AT10980U1 - CONVEYOR - Google Patents

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AT10980U1
AT10980U1 AT0804509U AT80452009U AT10980U1 AT 10980 U1 AT10980 U1 AT 10980U1 AT 0804509 U AT0804509 U AT 0804509U AT 80452009 U AT80452009 U AT 80452009U AT 10980 U1 AT10980 U1 AT 10980U1
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shafts
conveyor
conveying device
waves
plane
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AT0804509U
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German (de)
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Hrach Thomas
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471Movement in one direction, substantially outwards

Description

österreichisches Patentamt AT 10 980 U1 2010-02-15Austrian Patent Office AT 10 980 U1 2010-02-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung, welche dazu dient, längliche, insbesondere wenigstens annähernd rotationssymmetrische, Werkstücke zu vereinzeln und während des Fördervorganges auszurichten.Description: The invention relates to a conveying device which serves to separate elongated, in particular at least approximately rotationally symmetrical, workpieces and to align them during the conveying process.

[0002] Häufig stellt sich das Problem, in einem losen Verbund als Schüttgut vorliegende rotationssymmetrische Werkstücke aus einem Vorrat (Bunker und dgl. Vorratsbehälter) einer Fördereinrichtung zuzuführen, die beispielsweise ein Steigförderband ist. Dabei ist es problematisch, die Werkstücke der weiteren Fördereinrichtung, z.B. dem Steigförderband, so zuzuführen, dass in jeder Aufnahmemulde des Steigförderbandes ein Werkstück ausgerichtet hochgefördert wird.Frequently raises the problem, in a loose composite present as bulk rotationally symmetrical workpieces from a supply (bunkers and the like. Reservoir) to feed a conveyor, which is, for example, a climbing conveyor. It is problematic, the workpieces of the other conveyor, e.g. the riser conveyor belt, supply so that in each receiving trough of the riser conveyor a workpiece is conveyed up high.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit der bei geringem mechanischen Aufwand nicht nur ein Vereinzeln (rotationssymmetrischer) Werkstücke, sondern auch deren gezieltes Ausrichten bewirkt wird, während diese durch die Fördereinrichtung von der Aufgabe- zur Abgabestelle bewegt werden.The invention is based on the object to provide a conveyor of the type mentioned, with the low mechanical complexity not only a singling (rotationally symmetrical) workpieces, but also their targeted alignment is effected while this by the conveyor of the task - be moved to the delivery point.

[0004] Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.This object is achieved according to the invention with a device having the features of claim 1.

[0005] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0006] Mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ist es möglich, Werkstücke, die länglich oder wenigstens annähernd rotationssymmetrisch sind, und die lose als Schüttgut, z.B. in einem Bunker, vorliegen, direkt aus dem Vorrat (dem Bunker) zu fördern, wobei die Werkstücke während des Förderns vereinzelt und ausgerichtet werden, sodass sie dann einem Steigförderband unmittelbar und ausgerichtet aufgegeben werden können. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fördervorrichtung aus mehreren, parallel zueinander ausgerichteten Wellen (Richtwellen) aufgebaut ist, die um zueinander parallele Achsen verschwenkbar in einem Rahmen gelagert sind. Jede Welle besitzt eine Abflachung (Planfläche) oder eine Vertiefung (flache Nut, die in Richtung der Achse der Welle verläuft), sodass sie einen Querschnitt aufweist, der einem Kreis mit einem vom Kreisumfang radial nach innen abweichenden Bereich, beispielsweise einem Kreissegment entspricht, dessen Höhe größer ist als der Radius der Welle. Der vom Kreisumfang abweichende Bereich der Außenfläche der Welle kann eben oder uneben, z.B. konkav vertieft, sein.With the conveyor device according to the invention it is possible to workpieces which are elongated or at least approximately rotationally symmetrical, and which are loose as bulk material, e.g. in a bunker, to convey directly from the supply (the bunker), the workpieces are separated and aligned during the conveying, so that they can then be placed directly on an ascending conveyor belt and aligned. It is provided according to the invention that the conveying device of a plurality of parallel aligned shafts (straightening shafts) is constructed, which are mounted pivotably about mutually parallel axes in a frame. Each shaft has a flattening (flat surface) or a recess (flat groove, which runs in the direction of the axis of the shaft), so that it has a cross section corresponding to a circle with a radially inwardly deviating from the circumference region, for example, a circular segment whose Height is greater than the radius of the shaft. The circumference deviating portion of the outer surface of the shaft may be flat or uneven, e.g. deepening concave.

