkeit der Messwertaufnahme des Beschleunigungssensors bzw. des Neigungssensors, insbesondere bei Stößen bzw. Sprüngen gesteigert werden, und welche zu langzeitstabilen Messwerten führt.Taking into account the closest prior art, it is an object of the invention to develop a training device such that the accuracy of the measured value recording of the acceleration sensor and the inclination sensor, especially in shocks or jumps are increased, and which leads to long-term stable readings.
[0011] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Beschleunigungssensor bzw. der Neigungssensor direkt mit der Standplatte verbunden ist.According to the invention this is achieved in that the acceleration sensor or the inclination sensor is connected directly to the base plate.
[0012] Dadurch können die durch den Probanden erzeugten Beschleunigungen und/oder die Neigungen aufgenommen werden. Durch Integration kann daraus die Geschwindigkeit und der Weg ermittelt werden. Ausgehend von einer Ausgangslage der Standplatte kann somit die Lage der Standplatte ständig aufgezeichnet werden. Da der Beschleunigungssensor mittels der Datenleitung mit Strom versorgt wird, ist ein einfaches und unkompliziertes Anschließen des Trainingsgeräts gegeben. Dadurch kann das Trainingsgerät sehr einfach und schnell, auch von technisch weniger begabten Menschen, aufgebaut und in Betrieb genommen werden und ist daher auch besonders für den mobilen Einsatz geeignet.As a result, the accelerations generated by the subjects and / or inclinations can be recorded. Through integration, the speed and the path can be determined from this. Starting from a starting position of the base plate thus the position of the base plate can be constantly recorded. Since the acceleration sensor is powered by means of the data line, a simple and straightforward connection of the training device is given. As a result, the training device can be set up and put into operation very easily and quickly, even by technically less talented people, and is therefore also particularly suitable for mobile use.
[0013] Wodurch ein eventuelles Wegrutschen der Standplatte, vor allem bei unsicheren Probanden, insbesondere bei älteren Menschen oder solchen mit Gleichgewichtsstörungen, verhindert werden kann.Thus, a possible slippage of the base plate, especially in uncertain subjects, especially in the elderly or those with balance disorders, can be prevented.
[0014] In Weiterführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Beschleunigungssensor und/oder der Neigungssensor - in an sich bekannter Weise - stoßfest ausgebildet ist, wobei der Stoßfaktor vorzugsweise größer als 500g, insbesondere größer als 5000g, ist. Dadurch wird der Beschleunigungssensor beim Aufschlagen der Standplatte auf den Untergrund nicht beschädigt und ist beim Abheben der Standplatte vom Untergrund wieder voll aktiv und kann die Bewegungen bzw. die Beschleunigungen und/oder Neigungen der Standplatte wieder voll aufzeichnen.In continuation of the invention can be provided that the acceleration sensor and / or the inclination sensor - in a conventional manner - is shockproof, the impact factor is preferably greater than 500g, in particular greater than 5000g, is. As a result, the acceleration sensor is not damaged during the impact of the base plate on the ground and is fully active again when lifting the base plate from the ground and can fully record the movements or accelerations and / or inclinations of the base plate again.
[0015] In diesem Zusammenhang kann in Weiterführung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Beschleunigungssensor und/oder der Neigungssensor für eine Messung bei Verkippung der Standplatte von wenigstens 20° vorgesehen ist. Dadurch kann der Beschleunigungssensor und/oder der Neigungssensor bei der zu erwartenden maximalen Verkippung der Standplatte gegenüber dem Untergrund die Beschleunigungen und/oder Neigungen der Standplatte aufzeichnen.In this context, it can be provided in a continuation of the invention that the acceleration sensor and / or the inclination sensor is provided for a measurement at tilt of the base plate of at least 20 °. As a result, the acceleration sensor and / or the inclination sensor can record the accelerations and / or inclinations of the base plate in the case of the expected maximum tilting of the base plate relative to the ground.
