Compuestos de fórmula (1) donde los sustituyentes son como se definen en la reivindicación 1, útiles como pesticidas, especialmente como herbicidas. Reivindicación 1: Uso de un compuesto de fórmula (1) o una especie zwitteriónica o sal agronómicamente aceptable de este, como herbicida: donde R¹ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquilo C₁₋₆, alquenilo C₂₋₆, alquinilo C₂₋₆, cicloalquilo C₃₋₆, haloalquilo C₁₋₆, -OR⁷, -OR¹⁵ᵃ, -N(R⁶)S(O)₂R¹⁵, -N(R⁶)C(O)R¹⁵, -N(R⁶)C(O)OR¹⁵, -N(R⁶)C(O)NR¹⁶R¹⁷, -N(R⁶)CHO, -N(R⁷ᵃ)₂ y -S(O)ʳR¹⁵; R² se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquilo C₁₋₆ y haloalquilo C₁₋₆; y donde, cuando R¹ se selecciona del grupo que consiste en -OR⁷, -OR¹⁵ᵃ, -N(R⁶)S(O)₂R¹⁵, -N(R⁶)C(O)R¹⁵, -N(R⁶)C(O)OR¹⁵, -N(R⁶)C(O)NR¹⁶R¹⁷, -N(R⁶)CHO, -N(R⁷ᵃ)₂ y -S(O)ʳR¹⁵, R² se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno y alquilo C₁₋₆; o R¹ y R², junto con el átomo de carbono al que están unidos, forman un anillo de cicloalquilo C₃₋₆ o un heterociclilo de 3 a 6 miembros, que comprende 1 ó 2 heteroátomos seleccionados individualmente entre N y O; y Q es (CR¹ᵃR²ᵇ)ₘ; m es 0, 1, 2 ó 3; cada uno de R¹ᵃ y R²ᵇ se seleccionan independientemente a partir del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, alquilo C₁₋₆, haloalquilo C₁₋₆, -OH, -OR⁷, -OR¹⁵ᵃ, -NH₂, -NHR⁷, -NHR¹⁵ᵃ, -N(R⁶)CHO, -NR⁷ᵇR⁷ᶜ y -S(O)ʳR¹⁵; o cada R¹ᵃ y R²ᵇ, junto con el átomo de carbono al que están unidos, forman un anillo de cicloalquilo C₃₋₆ o un heterociclilo de 3 a 6 miembros, que comprende 1 ó 2 heteroátomos seleccionados individualmente entre N y O; y R³, R³ᵃ, R⁴ y R⁵ se seleccionan independientemente del grupo que consiste en hidrógeno, halógeno, ciano, nitro, -S(O)ʳR¹⁵, alquilo C₁₋₆, fluoroalquilo C₁₋₆, fluoroalcoxi C₁₋₆, alcoxi C₁₋₆, cicloalquilo C₃₋₆ y -N(R⁶)₂; cada R⁶ se selecciona independientemente entre hidrógeno y alquilo C₁₋₆; cada R⁷ se selecciona independientemente del grupo que consiste en alquilo C₁₋₆, -S(O)₂R¹⁵, -C(O)R¹⁵, -C(O)OR¹⁵ y -C(O)NR¹⁶R¹⁷; cada R⁷ᵃ se selecciona independientemente del grupo que consiste en -S(O)₂R¹⁵, -C(O)R¹⁵, -C(O)OR¹⁵ -C(O)NR¹⁶R¹⁷ y -C(O)NR⁶R¹⁵ᵃ; R⁷ᵇ y R⁷ᶜ se seleccionan independientemente del grupo que consiste en alquilo C₁₋₆, -S(O)₂R¹⁵, -C(O)R¹⁵, -C(O)OR¹⁵, -C(O)NR¹⁶R¹⁷ y fenilo, y donde dicho fenilo está opcionalmente sustituido por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; o R⁷ᵇ y R⁷ᶜ, junto con el átomo de nitrógeno al que están unidos, forman un anillo de heterociclilo de 4 a 6 miembros que comprende opcionalmente un heteroátomo adicional seleccionado individualmente entre N, O y S; y A es una estructura bicíclica condensada de fórmula general (2); en la que: (i) el anillo A¹ tiene 6 elementos y el anillo A² tiene 5 elementos; (ii) A incluye al menos un