KR100534612B1 - system for control home robot using distributed intelligence - Google Patents
system for control home robot using distributed intelligence Download PDFInfo
- Publication number
- KR100534612B1 KR100534612B1 KR10-2003-0063286A KR20030063286A KR100534612B1 KR 100534612 B1 KR100534612 B1 KR 100534612B1 KR 20030063286 A KR20030063286 A KR 20030063286A KR 100534612 B1 KR100534612 B1 KR 100534612B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- home
- voice
- robot
- signal
- remote server
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
Abstract
본 발명은 원격 서버 및 홈게이트웨이의 지능을 이용하는 홈로봇을 제작하고, 사용자가 홈로봇에게 어떠한 음성 명령을 내리면, 홈로봇에서는 그 음성 명령을 단순히 A/D 변환하여 홈게이트웨이에 전송하고, 홈게이트웨이에서는 음성인식이 가능한 음성 명령은 자신이 음성인식을 수행하여 그 명령에 따라 홈네트워크 기기를 조작하기 위한 조작신호를 홈게이트웨이에 연결된 해당 홈네트워크 기기에 전송하고, 음성 인식이 불가한 경우에는 원격 서버에 전송하면, 원격서버에서는 그 음성명령을 음성인식하여 그 명령에 따라 홈네트워크 기기를 조작하기 위한 조작신호를 해당 홈네트워크 기기에 전송함으로써, 고가의 로봇을 통해서도 잘 구현되지 않던 대용량의 프로세싱을 요구하는 작업을 저가의 홈로봇을 통해 구현할 수 있으며, 그 홈로봇을 이용하여 홈네트워크 기기를 사용자의 음성 명령으로 효과적으로 제어가능하고, 홈게이트웨이에서 간단한 음성명령을 처리함으로 인해 원격서버에서 부담하는 로드를 줄일 수 있고, 홈게이트웨이와 원격서버간에 통신장애가 발생되었을 경우에도 간단한 조작명령의 경우에는 홈게이트웨이에서 사용자의 음성을 인식하여 홈네트워크 기기를 조작할 수 있다The present invention is to make a home robot using the intelligence of the remote server and the home gateway, and when a user gives a voice command to the home robot, the home robot simply converts the voice command to A / D and transmits it to the home gateway, and the home gateway. In the voice command capable of voice recognition, the voice command performs voice recognition and transmits an operation signal for operating the home network device according to the command to the corresponding home network device connected to the home gateway, and if the voice recognition is not possible, the remote server When a remote server transmits a voice command, the remote server recognizes the voice command and transmits an operation signal for operating the home network device according to the command to the home network device, thereby requiring a large amount of processing that was not realized even through an expensive robot. Can be done with a low cost home robot, and the home robot It can effectively control home network device with user's voice command, and it can reduce the load on remote server by processing simple voice command at home gateway, and simple operation even when communication failure occurs between home gateway and remote server. In the case of a command, the home gateway can operate the home network device by recognizing the user's voice.
Description
본 발명은 홈로봇에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 홈로봇에서 요구되는 프로세싱작업을 최소화시키고, 네트워크를 통하여 홈게이트웨이 또는 원격서버의 지능을 이용하여 프로세싱을 수행하는 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a home robot, and more particularly, to a distributed intelligent home robot control system which minimizes processing tasks required by a home robot and performs processing by using the intelligence of a home gateway or a remote server through a network. .
도 1은 다기능 홈 퍼스널 로봇에 관한 대한민국 공개특허 제 2001-016048호에 나타난 퍼스널 로봇의 구조도이다.1 is a structural diagram of a personal robot shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-016048 relating to a multifunctional home personal robot.
도시된 바와 같이 종래의 홈 퍼스널 로봇(200)은 영상 감지 센서(201)를 통해 감지한 영상을 영상처리부(207)에 의해 처리하고, 음성 감지 센서(202)를 통해 감지한 음성을 음성처리부(208)에 의해 처리하여 무선 통신모듈(212)을 통해 원격으로 전송한다. 또한, 음성을 재생하기 위한 스피커(203)와, 영상을 재생하기 위한 표시부(204)와, 움직임을 처리하기 위한 모션 처리부(210) 및 모터 어레이(206)를 구비하고있고, 장애물 검출 모듈(205)을 구비하고 있다. 또한, 이러한 각 모듈을 제어하기 위한 주제어부(209)를 구비하고 있다.As shown in the drawing, the conventional home personal robot 200 processes an image detected by the image sensor 201 by the image processor 207, and processes the voice detected by the voice sensor 202. 208 to transmit remotely via wireless communication module 212. In addition, a speaker 203 for reproducing sound, a display unit 204 for reproducing an image, a motion processor 210 and a motor array 206 for processing a movement are provided, and an obstacle detection module 205 is provided. ). In addition, a main control unit 209 for controlling each of these modules is provided.
이와 같이 종래의 홈 퍼스널 로봇(200)은 사용자의 모든 명령, 센싱 데이터, 기타 로봇이 수행하여야 하는 작업을 주제어부와 각 모듈부분의 보조 프로세서 즉, 영상 처리부, 모션 처리부, 음성 처리부 등이 수행한다. 한편 통신기능은 사용자로부터의 명령을 입출력하거나 로봇에 필요한 소프트웨어를 원격 업그레이드하는데 이용하고 있다.As described above, in the conventional home personal robot 200, all commands, sensing data, and other tasks of the user are performed by the main controller and the coprocessor of each module, that is, the image processor, the motion processor, and the voice processor. . Meanwhile, the communication function is used to input / output commands from the user or to remotely upgrade the software required for the robot.
이와 같은 종래 형태의 로봇은 하이 레벨 프로세싱 작업은 물론 로우 레벨 프로세싱 작업을 모두 로봇 내부의 마이크로 프로세서(주 프로세서 및 보조프로세서)가 처리하도록 설계되어 있다.Such a conventional robot is designed to handle both high level processing tasks as well as low level processing tasks by microprocessors (main processor and coprocessor) inside the robot.