[0007] Soweit in dieser Beschreibung und den Patentansprüchen von einer "Abflachung" gesprochen wird, sind ebene Bereiche ebenso gemeint wie (konkav) gekrümmte oder V-förmige, vertiefte Bereiche der Außenfläche der Wellen.As far as in this specification and the claims of a " flattening " are meant flat areas as well as (concave) curved or V-shaped, recessed areas of the outer surface of the waves.

[0008] In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Abflachungen der Wellen in der Ruhestellung parallel zueinander ausgerichtet und liegen in einer Ebene, die zur Ebene, in der die Schwenkachsen der Wellen angeordnet sind, parallel ausgerichtet ist.In one embodiment of the invention, the flats of the waves in the rest position are aligned parallel to each other and lie in a plane which is aligned parallel to the plane in which the pivot axes of the shafts are arranged.

[0009] Die Wellen sind für den Betrieb der Vorrichtung schwenkbar, wobei die Schwenkweite maximal so weit geht, dass der unterste Punkt der Abflachung jeder Welle die Ebene der Wellenachsen nicht unterschreitet. Ein weiter gehendes Schwenken könnte insofern problematisch sein, als sich zwischen benachbarten Wellen ein Spalt bilden könnte, in dem auszurichtende Gegenstände eingeklemmt werden könnten.The waves are pivotable for the operation of the device, wherein the pivoting distance is maximally so far that the lowest point of the flattening of each wave does not fall below the plane of the shaft axes. Further pivoting could be problematic in that a gap could form between adjacent shafts in which articles to be aligned could become trapped.

[0010] Die Wellen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung können wahlweise Schwenkbewegungen machen, die gleichgerichtet sind, d.h. alle Wellen schwenken gemeinsam und gleichzeitig sowie gleichsinnig hin und her.The shafts in the device according to the invention can optionally make pivoting movements that are rectified, i. E. all waves swing back and forth together and at the same time as well as in the same direction.

[0011] Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich vorzusehen, dass die Wellen in entgegengesetzte Richtungen schwenken (gegensinniges Schwenken). Dabei besteht die Möglichkeit, nebeneinanderliegend angeordnete Wellen abwechselnd in die eine und dann in 1/12 österreichisches Patentamt AT 10 980 U1 2010-02-15 die andere Richtung zu schwenken.In the context of the invention, it is also possible to provide that the waves pivot in opposite directions (opposite directions pivoting). It is possible to pivot waves arranged next to each other alternately in one direction and then in the other direction.

[0012] Kombinationen der beiden Möglichkeiten, die Wellen einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung zu schwenken, sind ebenfalls in Betracht gezogen, sodass beispielsweise in wenigstens einem Abschnitt der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung die Wellen gleichsinnig schwenken, wogegen die Wellen in wenigstens einem weiteren Abschnitt gegensinnig schwenken.Combinations of the two ways to pivot the waves of a conveyor according to the invention are also considered, so that for example in at least a portion of the conveyor according to the invention, the waves in the same direction, while the waves pivot in opposite directions in at least one other section.

[0013] Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch gleichzeitiges Antreiben aller Wellen (gleichsinnig oder gegensinnig) ein Bewegungsablauf erzielt, der mit jeder Schwenkbewegung der Wellen das Werkstück um eine Stufe weiterbewegt.In the apparatus according to the invention, a movement is achieved by simultaneously driving all waves (in the same direction or in opposite directions), which moves the workpiece by one stage with each pivotal movement of the waves.

[0014] Die Wellen schwenken dabei abwechselnd in die eine und in die andere Richtung, wodurch die Werkstücke weiterbewegt werden, wobei insbesondere in Betracht gezogen ist, dass die erfindungsgemäße Fördereinrichtung so ausgerichtet ist, dass die Ebene, in welcher die Schwenkachsen der Wellen angeordnet sind, vom Aufgabeende der Fördereinrichtung zu dessen Abgabeende hin abfallend ausgerichtet ist.The waves pivot while alternately in the one and in the other direction, whereby the workpieces are moved further, it being particularly considered that the conveyor according to the invention is oriented so that the plane in which the pivot axes of the shafts are arranged is oriented sloping from the task end of the conveyor to the discharge end.

