AR116852A1 - Dron de perforación autónomo - Google Patents

Abstract

De acuerdo con algunas formas de realización, se describen un dron de perforación autónomo para entrega dentro del pozo de una herramienta de pozo y sistemas y métodos asociados. En un aspecto, la herramienta de pozo puede ser una pluralidad de cargas huecas que están dispuestas en diversas configuraciones, incluyendo de manera helicoidal, en uno o más planos radiales únicos, u opuestas alrededor de una sección de conjunto de perforación, y detonadas en una secuencia de arriba hacia abajo cuando el dron de perforación autónomo alcanza una profundidad predeterminada en el pozo. En otro aspecto, las cargas huecas pueden ser recibidas en aperturas para cargas huecas dentro de un cuerpo de una sección de conjunto de perforación, en donde las aperturas de carga hueca están posicionadas respectivamente adyacentes a al menos uno de un amplificador receptor, un detonador y un cordón de detonación para iniciar directamente las cargas huecas.