heteroátomo seleccionado de N, O y S, siendo el resto átomos de carbono; (iii) al menos uno del anillo A¹ y el anillo A² es aromático, o A en su conjunto es aromático; (iv) A puede estar unido al resto del compuesto de fórmula (1) en cualquier posición disponible del anillo A² siempre que sea un átomo de carbono; (v) uno de los átomos de carbono es opcionalmente un carbonilo; (vi) A está opcionalmente sustituido en cualquier posición disponible en uno cualquier o en ambos del anillo A¹ o el anillo A² con p sustituyentes R⁸, que pueden ser iguales o diferentes; y (vii) p es 0 a 6; cuando A está sustituido en uno o más átomos de carbono por R⁸, entonces cada R⁸ se selecciona independientemente del grupo que consiste en halógeno, nitro, ciano, -NH₂, -NHR⁷, -N(R⁷)₂, -OH, -OR⁷, -S(O)ʳR¹⁵, -NR⁶S(O)₂R¹⁵, -C(O)OR¹⁰, -C(O)R¹⁵, -C(O)NR¹⁶R¹⁷, -S(O)₂NR¹⁶R¹⁷, alquilo C₁₋₆, haloalquilo C₁₋₆, cicloalquilo C₃₋₆, halocicloalquilo C₃₋₆, cicloalcoxi C₃₋₆, alquenilo C₂₋₆, haloalquenilo C₂₋₆, alquinilo C₂₋₆, alcoxi C₁₋₃alquil C₁₋₃-, hidroxi-alquil C₁₋₆-, alcoxi C₁₋₃-alcoxi C₁₋₃-, haloalcoxi C₁₋₆, haloalcoxi C₁₋₃-alquil C₁₋₃-, alquenil C₃₋₆oxi, alquinil C₃₋₆oxi, N-cicloalquil C₃₋₆amino, -C(R⁶)=NOR⁶, fenilo, un heterociclilo de 3 a 6 miembros, que comprende 1 ó 2 heteroátomos individualmente seleccionados de N y O, y un heteroarilo de 5 ó 6 miembros, que comprende 1, 2, 3 ó 4 heteroátomos, individualmente seleccionados de N, O y S, y donde dichos restos fenilo, heterociclilo o heteroarilo están opcionalmente sustituidos por 1, 2 ó 3 sustituyentes, que pueden ser idénticos o diferentes, seleccionados de R⁹; y cuando A está sustituido en uno o más átomos de N por uno o más R⁸, entonces cada R⁸ se selecciona independientemente del grupo que consiste en -OR⁷, -S(O)ʳR¹², alquilo C₁₋₆, haloalquilo C₁₋₆, cicloalquilo C₃₋₆, halocicloalquilo C₃₋₆, cicloalcoxi C₃₋₆, alquenilo C₂₋₆, haloalquenilo C₂₋₆, alquinilo C₂₋₆, alcoxi C₁₋₃alquilo C₁₋₃, hidroxialquilo C₂₋₆, haloalcoxi C₁₋₆, haloalcoxi C₁₋₃alquilo C₁₋₃, alcoxi C₁₋₆carbonilo, alqueniloxi C₃₋₆, alquiniloxi C₃₋₆, alquil C₁₋₆carbonilo, alquil C₁₋₆aminocarbonilo, dialquil-C₁₋₆aminocarbonilo, fenilo y heteroarilo, donde el resto heteroarilo es un anillo aromático monocíclico de 5 ó 6 miembros que comprende 1, 2, 3 ó 4 heteroátomos individualmente seleccionados entre N, O y S, y donde cualquiera de dichos restos fenilo o heteroarilo están opcionalmente sustituidos por 1, 2 ó 3 sustituyentes, que pueden ser iguales o diferentes, seleccionados de R⁹; cada R⁹ se selecciona independientemente del grupo que consiste en halógeno, ciano, -OH, -N(R⁶)₂, alquilo C₁₋₄, alcoxi C₁₋₄, haloalquilo C₁₋₄ y haloalcoxi C₁₋₄; X se selecciona a partir del grupo que consiste en cicloalquilo C₃₋₆, fenilo, un heteroarilo de 5 ó 6 