[0015] Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit ihrem aufgabeseitigen Ende einem Vorrat an Teilen, z.B. einem Bunker, zugeordnet, in dem die Werkstücke (Teile) als loses Schüttgut und ohne jegliche Orientierung aufgenommen sind, bevor sie auf die erste Stufe (Aufgabeende) der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung treffen.The device according to the invention is equipped with a supply of parts, e.g. a bunker assigned, in which the workpieces (parts) are received as loose bulk material and without any orientation, before they hit the first stage (task end) of the conveyor according to the invention.

[0016] In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ist ein Staublech (Stauwand) vorgesehen, das insbesondere nach der ersten Welle angeordnet ist, und von der Oberseite der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung einen Abstand aufweist, der so gewählt ist, dass jeweils nur die unterste Schicht des Stückgutes zu den Wellen treten kann. Durch dieses Staublech wird das Vereinzeln verbessert und der Stau auf die Wellen verringert, sodass die Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung verbessert ist. Das gegebenenfalls höhenverstellbare Staublech kann wenigstens an seinem unteren, den Wellen zugekehrten Rand elastisch verformbar sein. Beispielsweise trägt das Staublech unten eine Lippe oder einen Vorhang aus gummielastischem Werkstoff. Auch eine Ausführung des Staubleches zur Gänze aus (gummi-)elastischem Werkstoff ist in Betracht gezogen.In one embodiment of the conveyor according to the invention a baffle (stowage wall) is provided, which is arranged in particular after the first shaft, and from the top of the conveyor according to the invention has a distance which is chosen so that only the lowermost layer of the piece goods can come to the waves. By this baffle singling is improved and reduces the congestion on the waves, so that the reliability of the conveyor according to the invention is improved. The optionally height-adjustable baffle may be elastically deformable at least at its lower edge facing the waves. For example, the baffle at the bottom supports a lip or curtain of elastomeric material. An embodiment of the baffle plate made entirely of (rubber) elastic material is also taken into consideration.

[0017] Bei der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gelangen die auszurichtenden und zu fördernden Werkstücke in den Bereich zwischen zwei Wellen, wenn deren Planflächen zu der Ebene, in welcher die Achsen der Wellen angeordnet sind, unter einem (spitzen) Winkel ausgerichtet sind, was durch Schwenken der Wellen erreicht wird. Dabei ist es so, dass bei gleichsinnig verschwenkten Wellen die Werkstücke an der Zylinderfläche einer Welle und an der Planfläche einer benachbarten Welle anliegen. Bei gegensinnig verschwenkten Wellen liegen die Werkstücke bei schräggestellten Planflächen der Wellen im Bereich der tiefsten Stelle zwischen schräggestellten Planflächen benachbarter Wellen.In the conveyor according to the invention to be aligned and to be conveyed workpieces get into the area between two waves when their plane surfaces are aligned to the plane in which the axes of the shafts are arranged at a (acute) angle, which by pivoting the Waves is reached. It is the case that with workpieces pivoted in the same direction, the workpieces rest against the cylindrical surface of one shaft and against the plane surface of an adjacent shaft. When oppositely pivoted waves, the workpieces lie in inclined plane surfaces of the waves in the region of the lowest point between inclined plane surfaces of adjacent waves.

[0018] Durch die Schwenkbewegungen der Wellen gelangt das Werkstück, wie erwähnt, in Zwischenräume zwischen zwei benachbarten Wellen, wodurch es zunehmend parallel zu den Achsen der Welle ausgerichtet wird. Gleichzeitig wird es durch die Förderbewegung auch vom Schüttgutverband getrennt und vereinzelt. Mit jeder weiteren Welle wird das Werkstück zunehmend ausgerichtet und weiterbewegt, um am Ende der erfindungsgemäßen Vorrichtung (Abgabeseite) in richtiger Orientierung anzukommen und beispielsweise auf eine weitere Fördereinrichtung abgegeben zu werden, die sich am Ende einer Wellenreihe befindet. Diese weitere Fördereinrichtung kann beispielsweise ein Steigförderband sein.By the pivoting movements of the waves, the workpiece passes, as mentioned, in spaces between two adjacent waves, whereby it is increasingly aligned parallel to the axes of the shaft. At the same time it is separated by the conveying movement and the bulk material association and isolated. With each further wave, the workpiece is increasingly aligned and moved to arrive at the end of the device according to the invention (discharge side) in the correct orientation and to be delivered, for example, to a further conveyor, which is located at the end of a row of waves. This further conveyor may for example be a climbing conveyor.