[0016] Gemäß einerweiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Beschleunigungssensor und/oder der Neigungssensor für die Messung der Bewegung der Standplatte um mehrere Achsen vorgesehen ist. Dadurch können mit nur einem Beschleunigungssensor und/oder Neigungssensor die Beschleunigungen, die Neigungen bzw. die Bewegungen um die Kippachsen und gegebenenfalls auch um die Drehachse aufgezeichnet werden.According to another embodiment of the invention can be provided that the acceleration sensor and / or the inclination sensor is provided for the measurement of the movement of the base plate around several axes. As a result, with just one acceleration sensor and / or inclination sensor, the accelerations, the inclinations or the movements about the tilting axes and possibly also about the axis of rotation can be recorded.
[0017] Gemäß wieder einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Energieversorgung über einen USB-Anschluss oder einen Bluetooth-Anschluss erfolgt. Dadurch kann mittels eines standardisierten Datenübertragungsverfahrens auch die Stromversorgung des Beschleunigungssensors gewährleistet werden.According to yet another embodiment of the invention can be provided that the power supply via a USB port or a Bluetooth connection. As a result, the power supply of the acceleration sensor can be ensured by means of a standardized data transmission method.
[0018] In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verbindung elastisch ausgebildet ist, vorzugsweise als Federelement, aus einem gummielastischen Materi- 2/8 österreichisches Patentamt AT12 127U1 2011-11-15 al, als luftgefülltes Element und/oder als Schaumstoffelement. Dadurch weist die Auflage eine gewisse Dämpfung auf, wodurch die Übungen etwas einfacher ausführbar sind. Durch die Belastung wir die Auflage im Kontaktbereich zum Untergrund etwas abgeplattet, wodurch die Flächenbelastung für den Untergrund reduziert wird. Sofern der Proband mit dem Trainingsgerät springt, wird das Wiederaufkommen auf dem Untergrund gedämpft, wodurch Gelenksschäden bei den Probanden vorgebeugt wird.In a further embodiment of the invention can be provided that the connection is elastic, preferably as a spring element, made of a rubber-elastic material, as an air-filled element and / or as a foam element , As a result, the pad has a certain amount of damping, making the exercises a bit easier to do. As a result of the load, we slightly flatten the overlay in the contact area with the substrate, which reduces the surface load on the substrate. If the subject jumps with the training device, the recurrence is damped on the ground, whereby joint damage is prevented in the subjects.
[0019] Die Erfindung betrifft weiters ein Trainingssystem mit einem erfindungsgemäßen Trainingsgerät wobei die Datenleitung - in an sich bekannter Weise - an eine Auswerteeinheit angeschlossen ist.The invention further relates to a training system with a training device according to the invention wherein the data line - in a conventional manner - is connected to an evaluation unit.
[0020] Dadurch können die Beschleunigungen, die Neigungen und/oder Bewegungen des Trainingsgeräts ausgewertet werden und etwa mit den Auswertungen anderer Übungen verglichen werden, wodurch eine objektive Aussage über den Trainingserfolg möglich ist.As a result, the accelerations, inclinations and / or movements of the training device can be evaluated and compared with the evaluations of other exercises, whereby an objective statement about the training success is possible.
[0021] In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit eine Ausgabeeinheit aufweist und/oder mit einer Ausgabeeinheit verbunden ist, wobei die Ausgabeeinheit vorzugsweise ein Display ist. Dadurch können die Beschleunigungen, Neigungen und/oder Bewegungen des Trainingsgeräts aufgezeichnet bzw. angezeigt werden und etwa mit den Auswertungen anderer Übungen verglichen werden. Dadurch ist es auch möglich dem Übenden während der Ausführung der Übung die Bewegungen des Trainingsgeräts zu veranschaulichen, wodurch die Übungen wesentlich vereinfacht werden, bzw. ist es dadurch möglich dem Übenden Vorgaben anzuzeigen und wie weit er von diesen Vorgaben entfernt ist.In a further development of the invention can be provided that the evaluation unit has an output unit and / or is connected to an output unit, wherein the output unit is preferably a display. As a result, the accelerations, inclinations and / or movements of the training device can be recorded or displayed and compared, for example, with the evaluations of other exercises. As a result, it is also possible for the exerciser to illustrate the movements of the exerciser during the execution of the exercise, whereby the exercises are considerably simplified, or it is thereby possible to indicate to the exerciser guidelines and how far he is from these defaults.