이와 같이 종래의 로봇은 다수의 프로세서를 사용하여야 하므로, 제작 단가가 높아지고, 중량의 증가에 따라 배터리가 조기에 소진되는 문제가 있다. 또한 로봇의 연산속도는 최종적으로는 주제어부 프로세서의 성능에 종속되므로 대용량 계산을 요하는 하이 레벨 프로세싱 명령을 원활히 수행할 수 없는 문제점이 있다.As described above, since the conventional robot needs to use a plurality of processors, the manufacturing cost increases, and the battery is exhausted early due to the increase in weight. In addition, the computational speed of the robot is finally dependent on the performance of the main control processor, which makes it difficult to smoothly execute high-level processing instructions that require large amounts of computation.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 홈게이트웨이와 원격서버의 지능을 활용하여 홈로봇 자체의 프로세싱 부담을 최소화하여 로봇 제작 단가를 최소화하며 홈네트워기기와 연동할 수 있는 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve such a problem, by utilizing the intelligence of the home gateway and remote server to minimize the processing burden of the home robot itself to minimize the cost of robot production and distributed intelligent home robot that can be interlocked with home network devices The purpose is to provide a control system.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 적어도 하나 이상의 홈네트워크 기기와, 사용자로부터 상기 홈네트워크 기기를 조작하기 위한 음성 명령이 수신되는 경우, 해당 음성 명령을 A/D 변환하여 무선통신을 통해 원격으로 전송하는 홈로봇과, 상기 홈로봇으로부터 무선 통신을 통해 수신된 음성명령에 대하여 음성인식을 수행하여 음성인식이 가능한 음성명령인 경우 해당 음성명령을 수행하기 위한 기기 조작신호를 생성하여 유무선 통신 인터페이스를 통해 연결된 해당 홈네트워크 기기에 전송하고, 음성인식이 불가한 경우 해당 음성 명령을 원격으로 전송하는 홈게이트웨이와, 홈게이트웨이로부터 수신된 음성명령을 음성인식하여 해당 음성명령을 수행하기 위한 기기 조작신호를 생성하여 홈게이트웨이를 통해 해당 홈네트워크 기기에 전송하는 원격 서버를 포함하는 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, when a voice command for operating the home network device and at least one or more home network device from the user, A / D conversion of the voice command to wireless communication By performing a voice recognition on the home robot to be transmitted remotely through the wireless command from the home robot through the wireless communication, and generates a device operation signal for performing the voice command when the voice command is possible voice recognition The home gateway transmits to the home network device connected through the wired / wireless communication interface, and if the voice recognition is not possible, the home gateway remotely transmits the voice command, and the voice command received from the home gateway is used to perform the voice command. Generate the device operation signal to access the home network through the home gateway It provides a distributed intelligent home robot control system comprising a remote server to send to the device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 구성도이다. 2 is a block diagram of a distributed intelligent home robot control system according to the present invention.
도 2를 참조하면, 원격 서버(10)와 홈게이트웨이(20)와 홈로봇(30)과 홈네트워크 기기(40)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the remote server 10 includes a home gateway 20, a home robot 30, and a home network device 40.
원격 서버(10)는 홈게이트웨이를 통해 홈로봇(30)으로부터 전송되는 사용자의 명령 및 해당 로봇의 상태신호를 추출하여 해석하고, 그 해석된 사용자의 명령에 대한 연산 및 로봇의 구동을 제어하기 위한 연산을 수행한다. 그리고, 그 연산 결과에 따라 홈로봇(30)에 의해 재생될 음성 응답 신호 또는 영상 응답 신호와, 홈로봇의 구동을 제어하기 위한 홈로봇의 구동제어신호를 생성하여 홈게이트웨이(20)를 통해 홈로봇(30)에 전송한다.The remote server 10 extracts and analyzes the user's command and the status signal of the robot transmitted from the home robot 30 through the home gateway, and controls the operation and operation of the robot for the interpreted user's command. Perform the operation. Then, the voice response signal or the image response signal to be reproduced by the home robot 30 and the driving control signal of the home robot for controlling the driving of the home robot are generated according to the operation result, and the home gateway 20 generates the home Transfer to the robot 30.
원격 서버(10)에 의해 최초로 로봇이 동작을 시작할 때, 원격 서버(10)의 DB에 등록하는 프로세스가 이루어진다. 등록 작업은 1회만 이루어지면 된다. 등록 작업은 원격 서버(10)와 홈로봇(30) 모두에게 필요하다. 이것은 휴대폰 최초 개통시 휴대폰 고유 ID를 이동통신 사업자에 등록하는 과정과 유사하다.When the robot first starts to operate by the remote server 10, a process of registering in the DB of the remote server 10 is performed. Registration only needs to be done once. Registration is required for both the remote server 10 and the home robot 30. This is similar to the process of registering a mobile phone unique ID with a mobile carrier when the mobile phone is first opened.
등록후 사용자가 홈로봇(30)에게 음성명령을 내리면, 홈로봇(30)은 이를 A/D 변환하고, 그 데이터를 홈게이트웨이(20)와 원격 서버(10)에 전송한다. 홈로봇(30) 내부에서 이 이상의 처리는 이루어지지 않는다. 사용자가 홈로봇(30)에게 명령을 내리는 방법은 음성에 한정할 필요는 없으며, 터치스크린, 무선 키보드 등의 방법이 사용될 수 도 있다. 다만, 본 발명은 홈로봇(30) 자체의 구성이 가장 간단한 경우를 상정하고 있으므로 다른 방법에 관하여는 설명을 생략한다.After registration, when a user gives a voice command to the home robot 30, the home robot 30 converts it to A / D and transmits the data to the home gateway 20 and the remote server 10. No further processing is performed inside the home robot 30. The method of giving a command to the home robot 30 need not be limited to voice, and a method such as a touch screen or a wireless keyboard may be used. However, since the present invention assumes the simplest configuration of the home robot 30 itself, the description of other methods will be omitted.
원격 서버(10)는 홈내에 고정되어 있는 홈게이트웨이(20)와 홈로봇(30)의 ID를 모두 확인한 후 요청되는 명령을 수행하므로, 로봇의 분실, 도난 등의 경우에도 보안문제는 발생하지 않는다. Since the remote server 10 checks all the IDs of the home gateway 20 and the home robot 30 fixed in the home and performs the requested command, even if the robot is lost or stolen, security problems do not occur. .
홈게이트웨이(20)는 홈로봇(30)으로부터 사용자의 음성 명령을 수신하면, 음성 인식을 시도하여 음성인식이 되는 경우에는 그 음성 명령을 해석하여 해당 명령을 수행하고 음성명령을 인식할 수 없는 경우에는 원격 서버(10)로 사용자의 음성 명령을 전송한다.When the home gateway 20 receives a voice command of the user from the home robot 30, when the voice recognition is attempted and the voice recognition is performed, the home gateway 20 interprets the voice command to perform the corresponding command and cannot recognize the voice command. In the remote server 10 transmits a voice command of the user.