[0019] Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further details and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

[0020] Es zeigt: [0021] Fig. 1 in Schrägansicht eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung, [0022] Fig. 2 und 2A eine einzelne Welle der Fördereinrichtung aus Fig. 1, 2/12 österreichisches Patentamt AT 10 980 U1 2010-02-15 [0023] Fig. 3 schematisch und von der Seite her gesehen eine Fördereinrichtung zwischen einem Bunker für Schüttgut und einem Steigförderband, [0024] Fig. 4 eine Variante des Antriebes der Wellen der Fördereinrichtung, die [0025] Fig. 5 bis 7 schematisiert verschiedene Stellungen der Wellen bei gegenläufiger1 shows an oblique view of a conveyor according to the invention, [0022] FIGS. 2 and 2A show a single shaft of the conveyor of FIG. 1, 2/12 Austrian Patent Office AT 10 980 U1 2010-02-15 Fig. 3 schematically and seen from the side a conveyor between a bunker for bulk material and a riser conveyor belt, Fig. 4 shows a variant of the drive of the shafts of the conveyor, the Fig. 5 to 7 schematically different Positions of the waves in opposite directions

Bewegung, die [0026] Fig. 8 bis 10 verschiedene Stellungen der Wellen bei gleichsinniger Bewegung, [0027] Fig. 11 in einer Darstellung ähnlich Fig. 10 Wellen mit einer Längsnut und [0028] Fig. 12 eine einzelne Welle mit konkaver Längsnut.Figs. 8 to 10 show different positions of the shafts in the same direction, Fig. 11 shows a view similar to Fig. 10 shafts with a longitudinal groove, and Fig. 12 shows a single shaft with a concave longitudinal groove.

[0029] Eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung besitzt einen Rahmen 1, in dem schwenkbar mehrere - im gezeigten Ausführungsbeispiel sechs Wellen (Richtwellen) 3 - verschwenkbar gelagert sind. Jede Welle 3 besitzt eine Abflachung (Planfläche) 4, sodass sie (sh. Fig. 2) eine kreissegmentförmige Querschnittsform besitzt, deren Höhe größer ist als der Radius der Welle 3. In Fig. 2 ist auch gezeigt, dass die Längsränder der Planfläche 4 abgerundet sein können.A conveyor according to the invention has a frame 1 in which a plurality of pivotally - six shafts (straightening shafts) 3 - in the illustrated embodiment are pivotally mounted. Each shaft 3 has a flattening (flat surface) 4, so that it (see Fig. 2) has a circular segment-shaped cross-sectional shape whose height is greater than the radius of the shaft 3. In Fig. 2, it is also shown that the longitudinal edges of the planar surface can be rounded.

[0030] In Fig. 12 ist eine alternative Ausführung der Wellen 3 mit konkaver Längsnut im Bereich 4 der Außenfläche der Welle 3 gezeigt. Die Nut ist mit teil-zylindermantelförmiger Form ausgebildet.In Fig. 12, an alternative embodiment of the shafts 3 with concave longitudinal groove in the region 4 of the outer surface of the shaft 3 is shown. The groove is formed with a partially cylindrical shell shape.

[0031] Um die Wellen 3 im Rahmen 1 der Vorrichtung verschwenkbar zu lagern, weisen die Wellen 3 an ihren Enden Aufnahmeöffnungen für Achsstummel 19 auf.To store the shafts 3 pivotally in the frame 1 of the device, the shafts 3 at their ends receiving openings for stub axle 19.

[0032] An wenigstens einer Seite des Rahmens 1 ist ein Antrieb 7 zum Schwenken der Wellen 3 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der Antrieb 7 aus einer Zahnstange 9, die in einer rahmenfesten Führung 11 hin und her verschieblich geführt ist, und der ein Antriebsmotor 13 (Linearmotor pneumatisch oder elektrisch) zugeordnet ist. Die Zahnstange 9 kämmt mit Zahnrädern 15, die auf Achsstummeln 19 drehschlüssig angeordnet sind. Beispielsweise besitzen die Achsstummel 19 einen viereckigen Querschnitt und die Aufnahmeöffnungen der Zahnräder 15 sind kongruent ausgebildet.At least one side of the frame 1, a drive 7 is arranged for pivoting the shafts 3. In the illustrated embodiment, the drive 7 consists of a rack 9, which is guided in a frame-fixed guide 11 back and forth, and a drive motor 13 (linear motor pneumatically or electrically) is assigned. The rack 9 meshes with gears 15 which are rotationally arranged on stub axles 19. For example, the stub axles 19 have a quadrangular cross-section and the receiving openings of the gears 15 are formed congruent.