[0022] Eine andere mögliche Ausführungsform kann darin bestehen, dass - in an sich bekannter Weise - das Display einer Spielkonsole und/oder einem Computer zugeordnet ist. Dadurch ist es möglich das Trainingsgerät als Interface für ein Computerspiel oder ein Videospiel zu verwenden, wobei Bewegungen des Probanden direkt als Bewegung einer Figur in einem Videospiel übertragen werden kann. Dadurch ist ein einfacher Anreiz gegeben die Übungen mit dem Trainingsgerät oft und intensiv durchzuführen.Another possible embodiment may be that - in a conventional manner - the display of a game console and / or a computer is assigned. This makes it possible to use the training device as an interface for a computer game or a video game, where movements of the subject can be transmitted directly as a movement of a character in a video game. This gives a simple incentive to perform the exercises with the exercise equipment often and intensively.
[0023] Gemäß einerweiteren Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass weiters ein Handsteuergerät zum Anschluss an die Auswerteeinheit, die Spielekonsole und/oder den Computer vorgesehen sind. Dadurch lässt sich die Anzahl der möglichen Spiele erweitern. Dadurch sind auch zusätzliche Koordinationstrainings möglich, da zusätzlich zur Körperbalance auch noch etwas mit den Händen bzw. den Fingern gemacht werden muss. Dadurch wird der Trainingseffekt noch zusätzlich gesteigert.According to a further embodiment of the invention can be provided that further a hand control device for connection to the evaluation unit, the game console and / or the computer are provided. This will expand the number of possible games. As a result, additional coordination training is possible, as in addition to the body balance also something with the hands or fingers must be made. This will increase the training effect even further.
[0024] Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen, in welchen zwei besonders bevorzugte Ausführungsformen dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigt: [0025] Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Trainingsgeräts angeschlossen an einen Com puter und an eine Spielekonsole; und [0026] Fig. 2 eine erste Ausführungsform eines Trainingsgeräts angeschlossen an einen Bild schirm.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which two particularly preferred embodiments are shown. FIG. 1 shows a first embodiment of a training device connected to a computer and to a game console; FIG. and [0026] FIG. 2 shows a first embodiment of a training device connected to an image screen.
[0027] Die Fig. 1 und 2 zeigen je eine besonders bevorzugte Ausführung eines Trainingssystems, mit einem Trainingsgerät 1, wobei das Trainingsgerät 1 mit einer Datenleitung 4 an eine Auswerteeinheit 8 angeschlossen ist. Ein derartiges Trainingsgerät 1 weist eine Standplatte 2 für eine trainierende Person auf, wobei die Standplatte 2 um wenigstens eine Achse kippbar ist, und wobei wenigstens ein Beschleunigungssensor 3 und/oder ein Neigungssensor mit der Standplatte 2 verbunden ist, und wobei weiters eine Datenleitung 4 an den Beschleunigungssensor und/oder den Neigungssensor 3 anschließbar ist, und die Energieversorgung des Beschleunigungssensors 3 und/oder des Neigungssensors mittels der Datenleitung 4 vorgesehen ist.1 and 2 each show a particularly preferred embodiment of a training system, with a training device 1, wherein the training device 1 is connected to a data line 4 to an evaluation unit 8. Such a training device 1 has a base plate 2 for a person exercising, wherein the base plate 2 is tiltable about at least one axis, and wherein at least one acceleration sensor 3 and / or a tilt sensor is connected to the base plate 2, and wherein further a data line 4 at the acceleration sensor and / or the inclination sensor 3 can be connected, and the power supply of the acceleration sensor 3 and / or the inclination sensor is provided by means of the data line 4.
