KR100642302B1 - Remote control method for remote control system - Google Patents

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KR100642302B1
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Abstract

본 발명은 원격제어 시스템에서 사용자가 원격제어기를 통해 실내의 영상을 보고 그 중에서 제어 대상의 기기를 선택하여 제어명령을 하달하고 영상을 통해 제어 결과를 확인할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 원격제어를 사용자의 요구에 따라 피제어기 근처의 촬영장치를 제어하여 피제어기를 촬영하고 그에 따른 영상신호를 주처리장치용 컴퓨터 및 통신네트워크를 통해 사용자가 있는 원격지의 원격제어기에 디스플레이하는 제1과정과; 상기 원격제어기가 화면 상에서 사용자에 의해 선택된 피제어기의 영상 특징점을 추출하여 상기 주처리용 컴퓨터에 전송하고, 이 주처리용 컴퓨터가 그 영상 특징점을 근거로 기 저장된 해당 피제어기의 제어 테이블을 선택하여 상기 원격제어기 측으로 전송하는 제2과정과; 상기 원격제어기가 제어 테이블 상에서 사용자에 의해 선택된 제어항목을 상기 주처리용 컴퓨터측으로 전송하고, 그 주처리용 컴퓨터가 전송받은 제어 항목에 상응되는 제어신호를 네트워크를 통해 해당 피제어기에 전송하여 목적한 제어 기능이 수행되도록 하는 제3과정에 의해 달성된다. The present invention relates to a technology for allowing a user to view an indoor image through a remote controller, select a device to be controlled from the remote control system, issue a control command, and check a control result through the image. The present invention, the remote control to control the photographing device near the control unit according to the user's request to shoot the control unit and the video signal according to the remote control of the remote location where the user is located through the computer for the main processing device and the communication network Displaying a first process; The remote controller extracts the image feature points of the control unit selected by the user on the screen and transmits the image feature points to the main processing computer, and the main processing computer selects the stored control table of the corresponding control unit based on the image feature points. A second process of transmitting to the remote controller; The remote controller transmits the control item selected by the user on the control table to the main processing computer side, and transmits a control signal corresponding to the control item received by the main processing computer to the corresponding controlled device through the network. This is accomplished by a third process that allows the control function to be performed.

Description

원격제어 시스템의 원격 제어 방법{REMOTE CONTROL METHOD FOR REMOTE CONTROL SYSTEM} Remote control method of remote control system {REMOTE CONTROL METHOD FOR REMOTE CONTROL SYSTEM}

도 1은 본 발명이 적용되는 원격제어 시스템의 실내 환경을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing an indoor environment of a remote control system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 적용되는 원격제어기의 개략도.2 is a schematic diagram of a remote controller applied to the present invention.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 티브이 및 밸브의 제어 테이블에 대한 예시도.Figures 3a and 3b is an illustration of the control table of the TV and valve in the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 원격제어 시스템의 원격 제어 방법의 처리과정을 나타낸 신호흐름도.Figure 4 is a signal flow diagram showing the processing of the remote control method of the remote control system according to the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*** *** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

100 : 가옥 101 : 전등100: house 101: electric light

102 : 온수기 103 : 전화기102: water heater 103: telephone

104 : 가스밸브 105 : 티브이104: gas valve 105: TV

106 : 보일러 107 : 촬영장치106: boiler 107: shooting device

108 : 주처리용 컴퓨터 109 : 통신네트워크108: main processing computer 109: communication network

201 : 피씨 202 : 모니터201: PC 202: monitor

203 : 커서203: cursor

본 발명은 원격제어 시스템에서의 원격 제어기술에 관한 것으로, 특히 사용자가 원격제어기의 화면을 통해 실내의 영상을 보고 그 중에서 피제어기를 선택하여 제어명령을 하달하고 영상을 통해 제어 결과를 확인할 수 있도록 한 원격제어 시스템의 원격 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control technology in a remote control system, and in particular, a user can view an indoor image through a screen of a remote controller, select a controlled device therefrom, issue a control command, and confirm a control result through the image. A remote control method of a remote control system.