[0033] Um die Wellen 3 der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gleichsinnig zu schwenken, sind ausschließlich die ineinander nicht eingreifenden (nicht kämmenden) Zahnräder 15 vorgesehen (die in Fig. 1 gezeigten Zahnräder 17 sind dann nicht auf die Achsstummel 19 aufgesteckt) und können durch die Zahnstange 9 hin und her geschwenkt werden, wobei die Wellen 3 gleichsinnige Schwenk-Bewegungen ausführen, d.h. alle Richtwellen 3 schwenken einmal in die eine Richtung und dann wieder in die andere Richtung. In Fig. 1 sind alle Zahnräder eingezeichnet. Je nach Bewegung (Gleich- bzw. Gegenlauf) sind Zahnräder zu entfernen (sonst Selbsthemmung).To pivot the shafts 3 of the conveyor according to the invention in the same direction, only the mutually non-meshing (non-meshing) gears 15 are provided (the gears 17 shown in Fig. 1 are not then attached to the stub axle 19) and can through the rack 9 are pivoted back and forth, the waves perform 3 same direction pivoting movements, ie All straightening shafts 3 pivot once in one direction and then again in the other direction. In Fig. 1, all gears are located. Depending on the movement (constant or reverse rotation), gears must be removed (otherwise self-locking).

[0034] Dabei ist die Schwenkweite der Wellen 3 so bemessen, dass bei maximaler Verschwenkung die dann tiefer liegende Kante der Planfläche 4 noch oberhalb der Ebene, in welcher die Schwenkachsen der Richtwellen 3 angeordnet sind, zu liegen kommt.The pivoting distance of the shafts 3 is dimensioned so that at maximum pivoting then the lower edge of the flat surface 4 is still above the plane in which the pivot axes of the straightening shafts 3 are arranged to come to rest.

[0035] Wenn gewünscht wird, dass die Richtwellen 3 gegensinnige Bewegungen ausführen, d.h. nur jede zweite Richtwelle in die gleiche Richtung schwenkt, werden Zahnräder 17 mit größerem Durchmesser (benachbarte Zahnräder 17 kämmen einander) verwendet.If it is desired that the straightening shafts 3 perform opposite movements, i. E. only every second straightening shaft pivots in the same direction, gears 17 are used with a larger diameter (adjacent gears 17 meshing with each other).

[0036] Ein Ausführungsbeispiel hiezu zeigt Fig. 4. Dort ist vorgesehen, dass zwei Wellen 3 eine gegensinnige Bewegung ausführen, wie dies durch die Pfeile in Fig. 4 veranschaulicht ist. Hiezu ist vom Achsstummel 19 der zweiten Welle 3 das kleiner Zahnrad 15 abgenommen und durch ein Zahnrad 17 mit größerem Durchmesser ersetzt worden. Zusätzlich ist auf dem Achsstummel 19 der benachbarten Welle 3 ebenfalls ein größeres Zahnrad 17 aufgesetzt worden, wobei die beiden Zahnräder 17 einander kämmen. Durch Betätigen des kleineren Zahnrades 15 mit Hilfe der Zahnstangen 9 verschwenken die benachbarten Wellen 3 gegensinnig.An embodiment of this hiezu Fig. 4. It is provided that two waves 3 perform an opposite movement, as illustrated by the arrows in Fig. 4. For this purpose, the small gear 15 has been removed from the stub axle 19 of the second shaft 3 and replaced by a gear 17 with a larger diameter. In addition, a larger gear 17 has been placed on the stub axle 19 of the adjacent shaft 3, wherein the two gears 17 mesh with each other. By pressing the smaller gear 15 by means of the racks 9, the adjacent shafts 3 pivot in opposite directions.

