ROBOT DE TELESURVEILLANCE ET DE TELEWIANIPULATION VIA INTERNETREMOTE MONITORING AND TELEWIANIPULATION ROBOT VIA THE INTERNET
L'invention se rattache au secteur des alarmes en télésurveillance, ainsi que celui des télémanipulateurs.The invention relates to the sector of alarms in remote monitoring, as well as that of remote manipulators.
On connaît déjà des systèmes de télésurveillance par détecteurs de mouvements et incendie associés à des caméras. II s'agit de systèmes lourds réservés essentiellement aux professionnels. Par ailleurs, le propriétaire du système n'a pas la possibilité de visualiser lui-même à distance immédiatement la réalité d'un sinistre.There are already known remote monitoring systems by motion and fire detectors associated with cameras. These are heavy systems mainly reserved for professionals. In addition, the owner of the system does not have the possibility of immediately viewing the reality of a disaster himself from a distance.
Par ailleurs, le point faible de ces caméras, lorsqu'elles ne sont pas reliées à un prestataire externe et fort coûteux de télésurveillance, est qu'il suffit de les détruire, ou le système de mémorisation associé, pour détruire les images, et donc les preuves du sinistre et de son auteur éventuel.Furthermore, the weak point of these cameras, when they are not connected to an external and very expensive remote monitoring provider, is that it suffices to destroy them, or the associated storage system, to destroy the images, and therefore proof of the incident and of its possible author.
L'autre problème soulevé concerne les personnes qui se trouvent éloignées de leur lieu de résidence principale ou secondaire, et qui souhaitent agir à distance : manipuler des appareils, nourrir des animaux, arroser des plantes, et d'autres applications de ce type.The other problem raised concerns people who are far from their main or secondary place of residence, and who wish to act remotely: handling devices, feeding animals, watering plants, and other applications of this type.
A ce jour, il n'existe pas de solutions accessibles au grand public pour des applications de télémanipulations.To date, there are no solutions accessible to the general public for remote handling applications.
Les problèmes que se propose de résoudre la présente invention sont de plusieurs ordres :The problems which the present invention proposes to solve are of several orders:
- d'une part d'améliorer la fiabilité d'une information d'alarme intrusion ou incendie, ainsi que d'apporter plus de tranquillité aux propriétaires par une télévisualisation de leur propriété grâce à un robot mobile, sans fils et muni de détecteurs et d'une caméra couleur.- on the one hand to improve the reliability of an intrusion or fire alarm information, as well as to bring more tranquility to the owners by a televisualization of their property thanks to a mobile robot, without wires and equipped with detectors and of a color camera.
- d'autre part, de filmer de façon fiable et pratiquement indestructible l'auteur de l'intrusion.- on the other hand, to film in a reliable and practically indestructible manner the author of the intrusion.
- enfin, de proposer un moyen relativement simple et économique de disposer d'un télémanipulateur chez soi ou dans sa résidence secondaire, afin de pouvoir exécuter différentes actions à distance.- finally, to offer a relatively simple and economical way to have a remote manipulator at home or in your second home, in order to be able to perform various actions remotely.
Le dispositif, objet de la présente demande de brevet, est constitué des éléments suivants :
- Un robot mobile sur roues (Fig. 1 ), qui peut prendre une forme de robot "technique" ou rappeler la forme d'un animal. Ce robot inclus, outre ses fonctions de mobilité, des fonctions de détection et un ou plusieurs bras manipulateurs télécommandés, ainsi qu'un chargeur de batteries externesThe device which is the subject of this patent application consists of the following elements: - A mobile robot on wheels (Fig. 1), which can take the form of a "technical" robot or recall the shape of an animal. This robot includes, in addition to its mobility functions, detection functions and one or more remote-controlled manipulator arms, as well as an external battery charger
- Un ordinateur personnel (Fig. 6) doté d'une part d'un transmetteur radio pour la communication avec le robot, et d'autre part, un modem qui le relie à une ligne téléphonique filaire ou non. Un site Internet (Fig. 7), déjà existant ou spécifiquement créé pour le dispositif décrit ; l'essentiel étant de pouvoir disposer d'espace mémoire suffisant pour y télécharger des images à partir du robot et de l'ordinateur lié.- A personal computer (Fig. 6) equipped on the one hand with a radio transmitter for communication with the robot, and on the other hand, a modem which connects it to a wired or non-wired telephone line. An Internet site (Fig. 7), already existing or specifically created for the device described; the main thing is to be able to have sufficient memory space to download images from the robot and the linked computer.