[0028] Fig. 1 zeigt eine erste besonders bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1. Das Trainingsgerät 1 weist dabei eine Standplatte 2 auf, welche mit 3/8 österreichisches Patentamt AT12 127U1 2011-11-15 einer Grundplatte 7 mittels einer zentralen Verbindung 6, vorzugsweise mittig, verbunden ist. Die Grundplatte 7 und die Standplatte 2 weisen vorzugsweise idente Formen und Grundflächen auf. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass unterschiedlich gestaltete Grundplatten 7 und Standplatten 2 miteinander verbunden sind. Bevorzugt weist die Grundplatte 7 eine rutschhemmende Unterseite, etwa Gumminoppen und/oder Saugnäpfe, auf. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Weggleiten der Standplatte 2 und/oder der Grundplatte 7 verhindert werden.1 shows a first particularly preferred embodiment of a training device according to the invention 1. The training device 1 in this case has a base plate 2, which with 3/8 Austrian Patent Office AT12 127U1 2011-11-15 a base plate 7 by means of a central connection 6, preferably in the middle, is connected. The base plate 7 and the base plate 2 preferably have identical shapes and bases. However, it can also be provided that differently shaped base plates 7 and 2 base plates are connected to each other. Preferably, the base plate 7 has a slip-resistant underside, such as rubber nubs and / or suction cups on. As a result, unintentional sliding away of the base plate 2 and / or the base plate 7 can be prevented.
[0029] Die zentrale Verbindung 6 ist bei der ersten besonders bevorzugten Ausführung durch eine axial zumindest druckbelastbare Verbindung 6 gebildet, welche verbogen werden kann und daher ein Verkippen der Standplatte 2 zur Grundplatte 7 zulässt. Dabei ist vorgesehen, dass die Standplatte 2 frei in jeder beliebigen Richtung verkippt werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass die zentrale Verbindung 6 ein im Wesentlichen ungedämpftes Verkippen zulässt, bis die Standplatte 2 mit dem Rand auf der Grundplatte 7 aufschlägt. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Standplatte 2 in einer Ruhelage an einer Stelle auf der Grundplatte 7 aufliegt. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die zentrale Verbindung 6 elastisch ausgebildet ist, und bei einer zunehmenden Verkippung ein gleich bleibendes, verringertes oder zunehmendes Rückstellmoment erzeugt, und daher versucht die Standplatte 2 wieder in eine Gleichgewichtslage zu bringen. Bei einer derartigen Ausführung kann vorgesehen sein, dass die unbelastete Standplatte 2 eine Gleichgewichtslage einnimmt, welche im Wesentlichen der in Fig. 1 dargestellten parallelen Anordnung der Standplatte 2 zur Grundplatte 7 entspricht. Ein besonderer Vorteil einer derartigen Anordnung ist, dass durch das Rückstellmoment die Übungen für die übenden Probanden einfacher gestaltet werden können, was vor allem für Anfänger eine wesentliche Erleichterung mit sich bringt.The central connection 6 is formed in the first particularly preferred embodiment by an axially at least compressible connection 6, which can be bent and therefore allows tilting of the base plate 2 to the base plate 7. It is provided that the base plate 2 can be tilted freely in any direction. It can be provided that the central connection 6 allows a substantially undamped tilting until the base plate 2 strikes with the edge on the base plate 7. It can also be provided that the base plate 2 rests in a rest position at a location on the base plate 7. However, it can also be provided that the central connection 6 is elastic, and generates a constant, reduced or increasing restoring moment with increasing tilting, and therefore attempts to bring the base plate 2 again in an equilibrium position. In such an embodiment it can be provided that the unloaded base plate 2 assumes an equilibrium position, which essentially corresponds to the parallel arrangement of the base plate 2 to the base plate 7 shown in FIG. A particular advantage of such an arrangement is that the exercises for the practicing subjects can be made simpler by the restoring moment, which brings a significant relief, especially for beginners.