miembros, que comprende 1, 2, 3 ó 4 heteroátomos seleccionados individualmente entre N, O y S, y un heterociclilo de 4 a 6 miembros, que comprende 1, 2 ó 3 heteroátomos seleccionados individualmente entre N, O y S, y donde dichos restos cicloalquilo, fenilo, heteroarilo o heterociclilo están sustituidos opcionalmente por 1 ó 2 sustituyentes, que pueden ser idénticos o diferentes, seleccionados de R⁹, y donde los restos CR¹R², Q y Z mencionados anteriormente se pueden unir a cualquier posición de dichos restos cicloalquilo, fenilo, heteroarilo o heterociclilo; n es 0 ó 1; Z se selecciona a partir del grupo que consiste en -C(O)OR¹⁰, -CH₂OH, -CHO, -C(O)NHOR¹¹, -C(O)NHCN, -OC(O)NHOR¹¹, -OC(O)NHCN, -NR⁶C(O)NHOR¹¹, -NR⁶C(O)NHCN, -C(O)NHS(O)₂R¹², -OC(O)NHS(O)₂R¹², -NR⁶C(O)NHS(O)₂R¹², -S(O)₂OR¹⁰, -OS(O)₂OR¹⁰, -NR⁶S(O)₂OR¹⁰, -NR⁶S(O)OR¹⁰, -NHS(O)₂R¹⁴, -S(O)OR¹⁰, -OS(O)OR¹⁰, -S(O)₂NHCN, -S(O)₂NHC(O)R¹⁸, -S(O)₂NHS(O)₂R¹², -OS(O)₂NHCN, -OS(O)₂NHS(O)₂R¹², -OS(O)₂NHC(O)R¹⁸, -NR⁶S(O)₂NHCN, -NR⁶S(O)₂NHC(O)R¹⁸, -N(OH)C(O)R¹⁵, -ONHC(O)R¹⁵, -NR⁶S(O)₂NHS(O)₂R¹², -P(O)(R¹³)(OR¹⁰), -P(O)H(OR¹⁰), -OP(O)(R¹³)(OR¹⁰), -NR⁶P(O)(R¹³)(OR¹⁰) y tetrazol; R¹⁰ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, alquilo C₁₋₆, fenilo y bencilo, y donde dichos fenilo o bencilo están opcionalmente sustituidos por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; R¹¹ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, alquilo C₁₋₆ y fenilo, y donde dicho fenilo está opcionalmente sustituido por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; R¹² se selecciona del grupo que consiste en alquilo C₁₋₆, haloalquilo C₁₋₆, alcoxi C₁₋₆, -OH, -N(R⁶)₂ y fenilo, y donde dicho fenilo está opcionalmente sustituido por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; R¹³ se selecciona del grupo que consiste en -OH, alquilo C₁₋₆, alcoxi C₁₋₆ y fenilo; R¹⁴ es haloalquilo C₁₋₆; R¹⁵ se selecciona del grupo que consiste en alquilo C₁₋₆ y fenilo, y donde dicho fenilo está opcionalmente sustituido por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; R¹⁵ᵃ es fenilo, donde dicho fenilo está opcionalmente sustituido por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; R¹⁶ y R¹⁷ se seleccionan independientemente del grupo que consiste en hidrógeno y alquilo C₁₋₆; o R¹⁶ y R¹⁷, en conjunto con el átomo de nitrógeno al que estos están unidos, forman un anillo de heterociclilo de 4 a 6 elementos que comprende opcionalmente un heteroátomo adicional seleccionado individualmente de N, O y S; y R¹⁸ se selecciona del grupo que consiste en hidrógeno, alquilo C₁₋₆, haloalquilo C₁₋₆, alcoxi C₁₋₆, -N(R⁶)₂ y fenilo, y donde dicho fenilo está opcionalmente sustituido por 1, 2 ó 3 sustituyentes R⁹, que pueden ser iguales o diferentes; y r es 0, 1 ó 2; con la condición