- Un ou plusieurs terminaux portables (Fig. 8) que l'utilisateur du dispositif emporte avec lui.- One or more portable terminals (Fig. 8) that the user of the device takes with him.
Le premier mode d'utilisation concerne l'alarme-surveillance.The first mode of use concerns alarm surveillance.
Ce mode permet d'utiliser le robot en tant qu'alarme intrusions et incendie. Pour cela, le robot est positionné à un endroit stratégique de la maison, par exemple à proximité du hall d'entrée, connecté à un chargeur, en veille.This mode allows the robot to be used as an intrusion and fire alarm. For this, the robot is positioned at a strategic location in the house, for example near the entrance hall, connected to a charger, on standby.
Si une intrusion apparaît, le capteur "PIR" la détecte, et sans faire aucun bruit ni lumière, le robot filme l'auteur de l'intrusion et transmet image et son par ondes radio vers un récepteur connecté sur un ordinateur de type "PC" ou autre, positionné à un endroit différent, et si possible, éloigné du robot.If an intrusion appears, the "PIR" sensor detects it, and without making any noise or light, the robot films the author of the intrusion and transmits image and sound by radio waves to a receiver connected to a "PC" type computer "or other, positioned in a different location, and if possible, away from the robot.
L'ordinateur met immédiatement image et son en mémoire, en particulier l'image à To qui montre l'auteur de l'intrusion, et dans le même temps, compose un numéro de téléphone préalablement programmé. Dans un premier temps, il compose le numéro d'un portable ou d'une ligne fixe et délivre le simple message "intrusion". Immédiatement après, l'ordinateur compose un autre numéro vers un site Internet et y charge par exemple les 5 minutes qui suivent
l'intrusion image et son, et en tout cas tant que le détecteur "PIR" remarque la présence d'une personne. Il est important que les images exportées sur Internet débutent à To, et qu'il soit possible de venir vers le temps réel à l'aide d'un curseur temporel. II sera alors possible de connecter un ordinateur portable sur une ligne téléphonique via un modem, et de vérifier soit à To, soit en temps réel ou encore entre les deux les images et le son. Ensuite, le propriétaire pourra décider des suites qu'il entend donner en toute connaissance de causes : appeler un voisin, la police, les pompiers...The computer immediately puts image and sound into memory, in particular the image to To which shows the author of the intrusion, and at the same time dials a telephone number previously programmed. First, he dials the number of a mobile phone or a landline and delivers the simple "intrusion" message. Immediately afterwards, the computer dials another number to a website and loads it, for example, for the next 5 minutes. image and sound intrusion, and in any case as long as the "PIR" detector notices the presence of a person. It is important that the images exported on the Internet start at To, and that it is possible to come in real time using a time cursor. It will then be possible to connect a laptop computer to a telephone line via a modem, and to check either at To, or in real time or even between the images and the sound. Then, the owner can decide what action he intends to take with full knowledge of the facts: call a neighbor, the police, the fire department ...
- L'évolution de la norme "GSM" appelée "GPRS" permet d'atteindre des débits bien plus élevés que le GSM ; il sera donc possible de faire en même temps l'alerte intrusion, et d'afficher l'image To, voire les premières séquences sur le téléphone portable directement. Ensuite, soit à la demande du propriétaire, soit automatiquement, le site Internet prend le relais, ce qui est plus sûr en cas de destruction ou de vol de l'ordinateur par la personne responsable de l'intrusion. Un autre immense avantage du "GPRS" est qu'il ne sera plus nécessaire de numéroter puisque la ligne pourra être en mode stand-by continu. Ainsi, cela permettra d'informer immédiatement le propriétaire de l'intrusion avec quelques ms de délai seulement !- The evolution of the "GSM" standard called "GPRS" makes it possible to achieve much higher speeds than GSM; it will therefore be possible to simultaneously make the intrusion alert, and display the To image, or even the first sequences on the mobile phone directly. Then, either at the request of the owner, or automatically, the website takes over, which is safer in the event of destruction or theft of the computer by the person responsible for the intrusion. Another huge advantage of "GPRS" is that it will no longer be necessary to dial since the line can be in continuous stand-by mode. Thus, this will immediately inform the owner of the intrusion with only a few ms of delay!