[0030] Die zentrale Verbindung 6 kann jedes die Anforderungen erfüllende Material umfassen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die zentrale Verbindung 6 bei der ersten bevorzugten Ausführungsform elastische Materialien, insbesondere Schaumstoffe, Kunststoffe, Gummi und dgl., und/oder elastische Komponenten, insbesondere Metallfedern, vorzugsweise Druckfedern aus Stahl, oder etwa einem gasgefüllten Schlauch bzw. Ball, umfasst. Es kann auch eine Kombination dieser Werkstoffe und Komponenten vorgesehen sein, etwa eingeschäumte Stahldruckfedern.The central connection 6 may comprise any material meeting the requirements. It is preferably provided that the central connection 6 in the first preferred embodiment elastic materials, in particular foams, plastics, rubber and the like., And / or elastic components, in particular metal springs, preferably compression springs made of steel, or about a gas-filled hose or ball, includes. It may also be provided a combination of these materials and components, such as foamed steel compression springs.
[0031] Fig. 2 zeigt eine zweite besonders bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts 1. Dabei ist die Standplatte 2 mittels einer zentralen Auflage 5 gelagert, wobei die Auflage 5 vorzugsweise im Wesentlichen halbkugelförmig, zylindrisch oder kissenförmig ausgebildet ist. Die Standplatte 2 wird dabei ohne zusätzliche Grundfläche 7 direkt auf den Untergrund gestellt. Die zentrale Auflage 5 ist dabei bevorzugt elastisch ausgebildet vorzugsweise als Federelement, aus einem gummielastischen Material, als luftgefülltes Element und/oder als Schaumstoffelement. Durch die Ausführung der zentralen Auflage 5 aus einem elastischen Material kann die Belastung des Untergrunds verringert werden. Bei einem Trainingsgerät 1 gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform ist prinzipbedingt auch ein Abheben des Trainingsgeräts 1 vom Untergrund möglich. Um dies zu unterstützen können auf der Standplatte 2 Fußschlaufen vorgesehen sein, wodurch es möglich ist mit dem Trainingsgerät 1 zu hüpfen.Fig. 2 shows a second particularly preferred embodiment of a training device according to the invention 1. In this case, the base plate 2 is mounted by means of a central support 5, wherein the support 5 is preferably formed substantially hemispherical, cylindrical or pillow-shaped. The base plate 2 is placed directly on the ground without additional base 7. The central support 5 is preferably formed elastically preferably as a spring element, made of a rubber-elastic material, as an air-filled element and / or as a foam element. By carrying out the central support 5 made of an elastic material, the load on the ground can be reduced. In a training device 1 according to the second preferred embodiment, in principle, a lifting of the training device 1 from the ground is possible in principle. To support this, 2 foot loops can be provided on the base plate, making it possible to hop with the training device 1.
[0032] Bei einer weiteren Ausführungsform können zwei oder mehr Verbindungen oder Auflagen vorgesehen sein, welche entlang einer Achse angeordnet sind, wodurch das Trainingsgerät eine bevorzugte Kippachse aufweist, und um die anderen Kippachsen nur noch eingeschränkt beweglich ist.In a further embodiment, two or more compounds or pads may be provided, which are arranged along an axis, whereby the training device has a preferred tilting axis, and the other tilting axes is only limited mobility.
[0033] Erfindungsgemäße Trainingsgeräte 1 weisen wenigstens einen Beschleunigungssensor 3 und/oder einen Neigungssensor auf. Dieser ist mit der Standplatte 2 verbunden bzw. in diese integriert.Training devices 1 according to the invention have at least one acceleration sensor 3 and / or an inclination sensor. This is connected to the base plate 2 or integrated into it.
[0034] Bevorzugt kann vorgesehen sein einen kombinierten Beschleunigungs-/Neigungssensor vorzusehen. Ein derartiger Sensor kann vom Messprinzip her als Beschleunigungssensor 3 ausgeführt sein, wobei in den Sensor eine Einheit zur Ermittlung der aktuellen Neigung ausgehend von einem Startwert integriert ist. Ein derartiger Sensor hat den Vorteil, dass dieser bei 4/8 österreichisches Patentamt AT12 127U1 2011-11-15 einem Aufschlagen der Standplatte 2 keinen sprungartig ansteigenden Beschleunigungswert ausgibt, welcher für die nachfolgende Auswerteelektronik problematisch wäre, sondern einen realen Wert für die aktuelle Neigung.It can preferably be provided to provide a combined acceleration / inclination sensor. Such a sensor may be designed as an acceleration sensor 3 from the measuring principle, wherein a unit for determining the current inclination from a starting value is integrated into the sensor. Such a sensor has the advantage that it does not give rise to a sudden increase in the acceleration value of the base plate 2, which would be problematic for the subsequent evaluation electronics, but a real value for the current inclination.