종래 기술에 의한 원격제어 시스템에 있어서는 원격지에서 실내의 각종 가전기기나, 가스, 수도, 조명 등을 제어할 때, 사용자가 원격제어기의 화면 상에서 미리 정의된 제어 대상물의 기호(예: 아이콘)를 선택한 후 제어 항목을 선택하는 것에 의하여, 해당 제어 명령이 전송되어 제어 동작이 이루어지게 되어 있었다. In the conventional remote control system, when a user controls various home appliances, gas, water, lighting, and the like from a remote location, a user selects a predefined symbol (eg, an icon) on a screen of the remote controller. By selecting a control item afterwards, the control command is transmitted to perform a control operation.

이와 같이 종래의 원격제어 시스템에 있어서는 원격지에서 실내에 설치된 각종 기기를 제어할 때, 피제어기의 영상을 포함하지 않은 경우에는 사용자가 원격제어기의 화면상에서 실물영상을 대체한 아이콘으로 피제어기를 선택한 후 제어 메뉴를 선택하도록 되어 있으므로, 피제어기의 제어에 대한 결과는 알 수 있으나 실제 제어동작이 실행되었는지의 여부를 확인하기 위해서는 별도의 확인용 센서를 이용하거나, 직접 현장 상황을 확인하여야 하는 불편함이 있었다. 또한, 영상을 포함하는 제어기의 경우에도 피제어기에서의 제어동작과 제어동작이 실행되었는지의 여부를 확인하는 동작이 별도로 이루어지므로 각기 별도의 장치를 사용해야 하는 불편함이 있었다.As described above, in the conventional remote control system, when controlling various devices installed indoors at a remote location, when the video of the remote controller is not included, the user selects the remote controller as an icon that replaces the real image on the screen of the remote controller. Since the control menu is selected, the result of the control of the controlled device can be known, but it is inconvenient to use a separate sensor for checking or to check the on-site situation in order to confirm whether the actual control operation is executed. there was. In addition, even in the case of a controller including an image, an operation of checking whether the control operation and the control operation in the controlled device are performed separately has been inconvenient to use separate devices.

따라서, 본 발명의 목적은 사용자가 제어대상물을 직접 보지 못하는 원격지에서 원격제어기의 화면을 통해 피제어기가 있는 주변의 영상을 보고, 그 중에서 피제어기를 선택하여 제어명령을 송출하고 제어동작이 실행되었는지의 여부를 확인하는 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to view the image of the surroundings through the screen of the remote controller from the remote site where the user does not directly see the control object, and selects the controlled controller from among them to send out a control command and perform the control operation. The present invention provides a method of checking whether or not.

본 발명에 의한 원격제어 시스템의 원격 제어 방법은, 원격제어모드에서, 사용자의 요구에 따라 촬영장치의 구동을 제어하여 피제어기를 촬영하고 그에 따른 영상신호를 주처리용 컴퓨터 및 통신네트워크를 통해 원격지의 원격제어기에 디스플레이하는 제1과정과; 상기 원격제어기의 화면 상에서 사용자가 선택하는 기기의 영상 특징점을 추출하여 상기 주처리용 컴퓨터에 전송하고, 그 주처리용 컴퓨터에서는 그 영상 특징점을 근거로 기 저장된 해당 기기의 제어 테이블을 선택하여 상기 원격제어기 측으로 전송하는 제2과정과; 사용자가 상기 제어 테이블 상에서 선택되는 제어항목을 상기 주처리용 컴퓨터측으로 전송하고, 그 주처리용 컴퓨터가 전송받은 제어 항목에 상응되는 제어신호를 통신네트워크를 통해 해당 피제어기에 전송하여 목적한 제어 기능이 수행되도록 하는 제3과정으로 이루어진다.In the remote control method of the remote control system according to the present invention, in the remote control mode, in accordance with the user's request to control the operation of the photographing device to shoot the controlled device and the image signal according to the remote location through the main processing computer and communication network Displaying a first process on a remote controller; Extract the image feature points of the device selected by the user on the screen of the remote controller and transmit them to the main processing computer, and the main processing computer selects a control table of the corresponding device pre-stored based on the image feature points. A second process of transmitting to the controller side; The user transmits a control item selected on the control table to the main processing computer, and transmits a control signal corresponding to the control item received by the main processing computer to the corresponding controlled device through a communication network, thereby controlling the desired control function. This is done in a third process to be performed.