- Bien évidemment, les futures normes "EDGE" et surtout "UMTS" apporteront encore plus de confort et de rapidité à ce système. - A plus court terme, l'utilisation de PDA (Pocket PC) offre une excellente alternative. Ces petits ordinateurs disposent d'une qualité graphique suffisante pour la partie vidéo, et peuvent disposer directement d'un modem sans fil ou encore se relier automatiquement et sans fil à un téléphone portable (norme Bluetooth).- Obviously, the future "EDGE" and especially "UMTS" standards will bring even more comfort and speed to this system. - In the shorter term, the use of PDA (Pocket PC) offers an excellent alternative. These small computers have sufficient graphic quality for the video part, and can directly have a wireless modem or even connect automatically and wirelessly to a mobile phone (Bluetooth standard).
Il est aisé d'imaginer l'extraordinaire efficacité d'un tel système de télésurveillance.
Le point essentiel est que le robot n'est qu'un relais dépourvu d'intelligence et de mémoire propres; en effet, même si la personne responsable de l'incursion s'aperçoit de la présence de ce curieux robot et le détruit, c'est trop tard, car l'agresseur a déjà été filmé ! De la même façon, le temps que l'intrus devine qu'il existe quelque part dans la maison un ordinateur en train d'envoyer les informations, et qu'il le trouve, les images et le son auront déjà été envoyés sur un serveur Internet. Ce dernier avantage concerne également les caméras non robotisées.It is easy to imagine the extraordinary efficiency of such a remote monitoring system. The essential point is that the robot is only a relay devoid of intelligence and own memory; indeed, even if the person responsible for the incursion realizes the presence of this curious robot and destroys it, it is too late, because the aggressor has already been filmed! In the same way, by the time the intruder guesses that there is somewhere in the house a computer sending the information, and that he finds it, the images and the sound will have already been sent to a server Internet. This last advantage also concerns non-robotic cameras.
Concernant les fonctions "incendie", un détecteur de fumée (type détecteur de CO) et un capteur de température au seuil ajustable déclenchent l'alerte.Regarding the "fire" functions, a smoke detector (CO detector type) and an adjustable threshold temperature sensor trigger the alert.
L'avantage est que les capteurs et surtout la caméra renseignent de façon certaine sur la réalité du sinistre, et les pompiers ne seront pas dérangés pour rien.The advantage is that the sensors and especially the camera provide certain information on the reality of the incident, and the firefighters will not be disturbed for nothing.
Le deuxième mode d'utilisation concerne la télémanipulation. Cette fonction permet non seulement de déplacer le robot, et donc la caméra où on le souhaite, mais de plus, permet de faire des manipulations à distance via Internet. Dans le cas du prototype réalisé, le robot a pris la forme d'une girafe, animal sympathique retenu pour "personnifier" le robot en raison de son long cou, et dispose d'une pince robotisée à l'extrémité de sa gueule.The second mode of use concerns remote handling. This function allows not only to move the robot, and therefore the camera where you want, but moreover, allows remote manipulation via the Internet. In the case of the prototype produced, the robot has taken the form of a giraffe, a friendly animal chosen to "personify" the robot because of its long neck, and has robotic forceps at the end of its mouth.
Une autre application consiste en une fonction garde-malade, enfants ou personnes âgées en particulier. Une fonction "appel d'urgence" par interrupteur de type "poire" ou par détection d'un seuil sonore préréglé permet de donner l'alerte. Depuis le terminal, il est alors possible de voir le malade, et de prendre d'éventuelles mesures appropriées. En outre, grâce à la télémanipulation, il est parfaitement possible de choisir un objet ou de tendre un verre d'eau par exemple...
Par ailleurs, cette girafe trouvera également un intérêt dans son utilisation en tant que vidéophone sous Internet.Another application consists of a nurse's function, children or the elderly in particular. An "emergency call" function by "pear" type switch or by detection of a preset sound threshold makes it possible to give the alert. From the terminal, it is then possible to see the patient, and to take any appropriate measures. In addition, thanks to remote manipulation, it is perfectly possible to choose an object or to hold a glass of water for example ... In addition, this giraffe will also find an interest in its use as a videophone on the Internet.
Moyens techniques mis en oeuvre :Technical means used:
- Le premier dessin (Figure 1) représente le robot lui-même, réalisé à partir de sous-ensembles électroniques et d'éléments mécaniques du commerce.- The first drawing (Figure 1) represents the robot itself, made from electronic sub-assemblies and commercial mechanical elements.