[0035] In weiterer Folge für Beschleunigungssensoren beschriebene bevorzugte Ausführungsformen gelten bevorzugt in gleicherweise für kombinierte Beschleunigungs-/Neigungssensor.Subsequently described preferred embodiments for acceleration sensors preferably apply equally to combined acceleration / inclination sensor.
[0036] Bei dem Beschleunigungssensor 3 kann es sich dabei vom Messprinzip her um jeden Typ von Beschleunigungssensor 3 handeln, vorzugsweise um einen kapazitiven, einen induktiven und/oder einen piezoelektrischen Beschleunigungssensor 3. Da die Standplatte 2 im Betrieb mit der Grundplatte 7 bzw. mit dem Untergrund Zusammenstößen kann, muss ein Beschleunigungssensor 3 die dabei auftretenden hohen Beschleunigungen 3 schadensfrei überstehen. Bevorzugt ist daher der Beschleunigungssensor 3 stoßfest ausgebildet, wobei der Stoßfaktor (engl, shock level) vorzugsweise größer als 500g, insbesondere größer als 5000g, ist. Da die Kippwinkel bzw. Neigungen, welche eine Standplatte 3 zu einer Grundplatte 7 und/oder dem Untergrund einnehmen kann beträchtlich sein können ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Beschleunigungssensor 3 für eine Messung bei Verdrehungen von wenigstens 20° geeignet ist. Dadurch kann der gesamte Kippbereich bzw. Neigungsbereich aufgezeichnet werden.In the case of the acceleration sensor 3, the measurement principle may be any type of acceleration sensor 3, preferably a capacitive, an inductive and / or a piezoelectric acceleration sensor 3. Since the base plate 2 is in operation with the base plate 7 or with can collide with the ground, an acceleration sensor 3 must survive the occurring high accelerations 3 without damage. Preferably, therefore, the acceleration sensor 3 is formed shockproof, wherein the shock factor (English, shock level) preferably greater than 500g, in particular greater than 5000g, is. Since the tilt angles or inclinations, which can take a stand plate 3 to a base plate 7 and / or the ground can be considerable, it is preferably provided that the acceleration sensor 3 is suitable for a measurement at twists of at least 20 °. As a result, the entire tilting range or inclination range can be recorded.
[0037] Durch geeignete Wahl eines Beschleunigungssensors 3, welcher Beschleunigungen um mehr als eine Achse aufnehmen kann, ist es möglich, dass nur eine geringe Anzahl, vorzugsweise nur ein einziger, Beschleunigungssensor 3 in der Standplatte 2 angeordnet ist.By suitable choice of an acceleration sensor 3, which can absorb accelerations by more than one axis, it is possible that only a small number, preferably only a single, acceleration sensor 3 is arranged in the base plate 2.
[0038] Bevorzugt ist vorgesehen, dass etwaig notwendige Messbrücken und/oder Ladungsverstärker, welche zum Betrieb des Beschleunigungssensors 3 notwendig sind, innerhalb der Standplatte 2 angeordnet sind. Weiters ist eine Schnittstelle vorgesehen, welche die analogen Ausgangsdaten des Beschleunigungssensors 3, einer Messbrücke und/oder eines Ladungsverstärkers empfängt, digitalisiert und zur Ausgabe über einen Datenbus vorbereitet. Über diese Schnittstelle wird der Beschleunigungssensor 3 und die weiters notwenige Elektronik mit elektrischer Energie versorgt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Schnittstelle als USB-Anschluss oder als Bluetooth-Anschluss ausgeführt ist. Mittels USB können angeschlossene Geräte beispielsweise mit einer Betriebsspannung von bis zu 5V versorgt werden, wobei die maximale Stromaufnahme bei 0,5A liegen kann. Die Kombination mit anderen Busschnittstellen bzw. Busstandards sowohl aktuell verfügbaren als auch zukünftigen kann vorgesehen sein.It is preferably provided that any necessary measuring bridges and / or charge amplifiers, which are necessary for the operation of the acceleration sensor 3, are arranged within the base plate 2. Furthermore, an interface is provided, which receives the analog output data of the acceleration sensor 3, a measuring bridge and / or a charge amplifier, digitized and prepared for output via a data bus. About this interface, the acceleration sensor 3 and the further required electronics is supplied with electrical energy. It is preferably provided that the interface is designed as a USB connection or as a Bluetooth connection. By means of USB, connected devices can be supplied, for example, with an operating voltage of up to 5V, whereby the maximum current consumption can be 0.5A. The combination with other bus interfaces or bus standards both currently available and future can be provided.