도 1은 본 발명이 적용되는 원격제어 시스템의 실내 환경을 나타낸 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 조명을 위한 전등(101)과, 온수를 공급하기 위한 온수기(102)와, 음성통화를 위한 전화기(103)와, 가스공급을 단속하기 위한 가스밸브(104)와, 티브이 방송 수신을 위한 티브이(105)와, 난방을 위한 보일러(106) 등의 피제어기와; 상기 각 피제어기들을 촬영하여 영상신호를 출력하되, 접근 촬영을 위해 회전 기능 및 줌 기능을 구비하거나, 로봇과 같은 이동장치를 구비하여 이동 촬영이 가능하도록 구성된 촬영장치(107)와; 상기 촬영장치(107)와 유선 또는 무선으로 연결되어 촬영된 영상신호를 전달받아 통신네트워크(109)를 통해 원격지의 원격제어기에 전송한 후, 사용자가 지정하는 기기의 제어 테이블을 전송하고, 그로부터 전송되 온 제어 항목에 상응되는 제어신호를 유선 또는 무선의 네트워크를 통해 해당 기기로 전송하는 주처리용 컴퓨터(108)와; 상기 주처리용 컴퓨터와 원격지의 원격제어기 간의 통신을 위한 위한 통신네트워크(109)로 구성한 것으로, 이와 같은 원격제어 시스템 상에서 본 발명에 의한 원격 제어 처리과정을 첨부한 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 원격제어기의 한 예를 나타낸 피씨(201)는 영상을 확인할 수 있는 화면을 제공하는 모니터(202), 화면상에서 원하는 제어대상을 선택하기 위한 키 또는 터치스크린 등과, 주처리용 컴퓨터(108)로부터 데이터를 송수신할 수 있는 유무선 통신수단과 이를 처리할 수 있는 프로세서와 데이터 저장공간이 구비된다. 또한, 상기 주처리용 컴퓨터(108)는 원격지에 있는 제어 대상의 기기들을 촬영한 영상으로부터 특징점을 추출하여 제어 가능한 영상임을 판별하고, 원격제어기인 피씨(201)로부터 송신되는 피제어기에 대한 데이터를 비교분석하는 기능이 구비되며, 또한 피제어기와 피씨(201), 촬영장치(107)에 대한 데이터 송수신 제어기능이 구비된다.
본 발명에 적용되는 상기 특징점 추출 기능은 통상의 특징점 추출 기능을 이용한 것이다. 예를 들어, 칼라 영상에서의 특징 벡타 추출 방법 및 이를 활용한 영상 검색 방법(특허등록: 0323364), 얼굴 검출을 위한 얼굴특징 추출방법(특허등록: 0508202), 동화상 중의 오브젝트에 관한 메타데이터 스트림의 데이터 구조, 검색 방법 및 재생방법(국제특허공개: WO 2005/114473) 등을 들 수 있다. Figure 1 is a schematic diagram showing the indoor environment of the remote control system to which the present invention is applied, as shown therein, a lamp 101 for lighting, a water heater 102 for supplying hot water, and a telephone for a voice call ( 103, a controlled valve such as a gas valve 104 for controlling gas supply, a TV 105 for receiving TV broadcasts, and a boiler 106 for heating; A photographing apparatus 107 configured to photograph each of the controlled devices and output an image signal, and to have a rotation function and a zoom function for approach photographing, or to have a mobile device such as a robot to perform photographing; After receiving the image signal captured by wired or wirelessly connected to the photographing apparatus 107 and transmitted to the remote controller of the remote place through the communication network 109, and transmits the control table of the device specified by the user, and transmitted therefrom A main processing computer 108 for transmitting a control signal corresponding to the returned control item to a corresponding device through a wired or wireless network; It consists of a communication network 109 for communication between the main processing computer and a remote controller of a remote location, in detail with reference to Figures 2 to 4 attached to the remote control process according to the present invention on such a remote control system. The explanation is as follows.
PC 201 showing an example of a remote controller in the present invention is a monitor 202 that provides a screen for checking the image, a key or touch screen for selecting a desired control target on the screen, the main processing computer 108 Wired and wireless communication means for transmitting and receiving data from a) and a processor and a data storage space for processing it are provided. In addition, the main processing computer 108 determines that the image is a controllable image by extracting a feature point from an image photographing devices of a control target located at a remote location, and the data for the controlled device transmitted from the PC 201 which is a remote controller. A comparative analysis function is provided, and a data transmission / reception control function for the controller, the PC 201, and the photographing apparatus 107 is provided.
The feature point extraction function applied to the present invention uses a conventional feature point extraction function. For example, a method of extracting feature vectors from a color image, an image retrieval method using the same (patent registration: 0323364), a facial feature extraction method (patent registration: 0508202) for face detection, a metadata stream of an object in a moving image Data structures, retrieval methods, and reproduction methods (WO 2005/114473).