de que el compuesto de fórmula (1) no sea 2-[4-(1-metil-[1,2,4]triazolo[1,5-a]piridin-1-ium-2-il)piridin-1-ium-1-il]acetato de etilo de fórmula (3) o 2-[4-([1,2,4]triazolo[1,5-a]piridin-2-il)piridin-1-ium-1-il]acetato de etilo de fórmula (4).Compounds of formula (1) where the substituents are as defined in claim 1, useful as pesticides, especially as herbicides. Claim 1: Use of a compound of formula (1) or a zwitterionic species or agronomically acceptable salt thereof, as a herbicide: wherein R¹ is selected from the group consisting of hydrogen, halogen, C₁₋₆ alkyl, C₂₋₆ alkenyl, alkynyl C₂₋₆, C₃₋₆ cycloalkyl, C₁₋₆ haloalkyl, -OR⁷, -OR¹⁵ᵃ, -N(R⁶)S(O)₂R¹⁵, -N(R⁶)C(O)R¹⁵, -N(R⁶)C(O )OR¹⁵, -N(R⁶)C(O)NR¹⁶R¹⁷, -N(R⁶)CHO, -N(R⁷ᵃ)₂ and -S(O)ʳR¹⁵; R² is selected from the group consisting of hydrogen, halogen, C₁₋₆ alkyl, and C₁₋₆ haloalkyl; and where, when R¹ is selected from the group consisting of -OR⁷, -OR¹⁵ᵃ, -N(R⁶)S(O)₂R¹⁵, -N(R⁶)C(O)R¹⁵, -N(R⁶)C(O)OR¹⁵ , -N(R⁶)C(O)NR¹⁶R¹⁷, -N(R⁶)CHO, -N(R⁷ᵃ)₂ and -S(O)ʳR¹⁵, R² is selected from the group consisting of hydrogen and C₁₋₆ alkyl; or R¹ and R², together with the carbon atom to which they are attached, form a 3- to 6-membered C₃₋₆ cycloalkyl or heterocyclyl ring, comprising 1 or 2 heteroatoms individually selected from N and O; and Q is (CR¹ᵃR²ᵇ)ₘ; m is 0, 1, 2 or 3; R¹ᵃ and R²ᵇ are each independently selected from the group consisting of hydrogen, halogen, C₁₋₆ alkyl, C₁₋₆ haloalkyl, -OH, -OR⁷, -OR¹⁵ᵃ, -NH₂, -NHR⁷, -NHR¹⁵ᵃ, -N (R⁶)CHO, -NR⁷ᵇR⁷ᶜ and -S(O)ʳR¹⁵; or each R¹ᵃ and R²ᵇ, together with the carbon atom to which they are attached, form a 3- to 6-membered C₃₋₆ cycloalkyl or heterocyclyl ring, comprising 1 or 2 heteroatoms individually selected from N and O; and R³, R³ᵃ, R⁴ and R⁵ are independently selected from the group consisting of hydrogen, halogen, cyano, nitro, -S(O)ʳR¹⁵, C₁₋₆ alkyl, C₁₋₆ fluoroalkyl, C₁₋₆ fluoroalkoxy, C₁₋₆ alkoxy , C₃₋₆ cycloalkyl and -N(R⁶)₂; each R⁶ is independently selected from hydrogen and C₁₋₆ alkyl; each R⁷ is independently selected from the group consisting of C₁₋₆ alkyl, -S(O)₂R¹⁵, -C(O)R¹⁵, -C(O)OR¹⁵, and -C(O)NR¹⁶R¹⁷; each R⁷ᵃ is independently selected from the group consisting of -S(O)₂R¹⁵, -C(O)R¹⁵, -C(O)OR¹⁵ -C(O)NR¹⁶R¹⁷ and -C(O)NR⁶R¹⁵ᵃ; R⁷ᵇ and R⁷ᶜ are independently selected from the group consisting of C₁₋₆ alkyl, -S(O)₂R¹⁵, -C(O)R¹⁵, -C(O)OR¹⁵, -C(O)NR¹⁶R¹⁷ and phenyl, and wherein said phenyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents, which may be the same or different; or R⁷ᵇ and R⁷ᶜ, together with the nitrogen atom to which they are attached, form a 4 to 6 membered heterocyclyl ring optionally comprising an additional heteroatom individually selected from N, O and S; and A is a fused bicyclic structure of general