AR093471A1 - Control de traccion de rueda frontal - Google Patents
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Abstract
Reivindicación 1: Un sistema de tracción para un vehículo, que comprende: una porción frontal, que incluye un bastidor frontal, una primera rueda frontal y una segunda rueda frontal, un primer sensor de velocidad de rueda frontal para detectar una velocidad de la primera rueda frontal, un segundo sensor de velocidad de rueda frontal para detectar una velocidad de la segunda rueda frontal, un sensor de ángulo de rueda para detectar un ángulo de giro de las ruedas frontales primera y segunda, y sistemas de potencia primero y segundo para energizar independientemente las ruedas frontales primera y segunda; una porción trasera, que incluye un bastidor trasero, ruedas traseras, un sensor de velocidad trasero para detectar una velocidad de las ruedas traseras, y un tercer sistema de potencia para energizar las ruedas traseras, estando el bastidor frontal conectado pivotantemente al bastidor trasero; un sensor de ángulo de articulación para detectar un ángulo de conexión entre los bastidores frontal y trasero; un dispositivo de acceso para que el conductor detecte una demanda en el sistema impulsor; un controlador en comunicación con el dispositivo de entrada del conductor, el sensor de ángulo de articulación, el sensor de ángulo de rueda, el sensor de velocidad de primera rueda frontal, el sensor de velocidad de la segunda rueda frontal y el sensor de velocidad de rueda trasera, estando el controlador conectado operativamente al primer sistema de potencia y al segundo sistema de potencia, determinando el controlador una velocidad promedio objetivo para las ruedas frontales primera y segunda y dirigiendo los sistemas de potencia primera y segundo para entregar suficiente potencia a las ruedas frontales primera y segunda para obtener la velocidad promedio objetivo.
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