AT11523U9 - TOOL FOR JOINTING MULTIPLE PARTS AT THE SAME TIME - Google Patents

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AT11523U9
AT11523U9 AT10068709U AT6872009U AT11523U9 AT 11523 U9 AT11523 U9 AT 11523U9 AT 10068709 U AT10068709 U AT 10068709U AT 6872009 U AT6872009 U AT 6872009U AT 11523 U9 AT11523 U9 AT 11523U9
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Description

österreichisches Patentamt AT 11 523 U9 2011-01-15Austrian Patent Office AT 11 523 U9 2011-01-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum gleichzeitigen Greifen von mehreren Teilen, wobei das Werkzeug einen Grundkörper und Greifer aufweist und wobei die Greifer zwei voneinander getrennte Greifteile aufweisen, die zueinander verschiebbar sind.Description: The invention relates to a tool for simultaneously gripping a plurality of parts, wherein the tool has a base body and gripper, and wherein the grippers have two separate gripping parts which are displaceable relative to one another.

[0002] Derartige Werkzeuge werden eingesetzt, um Teile in eine Kavität einer Spritzgussform einzusetzen, um Mehrkomponententeile herzustellen. Ein Kernpunkt der Entwicklungen in diesem Einsatzgebiet ist, dass Prozesse in der Massenproduktion möglichst weitgehend automatisiert werden und dass automatisierte oder per Hand ausgeführte Prozesse weiter optimiert werden.Such tools are used to insert parts in a cavity of an injection mold to produce multi-component parts. A central point of developments in this field of application is that processes in mass production are automated as much as possible and that automated or manually executed processes are further optimized.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Werkzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, welches diesen Anforderungen entspricht.The invention is based on the object to provide a tool of the type mentioned, which meets these requirements.

[0004] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem Werkzeug, welches die Merkmale des Anspruches 1 aufweist.This object is achieved according to the invention with a tool having the features of claim 1.

[0005] Bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Werkzeuges sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the tool according to the invention are the subject of the dependent claims.

[0006] Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Werkzeug wenigstens ein verschiebbares Bauteil aufweist und dass ein Greifteil von Greifern am verschiebbaren Bauteil angeordnet ist. Dadurch, dass das verschiebbare Bauteil z.B. durch einen Roboter betätigbar sein kann, können eine Mehrzahl von Teilen gleichzeitig gegriffen und in eine Spritzgussform eingesetzt werden, wobei ein hoher Grad an Automatisierung und Optimierung erreicht wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass eine sehr höhere Anzahl an Teilen in weniger Zeit positioniert werden kann, wobei per Hand gearbeitet oder ein relativ einfacher Roboter verwendet werden kann.According to the invention it is provided that the tool has at least one displaceable component and that a gripping part of grippers is arranged on the displaceable component. By virtue of the fact that the displaceable component is e.g. can be actuated by a robot, a plurality of parts can be grasped simultaneously and inserted into an injection mold, whereby a high degree of automation and optimization is achieved. Another advantage is that a very higher number of parts can be positioned in less time, working by hand or using a relatively simple robot.

[0007] In einer bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Greifteil von Greifern stationär am Grundkörper des Werkzeugs angeordnet. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das zweite Greifteil von Greifern an einem zweiten verschiebbaren Bauteil angeordnet sein.In a preferred embodiment, the second gripping part of grippers is arranged stationary on the main body of the tool. Alternatively or additionally, the second gripping part of grippers can be arranged on a second displaceable component.

[0008] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Grundkörper länglich, wobei die Greifer in Richtung der Längsachse nebeneinander angeordnet sind und die Greifteile eines Greifers in Richtung der Längsachse zueinander verschiebbar sind. In dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das verschiebbare Bauteil eine in Richtung der Längsachse des Grundkörpers verschiebbare Leiste ist.In a particularly preferred embodiment, the base body is elongated, wherein the grippers are arranged in the direction of the longitudinal axis next to each other and the gripping parts of a gripper in the direction of the longitudinal axis are mutually displaceable. In this embodiment, it can be provided that the displaceable component is a bar which can be displaced in the direction of the longitudinal axis of the main body.