홈게이트웨이(20)가 수행할 수 있는 음성 인식은 단순한 음성명령들에 국한 된 것이다. 예를 들면, 전원의 온오프, 볼륨업다운, 채널 변경 명령이 해당될 수 있다. 따라서, 홈게이트웨이(20)는 자신이 음성인식할 수 있는 음성명령인 경우에는 음성인식을 수행하여 사용자의 음성명령을 해석하여 사용자의 음성명령을 수행하기 위한 일련의 동작을 수행하지만, 홈로봇으로부터 전송된 음성명령이 음성 인식할 수 없는 음성 명령의 경우에는 원격서버(10)로 전송한다. Speech recognition that can be performed by the home gateway 20 is limited to simple voice commands. For example, the power on / off, volume up and down, and channel change commands may correspond. Therefore, when the home gateway 20 is a voice command that can recognize the voice, the home gateway 20 interprets the voice command of the user by performing voice recognition, but performs a series of operations for performing the voice command of the user. If the transmitted voice command is a voice command that can not be recognized voice is transmitted to the remote server (10).
이와 같이, 홈게이트웨이(20)는 홈로봇(30)으로부터 음성명령이 전송되는 경우, 모든 음성명령을 고도의 지능을 사용하는 원격서버(10)로 모두 보내는 것이 아니라, 간단한 명령의 경우에는 자신이 처리하고, 자신이 처리할 수 없는 음성명령의 경우에만 원격서버(10)로 전송함으로써, 원격 서버(10)의 로드를 줄일 수 있다.As such, when the voice command is transmitted from the home robot 30, the home gateway 20 does not send all voice commands to the remote server 10 using highly intelligent information. It is possible to reduce the load on the remote server 10 by transmitting to the remote server 10 only in the case of a voice command that can not be processed by itself.
홈로봇(30)은 CPU, 마이크, LCD 스피커, 네트워크 모듈 등의 최소한의 기본 모듈로만 구성된다. 즉, 종래의 로봇에서와 같은 각 기능별 모듈별 서브-프로세서를 갖지 않는다. 이와 같이 최소한의 기본 모듈로만 로봇을 구성함으로써, 제작단가와 배터리 문제 등을 해결할 수 있다.The home robot 30 is composed of only basic modules such as a CPU, a microphone, an LCD speaker, and a network module. That is, there is no module-specific sub-processor for each function as in the conventional robot. In this way, by configuring the robot only with a minimum of basic modules, manufacturing costs and battery problems can be solved.
도 3은 도 2에 도시된 원격 서버의 구성 블록도이다.3 is a block diagram illustrating the configuration of the remote server shown in FIG. 2.
도 3을 참조하면, 원격 서버(10)는 음성 인식부(11)와 음성 합성부(12)와, 제어부(13)와, 홈로봇 정보 관리부(14)와, 홈게이트웨이 인터페이스부(15)와, 인증부(16)와, 과금부(17)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, the remote server 10 includes a voice recognition unit 11, a voice synthesis unit 12, a control unit 13, a home robot information management unit 14, a home gateway interface unit 15, And an authentication unit 16 and a charging unit 17.
음성 인식부(11)는 홈게이트웨이(20)가 인식하지 못하는 음성 명령을 수신하여 음성 인식을 수행한 후 그 음성 인식 결과를 제어부(13)에 전송한다. 음성 인식부(11)는 다양한 홈네트워크 기기의 동작을 제어하기 위한 충분한 음성 인식 데이터를 가지고 있으므로 사용자의 거의 모든 음성 명령을 인식할 수 있다. The voice recognition unit 11 receives a voice command not recognized by the home gateway 20, performs voice recognition, and transmits the voice recognition result to the control unit 13. Since the voice recognition unit 11 has sufficient voice recognition data for controlling the operation of various home network devices, almost all voice commands of the user can be recognized.
예를 들어, 가스 보일러의 작동시간을 설정하는 사용자의 음성명령, TV의 타이머를 설정하는 사용자의 음성명령, 창문을 개폐정도를 설정하는 사용자의 음성명령 등 비교적 실행 난이도가 높은 기기조작 명령들을 인식할 수 있다.For example, it recognizes relatively high difficulty operation commands, such as the user's voice command to set the operating time of the gas boiler, the user's voice command to set the timer of the TV, the user's voice command to set the opening and closing of the window. can do.
음성 인식부(11)는 음성 인식모듈로서 음성 인식을 위한 다양한 기술이 적용될 수 있다. 효과적인 음성 인식을 위해서는 각 홈네트워기의 제어를 위한 사항별 음성명령에 대한 데이터를 별도로 가지고 있어야 한다. 음성 인식 기술 및 데이터에 관하여는 다양한 기술들이 공지되어 있으므로 여기서는 상세한 설명은 생략하도록 한다.The voice recognition unit 11 may be applied with various technologies for voice recognition as a voice recognition module. For effective voice recognition, data for each voice command for each home network control must be separately. Since various techniques are known with respect to speech recognition technology and data, detailed descriptions thereof will be omitted.
음성 합성부(12)는 제어부(13)의 연산수행 결과를 홈로봇(30)을 통해 사용자에게 음성으로 전달하기 위해 필요한 음성신호를 합성하여 생성한다.The voice synthesizer 12 synthesizes and generates a voice signal necessary to transmit a result of the calculation performed by the controller 13 to the user through the home robot 30 as a voice.
제어부(13)는 음성 인식부(11)를 통해 음성 인식된 사용자의 명령을 해석하고, 홈네트워크 기기(40)를 조작하기 위한 조작신호를 생성하여 홈게이트웨이(20)를 통해 홈게이트웨이(20)에 연결된 해당 홈네트워크 기기(40)에 전송한다.The control unit 13 interprets a user's command recognized by the voice recognition unit 11, generates an operation signal for operating the home network device 40, and generates a home gateway 20 through the home gateway 20. Transfer to the home network device 40 connected to.
제어부(13)에서 생성할 수 있는 조작신호의 예를 들면 가스 보일러의 작동시간을 설정한다든가, TV의 타이머를 설정한다든가, 창문을 개폐정도를 설정한다든가 하는 비교적 실행 난이도가 높은 동작 제어를 수행할 수 있다.Examples of operation signals that can be generated by the controller 13 include operation control of a relatively high difficulty level, such as setting an operating time of a gas boiler, setting a timer of a TV, or setting an opening / closing degree of a window. Can be done.