[0037] Dabei besteht die Möglichkeit, dass alle Wellen 3 gleichsinnig verschwenken (alle Achsstummel 19 sind mit kleineren Zahnrädern 15 bestückt und kämmen mit der Zahnstange 9) oder 3/12 österreichisches Patentamt AT 10 980 U1 2010-02-15 alle Wellen 3 führen gegensinnige Schwenk-Bewegungen aus, was bedeutet, dass die in Fig. 4 für die ersten beiden Wellen 3 gezeigte Anordnung aus einem kleineren Zahnrad 15 und zwei größeren Zahnrädern 17 auch für die anderen Wellenpaare gewählt wird.There is the possibility that all shafts 3 pivot in the same direction (all stub axles 19 are equipped with smaller gears 15 and mesh with the rack 9) or 3/12 Austrian Patent Office AT 10 980 U1 2010-02-15 all waves 3 lead opposing pivoting movements, which means that the arrangement shown in Fig. 4 for the first two shafts 3 of a smaller gear 15 and two larger gears 17 is also selected for the other shaft pairs.

[0038] Zusätzlich besteht die Möglichkeit, wie in Fig. 4 angedeutet, einige Wellen 3 gleichsinnig und einige Wellen 3 gegensinnig zu verschwenken.In addition, it is possible, as indicated in Fig. 4, some waves 3 in the same direction and some waves 3 to pivot in opposite directions.

[0039] Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung kann, wie in Fig. 3 beispielhaft gezeigt, eingesetzt werden. Dort ist die Fördereinrichtung so angeordnet, dass der Rahmen 1 vom Aufgabeende 21 zum Abgabeende 23 hin abfallend angeordnet ist. Das Aufgabeende 21 der Fördereinrichtung ist unter einem Bunker 8 vorgesehen, in dem ungerichtet und willkürlich angeordnetes Stückgut 6 (Werkstücke) vorgesehen sind. In Betracht gezogen ist Stückgut, das längserstreckt und insbesondere rotationssymmetrisch ausgebildet ist.The conveyor according to the invention can, as shown by way of example in Fig. 3, are used. There, the conveyor is arranged so that the frame 1 is arranged sloping from the task end 21 to the discharge end 23. The feed end 21 of the conveyor is provided under a bunker 8, in which undirected and arbitrarily arranged cargo 6 (workpieces) are provided. Considered is piece goods, which extends longitudinally and in particular is rotationally symmetrical.

[0040] Im in Fig. 3 gezeigten Anwendungsbeispiel ist zwischen der ersten Welle 3 und der zweiten Welle 3 ein zur Ebene der Fördereinrichtung senkrecht stehendes Staublech 10 vorgesehen, das in einem solchen Abstand von den Wellen 3 angeordnet ist, dass im Wesentlichen nur die unterste Lage aus Stückgut 6 unter dem den Wellen 3 benachbarten Ende des Staubleches 10 durchtreten kann.In the application example shown in Fig. 3 is provided between the first shaft 3 and the second shaft 3 to a plane of the conveyor vertically standing baffle 10, which is arranged at a distance from the waves 3 that substantially only the lowest Layer of cargo 6 below the waves 3 adjacent end of the baffle 10 can pass.

[0041] Durch periodisches Hin- und Herschwenken der Wellen 3 (gleichsinnig und/oder gegensinnig) werden einzelne Teile des Stückgutes 6 weiterbefördert und dabei ausgerichtet, bis sie schließlich vereinzelt und genau ausgerichtet am Abgabeende 23 der Fördereinrichtung antreffen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel von Fig. 3 werden die vereinzelten Teile des Stückgutes 6 an einen Förderer 12, der als Steigbandförderer ausgebildet ist, abgegeben und nach oben gefördert (Pfeil in Fig. 3). Dabei ist in einer möglichen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Vor-und Rückhub, also das Schwenken einmal in die eine und dann in die andere Richtung, hinsichtlich Schwenkweite (Schwenkwinkel) und/oder hinsichtlich Verweilzeit (in der Schwenklage) frei einstellbar sind. So kann die erfindungsgemäße Vorrichtung an die Besonderheiten der zu vereinzelnden Gegenstände angepasst werden.By periodic swinging back and forth of the waves 3 (in the same direction and / or in opposite directions) individual parts of the piece goods 6 are transported on and thereby aligned until finally they are isolated and precisely aligned at the discharge end 23 of the conveyor. In the illustrated embodiment of Fig. 3, the separated parts of the piece goods 6 to a conveyor 12, which is designed as a belt conveyor, discharged and conveyed upwards (arrow in Fig. 3). It is provided in a possible embodiment of the invention that the forward and return stroke, so the pivoting once in the one and then in the other direction, in terms of swivel width (swivel angle) and / or in terms of residence time (in the pivot position) are freely adjustable. Thus, the device according to the invention can be adapted to the particularities of the items to be separated.