formula (2); in which: (i) ring A¹ has 6 elements and ring A² has 5 elements; (ii) A includes at least one heteroatom selected from N, O and S, the remainder being carbon atoms; (iii) at least one of ring A¹ and ring A² is aromatic, or A as a whole is aromatic; (iv) A may be attached to the rest of the compound of formula (1) at any available position on the A² ring as long as it is a carbon atom; (v) one of the carbon atoms is optionally a carbonyl; (vi) A is optionally substituted at any available position on either or both of ring A¹ or ring A² with p substituents R⁸, which may be the same or different; and (vii) p is 0 to 6; when A is substituted on one or more carbon atoms by R⁸, then each R⁸ is independently selected from the group consisting of halogen, nitro, cyano, -NH₂, -NHR⁷, -N(R⁷)₂, -OH, -OR⁷, -S(O)ʳR¹⁵, -NR⁶S(O)₂R¹⁵, -C(O)OR¹⁰, -C(O)R¹⁵, -C(O)NR¹⁶R¹⁷, -S(O)₂NR¹⁶R¹⁷, C₁₋₆ alkyl, C₁₋ haloalkyl ₆, C₃₋₆-cycloalkyl, C₃₋₆-halocycloalkyl, C₃₋₆-cycloalkoxy, C₂₋₆-alkenyl, C₂₋₆-haloalkenyl, C₂₋₆-alkynyl, C₁₋₆-alkoxy, C₁₋₁-alkyl-,₋-C₁-alkoxy, C₁₋₃-C₁₋₃-alkoxy-, C₁₋₆-haloalkoxy, C₁₋₃-haloalkoxy-C₁₋₃-alkyl-, C₃₋₆alkenyloxy, C₃₋₆alkynyloxy, N-C₃₋₆cycloalkylamino, -C(R⁶)= , phenyl, a 3 to 6 membered heterocyclyl, comprising 1 or 2 heteroatoms individually selected from N and O, and a 5 or 6 membered heteroaryl, comprising 1, 2, 3 or 4 heteroatoms, individually selected from N, O and S, and where said phenyl, heterocyclyl or heteroaryl moieties are optionally substituted by 1, 2 or 3 substituents, which may be identical or different s, selected from R⁹; and when A is substituted on one or more N atoms by one or more R⁸, then each R⁸ is independently selected from the group consisting of -OR⁷, -S(O)ʳR¹², C₁₋₆ alkyl, C₁₋₆ haloalkyl, cycloalkyl C₃₋₆, Halocicloalquilo C₃₋₆, Cycloalxi C₃₋₆, Alquenilo C₂₋₆, Haloalquenilo C₂₋₆, Alquinil ₃C₁₋₃alkyl, C₁₋₆alkoxycarbonyl, C₃₋₆alkenyloxy, C₃₋₆alkynyloxy, C₁₋₆alkylcarbonyl, C₁₋₆alkylaminocarbonyl, dialkyl-C₁₋₆aminocarbonyl, phenyl and heteroaryl, wherein the monocyclic aromatic ring moiety is 5 or 6 members comprising 1, 2, 3 or 4 heteroatoms individually selected from N, O and S, and where any of said phenyl or heteroaryl moieties are optionally substituted by 1, 2 or 3 substituents, which may be the same or different, selected from R⁹; each R⁹ is independently selected from the group consisting of halogen, cyano, -OH, -N(R⁶)₂, C₁₋₄ alkyl, C₁₋₄ alkoxy, C₁₋₄ haloalkyl, and C₁₋₄ haloalkoxy; X is selected from the group consisting of C₃₋₆ cycloalkyl, phenyl, a 5 or 6 membered heteroaryl, comprising 1, 2, 3 or 4 heteroatoms individually selected from N, O and S, and a 4 to 6 membered heterocyclyl. 