아울러, 제어부(13)는 각종 홈네트워크 기기를 조작하기 위한 사용자의 음성명령만을 처리하는 것 외에도 로봇의 구동을 제어하기 위한 연산을 수행할 수 도 있다. 그래서, 그 연산 결과에 따라 홈로봇(30)에 의해 재생될 음성 응답 신호 또는 영상 응답 신호와, 홈로봇(30)의 구동을 제어하기 위한 구동제어신호를 생성하여 홈게이트웨이 인터페이스부(15)에 출력할 수 있다. 이를 위해서는 제어부(13)는 홈로봇(30)으로부터 홈로봇(30)의 현재 상태정보를 수신하여 홈로봇의 현재 상태를 파악하여 그에 따른 구동 제어신호를 생성하여 홈로봇(30)으로 전송할 수 있다.In addition, the controller 13 may perform operations for controlling the driving of the robot, in addition to processing only voice commands of the user for operating various home network devices. Thus, the voice response signal or the image response signal to be reproduced by the home robot 30 and the drive control signal for controlling the driving of the home robot 30 are generated according to the operation result, and the home gateway interface unit 15 is generated. You can print To this end, the control unit 13 may receive the current state information of the home robot 30 from the home robot 30, grasp the current state of the home robot, generate a driving control signal according thereto, and transmit it to the home robot 30. .
홈로봇 정보 관리부(14)는 홈로봇(30)의 정보를 관리한다. 홈로봇(30)의 정보는 유저마다 달라질 수 있다. 홈로봇 정보 관리부(14)에서 관리하는 로봇의 정보에는 홈로봇(30)의 각종 등록 정보, 조작정보, 사고정보, 주거주 위치 등 홈로봇(30)의 제반적인 이력을 관리한다. 등록정보에는 홈로봇의 ID, 제품 번호, 제품 사양, 소유자의 인적사항(성명, 주소, 전화번호, 주민등록번호)을 포함할 수 있다. 이러한 인적사항은 필수적인 요소는 아니며, 홈로봇(30)을 효과적으로 관리하기 위한 것이다.The home robot information manager 14 manages the information of the home robot 30. The information of the home robot 30 may vary for each user. The information of the robot managed by the home robot information management unit 14 manages the general history of the home robot 30 such as various registration information, operation information, accident information, and residential location of the home robot 30. The registration information may include the home robot's ID, product number, product specification, and the owner's personal information (name, address, telephone number, social security number). This personal information is not an essential element and is intended to effectively manage the home robot 30.
홈게이트웨이 인터페이스부(15)는 홈로봇(30)으로부터 전송되는 임의의 무선신호를 홈게이트웨이(20)를 통해 수신하거나, 홈게이트웨이(20)를 통해 해당 홈네트워크 기기(40)에 기기조작신호를 전송한다. 아울러, 홈게이트웨이 인터페이스부(15)는 홈로봇(30)에게 임의의 응답신호 및 구동제어신호를 전송한다.The home gateway interface unit 15 receives any wireless signal transmitted from the home robot 30 through the home gateway 20 or sends a device operation signal to the corresponding home network device 40 through the home gateway 20. send. In addition, the home gateway interface unit 15 transmits an arbitrary response signal and a drive control signal to the home robot 30.
인증부(16)는 임의의 홈로봇(30)이 홈게이트웨이(20)를 통해 임의의 정보를 전송해오거나, 어떠한 서비스를 요청하는 경우, 해당 홈로봇(30)에 대한 인증을 수행하는 기능을 수행한다. 이와 같이 인증을 수행하는 모듈은 이미 널리 사용되고 있는 공지의 것이 있으므로 자세하게는 설명하지는 않는다.The authentication unit 16 performs a function of authenticating the home robot 30 when any home robot 30 transmits arbitrary information through the home gateway 20 or requests a certain service. To perform. Since the module performing authentication in this way is well-known and widely used, it will not be described in detail.
과금부(17)는 홈로봇(30)에서 원격 서버(10)를 이용하는데 소용되는 비용을 과금하기 위한 기능모듈이다. 역시 이와 같이 과금을 위한 기능모듈은 이미 널리 사용됨에 따라 자세한 설명은 생략하도록 한다.The charging unit 17 is a function module for charging a cost used to use the remote server 10 in the home robot 30. As such, the function module for charging is already widely used, so detailed description thereof will be omitted.
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 홈게이트웨이의 구성 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a home gateway according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 홈게이트웨이(20)는 외부 통신부(21)와, 음성인식부(22)와, 제어부(23)와, 내부 통신부(24)를 구성된다.Referring to FIG. 4, the home gateway 20 according to an embodiment of the present invention includes an external communication unit 21, a voice recognition unit 22, a controller 23, and an internal communication unit 24.
외부 통신부(21)는 홈로봇(30)으로부터 전달받은 음성명령중에 음성인식이 가능하지 않은 음성 명령을 외부에 있는 원격 서버(10)에 전송해야 하는 경우, 네트워크를 통해 해당 원격 서버(10)에 접속하기 위한 통신 인터페이스이다. 외부 통신부(21)에는 DSL, 케이블 모뎀, 전용선 등 네트워크와의 접속 방식에 따라 하나 또는 여러 가지가 선택될 수 있다. If the external communication unit 21 needs to transmit a voice command that is not voice recognition to the remote server 10 from the voice command received from the home robot 30 to the corresponding remote server 10 through a network. Communication interface for connection. The external communication unit 21 may be selected one or several according to the connection method with the network, such as DSL, cable modem, dedicated line.
내부 통신부(24)는 홈로봇(30) 또는 홈네트워크 기기(40)부터 전송되는 임의의 무선신호 또는 유선신호를 수신한다. 또한, 제어부(23)에서 생성된 홈네트워크 기기 조작신호를 해당 홈네트워크 기기(40)에 전송한다. 아울러, 원격서버(10)로부터 홈로봇(30)에게 전송하는 응답신호가 있는 경우에는 그 응답신호를 전송한다. 이에 따라, 내부 통신부(24)는 근거리 무선 통신 방식 중 하나 또는 다수를 택한다.The internal communication unit 24 receives any wireless signal or wired signal transmitted from the home robot 30 or the home network device 40. In addition, the home network device operation signal generated by the control unit 23 is transmitted to the home network device (40). In addition, when there is a response signal transmitted from the remote server 10 to the home robot 30, the response signal is transmitted. Accordingly, the internal communication unit 24 takes one or more of the short range wireless communication schemes.