[0009] Im Rahmen der Erfindung kann der Grundkörper des Werkzeugs wenigstens eine Ausnehmung aufweisen, innerhalb der das verschiebbare Bauteil verschiebbar gelagert ist.In the context of the invention, the main body of the tool may have at least one recess within which the displaceable component is slidably mounted.

[0010] Die Ausnehmung kann die Dicke des Grundkörpers vollständig durchdringen. Alternativ dazu kann eine Ausnehmung nur teilweise in den Grundkörper eindringen, wobei auf nur einer Seite oder auf zwei Seiten des Grundkörpers (insbesondere den beiden Längsseiten) wenigstens eine Ausnehmung vorgesehen sein kann. Die wenigstens eine Ausnehmung kann sich im Wesentlichen über die Länge des Grundkörpers erstrecken. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass mehrere Ausnehmungen vorgesehen sind, die sich nur teilweise über die Länge des Grundkörpers erstrecken.The recess can completely penetrate the thickness of the base body. Alternatively, a recess may penetrate only partially into the base body, wherein at least one recess may be provided on only one side or on two sides of the main body (in particular the two longitudinal sides). The at least one recess may extend substantially over the length of the main body. Alternatively, it can be provided that a plurality of recesses are provided, which extend only partially over the length of the main body.

[0011] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das verschiebbare Bauteil innerhalb der Ausnehmung entgegen der Kraft einer Feder belastet ist, da es nach dem Öffnen der Greifer automatisch wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.It is particularly advantageous if the displaceable component is loaded within the recess against the force of a spring, since it automatically returns to its starting position after opening the gripper.

[0012] Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das verschiebbare Bauteil mit einem Betätigungsmittel verbunden ist, das von außerhalb des Grundkörpers betätigbar ist. Somit wird das Öffnen und Schließen der Greifer des Werkzeuges, insbesondere durch einen Roboter, erleichtert. Alternativ dazu ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass das Werkzeug einfach durch Drücken der Greifer auf die zu greifenden Teile bedient werden kann.Furthermore, it is particularly advantageous if the displaceable component is connected to an actuating means which can be actuated from outside the main body. Thus, the opening and closing of the gripper of the tool, in particular by a robot, facilitated. Alternatively, it is possible within the scope of the invention that the tool can be operated simply by pressing the gripper on the parts to be gripped.

[0013] In einer bevorzugten Ausführungsform sind auf zwei Seiten (insbesondere die beiden 1/6 österreichisches Patentamt AT 11 523 U9 2011-01-15 Längsseiten) des Grundkörpers Greifer angeordnet, wobei die Greifer jeweils einer Seite gleich ausgebildet sind. Somit können gleichzeitig mehrere gleiche Teile (z.B. aus einer standardisierten Massenproduktion) gegriffen und positioniert werden.In a preferred embodiment grippers are arranged on two sides (in particular the two 1/6 Austrian Patent Office AT 11 523 U9 2011-01-15 long sides), wherein the grippers are formed in each case the same side. Thus, multiple identical parts (e.g., from a standard mass production) can be gripped and positioned simultaneously.

[0014] Alternativ oder zusätzlich dazu kann vorgesehen sein, dass auf zwei Seiten (insbesondere die beiden Längsseiten) des Grundkörpers Greifer angeordnet sind und dass die Greifer auf einer Seite unterschiedlich zu den Greifern und auf der anderen Seite ausgebildet sind. In dieser Ausführungsform können mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug gleichzeitig unterschiedliche Teile gegriffen und positioniert werden.Alternatively or additionally, it may be provided that grippers are arranged on two sides (in particular the two longitudinal sides) of the base body and that the grippers are formed on one side different from the grippers and on the other side. In this embodiment, different parts can be gripped and positioned simultaneously with the tool according to the invention.