6 members, comprising 1, 2 or 3 heteroatoms individually selected from N, O and S, and where said cycloalkyl, phenyl, heteroaryl or heterocyclyl moieties are optionally substituted by 1 or 2 substituents, which may be identical or different, selected from R⁹ , and wherein the aforementioned CR¹R², Q and Z moieties can be attached to any position of said cycloalkyl, phenyl, heteroaryl or heterocyclyl moieties; n is 0 or 1; Z is selected from the group consisting of -C(O)OR¹⁰, -CH₂OH, -CHO, -C(O)NHOR¹¹, -C(O)NHCN, -OC(O)NHOR¹¹, -OC(O)NHCN , -NR⁶C(O)NHOR¹¹, -NR⁶C(O)NHCN, -C(O)NHS(O)₂R¹², -OC(O)NHS(O)₂R¹², -NR⁶C(O)NHS(O)₂R¹², -S (O)₂OR¹⁰, -OS(O)₂OR¹⁰, -NR⁶S(O)₂OR¹⁰, -NR⁶S(O)OR¹⁰, -NHS(O)₂R¹⁴, -S(O)OR¹⁰, -OS(O)OR¹⁰, -S( O)₂NHCN, -S(O)₂NHC(O)R¹⁸, -S(O)₂NHS(O)₂R¹², -OS(O)₂NHCN, -OS(O)₂NHS(O)₂R¹², -OS(O)₂NHC (O)R¹⁸, -NR⁶S(O)₂NHCN, -NR⁶S(O)₂NHC(O)R¹⁸, -N(OH)C(O)R¹⁵, -ONHC(O)R¹⁵, -NR⁶S(O)₂NHS(O) ₂R¹², -P(O)(R¹³)(OR¹⁰), -P(O)H(OR¹⁰), -OP(O)(R¹³)(OR¹⁰), -NR⁶P(O)(R¹³)(OR¹⁰), and tetrazole; R¹⁰ is selected from the group consisting of hydrogen, C₁₋₆ alkyl, phenyl and benzyl, and wherein said phenyl or benzyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents, which may be the same or different; R¹¹ is selected from the group consisting of hydrogen, C₁₋₆ alkyl and phenyl, and wherein said phenyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents, which may be the same or different; R¹² is selected from the group consisting of C₁₋₆ alkyl, C₁₋₆ haloalkyl, C₁₋₆ alkoxy, -OH, -N(R⁶)₂ and phenyl, and wherein said phenyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents , which can be the same or different; R¹³ is selected from the group consisting of -OH, C₁₋₆ alkyl, C₁₋₆ alkoxy, and phenyl; R¹⁴ is C₁₋₆ haloalkyl; R¹⁵ is selected from the group consisting of C₁₋₆ alkyl and phenyl, and wherein said phenyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents, which may be the same or different; R¹⁵ᵃ is phenyl, wherein said phenyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents, which may be the same or different; R¹⁶ and R¹⁷ are independently selected from the group consisting of hydrogen and C₁₋₆ alkyl; or R¹⁶ and R¹⁷, together with the nitrogen atom to which they are attached, form a 4 to 6 membered heterocyclyl ring optionally comprising an additional heteroatom individually selected from N, O and S; and R¹⁸ is selected from the group consisting of hydrogen, C₁₋₆ alkyl, C₁₋₆ haloalkyl, C₁₋₆ alkoxy, -N(R⁶)₂ and phenyl, and wherein said phenyl is optionally substituted by 1, 2 or 3 R⁹ substituents , which can be the same or different; and r is 0, 1 or 2; with the proviso that the compound of formula (1) is not 2-[4-(1-methyl-[1,2,4]triazolo[1,5-a]pyridin-1-ium-2-yl)pyridin Ethyl -1-ium-1-yl]acetate of formula (3) or 2-[4-([1,2,4]triazolo[1,5-a]pyridin-2-yl)pyridin-1-ium Ethyl -1-yl]acetate of formula (4).