예를 들면 로봇과 통신을 위하여 802.11a, 802.11b, 블루투스, 적외선 통신 등을 선택하고, 가전제품, PC 등과 통신을 위하여 홈 PNA, PLC 모듈 등을 선택할 수 있다.For example, 802.11a, 802.11b, Bluetooth, infrared communication, etc. can be selected for communication with the robot, and home PNA, PLC module, etc. can be selected for communication with home appliances, PC, and the like.
내부/외부 통신부(21, 25)는 이 중에서 선택된 네크워크 인터페이스 장치와 이를 제어하는 통신 모듈 제어부로 각각 구성된다.The internal / external communication units 21 and 25 are each composed of a network interface device selected therefrom and a communication module control unit controlling the same.
음성 인식부(22)는 홈로봇(30)으로부터 음성명령을 수신하여 음성 인식을 수행한 후 그 음성 인식 결과를 제어부(23)에 전송한다. 음성 인식부(22)는 음성 명령이 수신되면 음성인식을 시도한다. 음성 인식을 시도하여 음성 인식이 가능한 경우에는 해당 명령을 해석한다.The voice recognition unit 22 receives a voice command from the home robot 30 to perform voice recognition, and then transmits the voice recognition result to the control unit 23. The voice recognition unit 22 attempts voice recognition when a voice command is received. If speech recognition is possible by attempting speech recognition, the command is interpreted.
음성 인식부(22)는 음성 인식모듈로서 음성 인식을 위한 다양한 기술이 적용될 수 있다. 효과적인 음성 인식을 위해서는 각 홈네트워크 기기의 제어를 위한 사항별 음성명령에 대한 데이터를 별도로 가지고 있어야 한다. The voice recognition unit 22 may be applied with various technologies for voice recognition as a voice recognition module. For effective voice recognition, it is necessary to have separate data on voice commands for each control of each home network device.
다만, 홈게이트웨이(20)의 음성 인식부(22)에 저장되어 있는 데이터는 원격서버(10)의 음성 인식부(11)에 저장되어 있는 데이터에 비하여 적은 량을 가지고 있다. 예를 들어, 음성 인식할 수 있는 음성 명령의 범주가 넓지 않고, 각 홈네워크의 명칭, 전원의 온오프, 볼륨의 업다운, 채널의 업다운 등이 해당될 수 있다.However, the data stored in the voice recognition unit 22 of the home gateway 20 has a smaller amount than the data stored in the voice recognition unit 11 of the remote server 10. For example, a range of voice commands that can be recognized by voice is not wide, and names of home networks, power on and off, volume up and down, and channel up and down may correspond to each other.
제어부(23)는 음성 인식부(22)를 통해 인식된 사용자의 음성 명령을 해석하고, 그 해석된 사용자의 음성 명령에 따라 해당 홈네트워크 기기(40)를 조작하기 위한 조작신호를 생성하여 내부 통신부(24)를 통해 해당 홈네트워크 기기(40)에 전송한다. 한편, 홈로봇(30)으로부터 수신된 음성 명령이 음성 인식부(22)에 의해 음성 인식이 불가한 경우에는 그 음성 명령을 원격서버(10)에 전송한다.The control unit 23 interprets the voice command of the user recognized by the voice recognition unit 22, generates an operation signal for operating the home network device 40 according to the interpreted user's voice command, and generates an internal communication unit. Transfer to the home network device 40 through the 24. On the other hand, if the voice command received from the home robot 30 is not speech recognition by the voice recognition unit 22 transmits the voice command to the remote server 10.
제어부(23)가 실행할 수 있는 명령에는 홈게이트웨이(20)에 연결되어 설치된 각종 홈네트워크 기기(40)들에 대한 간단한 조작동작이 포함된다. 예를 들어, 오디오나 TV의 볼륨업다운, 채널 변경, 전원오프 동작들이 포함될 수 있다.Commands that the control unit 23 can execute include a simple operation for various home network devices 40 connected to the home gateway 20. For example, volume up and down, channel change, and power off operations of audio or TV may be included.
제어부(23)는 홈게이트웨이(20)와 원격서버(10)간에 통신장애가 발생되었을 경우에도 홈로봇(30)을 통해 전달되는 사용자의 간단한 음성명령에 따라 해당 홈네트워크 기기를 조작할 수 있게 된다.The controller 23 may operate the home network device according to a simple voice command of the user transmitted through the home robot 30 even when a communication failure occurs between the home gateway 20 and the remote server 10.
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 홈로봇의 구성 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a home robot according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2.
도 5를 참조하면, 홈로봇(30)은 무선 통신부(31)와, 제어부(32)와, A/D 변환부(33)와, D/A 변환부(34)와, 구동부(35)와, LCD(36)와, 스피커(37)와, 마이크(38)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the home robot 30 includes a wireless communication unit 31, a control unit 32, an A / D converter 33, a D / A converter 34, a driver 35, , LCD 36, speaker 37, and microphone 38.
무선 통신부(31)는 A/D 변환부(33)를 통해 변환된 신호를 무선신호로 변환하여 홈게이트웨이(20) 또는 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)에 전송한다. 또한, 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 제어부(32)에 전송한다.The wireless communication unit 31 converts the signal converted by the A / D converter 33 into a wireless signal and transmits the converted signal to the remote server 10 through the home gateway 20 or the home gateway 20. In addition, the home gateway 20 receives a radio signal transmitted from the remote server 10 and transmits it to the control unit 32.
제어부(32)는 사용자로부터 음성 명령이 수신되는 경우, 해당 음성 명령을 A/D 변환부(33) 및 무선 통신부(31)를 통해 홈게이트웨이(20) 또는 원격 서버(10)에 전송한다. 또한, 홈게이트웨이(20) 또는 원격 서버(10)에 의해 해당 명령이 해석되어 그에 대한 응답처리가 이루어지는 경우, 해당 응답처리결과를 무선 통신부(31) 및 D/A 변환부(34)를 통해 수신하여 스피커(37)로 전송하고, 원격 서버(10)로부터 받은 신호에 따라 몸체를 이동하기 위한 구동제어신호를 구동부(35)에 발생한다.When the voice command is received from the user, the controller 32 transmits the voice command to the home gateway 20 or the remote server 10 through the A / D converter 33 and the wireless communication unit 31. In addition, when the corresponding command is interpreted by the home gateway 20 or the remote server 10 and response processing is performed, the response processing result is received through the wireless communication unit 31 and the D / A converter 34. To the speaker 37 and generates a drive control signal to the driver 35 to move the body according to the signal received from the remote server 10.