[0015] Im Rahmen der Erfindung kann eine einzige verschiebbare Leiste vorgesehen sein, an welcher ein Greifteil jedes Greifers angeordnet ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich fertigungstechnisch und hinsichtlich seiner Bedienung durch besondere Einfachheit aus. Alternativ dazu kann pro Greifer jeweils ein verschiebbares Bauteil, insbesondere eine Leiste, vorgesehen sein, so dass Greifer einzeln geöffnet und geschlossen werden können bzw. unterschiedlich weit geöffnet werden können. Ebenso kann vorgesehen sein, dass einer Gruppe an Greifern, d.h. wenigstens zwei aber nicht alle Greifer, jeweils ein verschiebbares Bauteil zugeordnet ist.In the context of the invention, a single displaceable strip may be provided on which a gripping part of each gripper is arranged. This embodiment is characterized by manufacturing technology and in terms of its operation by special simplicity. Alternatively, a movable component, in particular a strip, may be provided per gripper, so that grippers can be opened and closed individually or can be opened differently wide. It may also be provided that a group of grippers, i. at least two but not all grippers, each associated with a displaceable component.

[0016] Bei den Ausführungsformen mit Greifern auf zwei Seiten (insbesondere die beiden Längsseiten) des Grundkörpers ist es von Vorteil, wenn zwei gegenüber von einander angeordnete Greifer mit demselben verschiebbaren Bauteil verbunden sind, so dass mit einem einzigen Verfahrensschritt zwei Greifer für zwei gleiche oder unterschiedliche Teile geöffnet bzw. geschlossen werden können.In the embodiments with grippers on two sides (in particular, the two longitudinal sides) of the body, it is advantageous if two oppositely arranged gripper are connected to the same displaceable component, so that with a single process step, two grippers for two or the same different parts can be opened or closed.

[0017] Im Rahmen der Erfindung können mit dem Werkzeug mehrere Teile direkt gegriffen und gleichzeitig in entsprechende Kavitäten einer Spritzgussform eingeführt werden. Die Teile können in die Greifer des Werkzeuges per Hand eingeführt werden, jedoch wird die Handhabung des Werkzeuges optimiert, wenn die Teile zuvor in einen Zwischenhalter eingeführt werden, wobei das Werkzeug dann den Zwischenhalter greift.In the context of the invention, several parts can be used directly with the tool and simultaneously introduced into corresponding cavities of an injection mold. The parts can be inserted into the grippers of the tool by hand, however, the handling of the tool is optimized when the parts are previously introduced into an intermediate holder, the tool then engages the intermediate holder.

[0018] Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen, in welchen bevorzugte Ausführungsformen dargestellt sind.Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments are shown.

[0019] Es zeigt: Fig. 1 eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeuges in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 das Werkzeug aus Fig. 1 in einer Seitenansicht mit Blick auf eine Längsseite, Fig. 3 das Werkzeug aus Fig. 1 in der Unteransicht, Fig. 4 das Werkzeug aus Fig. 1 in einer Schnittansicht und Fig. 5 eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeuges in perspektivischer Darstellung.1 shows a first embodiment of the tool according to the invention in a perspective view, FIG. 2 shows the tool of FIG. 1 in a side view with a view of a longitudinal side, FIG. 3 shows the tool from FIG. 1 in the bottom view, FIG. Fig. 4 shows the tool of Fig. 1 in a sectional view and Fig. 5 shows a second embodiment of the tool according to the invention in a perspective view.