사용자가 원격지에서 가옥(100)의 실내에 설치된 각종 기기를 제어하고자 하는 경우, 표시 장치를 구비한 원격제어기 예를 들어, 피씨(201)와 휴대용 개인단말기를 이용하여 통신네트워크(109)를 통해 주처리용 컴퓨터(108)와 통신하게 된다.When the user wants to control various devices installed in the interior of the house 100 at a remote location, the user can communicate with the remote control unit having a display device, for example, PC 201 and a portable personal terminal through the communication network 109. In communication with the processing computer 108.

사용자가 상기 피씨(201) 상에서 원격 제어모드를 선택하면, 그 피씨(201)가 이에 대응하여 상기 통신네트워크(109)를 통해 상기 주처리용 컴퓨터(108)에 실내 영상을 요구하게 된다.(S1) When the user selects the remote control mode on the PC 201, the PC 201 requests an indoor image from the main processing computer 108 through the communication network 109 correspondingly. )

이때, 상기 주처리용 컴퓨터(108)가 촬영장치(107)에 무선으로 촬영 명령을 전송한다. 이에 따라, 상기 촬영장치(107)는 실내의 일정 영역을 촬영하게 되고, 이에 의해 획득된 영상신호가 상기 경로를 통해 피씨(201)의 모니터(202)에 디스플레이된다.(S2,S3)
참고로, 피제어기에 대한 인식능력은 상기 촬영장치(107)가 획득한 피제어기들의 영상품질에 따라 결정되므로, 피제어기에 대한 정확한 인식을 위해서는 명확한 명암과 고품질의 영상을 전송할 수 있는 신뢰성이 높은 촬영장치(107)를 구비할 필요가 있다. 또한, 신뢰성 높은 원격제어를 위해 피제어기의 정확한 특징점 데이터가 상기 주처리용 컴퓨터(108)에 저장되어 있어야 한다.At this time, the main processing computer 108 transmits a photographing command wirelessly to the photographing apparatus 107. Accordingly, the photographing apparatus 107 photographs a certain area of the room, and the image signal obtained thereby is displayed on the monitor 202 of the PC 201 through the path. (S2, S3)
For reference, since the recognition ability of the controlled device is determined according to the image quality of the controlled devices obtained by the photographing apparatus 107, for accurate recognition of the controlled device, high contrast and high reliability images can be transmitted. It is necessary to provide an imaging device 107. In addition, accurate feature data of the controlled controller must be stored in the main processing computer 108 for reliable remote control.

도 2에서는 티브이(105) 주변의 영상신호를 디스플레이하는 것을 예로하여 설명하였는데, 사용자가 다른 기기를 보기위해 방향키 등을 조작하면 해당 제어명령이 상기 경로를 통해 촬영장치(107)에 전달된다.In FIG. 2, the display of the video signal around the TV 105 has been described as an example. When a user manipulates a direction key to view another device, a corresponding control command is transmitted to the photographing apparatus 107 through the path.