제어부(32)의 메모리도 일종의 캐쉬 역할을 할 수 있을 정도의 최소한의 메모리 사양만을 요구하므로, 종래와 같이 대량의 신호처리를 위한 대용량 메모리는 필요하지 않다.Since the memory of the control unit 32 also requires only a minimum memory specification that can serve as a kind of cache, a large capacity memory for a large amount of signal processing is not required as in the prior art.
A/D 변환부(33)는 마이크(38)를 통해 입력된 외부의 음성신호를 홈게이트웨이(20)에 전송하기 위해 아날로그-디지털 신호변환을 수행한다.The A / D converter 33 performs analog-to-digital signal conversion to transmit an external voice signal input through the microphone 38 to the home gateway 20.
D/A 변환부(34)는 무선 통신부(31)를 통해 원격 서버(10)로부터 수신한 음성신호를 신호에 대해 디지털-아날로그 신호변환을 수행하여 스피커(37)로 보낸다.The D / A converter 34 converts the voice signal received from the remote server 10 through the wireless communication unit 31 to the speaker 37 by performing digital-analog signal conversion on the signal.
A/D 변환부(33)와, D/A 변환부(34)는 디지털 통신이 가능하게 하기 위한 최소한의 기능만을 수행하는 점에서 종래 기술과 다르다.The A / D converter 33 and the D / A converter 34 differ from the prior art in that they perform only a minimum function for enabling digital communication.
구동부(35)는 제어부(32)의 구동제어신호에 따라 몸체를 이동시키는 기능을 수행한다.The driving unit 35 performs a function of moving the body according to the driving control signal of the control unit 32.
LCD(36)는 무선 통신부(31)를 통해 원격 서버(10)로부터 수신된 영상신호를 재생하는 기능을 수행한다. The LCD 36 plays a function of reproducing the video signal received from the remote server 10 through the wireless communication unit 31.
스피커(37)는 원격 서버(10)로부터 전달된 음성신호에 대하여 D/A 변환부(44)를 통해 D/A 변환된 신호를 음성으로 재생하여 사용자에게 들려준다.The speaker 37 reproduces the D / A-converted signal through the D / A converter 44 as a voice to the user with respect to the voice signal transmitted from the remote server 10.
마이크(38)는 사용자의 음성신호를 입력받아 전기신호로 변환하여 A/D 변환부(33)에 전송한다.The microphone 38 receives the user's voice signal and converts it into an electrical signal and transmits it to the A / D converter 33.
이와 같이 본 발명에서의 홈로봇은 최소한의 모듈로 구성된다.As such, the home robot in the present invention is composed of a minimum of modules.
이러한 홈로봇의 구성도는 당업자가 용이하게 구현할 수 있으며 필요에 따라 약간의 센서- 카메라 등 영상 감지부나 기타 다른 센서를 더 포함할 수도 있다.The construction diagram of the home robot can be easily implemented by those skilled in the art, and may further include an image sensor or other sensor, such as a slight sensor-camera, if necessary.
본 발명에서의 홈로봇은 일종의 이동형 인터페이스 장치 혹은 리모트 콘트롤러로서 기능을 수행한다.The home robot in the present invention performs a function as a kind of mobile interface device or remote controller.
이와 같이 구성된 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서 홈네트워크 기기의 동작을 제어하기 위한 사용자의 음성 명령을 처리하는 과정을 설명하도록 한다.A process of processing a voice command of a user for controlling the operation of a home network device in the distributed intelligent home robot control system configured as described above will be described.
도 6은 본 발명의 일실시에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 동작 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 사용자가 홈로봇(30)에 임의의 홈네트워크 기기(40)의 동작을 제어하기 위한 음성 명령을 내리면 홈로봇(30)은 사용자의 음성명령을 수신하여(S1), 로봇(30)은 마이크(38)를 통해 사용자의 음성 명령을 전기적인 신호로 변환하고(S2), A/D 변환부(33)에 의해 A/D 변환하고, 그 데이터를 홈게이트웨이(20)에 전송한다(S3).6 is an operation flowchart of a distributed intelligent home robot control system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, when a user gives a voice command to control the operation of an arbitrary home network device 40 to the home robot 30, the home robot 30 receives a user's voice command (S1). 30 converts a user's voice command into an electrical signal through the microphone 38 (S2), A / D conversion by the A / D conversion unit 33, and the data to the home gateway 20 Transmit (S3).
홈로봇(30)이 홈게이트웨이(20)와 통신을 수행하기 위해 홈로봇(30)에는 네트워크 모듈인 무선 통신부(31)가 구비되어 있다. 여기서 네트워크 모듈에는 디지털 무선 통신 모듈을 사용하는 것이 바람직하다. 네트워크 모듈은 다양한 방식의 것이 사용될 수 있으나, 전송속도가 빠를수록 좋다. 예를 들어, 802.11b WLAN 방식의 경우, 10Mbps의 속도가 구현되어 있으며, 802.11a WLAN 방식의 경우, 50Mbps의 속도 구현이 가능하다고 하므로, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서는 최소 10Mbps의 통신 속도를 구현하는 통신모듈 사용을 권장한다.In order for the home robot 30 to communicate with the home gateway 20, the home robot 30 is provided with a wireless communication unit 31 that is a network module. Here, it is preferable to use a digital wireless communication module for the network module. Various types of network modules may be used, but a faster transmission speed is better. For example, since the speed of 10Mbps is implemented in the case of the 802.11b WLAN method, and the speed of 50Mbps is possible in the case of the 802.11a WLAN method, a communication speed of at least 10Mbps is realized in the preferred embodiment of the present invention. It is recommended to use a communication module.
로봇의 사용용도가 주로 댁내에 한정되어 있으므로, 원격 서버(10)가 연결된 홈게이트웨이(20)와 홈로봇(30)사이의 통신거리에 의한 통신속도 제약의 문제는 거의 발생하지 않는다.Since the use of the robot is mainly limited to the home, the problem of communication speed limitation due to the communication distance between the home gateway 20 and the home robot 30 to which the remote server 10 is connected rarely occurs.
