Claims (5)
시스템을 동작시키기 위하여 일정 주기의 신호를 발생시키는 클럭신호 발생부(6)와, 시스템의 상태는 초기화 상태로 만드는 신호를 발생시키는 리셋신호 발생부(7)와, 상기 클럭신호 발생부(6)와 리셋신호 발생부(7)의 출력측에 연결되어 시스템을 제어하는 제어부(8)와, 상기 제어부(8)의 입력측에 연결되어 리모콘(100)으로 부터 송신되는 신호를 수신하는 신호 수신부(9)와, 상기 제어부(8)의 입력측에 연결되어 상기 신호 수신부(9)를 통해 수신된 신호가 각도 조절신호이면 조절하려는 각도의 상태가 최대 각도로 놓여 있는지를 감지하는 각도 감지부(10)와, 상기 제어부(8)의 출력측에 연결되어 상기 신호 수신부(9)를 통해 수신된 신호가 한방향 조절신호이면 상하방향 각도 구동부(11)나 좌우방향 각도 구동부(12)중 하나를 구동시키고 상기 신호수신부(5)를 통해 수신된 신호가 두방향 동시 조절신호이면 상하방향 각도 구동부(11)와 좌우방향 각도 구동부(12)를 동시에 구동시켜 대각선으로 각도를 조절하는 구동회로(13)로. 이루어지는 리모콘을 이용한 각도 조절장치.A clock signal generator 6 for generating a predetermined period of signal for operating the system, a reset signal generator 7 for generating a signal for initializing the system state, and the clock signal generator 6 And a control unit 8 connected to the output side of the reset signal generator 7 to control the system, and a signal receiver 9 connected to the input side of the control unit 8 to receive a signal transmitted from the remote controller 100. And an angle detecting unit 10 connected to an input side of the control unit 8 and detecting whether a state of an angle to be adjusted is set to a maximum angle when the signal received through the signal receiving unit 9 is an angle adjusting signal; When the signal received through the signal receiver 9 is a one-way control signal connected to the output side of the controller 8, one of the up and down angle driver 11 and the left and right angle driver 12 is driven and the signal receiver ( 5) As it is a signal that simultaneously receive control signals in two directions vertical angle drive section 11 and a drive circuit that drives the left-right direction angle drive 12 at the same time adjusting the angle diagonally (13). Angle adjustment device using a remote control made.
제1항에 있어서, 상기 리모콘(100)은 조절각도의 정밀도를 향상시키기 위하여 상, 하, 좌, 우방향 사이를 세분하여 두방향의 각도를 한번에 조절하는 상우(35), 하우(36), 하좌(37), 상좌(38)키를 더 포함시켜 된 리모콘을 이용한 각도 조절장치.According to claim 1, The remote control 100 is divided into the upper, lower, left, right directions to improve the accuracy of the adjustment angle upper and lower (35), howe (36) to adjust the two directions at once, The lower left (37), the upper left (38) key further comprises an angle adjusting device using a remote control.
제1항에 있어서, 상기 각도 조절장치(200)는 유선, 무선, 적외선, 레이저등과 같은 송수신 수단을 이용하여 원격 조절되는 리모콘을 이용한 각도 조절장치.The angle adjusting device of claim 1, wherein the angle adjusting device is remotely controlled using a transmission / reception means such as wired, wireless, infrared, or laser.
리모콘에 의해 각도 조절키가 입력되면 수신하여 수신된 신호를 분석하고 원하는 방향으로 각도를 조절시키는 각도 조절장치에 있어서, 리모콘으로부터 송신된 신호를 수신하여 분석하는 신호분석 루틴(11)과, 입력된 각도 조절키가 한방향 조절키이면 조절하려는 각도의 상태가 최대 각도인지를 판단하고 최대 각도이면 구동모터를 정지시키고 최대 각도가 아니면 입력된 방향으로 각도를 조절하는 한방향 조절루틴(12)과, 입력된 각도 조절키가 두방향 동시 조절키이면 조절하려는 각도의 상태가 최대 각도인지를 판단하고 최대 각도이면 상하, 좌우방향 구동모터를 동시에 정지시키고 최대 각도가 아니면 입력된 방향으로 상, 하 좌우방향 구동모터를 동시에 동작시켜 대각선으로 각도를 조절하는 두방향 동시 조절루틴(L3)으로 이루어지는 리모콘을 이용한 각도 조절 제어방법.An angle adjusting device that analyzes a received signal and adjusts an angle in a desired direction when an angle adjusting key is input by a remote controller, comprising: a signal analysis routine 11 for receiving and analyzing a signal transmitted from a remote controller; If the angle adjustment key is a one-way adjustment key, it is determined whether the state of the angle to be adjusted is the maximum angle, and if it is the maximum angle, the one-way adjustment routine 12 for stopping the driving motor and adjusting the angle in the input direction if not the maximum angle, If the angle control key is a two-way simultaneous adjustment key, it determines whether the angle to be adjusted is the maximum angle. If the angle is the maximum angle, the up, down, left and right driving motors are stopped at the same time. Remote control that consists of two simultaneous adjustment routines (L3) Yonghan angle adjustment control method.
제4항에 있어서, 상기 두방향동시 조절루틴(L3)은, 각도 조절장치(200)로 수신된 신호가 두방향 동시각도 조절 신호인지를 판단하는 판별스텝(S108)과, 상기 판별스텝(S108)에 의하여 두방향 동시 각도 조절신호로 판단되면 각도 감지부(10)를 통하여 조절하려는 각도의 상태가 최대 각도 상태에 있는지를 판단하는 판별스텝(S109)과, 상기 판별스텝(S109)에 의하여 최대 각도로 판단되면 상하, 좌우방향 각도 구동부(11),(12)를 구동시키는 구동모터를 동시에 정지시켜 더 이상 조절하려는 방향으로 제품을 이동시키지 않는 스텝(S110)과, 상기 판별스텝(S109)에 의하여 최대 각도가 아니라고 판단되면 상하방향 각도 구동부(11)를 구동시키는 구동모터와 좌우방향 각도 구동부(12)를 구동시키는 구동모터를 동시에 동작시켜 두방향을 한번에 대각선으로 각도를 조절하는 스텝(S111)으로 이루어지는 리모콘을 이용한 각도 조절 제어방법.The method of claim 4, wherein the two-way simultaneous adjustment routine (L3), the determination step (S108) for determining whether the signal received by the angle adjusting device 200 is a two-way simultaneous angle adjustment signal, and the determination step (S108) If it is determined by the two-way simultaneous angle adjustment signal by the determination step (S109) for determining whether the state of the angle to be adjusted by the angle detection unit 10 in the maximum angle state and the maximum by the determination step (S109) If it is determined that the angle is determined in step (S110) and the determination step (S109) to stop the drive motor for driving the upper and lower, left and right angle drive unit 11, 12 at the same time to move the product no longer in the direction to adjust If it is determined that it is not the maximum angle by operating the drive motor for driving the up and down angle driver 11 and the drive motor for driving the left and right angle driver 12 at the same time to adjust the angle diagonally in both directions at once An angle adjustment control method using a remote control comprising a step (S111).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.