(1.1) désigne le corps du robot qui contient l'électronique de commande, l'interfaçage entre les commandes de moteurs ou d'actionneurs, les différents capteurs et palpeurs, et les données numériques nécessaires au système informatique, le transmetteur radio assurant la liaison avec l'ordinateur (Fig. 6) et les batteries rechargeables. Le système de liaison radio est normalisé, et au choix entre plusieurs standards "bluetooth", "airport" et d'autres systèmes encore à venir.(1.1) designates the robot body which contains the control electronics, the interface between the motor or actuator controls, the various sensors and probes, and the digital data necessary for the computer system, the radio transmitter ensuring the link with the computer (Fig. 6) and the rechargeable batteries. The radio link system is standardized, and a choice between several "bluetooth", "airport" standards and other systems still to come.
En (1.2), on trouve les moteurs, 1 ou 2 dans chaque patte avant, permettant d'assurer les marches avant et arrière, mais aussi les rotations à gauche et à droite par inversion des sens des moteurs des deux pattes l'une par rapport à l'autre. En outre, des palpeurs sont positionnés juste devant les pattes avant pour bloquer la marche avant si le robot s'approche dangereusement d'un escalier descendant.In (1.2), we find the motors, 1 or 2 in each front leg, making it possible to ensure the front and rear steps, but also the rotations to the left and to the right by reversing the directions of the motors of the two legs one by compared to each other. In addition, feelers are positioned just in front of the front legs to block forward travel if the robot is dangerously close to a descending staircase.
(1.3) sont les roues des pattes arrières. Elles ne disposent pas de moteurs, et sont "libres" grâce à l'axe vertical décentré, à la façon des "caddies" de supermarchés.(1.3) are the wheels of the rear dropouts. They do not have motors, and are "free" thanks to the off-center vertical axis, like the "shopping carts" of supermarkets.
(1.4) montre la "queue" du robot qui fait office d'antenne, et qui peut s'agiter lorsque le détecteur "PIR" constate une présence... sauf en mode alarme bien sûr !(1.4) shows the "tail" of the robot which acts as an antenna, and which can be agitated when the "PIR" detector detects a presence ... except in alarm mode of course!
(1.5) indique le cou telescopique de la girafe, que l'on assimilera à un vérin, permettant à la tête de s'élever de 40 cm supplémentaires environ. Il existe une variante avec cou inclinable.(1.5) indicates the telescopic neck of the giraffe, which will be assimilated to a jack, allowing the head to rise by an additional 40 cm. There is a variant with tilting neck.
(1.6) montre la tête du robot qui comporte la caméra, la pince de préhension et ses moteurs associés et les éclairages visibles et infrarouges.
(1.7) indique la localisation de la pince de préhension, tout à l'avant.(1.6) shows the robot head which includes the camera, the gripper and its associated motors and the visible and infrared lights. (1.7) indicates the location of the gripper, at the very front.
(1.8) indique la localisation de la caméra orientable. La transmission radio des images se fait soit avec une caméra vidéo couleur miniature, un émetteur et récepteur vidéo connecté à l'ordinateur (solution utilisée pour le prototype) ; soit en utilisant une webcam numérique connectée sur le même transmetteur radio numérique que les commandes et données du robot.(1.8) indicates the location of the steerable camera. The radio transmission of the images is done either with a miniature color video camera, a video transmitter and receiver connected to the computer (solution used for the prototype); either by using a digital webcam connected to the same digital radio transmitter as the robot's commands and data.
(1.9) indique la position du détecteur de mouvements. (1.10) représente un arbre schématisé en matière plastique, qui comporte des contacts dans le "feuillage", permettant à la girafe de recharger ses batteries au moyen de contacts positionnés à l'arrière de la pince. Le socle comporte le transformateur et l'électronique de gestion de charge, assurant en même temps un centre de gravité bas à l'arbre. L'autonomie du robot est d'une heure environ.(1.9) indicates the position of the motion detector. (1.10) shows a schematic plastic tree, which has contacts in the "foliage", allowing the giraffe to recharge its batteries by means of contacts positioned at the rear of the clamp. The base includes the transformer and the load management electronics, at the same time ensuring a low center of gravity for the shaft. The autonomy of the robot is about one hour.