이에 따라, 상기 촬영장치(107)는 회전 기능 이용하여 촬영 각도를 변경하거나 줌잉하고, 로봇과 같은 이동장치를 구비한 경우에는 해당 기기의 위치로 이동하여 촬영하게 된다. 따라서, 사용자는 상기 피씨(201)의 모니터(202)를 통해 제어하고자 하는 기기의 영상을 선택하여 볼 수 있게 된다.Accordingly, the photographing apparatus 107 changes or zooms the photographing angle by using the rotation function, and when the photographing apparatus 107 is provided with a moving device such as a robot, the photographing apparatus 107 moves to the position of the corresponding apparatus to photograph. Accordingly, the user can select and view an image of a device to be controlled through the monitor 202 of the PC 201.

이와 같은 상태에서, 사용자는 방향키 등을 이용하여 상기 모니터(202)에 디 스플레이된 영상에서 제어하고자 하는 기기(예: 티브이)에 커서(203)를 위치시키고 선택키를 누르게 되고, 이에 의해 그 티브이(105)가 제어 대상으로 선택된다.(S4)In this state, the user places the cursor 203 on the device (for example, TV) to be controlled in the image displayed on the monitor 202 by using a direction key, and presses a selection key, whereby the TV 105 is selected as the control target. (S4)

이때, 상기 피씨(201)에서는 상기 티브이(105)의 영상에 대한 특성자료(예: 영상 특징점)를 추출하여 상기 주처리용 컴퓨터(108)측으로 전송한다.(S5,S6) At this time, the PC 201 extracts the characteristic data (for example, image feature points) of the image of the TV 105 and transmits the extracted characteristic data to the main processing computer 108 (S5, S6).

따라서, 상기 주처리용 컴퓨터(108)에서는 상기와 같은 과정을 통해 전송받은 영상 특징점을 기 저장된 여러 특징점들과 비교하여 그 특징점이 티브이 특징점이라는 것을 인식한 후, 기 저장되어 있는 여러 제어 테이블 중에서 도 3a와 같은 티브이용 제어 테이블을 상기 피씨(201)측으로 전송한다.(S7)Accordingly, the main processing computer 108 compares the image feature point received through the above process with the previously stored various feature points, recognizes that the feature point is a TV feature point, and then, among the various stored control tables. A TV control table such as 3a is transmitted to the PC 201. (S7)

상기 피씨(201)에서는 상기 주처리용 컴퓨터(108)로부터 전송받은 제어 테이블을 상기 모니터(202)에 디스플레이하고, 이때 사용자는 상기 방향키 및 선택키 등을 이용하여 그 제어 테이블 상에서 원하는 제어항목(예: 전원 켜기)을 선택하게 된다.(S8) The PC 201 displays the control table received from the main processing computer 108 on the monitor 202, wherein the user uses the direction key and the selection key to control the desired control items on the control table. : Power on) (S8)

이에 따라, 상기 피씨(201)에서는 상기 사용자에 의해 선택된 제어 항목을 상기 주처리용 컴퓨터(108)측으로 전송하게 되고, 이 주처리용 컴퓨터(108)는 그 전송받은 제어 항목에 상응되는 제어신호를 유선 또는 무선의 네트워크를 통해 티브이(105)에 전송하게 된다.(S9) Accordingly, the PC 201 transmits the control item selected by the user to the main processing computer 108, and the main processing computer 108 transmits a control signal corresponding to the received control item. It is transmitted to the TV 105 via a wired or wireless network. (S9)

따라서, 상기 티브이(105)는 상기 전원 켜기 제어신호를 전송받아 파워를 온시키게 된다.(S10)Therefore, the TV 105 receives the power-on control signal to turn on the power.

이때에도 계속해서 상기 촬영장치(107)에 의해 상기 티브이(105)가 촬영되고, 그에 따른 영상신호가 상기 경로를 통해 피씨(201)측으로 전송되어 모니터(202)에 디스플레이되므로, 사용자는 자신이 의도한대로 티브이(105)의 전원이 켜 진 것을 확인할 수 있게 된다.(S11) In this case, the TV 105 is continuously photographed by the photographing apparatus 107, and the image signal is transmitted to the PC 201 through the path and displayed on the monitor 202. As can be seen that the power of the TV 105 is turned on.