[0039] Es ist vorgesehen ein erfindungsgemäßes Trainingsgerät 1 in ein Trainingssystem zu integrieren, wobei das Trainingsgerät 1 mit einer Datenleitung 4 an eine Auswerteeinheit 8 angeschlossen ist. Die Auswerteeinheit 8 kann beispielweise durch einen Datenspeicher zur Aufzeichnung der Beschleunigungen, Neigungen und/oder Bewegungen der Standplatte 2 gebildet sein, wodurch ein nachträglicher Vergleich der aufgenommenen Daten mit gespeicherten Daten früherer Mess- bzw. Übungszyklen verglichen werden kann.It is envisaged to integrate an inventive training device 1 in a training system, wherein the training device 1 is connected to a data line 4 to an evaluation unit 8. The evaluation unit 8 can be formed, for example, by a data memory for recording the accelerations, inclinations and / or movements of the base plate 2, whereby a subsequent comparison of the recorded data with stored data of previous measurement or training cycles can be compared.
[0040] Bevorzugt ist vorgesehen, das die Auswerteeinheit 8 zusätzlich bzw. anstatt des Datenspeichers eine Ausgabeeinheit 9 umfasst und/oder mit einer Ausgabeeinheit 9 verbunden ist. Die Ausgabeeinheit 9 ist vorzugsweise ein Display 10 oder ein Datenschreiber, wobei das Display 10 in einer einfachen Ausführung durch eine Anzahl Leuchtbalken gebildet sein kann, welche anzeigen, dass die Standplatte 2 innerhalb vorgebbarer Grenzen gehalten wird. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass das Display 10 einer Spielkonsole 11 und/oder einem Computer 12 zugeordnet ist. Unter Computer 12 ist dabei nicht nur ein PC oder Macintosh zu verstehen, sondern vielmehr jedes Computersystem mit einer geeigneten Anzeige. Vor allem kann vorgesehen sein das Display 10 eines Mobiltelefons zu benutzen. Da viele moderne Mobiltelefone bereits über Bluetooth-Schnittstellen verfügen, ist dadurch die Anzeige der Daten besonders einfach ohne zusätzliches Gerät möglich, wodurch der mobile Einsatz des Trainingssystems unterstützt wird. Es kann, insbesondere bei Verwendung einer Spielkonsole 11, vorgesehen sein, dass das Display 10 durch einen Fernseher gebildet ist.It is preferably provided that the evaluation unit 8 additionally or instead of the data memory comprises an output unit 9 and / or is connected to an output unit 9. The output unit 9 is preferably a display 10 or a data recorder, wherein the display 10 may be formed in a simple embodiment by a number of light bars, which indicate that the base plate 2 is held within predeterminable limits. Preferably, however, it is provided that the display 10 is associated with a game console 11 and / or a computer 12. Under computer 12 is not just a PC or Macintosh to understand, but rather every computer system with a suitable display. Above all, it can be provided to use the display 10 of a mobile phone. Since many modern mobile phones already have Bluetooth interfaces, the display of the data is particularly easy to do without an additional device, which supports the mobile use of the training system. It may be provided, in particular when using a game console 11, that the display 10 is formed by a television.
[0041] Bei Verwendung einer Spielekonsole 11 und/oder eines Computers 12 stehen sämtliche 5/8When using a game console 11 and / or a computer 12 are all 5/8
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