- (Figure 2): motorisation de l'avancée et du retrait de la "mâchoire" afin d'effectuer l'avancée nécessaire à la préhension de l'objet par la pince, sans avoir à recourir aux moteurs principaux des pattes (Fig 1 ; 1.2) et être plus précis. La tête du robot est vue de profil.- (Figure 2): motorization of the advance and withdrawal of the "jaw" in order to carry out the advance necessary for the gripping of the object by the clamp, without having to resort to the main motors of the legs (Fig 1 ; 1.2) and be more specific. The robot's head is seen in profile.
- (Figure 3) : motorisation de la rotation de la pince de préhension- (Figure 3): motorization of the rotation of the gripper
(Fig. 1 ; 1.7) à 360° où il est montré lesdites pinces sous différents angles sur la tête vue de face.(Fig. 1; 1.7) 360 ° where said pliers are shown from different angles on the head viewed from the front.
- (Figure 4) : motorisation de serrage et de desserrage de la pince de préhension (Fig. 1 ; 1.7) où il est montré les pinces serrées et desserrées sur la tête vue de face.- (Figure 4): motorized tightening and loosening of the gripper (Fig. 1; 1.7) where the clamps are shown tightened and loosened on the head viewed from the front.
- (Figure 5) : motorisation d'orientation de la caméra (Fig. 1 ; 1.8) dans le sens vertical où les mouvements de la caméra sont schématisés sur la tête vue de profil.- (Figure 5): camera orientation motor (Fig. 1; 1.8) in the vertical direction where the camera movements are shown diagrammatically on the head seen in profile.
Tous les moteurs (hormis ceux assignés au déplacement) comportent des fins de course qui protègent la mécanique.
D'autres organes employés ne sont pas spécifiés sur les schémas :All motors (except those assigned to travel) have limit switches that protect the mechanics. Other organs used are not specified in the diagrams:
- 2 lampes-yeux pour éclairer les mouvements- 2 eye lamps to illuminate movements
- Des leds IR pour éclairer la caméra en mode alarme - Un microphone pour l'écoute- IR LEDs to light the camera in alarm mode - A microphone for listening
- Un haut-parleur pour les fonctions garde-malade et vidéophone- A loudspeaker for the nurse and videophone functions
- Un capteur de gaz sensible au CO- A CO sensitive gas sensor
- Un capteur de température ambiante- An ambient temperature sensor
- Des senseurs "sonar" ou "IR" pour éviter les dégâts lors des déplacements- "Sonar" or "IR" sensors to avoid damage when traveling
Enfin, une version "alarme" simplifiée du robot sans la télémanipulation est également proposée.Finally, a simplified "alarm" version of the robot without remote handling is also offered.
- (Figure 6) montre l'installation centrée autour d'un ordinateur, qui doit être à distance du robot (100 m maximum), et non accessible au premier coup d'œil par un intrus.- (Figure 6) shows the installation centered around a computer, which must be at a distance from the robot (100 m maximum), and not accessible at first glance by an intruder.
(6.1) : transmetteur radio vers le robot.(6.1): radio transmitter to the robot.
(6.2) : ordinateur personnel avec modem.(6.2): personal computer with modem.
(6.3) : ligne téléphonique ou sans fil (GSM, GPRS, EDGE, UMTS...)(6.3): telephone or wireless line (GSM, GPRS, EDGE, UMTS ...)
- (Figure 7) : serveur Internet, situé en dehors du lieu où se trouvent le robot (Fig.1) et l'ordinateur (Fig.6)- (Figure 7): Internet server, located outside the location of the robot (Fig.1) and the computer (Fig.6)
(7.1) : ligne téléphonique du prestataire de service Internet.(7.1): telephone line of the Internet service provider.
(7.2) : système informatique et de mémoire de masse du prestataire.(7.2): IT system and mass storage service provider.
- (Figure 8) : terminaux informatiques dédiés aux utilisateurs du système.- (Figure 8): computer terminals dedicated to users of the system.
Deux solutions sont proposées : soit un téléphone GSM (8.1) reçoit l'information d'alarme, et l'utilisateur connecte son ordinateur portable ou PDA (8.2) sur une ligne téléphonique (8.3) standard ou ADSL ; soit l'utilisateur dispose d'un téléphone portable (8.4) de nouvelle génération (GPRS, EDGE, UMTS...) comportant un écran graphique couleur, ou un PDA (8.5) avec modem et accès direct à la téléphonie sans fil (GPRS, EDGE, UMTS), ou encore un
ordinateur portable (8.6) également avec modem et téléphonie sans fil.Two solutions are proposed: either a GSM telephone (8.1) receives the alarm information, and the user connects his laptop or PDA (8.2) to a standard telephone line (8.3) or ADSL; either the user has a new generation mobile phone (8.4) (GPRS, EDGE, UMTS ...) with a color graphic screen, or a PDA (8.5) with modem and direct access to wireless telephony (GPRS , EDGE, UMTS), or even a laptop (8.6) also with modem and wireless telephony.