[0042] Im Fall einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher die Wellen 3 gegensinnige Schwenkbewegungen ausführen, ergeben sich die Verhältnisse, wie sie in den Fig. 5 bis 7 gezeigt sind. Dabei kommen bei verschwenkten Wellen 3 die einzelnen Stückgutteile 6 jeweils in den Zwickel zwischen zwei schräggestellten Planflächen 4 von Wellen 3 zu liegen, um dann bei wieder in einer Ebene angeordneten Planflächen 4 (Fig. 6) weiterzugleiten, bis sie wieder in einen Zwickel zwischen benachbarten Wellen 3 zu liegen kommen. So wird erreicht, dass Stückgut 6 vereinzelt, ausgerichtet und weitergefördert wird.In the case of an embodiment of the device according to the invention, in which the shafts execute 3 opposing pivoting movements, the conditions arise, as shown in Figs. 5 to 7. In this case, in the case of pivoted shafts 3, the individual piece goods items 6 each lie in the interstice between two inclined plane surfaces 4 of shafts 3, in order then to slide on again in a plane arranged plane surfaces 4 (Figure 6) until they again in a gusset between adjacent Waves 3 come to rest. This ensures that general cargo 6 is separated, aligned and further promoted.

[0043] Ähnliches gilt für den Fall, bei welchem die erfindungsgemäße Fördereinrichtung so betrieben wird, dass die Wellen 3 gleichsinnige Bewegungen ausführen. Dies ist in den Fig. 8 bis 10 gezeigt.The same applies to the case in which the conveyor according to the invention is operated so that the waves perform 3 same direction movements. This is shown in FIGS. 8 to 10.

[0044] Bei dieser Ausführungsform gelangen die einzelnen Stückgutteile 6 jeweils in einen Bereich zwischen einer schräggestellten Planfläche 4 und einer Zylindermantelfläche benachbarter Wellen 3. Auch hier wird ein Weiterbewegen und Ausrichten der Stückgutteile 6 bewirkt.In this embodiment, the individual piece goods get 6 each in a range between an inclined plane surface 4 and a cylindrical surface of adjacent shafts 3. Here, a further moving and aligning the cargo items 6 is effected.

[0045] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0046] Eine Fördereinrichtung zum Fördern von Stückgut 6, das ihr ungeordnet aufgegeben wird, besitzt mehrere, parallel zueinander ausgerichtete Wellen 3, wobei jede Welle 3 eine Abflachung 4 aufweist. Die Wellen 3 können durch einen Antrieb 7 gleich- oder gegensinnig verschwenkt werden, sodass Teile des Stückgutes 6, während sie sich vom Aufgabeende 21 zum Abgabeende 23 der Fördereinrichtung bewegen, vereinzelt und ausgerichtet werden, um schließlich einzeln und in der gewünschten Orientierung ausgerichtet am Abgabeende 23 der Fördereinrichtung, z.B. einem Steigförderband 12, aufgegeben zu werden. 4/12In summary, an embodiment of the invention can be described as follows: A conveyor for conveying piece goods 6, which is abandoned to her disordered, has a plurality of parallel aligned shafts 3, each shaft 3 has a flattening 4. The shafts 3 can be pivoted by a drive 7 in the same direction or in opposite directions, so that parts of the piece goods 6, while moving from the task end 21 to the discharge end 23 of the conveyor, are separated and aligned to finally aligned individually and in the desired orientation at the discharge end 23 of the conveyor, eg an ascending conveyor 12, to be abandoned. 4.12

Claims (18)