상기 설명에서는 원격제어 대상의 환경이 가옥(100)의 실내인 것으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아니라 사무실이나 공장 등에도 동일하게 적용할 수 있다. In the above description, the remote control target environment is described as being the interior of the house 100. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be equally applied to an office or a factory.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 원격지 또는 제어 대상과 격리된 공간에서 원격제어기를 통해 실내의 영상을 보고 그 중에서 피제어기를 선택한 후 주처리용 컴퓨터로부터 해당 기기의 제어 테이블을 전송받아 그 중에서 원하는 제어 명령을 선택하여 원격 제어하고, 제어 결과를 영상으로 확인할 수 있도록 함으로써, 원격제어기에서 실시간 제어가 가능하고, 피제어기에 대한 판독성이 향상되는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention is to view the image of the room through the remote controller in a remote place or a space isolated from the control object, select the control unit among them, and then receive the control table of the corresponding device from the main processing computer. By selecting a control command to remotely control and checking the control result as an image, real-time control is possible in the remote controller and the readability to the controlled device is improved.

Claims (7)

원격제어를 사용자의 요구에 따라 피제어기 근처의 촬영장치를 제어하여 피제어기를 촬영하고 그에 따른 영상신호를 주처리장치용 컴퓨터 및 통신네트워크를 통해 사용자가 있는 원격지의 원격제어기에 디스플레이하는 제1과정과;The first process of controlling the photographing device near the controlled device according to the user's request to photograph the controlled device and displaying the image signal according to the main processing device computer and the communication network to the remote controller of the remote place where the user is located. and; 상기 원격제어기가 화면 상에서 사용자에 의해 선택된 피제어기의 영상 특징점을 추출하여 상기 주처리용 컴퓨터에 전송하고, 이 주처리용 컴퓨터가 그 영상 특징점을 근거로 기 저장된 해당 피제어기의 제어 테이블을 선택하여 상기 원격제어기 측으로 전송하는 제2과정과;The remote controller extracts the image feature points of the control unit selected by the user on the screen and transmits the image feature points to the main processing computer, and the main processing computer selects the stored control table of the corresponding control unit based on the image feature points. A second process of transmitting to the remote controller; 상기 원격제어기가 제어 테이블 상에서 사용자에 의해 선택된 제어항목을 상기 주처리용 컴퓨터측으로 전송하고, 그 주처리용 컴퓨터가 전송받은 제어 항목에 상응되는 제어신호를 네트워크를 통해 해당 피제어기에 전송하여 목적한 제어 기능이 수행되도록 하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법. The remote controller transmits the control item selected by the user on the control table to the main processing computer side, and transmits a control signal corresponding to the control item received by the main processing computer to the corresponding controlled device through the network. A remote control method of a remote control system, characterized in that the third process to perform a control function. 제1항에 있어서, 촬영장치는 회전 기능과 줌잉 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법. The method of claim 1, wherein the photographing apparatus has a rotation function and a zooming function. 제1항에 있어서, 촬영장치는 로봇과 같은 이동장치를 구비한 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법. The remote control method according to claim 1, wherein the photographing apparatus includes a moving device such as a robot. 제1항에 있어서, 원격지의 원격제어기는 피씨 또는 개인정보단말기 또는 휴대폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법. The remote control method of claim 1, wherein the remote controller is one of a PC, a personal information terminal, and a mobile phone. 제1항에 있어서, 촬영장치와 서버는 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법. The method of claim 1, wherein the photographing apparatus and the server perform wireless communication. 제1항에 있어서, 네트워크는 유선 또는 무선의 네트워크인 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법. The remote control method according to claim 1, wherein the network is a wired or wireless network. 제1항에 있어서, 제3과정은 목적한 제어 기능이 수행된 후 해당 기기의 영상을 상기 원격지의 원격제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템의 원격 제어 방법.The remote control method of claim 1, wherein the third process transmits an image of a corresponding device to a remote controller of the remote site after a desired control function is performed.
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