- (Figure 9) : exemple de présentation de l'interface graphique sur un écran de PDA (Fig. 8 ; 8.5), qui incorpore dans sa partie supérieure une fenêtre dédiée à la caméra, sur le côté gauche, les touches virtuelles d'orientation verticale de la caméra, sur le côté droit se trouve le curseur temporel permettant de se déplacer de To (première image obtenue au moment du déclenchement du capteur de mouvements) vers Tr (temps réel). 4 flèches "dir" déplacent le robot, 8 touches permettent les mouvements de la tête et de la pince.- (Figure 9): example of presentation of the graphical interface on a PDA screen (Fig. 8; 8.5), which incorporates in its upper part a window dedicated to the camera, on the left side, the virtual keys of vertical orientation of the camera, on the right side is the time cursor allowing to move from To (first image obtained when the motion sensor is triggered) to Tr (real time). 4 arrows "dir" move the robot, 8 keys allow the movements of the head and the clamp.
Plusieurs logiciels sont nécessaires au fonctionnement de l'ensemble :Several software are necessary for the operation of the set:
- Un premier installé dans un ordinateur (fig. 6) de type "PC" ou autre, qui commande les moteurs et les capteurs, gère la liaison radio avec le robot et commande le modem.- A first installed in a computer (fig. 6) of the "PC" or other type, which controls the motors and the sensors, manages the radio link with the robot and controls the modem.
- Un deuxième installé sur le PDA, le téléphone portable ou l'ordinateur portable de type "notebook" (Fig.8) qui permet de visualiser et écouter ce que perçoit le robot, d'être averti en cas d'intrusion ou d'incendie et de télécommander toutes les fonctions du robot.- A second installed on the PDA, mobile phone or laptop type "notebook" (Fig.8) which allows you to view and listen to what the robot perceives, to be notified in case of intrusion or fire and remote control all robot functions.
La figure (9) montre un exemple de page graphique de ce dernier logiciel sur un écran de PDA.Figure (9) shows an example of a graphical page of the latter software on a PDA screen.
L'industrialisation du procédé ne pose pas de problèmes particulier, les éléments et sous-ensembles nécessaires à la fabrication du robot existent dans le commerce. L'ordinateur familial peut parfaitement être utilisé pour cette application, moyennant la connexion du transmetteur radio. Enfin, l'acquisition d'un téléphone portable, PDA ou ordinateur portable ne se limite pas au procédé, et seront utiles pour toutes leurs autres applications. Cette invention permettra au grand public d'accéder à des services qui pouvaient être considérés comme de la science-fiction il y a peu de temps encore, et ce, pour un coût très raisonnable.
Il est prévu un site Internet spécifique pour la fonction d'alarme. En effet, plutôt que de prévenir d'abord le propriétaire en cas d'intrusion, un opérateur du site serait alors averti immédiatement par le robot et l'ordinateur qui y est relié par liaison radio, via Internet.The industrialization of the process does not pose any particular problems, the elements and sub-assemblies necessary for the manufacture of the robot exist commercially. The family computer can be perfectly used for this application, by connecting the radio transmitter. Finally, the acquisition of a mobile phone, PDA or laptop is not limited to the process, and will be useful for all their other applications. This invention will allow the general public to access services that could have been considered science fiction not long ago, and this, at a very reasonable cost. A specific website is provided for the alarm function. Indeed, rather than first informing the owner in the event of an intrusion, a site operator would then be notified immediately by the robot and the computer connected to it by radio link, via the Internet.
L'opérateur peut alors vérifier la nature de l'intrusion, et en fonction du constat, appeler différents numéros selon une liste préétablie par le propriétaire : ce dernier, des voisins, la police, les pompiers etc.. L'avantage de ce principe est de garantir une vigilance 24h sur 24.The operator can then check the nature of the intrusion, and depending on the observation, call different numbers according to a list pre-established by the owner: the latter, neighbors, police, firefighters, etc. The advantage of this principle is to guarantee vigilance 24 hours a day.
Les acquéreurs du robot pourront accéder à ce service moyennant un abonnement.
Robot buyers will be able to access this service for a subscription.