홈로봇(30)으로부터 사용자의 음성 명령이 수신되면 홈게이트웨이(20)의 음성 인식부(22)는 수신된 음성 명령에 대하여 음성 인식을 시도한다(S4). 이때, 수신된 음성 명령이 자신이 인식할 수 있는 음성 명령인 경우 음성인식을 수행하여 그 결과를 제어부(23)로 보내준다(S5). 제어부(23)는 음성 인식부(22)를 통해 인식된 음성 명령을 해석하고(S6), 그 명령에 따라 해당 홈네트워크 기기(40) 조작할 기기 조작신호를 생성하여 내부 통신부(24)를 통해 해당 홈네트워크 기기(40)에 전송한다(S7). 홈게이트웨이(20)로부터 기기조작신호를 받은 홈네트워크 기기(40)는 그 기기 조작신호에 따라 자신의 동작을 변화시킨다. 예를 들면, 전원을 온오프하거나, 볼륨을 업 또는 다운하거나, 채널을 업 또는 다운한다.When the user's voice command is received from the home robot 30, the voice recognition unit 22 of the home gateway 20 attempts voice recognition with respect to the received voice command (S4). In this case, if the received voice command is a voice command that can be recognized by the user, voice recognition is performed and the result is transmitted to the controller 23 (S5). The control unit 23 interprets the voice command recognized by the voice recognition unit 22 (S6), generates a device operation signal to operate the home network device 40 according to the command, and through the internal communication unit 24 The transmission is transmitted to the home network device 40 (S7). The home network device 40 receiving the device operation signal from the home gateway 20 changes its operation according to the device operation signal. For example, power on or off, volume up or down, channel up or down.
한편, 홈게이트웨이(20)의 제어부(23)는 홈로봇(30)으로부터 수신된 음성 명령이 음성 인식부(22)에 의해 음성 인식이 불가한 경우, 그 음성 명령을 외부 통신부(21)를 통해 원격 서버(10)로 전송한다(S4).On the other hand, if the voice command received from the home robot 30 cannot be recognized by the voice recognition unit 22, the controller 23 of the home gateway 20 transmits the voice command to the external communication unit 21. It transmits to the remote server 10 (S4).
원격 서버(10)의 음성 인식부(11)는 홈게이트웨이 인터페이스부(15)를 통해 홈게이트웨이(20)가 인식하지 못한 음성 명령을 수신하면, 그 음성 명령을 음성인식하기 위한 동작을 수행한다. 음성 인식부(11)는 음성 인식을 수행한 후 그 음성 인식 결과를 제어부(13)에 전송한다(S8). When the voice recognition unit 11 of the remote server 10 receives a voice command not recognized by the home gateway 20 through the home gateway interface unit 15, the voice recognition unit 11 performs an operation for recognizing the voice command. After the speech recognition unit 11 performs the speech recognition, the speech recognition unit 11 transmits the speech recognition result to the controller 13 (S8).
홈게이트웨이(20)의 음성 인식부(22)는 음성 인식 능력이 원격 서버(10)의 음성 인식부(11)에 비하여 월등히 떨어짐에 따라 간단한 음성 명령외에는 인식할 수 없는 음성명령이 많을 수 있다. 그러나, 원격 서버(10)의 음성 인식부(11)는 다양한 홈네트워크 기기의 동작을 제어하기 위한 충분한 음성 인식 데이터를 가지고 있으므로 원격 서버(10)의 음성 인식부(11)는 사용자의 거의 모든 음성 명령을 인식할 수 있다. The voice recognition unit 22 of the home gateway 20 may have many voice commands that cannot be recognized other than a simple voice command as the voice recognition capability is far lower than the voice recognition unit 11 of the remote server 10. However, since the voice recognition unit 11 of the remote server 10 has sufficient voice recognition data for controlling the operation of various home network devices, the voice recognition unit 11 of the remote server 10 is almost all voices of the user. The command can be recognized.
원격 서버(10)의 제어부(13)는 음성 인식부(11)를 통해 인식된 음성 명령을 해석하고(S9), 그 명령에 따라 해당 홈네트워크 기기(40)를 조작하기 위한 기기 조작신호를 생성하여 홈게이트웨이 인터페이스부(15)를 통해 홈게이트웨이(20)에 전송하고, 이 기기 조작신호는 해당 홈네트워크 기기(40)에 전송된다(S10).The control unit 13 of the remote server 10 interprets the voice command recognized through the voice recognition unit 11 (S9), and generates a device operation signal for operating the home network device 40 according to the command. The home gateway 20 is transmitted to the home gateway 20 through the home gateway interface unit 15, and the device operation signal is transmitted to the home network device 40 (S10).
홈게이트웨이(20)를 통해 원격서버(10)로부터 기기 조작신호를 받은 홈네트워크 기기(40)는 그 동작 제어신호에 따라 자신의 동작을 변화시킨다. 예를 들면, 가스 보일러의 작동시간을 설정한다든가, TV의 타이머를 설정한다든가, 창문을 개폐정도를 설정한다든가 하는 비교적 실행 난이도가 높은 동작 제어를 수행할 수 있다.The home network device 40 receiving the device operation signal from the remote server 10 through the home gateway 20 changes its operation according to the operation control signal. For example, it is possible to perform operation control with a relatively high execution difficulty, such as setting an operating time of a gas boiler, setting a timer of a TV, or setting an opening / closing degree of a window.
본 발명에 의하면, 고가의 로봇을 통해서도 잘 구현되지 않던 대용량의 프로세싱을 요구하는 작업을 저가의 로봇을 통해 구현할 수 있으며, 그 홈로봇을 이용하여 홈네트워크 기기를 사용자의 음성 명령으로 효과적으로 제어가능하다.According to the present invention, it is possible to implement a task that requires a large amount of processing, which is not well implemented even through an expensive robot, through a low-cost robot, and can effectively control a home network device by a user's voice command using the home robot. .
즉, 사용자는 홈게이트웨이에 연결된 각종 홈네트워크 기기들을 조작할 때, 홈로봇에 음성을 통해 조작명령을 내림으로써, 홈로봇을 리모트 콘트롤러처럼 사용할 수 있어서 편리한 기능을 제공받을 수 있다.In other words, when the user manipulates various home network devices connected to the home gateway, the user can use the home robot as a remote controller by providing an operation command through voice to the home robot, thereby providing a convenient function.
또한, 본 발명에 의하면, 원격 서버의 지능을 이용하는 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서 자칫 발생될 수 있는 원격서버에 대한 로드가 커지는 문제점을 각종 홈네트워크 기기에 대한 간단한 조작명령은 홈게이트웨이에서 음성인식하여 처리함으로써 상대적으로 원격서버에서 부담하는 로드를 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, a simple operation command for various home network devices is a voice recognition at the home gateway for the problem that the load on the remote server may increase in the distributed intelligent home robot control system using the intelligence of the remote server. By doing so, the load on the remote server can be relatively reduced.