[0020] In den Fig. 1 bis 4 ist ein Werkzeug 1 mit acht Greifern 2 dargestellt. Die Greifer 2 weisen jeweils zwei zueinander verschiebbare Greifteile 3a, 3b auf. Das Werkzeug 1 um fast einen länglichen Grundkörper 4, in dem eine sich im wesentlichen über die Länge des Grundkörpers 4 erstreckende Ausnehmung 5 vorgesehen ist. Innerhalb der Ausnehmung 5 ist eine Leiste 6 entgegen der Kraft einer Feder 7 verschiebbar gelagert. Jeweils ein Greifteil 3a ist am Grundkörper 4 des Werkzeuges 1 angeordnet, wogegen das andere Greifteil 3b an der Leiste 6 angeordnet ist. An der oberen Seite des Grundkörpers ragt ein Stift 8 als Betätigungsmittel für die Leiste 6 hervor. Wenn der Stift 8 und damit die Leiste 6 in den Fig. 1 und 2 nach rechts bewegt werden, öffnen sich die Greifer 2 entgegen der Kraft der Feder 7, da die an der Leiste 6 angeordneten Greifteile 3b gegenüber den stationär am Grundkörper 4 angeordneten Greifteilen 3a verschoben werden. Wenn der Stift 8 losgelassen wird schließen sich die Greifer 2 automatisch. An der Oberseite des Grundkörpers 4 ist ein Griff 9 angeordnet, mit dem das Werkzeug 1 manuell oder von einem Roboter bedient werden kann.1 to 4, a tool 1 with eight grippers 2 is shown. The grippers 2 each have two mutually displaceable gripping parts 3a, 3b. The tool 1 by almost an elongated base body 4, in which a substantially over the length of the base body 4 extending recess 5 is provided. Within the recess 5, a bar 6 is displaceably mounted against the force of a spring 7. In each case a gripping part 3a is arranged on the base body 4 of the tool 1, whereas the other gripping part 3b is arranged on the strip 6. At the upper side of the main body protrudes a pin 8 as an actuating means for the bar 6. When the pin 8 and thus the bar 6 are moved to the right in FIGS. 1 and 2, the grippers 2 open against the force of the spring 7, since the arranged on the bar 6 gripping parts 3b with respect to the stationary on the base body 4 arranged gripping parts 3a be moved. When the pin 8 is released, the grippers 2 close automatically. At the top of the main body 4, a handle 9 is arranged, with which the tool 1 can be operated manually or by a robot.

[0021] In den Fig. 1, 2 und 4 ist unterhalb des Werkzeuges 1 ein Zwischenhalter 10 mit einem länglichen Grundkörper 11 dargestellt. Der Grundkörper 11 des Zwischenhalters 10 weist auf beiden Längsseiten mit den Greifern 2 des Werkzeugs 1 korrespondierende Vorsprünge 12 auf, in welche zu positionierende Teile eingeführt werden können. Die Greifer 2 des [0022] Werkzeugs 1 greifen den Zwischenhalter 10 an dem Vorsprüngen 12, worauf hin der 2/61, 2 and 4, an intermediate holder 10 is shown with an elongated base body 11 below the tool 1. The main body 11 of the intermediate holder 10 has on both longitudinal sides with the grippers 2 of the tool 1 corresponding projections 12, in which parts to be positioned can be introduced. The grippers 2 of the tool 1 grip the intermediate holder 10 on the projections 12, whereupon the 2/6

Claims (19)