österreichisches Patentamt AT 10 980 U1 2010-02-15 Ansprüche 1. Fördereinrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von Teilen von Stückgut (6), gekennzeichnet durch mehrere Wellen (3), die mit einem Antrieb (7) zum Schwenken gekuppelt sind, und die einen vom kreisförmigen Umfang nach innen abweichenden Bereich, z.B. eine Abflachung (4) oder eine Nut aufweisen.Austrian Patent Office AT 10 980 U1 2010-02-15 Claims 1. A conveying device for separating and aligning parts of general cargo (6), characterized by a plurality of shafts (3) which are coupled to a drive (7) for pivoting, and the one From the circular circumference inwardly deviating area, eg a flattening (4) or a groove. 2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (3) dicht an dicht in einem Rahmen (1) gelagert sind.2. A conveyor according to claim 1, characterized in that the shafts (3) are mounted close together in a frame (1). 3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (3) um zueinander parallele Achsen schwenkbar sind.3. A conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the shafts (3) are pivotable about mutually parallel axes. 4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der Wellen (3) in einer Ebene angeordnet sind.4. Conveying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axes of the shafts (3) are arranged in a plane. 5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vom kreisförmigen Umfang nach innen abweichenden Bereiche der Wellen (3) in der Bereitschaftsstellung in einer Ebene, die zur Ebene, in der die Achsen der Wellen (3) liegen, parallel ist, liegen.5. Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the circular circumference inwardly deviating portions of the shafts (3) in the standby position in a plane which lie to the plane in which the axes of the shafts (3), is parallel, lie. 6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (7) zum gleichsinnigen Schwenken von Wellen (3) eingerichtet ist.6. Conveying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive (7) is arranged for the same direction pivoting of shafts (3). 7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (7) zum gegensinnigen Schwenken von Wellen (3) eingerichtet ist.7. Conveying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive (7) for opposing pivoting of shafts (3) is arranged. 8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (7) eine Zahnstange (9) und Zahnräder (15, 17), die mit den Wellen (3) lösbar verbunden sind, aufweist.8. Conveying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive (7) has a rack (9) and gears (15, 17) which are detachably connected to the shafts (3). 9. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf Achsstummeln (19) von Wellen (3) Zahnräder (15) sitzen, die ausschließlich in die Zahnstange (9) eingrei-fen.9. A conveyor according to claim 7, characterized in that sit on stub axles (19) of shafts (3) gears (15), the eingrei fen exclusively in the rack (9). 10. Fördereinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf Achsstummeln (19) von Wellen (3) Zahnräder (17) sitzen, wobei je zwei Zahnräder (17) benachbarter Wellen (3) ineinander eingreifen.10. A conveyor according to claim 8 or 9, characterized in that sit on stub axles (19) of shafts (3) gears (17), wherein each two gears (17) of adjacent shafts (3) engage with each other. 11. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Wellen (3) eine Stauwand (10) vorgesehen ist.11. Conveying device according to one of claims 1 to 10, characterized in that above the shafts (3) a stowage wall (10) is provided. 12. Fördereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stauwand (10) zur Ebene, in der die Achsen der Wellen (3) liegen, normal steht.12. A conveyor according to claim 11, characterized in that the baffle wall (10) to the plane in which the axes of the shafts (3) lie, is normal. 13. Fördereinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der den Wellen (3) benachbarte Rand der Stauwand (10) mit Abstand von den Wellen (3) angeordnet ist.13. A conveyor according to claim 11 or 12, characterized in that the waves (3) adjacent edge of the baffle wall (10) is arranged at a distance from the shafts (3). 14. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der den Wellen (3) benachbarte Rand der Stauwand (10) elastisch, insbesondere gummielastisch, ist.14. Conveying device according to one of claims 11 to 13, characterized in that at least the waves (3) adjacent edge of the stowage wall (10) is elastic, in particular rubber-elastic, is. 15. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das aufgabeseitige Ende (21) der Fördereinrichtung einem Bunker (8) und das abgabeseitige Ende (23) einem weiteren Förderer, z.B. einem Steigförderband (12), zugeordnet ist.15. Conveying device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the feed-side end (21) of the conveyor a bunker (8) and the discharge-side end (23) another conveyor, e.g. an ascending conveyor belt (12) is assigned. 16. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung von ihrem aufgabeseitigen Ende (21) zu ihrem abgabeseitigen Ende (23) hin abfallend ausgerichtet ist.16. Conveying device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the conveyor from its feed-side end (21) to its discharge-side end (23) is directed downwards. 17. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beiden Enden der Wellen (3) Antriebe (7) zugeordnet sind. 5/12 österreichisches Patentamt AT 10 980 U1 2010-02-1517. Conveying device according to one of claims 1 to 16, characterized in that both ends of the shafts (3) drives (7) are associated. 5/12 Austrian Patent Office AT 10 980 U1 2010-02-15 18. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (3) höchstens so weit schwenkbar sind, dass eine Kante des vom kreisförmigen Umfang nach innen abweichenden Bereiches in der Ebene zu liegen kommt, in der die Achsen der Wellen (3) angeordnet sind. Hierzu 6 Blatt Zeichnungen 6/1218. Conveying device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the shafts (3) are pivotable at most so far that an edge of the circular circumference inwardly deviating region comes to rest in the plane in which the axes of the shafts (3) are arranged. For this 6 sheets drawings 6/12
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