아울러, 홈게이트웨이와 원격서버간의 통신장애가 발생되어 홈로봇이 원격서버와 통신을 할 수 없는 상황에서도 홈로봇과 홈게이트웨이와, 홈네트워크 기기간에는 통신이 가능하므로 각종 홈네트워크기기에 대한 간단한 기기조작은 변함없이 수행이 가능하다.In addition, since communication failure between the home gateway and the remote server occurs and the home robot cannot communicate with the remote server, communication between the home robot and the home gateway and the home network device is possible. It can be done invariably.
즉, 원격서버와 통신할 수 없는 상황에서도 홈게이트웨이에 유무선 통신 인터페이스를 통해 연결된 TV의 볼륨을 업 또는 다운시키거나, 채널을 변경하거나, 전원을 오프하거나, 오디오의 볼륨을 업 또는 다운시키거나, 채널을 변경하거나, 전원을 오프하는 간단한 기기 조작을 변함없이 수행할 수 있게 된다.That is, even when it is impossible to communicate with the remote server, the volume of the TV connected to the home gateway through the wired / wireless communication interface can be increased or decreased, the channel can be changed, the power is turned off, the volume of the audio can be increased or decreased, Simple device operations such as changing channels or turning off the power can be performed invariably.
도 1은 종래의 다기능 홈 퍼스널 로봇의 구성 블록도.1 is a block diagram of a conventional multifunctional home personal robot.
도 2는 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 구성도. 2 is a block diagram of a distributed intelligent home robot control system according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 원격 서버의 구성 블록도.3 is a block diagram illustrating the configuration of the remote server shown in FIG. 2;
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 홈게이트웨이의 구성 블록도.4 is a block diagram illustrating a home gateway according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2;
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 홈로봇의 구성 블록도.Figure 5 is a block diagram of a home robot according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
도 6은 본 발명의 일실시에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 동작 흐름도.6 is an operation flowchart of a distributed intelligent home robot control system according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10 : 원격 서버 11 : 음성 인식부10: remote server 11: voice recognition unit
12 : 음성 합성부 13 : 제어부12: speech synthesizer 13: control unit
14 : 홈로봇 정보 관리부 15 : 홈게이트웨이 인터페이스부14: home robot information management unit 15: home gateway interface unit
16 : 인증부 17 : 과금부16: certification unit 17: billing unit
20 : 홈게이트웨이 21 : 외부 통신부20: home gateway 21: external communication unit
22 : 음성 인식부 23 : 제어부22: voice recognition unit 23: control unit
24 : 내부 통신부 30 : 홈로봇24: internal communication unit 30: home robot
31 : 무선 통신부 32 : 제어부31: wireless communication unit 32: control unit
33 : A/D 변환부 34 : D/A 변환부33: A / D converter 34: D / A converter
35 : 마이크(MIC) 36 : 스피커(S/P)35: microphone (MIC) 36: speaker (S / P)
37 : LCD 표시부37: LCD display unit
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0063286A KR100534612B1 (en) | 2003-09-09 | 2003-09-09 | system for control home robot using distributed intelligence |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0063286A KR100534612B1 (en) | 2003-09-09 | 2003-09-09 | system for control home robot using distributed intelligence |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050026267A KR20050026267A (en) | 2005-03-15 |
| KR100534612B1 true KR100534612B1 (en) | 2005-12-07 |
Family
ID=37384193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0063286A KR100534612B1 (en) | 2003-09-09 | 2003-09-09 | system for control home robot using distributed intelligence |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100534612B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106056063A (en) * | 2016-05-26 | 2016-10-26 | 吴昊 | Recognition and control system of robot |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100685782B1 (en) * | 2004-12-07 | 2007-02-22 | 한국전자통신연구원 | Control apparatus of network robot having a distributing structure |
| KR100762636B1 (en) * | 2006-02-14 | 2007-10-01 | 삼성전자주식회사 | System and nethod for controlling voice detection of network terminal |
| KR100775131B1 (en) * | 2006-04-18 | 2007-11-08 | 이노메탈이지로봇(주) | Method and device for controlling robot according to audio signal |
| US10466795B2 (en) | 2013-03-29 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Mobile input device and command input method using the same |
| CN110503953A (en) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 北京明日汇科技管理有限公司 | Hotel's artificial intelligent voice exchange method and system |
-
2003
- 2003-09-09 KR KR10-2003-0063286A patent/KR100534612B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106056063A (en) * | 2016-05-26 | 2016-10-26 | 吴昊 | Recognition and control system of robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20050026267A (en) | 2005-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100542340B1 (en) | home network system and method for controlling home network system | |
| KR20040042242A (en) | home robot using home server and home network system having the robot | |
| KR100441743B1 (en) | Remote appliance control system and method | |
| US7778604B2 (en) | Garage door opener communications gateway module for enabling communications among vehicles, house devices, and telecommunications networks | |
| US7464035B2 (en) | Voice control of home automation systems via telephone | |
| US20060180676A1 (en) | Indoor environmental control system having a mobile sensor | |
| EP2113886A2 (en) | Remote monitoring, interrogation and control apparatus for stationary and mobile systems | |
| US20040186995A1 (en) | User authentication method for a remote control apparatus and a remote control apparatus | |
| KR20090084212A (en) | Home network control system and method using multimodal spoken language interface | |
| CN1608271A (en) | Remote controller data download system using internet and its method | |
| KR100700537B1 (en) | Control system and method for robot cleaner in using home type wireless telephone | |
| CN109684825B (en) | Authority management method and terminal equipment | |
| KR100534612B1 (en) | system for control home robot using distributed intelligence | |
| JP2006203900A (en) | Voice recognition server and voice recognition system | |
| US20040128020A1 (en) | Control device and control system for a plastics processing machine | |
| WO2001082646A1 (en) | Cellular phone and remote control system | |
| JP4298944B2 (en) | Information processing apparatus, sensor network system, information processing program, and computer-readable recording medium recording the information processing program | |
| KR100426729B1 (en) | Voice Recognition Home-Automation System | |
| JP2002120184A (en) | Robot operation control system on network | |
| KR100619745B1 (en) | Remote appliance control system and method in using robot cleaner | |
| KR100510122B1 (en) | Voice Recognition Home Automation System and Control Method of Home Appliance Using the Same | |
| KR100552507B1 (en) | system for control home robot using distributed intelligence | |
| JP3626642B2 (en) | Telecontrol system and control device and controlled device used in the system | |
| KR100547870B1 (en) | Wireless remote control system and its control method | |
| KR20060084546A (en) | Remote voice control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121129 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131128 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141127 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151127 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171222 Year of fee payment: 13 |