österreichisches Patentamt AT 11 523 U9 2011-01-15 Zwischenhalter 10 derart positioniert werden kann, dass die in dem Vorsprüngen 12 eingeführten Teile gleichzeitig in entsprechende Kavitäten einer Spritzgussform eingeführt werden können. [0023] In Fig. 5 ist ein Werkzeug 1 dargestellt, dass aufseinen beiden Längsseiten jeweils acht Greifer 2, 2' aufweist. Alle Greifer 2 sind mit der verschiebbaren Leiste 6 verbunden und können gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden. In der dargestellten Position umgreifen die Greifer 2 die korrespondierenden Vorsprünge 12 des Zwischenhalters 10. [0024] Die Vorsprünge 12 auf einer Längsseite des Zwischenhalters 10 haben eine andere Größe als die Vorsprünge 12' auf der anderen Längsseite des Zwischenhalters 10. Dementsprechend haben die Greifer 2 auf einer Längsseite des Grundkörpers 4 des Werkzeugs 1 eine andere Größe als die Greifer 2' auf der anderen Längsseite des Grundkörpers 4. Somit können sehr unterschiedliche Größe gemeinsam und gleichzeitig in einer Spritzgussform eingeführt werden. [0025] Zusammenfassung kann eine Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt zusammengefasst werden: [0026] Ein Werkzeug 1 zum gleichzeitigen Greifen von mehreren Teilen weist einen Grundkörper 4 und Greifer 2 auf, wobei die Greifer 2 zwei voneinander getrennte Greifteile 3a, 3b aufweisen, die zueinander verschiebbar sind. Weiters weist das Werkzeug 1 wenigstens ein verschiebbares Bauteil 6 auf, wobei ein Greifteil 3b eines Greifers 2 am verschiebbaren Bauteil 6 angeordnet ist. Das zweite Greifteil 3a ist entweder am Grundkörper 4 des Werkzeugs 1 angeordnet oder an einem zweiten verschiebbaren Bauteil. Somit können eine Mehrzahl von Teilen gleichzeitig gegriffen und in eine Spritzgussform eingesetzt werden. Ansprüche 1. Werkzeug zum gleichzeitigen Greifen von mehreren Teilen, wobei das Werkzeug (1) einen Grundkörper (4) und Greifer (2, 2') aufweist und wobei die Greifer (2) zwei voneinander getrennte Greifteile (3a, 3b) aufweisen, die zueinander verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) wenigstens ein verschiebbares Bauteil (6) aufweist und dass ein Greifteil (3b) von Greifern (2, 2') am verschiebbaren Bauteil (6) angeordnet ist.Austrian Patent Office AT 11 523 U9 2011-01-15 intermediate holder 10 can be positioned so that the introduced in the projections 12 parts can be introduced simultaneously into corresponding cavities of an injection mold. In Fig. 5, a tool 1 is shown that on its two longitudinal sides in each case eight grippers 2, 2 '. All grippers 2 are connected to the sliding bar 6 and can be opened and closed at the same time. In the illustrated position, the grippers 2 engage around the corresponding projections 12 of the intermediate holder 10. The projections 12 on one longitudinal side of the intermediate holder 10 have a different size than the projections 12 'on the other longitudinal side of the intermediate holder 10. Accordingly, the grippers 2 on a longitudinal side of the main body 4 of the tool 1, a different size than the gripper 2 'on the other longitudinal side of the base body 4. Thus, very different size can be introduced together and simultaneously in an injection mold. In summary, an embodiment of the invention can be summarized as follows: A tool 1 for simultaneous gripping of several parts comprises a base body 4 and gripper 2, wherein the grippers 2 have two separate gripping parts 3a, 3b, which are mutually are displaceable. Furthermore, the tool 1 has at least one displaceable component 6, wherein a gripping part 3b of a gripper 2 is arranged on the displaceable component 6. The second gripping part 3a is arranged either on the main body 4 of the tool 1 or on a second displaceable component. Thus, a plurality of parts can be grasped simultaneously and inserted into an injection mold. Claims 1. A tool for simultaneous gripping of several parts, wherein the tool (1) has a base body (4) and gripper (2, 2 ') and wherein the grippers (2) have two separate gripping parts (3a, 3b), the are mutually displaceable, characterized in that the tool (1) has at least one displaceable component (6) and that a gripping part (3b) of grippers (2, 2 ') on the displaceable component (6) is arranged. 2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Greifteil (3a) von Greifern (2, 2') am Grundkörper (4) des Werkzeugs (1) angeordnet ist.2. Tool according to claim 1, characterized in that the second gripping part (3a) of grippers (2, 2 ') on the base body (4) of the tool (1) is arranged. 3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Greifteil (3a) von Greifern (2, 2') an einem zweiten verschiebbaren Bauteil angeordnet ist.3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the second gripping part (3a) of grippers (2, 2 ') is arranged on a second displaceable component. 4. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4) länglich ist, dass die Greifer (2, 2') in Richtung der Längsachse des Grundkörpers (4) nebeneinander angeordnet sind und dass die Greifteile (3a, 3b) in Richtung der Längsachse zueinander verschiebbar sind.4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base body (4) is elongated, that the grippers (2, 2 ') in the direction of the longitudinal axis of the base body (4) are arranged side by side and that the gripping parts (3a , 3b) are mutually displaceable in the direction of the longitudinal axis. 5. Werkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Bauteil (6) eine in Richtung der Längsachse des Grundkörpers verschiebbare Leiste (6) ist.5. Tool according to claim 4, characterized in that the displaceable component (6) is a displaceable in the direction of the longitudinal axis of the base bar (6). 6. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4) des Werkzeugs (1) wenigstens eine Ausnehmung (5) aufweist, innerhalb der das verschiebbare Bauteil (6) verschiebbar gelagert ist.6. Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base body (4) of the tool (1) has at least one recess (5), within which the displaceable component (6) is displaceably mounted. 7. Werkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (5) die Dicke des Grundkörpers (4) vollständig durchdringt.7. Tool according to claim 6, characterized in that the recess (5) completely penetrates the thickness of the base body (4). 8. Werkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (5) nur teilweise in den Grundkörper (4) eindringt und dass auf nur einer Seite oder auf zwei Seiten des Grundkörpers (4) wenigstens eine Ausnehmung (5) vorgesehen ist.8. Tool according to claim 6, characterized in that the recess (5) only partially penetrates into the base body (4) and that at least one recess (5) is provided on only one side or on two sides of the base body (4). 9. Werkzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ausnehmung (5) im Wesentlichen über die Länge des Grundkörpers (4) erstreckt. 3/6 österreichisches Patentamt AT 11 523 U9 2011-01-159. Tool according to one of claims 6 to 8, characterized in that the recess (5) extends substantially over the length of the base body (4). 3/6 Austrian Patent Office AT 11 523 U9 2011-01-15 10. Werkzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ausnehmungen (5) vorgesehen sind, die sich nur teilweise über die Länge des Grundkörpers (4) erstrecken.10. Tool according to one of claims 6 to 8, characterized in that a plurality of recesses (5) are provided, which extend only partially over the length of the base body (4). 11. Werkzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Bauteil (6) innerhalb der Ausnehmung (5) entgegen der Kraft einer Feder (7) belastet ist.11. Tool according to one of claims 6 to 10, characterized in that the displaceable component (6) within the recess (5) against the force of a spring (7) is loaded. 12. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Bauteil (6) mit einem Betätigungsmittel (8) verbunden ist, das von außerhalb des Grundkörpers (4) betätigbar ist.12. Tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that the displaceable component (6) with an actuating means (8) is connected, which is operable from outside of the base body (4). 13. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf zwei Seiten des Grundkörpers (4) Greifer (2, 2') angeordnet sind und dass die Greifer (2, 2') jeweils einer Seite gleich ausgebildet sind.13. Tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that on two sides of the base body (4) grippers (2, 2 ') are arranged and that the grippers (2, 2') are formed in each case the same side. 14. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf zwei Seiten des Grundkörpers (4) Greifer (2, 2') angeordnet sind und dass die Greifer (2) auf einer Seite unterschiedlich zu den Greifern (2') und auf der anderen Seite ausgebildet sind.14. Tool according to one of claims 1 to 13, characterized in that on two sides of the base body (4) grippers (2, 2 ') are arranged and that the grippers (2) on one side different from the grippers (2') and trained on the other side. 15. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziges verschiebbares Bauteil (6) vorgesehen ist und dass ein Greifteil (3b) jedes Greifers (2, 2') an diesem verschiebbaren Bauteil (6) angeordnet ist.15. Tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that a single displaceable component (6) is provided and that a gripping part (3b) of each gripper (2, 2 ') is arranged on this displaceable component (6). 16. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass pro Greifer (2, 2') jeweils ein verschiebbares Bauteil (6) vorgesehen ist.16. Tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that per gripper (2, 2 ') each have a displaceable component (6) is provided. 17. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass einer Gruppe an Greifern (2, 2') jeweils ein verschiebbares Bauteil (6) zugeordnet ist.17. Tool according to one of claims 1 to 14 or 16, characterized in that a group of grippers (2, 2 ') is associated with a respective displaceable component (6). 18. Werkzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenüber von einander angeordnete Greifer (2, 2') mit demselben verschiebbaren Bauteil (6) verbunden sind.18. Tool according to claim 13 or 14, characterized in that two grippers (2, 2 ') arranged opposite one another are connected to the same displaceable component (6). 19. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundkörper (4) ein Griff (9) angeordnet ist. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 4/619. Tool according to one of claims 1 to 18, characterized in that on the base body (4) has a handle (9) is arranged. For this 2 sheets of drawings 4/6
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